Метод определения динамических нагрузок в конвейерах с цепным тяговым органом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Маланин, Дмитрий Олегович

• Маланин, Дмитрий Олегович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маланин, Дмитрий Олегович

Введение.

1. Актуальность проблемы определения нагрузок в цепном тяговом органе конвейера.

1.1. Анализ нагрузок в тяговой цепи конвейера.

1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в элементах цепных конвейеров.

1.3. Цель и задачи исследований.

2. Разработка моделей для определения динамических нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении

2.1. Дискретизация системы с распределенными параметрами

2.2. Динамические модели цепных конвейеров.

2.3. Математические модели цепных конвейеров.

2.4. Исследование усилий в тяговой цепи конвейера.

2.4.1. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы.

2.4.2. Определение максимальных динамических нагрузок в цепи.

2.4.3. Особенности моделирования динамических процессов при неравномерной загрузке конвейера.

2.5. Исследование системы с распределенными параметрами

2.6. Выводы по главе.

3. Разработка моделей для определения динамических нагрузок в цепи многоприводного конвейера.

3.1. Актуальность проблемы определения нагрузок в многоприводных конвейерах.

3.2. Динамическая и математическая модели многоприводного конвейера.

3.3. Исследование нагрузок при кинематическом возбуждении . . . 63 3.3.1. Описание алгоритма численного решения дифференциальных уравнений.

3.3.2. Исследование усилий в тяговой цепи для различных

II» случаев загрузки трассы конвейера.

3.4. Выводы по главе.

4. Исследование динамики характерных рабочих процессов в цепных конвейерах.

4.1. Обзор рабочих процессов.

4.2. Определение нагрузок при подхвате тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров (ПТК).

4.2.1. Классификация режимов подхвата.

4.2.2. Моделирование процесса подхвата.

4.2.3. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы и величины зоны нагружения

4.2.4. Исследование совместного действия кинематического возбуждения и подхвата.

4.2.5. Исследование влияния многоприводности ПТК на величину динамического усилия при подхвате.

4.3. Особенности динамической модели эскалаторов.

4.4. Выводы по главе.

5. Определение упруго-вязких параметров узлов и механизмов цепных конвейеров и практическая реализация работы.

5.1. Определение упругих параметров элементов конвейера.

5.2. Определение вязких параметров.

5.2.1. Анализ сил трения.

5.2.2. Внутреннее трение в тяговой цепи.

5.2.3. Потери упругой волны на приводной станции.

5.2.4. Потери упругой волны в зоне контакта порожней и груженой ветвей

5.2.5. Внутреннее трение в системе "толкатель - тяговая цепь" ПТК.

5.3. Стендовые исследования рабочих процессов.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод определения динамических нагрузок в конвейерах с цепным тяговым органом»

В современном массовом и крупносерийном производстве широкое применение получили поточные автоматизированные линии на базе цепных конвейеров [79, 90, 91, 100, 101]. Тесная связь конвейеров с общим технологическим процессом обуславливает их высокую ответственность [18, 47, 59, 70, 71, 74, 80, 89]. Нарушение работы хотя бы одного элемента в общей транспортно-технологической системе приводит к нарушению ритма всего комплекса машин, а порой и предприятия в целом. Создаваемые конвейеры должны отвечать критериям надежности и экономичности при эксплуатации. Учет перечисленных факторов и тенденции роста интенсивности труда и производительности машин, ставит задачу проведения более детальных исследований по созданию совершенных методов расчета цепных конвейеров. 1

С увеличением интенсивности производства все острее стоит задача повышения производительности транспортирующих машин. ** Решать эту проблему можно двумя способами, а именно увеличением количества груза на единице длины конвейера, либо повышением скорости транспортирования. В первом случае мы имеем самый неблагоприятный режим работы медленно движущегося, тяжело нагруженного конвейера. Значительные натяжения цепи, большая металлоемкость ходовой и опорной частей, высокие приведенные затраты на перевозку груза характеризует эту группу машин.

Скорость цепных конвейеров обычно не превышает одного-двух метров в секунду, так как увязана с технологическим процессом, условиями загрузки и разгрузки, особенностями конструкции конвейера, характеристиками груза, быстродействием электронных систем управления. С другой стороны, при прочих равных условиях, скорость ограничивается величинами динамических нагрузок в тяговой цейи конвейера.

