Совершенствование молотильно-сепарирующего устройства и технологии обмолота зерновых колосовых культур на корню тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Скрипкин, Дмитрий Владимирович

• Скрипкин, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скрипкин, Дмитрий Владимирович

Обозначения, принятые в диссертации

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Характеристика хлебной массы как предмет исследования

1.2. Обзор технологий и молотильных устройств, при обмолоте зерновых колосовых культур

1.3. Теоретические основы обмолота хлебной массы

1.4. Цель и задачи исследований

Глава П. Теоретическое обоснование работы молотильно-сепарирующего устройства на обмолоте зерновых

2.1 Обоснование технологической схемы молотильно-сепарирующего устройства и выбора обмолачивающих органов

2.2. Определение конструкционных параметров вальца

2.3. Процесс отделения и транспортировки зерна

2.4. Определение скорости машины 50 Выводы по главе

Глава III. Методика экспериментальных исследований

3.1. Программа исследований. Условия для проведения опытов 57 3.1.1. Методика определения необходимого количества опытов и точности их проведения

3.2. Методика проведения опытов, по определению технологических свойств растений зернового сорго

3.3. Экспериментальная лабораторная установка

3.4. Методика исследования параметров МСУ

3.4.1. Методика планирования многофакторного многокритериального эксперимента

3.4.2. Определение степени повреждения зерна пшеницы обмолачивающими рабочими органами вальцового типа

Глава IV. Результаты экспериментальных исследований

4.1. Технологические свойства растений зерновых

4.1.1. Размерно-массовая характеристика растений

4.1.2. Фрикционные свойства семян зерновых

4.2. Результаты экспериментов по оптимизации основных технологических показателей молотильно-сепарирующего устройства

4.3. Энергетическая оценка МСУ 94 Выводы по IV главе

Глава V. Энергетическая эффективность комбайна с МСУ. 100 5.1. Расчёт энергетических затрат 100 Выводы по V главе 109 Общие выводы по диссертации 110 Список использованной литературы . 112 Приложения

Основные обозначения, принятые в диссертации

8 — ширина молотильного зазора 83 - толщина зерна Ь3 - ширина зерна гм — радиус вспомогательной окружности гл — радиус лопасти гк — радиус колоса

Гкл — радиус кривизны лопасти г3 - радиус зерна гв- радиус вальца а — угол между соседними лопастями т3 — масса зерна г|у — ширина площадки контакта лопасти и колоса ув — угол наклона вальцов пуд — число ударных воздействий vn — скорость подачи пл — число лопастей р — текущий радиус

G3 — сила тяжести зерна

N — реакция нормальной силы

FTp — сила трения

Fu — центробежная сила относительно центра вращения вальцов со — угловая скорость вальца vo — окружная скорость вальцов

8 — угол между линией действия силы тяжести и осью у, характеризует кривизну лопасти t — время

S — величина смещения кромки лопасти по колосу за время t р — угол между линиями действия центробежной силы и осью х

Т — период колебания плодоножки с зерном — длина канавки hK — глубина канавки асм] — допустимое напряжение смятия ар] — допустимое напряжение растяжения

Fn — площадь плодоножки зерна dn — диаметр плодоножки

Y — угол между векторами сил Тс\ и Тс2.

Lonm — длина площадки контакта между плодоножкой и очесывающей кромкой vn — поступательная скорость вальца S0 — зона обмолота

SK - площадь колоса в поперечнике с количеством зёрен п3. Ф — угол трения

Тс1 и Тс2 — силы натяжения плодоножки d3 — диаметр зерна

Фактор, критерий оценки, дисперсионный анализ, двумерное сечение, уравнение регрессии, поверхность отклика

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование молотильно-сепарирующего устройства и технологии обмолота зерновых колосовых культур на корню»

