Совершенствование метода определения нагрузок и снижения металлоемкости цепных конвейеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Никитин, Сергей Васильевич

• Никитин, Сергей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никитин, Сергей Васильевич

Введение.

1. Актуальность проблемы определения динамических нагрузок в цепных конвейерах.

1.1. Анализ нагрузок в элементах цепных конвейеров

1.2. Обзор работ по исследованию динамических процессов в цепных конвейерах

1.3. Постановка цели и задач работы.

2. Комплексная модель конвейеров с цепным тяговым органом

2.1. Принцип модульности в комплексной модели.

2.2. Модель тягового органа.

2.3. Численный метод решения уравнения динамики тягового органа.

2.4. Кинематика и динамика звездочного и гусеничного приводов

2.5. Модели натяжного и отклоняющего устройств.

2.6 Моделирование нагрузки цепных конвейеров.

2.7. Алгоритм функционирования комплексной модели.

2.8. Выводы по главе.

3 Определение упруго-вязких параметров элементов цепных конвейеров.

3.1 Определение упругих параметров тягового органа.

3.1.1. Стендовое определение жесткости разборных цепей.

3.1.2. Расчетное определение жесткости разборных цепей.

3.1.3. Расчетное определение жесткости пластинчатых цепей типа М224, МС224 и твухшарнирной цепи Д

3.2. Определение вязких параметров элементов цепных конвейеров

3.2.1. Характеристика сил трения в механических системах

3.2.2. Внутреннее трение в тяговой цепи.

3.2.3. Исследование поглощения энергии в области сопряжения груженой и порожней ветвей трассы.

3.3. Исследование поглощения энергии на сосредоточенных устройствах.

3.3.1. Анализ данных численных экспериментов.

3.3.2. Определение упругих параметров модели привода.

3.4. Выводы по главе.

4. Исследование динамических процессов в цепных конвейерах и практическая реализация работы

4.1. Исследование динамических нагрузок в моделях с одним приводом.

4.1.1. Исследование усилий в конвейерах со звездочным приводом по упрощенной динамической модели.

4.1.2. Исследование нагрузок в конвейерах со звездочным приводом при помощи комплексной модели.

4.1.3. Исследование нагрузок в конвейерах с гусеничным приводом.

4.1.4. Исследование нагрузок в моделях конвейеров с учетом отдельных грузовых единиц.

4.2. Исследование динамики многоприводных конвейеров.

4.3. Моделирование резонансных процессов.

4.4. Обоснование достоверности комплексной модели на основе стендовых испытаний.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование метода определения нагрузок и снижения металлоемкости цепных конвейеров»

В машиностроении и многих других отраслях промышленности с массовым и крупносерийным производством широко применяются цепные конвейеры [67, 72, 73, 78, 79]: Ответственность данного* типа машин обуславливает высокие требования к надежности и экономичности' при эксплуатации [14, 36, 44, 52, 53, 61, 69, 74], которые напрямую связаны с конструктивными особенностями машин, методами прочностного и усталостного расчета, а главное, с достоверным определением действующих нагрузок.

Увеличение интенсивности грузопереработки на предприятиях требует повышения^ производительности транспортирующих машин, что обеспечивается увеличением количества груза на единице длины трассы или скоростей транспортирования.

Первая возможность связана со значительным повышением статической нагруженности конвейера, высокой металлоемкостью; ходовой и опорных частей; высокими приведенными затратами на перевозку груза. Проектировщики чаще всего проблему повышения производительности решают именно таким образом. Чтобы снизить металлоемкость конвейеров можно идти: несколькими путями: повышать? скорость транспортирования, привод устанавливать в месте трассы; когда, минимальное усилие в тяговом органе будет наименьшим,- конвейеры большой длины делать многоприводными.

Вместе с тем важнейшей задачей является достоверное определение нагрузок на узлы и механизмы конвейеров, что так же приведет к снижению металлоемкости.

Скорости транспортирования в цёпных конвейерах обычно связаны с технологическим процессом, условиями загрузки и разгрузки, характеристиками грузов и не превышает одного-двух метров в секунду. Увеличение скорости неизбежно ведет и к повышению динамических нагрузок различной природы. Это нагрузки, возникающие в моменты пуска и торможения, нагрузки вызванные кинематикой зацепления, нагрузки, возникающие при различных сопутствующих процессах, таких как разгрузка или загрузка, стопорение или зацепление тележек с грузом.

