Совершенствование методов диагностирования гидравлической системы зерноуборочного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Харахашян, Сергей Мартиросович

• Харахашян, Сергей Мартиросович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Харахашян, Сергей Мартиросович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В ОБЛАСТИ ДИАГНОСТИКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

МАШИН.

1.1 Современная концепция технического обслуживания сельскохозяйственных машин

1.2 Техническое диагностирование.

1.3 Гидравлическая система зерноуборочного комбайна как объект диагностирования.

1.4 Информационные системы мобильных сельскохозяйственных машин.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 МЕТОД ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПО ВНЕШНИМ

ПРИЗНАКАМ ТЕХНИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ МАШИН.

2.1 Постановка задачи диагностирования по внешним признакам.

2.2 Моделирование пространства внешних признаков технических состояний.

2.3 Диагностирование объекта с применением таблицы внешних признаков неисправностей.

2.4 Выводы по главе 2.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Методика исследования информационных потоков и моделирования знаний предметной области.

3.2 Методика разработки информационной системы.

3.3 Методика оценки практических результатов исследований.

3.3.1 Метод оценки результативности диагностирования.

3.3.2 Методика оценки эффективности диагностирования.

3.4 Выводы по главе 3.

4 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ «ОТКАЗЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОМБАЙНА»

И РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ.

4.1 Информационные потоки в системе «человек - машина» при диагностировании и внешние признаки технических состояний гидравлической системы.

4.2 Отказы основной гидросистемы зерноуборочного комбайна.

4.3 Составление таблицы внешних признаков неисправностей основной гидросистемы комбайна.

4.4 Проектирование информационной системы.

4.5 Разработка базы данных.

4.6 Порядок работы информационной системы при диагностировании.

4.7 Описание пользовательского интерфейса.

4.8 Экспертная система в системе диагностирования зерноуборочных комбайнов.

4.9 Выводы по главе 4.

5 ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА

ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ.

5.1 Результаты испытаний системы диагностирования.

5.2 Экономическое обоснование применения экспертной системы.

5.3 Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов диагностирования гидравлической системы зерноуборочного комбайна»

Актуальность темы. Согласно «Доктрины продовольственной безопасности» (утвержденной Указом Президента РФ 30 января 2010 года) продовольственная безопасность является одним из главных направлений обеспечения национальной безопасности страны, фактором сохранения ее государственности и суверенитета, важнейшей составляющей демографической политики, необходимым условием реализации стратегического национального приоритета -повышение качества жизни российских граждан [27]. К наиболее значимым рискам обеспечения продовольственной безопасности относятся технологические риски, вызванные отставанием от развитых стран в уровне технологического развития отечественной производственной базы.

Уже стало очевидным, что решение проблемы технологического развития АПК только за счет приобретения современной техники, в том числе и зарубежной, невозможно. Реализовать потенциал техники, заложенный в её конструкцию, можно только при грамотной эксплуатации и техническом обслуживании. В условиях дефицита квалифицированных кадров в сельском хозяйстве применение интеллектуальных информационных систем (ИИС) представляется приоритетным способом быстрого и существенного увеличения эффективности технического обслуживания сложных сельхозмашин, и, следовательно, повышения эффективности всего сельскохозяйственного производства в целом. Подтверждением тому являются заявления ведущих ученых о необходимости построения системы машин интеллектуального типа [41].

Поэтому совершенствование методов диагностирования (как наиболее сложной операции технического обслуживания) сельскохозяйственных машин с применением ИИС является актуальной народнохозяйственной задачей.

Исследования проводились в ФГБОУ ВПО «ДГТУ» в соответствии с заданиями комплексных научно-технических программ Министерства образования и науки РФ: ЕЗН в 2010 г. тема №8; ЕЗН в 2011 г. тема №9.

В период с 2008 по 2011 годы выполнены работы по 4 договорам с предприятиями и организациями Ростовской области.

Цель исследований - повышение эффективности диагностирования гидравлической системы зерноуборочного комбайна на основе метода поиска отказов по внешним признакам технических состояний.

Объект исследований - гидравлическая система зерноуборочного комбайна.

Предмет исследований - информационные потоки в системе «человек -машина» при диагностировании.