Актуальность темы. В агропромышленном секторе страны сложилась сложная ситуация. Технический потенциал села уменьшается. Ежегодное списание техники в 10-15 раз больше, чем приобретение. Многие заводы сельскохозяйственного машиностроения почти полностью прекратили выпуск своей продукции. Внутренний рынок стал обедняться и на него хлынул поток зарубежной техники. Продаётся она либо сама по себе, либо в пакете с технологией и «системой знаний». При этом для успешного продвижения на российский рынок зарубежных машин и технологий мирового уровня сформирован и постоянно поддерживается в средствах массовой информации штамп негативных сторон российского аграрного производства. Например, сельскохозяйственное производство имеет малую эффективность и производит продукцию низкого качества. В частности, производимое в России зерно не конкурентоспособно на мировом рынке.

Из изложенного следует, что решение проблем подъёма российского сельскохозяйственного производства, наряду с использованием зарубежных технологий и техники мирового уровня, заключается в ориентировании производителей на внедрение имеющихся в стране передовых отечественных технологий и комплексов машин, доведении их эксплуатационно-технических и особенно эргономических показателей до мирового уровня.

С целью снижения потерь урожая и получения высококачественного зерна (семян) необходимо переходить на прогрессивные технологии уборки сельскохозяйственных культур.

Для достижения намеченных планов необходимо: поднять на более высокий уровень селекционную работу; производить посев только высокоурожай-ф ными, районированными сортами зерновых культур, повышать плодородие почвы и улучшать агротехническую обработку; осуществлять мелиорацию земель; совершенствовать технологию и технические средства для уборки зерновых культур, всемерно сокращать потери урожая, в том числе и от механического повреждения зерна при обмолоте.

Резерв увеличения производства зерна - повышение его семенных свойств. А для этого необходимо использовать качественное зерно. Но этого невозможно достигнуть, если не соблюдать определенные мероприятия, ведь в партиях зерна после обмолота хлебной массы содержится до 85% травмированных зерен и до 4% - дробленных [104]. Сильно травмированные семена, например, пшеницы и ячменя дают урожай в 2 - 3, а иногда в 5 раз меньше здоровых семян. Продуктивность растений, выращенных из таких семян, существенно снижается. 30—40% семян зерновых не дают всходов из-за микроповреждений.

Микроповреждения также отрицательно влияют на технологию переработки зерна в спиртовом и пивоваренном производстве, для этого к зёрну предъявляют так же повышенные требования, а именно: до 95% ячменя и ржи до 90 % должны прорастать на пятый день [48].

Большое число технических задач, как в промышленности, так и в сельском хозяйстве решается с помощью инерционной техники. Колебательное воздействие рабочих органов на обрабатываемую среду вибрационных машин во многих случаях ведёт к интенсификации технологических процессов.

Вибрационные машины уже нашли применение при очистке семян, при подкопе и очистке корнеплодов, при высеве семян. В течение ряда лет в Волгоградской сельскохозяйственной академии ведётся разработка и исследование вибрационного молотильного аппарата (инерционного воздействия). Дальнейшему развитию и совершенствованию, а также созданию нового вибрационно-иннерционного обмолота служит настоящая работа.

Цель исследования — Совершенствование молотильно-сепарирующего устройства (МСУ) и технологии обмолота зерновых колосовых культур, на основе применения МСУ.

Задачи исследования:

- изучение физико-механических свойств зерновых культур, применительно к обмолоту МСУ;

- разработка методики расчета предлагаемого МСУ для обмолота зерновых культур на корню;

- оптимизация конструкторских и технологических параметров МСУ;

- создание на основе разработанной технологической схемы конструкции зерноуборочного агрегата на базе КИР-1,5 для обмолота зерновых культур на корню и определение его энергетической эффективности.

Объекты исследования — технологический процесс уборки зерновых колосовых на корню агрегатом, оборудованным блоком молотильных камер, с вальцовым молотильным аппаратом. Научная новизна работы:

- разработана технология обмолота зерновых культур на корню;

- создана конструкция зерноуборочного агрегата с МСУ инерционно-очёсного типа;

- усовершенствовано МСУ для обмолота зерновых колосовых культур на корню;

- обоснована математическая модель инерционно-очёсного обмолота зерновых;

- обоснована конструкция молотильного аппарата инерционно-очёсного воздействия.