Важнейшей проблемой теории цепных конвейеров является определение усилий, вызванных кинематикой зацепления привода с шарниром тяговой цепи. Данной проблемой занимались многие известные ученые - Ганфштенгель Г.Г., Долголенко A.A., Штокман И.Г и целый ряд других ученых. Но использование созданных ими методик не позволяет достоверно определять нагрузки, которые могут отличаться от действительных в несколько раз.

В последнее время разработаны динамические модели, которые применены к расчету дополнительных нагрузок, возникающих в первой полуволне упругих колебаний. В то же время изучению волновых процессов, таких как явление интерференции волн, до настоящего времени не было уделено должного внимания.

Широкое^ применение в промышленности многоприводных систем обусловлено рядом преимуществ [106, 118, 120, 121]. Динамика таких комплексов рассмотрена в ряде работ последних лет [76, 77]. Не смотря на это, данная проблема требует дополнительных исследований.

Необходимость более точного определения динамических усилий при учете влияния- волновых процессов и создания более точного алгоритма их определения вызвали потребность в разработке новой обобщенной модели динамических явлений и ее реализации в виде программного продукта.

Для решения обозначенной научно-технической проблемы были определены следующие основные задачи исследований:

1. Проанализировать известные методы расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах, определить возможность их использования и степень приближения к реальным условиям.

2. Разработать комплексную динамическую и математическую модель с учетом основных факторов, влияющих на колебательный процесс всей совокупности цепных как одноприводных, так и многоприводных конвейеров.

3. Разработать алгоритм решения математических уравнений комплексной модели, позволяющий с большой степенью достоверности определять основные параметры динамического процесса и отвечающий современным возможностям вычислительных машин.

4. Оценить достоверность методик определения упруго-вязких характеристик элементов цепных конвейеров сравнением их с данными существующих экспериментальных исследований и создать алгоритм их теоретического определения.

5. Оценить влияние конструктивных параметровг машин-на динамические нагрузки и ее собственные частоты.

6. Осуществить проверку степени приближения теоретических решений к действительным процессам в конвейерах с цепным тяговым органом.

По результатам исследований, выполненных и представленных в диссертации; на защиту выносятся положения, обладающие научной новизной:

1. Обоснование необходимости совершенствования методики определения динамических нагрузок в цепных, конвейерах, опирающейся на анализе известных работ и проблем проектирования машин данного класса.

2. Комплексный подход к созданию динамических и математических моделей рабочих процессов конвейеров с цепным тяговым органом, и алгоритма их реализации.

3. Результаты исследований по определению упругих параметров цепных тяговых органов конвейеров с использованием метода конечных элементов.

4. Результаты исследований по учету внутреннего трения в тяговом органе.

5. Результаты исследований волновых процессов в цепных конвейерах, включая явления интерференции.

Совокупность представленных к защите положений следует квалифицировать как решение научной задачи, заключающейся в раскрытии сложных динамических процессов, сопровождающих работу цепных конвейеров, совершенствовании динамических и математических моделей по определению нагрузок и использовании полученных результатов для создания более совершенного транспортирующего оборудования, имеющего важное народно хозяйственное значение.

Достоверность научных положений и выводы по работе базируются на накопленном опыте теоретических исследований, проектирования и реального воплощения в узлах и механизмах цепных конвейеров; использовании апробированных методов вычислительной математики, теории колебаний и динамики машин; математического программирования; необходимым объемом существующих экспериментальных данных, полученных предшественниками на стендах и полупромышленных установках, в производственных условиях.

На практике, использование предлагаемого метода требует применения специального программного обеспечения, но позволяет рассчитывать узлы и механизмы машин с учетом более точных данных об их действительном нагружении, а так же оценить возможности снижения нагрузок и металлоемкости путем изменения конструктивных и эксплуатационных параметров машины.

Основное содержание диссертации отражено в десяти печатных работах. Отдельные разделы работы докладывались на отраслевых научно-технических конференциях и семинарах.

