Совершенствование лесозаготовительного производства путем оптимизации технологических процессов на лесосеке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, доктор технических наук Беленький, Юрий Иванович

• Беленький, Юрий Иванович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Беленький, Юрий Иванович

Введение.

1. Состояние проблемы и задачи исследования.

1.1. Машины и механизмы производства сортиментов.

1.1.1. Валочно-пакетирующие машины.

1.1.2. Валочно-трелевочные машины.

1.1.3. Трелевочные тракторы.

1.1.4. Бензиномоторные пилы.

1.1.5. Сучкорезные машины.

1.1.6. Сучкорезно-раскряжевочные машины.

1.1.7. Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины.

1.1.8. Сортиментоподборщики.

1.1.9. Лесозаготовительные бригады.

1.1.10. Критерии эффективности технологических процессов.

1.2. Стохастичность технологических процессов лесозаготовки.

1.3. Системы машин для производства сортиментов на лесосеке.

1.4. Математические модели оптимизации раскроя хлыстов.

1.5. Сырье для производства биотоплива.

1.6. Классификация способов переработки древесных отходов.

1.7. Характеристики древесного топлива для газогенераторных установок

1.8. Выводы.

2. Математическое моделирование стохастического процесса производства.

2.1. Статистические закономерности распределения деревьев в естественных древостоях.

2.2. Модель однородного поля естественных древостоев.

2.3. Модель стационарного случайного технологического процесса.

2.4. Выводы.

3. Производительность машин и механизмов в статистическом производстве.

3.1. Производительность вал очно-пакетирующих машин.

3.2. Производительность трелевочных тракторов.

3.3. Производительность валочно-трелевочных машин.

3.4. Производительность сортиментоподборщиков.

3.5. Производительность сучкорезно-раскряжевочного оборудования.

3.6. Производительность вал очно-сучкорезно- раскряжевочных машин

3.7. Производительность бензиномоторных пил.

3.8. Выводы.

4. Эффективность работы системы машин и механизмов.

4.1. Эффективная производительность.

4.2. Эффективная мощность.

4.3. Удельные производительность и энергоемкость.

4.4. Выводы.

5. Комплексы машин и механизмов производства сортиментов на лесосеке.

5.1. Комплексы на базе бензиномоторных пил и форвардеров.

5.2. Комплексы на базе валочно-пакетирующих машин.

5.3. Комплексы на базе валочно-трелевочных машин.

5.4. Система харвестер - форвардер.

5.5. Выводы.

6. Математическая модель оптимизации производства.

6.1. Экспериментальные исследования зависимости диаметра хлыстов от длины для различных пород древесины.

6.2. Методика оптимального раскроя хлыстов.

6.3. Квадратичное программирование.

6.4. Выводы.

7. Использование древесных отходов лесозаготовок в качестве биотоплива для газогенераторных установок.

7.1. Производство щепы на лесосеке.

7.2. Атмосферная сушка древесных отходов.

7.2.1. Основные положения сушки древесины.

7.2.2. Атмосферная сушка.

7.2.3. Складирование древесного топлива.

7.3. Исследование качества щепы.

7.4. Экспериментальные исследования щепы.

7.5. Аналитическое обобщение результатов экспериментов.

7.6. Выводы.

8. Разработка газогенераторной дизельной установки.

8.1.Экспериментальные исследования на опытной газогенераторной установке.

8.2. Результаты экспериментов.

8.3. Технические возможности создания газогенераторной установки с дизелем.

8.3.1. Особенности рабочего процесса газожидкостной установки.

8.3.2. Технические показатели газогенераторной установки.

8.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование лесозаготовительного производства путем оптимизации технологических процессов на лесосеке»

В современных экономических условиях динамика развития лесозаготовительного производства связана с решением проблемы совершенствования лесозаготовительного производства на основе формирования энергосберегающих технологий, в рамках единых систем машин и оборудования, оптимизации последовательно выполняемых технологических операций, распределения ресурсов между ними, эффективного использования древесного сырья с соблюдением принципов неистощительного лесопользования, а в перспективе и расширенного воспроизводства лесных ресурсов.