Следует особо отметить, что в цепных конвейерах основную опас-щ ность представляют динамические нагрузки, возникающие в период пуска и торможения, вызванные кинематикой зацепления приводного механизма с тяговой цепью, обусловленные загрузкой и разгрузкой, а для подвесных толкающих конвейеров в период подхвата й стопорения тележечных сцепов. Перечисленные виды динамических нагрузок могут достигать значи-№ тельных величин, соизмеримых со статическими усилиями в цепи.

Определение динамических нагрузок, вызванных кинематикой зацепления, относится к числу важнейших проблем теории машин непрерывного транспорта. Повышенное внимание многих исследователей к этой проблеме обусловлено, прежде всего, тем что, кинематические импульсы действуют с периодической вынужденной частотой, что ускоряет износ, вызывает усталостные разрушения элементов конвейера.

Для уменьшения величин динамических нагрузок в цепных конвейерах, как правило, снижают скорость транспортирования, увеличивают число зубьев приводной звездочки, применяют цепь с меньшим шагом, используют уравнительные приводы, в том числе гусеничные, задают параметры конвейера, соответствующие антирезонансным режимам работы.

Следует особо отметить, что хотя вопросы снижения нагрузок достаточно подробно освещены в технической литературе, основной парадокс состоит в том, что до сих пор нет универсального и надежного алгоритма * их определения. Невозможность достоверного расчета величин динамических нагрузок очень часто заставляет проектировщика и конструктора завышать коэффициенты запаса, снижать скЬрость транспортирования, разрабатывать сложные приводные механизмы, системы управления и т.п.

Отсутствие до последнего времени достаточно точных методов определения динамических нагрузок является большим сдерживающим фактором в развитии цепного транспорта.

С развитием поточного крупносерийного и массового производства для транспортировки изделий еще в пятидесятые годы были внедрены многоприводные конвейерные системы [35, 108]. Это позволило создавать конвейеры почти неограниченной длины, уменьшать максимальное натяжение цепи до допускаемых пределов нагрузок типового оборудования, снижать расход электроэнергии и вес опорных металлоконструкций и оборудования.

Ф Комплекс неоспоримых достоинств многоприводных систем обусловил их широкое применение в различных отраслях отечественного и зарубежного производства [125,136, 137, 140].

Однако до последнего времени динамика многоприводных конвейер-Ф ных систем не была исследована в нужном объеме и освещена в технической литературе, где основное внимание было уделено вопросам разработки новых узлов и механизмов конвейерных систем.

Изложенные факторы подчеркивают обоснованность и актуальность создания более достоверного и совершенного метода определения динамических нагрузок в конвейерах с цепным тяговым органом.

Для решения обозначенной научно-технической проблемы были определены следующие основные задачи исследований:

1. Проанализировать известные методы расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах, определить возможность их использования и степень приближения к реальным условиям.''

2. Усовершенствовать универсальные динамические и математические модели с учетом основных факторов, влияющих на колебательный процесс всей совокупности цепных как одноприводных, так и многоприводных конвейеров.

3. Усовершенствовать алгоритм решения математических моделей, позволяющий с большой степенью достоверности определять основные параметры динамического процесса и отвечающий современным возможностям ЭВМ.

4. Развить метод расчета нагрузок, возникающих при характерных рабочих процессах в цепных конвейерах.

5. Используя существующие экспериментальные исследования, усовершенствовать алгоритм определения упруго-вязких характеристик элементов цепных конвейеров.

6. Осуществить проверку степени приближения теоретических решений к действительным процессам в конвейерах с цепным тяговым органом.

По результатам исследований, выполненных и представленных в диссертации, на защиту выносятся положения, обладающие научной новизной:

Ш 1. Теоретические исследования по определению динамических нагрузок в цепных конвейерах, включающие всесторонний анализ известных методов и обоснование необходимости совершенствования подходов к решению актуальных задач.

2. Комплекс усовершенствованных динамических и математических моделей характерных рабочих процессов цепных конвейеров и достоверных алгоритмов их реализации.

3. Результаты исследований по определению упруго-вязких характеристик тягового органа и других нагружаемых звеньев конвейеров.

Совокупность представленных к защите положений следует квалифицировать как решение научной задачи, заключающейся в раскрытии сложных динамических процессов, сопровождающих работу цепных конвейеров, совершенствовании динамических и математических моделей по определению нагрузок и использовании полученных результатов для создания более совершенного транспортирующего оборудования, имеющего важное народнохозяйственное значение.

Достоверность научных положений и выводы по работе базируются на накопленном опыте теоретических исследований, проектирования и реального воплощения в узлах и механизмах цепных конвейеров; использовании апробированных методов вычислительной математики, теории колебаний и динамики машин; математического программирования; необходимым объемом существующих экспериментальных данных, полученных предшественниками на стендах и полупромышленных установках, в производственных условиях.

