Обоснование метода поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах с применением экспертной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Хубиян, Капрел Луспаронович

• Хубиян, Капрел Луспаронович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хубиян, Капрел Луспаронович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 .Техническое обслуживание в системе обеспечения качества уборочных работ.

1.2. Управление техническим состоянием машины, диагноз и принятие решения.

1.3. Общие задачи технической диагностики.

1.4. Зерноуборочный комбайн как объект технической диагностики.

1.5. Области применения, методы представления знаний и инструментальные средства построения экспертных систем.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ

ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ ПРИ ПОИСКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.

2.1. Обобщенная модель проблемной ситуации при поиске неисправностей.

2.2. Общая схема операции принятия решения.

2.3. Метод поиска причин неисправностей с использованием экспертной системы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ".

3.1. Представление знаний о конструкции комбайна.

3.2. Информационно-логическая модель состояния технического объекта.

3.3. Этапы структуризации знаний.

3.4. Модель предметной области "Поиск неисправностей АСК".

4. ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА

ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ (ЭС).

4.1. Анализ возможности применения ЭС в сфере технического обслуживания зерноуборочных комбайнов.

4.2. Структура экспертной системы.

4.3. Пользовательский интерфейс подсистемы "Неисправности".

4.4. ЭС в системе "оператор-машина".

5. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭС.

5.1. Экспертная оценка "трудности" поиска неисправностей в электрооборудовании комбайна.

5.2. Анализ экспериментальных данных по практическому использованию ЭС.

5.3. Экономическое обоснование эффективности применения экспертной системы ЭСК-2000.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование метода поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах с применением экспертной системы»

Актуальность работы. Широкое внедрение интенсивных технологий, необходимость экономии энергетических ресурсов, предъявляют повышенные требования к качеству эксплуатации сельскохозяйственной техники. Сложность современных машин растет быстрее, чем надежность их элементов, а потребность в обслуживающем технику персонале опережает по темпам увеличение ее сложности. Так наработка на отказ зерноуборочных комбайнов составляет 20 - 50 ч. Стабильность технологических регулировок сельскохозяйственных машин не превышает 10 ч. Вследствие недостаточной культуры эксплуатации сложных сельскохозяйственных машин, невысокой квалификации механизаторов наработка на отказ в 1,5 - 2 раза меньше нормативной.

Налицо проблема эффективного использования сельскохозяйственных машин. Проблема эта важна, так как простои по техническим причинам достигают 12 - 14%, а по отдельным хозяйствам до 25% рабочего времени [47, 55, 65, 75].

Одним из перспективных направлений совершенствования методов технического обслуживания машин является разработка информационных систем поддержки принятия решений при их диагностике.

Исследования проводились в соответствии с заданиями комплексных научно-технических программ Минобразования РФ: ЕЗН в 1996 - 1997 г.г. тема №8; ЕЗН в 1998 -1999 г.г. тема № 14; МКП НТО "Наукоемкие технологии образования" 1999 г. тема № 59. НТП фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК РФ на 2001-2005 г.г. Тема 04.03.01 плана НИР ВНИПТИМЭСХ, утвержденного Россельхозакадемией. В период с 1998 по 2000 г.г. выполнены работы по 3 договорам с предприятиями Ростовской области и Краснодарского края.

Цель исследований - обосновать и разработать метод поиска причин неисправностей с использованием экспертной системы, обеспечивающий повышение эффективности работ по техническому обслуживанию машин.

Объект исследований - автоматическая система контроля (АСК) технологическим процессом зерноуборочного комбайна семейства "Дон".

Предмет исследований - информационные аспекты взаимодействия оператора с машиной при наличии внешнего признака неисправности и соответствующих внешних и внутренних возмущений.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теории множеств, теории искусственного интеллекта, математической логики, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. В работе развивается подход к построению информационного обеспечения жизненного цикла технической системы (зерноуборочный комбайн) для сферы технического обслуживания.

Разработанный метод поиска причин неисправностей при наличии лингвистических переменных позволяет расширить методологию технического обслуживания машин.

Построенная информационно-логическая модель состояния технической системы описывает связи между параметрами системы в целом и каждого элемента и позволяет представить знания предметной области в виде, пригодном для машинной обработки (ЭВМ).