Практическая значимость - заключается в усовершенствовании МСУ для обмолота зерновых колосовых культур и предложенной технологии уборки зерновых колосовых культур разработанным агрегатом с инерционно-очёсным молотильным аппаратом вальцового типа, который обеспечивает наиболее качественный обмолот, при влажности зерна 18%. Дробление зерна при этом не превышает 0,5%, а энергозатраты снижаются до 4.5 раз, по сравнению с серийными комбайнами.

Апробация - Основные положения диссертации докладывались на научных конференциях Волгоградской ГСХА, а также межвузовских научнопрактических конференциях студентов и молодых учёных Волгоградской области (2002-2005г.)

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 5 печатных работ, в том числе получено решение на выдачу патента.

Реализация результатов исследований. Результаты исследования усовершенствованной технологии и молотильно-сепарирующего устройства инерционно-очёсного типа для обмолота зерновых колосовых культур, реализуются в СПК «Ленинский путь» Новониколаевского района Волгоградской области.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 143 страницах машинописного текста, содержит 35 рисунков 15 таблиц и 16 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Скрипкин, Дмитрий Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе обзора существующих теоретических и экспериментальных исследований при уборке зерновых установлено, что наиболее перспективным методом обмолота зерновых колосовых культур (пшеницы, ржи и ячменя), является инерционный.

2. При рассмотрении возможных способов уборки зерновых с применением вальцового молотильного аппарата предложена технология обмолота зерновых колосовых на корню.

3. Предложено двух вальное молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) лопастного типа с обмолачивающими канавками, расположенными на периферии криволинейной лопасти, причем взаимная установка лопастей позволяет отделять зерно у основания плодоножки колоса и свести до минимума травмирование зерна.

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований процесса обмолота зерновых определены зависимости формы и размеров лопасти вальца и обмолачивающей канавки, а также кинематические и технологические параметры (МСУ), их основные параметры: частота вращения вальцов 13001200 мин"1, молотильный зазор от 0,5 мм. до -0,5мм., и количество лопастей на вальце 3 шт., обеспечивающие процесс отделения и дальнейшее перемещение зерна.

5. При решении задачи оптимизации с использованием многофакторного эксперимента получена математическая модель процесса обмолота зерновых на корню. Оптимальные критерии оценки (выделение семян и засорённость зернового вороха) получены при следующих значения факторов: количество канавок на лопасти вальца - 1шт., молотильный зазор ±0,2 мм., угловая скорость 1218 мин"1. При этом полнота вымолота составляет - 99%, а засорённость зернового вороха-3,5%.

6. Разработана методика расчёта основных параметров рабочего органа вальцового типа, которая использована при проектировании блока молотильных камер агрегата для обмолота зерновых на корню.

7. В ходе производственных испытаний выявлено, что технологические параметры для МСУ, должны быть следующими: диаметр вальца 150 мм, длинна вальца 500 мм, количество лопастей 3 шт, количество канавок на лопасти 1 шт, зазор между окружностями описанными крайними точками вальцов ± 0,2 мм, угловая скорость 1200. 1250 мин"1. Для агрегата скорость движения 5.6 км/ч. При влажности зерна 18 %; полноте обмолота 96.99 %, засорённости зернового вороха 3.5 %.

8. Энергетические затраты при предлагаемой технологии уборки с использованием разработанного зерноуборочного агрегата составляют 795 МДж/га, что в сравнении с применением комбайнов СКГД-6А «Колос» и ДОН 1500Б, в 9 раз меньше.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скрипкин, Дмитрий Владимирович, 2005 год

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Адлер Ю.П./ -М.: Наука, 1976.-280 с.

2. Алабушев, А.В. и др. Технология возделывания сорго на зерно, семена, силос. / Алабушев А.В. и др./ Рекомендации. Зерноград, 1989. С.4-7; С.15-16.