Рабочая гипотеза: повысить результативность и эффективность диагностирования гидравлической системы зерноуборочного комбайна в полевых условиях возможно за счёт реализации в экспертной системе функции поддержки процесса выявления внешних признаков отказов.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теории множеств, математической логики, теории искусственного интеллекта, теории вероятностей и математической статистики, теории информации, экспериментальных исследований.

Научная новизна заключается в следующем:

- построена диагностическая модель объекта исследования на основе выявленных и структурированных взаимосвязей между техническими состояниями и внешними признаками отказов;

- выявлено, что построенная диагностическая модель позволяет получать оценки вероятностей наличия отказов в объекте по информации и дезинформации от внешних признаков технических состояний;

- выявленные взаимосвязи позволяют формировать процедуры поиска мест отказов в объекте диагностирования;

- впервые введены коэффициенты избыточности и полноты диагноза для оценки степени соответствия диагноза действительному техническому состоянию объекта.

Практическая значимость работы. Реализация результатов исследования позволяет:

- повысить результативность и снизить затраты времени на диагностирование гидросистемы и, как следствие, повысить сменную производительность машины, уменьшить потери урожая;

- снизить требования к компетентности оператора при поиске отказов за счет автоматизированного формирования внешнего признака отказа и последовательности элементарных проверок;

- расширить теоретическую базу для разработки аппаратных средств интеллектуальных систем управления техническим состоянием комбайна.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту:

- метод диагностирования с применением модели - таблицы внешних признаков неисправностей, описывающей пространство внешних признаков технических состояний объекта;

- диагностическая модель (таблица внешних признаков неисправностей) гидравлической системы зерноуборочного комбайна;

- база знаний по отказам и внешним признакам технических состояний гидравлической системы комбайна;

- метод оценки результативности технического диагностирования.

Апробация работы. Результаты исследований были доложены и одобрены на научных и практических конференциях: конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников и студентов ФГБОУ ВПО «ДГТУ» (ДГТУ, г. Ростов-на-Дону, 2008 - 2011), международной научно-практической конференции «Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения» (г. Ростов-на-Дону, 2008 - 2011), конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Южного федерального округа «Студенческая научная весна-2008» (ЮРГТУ, г. Новочеркасск, 2008), всероссийской научно-технической конференции «Искусственный интеллект в XXI веке и решения в условиях неопределенности» (г. Пенза, 2008), международной научно-технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании» (г. Пенза, 2008), конференция

ФГОУ ВПО АЧГАА (г. Зерноград, 2009 - 2011), международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии и инновационные проекты в АПК» (ВНИПТИМЭСХ, г. Зерноград, 2009), всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы техники и технологии» (ЮРГУЭС, г. Шахты, 2009), международной научно-практической конференции «Инновации, качество и сервис в технике и технологиях» (КГТУ, г. Курск, 2009), конференции «Современные информационные технологии в образовании: Южный Федеральный округ «СИТО 2010» (ЮФУ, 2010), международной научно-практической конференции «Инженерное обеспечение инновационного развития сельскохозяйственного производства» (СКНИИМЭСХ, г. Зерноград, 2011).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 16 научных статьях, в том числе 4 статьи в рецензируемых научных журналах и изданиях. Опубликована одна монография. Получены свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011615892 и базы данных №2012620134.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований используются Минсельхозпродом Ростовской области при организации информационного обеспечения системы технического обслуживания зерноуборочной техники в хозяйствах Ростовской области. Материалы исследований используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО «ДГТУ».

Экспертная система и база знаний о внешних признаках технических состояний, отказах и способах их устранения используются в системе технического сервиса организаций: ООО «Технический центр «Дон», колхоз имени Мясникяна, колхоз имени С.Г. Шаумяна, СПК (колхоз) «Колос», СПК колхоз имени Лукашина (Ростовская область).

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка использованных источников, включающего 117 наименований, в том числе 6 на иностранных языках. Работа изложена на 153 страницах; имеет 54 рисунка, 36 таблиц и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Харахашян, Сергей Мартиросович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан метод диагностирования с применением таблицы внешних признаков неисправностей, объединяющий преимущества таких распространенных в диагностике инструментов как таблицы функций неисправностей и вероятностно-статистические методы.

2. По результатам исследования контура обмена «оператор - машина» описано 25 процессов, выполняемых основной гидросистемой зерноуборочного комбайна, и 333 внешних признака технических состояний, из которых 97 являются внешними признаками отказов. Описано 59 отказов частей гидросистемы (общей и отличительных), 78 отказов электрического управления гидравликой, 25 отказов других систем. Описаны отказы отдельных элементов гидросистемы, их причины, составлены рекомендации по их проверке и устранению.