Практическая ценность работы заключается в том, что предложенные методы динамического анализа характерных рабочих процессов цепных конвейеров обеспечивают возможность инженеру производить расчет узлов и механизмов с учетом их реального нагружения, указывают пути снижения нагрузок и повышения эффективности транспортирующих машин.

Основное содержание диссертации отражено в восьми печатных работах. Отдельные разделы работы докладывались на отраслевых научно-технических конференциях и семинарах.

Работа выполнена на кафедре транспортных и технологических систем Санкт-Петербургского государственного политехнического университета в 1999 - 2003 г.г.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Маланин, Дмитрий Олегович

5.4. Выводы по главе

1. Усовершенствован алгоритм определения упруго-вязких параметров элементов цепных конвейеров, уточнены численные значения их жест-костных параметров и коэффициентов сопротивления. Предложены теоретические зависимости для нахождения продольной жесткости тяговых цепей. Это позволило в динамических и математических моделях учесть нелинейную зависимость между нагрузкой и деформацией тяговой цепи, рассеивание энергии упругих колебаний.

2. Проведен анализ путей рассеивания энергии упругих колебаний в цепных конвейерах и методик расчета коэффициентов сопротивления сил внутреннего трения.

3. Существующие экспериментальные данные подтвердили правильность обоснования динамических и математических моделей для определения нагрузок в узлах и механизмах цепных конвейеров.

4. Анализ результатов стендовых испытаний дает возможность сделать следующие частные выводы:

- упругость тяговой цепи в большей степени определяется конструкцией ее шарниров. Многообразие деформаций приводит к нелинейной зависимости между нагрузкой и удлинением, которую с погрешностью менее ±2% можно аппроксимировать кривой третьего порядка;

-жесткость тяговой цепи зависит от натяжения. При исследовании дискретных моделей вполне обосновано принять жесткость упругой связи по длине постоянной и зависящей от натяжения только на ее концах. Жесткость тяговых цепей с притертыми шарнирами примерно в 1,5 раза выше новой цепи;

- скорость распространения упругой волны в общем случае зависит от натяжения тяговой цепи. При рассмотрении волнового уравнения уместнее использовать величину средней скорости, зависящей от минимального и максимального натяжения тяговой цепи;

-поглощение энергии в цепи при ее колебаниях зависит от конструкции шарниров и степени притертости взаимодействующих элементов. Коэффициент поглощения для новой цепи на 15-20% выше, чем для цепи с притертыми шарнирами;

-потери упругой волны на приводной станции для большинства существующих приводов на базе типовых редукторов могут быть оценены коэффициентом поглощения равным 0,75, в зоне контакта порожней и груженой ветвей коэффициентом потерь по формуле:

4 г \ г

1+V

V2 m2 lv. J

- величина усилия на толкателе при подхвате тележечного сцепа существенно зависит от продольной жесткости подвески, величины и знака скорости в начальный момент. Так результаты испытаний показали, что максимальная величина динамического усилия на толкателе наблюдается, когда тележечный сцеп движется навстречу толкателю со скоростью обратного отката. Для конвейеров небольшой длины при моделировании процесса подхвата необходимо учитывать всю движущуюся массу конвейера. При длине замкнутого тягового органа конвейера свыше 50 м можно учитывать жесткость и массу только нагружаемого участка цепи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным итогом диссертационного исследования является метод определения динамических нагрузок в тяговом органе цепных конвейеров, что позволяет решить проблему расчета и конструирования элементов конвейера, повысить скорость транспортирования и производительность, расширить область применения и тем самым внести вклад в совершенствование транспортно-технологического оборудования, используемого в условиях массового и крупносерийного производства.

В работе выполнен комплексный подход к решению названных проблем, включающий в себя:

1) всесторонний анализ существующих методов определения нагрузок в цепных конвейерах и обоснование необходимости их совершенствования;

2) обоснование усовершенствованных динамических и математических моделей характерных рабочих процессов как одноприводных, так и многоприводных цепных конвейеров и разработка более универсальных алгоритмов их реализации;

3) развитие методики расчета нагрузок, возникающих при характерных рабочих процессах в цепных конвейерах;

4) усовершенствование методики определения упруго-вязких характеристик элементов цепных конвейеров и обоснование алгоритма их определения.

В отличие от других известных работ, посвященных данной проблеме, исследования могут быть использованы для всей гаммы машин непрерывного транспорта грузов с цепным тяговым органом.