3. Анисимов, В.А. Аппарат для обмолота метелок сорго /Анисимов В.А., Васин М.П., Шполянский В.Л. и др./ Кукуруза. 1978. № 4. -С.26.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. /Артоболевский И.И./ -М.: Наука, 1975. -340с.

5. Астанакулов К. Молотилка для зерновых. /Астанакулов К./Сельский механизатор №8 2001 г.

6. Бойков, Уборка семенных и селекционных посевов сорго очесом на корню / Бойков и др./ Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. №3. С. 9-10.

7. Бондаренко, В.П. Культура больших возможностей /Бондаренко В.П., Манятин Ю.К., Олексенко Ю.Ф. и др./ Кукуруза и сорго- 1985. № 4. -С. 25-26.

8. Бородин Д.Н. Влияние тангенциальной составляющей ударного импульса на повреждение зерна: /Бородин Д.Н., Глушенко Е.Я./ Сб. науч. тр. / РИСХМ, 1972,-Вып. 3: Проектирование рабочих органов сельскохозяйственных машин. -С.21-24.

9. Ю.Бродский А.Д. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. /Бродский А.Д., Кан B.C./ -М. Стандартиздат. 1976. изд.2 доп. и перераб--167 с.

10. П.Буддо И.С. Механическая травма и всхожесть семян зерновых в зависимости от влажности зерна в момент обмолота: /Буддо И.С./ Сб. научн. тр.

11. Иркутский СХИ, 1960.-Вып.15: Известия Иркутского СХИ. С.154-163.

12. Бухаркин В.Н. Пути снижения повреждений стеблей в теребильном аппарате льнокомбайна /Бухаркин В.Н. и др./ Тракторы и сельхозмашины. 1984.№7.-С.27-28.

13. Вавилов В.П. Растениеводство. /Вавилов В.П./ -М: Колос. 1979, -520 с. М.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования иобработки опытных данных. /Веденяпин Г.В./ -М: Колос 1973. -196 с.

14. Вирченко Н.А. Графики функций. Справочник. /Вирченко НА., Ляшко И.И., Швецов К.И. и др./ -Киев : 1980. -с. ,320-323 .

15. Власов М.С. Методика экономической оценки с-х. техники. / Власов М.С./М. Колос. 1979,-223 с.

16. Воронков И.М. Курс теоретической механики. /Воронков И.М./ -М.: Наука, 1966. -596 с,

17. Воцкий З.И. Уборка семенных участков зерновых культур комбайнами двухфазного обмолота. /Воцкий З.И. Четыркин Б.Н. и др./ М.: Россельхозиз-дат, 1974.-101с.

18. Голдина В.Н. Рациональный метод построения эмпирических формул. /Голдина В.Н./ ,-В кн. : Земледельческая механика , т. №11, -М. : Машиностроение , 1968-С, 102-106.

19. Гончаров Б.И. Обмолот риса на корню методом очеса / Гончаров Б.И./ Тракторы и сельхозмашины, 1977. № 8. -С. 23-25.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений : в 3-х томах /Горячкин В.П./ -М,: Колос , 1965.Т.1 720 с.

21. Гудков А.Н. Молотильное устройство вибрационно-ударного типа. / Гудков А.Н., Салдаев A.M./ Степные просторы. №6 1977г.

22. ГОСТ 11229-89 Семена сорго. Сортовые и посевные качества- Введ, С 01.07.89. -М,: Изд-во стандартов, 1989. 4 с.

23. ГОСТ 12036-88. Семена сельскохозяйственных культур. Отбор образцов. -Введ. с 01.11,88 до 01.П.90-13 с.

24. ГОСТ 12038-95. Семена сельскохозяйственных культур Методы определения всхожести. -Введ. с 01.07.66 до 01.07.81-5 с.

25. ГОСТ 12042-86. Методы определения массы 1000 семян, -Введ. С 01.07.86 до01.07.81.-2с,

26. ГОСТ 20915-87. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. -Введ, С 01.01.87 до 01.01.82. -М,: Изд-во стандартов, 1981.-34 с.

