Совершенствование механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Коперчук, Александр Викторович

• Коперчук, Александр Викторович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коперчук, Александр Викторович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ известных технических решений блокировки 11 гидродинамических муфт

1.1. Состояние вопроса

1.2. Обзор существующих конструкций блокируемых гидромуфт

Выводы

Глава 2. Объект и методика экспериментальных исследований

2.1. Объект исследования

2.2. Установка для проведения экспериментальных исследований

2.2.1. Измерение крутящего момента

2.2.2. Измерение частот вращения

2.3. Погрешность измерений

Выводы

Глава 3. Исследование влияния геометрических параметров ведомого диска блокирующего устройства на его нагрузочную

39

способность

3.1. Выбор формы ведомого диска

3.2. Экспериментальное определение нагрузочной способности блокирующего устройства с ведомыми дисками различных геометрических параметров

3.3. Влияние размера частицы сыпучего наполнителя на величину максимального момента, передаваемого блокирующим устройством

Выводы

Глава 4. Исследование влияния геометрических параметров полости блокирующего устройства предохранительной

гидродинамической муфты на его нагрузочную способность

4.1. Определение нагрузочной способности блокирующего устройства

с сыпучим рабочим телом

4.1.1. Определение нагрузочной способности устройства блокировки с торовой рабочей полостью

4.1.2. Анализ возможных вариантов повышения нагрузочной способности устройства блокировки

4.1.3. Определение нагрузочной способности устройств блокировки с цилиндрической и конической рабочими полостями

4.1.4. Сравнительный анализ нагрузочной способности устройств блокировки с торовой, конической и цилиндрической формами рабочей полости

4.2. Значения отдельных величин в зависимостях для определения максимального момента устройств блокировки

4.2.1. Экспериментальная оценка значения коэффициента пористости сыпучего материала

4.2.2. Оценка значения коэффициента трения сыпучего материала о стенки внутренней полости

4.3. Определение величины скольжения в предохранительной гидромуфте с блокирующим устройством цилиндрической формы на установившемся режиме

4.4. Экспериментальное определение нагрузочной способности устройств блокировки с торовой, конической и цилиндрической формами рабочей полости

4.5. Экспериментальное исследование блокируемой

предохранительной гидродинамической муфты

Выводы

Заключение

Литература

Приложение А

Рекомендации по расчету и конструированию механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты с повышенной нагрузочной способностью

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты»

ВВЕДЕНИЕ

Гидродинамические муфты (гидромуфты) (ГМ) широко применяются в приводах различных машин. В первую очередь это относится к горнодобывающей, химической, металлургической, энергетической, деревообрабатывающей промышленности. Гидромуфты составляют неотъемлемую часть привода таких машин как ленточные, цепные, скребковые и пластинчатые конвейеры, осевые вентиляторы и дымососы, питательные насосы, дробилки и мельницы различных типов, смесители, сепараторы, центрифуги и т.д. [1]-[6]

При использовании гидромуфт привод машин приобретает целый ряд положительных свойств, из которых наиболее важными являются:

- достаточно плавное возрастание момента и ускорения, а также плавный разгон машин до рабочей скорости;

- предохранение приводного двигателя и механической трансмиссии от недопустимых перегрузок при резком торможении и пуске;

- возможность замены сложных электродвигателей с фазным ротором на простые и более надежные короткозамкнутые двигатели с обеспечением благоприятных условий их пуска под нагрузкой, в том числе и при большом моменте инерции машины;

- суммирование мощности нескольких двигателей, работающих на общий исполнительный орган при достаточно равномерном распределении нагрузки на эти двигатели, и возможность их поочередного запуска;

- стабильность и автоматичность срабатывания при заданном значении предельного момента и самовосстанавливаемость рабочего режима при устранении перегрузки;

- возможность гидродинамического и генераторного торможения машины, а также ее торможения противовращением при реверсировании двигателя;

- демпфирование и гашение крутильных колебаний крутящего момента и скорости вращения широкого спектра частот, имеющих место при работе многих машин [7]-[9].