Практическая ценность результатов состоит в том, что результаты исследований доведены до инженерной методики формирования базы знаний ЭС для сферы технического обслуживания.

На основе результатов исследования разработан исследовательский прототип ЭС для поиска причин неисправностей АСК зерноуборочных комбайнов семейства "Дон". Созданная база знаний содержит описание 40 внешних признаков неисправностей. Применение ЭС позволяет в практических условиях обеспечить накопление и тиражирование знаний, а также обеспечить заданное качество технического обслуживания при наличии персонала невысокой квалификации.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту диссертации.

1. Метод поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах с применением ЭС.

2. Информационно-логическая модель состояния технической системы (зерноуборочного комбайна) для предметной области "Поиск неисправностей".

3. Методика формирования базы знаний ЭС.

4. Структура экспертной системы по поиску неисправностей.

5. База знаний по неисправностям АСК.

Реализация результатов исследования. Разработанный метод поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах семейства "Дон" используется при организации технического сервиса в агрофирмах "Рассвет", "Новобатайская" Кагальницкого района Ростовской области и других аграрных хозяйствах области; в уборочно-испытательном отряде РГАСХМ.

Результаты исследований используются ГСКБ ОАО "Ростсельмаш" при модернизации зерноуборочных комбайнов.

Материалы диссертации используются в учебном процессе РГАСХМ, ДГТУ (г. Ростов-на-Дону), РФ РИАМА (г. Зерноград), ПУ-46 (ст. Староминская, Краснодарский край) при подготовке специалистов по специальностям 230100 "Сервис и техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования в сельском хозяйстве" и 171000 "Сельскохозяйственные машины и оборудование"

Апробация. Материалы диссертации обсуждались и были одобрены на научно-практической конференции "Опыт, проблемы и перспективы внедрения в производство экологически чистых, энергосберегающих адаптивных технологий и систем машин возделывания, уборки и хранения зерновых и технических культур" (г. Зерноград, 1997 г.); на V Международной конференции по динамике технологических систем (г. Ростов-на-Дону, 1997 г.), на XII научно-технической конференции "Машиностроение: интеграция отраслевой и вузовской науки" (г. Ростов-на-Дону, 1998 г.), на Международной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования зерноуборочной техники: конструирование, организация труда, эксплуатация и ремонт" (г. Ростов-на-Дону, 1999 г.); на научно-технических конференциях ВНИПТИМЭСХ (г. Зер-ноград 2000, 2001 г. г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 11 работах, в том числе в 2 монографиях.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка используемой литературы, включающего 86 наименований, в том числе 9 на иностранных языках. Работа изложена на 142 страницах; имеет 35 рисунков, 15 таблиц и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Хубиян, Капрел Луспаронович

ОБЩИЕ выводы

1. Повышение качества технического обслуживания зерноуборочных комбайнов возможно за счет информационной поддержки операторов различной квалификации при принятии решения в процессе поиска причин неисправностей.

2. Рассмотренная процедура принятия решения при поиске неисправностей и разработанный метод поиска неисправностей, включающий экспертную систему, обеспечивает снижение информационной нагрузки на оператора на 58%.

3. Выявлены семантические группы и их отношения, описывающие основные понятия предметной области, используемые для решения задачи поиска неисправностей. Оценки значений факторов и параметров представлены как количественными, так и в виде лингвистических переменных, что является новым при построении систем поддержки решений в области эксплуатации сельскохозяйственных машин. Методика построения базы знаний экспертной системы охватывает различные группы знаний рассматриваемой предметной области: полностью формализованные; формализованные на основе вероятностно-статистических моделей; формализованные эвристические; неформализованные эвристики.

4. База знаний экспертной системы содержит описание 40 внешних признаков и логических схем поиска причин неисправностей в виде дерева решений. Представленная в базе знаний продукционная модель предметной области, состоит из 144 продукционных правил и охватывает практически все возможные технические состояния АСК,

5. Правила оценки возникающих ситуаций и логика принятия решений, реализованные в экспертной системе, позволяют регистрировать, накапливать, анализировать информацию о внешних признаках неисправностей и методах их устранения, повысить качество принимаемых решений, а также легко тиражировать накопленные знания. Этим решается проблема передачи опыта квалифицированных специалистов и повышение компетентности широкого круга специалистов сельского хо

134 зяйства. Возможность дополнения и расширения базы знаний экспертной системы обеспечат данным системам их жизнестойкость и широкое распространение.