Полученные результаты позволяют достоверно определять усилия в тяговом органе цепного конвейера, а следовательно, повышать надежность машин и сокращать приведенные затраты на транспортирование груза.

Совокупность основных результатов работы может быть представлена в форме следующих кратких выводов:

1. Анализ существующего состояния исследований по данной проблеме позволил сделать вывод о необходимости совершенствования метода расчета динамических нагрузок в цепных конвейерах.

2. Усовершенствованы и обоснованы универсальные динамические и математические модели, позволяющие более точно определять основные параметры продольного колебательного процесса в тяговом органе цепного конвейера. Применен метод, позволяющий почти адекватно заменять систему с распределенными параметрами дискретной. В процессе исследований уточнено предельное (критическое) число масс, которое для различных конвейеров колеблется в пределах от 15 до 80 единиц в зависимости от варианта загрузки трассы, длины и скорости конвейера.

3. Разработаны универсальные динамические и математические модели, позволяющие определять нагрузки в тяговой цепи многоприводного конвейера. Для сохранения точности расчетов, принятой при исследовании одноприводных конвейеров, число дискретных единиц многоприводной модели должно быть увеличено в соответствии с количеством приводов и расстояниями между ними. Проведенные исследования показали, что несовпадение моментов зацепления приводами шарниров тяговой цепи, может приводить к увеличению максимального динамического усилия. Динамический анализ процессов в тяговом органе многоприводного конвейера с широким применением разработанных моделей необходимо учитывать при создании систем автоматического управления и решении задачи рациональной расстановки приводов.

4. Усовершенствованы динамические и математические модели, отражающие процесс подхвата тележечных сцепов ПТК. Это позволило рассмотреть совместное действие различных режимов подхвата и кинематического возбуждения. Всесторонние эксперименты с использованием ЭВМ позволили выявить наиболее опасные режимы для конвейеров с различными конструкциями тележечных сцепов и способов подвеса груза.

5. Уточнен метод определения упруго-вязких параметров тяговых цепей и других узлов и механизмов цепных конвейеров, уточнены численные значения их жесткостных параметров и коэффициентов сопротивления.

Это позволило в динамических и математических моделях учесть нелинейную зависимость между нагрузкой и деформацией тяговой цепи, рассеивание энергии упругих колебаний и тем самым более точно определить динамические нагрузки и другие параметры рабочих процессов конвейера.

6. Сопоставлены результаты исследований с использованием моделей с дискретными и распределенными параметрами, что подтвердило правильность принятых при дискретизации допущений.

7. Существующие экспериментальные исследования подтвердили правильность теоретического обоснования динамических и математических моделей и алгоритмов их численного решения.

В целом результаты исследований позволяют осуществлять расчет цепных конвейеров с учетом их реального нагружения, определяют пути снижения нагрузок и повышения эффективности транспортирующих машин.

В работе доказана перспективность данного направления научных исследований, что позволяет прогнозировать дальнейшее расширение сферы его применения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маланин, Дмитрий Олегович, 2003 год

1. Араманович И.Г., Левин В.И. Уравнения математической физики. — М.: Наука, 1969.-288 с.

2. Афонин А.Н. Анализ работы гусеничных приводов для подвесных конвейеров //Труды ВНИИПТМАШ, 1969, вып. 8 (95), с. 8 14.

3. Афонин А.Н. Исследование неравномерности движения тяговой цепи при работе гусеничного привода конвейера. В кн.: Сборник научных трудов ВНИИПТМАШа, №11, Вып. 2, М.: 1971. с. 59 - 67.

4. Бабаков И.М. Теория колебаний. М: Наука, 1968. - 560 с.

5. Барамидзе К.М., Коган И.Я. Пассажирские подвесные канатные дороги.-М.: Машгиз, 1962.-215 с.

6. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. М.: Наука, 1967. - 278 с.

7. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1972. — 416 с.

8. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

9. Бишоп Р. Колебания. М.: Наука, 1979. - 160 с.

10. Боровков А.А. Теория вероятностей. М.: Наука, 1976. 352 с.

11. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Д.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

12. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. Д.: Машиностроение, 1969.-370 с.

13. Вейц В.Д., Гидаспова Т.М., Суслова О.В. и др. Вопросы динамики машинного агрегата с упругой механической связью. Труды СПбИМШа, выпуск 9. СПб, 1997. с. 47 - 58.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. 563 с.

15. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти томах, т. 2. Колебания нелинейных механических систем. /Под ред. Блехмана И.И. — М.: Машиностроение, 1979.-351 с.