Существенным недостатком гидромуфт является потеря энергии на установившемся режиме из-за наличия скольжения 8, т.е. отставания частоты вращения турбинного колеса п2 от частоты насосного щ. Эта величина показывает долю потерь мощности, идущих на нагрев рабочей жидкости и деталей гидромуфты. Наличие скольжения обусловлено тем, что циркуляция жидкости, обеспечивающая передачу энергии от насосного колеса к турбинному, прекращается раньше, чем сравняются угловые скорости насосного и турбинного колеса. По данным фирмы ТгапБИшс! (Италия) при расчетной рабочей (номинальной) нагрузке оно может варьироваться от 1,5% (при больших мощностях) до 6% (при малых мощностях) [10]. Значение скольжения в муфтах отечественного производства ГП480 Новосибирского производственного объединения «Сибсельмаш», 1ГПЭ400У-01 компании "Росмуфта" г. Санкт-Петербург и др. не более 3% [11]-[16].

Названный недостаток ГМ можно устранить, применив механизм блокировки, замыкающий ведущий и ведомый валы после достижения последним определенной угловой скорости. Такие конструкции ГМ существуют и получили название блокируемые гидродинамические муфты (БГМ). В основном устройство блокировки представляет собой фрикционный, центробежный, зубчатый или кулачковый механизм [17]-[23]. Однако, все эти конструкции в той или иной степени обладают недостатками, из которых основными можно считать:

- сложность конструкции;

- наличие системы управления;

- значительные габариты, увеличивающие размеры муфты;

- высокую стоимость изготовления и ремонта блокирующего устройства;

- снижение или полную потерю пусковых или предохранительных свойств гидромуфты.

На основании изложенного, создание конструктивно простого, самоуправляемого, компактного, технологичного механизма блокировки, который сохранил бы пусковые и предохранительные свойства обычной гидромуфты, не создавая жесткой связи между ведущим и ведомым элементом, является актуальной задачей.

Работа выполнена на кафедре механики и инженерной графики Юргинского технологического института Национального исследовательского Томского политехнического университета и кафедре теоретической и прикладной механики Национального исследовательского Томского политехнического университета.

Объектом исследования является механизм блокировки (МБ) предохранительной гидродинамической муфты (ПГМ).

Цель работы: повышение эксплуатационных свойств механизма блокировки предохранительных гидродинамических муфт на основе выявления закономерностей, отражающих взаимосвязи между его силовыми и геометрическими характеристиками.

Цель исследования достигнута решением следующих основных задач:

1) определить геометрические параметры плоских ведомых дисков с отверстиями и плоских дисков с выступами, обеспечивающие наибольшую нагрузочную способность механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты;

2) обосновать варианты повышения нагрузочной способности механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты;

3) разработать расчетные зависимости, устанавливающие связь между геометрическими параметрами внутренней полости механизма блокировки и его нагрузочной способностью, для не применявшихся ранее форм внутренней полости блокирующего устройства;

4) определить влияние геометрических параметров внутренней рабочей полости механизма блокировки на величину передаваемого им максимального момента и на внешние механические характеристики гидродинамической муфты;

5) разработать комплекс рекомендаций по расчету и конструированию механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты с повышенными эксплуатационными свойствами.

Методы решения задач. Для решения поставленных задач в работе использованы теоретические и экспериментальные методы механики, математики, электротехники (дифференциальное и интегральное исчисление, измерение механических величин с помощью электрического оборудования, регистрация переходных механических процессов электронно-вычислительной техникой, экспериментальные исследования натурных образцов, математическая обработка массивов экспериментальных данных), а также использовано следующее программное обеспечение: Mathcad, Компас 3D, PowerGraph 3.3 Professional, Microsoft Exel, Microsoft Word.

Достоверность и обоснованность результатов обеспечена большим объемом экспериментальных исследований, сопоставлением оригинальных результатов с литературными данными, использованием аттестованных измерительных средств, а также воспроизводимостью результатов исследований.

На защиту выносятся:

1) расчетные зависимости, устанавливающие связь между геометрическими параметрами внутренней полости механизма блокировки и его нагрузочной способностью, для не применявшихся ранее форм внутренней полости блокирующего устройства;

2) результаты экспериментальных исследований влияния геометрических параметров ведомого диска и различных форм рабочей (внутренней) полости механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты на его нагрузочную способность;

3) комплекс рекомендаций для расчета и конструирования механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты с повышенными эксплуатационными свойствами.

