Совершенствование организации и технических средств обращения с отходами на сервисных предприятиях АПК тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат наук Комаров Ян Викторович

• Комаров Ян Викторович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Комаров Ян Викторович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ОРГАНИЗАЦИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОБРАЩЕНИЯ С ОТХОДАМИ НА СЕРВИСНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК

1.1 Анализ структуры технических средств АПК

1.2 Методы организации работ по ТО и Р машин в АПК

1.3 Направления по совершенствованию организации работ в системе

ТО и Р машин

1.3.1 Метод «научного управления»

1.3.2 Метод «производственного потока»

1.3.3 Метод «бережливого производства»

1.4 Анализ видов потерь времени при выполнении операций ТО и Р машин

1.5 Анализ организации по учету образования отходов на сервисных предприятиях АПК

1.6 Анализ технологий и технических средств обращения с отходами на

предприятиях технического сервиса АПК

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНОЙ ВНУТРИПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛОГИСТИКИ ОТХОДОВ НА СЕРВИСНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК

2.1 Структура система материальной внутрипроизводственной логистики отходов на сервисных предприятиях

2.2 Методика оптимального размещения промежуточных контейнеров на производственных участках ТО и Р

2.3 Информационно-аналитический модуль учета образования отходов эксплуатации транспортных и технологических машин

2.4 Технические устройства для раздельного сбора, хранения и

перемещения отходов

Выводы по 2 главе

ГЛАВА 3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ТОЧЕК

РАЗМЕЩЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ НА

СЕРВИСНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ

3.1 Методика моделирования перемещений сотрудников при использовании промежуточных контейнеров на предприятии

технического сервиса

3.2 Разработка программы для ЭВМ по определению оптимальных мест размещения промежуточных контейнеров на предприятии

3.3 Экспериментальное определение потерь рабочего времени при использовании промежуточных контейнеров (на примере ТО грузовых

автомобилей)

Выводы по 3 главе

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ

МЕСТ РАЗМЕЩЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ТЕХНИЧЕСКОГО СЕРВИСА АПК

4.1 Влияние планировки сервисных предприятий на траекторию перемещения отходов в промежуточный контейнер

4.2 Влияние количества промежуточных контейнеров на время сбора

отходов на предприятии

4.3 Влияние коэффициента объединения отходов на время сбора отработанных материалов на предприятии

4.4 Влияние мест размещения промежуточных контейнеров на время сбора

отходов на предприятии

Выводы по 4 главе

ГЛАВА 5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА, РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШЕЙ РАЗРАБОТКИ

5.1 Результаты оценки эффективности использования разработанных

программно-технических средств

5.1.1 Оценка эффективности системы контроля наполняемости контейнеров

вторичными ресурсами

5.1.2 Оценка эффективности контейнера для сбора отработанных масляных фильтров и масел

5.2 Рекомендации по обращению с отходами в процессе выполнения

операций ТО и Р на сервисных предприятиях

5.3 Организация обращения с отходами на территории предприятия технического сервиса АПК

5.4 Расчет годового экономического эффекта предложенных решений

Выводы по 5 главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Текст программы (исходный код) «Программа подготовки цифровой карты сбора отходов на предприятиях

технического сервиса АПК»

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Текст программы (исходный код) «Программа оптимизации расположения промежуточных контейнеров для

отходов на предприятиях технического сервиса АПК»

ПРИЛОЖЕНИЕ В Результаты расчета оптимального расположения промежуточных контейнеров в математическом пакете

МаШСАБ

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акты внедрения и опытной проверки результатов

исследования в учебный процесс и практическую деятельность

ПРИЛОЖЕНИЕ Д Документы подтверждающие авторские права

ПРИЛОЖЕНИЕ Е Результаты обсуждения тематики исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование организации и технических средств обращения с отходами на сервисных предприятиях АПК»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В России насчитывается более 49 млн. единиц транспортных и технологических машин (ТиТМ), из которых численность сельскохозяйственной техники (комбайны, тракторы, почвообрабатывающее оборудование и др.) составляет более 660 тыс. шт [148]. Поддержание в исправном состоянии технических средств является приоритетной задачей предприятий технического сервиса.

Стратегией развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2020 года предусматривается снижение затрат труда и повышение производительности и качества работ в среднем от 20 до 100% [121]. Достижение схожих показателей применимо и к предприятиям технического сервиса. Обеспечение такого темпа роста невозможно достичь без использования средств механизации, автоматизации и информатизации на различных стадиях производственных процессов.

Выполняя требования экологического законодательства на сервисных предприятиях используются технические средства для сбора, хранения и перемещения отходов, что приводит к дополнительным потерям рабочего времени исполнителей. При этом вопросы организации материальной логистики отходов внутри предприятия, разработки направлений совершенствования технических средств сбора и накопления отходов и определения их влияния на эффективность технического сервиса остаются не достаточно изученными.

Таким образом, решение задачи по совершенствованию организации и технологии обращения с отходами на предприятиях технического сервиса сельскохозяйственной техники является актуальной.

Работа выполнена в соответствии с разделом 4.6. «Разработка инновационных технологий производства, эксплуатации, ремонта и утилизации транспортных и технологических машин и оборудования в агропромышленном комплексе» перспективного плана научно-исследовательских работ ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ на 2016 ... 2020 годы.

Степень разработанности. Большой вклад в основы повышения производительности и качества труда при проведении технического обслуживания и ремонта машин внесли Ерохин М.Н., Завражнов А.И., Измайлов А.Ю., Черноиванов В.И., Дидманидзе О.Н., Северный А.Э. и другие.

В трудах исследователей большое внимание уделено решению задач, обеспечивающих повышение эффективности предприятий технического сервиса за счет повышения производительности выполнения работ. Однако вопросам снижения потерь рабочего времени при выполнении операции технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) уделено не достаточно внимания. В частности, в предложенных методиках отсутствует учет рабочего времени исполнителей на перемещение отходов в процессе выполнения технических воздействий, оценка влияния таких потерь на производительность работ, не сформированы требования к устройствам для раздельного сбора, хранения и перемещения отходов, обеспечивающим развитие перспективных технологий переработки отходов.

Цель исследования. Повышение эффективности технического сервиса транспортных и технологических машин за счет сокращения потерь рабочего времени на утилизацию отходов.

Задачи исследования:

- обосновать структуру системы внутрипроизводственной материальной логистики отходов на предприятии технического сервиса;

- разработать теоретический подход по снижению затрат рабочего времени при обращении с отходами на сервисных предприятиях, предложить требования, технологии и технические средства, обеспечивающие их сокращение;

- провести технико-экономическую оценку предложенных решений.

Объекты исследования: технология технического обслуживания и ремонта ТиТМ на сервисных предприятиях в сельском хозяйстве.

Предметом исследования являются затраты рабочего времени в процессе образования, сбора и перемещения отходов.

Научная новизна результатов исследования заключается в:

- системном подходе к оптимизации материальной внутрипроизводственной

логистики отходов на предприятии технического сервиса, учитывающем размещение промежуточных контейнеров, информацию об образовании и перемещении отходов и характеристики технических средств для сбора и накопления отходов;

- введении коэффициента объединения отходов для обоснования объемно-весовых характеристик промежуточных контейнеров и целесообразности использования средств механизации при удалении отходов с производственных участков и постов предприятия;

- закономерностях для определения мест оптимального размещения промежуточных контейнеров по критериям объединения отходов и затрат рабочего времени на сбор и перемещение отходов.

Теоретическая значимость работы. Обоснована система снижения затрат рабочего времени при обращении с отходами на сервисных предприятиях, включающая методику оптимального размещения накопительных контейнеров на территории предприятия, информационно-аналитический модуль учета образования отходов, а также технические устройства для раздельного сбора, хранения и перемещения отходов. Получены закономерности для определения оптимальных мест размещения накопителей на территории предприятия.

Практическая значимость работы. Разработан программный комплекс для ЭВМ по оптимизации размещения промежуточных контейнеров для отходов на территории сервисных предприятий. Предложена программа для ЭВМ по контролю (в режиме реального времени) за степенью наполнения контейнеров отработанными материалами, позволяющая планировать вывоз отработанных материалов с территории предприятия. Разработан контейнер для сбора отработанных масляных фильтров и масел, обеспечивающий раздельный сбор масляных фильтров и масел, а также выполнение экологических требований (новизна технического устройства подтверждена патентом РФ на изобретение № 2620827).

Методология и методы исследования. При выполнении теоретических исследований применялись методы математического моделирования, статистических испытаний (Монте-Карло), специально разработанные программы в оболоч-

ке Borland Delphi и Visual Basic for Application.

В основу экспериментальных исследований положен натурный пассивный эксперимент, выполненный в производственных условиях. Эмпирической базой исследования стали официальные данные Министерства промышленности и торговли РФ, Министерства природных ресурсов и экологии РФ, Федеральной службы государственной статистики России, материалы отраслевых научно-исследовательских учреждений (ГОСНИТИ), данные экологической, финансовой, управленческой и производственной отчетности предприятий технического сервиса.