27. Грачёв Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. /Грачёв Ю.П./ ,-М.: Пищевая промышленность , 1979. -199 с.

28. Гудков А.Н. Теоретические основы построения рабочих процессов с.х. машин с учётом характера живой материи растений, животных, почвы. /Гудков

29. A.Н./ В кн. : Земледельческая механика , т.,9, -М.: Машиностроение , 1966. -С. 86-97.

30. Гудков А.Н. К обоснованию параметров рабочих органов для вибрационного обмолота /Гудков А.Н.-, Заднепровский Р.П./ Механизация и электрификация. 1964. № 1.- С.21-24.

31. Гурман В.Г. Теория вероятности и математическая статистика. / Гурман

32. B.Г./ -Высшая школа , 1977. -479 с.

33. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. /Доспехов Б.А./ -М,: Колос, 1979. -416 с.

34. Егорова Т.И. Теория потока волокнистых стеблей, как теория автоколебаний распределенной системы с запаздывающей обратной связью. /Егорова Т.Н./ Труды ВЛМ, т. 39, М.,1965. -С. 89-91.

35. Емелин Б.Н. Силы отрыва плодов огурцов вальцовыми устройствами /Емелин Б.Н., Хлуденев В.Н./ Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1984. №10.-С.30-31

36. Ефимов Н.В. Квадратичные формы и матрицы. / Ефимов Н.В./ -М.: Наука. 1967. 272 с.

37. Жизнеспособность семян / Пер, с англ, Н.А.Емельяновой, под ред. М.К.Фирсовой. -М.: Колос, 1978, -415 с,

38. Жук Я.М. Повышение эффективности уборочной техники для сорго / Жук

39. Заднепровский Р.П. Расход энергии на обмолот зерновых культур ударно-вибрационными рабочими органами /Заднепровский Р.П./ Тракторы и сельхозмашины. 1971. №4.-С. 27-29

40. Зайцев Н.Г. Механизированная технология уборки зерна сорго в селекционно-семеноводческих посевах: /Зайцев Н.Г., Самохвалов А.И., Рыбчинский А.Д./ Бюл. Науч. Технич. Информ.: Сельскохозяйственное приборостроение. 1980.№3(28).-С.37-38.

41. Иленева С.В, Исследование устройства для обмолота метелочных // Тезисы докладов IV Межвузовской конференции студентов и молодых ученых Волгоградской области. Направление «Сельское хозяйство» -Волгоград, 1999. С.98-99

42. Иленева С.В Патент Р.Ф. на изобретение «Прямоточная выносная молотильная камера» /Иленева С.В. Скворцов А,К., Цепляев А.Н./ -Заявл. 11.07.95, №2090048; опубл. В Бюл. №26 от 20.09.97,

43. Иленева С.В. Сорговеничная молотилка. /Иленева С.В. Скворцов А,К., Цепляев А.Н./ Вестник АПК № 8 (80), май 1996, бюллетень центра «Агроин-формреклама». Волгоград. 1996.- С.2.

44. Иленева С.В. Соргоуборочный комбайн. /Иленева С.В; Скворцов А,К., Цепляев А.Н./ Научный вестник. Инженерные науки. Выпуск 2, Волгоград, 1999. С.118.120.

45. Волгоград, 1993. С.235-237.

46. Иленёва С.В. Совершенствование конструкции и обоснование параметров обмолачивающего устройства для мелкосеменных культур: / Иленёва С.В./ Дисс. канд. техн. наук. Волгоград,2000.150с.

47. Инструкция по определению годового экономического эффекта получаемого в сельскохозяйственном производстве от внедрения результатов научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ. -М.: ВАСХНИЛ. 1975, 144 с.

48. Калашник М.Ф. Влияние фазы спелости семян на их посевные и урожайные качества / Калашник М.Ф., Науменко А.И./ Кукуруза, 1978. № 9. С.31-33.