Научную новизну диссертационной работы составляют следующие результаты:

1) определены геометрические параметры более технологичного, чем используемые в подобных конструкциях, ведомого диска механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты, обеспечивающие максимальную нагрузочную способность устройства блокировки;

2) впервые получены расчетные зависимости, устанавливающие связь между геометрическими параметрами внутренней полости механизма блокировки и его нагрузочной способностью, для не применявшихся ранее в подобных устройствах форм внутренней полости;

3) впервые получены внешние механические характеристики механизмов блокировки для форм рабочих полостей, не применявшихся ранее в подобных устройствах, что позволяет осуществить выбор наиболее целесообразной формы полости.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

1) уменьшены на потери энергии в предохранительной гидромуфте (за счет исключения скольжения при работе на установившемся режиме) и повышена производительность машины (за счет увеличения частоты вращения ведомого вала) без снижения защитных свойств гидромуфты на всех режимах работы в результате применения механизма блокировки с сыпучим рабочим телом;

2) определены геометрические параметры рабочей полости механизма блокировки, обеспечивающие повышение нагрузочной способности на 24% при неизменных габаритных размерах механизма;

3) снижена стоимость изготовления и ремонта деталей механизма блокировки предохранительной гидромуфты за счет их более технологичных форм;

4) получены результаты, показывающие возможность применения механизма блокировки с сыпучим рабочим телом не только в предохранительных, но и в пускопредохранительных гидромуфтах;

5) разработан комплекс рекомендаций для расчета и конструирования механизмов блокировки данного типа.

Реализация результатов работы. Результаты проведенных исследований используются при проектировании приводов ленточных конвейеров, конвейеров скребковых шахтных, перегружателей скребковых шахтных в Особом Конструкторском Бюро (ОКБ) ООО «Юргинский машзавод».

Рекомендации для конструирования МБ ПГМ используются в учебном процессе Юргинского технологического института Национального исследовательского Томского политехнического университета при подготовке специалистов по дисциплине «Детали машин и основы конструирования» специальностей «Горные машины и оборудование», «Технология машиностроения».

Личный вклад автора:

1) смонтирована и усовершенствована установка для испытаний муфт;

2) получены зависимости, позволяющие определить максимальный передаваемый момент МБ для конической и цилиндрической формы его внутренней рабочей полости;

3) разработана конструкция экспериментальных механизмов блокировки предохранительной гидромуфты торовой, конической и цилиндрической формой внутренней полости и плоскими ведомыми дисками с отверстиями и радиальными выступами;

4) выполнены экспериментальные исследования влияния формы ведомого диска на нагрузочную способность МБ и определены геометрические параметры плоского с выступами ведомого диска с повышенным передаваемым моментом;

5) проведены теоретические и экспериментальные исследования МБ ПГМ с различными геометрическими параметрами внутренней рабочей полости;

6) разработан комплекс рекомендаций для расчета и конструирования МБ ПГМ.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на III и IV международном научном симпозиуме имени академика

М. А. Усова «Проблемы геологии и освоения недр» (г. Томск, 2000, 2001 г.); VIII и XIV международной научно-практической конференции «Современные техника и технологии» (г. Томск, 2002, 2009 г.); I и III международной научно-практической конференции с элементами научной школы для молодых ученых "Инновационные технологии и экономика в машиностроении" (г. Юрга, 2010, 2012 г.); VIII международной научно-практической конференции «Прикладные научные разработки - 2012» (г. Прага, Чехия).

Публикации. Результаты выполненных исследований отражены в 23 печатных работах, в том числе 2 в периодических научных изданиях, рекомендуемых ВАК Минобразования и науки России.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем работы 109 страниц, в т. ч. рисунков - 57 , таблиц - 3, библиография содержит 73 наименования, приложений - 1.