Работа выполнена на кафедре транспортных и технологических систем Санкт-Петербургского государственного политехнического университета в 2009-2011 г.г.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Никитин, Сергей Васильевич

4.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. При моделировании конвейерных систем учтены дополнительные факторы, в полной мере отражающие реальные процессы в машинах, что позволяет:

- оценить несостоятельность предложенных ранее методик расчета динамических нагрузок вызванных кинематикой зацепления привода;

- более точно определять динамические нагрузки в тяговом элементе конвейера и его элементах в установившемся режиме работы;

- определять изменения, в конструкции машин, позволяющие снизить дополнительные усилия. ,

2. Анализ результатов расчетов по полным моделям конвейеров позволил сделать следующие выводы:

- аналитические методы определения динамической добавки часто дают значительно завышенное значение искомого параметра, которое прямо пропорционально нагруженности конвейера. Это показали еще исследования [76, 77, 81];

- дискретные модели, созданные профессором В.Н. Смирновым, использовались для определения максимальных динамических нагрузок вызванных кинематикой зацепления только в первой полуволне зацепления. Дискретность модели при этом была достаточно мала. Это не позволило оценить влияние процессов сопровождающих распространение упругих волн в тяговом органе, таких как явления интерференции и резонанса. Поэтому эти результаты нельзя сравнивать с данными полученными в данной диссертации;

- устойчивость используемого метода конечных разностей для решения основного уравнения динамики тягового органа не означает, что невозможна неустойчивость системы в целом. Это явление наблюдается в нескольких моделях коротких конвейеров, что, возможно, свидетельствует о возникновении резонансных явлений в одном из механизмов;

- учет отдельных грузовых единиц в системе снижает результирующие динамические нагрузки в среднем на 5-50% в зависимости от скорости транспортирования и длины трассы конвейера и параметров грузовых единиц;

- исследование динамических процессов в многоприводных системах показало, несостоятельность утверждений о том, что неравномерность нагрузки участков трассы и несинхронность работы приводов непременно ведут к повышению динамической добавки [77].

3. Моделирование резонансных процессов позволило сделать следующие выводы:

- выражения 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 позволяют достоверно определить собственные частоты тягового органа конвейера, но не учитывают влияния остальных механизмов машины, поэтому они применимы только для грубой оценки спектра;

- к резонансу в цепи приводят кинематические возмущения совпадающие по частоте с собственными, при этом для четного числа зубьев1 необходимо их совпадение с нечетными номерами собственных частот, для нечетного числа зубьев звездочки - с четными;

- введение в систему дополнительных динамических параметров устройств может значительно изменить состояние системы, сместив резонансную частоту и снизив интенсивность нарастания нагрузки. Исключением считается случай, когда сосредоточенное устройство располагается в области минимальных динамических возмущений и не оказывает значительного влияния на систему.

8. Совокупность исследований приводит к выводу о том, что не существует замкнутой аналитической зависимости между параметрами, вводимыми в модель, и получаемыми результатами. Поэтому, для получения более достоверных результатов необходим расчет для каждой возможной ситуации изменения динамических составляющих системы.

9. Сравнение результатов моделирования с данными стендовых испытаний показали достоверность определения искомых параметров при помощи комплексных моделей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным итогом диссертационного исследования является метод определения динамических нагрузок в тяговом органе цепных конвейеров построенный на принципе совмещения моделей различных узлов в? единую систему. Это» позволяет решать проблемы связанные с определением нагрузок при расчете и конструировании элементов конвейера. Также возможно-обосновать повышение скорости транспортирования и производительность при снижении динамической составляющей, тем самым-расширив внести вклад в совершенствование транспортно-технологического оборудования, используемого в условиях массового и крупносерийного производства.

Цель работы была-достигнута выполнением комплекса задач, включающих в себя:

1)? анализ известных методов расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах, определение возможности их использования и степени' приближения к реальным условиям;

2) разработку комплексной динамической и математической модель, с учетом основных факторов, влияющих на колебательный- процесс всей совокупности цепных как одноприводных, так и многоприводных конвейеров;

3) разработку алгоритма'решения математических уравнений комплексной" модели, отвечающего современным возможностям вычислительных машин;

4) оценку достоверности методик определения упруго-вязких характеристик элементов щепных конвейеров;

5) оценку динамических нагрузок возникающих при рабочих процессах цепных конвейеров, а также в резонансных режимах;

6) проверку степени приближения теоретических решений к действительным процессам в конвейерах с цепным тяговым органом.