Наиболее информативными показателями эффективности технологий являются их удельная энергоемкость и удельная производительность, которые должны определяться не по аддитивному принципу согласования операций, а по синергетичности их выполнения.

Технологический процесс на лесосеке в своей основе является статистическим, он вызван случайным характером распределения естественных дре-востоев и стохастичностью работы комплексов машин и механизмов. Статистический характер выполнения работы определяется средними значениями параметров и их дисперсиями, которые служат критерием качества технологических операций. Необходима полная синхронизация последовательно выполняющихся технологических операций, чтобы свести к минимуму флуктуации во времени производственного процесса, не допуская простоев.

Объем сортиментной заготовки древесины непрерывно увеличивается, поэтому разработка оптимального метода раскроя хлыстов на лесосеке является востребованной и актуальной.

Отходы лесозаготовок являются важной частью природных ресурсов России, они должны стать основным сырьевым ресурсом для развития биоэнергетической промышленности, способной решать задачи энергетической и экологической безопасности регионов. Работа лесных машин основана на сжигании дорогостоящих и токсичных нефтепродуктов. Разработка мобильного энергооборудования невысокой стоимости производящего электрическую энергии на лесосеке из древесных отходов позволит совершенствовать лесозаготовительных процесс, и востребована лесной отраслью. В этом качестве могут выступать газогенераторные установки, с дизельным приводом работающие по газожидкостному циклу.

Цель исследования: Повышение эффективности лесозаготовительного производства на лесосеке путем оптимизации технологических процессов, применяя принцип самоорганизации функционально взаимосвязанных машин, механизмов и оборудования, последовательно выполняющих технологические операции с использованием отходов лесозаготовок в качестве сырья для газогенераторных установок с целью получения электрической энергии.

В соответствии с поставленной целью сформулированы задачи исследования:

- Обосновать критерии функциональной связанности лесозаготовительных машин при синхронизированной и десинхронизированной работе систем машин в стохастической системе «технология-л ее»;

-Определить критерий целостности, регулирования и качества технологических операций лесозаготовительного производства;

-Сформулировать наиболее информативные критерии эффективности работы лесозаготовительных систем машин : производительность; мощность; удельную производительность; удельную мощность; - на основе которых производится оптимизация технологических процессов в стохастических условиях;

-Построить математические модели распределения деревьев по площади в естественных древостоях, как однородного случайного поля и статистического технологического процесса как стационарного случайного поля; -Разработать методику оптимального раскроя хлыстов на лесосеке на основе методов нелинейного программирования на целочисленной решетке;

-Раскрыть статистическую закономерность формирования дисперсности измельченной древесины в передвижных рубительных машинах; -Построить математическую модель сушки измельченной древесины в естественных условиях;

-Разработать методику распределения общего объема производства лесозаготовительного предприятия между используемыми технологиями на основе минимизации общего функционала стоимости затрат, методом квадратичного программирования;

-Создать опытную газогенераторную установку для проведения на ней экспериментальных исследований;

-Разработать методику расчета основных массогабаритных и энергетических параметров газожидкостных установок с дизелем.

Объектом исследования являются лесосека с выполняемыми технологическими операциями производства лесоматериалов, ресурсы производства и отходы лесозаготовок.

Предметом исследования синергетически связанные системы машин и механизмов, выполняющие последовательные технологические операции, процесс формирования дисперсной структуры измельченной древесины.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использованы теория исследования систем, математические методы оптимизации, теория вероятностей и математической статистика, статистическая механика, методы нелинейного и квадратичного программирования, теория оптимального эксперимента. Научная новизна работы: 1. Разработана математическая модель оптимизации работы систем машин лесозаготовительного производства на основе их самоорганизующейся функциональной взаимосвязанности в процессе выполнения технологических операций в стохастических условиях.