Основные положения, выносимые на защиту:

- структура системы материальной внутрипроизводственной логистики отходов на предприятии технического сервиса, включающая методику оптимального размещения промежуточных контейнеров, информационно-аналитический модуль учета образования отходов и технические устройства, обеспечивающие требования раздельного сбора, хранения и перемещения отходов машин;

- методика оптимизации размещения промежуточных контейнеров для сбора отходов от операций ТО и Р с участков и постов предприятия технического сервиса, позволяющая сократить производственные потери рабочего времени при обращении с отходами;

- статистические закономерности для определения потерь рабочего времени в зависимости от координат размещения промежуточных контейнеров на предприятии технического сервиса;

- требования к техническим устройствам, обеспечивающим раздельные сбор, хранение и перемещение отходов и рекомендации по организации процесса обращения с отходами на предприятиях технического сервиса.

Реализация результатов исследования. Основные результаты исследования внедрены на предприятиях ОАО «МАЯК», ООО «СОКРАТ» и ООО «Агро-тех-Гарант» Кирсановский Воронежской области. Ряд разработанных программно-технических средств нашли практическое применение в учебном процессе ФГБОУ ВО «Воронежский государственный аграрный университет имени импе-

ратора Петра I» по дисциплинам «Ресурсосбережение при проведении технического обслуживания и ремонта», «Технологические процессы технического обслуживания и ремонта транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования» и «Инфраструктура системы технического сервиса», что подтверждается соответствующими документами.

Степень достоверности и апробация результатов. Степень достоверности полученных результатов подтверждена результатами экспериментальных исследований в производственных условиях с использованием современных методов измерения затрат времени.

Результаты диссертационного исследования представлены в докладах на: отчетных научных конференциях Воронежской государственной лесотехнической академии (2014 г.), г. Воронеж; отчетных научных конференциях Воронежского государственного агарного университета имени императора Петра I (2014 ... 2017 гг.) г. Воронеж; II межвузовской научно-практической конференции курсантов и слушателей: «Молодежные чтения, посвященные памяти Ю.А. Гагарина» (2015 г.), г. Воронеж; VIII региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Инновационные технологии и материалы в области электроники, приборостроения, машиностроения» (2015 г.), г. Воронеж; Региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: «Инновационные технологии на базе фундаментальных научных разработок - прорыв в будущее» (2015 г.), г. Воронеж; III международной научно-практической конференции: «Эксплуатация автотракторной и сельскохозяйственной техники: опыт, проблемы, инновации, перспективы» (2017 г.), г. Пенза.

Публикации результатов исследования. Основные положения работы, содержащиеся в ней выводы, предложения и рекомендации изложены в 14 опубликованных печатных работах общим объемом 4,68 п.л. (в том числе доля автора -3,51 п.л.), из них 4 статьи в журналах рекомендуемых ВАК, 7 статей в сборниках научных трудов и материалах конференций. Получены два патента на изобретения и одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, пяти глав,

заключения, списка использованных источников из 151 наименования и приложений. Диссертация изложена на 171 страницах основного текста, включает 54 рисунка и 3 таблицы.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ОРГАНИЗАЦИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОБРАЩЕНИЯ С ОТХОДАМИ НА СЕРВИСНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК

В настоящее время в мире существует проблема утилизации ТиТМ и их компонентов. Уровень переработки отходов в разных странах имеет различный показатель. Так в большинстве стран Европейского союза перерабатывается более 80 % отходов, в то время как в России объем переработки составляет около 53 % [42, 86, 150]. Из-за изношенности инфраструктуры по сбору и утилизации отходов большая их часть на сегодняшний день подлежит захоронению на открытых полигонах и свалках, не оборудованных средствами специальной защиты почв, вод и прилегающих территорий от загрязнения.

Для сравнительной оценки уровня экологической эффективности стран мира Центром экологической политики и права при Йельском исследовательском университете разработан индекс экологической эффективности.

Данный индекс рассчитывается по методике, разработанной в Йельском исследовательском университете совместно с Колумбийским университетом и группой независимых международных экспертов, которая включает в себя наряду с аналитическими разработками, статистические данные национальных институтов и международных организаций [140, 143].

Индекс измеряет достижения страны с точки зрения состояния экологии и управления природными ресурсами и рассчитывается в двух группах: экологическое здоровье (защита здоровья людей от неблагоприятных факторов окружающей среды, вызванных деятельностью человека) и жизнеспособность экосистем (защита экосистем и использование ресурсов). Эти группы разделены на девять категорий, которые охватывают наиболее важные вопросы экологической политики, такие как: «Влияние на здоровье человека»; «Качество воздуха»; «Вода и санитария»; «Изменение климата и энергетика»; «Водные ресурсы»; «Биоразнообразие»; «Сельское хозяйство»; «Леса», «Рыбная ловля». Эти 9 категорий объединяют 19 показателей (таблица 1.1), которые рассчитываются из данных по каждой стране [149].

Таблица 1.1 - Показатели индекса экологической эффективности

Группа Экологическое здоровье

Политические категории Влияние на здоровье человека Качество воздуха Вода и санитария

Показатели 1. Воздействие экологических рисков 2. Среднее количество твёрдых частиц (ТЧ) 6. Доступ к санитарии

3. Процент населения, подверженный воздействию повышенного уровня ТЧ 7. Качество питьевой воды

4. Качество воздуха в помещениях

5. Средняя концентрация оксида азота

Группа Жизнеспособность экосистем

Политические категории Изменение климата и энергетика Водные ресурсы Биоразнообразие

Показатели 8. Тенденция в интенсивности выбросов углерода 10. Очистка сточных вод 11. Защита национальных видов

9. Тенденция отношения выбросов диоксида углерода к кВт-ч 12. Защита международных видов

13. Защита наземного национального биома

14. Защита наземного международного биома

15. Морские охраняемые районы

Политические категории Сельское хозяйство Леса Рыбная ловля

Показатели 16. Баланс азота 18. Изменение площади лесов 19. Рыбные запасы

17. Эффективное использование азота

Последняя версия рейтинга на основе индекса экологической эффективности была опубликована 23 января 2016 года на Всемирном экономическом форуме в которую вошли 180 стран. Согласно данному исследованию наиболее эффективную политику в области окружающей среды проводят Финляндия (1 место -90,68 баллов), Исландия (2 место - 90,51 баллов) и Швеция (3 место - 90,43 баллов). Наименее эффективную политику в области окружающей среды согласно рейтинга проводят страны, страдающие от конфликтов и серьёзных политических

проблем: Сомали (180 место - 27,66 баллов), Эритрея (179 место - 36,73 баллов) и Мадагаскар (178 место - 37,10 баллов). Россия в данном списке занимает 32 место (83,52 баллов) [143, 149].

Согласно положениям документа «Основы государственной политики в области экологического развития Российской Федерации на период до 2030 года», утвержденного Президентом Российской Федерации 30.04.2012, стратегической целью государственной политики в области экологического развития является решение социально-экономических задач, обеспечивающих экологически ориентированный рост экономики, сохранение благоприятной окружающей среды, биологического разнообразия и природных ресурсов для удовлетворения потребностей нынешнего и будущих поколений, реализации права каждого человека на благоприятную окружающую среду, укрепления правопорядка в области охраны окружающей среды и обеспечения экологической безопасности [92].

Достижение стратегической цели государственной политики в области экологического развития должно обеспечиваться решением основных задач. Одной из таких задач является обеспечение экологически безопасного обращения с отходами, при решении которой используются следующие механизмы:

а) предупреждение и сокращение образования отходов, вовлечение их в повторный хозяйственный оборот посредством максимально полного использования исходного сырья и материалов, предотвращения образования отходов в источнике их образования, сокращения объёмов образования и снижения уровня опасности отходов, использования образовавшихся отходов путём переработки, регенерации, рекуперации, рециклинга;

б) внедрение и применение малоотходных и ресурсосберегающих технологий и оборудования;

в) создание и развитие инфраструктуры экологически безопасного удаления отходов, их обезвреживания и размещения;

г) поэтапное введение запрета на захоронение отходов, не прошедших сортировку, механическую и химическую обработку, а также отходов, которые могут быть использованы в качестве вторичного сырья (металл, бумага, стеклянная и

пластиковая тара, автомобильные шины и аккумуляторы и другие);

д) установление ответственности производителей за экологически безопасное удаление произведённой ими продукции, представленной готовыми изделиями, утратившими свои потребительские свойства, а также связанной с ними упаковки;

е) обеспечение экологической безопасности при хранении и захоронении отходов и проведение работ по экологическому восстановлению территорий объектов размещения отходов после завершения эксплуатации указанных объектов [94].