Исследования могут быть использованы для всей гаммы машин непрерывного транспорта с цепным тяговым opгaнoм¿

Полученные результаты позволяют достоверно определять усилия в тяговом органе цепного конвейера, а следовательно, повышать надежность машин и сокращать приведенные затраты на транспортирование груза.

Совокупность основных результатов работы может быть представлена в форме следующих кратких выводов:

1. Анализ существующего состояния исследований-по данной проблеме позволил сделать вывод о необходимости совершенствования метода расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах.

2. Разработаны принципы создания комплексной модели цепных конвейеров состоящей из системы объединенных кинематико-силовым взаимодействием друг с другом моделей отдельных устройств. Модель тягового органа принята системой с распределенными параметрами и описывается уравнением в частных производных. Звездочный и гусеничный привода, отклоняющее, натяжное устройства, грузовые единицы представляются сосредоточенными моделями и описываются системами дифференциальных уравнений.

3. Разработана универсальная программа, позволяющая создавать модели цепных конвейеров по комплексному методу. При решении уравнения тягового органа используется конечноразностный метод построенный по неявно-явной схеме Кранка-Николсона. Уравнения описывающие сосредоточенные устройства решаются методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

4. Усовершенствованы методы определения упруго-вязких параметров элементов цепных конвейеров. Это позволило учесть нелинейную зависимость между нагрузкой и деформацией тяговой цепи, рассеивание энергии упругих колебаний и тем самым более точно определить динамические нагрузки и другие параметры рабочих процессов конвейера.

5. Совокупность результатов исследований динамических моделей конвейеров привела к выводу о том, что полной картины о возможных динамических процессах возможно добиться только путем расчета по предложенным моделям. Умозаключения о влиянии, повышающем динамическое усилие, несинхронности зацепления приводов, неравномерности загрузки не состоятельны. Влияние параметров кинематики зацепления, например увеличение числа зубьев приводной звездочки для уменьшения динамической составляющей, так же не состоятельно. Особенно в случае близости частоты возмущений к собственной частоте системы.

6. Существующие экспериментальные исследования подтвердили достоверность результатов получаемых при использовании моделей построенных по комплексному методу.

В целом результаты исследований позволяют осуществлять расчет цепных конвейеров с учетом их реального нагружения, определять пути снижения нагрузок и повышения эффективности транспортирующих машин.

В работе доказана перспективность данного направления научных исследований, что позволяет прогнозировать дальнейшее расширение сферы его применения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никитин, Сергей Васильевич, 2011 год

1. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9. М.: НТ Пресс,2006.

2. Араманович И.Г., Левин В.И. Уравнения математической физики. — М.: Наука, 1969.-288 с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1975. -720 с.

4. Бабаков И.М. Теория колебаний. М: Наука, 1968. - 560 с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний. М: Наука, 1968. — 560 с.

6. Бабич В.М., Капилевич М.Б., Михлин С.Г. Линейные уравнения математической физики. М.: Наука, 1964. 368с.

7. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.: Наука, 1967. - 278 с.

8. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1972. -416 с.

9. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний

10. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

11. Бишоп Р. Колебания. М.: Наука, 1979. - 160 с.

12. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах, т.6. Защита от вибрации и ударов. /Под ред. Фролова К.В. 1981. - 456 с.

13. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. — М.: Наука, 1971.-512 с.

14. М.Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. -М.: Машиностроение, 1983. 269 с.

15. Ганиев В.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. — М.: Наука, 1976.-432 с.

16. Ганфштенгель Г.Г. Механизация транспорта массовых грузов, т.1, ОНТИ ККТП, 1949 г. - 293 с.

17. П.Ганфштенгель Г.Г. Механизация транспорта массовых грузов, т.1, ОНТИ-ККТП, 1949.-293 с.

18. Глущенко И.П. Исследование динамических явлений в цепных транспортерах //Вестник машиностроения. 1954, №6. — с. 7 - 12.

19. Головнин Г.Я. Динамика канатов и цепей. — М.: Металлургиздат, 1962. 124 с.

20. Головнин Г.Я. Определение динамических усилий в цепных контурах. //Вестник машиностроения. — 1959, №3. — с. 25 — 28.