16. Вибрации в технике. Справочник в 6-ти томах, т.6. Защита от вибрации и ударов. /Под ред. Фролова К.В. 1981. - 456 с.

17. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971.-512 с.

18. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. - 269 с.

19. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М.: Машиностроение, 1968 - 251 с.

20. Вульфсон И.И. Динамика механизмов с учетом упругости звеньев. -Л.: ЛПИ, 1984.-40 с.

21. Ганиев В.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. — М.: Наука, 1976.-432 с.

22. Гантмахер Ф.Р., Крейн М.Г. Осцилляционные матрицы и ядра и малые колебания механических систем. — М.: Гостехиздат, 1950. 360 с.

23. Ганфштенгель Г.Г. Механизация транспорта массовых грузов, т.1, ОНТИ ККТП, 1949. - 293 с.

24. Глушенко И.П. Исследование динамических явлений в цепных транспортерах //Вестник машиностроения. 1954, №6. - с. 7 - 12.

25. Головнин Г.Я. Определение динамических усилий в цепных контурах. //Вестник машиностроения. 1959, №3. - с. 25 - 28.

26. Головнин Г.Я. Динамика канатов и цепей. М.: Металлургиздат, 1962.- 124 с.

27. Гомма Э.Ф. Исследование динамики некоторых характерных рабочих процессов подвесных толкающих конвейеров. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972. - с. 87 - 95.

28. Гончар М.П. Исследование работы цепного пульсирующего конвейера. Днепропетровск.: ДМетИ, 1958. - 16 с.

29. Горошко О.А. Уравнения плоских колебаний каната переменной длины с подвижными концами //Сборник статей: Стальные канаты №3. -Киев: Техника, 1966. с. 21 - 25.

30. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. Л.: Машиностроение, 1964. -166 с.

31. Долголенко А.А. Динамические усилия в замкнутых тяговых органах подъемно-транспортных машин. //Сборник: Новая подъемно-транспортная техника. М.: Машгиз, 1949. №14. с. 169-181.

32. Долголенко А.А. Машины непрерывного транспорта. — Л.: Речной транспорт, 1959. 404 с.

33. Долголенко А.А. Портовые и судовые подъемно-транспортные машины. М.: Транспорт, 1975. - 312 с.

34. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. — JI.: Машиностроение, 1966. 484 с.

35. Дьячков В.К., Рикман М.А. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием. М.: Машиностроение, 1964. — 247 с.

36. Дьячков В.К. Выбор запасов прочности тяговой цепи конвейера со сложной трассой //Труды ВНИИПТМАШ, 1969, вып.2 (89).-с. 68 92.

37. Дьячков В.К., Науйокайтис З.И. Новый метод определения коэффициентов местных сопротивлений на трассе конвейера. //Механизация и автоматизация производства. — 1971, №10. с. 43 — 46.

38. Дьячков В.К. Влияние эксплуатационных факторов на величину коэффициента сопротивления движению ходовой части конвейера. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972. - с.70 — 77.

39. Дьячков В.К., Основные кинематические и динамические характеристики подвесных конвейеров //Механизация и автоматизация производства. 1973, №12. - с. 17 - 19.

40. Дьячков В.К. Подвесные конвейеры. — М.: Машиностроение, 1976. — 320 с.

41. Дьячков В.К. Характеристики параметров динамики конвейеров со сложной трассой. ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №3. М., 1976.-с. 50-57.

42. Дьячков В.Н. Расчетная схема динамики конвейера со сложной трассой. //ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №2. М. 1977. - с.25 - 29.

43. Дьячков В.К. Расчет криволинейного конвейера //Механизация и автоматизация производства. 1980, №4. - с. 26 - 28.

44. Евграфов В.А. Алгоритм расчета многоприводных конвейеров. "Совершенствование технологии перегрузочных работ и методов расчета портовой подъемно-транспортной техники" Л., 1985. - с. 3 - 23.

45. Евграфов В.А., Радев Р.П. Неравномерность движения цепи на криволинейной направляющей в гусеничном приводе конвейера. ЛДНТП, 1972.-с. 81-86.

46. Евграфов В.А., Миненко А.К. Портовые машины непрерывного транспорта. J1.: ЛИВТ, 1981. - 104 с.

47. Егоров В.А., Лузанов В.Д., Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС- Л.: Машиностроение, 1989.- 294 с.

48. Жулин Н.М. Расчет динамических нагрузок в цепных конвейерах при различных типах привода //Труды ЛИВТ, 1974, вып. i49. с. 74 - 80.

49. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. М.: Машиностроение, 1987. - 432 с.

50. Ивашков И.И. Исследования работы тяговых пластинчатых цепей. — М.: ВНИИПТМАШ, 1958. 90 с.

51. Иоффе Ф.С. Исследование процесса трогания с места груженой тележки подвесных толкающих конвейеров /Сборник ВНИИПТМАШ, 1971, №2, вып.З. с. 56-75.

52. Иоффе Ф.С. Динамические нагрузки, возникающие при движении двухтележечных сцепов по горизонтальным поворотам трассы. ВНИИПТМАШ, Сб. научных трудов №2. М, 1977. - с. 92 - 100.

53. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 472 с.

54. Кальницкий В.П. Исследование способов повышения грузоподъемности сцепов подвесных толкающих конвейеров. — Сборник научных трудов ВНИИПТМАШ: Конвейеры. Канатные дороги. 1985 с. 37-44.

55. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими связями. Киев.: АН УССР, 1961.- 160 с.

56. Козьмин П. С. Машины непрерывного транспорта. — М.: Машиностроение, 1938. 259 с .

57. Коловский М.З. Динамика машин Л.: Машиностроение, 1989.-263 с.

58. Конвейеры: Справочник /Под ред. Пертена Ю.А. Л.: Машиностроение, 1984.-367 с.

59. Коновалов B.C. Организация, механизация и экономика заводского транспорта. М.: Машиностроение, 1980. - 312 с.

60. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.: Машгиз, 1962.-420 с.

61. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машгиз, 1968. 480 с.

62. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоупругости. М.: Мир, 1974. -338 с.

63. Кулькова Н.Н. Метод расчета ходовых путей подвесных толкающих конвейеров. //Труды ВНИИПТМАШ.- 1968, №4(84). с. 132 - 188.

64. Куценко Б.Н. Электроприводы машин непрерывного транспорта. Сб. Опыт Кировского завода по комплексной механизации и автоматизации внутризаводского транспорта. JI.: ЛДНТП, 1974. - с. 34 - 38.

65. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Исследование волновых процессов в тяговом органе цепного конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. с. 32 - 33.

66. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Исследование нагрузок в тяговых органах многоприводных цепных конвейеров. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2003. с. 71 - 72.

67. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Особенности математических моделей для определения динамических нагрузок в тяговой цепи многоприводного конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. с. 67 - 68.

68. Маланин Д. О., Смирнов В. Н. Разработка математической модели для определения динамических нагрузок в тяговой цепи подвесного толкающего конвейера. /Материалы межвузовской научной конференции. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. с. 54 - 55.

69. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. — Л.: Машиностроение, 1981. — 240 с.

70. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. -187 с.

71. Мур Д. Основы и применения трибоники. Л.: Мир, 1978. - 488 с.

72. Орлов А.Н. Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук: JL, 1993. — 30 с.

73. Орлов И.В. Основные направления механизации и автоматизации в автомобильной промышленности //Механизация и автоматизация производства. 1976, №7. - с. 4 - 7.

74. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. 193 с.

75. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. JL: Машиностроение, 1976. - 320 с.

76. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.-272 с.

77. Патент № 2136570, 6 В 65 G 43/10, 23/10.Многодвигательный привод конвейерных систем./ Б.Н. Куценко, О.В.Суслова, Е.С. Титов и др. Опубл. вБ.И№25, 1999.

78. Пертен Ю.А. Механизация и автоматизация транспортных и складских работ в промышленности. Л.: Лениздат, 1970. - 190 с.

79. Пертен Ю.А. Теоретические основы конвейеров с тяговыми элементами. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1981. - 275 с.

80. Проектирование и эксплуатация подвесных толкающих конвейеров с автоматическим адресованием. /Материалы семинара. ЛДНТП, 1972.- 166 с.

81. Раковщик А.Н., Цоглин А.Н. Подвесные конвейеры Франции. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1972. - 47 с. '

82. Ратнер И.Я. Исследование устойчивости ходовых путей подвесных конвейеров. // Механизация и автоматизация производства. — 1972, №4. с. 31 - 34.

83. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. - 206 с.

84. Рикман М.А. Проектирование систем ПТК //Механизация и автоматизация производства. 1965, №12. - с. 41 - 43.

85. Савчук А.И. Исследование распределения нагрузки между приводами многодвигательного конвейера с учетом вероятностных отклоненийих параметров. — Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: Л., 1980.-21 с.