Для реализации данных целей и задач приказом Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 14.08.2013 № 298 была утверждена «Комплексная стратегия обращения с твердыми коммунальными (бытовыми) отходами в Российской Федерации» [88].

Главной целью комплексной стратегии является предотвращение вредного воздействия твердых бытовых отходов на здоровье человека и окружающую среду, а также вовлечение компонентов, содержащихся в отходах, в хозяйственный оборот в качестве дополнительных источников сырья, материалов, полуфабрикатов, иных изделий или продуктов для производства товаров, выполнения работ, оказания услуг или для получения энергии. Достижение главной цели комплексной стратегии обеспечивается решением ряда задач, в том числе развитие инфраструктуры по раздельному сбору, утилизации (использованию), обезвреживанию, экологически и санитарно-эпидемиологически безопасному размещению твердых бытовых отходов: строительство и развитие межмуниципальных объектов по обеспечению деятельности в области обращения с твердыми бытовыми отходами.

Важнейшим условием обеспечения санитарно-эпидемиологического благополучия населения, которое минимизирует антропогенное и техногенное воздействие на окружающую среду, является создание инновационной областной комплексной схемы обращения с отходами. Эффективность комплексной схемы обращения с отходами на территории той или иной области в полной мере зависит от схемы размещения основных объектов инфраструктуры обращения с отходами.

На основании поручений Президента Российской Федерации (от 29.03.2011 №ПР-781) и губернатора Воронежской области (п. 4.4 протокола по-

ручений № 15, определенных на еженедельном оперативном совещании у губернатора Воронежской области от 25.06.2012), департаментом природных ресурсов и экологии была разработана «Комплексная схема обращения с отходами на территории Воронежской области», которая используется в качестве модельной для других субъектов РФ, предусматривает создание в регионе восьми межмуниципальных экологических отходоперерабатывающих комплексов (МЭОК) представленных на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1. - Расположение МЭОК на территории Воронежской области: 1 - Воронежский МЭОК; 2 - Борисоглебский МЭОК; 3 - Богучарский МЭОК; 4 - Бутурлиновский МЭОК; 5 - Калачеевский МЭОК; 6 - Лискинский МЭОК; 7 - Панинский МЭОК; 8 - Россошанский МЭОК

В состав МЭОКов будут входить следующие основные объекты:

- участок механической сортировки отходов.

- участок компостирования органической части отходов.

- участок захоронения отходов, которые не возможно утилизировать (со-

временный полигон ТБО).

- участок обезвреживания опасных отходов.

Дополнительно могут быть организованы при достаточных объемах следующие участки:

- участок авторециклинга;

- участок рециклинга резинотехнических изделий;

- участок рециклинга сложной бытовой и электронной техники;

- участок по переработке (первичной переработке) бумаги и картона;

- участок по переработке (первичной переработке) полимерных материалов;

- участок по переработке (первичной переработке) отходов текстильных материалов;

- участок по пакетированию лома черных и цветных металлов;

- участок по переработке крупногабаритных отходов и строительных отходов;

- участок по первичной переработке отходов стекла;

- участок по демеркуризации отработанных ртутьсодержащих люминесцентных и энергосберегающих ламп.

Первым этапом реализации «Комплексной схемы обращения с отходами на территории Воронежской области» стало проектирование Бутурлиновского МЭОК. Он предназначен для приема твердых коммунальных отходов, образующихся на территории Бутурлиновского, Павловского и Таловского муниципальных районов и включает в себя: современный полигон твердых коммунальных отходов, рассчитанный на прием 601,9 тыс. м3 отходов в год, производственный корпус с отделением приёма отходов, сортировочным отделением (2 линии производительностью по 40,0 тыс. тонн отходов в год) и отделением готовой продукции (вторсырьё), административно-хозяйственную зону, контрольно-пропускной пункт с весами и радиометрическим контролем поступающих отходов, а также всю необходимую инфраструктуру. Кроме того, будет осуществляться прием таких опасных отходов, как ртутьсодержащие люминесцентные и энергосберегающие лампы. Для этого на территории Гвазденского сельского поселения района сформирован участок площадью 12 га.

В настоящее время профильный департамент разрабатывает технико-экономические обоснования по проектированию и строительству Панинского МЭОК.

Комплексная схема обращения с отходами, путем зонирования территории Воронежской области с выделением МЭОК, сконцентрирует объемы поступления отходов на переработку, что положительно скажется на росте производительности специализированных предприятий, и как следствие, позволит сформировать условия для инвестиционного развития новой отрасли экономики Воронежской области - отходопереработки.

Реализация комплексной схемы позволит обеспечить 100% охват населения системой сбора отходов, постепенную ликвидацию свалок, рекультивацию земель, вовлечение отходов в хозяйственный оборот в качестве вторичных материальных ресурсов, утилизацию опасных отходов, а также сохранение благоприятной окружающей среды для удовлетворения потребностей населения Воронежской области [90].

Для функционирования представленных МЭОК требуется поступление раздельных отходов, для этого необходимо разработать систему управления отходами на территории предприятий, которая позволит организовать и контролировать их раздельный сбор, хранение и перемещение [105].

1.1 Анализ структуры технических средств АПК

В соответствии с Федеральным законом от 21 июля 2005 г. № 108-ФЗ «О Всероссийской сельскохозяйственной переписи» и постановлением Правительства Российской Федерации от 10 апреля 2013 г. № 316 «Об организации Всероссийской сельскохозяйственной переписи 2016 года», Федеральной службой государственной статистики была проведена Всероссийская сельскохозяйственная перепись, на основании которой были получены данные по количественному составу ТиТМ в сельском хозяйстве, представленные в таблице 1.2 [95].

Таблица 1.2 - Количественный состав ТиТМ в АПК

№ п/п Тип транспортных и технологических машин Количество, шт.

1 Трактора 1043576

2 Комбайны 165772

3 Плуги 169591

4 Сеялки 231995

5 Картофелесажалки 5829

6 Разбрасыватели органических удобрений 10523

7 Машины для защиты растений 22592

8 Машины для внесения минеральных удобрений и извести 18248

9 Машины, установки, аппараты дождевальные и поливальные насосные станции 7238

10 Косилки 86590

11 Пресс-подборщики 31308

12 Погрузчики сельскохозяйственные 31317

13 Бороны 843997

14 Машины для послеуборочной обработки зерна 17298

15 Автомобили грузовые 848209

16 Газонокосилки 793681

Анализируя полученные данные видно, что около 50 % от общего числа транспортных и технологических машин составляют тракторы, комбайны и грузовые машины. Нахождение технических средств в процессе непосредственных работ, особенно в период уборочно-посевной кампании, является важным фактором повышения эффективности функционирования предприятий в сельском хозяйстве. В то же время содержание материально-технической базы для поддержания в технически исправном состоянии машин сопровождается затратами на проведении технического обслуживания и ремонта. Можно сказать, что разработка вопросов снижения затрат и потерь рабочего времени в процессе сервисного обслуживания является одной из первостепенных задач предприятий, что в свою очередь требует развитие современных методов организации и проведения работ технического сервиса.

1.2 Методы организации работ по ТО и Р машин в АПК

Для определения видов образующихся отходов на предприятиях технического сервиса рассмотрим организацию и порядок работ по техническому обслу-

живанию и ремонту машин в сельском хозяйстве.

На предприятии технического сервиса осуществляется прием транспортного средства, мойка, в процессе которой образуется песок, вода, примеси и др. [9]. После мойки транспортное средство поступает на пост диагностики.

С поста диагностики транспортное средство направляется в зависимости от требуемого вида технического воздействия на техническое обслуживание или ремонт (текущий и капитальный).

При выполнении операций по ТО образуются малогабаритные отходы (масла, фильтры, резинотехнические изделия, пластмассы, полимерная пленка и т.д.) которые поступают в постовые и участковые контейнеры. При выполнении операций по ТР или КР вышедшие из строя узлы и агрегаты отправляются на дефек-товку. Не ремонтопригодные крупногабаритные отходы транспортного средства (шины, крупногабаритные кузовные детали, крупногабаритные детали двигателя, крупногабаритные детали трансмиссии и т.д.), транспортируются в наружные контейнеры для сбора отходов, а малогабаритные отходы поступают на постовые и участковые контейнеры.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Комаров Ян Викторович, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Алдошин, Н.В. Технологические процессы и организация утилизации техники : монография / Н.В. Алдошин. - М. : ООО «УМЦ Триада», 2010 - 123 с.

2 Алтунина М.С. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта кузовных мусоровозов : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.05.04) / Алтунина Мария Сергеевна; ФГБОУ ВПО ЮРГПУ (НПИ) - Новочеркасск, 2015. - 24 с.

3 Анализ состояния утилизации сельскохозяйственной техники в агропромышленной комплексе России : Специализированный информационно -аналитический журнал «Рециклинг отходов». - 2014. - № 1 (49). - 32 с.