3. Построена диагностическая модель гидравлической системы в виде таблицы внешних признаков неисправностей, связывающей 162 отказа и 1 работоспособное состояние с 333 внешними признаками технических состояний.

4. Разработана экспертная система «Поиск отказов гидравлической системы зерноуборочного комбайна» и база данных «Внешние признаки технических состояний и отказы зерноуборочного комбайна «Дон-1500Б» (гидравлика)». Экспертная система позволяет формировать перечень элементарных проверок на основе наблюдаемых внешних признаков технических состояний.

5. Разработан метод оценки результативности технического диагностирования по значениям коэффициентов избыточности (ка) и полноты (к/]) диагноза, характеризующим степень соответствия полученного диагноза действительному техническому состоянию объекта.

6. На основе результатов испытаний системы диагностирования с применением разработанной ЭС установлено, что результативность диагностирования повысилась: для новой ЭС ка=0 и к"= 1 против к«=0,16 и ^=0'93для предыдущей версии ЭС. Результаты исследований позволили существенно снизить среднюю продолжительность диагностирования, а в сравнении с традиционным способом диагностирования (без ЭС) продолжительность уменьшилась до 7 раз.

7. Годовой экономический эффект на одну машину от использования предлагаемого метода диагностирования зерноуборочных комбайнов «Дон» составил 28000 руб. в условиях отдельного хозяйства и 113960 руб. в условиях МТС. Чистый дисконтированный доход составил 65182 руб. в условиях отдельного хозяйства и 311340 руб. в условиях МТС, внутренняя норма доходности составила 186% и 760% соответственно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Харахашян, Сергей Мартиросович, 2012 год

1. Авдеев М.В., Воловик E.JL, Ульман К.Е. Технология ремонта машин и оборудования Текст. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

2. Агафонов Н.И. Консолидация потенциала в производственной и сервисной сфере сельхозпредприятий всех форм собственности Текст.// Техника и оборудование для села 2008. - №5. - С. 40 - 41.

3. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. М.: ВО Агропромиздат, 1991. - 367 с.

4. Ананьин А.Д., Михлин В.М., Габитов И.И. Диагностика и техническое обслуживание машин: учебник для студентов высш. учеб. заведений Текст.- М.: Издательский центр «Академия», 2008. 432 с.

5. Арлоу Д., Нейштадт И. UML 2 и Унифицированный процесс. Практический объектно-ориентированный анализ и проектирование Текст., 2-е изд.- Пер. с англ. СПб.: Символ-Плюс, 2007. - 624 с.

6. Артемьев Б.Г., Лукашов Ю.Е. Справочное пособие для специалистов метрологических служб Текст. М.: ИГЖ Издательство стандартов, 2004. - 648 с.7Биргер И.А. Техническая диагностика Текст. -М.: Машиностроение, 1978-240с.

7. Борисова Л.В., Димитров В.П., Хубиян К.Л., Харахашян С.М. Оператор и машина в системе диагностирования зернокомбайнов Текст.// Сельский механизатор. 2011. - №8. - С. 34 - 35.

8. Валуев Н.В., Курочкин В.Н., Жолобов А.Ф. Экономический анализ эффективности технологического оборудования для технического сервиса в АПК: учебное пособие Текст. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2007. - 130 с.

9. Вероятностные методы в вычислительной технике: Учеб. пособие для вузов по спец. ЭВМ Текст./ Крайников A.B., Курдиков Б.А., Лебедев А.Н. и др.; Под ред. Лебедева А.Н. и Черявского Е.А. М.: Высш. шк., 1986. - 312 с.

10. Гаврилова Т.А., Червинская K.P. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем Текст. М.: Радио и связь, 1992. - 200 с.

11. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения Текст. Взамен ГОСТ 20911-75; введ. 1991-01-01. -М.: Изд-во стандартов, 1990.

12. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 12 с.

13. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1988. 12 с.

14. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения Текст. М.: Издательство стандартов, 1990. - 37 с.

15. ГОСТ 27518-87. Диагностирование изделий. Общие требования Текст. -Взамен ГОСТ 23564-79; введ. 1989-01-01. М.: Госстандарт СССР: Изд-во стандартов, 1988. - 6 с.

16. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений основные положения Текст. Введ. 1977-01-01. - М.: Стандаринформ - 2006. - (Государственная система обеспечения единства измерений).

17. ГОСТ 70.2.30-78. Комплексная оценка машин Текст. М.: Изд-во стандартов, 1988.-18 с.

18. Джейкокс Дж. Руководство по поиску неисправностей в электронной аппаратуре Текст. Пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 176 с.

19. Диденко Н. К. Эксплуатация машинно-тракторного парка Текст. Киев: Висша школа, 1977. - 391 с.

20. Димитров В.П., Борисова JI.B. Теоретические и прикладные аспекты разработки экспертных систем для технического обслуживания машин Текст. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2007. 202 с.

21. Димитров В.П., Ковылин М.В., Трудников A.A., Трембич В.П., Яблонский C.B. База знаний экспертной системы по поиску неисправностей в гидравлической системе зернокомбайна Дон-1500 Текст. Ростов-на-Дону, 1995.-160 с.

22. Димитров В.П. Об организации технического обслуживания машин с использованием экспертных систем Текст.//Вестник ДГТУ. 2003. - Т.З, №1 (15).-С. 33 - 44.

23. Димитров В .П., Ильченко В.Д., Смирнов Б.Н., Хубиян K.JI. Построение экспертной системы для диагностирования зерноуборочных комбайнов Текст.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №3. - С. 6 - 8.

24. Доктрина продовольственной безопасности РФ Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.mcx.ru/docmnents/document/show/14857.19. htm, свободный. Загл. с экрана.

25. Драгайцев В.И., Алексеев К.И. Оценка технической оснащенности АПК по итогам Всероссийской сельскохозяйственной переписи Текст.// Тракторы и сельскохозяйственные машины 2008. - №7. - С. 3 - 5.

26. Жатва под знаком Ростсельмаш Текст.// Rostselmash report 2010, №2(9). - С. 40-41.

27. Зубков В.А. Развитие технической модернизации АПК и сельхозмашиностроения Текст.// Тракторы и сельхозмашины 2010. - №8. - С. 3 - 4.

28. Интеллектуальные системы в управлении производственными и технологическими процессами Текст./ А.К. Тугенгольд, И.В. Богуславский и др., -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2010.-182 с.

29. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник Текст./ Под ред. Э.В. Попова. М.: Радио и связь, 1990.-464 с.

30. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник

31. Текст./ Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

32. Клини С.К. Математическая логика Текст. -М.: Мир, 1973. 245 с.

33. Колчин A.B., Каргиев Б.Ш., Юсипов Р.Т. Новое оборудование для технического сервиса гидроприводов самоходных машин Текст.// Тракторы и сельскохозяйственные машины 2005. - №5. - С. 51 - 52.

34. Комбайны зерноуборочные самоходные «Дон-1500» и «Дон-1200». Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. Ростов-на-Дону, АО Ростсельмаш, 1994. - 415 с.

35. Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «Acros». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию Текст. Ростов-на-Дону, ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2009. - 298 с.

36. Контроль машины и удаленная диагностика Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.claas.com/cl-pw/ru/products/easy/ontrack/ start,bpSite=71924,lang=ruRU.html, свободный. - Загл. с экрана.

37. Краснощеков Н.В. Агроинженерная стратегия: от механизации сельского хозяйства к его интеллектуализации! Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2010. - №8. - С. 5 - 6.

38. Ксенз С.П. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств Текст. М.: Радио и связь, 1989. - 248 с.

39. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера Текст. М.: Энергия, 1980. - 344 с.

40. Курочкин В.Н. Научно-методические основы эффективности и надёжности функционирования технологических систем в АПК Текст. Зерноград, ФГОУ ВПО АЧГАА, 2010. - 468 с.

41. Курочкин В.Н. Технико-экономический анализ инженерных решений: учебное пособие Текст. Зерноград: АЧГАА, 2009. - 86 с.

42. Курочкин В.Н. Эффективность и надёжность функционирования сложных организационных систем Текст. Ростов-на-Дону: ЗАО «Росиздат», 2010. - 494 с.

43. Люгер Дж. Ф. Искусственный интеллект. Изд. 4-е Текст. М., Санкт-Петербург, Киев, 2003.

44. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Официальное издание Текст. -М.: 1994.-80 с.