49. Карпович И.В. Влажность семян при обмолоте определяет их всхожесть / Карпович И.В./ Селекция и семеноводство, 1964. № 1. -С.36-38.

50. Карпуша П.П. Основные параметры очесывающего устройства для уборки некоторых сельскохозяйственных культур / Карпуша П.П./ Тракторы и сельхозмашины. 1981. №7. С. 17-19.

51. Ф. Канаев, Ю. Ващенко. Возьмём из вороха всё. / Канаев, Ю. Ващенко./ Сельский механизатор №8 2001 г.

52. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. /Кленин Н.И., Сакун В.А. и др./ -2-е изд. перераб. и доп. -М.: Колос, 1980.-671 с.

53. Когут М.М. Технология выращивания, уборки и промышленной обработки семян сорговых культур. /Когут М.М., Мирошниченко В.Ф./ Ростов-на-Дону, 1978.-17 с.

54. Кожевников С.Н. Механизмы. /Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М./ М.-Машиностроение, 1976. -784 с.

55. Колесов Г.В. Энергосберегающая технология обмолота зерновых культур. /Колесов Г.В./Механизация и Электрификация Сельского Хозяйства №10 2001г.

56. Козлов А.В. Сорго в США, /Козлов А.В., Лищенко В.Ф., Черняков Б,А./

57. Кукуруза, 1984. №1.-С.30.31

58. Колганов К.Г. Комбайны двухфазного обмолота зерновых культур. /Кол-ганов К.Г., Четыркин Б.Н., Воцкий З.И./ -Челябинск: кн. изд.-во, 1971.

59. Косачёв Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. / Косачёв Г.Г./ -М.: Колос, 1978.-240 с.

60. Куперман Ф.М. Еще раз о механических повреждениях семян /Куперман Ф.М./ Селекция и семеноводство": 1950. № 3-С,45-48.

61. Листопад Г.Е. Руководство по технологии программированного возделывания зерновых и кормовых культур на орошаемых землях Нижнего Поволжья, / Листопад Г.Е., Иванов А.Ф., Климов А.А., Филин В.И./ Волгоград, 1979. -94с.

62. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные машины /Листопад Г.Е, Демидов Г.К., Зонов Б.Д. и др./М.: Агропромиздат, 1986.г.

63. Макаров В.К. Исследование процесса обмолота зерновых колосовых культур импульсным воздействием. /Макаров В.К./ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Волгоград, 1979, 207 с.

64. Малахов А.В. Исследование процесса обмолота зерновых колосовых культур с применением виброударного воздействия. /Малахов А.В./ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Волгоград, 1970, 187с.

65. Маликов Е.А. Исследование молотильного аппарата очесывающего типа для риса /Маликов Е.А./ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Волгоград, 1971, 160 с.

66. Малиновский В.Н. и др. Устройство для уборки семян метелочных культур на корню/А,с. №888846 от 22,03.81. Бюл.№46.

67. Мельников С.В., Алёшин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов, -Л,: Колос; 1980,-227 с,

68. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Экономика, 1977. 46 с.

69. Методика Государственного сортоиспытания сельскохозяйственныхкультур М.: Колос, 1971,-239 с.

70. Методика изучения физико-механических свойств с.-х. растений, -М,. ВИСХОМ. Э 970 .-277 с.

71. Методика определения технико-экономической эффективности с/х машин. -ВИСХОМ -М.: ВИСХОМ. 1961. 118 с.

72. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. -М. ВНЯИЭСХ, 1998. -220 с,

73. Мирошниченко В.Ф. Технология и комплексы машин для уборки сорго / Мирошниченко В.Ф., Когут М.М. и др./ Кукуруза. 1978.- С. 18-19.

74. Митков A.JI. Статистические методы в сельхозмашиностроении. / Митков A.JL, Кардашевский С.В./ -М-; 1978, -360 с.

75. Налимов В.В. Теория эксперимента. /Налимов В.В./ -М.: Физматгиз , 1974.,-217 с.