4 Астанин, В.К. Информационная система учета отходов производства на предприятиях АПК / В.К. Астанин, Е.В. Пухов, И.С. Воронков // Техника в сельском хозяйстве. - 2012. - № 4. - С. 31-32.

5 Безносов, Г.А. Экономический механизм ресурсосбережения в сельскохозяйственном производстве : учеб. пособие / Г.А. Безносов, О.А. Рущицкая, Е.А. Безносова. - Екатеринбург : Уральский ГАУ, 2017 - 125 с.

6 Безопасное обращение с отходами : сборник нормативно-методических документов. - СПб. : ООО "Компания "Интеграл", 2007. - 652 с.

7 Бережливое производство: виды потерь // [Электронный ресурс]. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki (дата обращения: 03.05.2017).

8 «Бережливое производство + шесть сигм» в сфере услуг: Как скорость бережливого производства и качество шести сигм помогают совершенствованию бизнеса / Майкл Л. Джордж; [пер. с англ.] - М.: Альпина Бизнес Букс, 2005. - 402 с.

9 Бровман, Т.В. Очистка воды технологической системы автосервисных предприятий / Т.В. Бровман, П.В. Панков // Материалы 3-ей Международной научно-практической конференции: «Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса». - Орел : Госуниверситет-УНПК, 2013. - С. 117-119.

10 Бровман, Т.В. Утилизация изношенных транспортных средств / Т.В. Бровман // Вестник машиностроения. - М. : Инновационное машиностроение,

2011. - С. 30-32.

11 Бухлаков, М.И. Организация и нормирование труда : учебное пособие / М.И. Бухлаков. - М.: ИЦ РИОР, 2013. - 137 с.

12 Бычков, В.П. Экономика автотранспортного предприятия : учебник для студентов, обучающихся по специальности 080502 «Экономика и управление на предприятии транспорта» / В. П. Бычков. - М. : ИНФРА-М, 2011. - 382 с.

13 Бычков, В.П. Экономика отрасли (автомобильный транспорт) : учеб. пособие / В.П. Бычков, И.Ю. Проскурина, В.М. Заложных, М.А. Шибаев, О.И. Чи-нарева. - Воронеж : ВГЛТА, 2015. - 256 с.

14 Варакин, В.В. Совершенствование сменно-суточного планирования работы подвижного состава грузового автотранспортного предприятия : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.22.10) / Варакин Владислав Владимирович; ФГБОУ ВПО СибАДИ. - Омск, 2012. - 19 с.

15 Варнаков, Д.В. Обеспечение ресурсосбережения путем внедрения обслуживания по фактическому состоянию технических систем / Д.В. Варнаков, В.В. Варнаков, Ф.В. Чекалин, Е.А. Варнакова // Актуальные проблемы развития социально-экономических систем. - Ульяновск : Ульяновский государственный технический университет, 2016. - С. 483-488.

16 Варнаков, Д.В. Повышение эффективности технического сервиса машин путем моделирования и оптимизации ремонтных воздействий / Д.В. Варнаков, В.В. Варнаков, М.Е. Дежаткин // Ремонт. Восстановление. Реновация. - Уфа : Башкирский государственный аграрный университет, 2015. - С. 32-39.

17 Варнаков, Д.В. Стратегии повышения эффективности технического сервиса машин / Д.В. Варнаков, В.В. Варнаков, М.Е. Дежаткин // Труды 18-й Международной конференции «Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы». - Ульяновск : Ульяновский государственный технический университет, 2015. - С. 199-200.

18 Введение в среду визуального программирования Delphi : Методические указания - Ч. 1 / С.В. Борисов, С.С. Комалов, И.Л. Серебрякова и др.; Под ред. Б. Г. Трусова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 65 с.

19 Введение в среду визуального программирования Delphi : Методические указания - Ч. 2 / С.В. Борисов, С.С. Комалов, И.Л. Серебрякова и др.; Под ред.Б. Г. Трусова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 96 с.

20 Введение в среду визуального программирования Delphi : Методические указания - Ч. 3 / С.В. Борисов, С. С. Комалов, И.Л. Серебрякова и др.; Под ред.Б. Г. Трусова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 79 с.

21 Вилсон, Д.Г. Утилизация твердых отходов. Том 1 : справочник / Сокр. пер. с англ. Э. Г. Тетерина и А. С. Скотников; Под ред. А. П. Цыганкова. - М. : Стройиздат, 1985. - 336 с.

22 Вилсон, Д.Г. Утилизация твердых отходов. Том 2 : справочник / Сокр. пер. с англ. Э. Г. Тетерина и А. С. Скотников; Под ред. А. П. Цыганкова. - М. : Стройиздат, 1985. - 348 с.

23 Воронежский статистический ежегодник. 2016 / Воронежстат. - Воронеж, 2016. - 320 с.

24 Вумек, Джеймс. Бережливое производство. Как избавиться от потерь и добиться процветания вашей компании / Джеймс Вумек , Дэниел Джонс. - М.: Альпина Паблишер, 2014. - 472 с.

25 Гандина, Н.М. Экономика и нормирование труда : учеб. пособие / Н.М. Гандина. - И. : Изд-во ИГЭА, 2004. - 236 с.

26 Гарин, В.М. Утилизация твердых отходов : учеб. пособие / В.М. Гарин, А.Г. Хвостиков. - Ростов н/Д, 2000. - 215 с.

27 Генкин, Б.М. Организация, нормирование и оплата труда на промышленных предприятиях : учебник для вузов / Б.М. Генкин, П.Ф. Петроченко, М.И. Бу-халков и др. - М. : НОРМА, 2005. - 400 с.

28 Генри Форд. Жизнь и бизнес / Б.М. Шпотов. - М.: КДУ, 2005. - 384 с.

29 Горев, А.Э. Основы теории транспортных систем : учеб. пособие / А.Э. Горев ; СПбГАСУ. - СПб., 2010. - 214 с.

30 ГОСТ 15.000-94. Система разработки и постановки продукции на производство - Введ. 01.01.1995. - М. : Изд-во стандартов, 1996. - 9 с.

31 ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам - Введ.

01.07.1996. - М. : Изд-во стандартов, 1996. - 28 с.

32 ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и определения. - Введ. 01.07.2002. - М. : Стандартинформ, 2008. - 20 с.

33 ГОСТ 30773-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Этапы технологического цикла. Основные положения. - Введ. 01.07.2002. - М. : ИПК Издательство стандартов, 2002. - 20 с.

34 ГОСТ 7.1-2003. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. - Введ. 01.07.2004. - М. : Изд-во стандартов, 2004. - 62 с.

35 ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. - Введ. 01.07.2002. - М. : Изд-во стандартов, 2001. - 18 с.

36 ГОСТ 7.9-95. Реферат и аннотация. Общие требования. - Введ.

01.06.1997. - М. : Изд-во стандартов, 1997. - 18 с.

37 ГОСТ Р 52108-2003. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Основные положения. - Введ. 03.07.2003. - М. : Стандартинформ, 2005. - 18 с.

38 ГОСТ Р 56020. Бережливое производство. Основные положения и словарь. - Введ. 12.05.2014. - М.: Стандартинформ, 2014. - 33 с.

39 ГОСТ Р 7.0.12-2011. Библиографическая запись. Сокращение слов и словосочетаний на русском языке. Общие требования и правила. - Введ. 01.09.2012. -М. : Изд-во стандартов, 2012. - 27 с.

40 ГОСТ Р 7.0.11-2011. Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления. - Введ. 13.12.2011. - М. : Изд-во стандартов, 2012. - 12 с.

41 ГОСТ Р 7.0.5-2008. Библиографическая ссылка. Общие требования и правила составления. - Введ. 28.04.2008. - М. : Изд-во стандартов, 2008. - 19 с.

42 Государственный доклад «О состоянии и об охране окружающей среды Российской Федерации в 2015 году». - М.: Минприроды России; НИА-Природа. -2016. - 639 с.

43 Грабарник, П.Я. Статистический анализ пространственных структур: методы, использующие расстояние между точками / П.Я. Грабарник, А.С. Комаров. - Пущино, 1980. - 48 с.

44 Давыдова, Н.С. Бережливое производство: монография. Ижевск, Изд-во Института экономики и управления, ГОУВПО «УдГУ», 2012. - 138 с.

45 Дао Toyota: 14 принципов менеджмента ведущей компании мира / Джефри Лайкер; Пер. с англ. - М.: Альпина Бизнес Букс, 2005. - 402 с.

46 Дж. Макконнелл Основы современных алгоритмов / Дж. Макконнелл. -М.: Техносфера, 2004. - 368 с.

47 Дидманидзе, О.Н. Основы ресурсосбережения при сертификации предприятий технического сервиса : монография / О.Н. Дидманидзе. - М. : ООО «УМЦ Триада», 2015. - 130 с.