Автор выражает огромную признательность канд. техн. наук, доценту кафедры «Теоретической и прикладной механики» Национального исследовательского Томского политехнического университета Алексею Викентьевичу Мурину за помощь, оказанную при выполнении данной работы.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Коперчук, Александр Викторович

Общие выводы:

1. При скольжении сыпучего наполнителя по гладкой поверхности внутренней полости корпуса нагрузочная способность механизма блокировки выше, чем при скольжении по поверхности диска. Скольжение сыпучего наполнителя по поверхности внутренней полости обеспечивается при использовании в механизме блокировки плоского диска с высотой радиальных выступов более двух диаметров частицы сыпучего наполнителя (шарика).

2. Разработаны расчетные зависимости, отражающие связь нагрузочной способности механизма блокировки предохранительной гидромуфты с его геометрическими параметрами, для цилиндрической и конической форм внутренней рабочей полости. Из анализа зависимостей следует, что на значение максимального момента механизма блокировки в большей степени влияет величина наибольшего радиуса внутренней полости корпуса Я0 и масса сыпучего наполнителя (2, которая зависит от формы внутренней полости. Увеличение осевого размера внутренней полости р = 1/2 = Н/2 на нагрузочную способность механизма блокировки влияет незначительно. Результаты расчета максимального момента механизма блокировки с торовой, цилиндрической, конической формами с углом Р = 15° внутренней полости, полученные по разработанным зависимостям, достаточно хорошо согласуются с экспериментальными данными.

3. При проектировании блокируемой предохранительной гидродинамической муфты механизм блокировки рекомендуется располагать вне вспомогательной полости гидромуфты.

4. Экспериментально доказано, что механизм блокировки с сыпучим рабочим телом с торовой, цилиндрической, конической формами внутренней полости обеспечивает работу предохранительной гидродинамической муфты на установившемся режиме без скольжения. Это позволяет при номинальной (рабочей) нагрузке избежать потерь мощности в гидромуфте на 3.12% . Кроме того, за счет увеличения частоты вращения ведомого вала муфты на 3.12% повышается производительность рабочей машины. К применению по причине большей нагрузочной способностью при прочих равных условиях рекомендуется механизм блокировки с цилиндрической формой внутренней рабочей полости. К другим достоинствам этого механизма можно отнести малую величину момента в «стоповом» режиме, высокую технологичность его составных частей, что снижает стоимость изготовления и повышает ремонтопригодность. Применение торовой и конической с углом (3 = 15° формы полости также возможно, но менее эффективно. Увеличение угла конуса нецелесообразно по причине возрастания дополнительной нагрузки от механизма блокировки при действии перегрузки и более интенсивного износа деталей блокирующего устройства.

5. Наличие механизма блокировки увеличивает максимальный момент предохранительной гидромуфты при 100% скольжении на 2.4%, что не снижает ее предохранительных свойств.

6. Малое значение пускового и значительная величина максимального моментов механизма блокировки с сыпучим наполнителем позволяет рекомендовать рассматриваемое устройство для применения не только в предохранительных, но и в пускопредохранительных гидромуфтах.

7. Сформирован комплекс рекомендаций по расчету и конструированию механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты с повышенной нагрузочной способностью.

98

Заключение

В соответствие с поставленной целью диссертационной работы проведены теоретические и экспериментальные исследования механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты, результаты которых позволяют сформулировать рекомендации для разработки механизмов блокировки с сыпучим рабочим телом с улучшенными эксплуатационными свойствами как для предохранительных, так и для пускопредохранительных гидродинамических муфт.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коперчук, Александр Викторович, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Финцель, Р. Гидродинамические муфты для подземной добычи каменного угля / Р. Финцель // Глюкауф.- 2003.- № 1. - С.52-57.

2. Финцель, Р. Новое поколение водонаполненных гидродинамических муфт для привода забойных скребковых конвейеров / Р. Финцель, В. Вебер // Глюкауф,- 2001. - № 3. - С.52-60.

3. Крутик, A.B. Гидромуфты шахтных конвейеров / A.B. Крутик, В.Я. Кель // Горное оборудование и электромеханика.- 2005. - № 1. - С. 10-13.