76. Налимов В.В. Логическое обоснование планирования эксперимента. / Налимов В.В., Голикова Т.И. и др./ -М.: Металлургия , 1976., -128 с.

77. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. / Налимов В.В., Чернова Н.А . и др./ -М.: Наука, 1965. -340 с.77.0лексенко Ю.Ф. Прогрессивная технология возделывания сорго. / Олек-сенко Ю.Ф / -Киев: Урожай, 1986. -80 с.

78. Орлов В.М. Химическая сушка зернового сорго на корню / Орлов В.М./ Кукуруза, 1979,№8,С.21-22

79. ОСТ 70.2.2-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Взамен ОН-ОЗ.66; Введ. С 01.01,74. 23 с.80.0СТ 70.8.1-81 Испытание сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа испытаний. -Введ. С 01.07.81-192 с.

80. Подьяпольская О.П. Влияние на микрофлору зерна целостности его покровов /Подьяпольская О.П./ Сб. научи. тр./ВНИИЗ, 1955.-Вып.ЗО, С.45-48.

81. Полевой А.Н. Теория и расчет продуктивности сельскохозяйственных культур. /Полевой А.Н./-Л.: Гидрометеоиздат, 1983. 250 с.

82. Проблемы и задачи по селекции, семеноводству, производству и переработки сорго в СССР: Тезисы докладов Всесоюзного совещания. Зерноград, 1990.-206 с.

83. Пугачев А.Я. Контроль качества уборки зерновых культур. / Пугачев

84. A.Н./ -М.: Колос, 1980. -255 с.

85. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами /Пугачев А.Н./ -М.: 1976.320 с.

86. Пугачев А.Н. Снижение потерь и механических повреждений зерна при уборке /Пугачев А.Н./ Международный сельскохозяйственный журнал. 1979-№4.-С.82-86.

87. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств: /Пустыгин М.А./ Огиз Сельхозгиз. 1948. -97 с.

88. Родионов JI.B. Обоснование основных параметров щелевого элемента динамически активного очесывающего аппарата /Родионов Л.В./ Тракторы и сельхозмашины. 1983. №4. С.35-36.

89. Родионов Л.В. Способы и средства для очеса стеблей льна /Родионов Л.В./ Тракторы и сельхозмашины, 1980. №11. -С.22-23.

90. Родионов Л.В. Сравнительный анализ очесывающих устройств поли- и монощелевого типа /Родионов Л.В./ Тракторы и сельхозмашины. 1986, № 5. -С. 31

91. Салдаев A.M., Молотильное устройство вибрационно-ударного типа. /Салдаев A.M., Гудков А.М./Степные просторы, 1977, №6. -С. 46

92. Салдаев A.M. Молотильно-сепарирующее устройство /А.с. №1055408 от 21.05.82, Бюл. №43.

93. Сапунков А.П., Энергетическая оценка механизированных технологий в растениеводстве и животноводстве /Сапунков А.П., Цепляев А.Н., Лемякин

94. B.Л., и др/ Волгоградская СХА 2000г.

95. Единицы физических величин и их размерности. -М . Наука 1977,-22 с,

96. Скворцов А.К., Исследование процесса обмолота риса вибрационно-импульсным аппаратом: /Скворцов А.К./ Дис. канд. техн. наук. Волгоград 1968. -183 с,

97. Скворцов А.К., Разработка ресурсосберегающих технологий и средств механизации уборки зерновых культур на основе использования инерционно-очёсных молотильных аппаратов: /Скворцов А.К./ Дис. уч. ст.докт. тех. наук 2005. 357с.

98. Скрипкин Д.В. Ресурсосберегающие технологии при уборке зерновых колосовых /Скрипкин Д.В., Цепляев А.Н./ Проблемы ресурсосбережения в АПК: материал международной научно практической конференции. Раздел Инженерные науки / Ставропольский ГАУ.- 2002 С. 68.