48 Дидманидзе, О.Н. Технический сервис в АПК : учебное пособие // О.Н. Дидманидзе, В.М. Корнеев. - М. : ООО «УМЦ Триада», 2015. - 110 с.

49 Дорохов, А.С. Технический сервис в системе инженерно-технического обеспечения АПК / А.С. Дорохов, В.М. Корнев, Ю.В. Катаев // Сельский механизатор. - М. : ООО «Нива», 2016. - С. 2-5.

50 Дрозд, А.В. Перспективы развития системы ведения документации по эксплуатации автомобильной техники и средств наземного обслуживания общего применения с использованием информационных технологий / А.В. Дрозд, Е.В. Дрозд, Я.В. Комаров, В.С. Лагутин // Актуальные проблемы вооруженной борьбы в воздушно-космической сфере. - 2015. - ч. 4. С. 79-81.

51 Ермаков, С.М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы / С.М. Ермаков. - М.: Наука, 1975. - 472 с.

52 Закон Российской Федерации «Об отходах производства и потребления» [Электронный ресурс] : федер. закон РФ от 24.06.1998 № 89-ФЗ : принят Гос. Думой ФС РФ 22.05.1998 (ред. от 29.12.2015). - 34 с. // СПС КонсультантПлюс.

53 Зарубин, В.С. Математическое моделирование в технике : учебник для студентов высших технических учебных заведений. Изд. 3-е. / В.С. Зарубин. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. - 496 с.

54 Звонов, В.А. Экологическая безопасность автомобиля в полном жизненном цикле / В.А. Звонов, А.В. Козлов, В.Ф. Кутенев. - М. : НАМИ, 2001. - 248 с.

55 Измайлов, А.Ю. Современные проблемы и направления технической

эксплуатации транспортных и транспортно-технологических машин : учеб. пособие / А.Ю. Измайлов, О.Н. Дидманидзе, Г.Е. Митягин, А.М. Карев. - М. : ООО «Триада», 2015 - 109 с.

56 Измельчающий контейнер для избирательного сбора твердых городских отходов, несколько специальных приспособлений для каждого типа отходов и измельчающий контейнер для дома : пат. 2468868 Рос. Федерация : МПК В02С 18/00 / Перес Сантафе Хесус ; заявитель и патентообладатель Перес Сантафе Хесус. - № 2009140153/21 ; заявл. 08.10.2007 ; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34.

57 История менеджмента : учеб. пособие / А.А. Беляев, Д.В. Валовой, Э.М. Короткое, В.Г. Смольков, О.Н. Яковлева. - М.: ИНФРА-М, 1997. - 256 с.

58 Комаров, Я.В. Информационная система учета отходов от эксплуатации машин и оборудования на предприятиях технического сервиса / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов, Д.А. Горбатенко // Научно-практические аспекты ресурсосберегающих технологий производства продукции и переработки отходов АПК. - ВГАУ. - Воронеж, 2014. - С. 256-258.

59 Комаров, Я.В. Разработка конструкции устройства для раздельного сбора отработанных масляных фильтров и масел / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов, Д.А. Гор-батенко, А.В. Дрозд // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2015. - № 3 (46). С. 132-135.

60 Комаров, Я.В. Разработка контейнерной площадки для сбора, хранения и транспортировки отходов технического сервиса транспортных и технологических машин / Я.В. Комаров, Д.А. Горбатенко // Актуальные направления научных исследований XXI века: Теория и практика. - 2014. - № 4 ч. 3 (9-3) С. 437-439.

61 Комаров, Я.В. Разработка накопительной площадки для сбора отходов эксплуатации автомобильного транспорта с функциями контроля и передачи информации о степени их наполнения / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов, Д.А. Горбатенко // Научно-практические аспекты ресурсосберегающих технологий производства продукции и переработки отходов АПК. - ВГАУ. - Воронеж, 2014. - С. 253-256.

62 Комаров, Я.В. Разработка программно-технических средств для контроля наполняемости контейнеров вторичными ресурсами / Комаров Я.В. // Сборник

докладов конференции «Инновационные технологии на базе фундаментальных научных разработок - прорыв в будущее». - Воронеж: Воронежский ЦНТИ - филиал ФГБОУ «РЭА» Минэнерго РФ, 2015. - С. 21-23.

63 Комаров, Я.В. Результаты моделирования процессов обращения с отходами предприятий технического сервиса / Комаров Я.В., Пухов Е.В. // Вестник НГИЭИ. - 2017. - № 7 (74). С. 54-64.

64 Комаров, Я.В. Результаты фотографии рабочего времени при обращении с отходами на сервисных предприятиях АПК при выполнении операций технического обслуживания и ремонта транспортных и технологических машин / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов // Эксплуатация автотракторной и сельскохозяйственной техники: опыт, проблемы, инновации, перспективы: сборник статей III Международной научно-практической конференции - Пенза: РИО ПГАУ, 2017. - С. 56-60.

65 Конкин, М.Ю. Проблемы и закономерности становления технологической утилизации / М.Ю. Конкин. // Вестник Федерального гос. образоват. учрежд. высшего проф. обр. «Московский гос. агроинженерный ун-т им. В.П. Горячкина», № 1 (11) / М., 2005. - С. 126 - 133.

66 Конкин, М.Ю. Проблемы создания инфраструктуры сферы утилизации / М.Ю. Конкин // Труды ГОСНИТИ. - М. : ГНУ «Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Россельхозакадемии», 2016 - С. 153-155.

67 Контейнер для сбора отработанных масляных фильтров : пат. 2359891 Рос. Федерация : МПК B65F 1/00 / Г.А. Колтунов ; заявитель и патентообладатель Г.А. Колтунов. - № 2007104112/12; заявл. 05.02.2007 ; опубл. 27.06.2009, Бюл. № 18.

68 Контейнер для сбора отработанных масляных фильтров и масел : пат. 2620827 Рос. Федерация : МПК B65F 1/00 / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов, А.В. Дрозд, Е.В. Дрозд ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж) Министерство обороны Российской Федерации. - № 2015118831 ; заявл. 19.05.2015 ;

опубл. 30.05.2017, Бюл. № 16.

69 Коротаев, В. Н. Концепция управления движением твердых бытовых отходов / В. Н. Коротаев. - Пермь : ПГТУ, 2000. - 174 с.

70 Краткий автомобильный справочник : [справ.] / А.Н. Понизовкин, В.С. Шуркина, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов [и др.] ; М-во автомоб. транспорта РСФСР, Гос. науч.-исслед. ин-т автомоб. транспорта. - Изд. 10, перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1983. - 220 с.

71 Кузнецов, Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей : учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. / Е.С. Кузнецов, А.П. Болдин, В.М. Власов и др. -М. : Наука, 2001. - 535 с.

72 Кутенев, В.Ф. Экологическая безопасность автомобилей с двигателями внутреннего сгорания / В.Ф. Кутенев, Б.В. Кисуленко, Ю.В. Шюте // Экология. -М. : Машиностроение, 2009. - 253 с.

73 Кушнарев, Л.И. Состояние и проблемы трудового потенциала сельского хозяйства России / Л.И. Кушнарев, О.Н. Дидманидзе // Экономика сельского хозяйства. Реферативный журнал. - М. : Триада, 2010. - С. 68-69.

74 Лебедев, В.Н. О рациональных методах переработки твердых бытовых отходов / В.Н. Лебедев, Л.Я. Шубов // Экологический вестник Подмосковья. -1993. - № 4 (12). - С. 8-13.

75 Лебедев, Г.С. Организационно-производственные структуры технической службы автотранспортного предприятия : методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 150200 (190601) - Автомобили и автомобильное хозяйство / Г.С. Лебедев, В.Т. Жуков, Е.В. Пухов, А.В. Ключников. - Воронеж, 2007. - 51 с.

76 Левицкий, И.С. Организация ремонтных работ и проектирование сельскохозяйственных ремонтных предприятий / И.С. Левицкий. - М. : Колос, 1977. -240 с.

77 Лесин, В.В. Основы методов оптимизации : учебное пособие. 3-е изд., испр. / В.В. Лесин, Ю.П. Лисовец. - СПб. : Лань, 2011. - 340 с.

78 Ловецкий, М.К. Современные технологии утилизации отходов / М.К. Ло-

вецкий, Х.Х. Кушхов, В.С. Гришко // Твердые бытовые отходы. - 2006. - № 8. -С. 24-25.

79 Луйстер Т., Теплинг Д. Бережливое производство: от слов к делу / Пер. с англ. А.Л. Раскина; Под науч. ред. В.В. Брагина. - М.: РИА «Стандарты и качество», 2008. - 132 с.

80 Макарова, А.Н. Методика оперативного корректирования нормативов периодичности технического обслуживания с учетом фактических условий эксплуатации автомобилей : дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.22.10) / Макарова Анна Николаевна; ФГБОУ ВО ТГНУ. - Тюмень, 2015. - 208 с.