6. Установлено, что затраты времени на ТО, в частности, на поиск неисправности, значительно разнятся в зависимости от стажа работы и объекта (системы), в котором осуществляется поиск неисправности (1,2 - 8 раз). Корреляционная связь между факторами составляет г = -0,9 . -0,98. Применение экспертной системы при решении задач поиска неисправностей позволяет в 2 - 5 раз уменьшить время на поиск причин неисправностей и, как следствие, сократить время на ремонт и обслуживание машин.

Годовой экономический эффект от использования предлагаемого метода поиска неисправностей в зерноуборочных комбайнах семейства "Дон" равен 12864 руб. на одну машину

7. Метод решения рассмотренной задачи и архитектуру экспертной системы целесообразно использовать при построении аналогичных систем для сельскохозяйственных машин любого назначения. Разработанная ЭС является базой для создания аппаратных средств интеллектуальных систем диагностирования и интеллектуальных обучающих систем для преподавания специальных дисциплин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хубиян, Капрел Луспаронович, 2001 год

1. Авдеев М. В., Воловик Е. Д., Ульман К. Е. Технология ремонта машин и оборудования. М.: Высшая школа, 1991.-319с.

2. Аллилуев В. А., Ананьин А. Д., Михлин В.Д. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: ВО Агропромиздат, 1991. - 367 с.

3. Автоматическая система контроля зерноуборочных комбайнов семейства "Дон". Описание базы знаний экспертной системы. Под ред. В.П. Димитрова и Б.Н. Смирнова. РГАСХМ, Ростов н/Д, 2000.- 128 с.

4. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных даннных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989.- 540 с.

5. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.-240с.

6. Введение в техническую диагностику/Г.Ф.Верзаков, Н.В Киншт, В.И. Рабинович и др. М.: Энергия, 1968. 224 с.

7. Войцеховский В.В. Определение потерь урожая зерновых колосовых культур в зависимости от темпов уборки. В сб. Совершенствование средств механизации возделывания зерновых культур. Зерноград, ВИОИПТИМЭСХ, 1984, с. 142-151.

8. Волков А.М.,Ломнев B.C. Классификация способов извлечения опыта из экспертов. Изв. АН СССР. Техн. кибернет. 1989. № 5.

9. Гаврилова Т.А., Червинская K.P. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем .- М.: Радио и связь, 1992. 200 с.

10. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 168 с.

11. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

12. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: ГК СССР по стандартам.

13. Джейкокс Дж. Руководство по поиску неисправностей в электронной аппаратуре. Пер. с англ.-М.: Мир, 1989.- 176 с.

14. Диденко Н. К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Киев: Висша школа, 1977.-391 с.

15. Димитров В.П. Принципы построения и реализация экспертной системы "Зернокомбайн". Международная научно-техническая конференция "Надежность машин и технологического оборудования"/ Ростов н/Д. ДГТУ, 1994. Тезисы докладов 0,211-213.

16. Димитров В,П,, Ильченко В,Д., Ковылин М.В, и др. Неисправности электрооборудования зернокомбайна "Дон-1500", Описание базы знаний экспертной системы. Изд-во РГАСХМ, Ростов н/Д, 1996,-182 с,

17. Димитров В.П., Ковылин М.В, Грудников А.А, и др. База знаний экспертной системы по поиску неисправностей в гидравлической системе зернокомбайна "Д0Н-1500", Ростов н/Д, Молот, 1995,- 160 с,

18. Димитров В,П,, Трембич В.П,, Хубиян К.Л. Неисправности механических систем. Описание базы знаний экспертной системы. Ростов н/Д. Изд-во РГАСХМ, 1997.- 160 с.

19. Димитров В.П., Ильченко В,Д., Смирнов Б.Н,, Хубиян К.Л, Построение зкспертной системы для диагностирования зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-2000, №3, с. 6 8,

20. Дополнения к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молотилки 1500 мм. Ростов-на-Дону, ГСКБ ПО Ростсельмаш, 1984.

21. Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика.- М.: Наука, 1987.336 с.

22. Ефимов Е.И. Решатели интеллектуальных задач.-М.: Наука. 1982,

23. Иофинов С, А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

24. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник/ Под ред. Э.В. Попова.- М.: Радио и связь, 1990.464 с.

25. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 3. Программные и аппаратные средства: Справочник/ Под ред. В.Н. Захарова, В.Ф. Хорошевского.-М.: Радио и связь, 1990.-368 с.

26. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под ред. Д. А. Поспелова.- М,: Радио и связь, 1990,- 304 с,

27. Комбайны зерноуборочные самоходные "Дон-1500" и "Дон-1200", Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону, ПО Ростсельмаш, 1991.-384 с.

28. Ксенз СП. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств, М.: Радио и связь, 1989.-248 с,

29. Левин Р., Дранг Д,, Эделсон Б. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на БЕЙСИКе: Пер, с англ,; Предисловие М.Л. Сальникова, Ю.В. Сальниковой.-М.: Финансы и статистика, 1990.- 240 с.

30. Ленский А. В. Специализированное техническое обслуживание МТП. -М.: Росагропромиздат, 1989. 234 с.

31. Листопад И. А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1988. -88с.

32. Макаллистер Дж. Искусственный интеллект и ПРОЛОГ на микроЭВМ/Пер. с англ. Под ред. М.В. Сергиевского.- М.: Машиностроение, 1990.240 с.

33. Марселлус Д. Программирование экспертных систем на Турбо Прологе: Пер. с англ./Предисл. СВ. Трубицына.- М.: Финансы и статистика, 1994.256 с.

34. Методика оценки экономической эффективности зарубежной техники. Новокубанск, КубНИИТИМ, 1998.- 27 с.

35. Михлин В. М. Проблемы технической диагностики сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация социалистического сельского хо-зяйства.-1977, №11, с. 48 49.

36. Михлин В. М. Прогнозирование технического состояния машин. М.: Колос, 1976.-288 с.

37. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техни-ки.-М.: Колос, 1984.-335 с.

38. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. 208 с.

39. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.З. Эффективность технических систем/Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова.-М.: Машиностроение, 1988.- 328 с.

40. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.9. Техническая диагностика/Под общ. ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко.- М.: Машиностроение, 1987.-352 с.

41. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/Под ред. Поспелова Д.А./ М.: Наука, 1986.- 312 с.

42. Нильсон Н. Искусственный интеллект. Методы поиска решений: Пер. с англ.- М.: Мир, 1973. 270 с.

43. Новиков A.B., Костиков А.И. Влияние квалификации механизаторов на эффективность использования тракторов. Мех. и электр. сельского хозяйства, №12, 1991, С. 27-28.

44. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки СХМ. М.: 1988.

45. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений/ А.Н. Борисов, А.В.Алексеев, Г.В.Меркурьев и др.-М.: Радио и связь, 1989.-304 с.

46. Организация технического обслуживания машинно-тракторного парка. Обзорная информация /Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО; Сост. Ю. Г. Черных, Т. И. Сиднина М.: 1988. - 30 с.

47. Осипов О.И. Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов.- М.: Энергоатомиздат, 1991. 160 с.

48. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза)/ Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. 464 с.

49. Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства)/Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981. 320 с.

50. Осуга С. Обработка знаний: Пер. с япон.- М.: Мир, 1989.- 293 с.

51. Отчет отдела надежности РСМ, 1999, 98 с.

52. Пасечников Н. С. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1983. - 304 с.

53. Песков Ю.А., Мещеряков И. К., Ярмашев Ю. П., Распопов А. Р., Коваль И. А., Шуринов В. А, Чеботарев Б. С, Шумяков Б. В. Зерноуборочные комбайны «Дон». М.: Агропромиздат, 1986.- 264 с.

54. Полуэктов Н. П. Организация технического обслуживания машинно-тракторного парка // Техника в сельском хозяйстве.-1986, №6, с. 35 36.

55. Попов Э.В, Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ.- М.: Наука, 1987.- 288 с.

56. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии.- М.: Наука, 1988.- 280 с.

57. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.- М.: Энергоатомиздат, 1981 г.- 23О с.