45. Михлин В.М. Проблемы технической диагностики сельскохозяйственных машин// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. - №11. - С. 48 - 49.

46. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники Текст. М.: Колос, 1984. - 335 с.

47. Модельный ряд продукции ОАО «Ростсельмаш» Дон-1500Б, СК-5М-1,

48. Дон-680: Краткое описание конструкции и регулировок Текст./ JI.B. Борисова, В.П. Димитров, Е.В. Димитров, K.JI. Хубиян// «ОАО Ростсельмаш». -Ростов н/Д, 2003. 96 с.

49. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика Текст. М.: Высшая школа, 1975. - 208 с.

50. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т. Т. 1: Методология. Организация. Терминология Текст./ Под. Ред. А.И. Рембезы. М.: Машиностроение, 1986. - 224с.

51. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.З. Эффективность технических систем Текст./ Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова. М.: Машиностроение, 1988. - 328 с.

52. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т. 7. Качество и надежность в производстве Текст./Под ред. И.В. Апполонова. М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

53. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.9. Техническая диагностика Текст./ Под общ. ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко. -М.: Машиностроение, 1987. 352 с.

54. Никитченко C.J1. Инженерное обеспечение растениеводства: монография Текст. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2011. - 267 с.

55. Новиков A.B., Костиков А.И. Влияние квалификации механизаторов на эффективность использования тракторов Текст. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №12. - С. 27 - 28.

56. О развитии автоматизации технологических процессов в растениеводстве Текст.// Техника и оборудование для села 2008. - №1. - С. 48.

57. Организация технического обслуживания машинно-тракторного парка. Обзорная информация Текст./Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО; Сост. Ю.Г. Черных, Т. И. Сиднина М.: 1988. - 30 с.

58. Орсик JI.C., Кормаков Л.Ф. Направления решения проблемы технической оснащенности сельского хозяйства Текст.// Техника и оборудование для села 2008. - №4. - С. 7 - 10.

59. Осипов О.И. Усынин Ю.С. Техническая диагностика автомати-зированных электроприводов Текст. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

60. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) Текст./ Под ред. ПЛ. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

61. Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) Текст./ Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981.-320 с.

62. Осуга С. Обработка знаний Текст. Пер. с япон. - М.: Мир, 1989. - 293 с.

63. Памятка и рекомендации по устранению отказов комбайнов «Дон» Советы по настройке и регулировке комбайнов Текст. - Ростов-на-Дону: РСМ, 1987.-66 с.

64. Пасечников Н.С. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве Текст. -М.: Колос, 1983. 304 с.

65. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ Текст. М.: Наука, 1987. - 288 с.

66. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии Текст. - М.: Наука, 1988. - 280 с.

67. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления Текст. -М.: Энергоатомиздат, 1981. -230 с.

68. Поспелов Д.А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов Текст. -М.: Радио и связь, 1989. 184 с.

69. Построение экспертных систем Текст./ Пер. с англ./ Под ред. Ф. Хейес-Рота, Д. Уотермена, Д. Лената. М.: Мир, 1987. - 442 с.

70. Представление и использование знаний Текст./ Под ред. Уно X. М.:Мир, 1989.-220 с.

71. Приобретение знаний Текст.: Пер. С япон./ Под ред. С. Осуги, Ю. Саэки. -М.: Мир, 1990.-304 с.

72. Рамбо Дж., Блаха М. UML 2.0. Объектно-ориентированное моделирование и разработка Текст. 2-е изд. - СПб.: Питер, 2007. - 544 с.

73. Рекомендации по предупреждению и устранению неисправностей комбайнов «Дон-1500» Текст. М.: Госагропром СССР, 1988. - 64 с.

74. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий Текст. Пер. с англ. - М., Радио и связь, 1993. - 189 с.

75. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем Текст. Пер. с англ. - М., Радио и связь, 1991. - 224 с.

76. Сапожников P.A., Матвеев П.Н., Родин Б.П., Филадельфина H.A. Основы технической кибернетики. Учеб. пособие для студентов вузов Текст. М., «Высшая школа», 1970. - 464 с.

77. Серия S // Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.deere.m/wps/dcom/ruRU/products/equipment/combines/sseries/s series.page, свободный. - Загл. с экрана.

78. Сигорский В.П. Математический аппарат инженераТекст. Киев: Техника, 1975. - 768 с.

79. Сковородин В.Я., Тишкин JI.B. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники Текст. Д.: Лениздат, 1985.