4. Гавриленко, Б. А. Гидродинамические передачи: проектирование, изготовление, эксплуатация / Б. А. Гавриленко, И.Ф. Семичастнов.- М.: Машиностроение, 1980.- 224 с.

5. Докукин, A.B. Центробежные и объемные гидропередачи и перспективы их применения в горной промышленности / A.B. Докукин, В.М. Берман, Ю.Ф. Пономаренко и др.- М.: Недра, 1964.- 370 с.

6. Колодин, А. П. Определение области рационального использования станков с различными типами приводов для бурения скважин из подземных горных выработок / А. П. Колодин, А. В. Шадрина, JI. А. Саруев // Известия ТПУ. - 2011. - Т . 319 , № 1.-С. 191 - 195.

7. Крутик, A.B. Гидромуфты - средство повышения надежности машин / A.B. Крутик // Машиностроитель. - 2001. - № 6. - С. 12-18.

8. Гидромуфты [Электронный ресурс] // Эско. Электронный журнал энергосервисной компании «Экологические системы».- 2004.- №11.- Режим доступа: http://esco-ecosys.narod.ru/2004_l l/art28.htm.

9. Стесин, С.П. Гидродинамические передачи / С.П. Стесин, Е.А. Яковенко.-М.: Машиностроение, 1973.-352 с.

10. Гидродинамические-serie к [Электронный ресурс] // Transfluid transmissioni industriali [сайт]. - Режим доступа:

http://www.transfluid.eu/ProdInquiry.aspx?PRID=10&lang=ru.

11. Гидромуфты [Электронный ресурс] // НПО «Сибсельмаш» [сайт].- Режим доступа: http://www.sibselmash.ru/articles/index.php?at:e=ll&at:id=24.

12. Гидромуфта 1ГПЭ400У-01 [Электронный ресурс] // ООО "РОСМУФТА" [сайт].- Режим доступа:

http://www.rosmufta.com/catalog/?SECTION_ID=199&ELEMENT_ID=786.

13. ПАО "Свет шахтера". Гидромуфты [Электронный ресурс] // ПАО Харьковский машиностроительный завод "Свет шахтера" [сайт].- Режим доступа: http://www.shaht.kharkov.ua/index.php/2012-05-25-08-44-23/2012-05-25-08-44-37/2012-05-28-11-47-46/58.

14. Гидромуфты. Выпускаемое оборудование [Электронный ресурс] // Гидротрансмаш [сайт].- Режим доступа: http://www.gtm-nk.ru/rus/gidromyf/product.php.

15. Гидромуфты ГПВ-400, ГПВ-400У и ГПП-400У [Электронный ресурс] // ООО «Прокопьевский завод светотехника [сайт].- Режим доступа: http://prkzavod.ru/gidromufty.

16. Гидромуфты FLUDEX [Электронный ресурс] // F&F подшипники, редукторы, муфты, приводная техника, линейная техника [сайт].- Режим доступа: http://fif-group.ru/privod_fludex.

17. Fluid Couplings, Soft-Start Couplings, Hydrodynamic Couplings, Hydraulic Couplings, Turbo Couplings [Электронный ресурс] // Voith [сайт].- Режим доступа: http://voith.com/en/products-services/power-transmission/fluid-couplings-10048.html.

18. Drive Solutions for TurboSyn [Электронный ресурс] // Voith turbo [сайт].-Режим доступа: http://www.scharfenberg-coupler.com/fluid-couplings_drive-solutions.php?mode=selectedProdukte& displaymode=selectedProdukte&language=de&id=22.

19. Гидромуфты [Электронный ресурс] // ПАО Харьковский машиностроительный завод "Свет шахтера" [сайт].- Режим доступа: http://www.shaht.kharkov.ua/index.php/2012-05-25-08-44-23/2012-05-25-08-44-37/2012-05-28-11-47-46.

20. Гавриленко, Б.А. Гидродинамические муфты и трансформаторы / Б.А. Гавриленко, И.Ф. Семичастнов.- М.: Машиностроение, 1969.-392 с.

21. Гавриленко, Б.А. Гидродинамические муфты / Б.А. Гавриленко, В.А. Минин.- М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1959.348 с.