58. Построение экспертных систем: Пер. с англ./ Под ред. Ф. Хейес-Рота, Д. Уотермена, Д. Лената.- М.: Мир, 1987.- 442 с.

59. Представление и использование знаний/Под ред. Уно X. М.:Мир, 1989.- 220 с.

60. Приобретение знаний: Пер. с япон./Под ред. С. Осуги, Ю. Саэки.- М.: Мир, 1990.-304 с.

61. Рекомендации по предупреждению и устранению неисправностей комбайнов "Дон-1500". М.: Госагропром СССР, 1988.- 64 с.

62. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем: Пер. с англ. М., Радио и связь, 1991. -224 с.

63. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера: Киев: Техника, 1975.-768 с.

64. Смирнов В.Т. Опыт эксплуатации МТП //Техника в сельском хозяйст-ве.-1987,№11,с.43 -44.

65. Сойер Б., Фостер Б.Л. Программирование экспертных систем на ПАСКАЛЕ: Пер. с англ.-М.: Финансы, 1990.-192с.

66. Таунсенд К., Фохт Д. проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: Пер. с англ./ Предисл. Г.С. Оси-пова.-М.: Финансы и статистика, 1990.-320 с.

67. Технико-экономическое обоснование для комбайна "Дон-1500". Отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш», 1998.

68. Технические средства диагностирования: Справочник/В.В.Клюев, П.П. Пархоменко, В.А. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

69. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов/Е. С, Кузнецов, В.П. Воронов, А. П. Болдин и др.; Под ред. Е. С. Кузнецова.- 3-е изд., перераб, и доп. М.: Транспорт, 1991.- 413 с.

70. Уборка урожая комбайнами "Дон'УСост. М.К. Комарова.-М.: Росагро-промиздат, 1989.-220 с.

71. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.-388с.

72. Фортуна В. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979.-376 с.

73. Лачуга Ю.Ф, Кадровое обеспечение агропромышленного комплекса России и совершенствование высшего агроинженерного образования. Международная научно-практ. конф., посвященная памяти В.П. Горячкина. Доклады и тезисы, т 1. М.: Изд-во МГАУ1998,с.7-12.

74. Черных Ю. Г., Хмелевой И. М. Рациональное техническое обслуживание гарантия высокоэффективного использования техники // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988, №5, с. 41 - 44.

75. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором: Пер. с англ./ Под ред. К.А. Фролова.- М,: Машиностроение, 1980.- 400 с.

76. Энциклопедия кибернетики. Т. 2. Киев.: Главная редакция УСЭ, 1974.-619 с.

77. Bass L.F. Generalized User Interface for Applications Program// CAEM. 1985,V.28.N6.142

78. Boose J.H. Knowledge Acquisition Tools and Methods/Eds H. Motoda, R. Mizogochi, J. Boose, B. Gaines. Knowledge Acquisition for Knowledge-Based System. Tokyo: lOS Press, Ohinsha Ltd., 1990.

79. Computer expert system for breakdown diagnostic of agricultural tractors/ Bardaie Zohadie, Leong Lai Kok// Agr. Mech. Asia, Afr. and Lat. Amer. 1991.- 22, №2.-C. 29 - 52, 55.

80. Davis R., Lenat D. Knowledge-Based System in Artificalintelligence. N. Y. : McGraw-Hill Book Co, 1982.

81. Ekspertowa metoda "uszkodzenie-objaw" w przypadku wystapienia dwoch uszkodzen// Acta Acad. Agr. Ac Techn. Olsten. Aedif et Mech.-1991 N22, 1991, №22,0.227-235.

82. Ekspertowa metoda lokalizacji uszkodzen w maszynach rolniczych/ Przemyslaw Drozyner, Ryszard Michalski, Zbigniew Pietkun// Acta Acad. Agr. Ac Techn. Olsten. Aedif et Mech.-1991 №22, c. 213 226.

83. Expert systems. Principles fn. case studies, ed. R.Porsyth.-London. New York 1984, p. 231.

84. Reed J. Turner. HarvesTraner A combine prodactivity tool. St. Joseph. 1986.

85. The state of the art for current and futore expert sistems tools. Giarratano J.C., Culbert C, Savely R.T. "ISA Transaction", 1990, 29, №1,17-25.