2. Определены значения наиболее информативных критериев эффективности работы лесозаготовительных систем машин, последовательно выполняющих технологические операции в статистической системе «технология-л ее».

3. Построены математические модели распределения деревьев по площади в естественных древостоях как однородного случайного поля и стохастического технологического процесса как стационарного случайного поля.

4. Разработаны методики расчета оптимального раскроя хлыстов на лесосеке методом нелинейного программирования и распределения ресурсов производства лесозаготовительного предприятия между используемыми технологиями методом квадратичного программирования.

5. Построены математические модели дисперсности щепы в передвижных рубительных машинах и ее атмосферной сушки.

6. Разработана методика расчета основных массогабаритных и энергетических параметров газогенераторных установок, работающих по газожидкостному циклу на отходах лесозаготовок.

Научные положения, выносимые на защиту: синергетический принцип взаимосвязанности и целостности последовательно выполняемых технологических операций, определяющий условия формирования энергосберегающих технологических процессов и эффективности их развития в стохастических условиях.

• методика расчета эффективных производительности и мощности полностью или частично синхронизированных систем машин в статистической системе «технология-л ее».

• методика расчета эффективных удельных производительности и энергоемкости технологических процессов, как наиболее информативных критериев оценки их работы в стохастических условиях.

• методика оптимизации раскроя хлыстов на лесосеке в динамических условиях рынка с использованием методов нелинейного программирования;

• рекомендации по формированию оптимальных систем машин для производства круглых лесоматериалов на лесосеке в стохастических условиях;

• методика расчета основных массогабаритных и энергетических параметров газогенераторных установок работающих по газожидкостному циклу на древесном газе из отходов лесозаготовок. Обоснованность и достоверность научных положений обеспечивается корректностью принятых допущений при построении математических моделей с позиции теории принятия решений, аналитических методов оптимизации, теории вероятностей и статистики, обобщением результатов экспериментальных исследований прикладными статистическими программами при высокой достоверности.

Значимость для теории и практики заключается в том, что технологический процесс лесозаготовок рассмотрен как динамический процесс, в котором время циклов производства единицы продукции и затраты единицы энергии выступают основными регуляторами эффективности системы машин, участвующих в технологическом процессе лесозаготовительного производства. Построенная математическая модель влияния синхронизации и десинхронизации технологических операций на производительность лесозаготовительных комплексов и экспериментально установленный уровень степени десинхронизации их работы, позволяет определять наиболее эффективную технологию лесозаготовок с минимальным уровнем флуктуации выполняемых операций.

Предлагаемые методики расчета оптимального раскроя хлыстов на лесосеке и распределения ресурсов производства между технологиями позволяют лесозаготовительным предприятиям увеличить выход наиболее дорогостоящих сортиментов и оптимально организовать лесозаготовительный процесс, при наличии нескольких технологий, имеющих различную себестоимость, что повысит эффективность лесозаготовительного производства на 8-10%.

Выполненные экспериментальные исследования на опытной газогенераторной установке и предложенная методика расчета газогенераторных установок, дают, возможность проектировать промышленные газожидкостные энергетические установки работающих на древесном газе используя отходы лесозаготовок для получения электрической энергии, в том числе непосредственно на лесосеке, что позволит совершенствовать технологический процесс лесозаготовок и повысить его эффективности на 1015%.

Такие газожидкостные энергетические установки, работающие на древесном газе, полученном из древесных отходов, также востребованы для обеспечения электрической энергией отдаленных лесных и вахтовых поселков, труднодоступных деревень, отдаленных производств и способны решать задачи энергетической и экологической безопасности лесных регионов.

Теоретические, методологические и информационные основы исследования составили материалы научных исследований специалистов, научная, учебная и методическая литература, материалы периодических изданий, сведения из сети Интернет.