22. Яременко, О.В. Ограничивающие гидродинамические муфты / О.В. Яременко.- М.: Машиностроение, 1970. - 222 с.

23. Иванов, Е.А. Муфты для приводов / Е.А. Иванов.- М.: Машиностроение, 1964. - 110 с.

24. Поляков, B.C. Муфты. Конструкции и расчет / B.C. Поляков, И.Д. Барбаш.-JL: Машиностроение, 1973. - 336 с.

25. Мурин, A.B. Методика расчета предохранительных инерционных муфт / А. В. Мурин, В. А. Осипов, Б. В. Кузнецов, А. В. Коперчук; Национальный исследовательский Томский политехнический университет.- Томск, 1998. - 23 с. -Деп. в ВИНИТИ РАН 12.05.1998, № 1416-В1998.

26. Крутик, A.B. Применение гидромуфты в приводе исполнительного органа роторного экскаватора / A.B. Крутик // Горные машины и автоматика. - 2001. - № 4.- С. 5-9.

27. Drive Solutions for TPL-SYN [Электронный ресурс] // Voith turbo [сайт] Режим доступа: http://www.scharfenberg-coupler.com/fluid-couplings_drive-solutions.php?mode=selectedProdukte& displaymode=selectedProdukte&language=de&id=20.

28. Мурин, А. В. Снижение потерь энергии в приводах горных машин за счёт применения блокируемой гидродинамической муфты / А. В. Мурин, А. В. Коперчук // Горное машиностроение: Сборник материалов. Отдельный выпуск Горного информационно-аналитического бюллетеня (научно-технического журнала) Mining Informational and analytical Bulletin (scientific and technical journal). - 2011. - № OB2. - M.: издательство «Горная книга».- С. 337-343.

29. Пат. на винахвд Украши №78407, МПК (2006) F16D 33/00, F16D 39/00. Блокована гщромуфта / Висоцький Г. В., Гавриленко В. К., Капштик В. Я., Леусенко A.B., Полетаев В.В.; заявитель и патентообладатель вщкрите акщонерне

товариство «Харювський машинобуд1вний завод «Свшю шахтаря».- № а200505844; Заявл. 14.06.2005; Опубл. 15.03.2007, Бюл. №3.-4 с.

30. A.c.. 136129 СССР, МКИ4 F16D33/02, F16D41/06. Гидромуфта / C.B. Гиляревский (СССР).- №664350/25; заявл. 25.04.60; опубл. 15.04.61, Бюл. №4.- 3 е.: ил.

31. A.c. 155706 СССР, МКИ4 F16D47/06, F16D33/00. Гидромуфта/С.В. Гиляревский (СССР).- №798932/25-8; заявл. 15.10.62; опубл. 21.09.63, Бюл. №13.4 е.: ил.

32. A.c. 437863 СССР, М. Кл. F16h47/08. Блокируемая гидродинамическая муфта/ Б.А. Лабковский (СССР).- №1893183/24-6; заявл. 13.03.73; опубл. 30.07.74, Бюл. №28.- 2 е.: ил.

33. A.c. 920307 СССР, М. Кл. F16H33/12. Блокируемая

гидродинамическая

муфта/ Б.А. Лабковский (СССР).- №2446515/25-06; заявл. 26.01.77; опубл. 15.04.82, Бюл. №14.- 2 е.: ил.

34. A.c. 1075027А СССР, МКИ4 F16D39/00. Гидродинамическая предохранительная блокируемая муфта/ A.B. Мурин, В.А. Осипов (СССР).-№3390034/25-27; заявл. 05.02.82; опубл. 23.02.84, Бюл. №7.- 4 е.: ил.

35. Дьяченко, С.К. Предохранительные муфты / С.К. Дьяченко, Н.Ф. Киркач.-Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1962.- 124 с.

36. Ряховский, O.A. Справочник по муфтам / O.A. Ряховский, С.С. Иванов.- Л.: Политехника, 1991.-384 с.

37. A.c. 578507 СССР. МКИ2 F16D33/08. Гидродинамическая предохранительная муфта/ A.B. Мурин, Б.А. Сериков (СССР).- №2330695/25-06; заявлено 01.03.76; опубл. 30.10.77, бюл. №40.-3 е.: ил.