21. Гомма Э.Ф. Исследование динамики некоторых характерных рабочих процессов подвесных толкающих конвейеров. /Материалы семинара. — ЛДНТП, 1972.-с. 87-95.

22. Гончар М.П. Исследование работы цепного пульсирующего конвейера. Днепропетровск.: ДМетИ, 1958. — 16 с.

23. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. -М.:.Мащиностроение, 1967. 43 Г с.

24. Долголенко A.A. Динамические усилия в замкнутых тяговых органах подъемно-транспортных машин. //Сборник: Новая подъемно-транспортная техника. -М.: Машгиз, 1949. №14. с. 169 181

25. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. Л.: Речной транспорт, 1959. - 404 с.

26. Долголенко A.A. Портовые и судовые подъемно-транспортные машины. М.: Транспорт, 1975. - 312 с.

27. Дьячков В.К. Влияние эксплуатационных факторов! на величину коэффициента сопротивления движению ходовой части конвейера. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972. - с.70 - 77.

28. Дьячков В.К. Выбор запасов прочности тяговой цепи конвейера со сложной трассой //Труды ВНИИПТМАШ, 1969, вып.2 (89).-с. 68 92.

29. Дьячков В.К. Подвесные конвейеры. — М.: Машиностроение, 1976. -320 с.

30. Дьячков В.К. Расчет криволинейного конвейера //Механизация и автоматизация производства. — 1980, №4. — с. 26 — 28.

31. Дьячков В.К. Характеристики параметров динамики конвейеров со сложной трассой. ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №3. М., 1976. -с. 50-57.

32. Дьячков В.К., Науйокайтис З.И. Новый метод определения коэффициентов местных сопротивлений на трассе конвейера. //Механизация и автоматизация производства. 1971, №10. - с. 43 - 46.

33. Дьячков В.К., Рикман М.А. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием. — М.: Машиностроение, 1964. — 247 с.

34. Евграфов В.А., Миненко А.К. Портовые машины непрерывного транспорта. Л.: ЛИВТ,,1981. - 104 с.

35. Евграфов В.А., Радев Р.П. Неравномерность движения цепи на криволинейной направляющей в гусеничном приводе конвейера. — ЛДНТП, 1972.-с. 81-86.

36. Егоров В.А., Лузанов В.Д., Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС- Л.: Машиностроение, 1989 294 с.

37. Ерофеев В.И., Кажаев В.В., Семерикова Н.П. Волны в стержнях. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 207с.

38. Жулин Н.М. Расчет динамических нагрузок в цепных конвейерах при различных типах привода //Труды ЛИВТ, 1974, вып. 149. с. 74 — 80.39.3енков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. -М.: Машиностроение, 1987. -432 с.

39. Ивашков И.И. Исследования работы тяговых пластинчатых цепей. — М.: ВНИИПТМАШ, 1958. 90 с.

40. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. -М.: Машиностроение, 1968. -472 с.

41. Карманов В.Г. Математическое программирование. М:. Наука, 1986. - 288 с.

42. Коловский М.З. Динамика машин.- JL: Машиностроение, 1989. 263 с.

43. Коновалов B.C. Организация, механизация и экономика заводского транспорта. М.: Машиностроение, 1980. - 312 с.

44. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.: Машгиз, 1962. - 420 с.

45. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоупругости. — М.: Мир, 1974. — 338 с.

46. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Исследование волновых процессов в тяговом органе цепного конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. с. 32 - 33.

47. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Исследование нагрузок в тяговых органах многопри-водных цепных конвейеров. /Материалы' межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2003. с. 71-72.

48. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Особенности математических моделей для определе-ния динамических нагрузок в тяговой цепи многоприводного конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. -с. 61- 68.

49. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Разработка математической модели для определения динамических нагрузок в тяговой цепи подвесного толкающего конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. с. 54 - 55.

50. Маликов О Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

51. Маликов О.Б. Склады. гибких, автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. 187 с.

52. Машины непрерывного транспорта / Под ред. Плавинского В;И. М.: Машиностроение, 1969. — 718 с.

53. Мсркин Д.Р: Введение в теорию устойчивости движения. М: Наука, 1971.-312 с.

54. Михин Н.М. О зависимости коэффициента трения от нагрузки при упругом1 контакте. В кн.: Контактное взаимодействие твердых тел. М- Наука, 1971. - с. 141 - 145.