86. Савчук А.И. Влияние различий в кинематике приводных устройств многодвигательного конвейера на взаимное распределение нагрузки. -В кн.: Труды ЛПИ, №347, Л., 1975, с. 104 107.

87. Семикин Г.И., Нарайкин О.С., Мысина Г.А., Альков С.В. Математическое моделирование тела человека и физические основы методов комплексной механотерапии. Медицинская физика. -2001. - №11, с. 95-106.

88. Скорописов Ю.И., Вильчевский Н.О., Цыбульский А.Т. Конвейерный транспорт и системы управления грузопотоками ПО «Кировский завод». Л.: ЛДНТП, 1978. - 36 с.• i

89. Скорописов Ю.И. Опыт создания автоматизированных систем управления конвейерно-складских комплексов. Л.: ЛДНТП, 1980. - 36 с.

90. Скорописов Ю.И. Автоматизированное управление грузопотоками. -Л.: Машиностроение, 1984. 176 с.

91. Сливина Н.А., Плис А.И. Mathcad: математический практикум для экономистов и инженеров. М: Финансы и статистика, 1999. - 656 с.

92. Смирнов В.Н. Исследование динамических нагрузок при подхвате тележечных сцепов ПТК. БУ ВИНИТИ, 1978, №8. с. 101. Деп. в НИИИНФОРМАЖТЯЖ №303. 22 с.

93. Смирнов В.Н. Исследование процесса стопорения тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров. //Известия Тульского государственного университета. Серия: Подъемно-транспортные машины, вып.2. Тула, 1999. с. 207 - 212.

94. Смирнов В.Н. Определение динамических нагрузок при расцеплении толкателя тяговой цепи с тележечным сцепом ПТК. БУ ВИНИТИ, 1978, №8, с. 101. Деп. в НИИИНФОРМТЯЖМАШ, №304, 21 с.

95. Смирнов В.Н. Определение динамических нагрузок при складировании и стопорении тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров. /Материалы международной научно-технической конференции. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - с. 88.

96. Смирнов В.Н. Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров. Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук: СПб., 2001.-299 с.

97. Смирнов В.Н., Ержабек К. Исследование работы узлов подвесного толкающего конвейера. // Транспортные устройства №1-2, ЧССР, 1985.- 15 с.

98. Смирнов В.Н., Кукушкина Е.П. Определение нагрузок, возникающих при стопорении и складировании тележечных сцепов ПТК. Сборник: Конструирование и эксплуатация подъемно-транспортных машин. Тула: ТПИ, 1985. с. 113 - 122.

99. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Проблемы современного этапа использования транспортирующих машин в автоматизированном производстве. Сборник: Расчет и конструирование подъемно-транспортных машин. -Тула: ТПИ, 1989.-е. 18-22.

100. Смирнов В.Н., Мазо Б.И. Некоторые критерии по выбору транспортирующих устройств в условиях автоматизированного производства. /Материалы семинара: Современное подъемно-транспортное оборудование. ЛДНТП, 1990. - с. 27 - 31.

101. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Исследование динамических нагрузок в тяговом органе цепных конвейеров. Юбилейный сборник научных трудов. Строительные и дорожные машины, вып. 2. Хабаровск: ХГТУ, 2002.-е. 23-30.

102. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Исследование динамических нагрузок в тяговой цепи многоприводных конвейеров. Сборник. Труды Санкт-Петербургской инженерной академии. Отделение: Транспорт, вып. IV. СПб.: СПбГПУ, 2003. - с. 22 - 34.

103. Смирнов В.Н., Маланин Д.О. Определение сил внутреннего трения в узлах и механизмах подвесных толкающих конвейеров. //Известия Тульского государственного университета. Серия: Подъемно-транспортные машины, вып. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2001. - с. 94 -100.

104. Смирнов В.Н., Плодовитов Н.Н. Экспериментальные исследования упругих характеристик тяговой цепи подвесного толкающего конвейера. //Труды ЛПИ. 1978, №362. - с. 47 - 54.

105. Смирнов В.Н., Потыкалова Т.А. Исследование влияния способа подвеса груза на процесс стопорения тележечных сцепов подвесного толкающего конвейера. Сборник научных трудов: Оптимизация транспортных машин. Ульяновск: УГТУ, 2000. — с. 70 - 76.

106. Смирнов В.Н., Потыкалова Т.А. Исследование нагрузок на элементы подвесного толкающего конвейера при стопорении тележечных сцепов. /Материалы межвузовской научной конференции. СПбГТУ, 1999.-с. 61.