38. Берман, В.М. Новая пусковая гидромуфта / В.М. Берман, A.B. Крутик, В.И. Нузов // Вестник машиностроения.-1974.-№8.-С. 33-34.

39. Пономаренко, Ю.Ф. Испытание гидропередач / Ю.Ф. Пономаренко.- М.: Машиностроение, 1969.-292 с.

40. Кудрявцев, А.П. Проектирование, постройка и испытание гидравлических турбопередач / А.П. Кудрявцев.- М.: Машгиз, 1947.-240 с.

41. Васильев, O.A. Исследование и создание предохранительной гидромуфты с негорючей жидкостью для привода шахтных скребковых конвейеров: дисс. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / Васильев Олег Алексеевич.- М., 1974.- 214 с.

42. Туричин, A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин.- М.: Госэнергоиздат, 1951.- 688 с.

43. Мурин, A.B. Исследование предохранительных гидромуфт для приводов подвесных конвейеров: дисс. ... канд. техн. наук / Мурин Алексей Викентьевич.-Томск, 1970.- 164 с.

44. Мурин, A.B. Экспериментальная установка для исследований блокируемых гидродинамических муфт / A.B. Мурин, Б.А. Сериков, A.B. Коперчук // Инновационные технологии и экономика в машиностроении: Труды VII Всероссийской научно-практической конференции с международным участием / Юргинский технологический ин-т ТПУ. - Томск: Изд. ТПУ, 2009. - с. 265-267.

45. A.c. 540165А1 СССР. МПК5 G01L3/10. Индуктивный моментомер/ A.B. Мурин (СССР).- № 1487550; заявлено 20.10.1970; опубл. 25.12.1976, бюл. №47.-2 е.: ил.

46. Деденко, Л.Г. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента / Л.Г. Деденко, В.В. Керженцев.- М.: Издательство МГУ, 1977 г. -112 с.

47. Китаева, Л.П. Рекомендации по оценке погрешностей измерений в физическом практикуме / Л.П. Китаева.- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1983.- 71 с.

48. Зайдель, А.Н. Ошибки измерений физических величин / А.Н. Зайдель.- Л.: Наука, 1974,- 108 с.

49. Мурин, A.B. Предохранительная блокируемая гидромуфта / A.B. Мурин, В.А. Осипов // Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование: Первая международная научно-техническая конференция. Сб. тезисов докладов.- Калининград, 1997.

50. Менькова, Н.М. Исследование центробежных муфт со свободным твердым заполнителем для привода горных машин: дисс. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / Менькова Надежда Марковна.- М., 1963.-273 с.

51. Крагельский, И.В. Коэффициенты трения / И.В. Крагельский, И. Э. Виноградова.- М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1962.- 220 с.

52. Марголин, И.И. К расчету порошковых и дробовых муфт / И.И. Марголин // Известия высших учебных заведений. Горный журнал.- 1960. - № 10. -С. 133-142.

53. Менькова, Н.М. Расчет конструктивных параметров дробемуфт с ведущим кожухом / Н.М. Менькова // Научные сообщения Института горного дела им. Скочинского.- 1963.-Вып. XVIII.

54. Менькова, Н.М. К расчету центробежных муфт со свободным твердым заполнителем / Н.М. Менькова // Вестник машиностроения.- 1963. - №9.- С. 3-6.

55. Готтштайн, Г. Физико-химические основы материаловедения / Г. Готтштайн.- М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009.- 400 с.

56. Поляков, В. С. Справочник по муфтам / B.C. Поляков, И. Д. Барбаш, О. А. Ряховский.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. — 344 с.

57. Осипов, В.А. Основы выбора параметров предохранительных блокируемых муфт и предохранительных инерционных муфт для приводов машин (на примере машин химического производства): дисс. .. канд. техн. наук: 05.02.02 / Осипов Вениамин Анатольевич.- Томск, 1987.-118 с.

58. Мурин, A.B. К вопросу об определении нагрузочной способности механизма блокировки гидродинамической муфты / A.B. Мурин, A.B. Коперчук // Инновационные технологии и экономика в машиностроении: труды VI Всероссийской научно-практической конференции с международным участием/ Юргинский технологический ин-т ТПУ.- Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2008 - С.217-219.

59. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. Т.1 / В.И. Анурьев.- М.: Машиностроение, 2001.-920 с.

60. Коперчук, А.В. Дробовые центробежные муфты: типовые конструкции, пути улучшения рабочих характеристик / А.В. Коперчук, А.В. Мурин, Н.А. Логвинова // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении: Труды III Всероссийской научно-практической конференции / Юргинский технологический ин-т ТПУ. - Томск: Изд. ТПУ, 2005. - с. 78-80.

61. Мурин, А.В. К вопросу проектирования центробежных муфт с сыпучим наполнителем / А.В. Мурин, А.В. Коперчук // Инновационные технологии и экономика в машиностроении: Труды V Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 50-летию Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета / Юргинский технологический ин-т ТПУ. - Томск: Изд. ТПУ, 2007. - С. 214-218.

62. Мурин, А.В. Выбор формы внутренней полости механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты / А.В. Мурин, А.В. Коперчук // Инновационные технологии и экономика в машиностроении: Сборник трудов Международной научно-практической конференции с элементами научной школы для молодых ученых / Юргинский технологический ин-т ТПУ. - Томск: Изд. ТПУ, 2010 - С. 168-171.

63. Коперчук, А.В. Повышение нагрузочной способности механизма блокировки предохранительной гидродинамической муфты / А.В. Коперчук, А.В. Мурин // Материалы VIII международной научно-практической конференции «Прикладные научные разработки - 2012».- Прага, 2012.-Том 13.-с. 11-14.

64. Коперчук, А.В. Совершенствование блокируемой гидродинамической муфты для приводов горных машин / А.В. Коперчук, А.В. Мурин // Горное машиностроение: Отдельный выпуск Горного информационно-аналитического бюллетеня (научно-технического журнала) Mining Informational and analytical Bulletin (scientific and technical journal). - 2012. - № OB3. - M.: издательство «Горная книга». - с. 300-305.

65. Мурин, А.В. Нагрузочная способность центробежных дробовых и порошковых муфт с различной формой рабочей плоскости / А.В. Мурин, А.В. Коперчук // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении: Труды

IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием / Юргинский технологический ин-т ТПУ. - Томск: Изд. ТПУ, 2006. - с. 117-118.

66. Тот, Л.Ф. Расположения на плоскости, на сфере и в пространстве / Л.Ф. Тот.- М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1958.- 364 с.

67. Физический энциклопедический словарь: Т. 4. Гл. ред.: Б.А. Введенский, Б.М. Вул. - М.: «Советская Энциклопедия», 1965.- 592 с.

68. Слоэн, Н. ДЖ. А. Упаковка шаров / Н. ДЖ. А. Слоэн // Scientific American. Издание на русском языке.- 1984.- № 3 Март. - С. 72-82.

69. Роджерс, К. Укладки и покрытия / К. Роджерс.- М.: Мир, 1968.- 134 с.

70. Мурин, А.В. Исследование свойств предохранительных гидромуфт с отнесенной рабочей полостью для маломощных приводов / А.В. Мурин, Б.А. Сериков // Вестник машиностроения.-1978.-№4.-С. 22-25.

71. Мурин, А.В. Усовершенствованная предохранительная гидромуфта с отнесенной рабочей полостью для приводов подъемно-транспортных машин / А.В. Мурин, Б.А. Сериков, В.А. Осипов // Вестник машиностроения.-1979.-№4.-С. 18-22.

72. Сериков, Б.А. Обоснование параметров предохранительных гидродинамических муфт с отнесенной рабочей полостью с улучшенными свойствами: дисс. ... канд. техн. наук: 05.02.02 / Сериков Борис Александрович.-Томск, 1989.-91 с.

73. Крутик, А.В. Гидромуфты. Немного теории [Электронный ресурс] / А.В. Крутик // Эско. Электронный журнал энергосервисной компании «Экологические системы».- 2004.- №11.- Режим доступа: http://esco-ecosys.narod.ru/2004_l l/art29.htm.