99. Скрипкин Д.В. Исследование обмолота зерновых колосовых культур /Скрипкин Д.В., Цепляев А.Н./ Механизация, электрификация, мелиорация и управление с.х. производством. Региональная конференция молодых исследований 2002-2003 С. 83.

100. Цепляев А.Н. Теоретическое обоснование обмолота зерновых инерционным молотильным аппаратом /Скрипкин Д.В., Цепляев А.Н./ Актуальные проблемы развития АПК Материалы международно-практической конференции, посвящённой бОлетию Победы в ВОВ 2005 С. 86.

101. Сторона И.Г. Физиолого-биохимические особенности травмированных семян:/ Сторона И.Г., Кизилова Е.Г. и др./ Сб. научн, тр./ Украинский НИИ растениеводства, селекции и генетики, 1971.-Т.10-П.- 1971. С.245-254.

102. Титенок JI.H. Всхожесть и внутренняя микрофлора семян сорго, хранившихся в разных условиях /Титенок JI.H./ Кукуруза. 1972. № 10.-С.27-28.

103. Ульрих Н.Н. Механизация трудоемких процессов в селекции и семеноводстве /Ульрих Н.Н./ Селекция и семеноводство. 1964. № 1. -С. 55-58.

104. Фёдорова О.А. Снижение повреждаемости зерна при уборке зерновых культур за счёт предварительного обмолота хлебной массы: /Фёдорова О.А./ Автореферат дисс. канд. тех. наук. Волгоград, 2003 - Зс.

105. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. -М. Колос, 1970. -423 с.

106. Физиология с.-х. растений. В 12-ти томах. -Издательство Московского университета, 1970. Т.8. "520 с.

107. Цепляев А.Н. Агрономические и технические решения по совершенствованию возделывания бахчевых культур в неорошаемом земледелии: /Цепляев А.Н/ Дисс. на соиск. уч. степени доктора с-х наук., Волгоград, 1998, 375 с.

108. Чернышков А.А. Новые методы уборки семенников трав за рубежом /Чернышков А.А./ Тракторы и сельхозмашины. 1986. №5. С.58-60.

109. Чуксин П.И. Совершенствование технологического процесса уборки колосовой части растений зерновых культур путем разработки и оптимизации очесывающих зубьев: /Чуксин П.И./ Дисс. канд. техн. наук .-Минск, 1986.161 с.

110. Шевченко В.Е. Малогабаритные машины для механизации селекционных процессов /Шевченко В.Е., Нужний А.Ф. и др./ Селекция и семеноводство. 1978. .№1. -/ С.21-23

111. Житнева Ф.А. Экономическая эффективность новых с/х машин. Методика и нормативно- справочные материалы. Под редакцией /Житнева Ф.А. Колотушкиной А.П. и др./ -М.: Машиз. 1971. 314 с.

112. Kudasomanhaver В. Et. Al. Effect of nitregtn and pifntpopulation on hybrid sorghum. Jrein jield ist components //Mysore J. Agr. Si. 1980.-V.14. -N2, -P.I 90-195.

113. Parvftikar et. al. Respouse ofnitrojen application with referense to stages of growth on the grain yield oter physiological Parameters in sorghum // Sorghum newsletterl980.-V.22. P. 36.

114. Pova H. et. al. Relationships amonj Kernel weight percentage protein and grain sorghum Ucmv. J. agr. Tood nutrit, 1980. V.2.-N3.-P. 152. 159

115. Schleicher J. Be tough time managers, sfy top sorghum growers // .Irrigation

116. Age, 1976.-V. 10. N7.-P. 9-10.

117. Sharma H., Jain N. Esstct if leaf Diseases oflrain of Same Varieties of Sorgutn. -Pros. Jndian. Acad. Sc., Sec.'B, 1975 V.81 N 5. P.223-227.

118. Singh O.P., Malik H.P.S. Improved Agronimical Practices log Jnereaac-ing SorgLim Production in Jndia Jndia farmers dif. 1985-P. 20-71.