107. Спиваковский А.О. Многоприводные конвейеры. М.: Углетехиздат, 1959.-280 с.

108. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

109. Суслова О.В. Разработка и исследование взаимосвязанных электромеханических систем автоматизированных транспортно-технологических комплексов. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: СПб., 1999. 21 с.

110. Ш.Суслова О.В., Шестаков В.М. Многодвигательный регулируемый электропривод конвейера./ Молодежная научная конференция (в рамках 26-й Недели науки СПбГТУ). Материалы докладов, ч. 2/ СПбГТУ, СПб, 1998.-с. 184- 185.

111. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. М.: Наука, 1975.-704 с.

112. ИЗ. Чевтаев А.Г. Скорость распространения упругой волны в цепном тяговом органе. //Труды ЛИВТ. 1973, вып. 141.-е. 135-141.

113. Черненко В.Д. Теория и расчет крутонаклонных конвейеров—Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. 292 с.

114. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 391 с.

115. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983.-256 с.

116. Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: Сокр. пер. с нем. М.: Машиностроение, 1980. - 255 с.

117. Штокман И.Г., Мурзин В.А., Полуянский С.А. Экспериментальное определение скорости распространения упругой волны в конвейерных цепях. //Вестник машиностроения. 1954, №2. - с. 26 - 27.

118. Штокман И.Г., Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. — ДГИ. 1956.-289 с.

119. Штокман И.Г. Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук.-ЛГИ, 1956.-31 с.

120. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. — М.: Углетехиздат, 1959. 290 с.

121. Штокман И.Г. Методика приближенного расчета динамических нагрузок цепных тяговых органов конвейеров. //Труды Донецкого политехнического института, том 59, вып.11. 1962. - с. 45 - 64.

122. Штокман И.Г. Природа и скорость распространения упругой волны статических деформаций в тяговых органах конвейеров. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт. М.: Недра, 1974, вып. 1. с. 143 - 147.

123. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1975.-248 с.

124. Cersa N.V. SA, Vanmeenen Freddy, Filliger Ansein. Conveyor for use in the automotive industry. Пат. 6241082 США, МПК7 B61 В 3/00. №09/340744; Заявл. 28.06.1999; Опубл. 05.06.2001; НПК 198/845.

125. Cselenyi Jozef. Valtozo terhelessel uzemelo tobbhajtasos fuggokonvejorok tervezese. "Gepgyartastechnologia", 1985, 25, №5, s. 214 218.

126. Desilets D. Anti back - up device for work carriers on power - and free conveyor systems. Patent USA № 3.759.189., sept. 1973.a

127. Dobrucki Wladislaw, Swiatoniowski Andrzej. Teoretyczna i experymentalna analiza obciazen dynamicznych w przesuwaczach lancuchowych. Hutnik, 1983, 50, №10, s. 368 372.

128. Dolipski Marian. Schwinungen in Kettenkratzerforderern mit Kopf und Heckantrieb. Fordern und heben, 1984, 34, №10, s. 751 - 754.

129. Kwon Y.S., Park C.J., Park S.R. Dynamic characteristics analysis of an escalator. Elevators, 1998. 27, №5, p. 48 - 52.

130. Lempio G. Power and free conveyor. Patent USA № 3. 559.585., Feb. 1971.

131. Mc Caul E. Overhead Power and free conveyer system. Patent USA №3.948.186., 1976.

132. Frost H, Durch Vieleck angetriebene langgliedrige Forderketten. Freiberger Forschungsheft A 167, 1960. s. 28 - 47.

133. Funke H., Uber die dinamische Beanspruchung von Forderbandanlagen beim Anfahren und Stillsetzen. Braun Kohle, 1974, №3. — s. 53 - 57.

134. Pajer G., Kuhnt H., Kurth F., Stetigforderer veb verlag technik, Berlin, 1976.-s. 456.

135. Power und fre-Systeme. Fordern und heben, 2002. 52 №11, s. 722 724

136. Prozessautomatisierung per Power und Free. Fordern und heben, 2002. 52 №3, s. 117-118

137. Haase R. Accumulating conveyor system. Patent USA № 3.503.337, March 1970.i ,

138. Scheffler M., Pajer G., Kurth F., Grundlagen der Fordertechnik. veb verlag Technik, Berlin, 1971. - s. 476.

139. Wielen, kettingen en matten. Vlees en snack, 200. 26, №3, s. 10 12.

140. Wood J.P. Tagoet d'entrainement par systeme convoyeur, a accumulation de porteurs de charges. Патент Франции № 74.42377, Dec. 1974.