80. Соловьев Р.Ю., Михлин В.М., Колчин A.B. Современная концепция обслуживания и ремонта машин Текст.// Техника в сельском хозяйстве. -2008. -№1. С. 12-15.90Стефанский В.В. Эксплуатация комбайнов «Дон» Текст. М.: Росагро-промиздат, 1988. - 94 с.

81. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для втузов Текст./ Гмурман В.Е. Изд. 5-е, перераб. И доп. - М., Высшая школа, 1977-479 с.

82. Техническая диагностика гидравлических приводов Текст./ Алексеева Т.В., Бабанская В.Д., Башта Т.М. и др.; под общ. Ред. Башты Т.М. М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

83. Технические средства диагностирования: Справочник Текст./В.В.Клюев, П.П. Пархоменко, В.А. Абрамчук и др.; Под общ. Ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

84. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов Текст./ Е. С.

85. Кузнецов, В.П. Воронов, А. П. Болдин и др.; Под ред. Е. С. Кузнецова. 3-е изд., перераб. И доп. - М.: Транспорт, 1991. - 413 с.

86. Технико-экономическое обоснование для комбайна «Дон-1500». Отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш» Текст. Ростов н/Д, 1998. - 56 с.

87. Халфин М.А., Александровский И.А., Хисметов Н.З., Сидыганов Ю.Н. Состояние и перспективы повышения надежности зерноуборочных комбайнов Текст.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№11.- 2003. С. 27 - 33.

88. Харахашян С.М., Димитров В.П. Метод определения последовательности элементарных проверок при диагностировании Текст.// Вестник аграрной науки Дона.-2011.-№ 1(13).-С. 54-58.

89. Харахашян С.М., Димитров В.П., Хубиян К.Л. Диагностирование зерноуборочного комбайна по внешним признакам отказов Текст.// Вестник Дон. Гос. Техн. ун-та. 2010. - Т. 10, №3 (46). - С. 355 - 363.

90. Харахашян С.М. К вопросу анализа отказов сельскохозяйственных машин текст.// Ресурсосберегающие технологии и инновационные проекты в АПК: сб. ст. Междунар. науч.-техн. конф./ ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2009.-С. 281 -287.

91. Харахашян С.М., Хубиян K.JL, Димитров В.П. К вопросу оценки результативности и эффективности процесса «Техническое диагностирование» Текст.// Вестник ДГТУ. 2009. - Т. 9, №1. - С. 61 - 66.

92. Харахашян С.М. Эффективность управления техническим состоянием зерноуборочных комбайнов с применением экспертной системы Электронный ресурс. // Научный журнал КубГАУ. 2011. - №7 (07). - Режим доступа: http://www.ej.kubagro.ru/2011/07/pdf/47.pdf

93. Хорольский В.Я., Таранов М.А. Надёжность электроснабжения Текст. Рос-тов-на Дону, «Терра Принт», 2007.

94. Черепанов С.С. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве (основы научной организации) Текст. М.: «Колос», 1978. - 288 с.

95. Черных Ю. Г., Хмелевой Н. М. Рациональное техническое обслуживание -гарантия высокоэффективного использования техники Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - №5. - С. 41 - 44.

96. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором Текст./ Пер. с англ./ Под ред. К.А. Фролова. М.: Машиностроение, 1980. - 400 с.

97. Экономическое обеспечение надежности машин Текст./ А.П. Ковалев, В.И. Кантор, А.Б. Можаев. М.: Машиностроение, 1991. - 240 с.

98. Энциклопедия кибернетики. Т.2. Киев.: Главная редакция УСЭ, 1974 - 619 с.

99. Davis R., Lenat D. Knowledge-Based System in Artifical Intelligence. N.Y.: McGraw-Hill Book Co, 1982.

100. Expert systems. Principles fn. case studies, ed. R.Porsyth. London. New York. 1984.-P. 231

101. Reed J. Turner. HarvesTraner A combine prodactivity tool. - St. Joseph, 1986.

102. Rzenik С., Moliska A. The problems of rationalization of diagnostic test of machines// Technica Agraria. 2003. - №2(2). - P. 3 - 8.

103. Turner J., Duncan R., Wegscheld L. The development of a corn harvesting com-bin simulator. Chicago, 1985.117UML Resource Page// Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.uml.org, свободный. - Загл. с экрана.154