81 Митягин, Г.Е. Ресурсосбережение при утилизации автомобилей : монография / Г.Е. Митягин. - М. : ООО «Мегаполис», 2017. - 160 с.

82 Моя жизнь / Генри Форд. - М.: АСТ, 2014. - 352 с.

83 Нагина, Е.К. Visual Basic for Applications. Практика : учебно-методическое пособие по информатике для вузов / Е. К. Нагина, В. А. Ищенко. -Воронеж : Издательско-полиграфический центр Воронежского государственного университета, 2009. - 88 с.

84 Наличие сельскохозяйственной техники в сельхозорганизациях в 2016 году. Статистический сборник / Воронежстат. - Воронеж, 2016.

85 Научная организация труда в машиностроении : учеб. пособие / И.М. Разумов, С.В. Смирнов, Л.А. Глаголева ; под ред.: И.М. Разумова, С.В. Смирнова. -М. : Высш. шк., 1978. - 344 с.

86 Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Охрана окружающей среды» на 2012 - 2020 годы : постановление Правительства РФ от 15.04.14 № 326 // Правительство РФ. - 2014. - 443 с.

87 Об утверждении инструкции об организации сбора и рационального использования отработанных нефтепродуктов в Российской Федерации : приказ Минтопэнерго РФ от 25.09.98 № 311 // Министерство топлива и энергетики РФ. -1998. - 16 с.

88 Об утверждении комплексной стратегии обращения с твердыми коммунальными (бытовыми) отходами в Российской Федерации : приказ М-ва природ.

ресурсов и экологии РФ от 14.08.2013 № 298 // Министерство природных ресурсов и экологии РФ. - 2013. - 16 с.

89 Об утверждении критериев отнесения отходов к 1-У классам опасности по степени негативного воздействия на окружающую среду : приказ М-ва природ. ресурсов и экологии РФ от 4 декабря 2014 г. № 536 // Минюст России. - 2015. - 11 с.

90 Об утверждении комплексной схемы обращения с отходами на территории Воронежской области : приказ департамента природных ресурсов и экологии Воронежской области от 20 февраля 2014 г. № 49 // Департамент природных ресурсов и экологии Воронежской области. - 2014. - 59 с.

91 Об утверждении федерального классификационного каталога отходов : приказ М-ва природ. ресурсов и экологии РФ от 18 июля 2014 г. № 445 // Роспри-роднадзор. - 2014. - 124 с.

92 Основы государственной политики в области экологического развития Российской Федерации на период до 2030 года : утверждены Президентом Российской Федерации 30 апреля 2012 г. - 2012. - 8 с.

93 Основы менеджмента : учеб. пособие / О.В. Витевская. - Самара: ПГУ-ТИ, 2014. -135 с.

94 Передерий, В.П. Устройство автомобиля : учебное пособие / В.П. Пере-дерий. - М. : ФОРУМ. - 2005. - 288 с.

95 Предварительные итоги Всероссийской сельскохозяйственной переписи 2016 года: В 2 т. / Федеральная служба гос. статистики. М.: ИИЦ «Статистика России», 2017.

96 Пухов, Е.В. Анализ образования потоков вторичных ресурсов на протяжении жизненного цикла автомобиля / Е.В. Пухов, А.Л. Тоцкий, В.К. Астанин, А.А. Измайлов // Вестник Воронежского ГАУ. - 2011. - № 4 (31). - С. 59 -63.

97 Пухов, Е.В. Комплексная система сбора и переработки отходов транспортных и технологических машин / Е.В. Пухов, В.К. Астанин // Международный научный журнал. - 2011. - Вып. 3. - С. 95-99.

98 Пухов, Е.В. Направления совершенствования системы утилизации отработавших компонентов технических средств АПК / Е.В. Пухов, В.К. Астанин,

В.В.Труфанов, И.С. Воронков // Вестник Воронежского ГАУ. - 2012. - Вып. 2 (33). - С. 144-147.

99 Пухов, Е.В. Организация сбора и учета отходов эксплуатации транспортных и транспортно-технологических машин на предприятиях технического сервиса [Электронный ресурс] / Е.В. Пухов, Я.В. Комаров // Воронежский научно-технический вестник. - 2014. - Т. 2, № 2 (8). - С. 34-37. Режим доступа : http://vestnikvglta.rU/arhiv/2014/2/5_2-8-2014.pdf.

100 Пухов, Е.В. Основы информационной системы учета рабочего времени на производственных участках предприятий технического сервиса / Е.В. Пухов, Д.А. Горбатенко, Я.В. Комаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2015. - № 9. С. 38-40.

101 Пухов, Е. В. Основы формирования оперативного учета и управления отходами на предприятиях технического сервиса / Е.В. Пухов // Мир транспорта и технологических машин. - 2012. - № 2 (37). - С. 143-148.

102 Пухов, Е.В. Основы формирования системы утилизации отходов технического сервиса сельскохозяйственной техники и транспортных машин : монография / Е.В. Пухов. - Воронеж : Воронежский государственный педагогический университет, 2013. - 156 с.

103 Пухов, Е.В. Разработка информационной системы управления техническим обслуживанием и ремонтом транспортных и технологических машин / Е.В. Пухов, Я.В. Комаров // Вестник ФГБОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина». -2016. - № 5 (75). С. 35-39.

104 Пухов, Е.В. Результаты имитационного моделирования технологического процесса сбора и транспортировки отработанных материалов технического сервиса / Е.В. Пухов // Международный технико-экономический журнал. - 2013. -Вып. 2. - С. 117-120.

105 Пухов, Е.В. Совершенствование системы обращения с отходами транспортных и сервисных предприятий в соответствии с действующими нормативно-правовыми актами / Е.В. Пухов, В.К. Астанин // Международный научный журнал. - 2012. - Вып.1. - С. 96-99.

106 Пухов, Е.В. Совершенствование системы утилизации отходов предприятий технического сервиса транспортных и технологических машин АПК: дис. на соиск. учен. степ. док. тех. наук (05.20.03) / Пухов Евгений Васильевич; ФГБОУ ВПО ВГЛТА. - Воронеж, 2013. - 293 с.

107 Разработка системы экологически безопасной утилизации сельскохозяйственной техники - первостепенная задача ее производителей и потребителей : Специализированный информационно-аналитический журнал «Рециклинг отходов». - 2014. - № 4 (52). - 32 с.

108 Рассказов, М.Я. Прогрессивные технологии ремонта в АПК : аналит. обзор / М.Я. Рассказов. - М. : ФГНУ «Росинформагротех», 2000. - 72 с.

109 Ресурсосбережение как фактор повышения эффективности производства / Р.И., Хансевяров // Экономические науки. - М. : ООО «Экономические науки», 2011. - С. 50-53.

110 СанПиН 2.1.7.1322-03. Гигиенические требования к размещению и обезвреживанию отходов производства и потребления : постановление Главного гос. санитар. врача РФ. - М., 2003. - 32 с.

111 Саньков, В.М. Основы эксплуатации транспортных и технологических машин и оборудования / В.М. Саньков, В.А. Евграфов, Н.И. Юрченко. - М. : Колос, 2001 - 256 с.

112 Сборник удельных показателей образования отходов производства и потребления / Госкомитет РФ по охране окружающей среды. - М, 1999.

113 Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа учета потерь рабочего времени на предприятиях технического сервиса / Д.А. Горбатенко, Е.В. Пухов, Я.В. Комаров, М.Г. Тимошинов, П.А. Осипов ; правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I». - № 2017618749 ; заявл. 03.04.2017 ; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.08.2017.

114 Северный, А.Э. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники : монография / А.Э. Северный, В.И. Черноиванов,

М.А. Халфин. - М. : Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса, 2003. - 420 с.

115 Скиена, С. Алгоритмы. Руководство по разработке - 2-е изд. Пер. с англ. - СПб. : БХВ-Петербург, 2011 - 720 с.

116 Скляренко, В.К. Экономика предприятия / В.К. Скляренко, В.М. Прудников. - М. : НИЦ ИНФРА-М, 2006. - 528 с.

117 СНиП 2.11.03-93. Склады нефти и нефтепродуктов. Противопожарные нормы / Госстрой России. - М. : ГП ЦПП, 1993. - 24 с.

118 Справочник инженера по техническому сервису машин и оборудования в АПК : [справ.] / Буклагин Д.С., Голубев И.Г., Рассказов М.Я., Кузьмин В.Н. [и др.] - М.: Росинформагротех, 2003. - 604 с.

119 Степанова, Е.Г. Управление качеством технического обслуживания автомобилей за счет совершенствования системы поставок : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.05.06) / Степанова Елена Геннадьевна; ФГБОУ ВПО ТГУ. - Тольяти, 2012. - 16 с.

120 Стратегия развития автомобильной промышленности Российской Федерации на период до 2020 года : приказ Минпромторга России от 23 апреля 2010 г. № 319 // Министерство промышленности и торговли РФ. - 2010. - 57 с.