55. Мур Д; Основы и применения трибоники. Л.: Мир, 1978. - 488 с.

56. Науйокайтис; З.И. Машинный расчет подвесного конвейера //Механизация и автоматизация производства. 1980, №1. - 23 с.

57. Орлов А.Н. Основы теории динамического расчета грузподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза. Автореферат докторской диссертации: Л., 1993. 30'с.

58. Орлов А.Н., Головачев В.Н. Нагрузки металлической конструкции крана при ее свободных колебаниях с грузом и управляемыми демпфирующими устройствами. //Труды СПбГТУ. 1993, №445. -с. 94- 104; . ; . , .

59. Орлов И.В. Основные направления механизации и автоматизации в автомобильной промышленности //Механизация и автоматизация производства.- 1976, №7. -с. 4- 7.

60. Пановко Я.Т. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд. 3-е, дош и переработ. Л.: Машиностроение, 1976. 320с.

61. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. 193 с.

62. Пертен Ю.А. Зарубежные конструкции вертикальных конвейеров для штучных грузов. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1974, №30. - 53 с.171

63. Пертен Ю.А. Конвейерные системы. Часть I: Справ. СПб.: НПО «Профессионал», - 2008. - 588 с.

64. Пертен Ю.А. Конвейерные системы. Часть II: Справ. СПб.: НПО «Профессионал», - 2008. - 508 с.

65. Пертен Ю.А. Крутонаклонные конвейеры. Л.: Машиностроение, 1977.-216 с.

66. Пертен Ю.А. Наклонные конвейеры. М.-Л.: Машиностроение, 1966. -142 с.

67. Пертен Ю.А. Теоретические основы конвейеров с тяговыми элементами. — Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1981. — 275 с.

68. Семенов М.В. Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов. — Л.: Машиностроение, 1974. —432 с.

69. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. — М.: Физматгиз, 1959. 408 с.

70. Скорописов Ю.И. Автоматизированное управление грузопотоками. — Л.: Машиностроение, 1984. 176 с.

71. Скорописов Ю.И. Опыт создания автоматизированных системи *управления конвейерно-складских комплексов. Л.: ЛДНТП, 1980. 36 с.

72. Скорописов Ю.И., Вильчевский Н.О., Цыбульский А.Т. Конвейерный транспорт и системы управления грузопотоками ПО «Кировский-завод». Л.: ЛДНТП, 1978. - 36 с.

73. Сливина H.A., Плис А.И. Mathcad: математический практикум для экономистов и инженеров. М: Финансы и статистика, 1999.-656с.

74. Смирнов В.Н. Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров. Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук: СПб., 2001.-299 с.

75. Смирнов В.Н. Подвесные конвейеры. Теория расчета, прогнозирование тенденций развития. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2006.S172

76. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Некоторые критерии по выбору транспортирующих устройств в условиях автоматизированного производства. /Материалы семинара: Современное подъемно-транспортное оборудование. ЛДНТП, 1990. - с. 27 - 31.

77. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Проблемы современного этапа использования транспортирующих машин в автоматизированном производстве. Сборник: Расчет и конструирование подъемно-транспортных машин. -Тула: ТПИ, 1989. с. 18 - 22.

78. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Исследование динамических нагрузок в тяговой цепи многоприводных конвейеров. Сборник. Труды Санкт-Петербургской инженерной академии. Отделение: Транспорт, вып. IV. СПб.: СПбГПУ, 2003. - с. 22 - 34. '

79. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Исследование динамических нагрузок в тяговом органе цепных конвейеров. Юбилейный сборник научных трудов. Строительные и дорожные машины, вып. 2. Хабаровск: ХГТУ, 2002. - с. 23 - 30.

80. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Моделирование процесса подхвата толкателем цепи тележечного сцепа подвесного толкающего конвейера. Сборник, научных трудов: Оптимизация транспортных машин. Ульяновск: УГТУ, 2003. - с. 50 - 55.

81. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем. М.: Госстройиздат, 1960. — 215 с.

82. Спиваковский А.О. Многоприводные конвейеры. М.: Углетехиздат, 1959.-280 с.

83. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. -487 с.

84. Тимошенко С.П. О вынужденных колебаниях призматических стержней. // Известия Киевского политехнического института: 1909, Книга 4.-с. 201-252.

85. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. М.: Наука, 1975. - 704 с.

86. Филиппов А.Т. Многоликий солитон. М.: Наука, 1990. 287с.

87. Формалев В.Ф., Ревизников Д. Л. Численные методы. -М. :ФИЗМАТЛИТ, 2004.

88. Халфман Р.Л. Динамика (перевод с английского Космодемьянского В.А.). М.: Наука, 1972. - 567 с.

89. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968. -432 с.

90. Чевтаев А.Г. Скорость распространения упругой волны в цепном тяговом органе. //Труды ЛИВТ. 1973, вып. 141. - с. 135 - 141.

91. Черненко В.Д. Теория и расчет крутонаклонных конвейеров.-Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. 292 с.

92. Чугреев Л.И. Динамика конвейера с цепным тяговым органом. М. «Недра», 1976,- 160с.

93. Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем. М.: Машиностроение, 1980. - 255 с.

94. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. М.: Углетехиздат, 1959. - 290 с.

95. Штокман И.Г. Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. — ДГИ. 1956.-289 с.

96. Штокман И.Г. Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук.-ЛГИ, 1956.-31 с.

97. Штокман И.Г. Методика приближенного расчета динамических нагрузок цепных тяговых органов конвейеров. //Труды Донецкого политехнического института, том 59, вып.11. — 1962. — с. 45 — 64.

98. Штокман И.Г. Природа и скорость распространения упругой волны статических деформаций в тяговых органах конвейеров. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974, вып. 1. с. 143 -147.

99. Штокман И.Г., Мурзин В. А., Полуянский С. А. Экспериментальное определение скорости распространения упругой волны в конвейерных цепях. //Вестник машиностроения. 1954, №2. -с. 26 - 27.

100. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Часть III. Динамика. М.: Высшая школа, 1971. - 487 с.

101. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1975. - 248 с.

102. Cersa N.V. SA, Vanmeenen Freddy, Filiiger Ansein. Conveyor for use in the automotive industry. Пат. 6241082 США, МПК7 B61 В 3/00. №09/340744; Заявл. 28.06.1999; Опубл. 05.06.2001; НПК 198/845.

103. Desilets D. Anti back - up device for work carriers on power — and free conveyor systems. Patent USA № 3.759.189., sept. 1973.

104. Dobrucki Wladislaw, Swiatoniowski Andrzej. Teoretyczna i experymentalna analiza obciazen dynamicznych w przesuwaczach lancuchowych. Hutnik, 1983, 50, №10, s. 368 372.

105. Dolipski Marian. Schwinungen in Kettenkratzerforderern mit Kopf-und Heckantrieb. Fordern und heben, 1984, 34, №10, s. 751 754.

106. Frost H, Durch Vieleck angetriebene langgliedrige Forderketten. Freiberger Forschungsheft A 167, 1960. s. 28 - 47.

107. Funke H., Uber die dinamische Beanspruchung von Forderbandanlagen beim Anfahren und Stillsetzen. Braun Kohle, 1974, №3. - s. 53-57.

108. Haase R. Accumulating conveyor system. Patent USA № 3.503.337, March 1970.

109. Kwon Y.S., Park C.J., Park S.R. Dynamic characteristics analysis of an escalator. Elevators, 1998. 27, №5, p. 48 - 52.

110. Lempio G. Power and free conveyor. Patent USA № 3. 559.585., Feb. 1971.

111. Mc Caul E. Overhead Power and free conveyer system. Patent USA №3.948.186., 1976.

112. Pajer G., Kuhnt H., Kurth F., Stetigförderer veb verlag technik, Berlin, 1976. -s. 456.

113. Power und fre-Systeme. Fordern und heben, 2002. 52 №11, s. 722 -724

114. Power und fre-Systeme. Fordern und heben, 2002. 52 №11, s. 722 -724

115. Prozessautomatisierung per Power und Free. Fordern und heben, 2002. 52 №3, s. 117- 118

116. Prozessautomatisierung per Power und Free. Fordern und heben, 2002. 52 №3, s. 117-118121. ' Wielen, kettingen en matten. Vlees en snack, 200. 26, №3, s. 10-12.

117. Wood J.P. Tagoet d/entrainement par systeme convoyeur, a accumulation de porteurs de charges. Патент Франции № 74.42377, Dec. 1974.