121 Стратегия развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2020 года : приказ Минпромторга России от 22 декабря 2011 г. № 1810 // Министерство промышленности и торговли РФ. - 2011. - 67 с.

122 Султанов, Н.З. К вопросу повышения эффективности функционирования автотранспортного предприятия с использованием и программно-целевого планирования и выбора рациональной структуры парка / Н.З. Султанов, И.И. Любимов, Г.К. Ныров // Вестник ОГУ. - 2006. - № 10. - С. 422-428.

123 Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве : учебное пособие // В.И. Черноиванов, В.В. Бледных, А.Э. Северный и др. ; под. ред. В.И. Черноиванова. - М. : ГОСНИТИ, 2003. - 992 с.

124 Транспортировка в логистике : учеб. пособие / В.С. Лукинский, В.В. Лу-

кинский, И.А. Пластуняк, Н.Г. Плетнева. - Спб. : СПбГИУЭ, 2005. - 139 с.

125 Троицкая, Н.А. Мультимодальные системы транспортировки и интермодальные технологии / Н.А. Троицкая, А.Б. Чубуков, М.В. Шилимов. - М. : Академия, 2009. - 336 с.

126 Улицкая, И.М. Организация, нормирование и оплата труда на предприятиях транспорта : учебник для вузов / И.М. Улицкая. - М. : Горячая линия - Телеком, 2005. - 385 с.

127 Управление твердыми бытовыми отходами / Ю.А. Мелкумов [и др.] // Чистый город. - 1999. - №3. - С. 37-44.

128 Устройство для переработки отработанных масляных фильтров : пат. 2619284 Рос. Федерация : МПК B09B 3/00 / Я.В. Комаров, Е.В. Пухов, Д.А. Гор-батенко ; заявитель и патентообладатель Я.В. Комаров, Е.В. Пухов. - № 2016121488 ; заявл. 31.05.2016 ; опубл. 15.05.2017, Бюл. № 14.

129 Фаронов, В.В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня : учебник для вузов / В. В. Фаронов. - СПб. : Питер, 2010. - 639 с.

130 Фаюстов, А.А. Управление утилизацией промышленных отходов с целью повышения эффективности: дис. на соиск. учен. степ. док. экон. наук (08.00.05) / А.А. Фаюстов. - ГОУ ВПО Государственный университет управления. - М., 2003. - 226 с.

131 Федоров, Л.Г. Управление отходами в крупных городах и агломерационных системах поселений / Л.Г. Федоров. - М. : Прима-Пресс-М, 1999. - 113 с.

132 Фейтельман, Н.Г. Экономические проблемы ресурсосбережения / Н.Г. Фейтельман. // Вопросы экономики. - 1986. - № 4. - С. 106-108.

133 Черноиванов, В.И. О формировании вторичного рынка сельскохозяйственной техники / В.И. Черноиванов и д.р. // Техника и оборудование для села. -2009. № 10 - С. 10-12.

134 Черноиванов, В.И. Утилизация в системе обновления сельскохозяйственной техники в АПК : монография / В.И. Черноиванов, В.С. Герасимов, Р. Ю. Соловьев, А. Г. Черноиванов, С. А. Буряков, А. Н. Русаков, И. Г. Голубев. - М. : ФГБНУ «Росинформагротех», 2013. - 124 с.

135 Шадричев, В. А. Основы технологии автостроения и ремонта автомобилей / В. А Шадричев. - Л. : Машиностроение, 1976. - 144 с.

136 Шибанов Д.А. Комплексная оценка факторов, определяющих наработку экскаваторов ЭКГ-18Р/20К, для планирования технического обслуживания и ремонтов : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук (05.02.23) / Шибанов Даниил Александрович; ФГБОУ ВПО СГГУ. - СПб., 2015. - 22 с.

137 Яковлев, К.А. Ресурсосбережение при проведении технического обслуживания и ремонта : тексты лекций / К.А. Яковлев, Г.А. Сухочев, Е.В. Пухов ; Фед. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования, Воронеж. гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 2006. - 67 с.

138 Яковлев, К.А. Технологические процессы технического обслуживания и текущего ремонта : учеб. пособие / К.А. Яковлев, Е.В. Пухов. - Воронеж, 2006. -48 с.

139 Anass, C. and Said, E. The integration of lean manufacturing, Six Sigma and sustainability: A literature review and future research directions for developing a specific model, Journal of Cleaner Production. 2016, Vol. 139, pp. 828-846.

140 Federica, C. and Idiano, D. A comparison of environmental and energetic performance of European countries: A sustainability index, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2017, Vol. 78, pp. 401-413.

141 Gorbatenko, D.A. «Lean production» process at the enterprises of motor transport and agricultural machinery maintenance / D.A. Gorbatenko, Y. V. Komarov, E.V. Puhov // Актуальные проблемы аграрной науки, производства и образования: материалы международной заочной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов на иностранных языках. - Воронеж: ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ, 2015. С. 113-118.

142 Hermann, C. From Fordism to lean production, Routledge frontiers of political economy. 2015, Vol. 190, pp. 59-78.

143 Hsu, A. Environmental Performance Index. New Haven, CT: Yale University, 2016, 123 p.

144 Kelly, D. Perceptions of Taylorism and a Marxist scientific manager, Journal

of management history. 2016, Vol. 22, no. 3 , pp. 298-319.

145 Krafcik, J. F. Triumph of the Lean Production System, Sloan Management Review, 1988, pp. 41-52.

146 Nasir, U. and Farih, H. Evolution of modern management through Taylorism: an adjustment of scientific management comprising behavioral science, Procedia Computer Science. 2015, Vol. 62, pp. 578-584.

147 Ohno Taiichi Toyota production system: beyond large-scale production. Cambridge, MA: Productivity Press, 1988, 176 p.

148 https://www.autostat.ru/news/29332/

149 http://www.epi.yale.edu/

150 http://ec.europa.eu/eurostat/web/environment/

151 https://www.zr.ru/content/news/905834-v-rossii-poschitali-kolichestvo/

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Текст программы (исходный код) «Программа подготовки цифровой карты сбора отходов на предприятиях технического сервиса АПК»

unit GarageMapIn;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls;

type

TForm1 = class(TForm) Button1: TButton; Button6: TButton; Button7: TButton; Button8: TButton; Button9: TButton; Button10: TButton; Button11: TButton; Button12: TButton; Button13: TButton; Edit1: TEdit; Edit2: TEdit; Button14: TButton; Timer1: TTimer; Button2: TButton; Image1: TImage; OpenDialog1: TOpenDialog; Button3: TButton;

procedure Button1Click(Sender: TObject); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure PaintBox1Click(Sender: TObject); procedure PaintBox1MouseDown(Sender: TObject;

ton;

Shift: TShiftState; X, Y: Integer); procedure Button6Click(Sender: TObject); procedure Button7Click(Sender: TObject); procedure Button8Click(Sender: TObject); procedure Button9Click(Sender: TObject); procedure Button10Click(Sender: TObject) procedure Button11Click(Sender: TObject) procedure Button12Click(Sender: TObject) procedure Button13Click(Sender: TObject) procedure Button14Click(Sender: TObject) procedure Button15Click(Sender: TObject) procedure Button2Click(Sender: TObject),

Button: TMouseBut-

private

{ Private declarations } public

{ Public declarations } end;

VAR

Form1: TForm1; BMP:TBitMap; start:boolean; NExp,NFrame:longint; stream: TStream;

i,j,k,o,e:longint; t,dt:extended;

Capture: TBitMap;

MR,MG,MB,M,M2:array[0..5000,0..5000] of longint;

TeFile:textFile;

FName:string;

MouseX,MouseY:longint; X0,Y0:longint;

Refres:boolean;

Regime:longint;

MAP:array[0..10000,0..4]of integer;

NMAP:longint;

r,r1:extended;

MapRegime:longint;

ESize:Extended;

ROAD:array[0..100000,0..5]of integer;

NROAD:longint;

RType:longint;

NSCH:longint;

scale: Double;

implementation

{$R *.dfm}

{$M 10000, 120000000}

Function ReadMap: Boolean; begin

result := false;

Capture := TBitMap.Create;

Capture.Freelmage;

if Forml.OpenDialogl.Execute then

begin

result := true;

Capture.LoadFromFile(Forml.OpenDialogl.FileName); for i:=0 to 1500 do for j:=0 to 1000 do begin

M[i,j]:=Capture.Canvas.Pixels[i+X0,j+Y0]; MR[i,j]:=GetRValue(M[i,j]); MG[i,j]:=GetGValue(M[i,j]); MB[i,j]:=GetBValue(M[i,j]);

M2[i,j]:=256*256*MR[i,j]+256*MG[i,j]+1*MB[i,j]; end;

end; end;

Procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); begin

start:=ReadMap; end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject); begin

start:=false; NExp:=0; NFrame:=0; Refres:=true;

Regime:=1; RType:=2;

NSCH:=0;

X0:=0; Y0:=0;

MapRegime:=1;

{NMAP:=0;}

FName:='GarageMap.dat'; AssignFile(TeFile,FName); reset(TeFile); Readln(TeFile,NMAP); for i:=1 to NMAP do

Readln(TeFile,MAP[i,1],MAP[i,2],MAP[i,3]); CloseFile(TeFile);

end;

Procedure Draw; begin

if Refres then begin

BMP.Free;

BMP:=TBitmap.Create; BMP.Width:=14 00; BMP.Height:=1000; end;

With BMP.Canvas do begin

if MapRegime=1 then begin{MR1} if refres then for i:=1 to 1400 do for j:=1 to 1000 do begin

{Pen.Color:=M2[i,j]; Rectangle(i,j,i+2,j+2);} Pixels[i,j]:=M2[i,j]; end; Refres:=false; for i:=1 to NMAP do begin

Case MAP[i,3] of

1:Brush.Color:=RGB(100,100,255);

2:Brush.Color:=RGB(70,2 55,70);

3:Brush.Color:=ClRed;

4:Brush.Color:=ClBlack;

5:Brush.Color:=ClYellow;

6:Brush.Color:=ClMaroon;

7:Brush.Color:=ClSilver;

end;

Pen.Color:=Brush.Color;

Ellipse(MAP[i,1]-5-X0,MAP[i,2]-5-Y0,MAP[i,1]+5-X0,MAP[i,2]+5-

Y0);

end;

Pen.Color:=ClBlack;

Pen.Width:=1;

Pen.Color:=ClBlack;

end;{MR1}

if MapRegime=2 then begin

Brush.Color:=ClWhite; Rectangle(-10,-10,1500,1500); for i:=1 to NMAP do begin

Case MAP[i,3] of

1:begin Brush.Color:=ClRed; ESize:=6; end; 2:begin Brush.Color:=ClBlue; ESize:=8; end; 3:begin Brush.Color:=ClGreen; ESize:=10; end; 4:begin Brush.Color:=ClBlack; ESize:=15; end;

5:begin Brush.Color:=ClWhite; ESize:=20; end; 6:begin Brush.Color:=ClMaroon; ESize:=25; end; 7:begin Brush.Color:=ClYellow; ESize:=30; end; end;

Ellipse(round((MAP[i,1]-ESize)/3),round((MAP[i,2]-ESize)/3),round((MAP[i,1]+ESize)/3),round((MAP[i,2]+ESize)/3)); end;

Pen.Width:=1; Pen.Color:=ClBlack; refres:=true; end;

Form1.Image1.Picture.Bitmap := BMP;

if (Form1.Image1.Width / 1400.0) < (Form1.Image1.Height / 1000.0) then

scale := Form1.Image1.Width / 1400.0 else

scale := Form1.Image1.Height / 1000.0; end;

end;

PROCEDURE TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject); begin if start=true then BEGIN o:=o+1; t:=t+dt;

Edit1.Text:=FloatToStr(Regime)+'+'+FloatToStr(NSCH{RType}); Edit2.Text:=FloatToStr(NMAP)+'+'+FloatToStr(NROAD);

if o mod 1 = 0 then Draw;

end; end;

procedure TForm1.PaintBox1Click(Sender: TObject);

begin

{Draw;}

end;

procedure TForm1.PaintBox1MouseDown(Sender: TObject; Button: TMouse-Button;

Shift: TShiftState; X, Y: Integer); begin

if Button = mbLeft then

begin

X:=X+X0;

Y:=Y+Y0;

X := trunc(X / scale);

Y := trunc(Y / scale); {NSCH:=NSCH+1;} if Regime=0 then begin r:=1e20;

for i:=1 to NMAP do begin

r1:=sqrt(sqr(X-MAP[i,1])+sqr(Y-MAP[i,2])); if r1<r then begin r:=r1; j:=i; end; end;

for i:=j to NMAP-1 do begin

MAP[i,1]:=MAP[i+1,1]; MAP[i,2]:=MAP[i+1,2]; MAP[i,3]:=MAP[i+1,3]; end; NMAP:=NMAP-1; end;

else

if Regime>0 then begin

NMAP:=NMAP+1;

MAP[NMAP,1]:=X;

MAP[NMAP,2]:=Y;

MAP[NMAP,3]:=Regime;

end;

if RType=0 then begin r:=1e20;

for i:=1 to NROAD do begin

r1:=sqrt(sqr(X-ROAD[i,1])+sqr(Y-ROAD[i,2])) +sqrt(sqr(X-ROAD[i,3])+sqr(Y-ROAD[i,4]))

-sqrt(sqr(ROAD[i,1]-ROAD[i,3])+sqr(ROAD[i,2]-ROAD[i,4])); if r1<r then begin r:=r1; j:=i; end; end;

for i:=j to NROAD-1 do begin

ROAD[i,1]:=ROAD[i+1,1]; ROAD[i,2]:=ROAD[i+1,2]; ROAD[i,3]:=ROAD[i+1,3];

ROAD[i,4]:=ROAD[i+1,4]; ROAD[i,5]:=ROAD[i+1,5]; end;

NROAD:=NROAD-1; end;

else

if RType>0 then begin

if NSCH=0 then begin

NROAD:=NROAD+1; ROAD[NROAD,1]:=X; ROAD[NROAD,2]:=Y; NSCH:=NSCH+1; end;

else

if NSCH=1 then begin

ROAD[NROAD,3] ROAD[NROAD,4] ROAD[NROAD,5] NSCH:=0; end; end;

Refres:=true; end; end;

procedure TForm1.Button6Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=1;

end;

procedure TForm1.Button7Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=2;

end;

procedure TForm1.Button8Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=3;

end;

procedure TForm1.Button9Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=4;

end;

procedure TForm1.Button10Click(Sender: TObject); begin

=X; =Y;

=RType;

Regime:=5; end;

procedure TForm1.Button11Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=6;

end;

procedure TForm1.Button12Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=7;

end;

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=8;

end;

procedure TForm1.Button13Click(Sender: TObject);

begin

Regime:=0;

end;

procedure TForm1.Button14Click(Sender: TObject); begin

FName:='GarageMap.dat'; AssignFile(TeFile,FName); rewrite(TeFile); writeln(TeFile,NMAP);

for i:=1 to NMAP do writeln(TeFile,MAP[i,1],' ',MAP[i,2],'

',MAP[i,3]);

CloseFile(TeFile);

end;

procedure TForm1.Button15Click(Sender: TObject); begin

case MapRegime of 1: MapRegime:=2; 2: MapRegime:=1; end; end;

end.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Текст программы (исходный код) «Программа оптимизации расположения промежуточных контейнеров для отходов на предприятиях технического сервиса АПК»

unit Garage2;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls;

type

TForml = class(TForm) Buttonl: TButton; Imagel: TImage; Edit_x: TEdit; Edit_y: TEdit; Label3: TLabel; Label4: TLabel;

container_selector: TComboBox; add: TButton; delete: TButton;

procedure Button1Click(Sender: TObject);

procedure addClick(Sender: TObject);

procedure deleteClick(Sender: TObject);

procedure container_selectorChange(Sender: TObject);

procedure Edit_xChange(Sender: TObject);

private

{ Private declarations } enable_to_change_data: Boolean; public

{ Public declarations } end;

VAR

Forml: TForml;

BMP:TBitMap;

NExp,NFrame:longint;

i,j,k,o,e:longint; t,dt:extended;

Capture: TBitMap;

MR,MG,MB,M,M2:array[0..2000,0..2000] of longint;

TeFile:textFile; FName:string;

xA,yA,xB1,yB1,xB2,yB2,xC1,yC1,xC2,yC2:longint; NP,NF:longint;

LB,LBA:extended;

SF_File:TextFile;

Cx,Cy,CT,Px,Py,Sx,Sy:array[0..10000]of extended;

PT:array[0..10000]of longint;

N:longint;

xg,yg:longint;

Karta:array[0..100,0..100]of extended;

TRJ:array[0..1000]of record

x0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4, L:extended; end; x0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4:extended; x1b,y1b,x2b,y2b,x3b,y3b:extended;

NS:longint;

Krit,Kritb:extended;

xU,yU:extended;

r,fi:extended;

G11,G12,G21,G22,G31,G32,G41,G42:extended; des,o1:longint;

Result:array[0..100]of extended; containers: array of array[0..1] of double

implementation

uses Math;

{$R *.dfm}

{$M 10000, 10000000}

Procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); var

switch: Boolean; len_step: Double; len_iterations_count: Integer; turn_step: Double; // grad

len_i_b, turn_i_b, len_i_a, turn_i_a, container_i: Integer; exit_iterations: Boolean; begin randomize;

BMP.Free;