Основные научные и практические результаты, полученные лично автором:

1. обоснован синергетический принцип оптимизации работы систем механизмов, машин и оборудования, последовательно выполняющих технологические операции, и его критериальное представление;

2. сформулирована математическая модель определения наиболее информативных критериев оценки эффективности работы комплексов механизмов, машин и оборудования: эффективных производительности и мощности, эффективных удельных производительности и энергоемкости в стохастических условиях выполнения операций;

3. разработаны математические модели однородного поля деревьев в естественных древостоях и стационарного случайного динамического процесса производства на лесосеке;

4. разработаны методики расчета оптимального раскроя хлыстов на лесосеке и распределения ресурсов производства лесозаготовительного предприятия, между используемыми технологиями, методом квадратичного программирования;

5. исследована математическая модель формирования дисперсности щепы рубительными машинами и ее атмосферной сушки; создание опытной газогенераторной установки с дизельным приводом и участие в многофакторном эксперименте с целью получения методики расчета основных массогабаритных и энергетических параметров газогенераторных установок работающих по газожидкостному циклу.

Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном лесотехническом университете имени С.М. Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы докладывались и обсуждались на международном семинаре «Биоэнергетика-2004» (Пушкин, 2004 г.); Международной конференции «Состояние и перспективы использования возобновляемых источников энергии в муниципальной энергетике» (СПб, 2008 г.); Международной конференции «Развитие инновационного и производственного сотрудничества между финскими и российскими средними и малыми предприятиями в секторе биоэнергетики» (Котка, 2008 г.); первой международной научно-практической Интернет конференции «Леса России в XXI веке» (СПб, 2009 г.); Международной научно-практической конференции «Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины: пиломатериалы, фанера, деревянные дома, заводского изготовления, столярно-строительные изделия» (СПб, 2009 г.); Научно-технической конференции «Наука и образование для лесопромышленного комплекса России» (Москва, 2012 г.); и ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА в 1988-2011 гг. Часть материалов работы получена при выполнении НИР № 01201255482 «Разработка теоретических основ сквозных технологических процессов и модульных систем машин лесозаготовительного производства».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 32 работ, включая 4 монографии, 28 статей, включая 11 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы из 162 наименований, Общий объем работы 234 стр., включая 48 рисунка и 51 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Беленький, Юрий Иванович

8.4. Выводы

Использование измельченной древесины, получаемой из отходов лесозаготовок, в качестве биотоплива для газогенераторных установок и производство этих установок являются наиболее эффективным решением задач энергообеспечения и экологической безопасности лесопромышленных регионов.

На основании выполненных исследований можно дать оценку мас-согабаритных и энергетических показателей газогенераторной установки с дизелем для получения необходимой производству мощности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании выполненных комплексных исследований по проблеме совершенствования лесозаготовительного производства и эффективного использования отходов лесозаготовок представлены концептуальные выводы и рекомендации:

1. В результате комплексного исследования функциональной взаимосвязи системы машин, механизмов и оборудования, выполняющих последовательные технологические операции производства лесоматериалов, определены направления повышения эффективности лесозаготовительного производства на основе повышения производительности, снижения мощности и рационального использования вторичного сырья.

2. Построенная математическая модель для определения наиболее информативных критериев эффективности работы комплексов машин, как единой и взаимосвязанной системы, выполняющей последовательные технологические операции в стохастических условиях протекания динамического процесса, актуальна для лесной отрасли.

3. На основе анализа эффективных удельных производительности и энергоемкости лесозаготовительных машин, работающих в стохастической системе «технология-лес», становится возможным формировать из них энергосберегающие высокопроизводительные системы машин.

4. Установлено, что критерием качества динамической системы производства лесоматериалов служит степень десинхронизации, определяемая величиной дисперсии времени цикла производств в стохастическом технологическом процессе, она вызывает соответствующее снижение его производительности.

5. Экспериментально установлено, что уровень степени десинхронизации работы комплексов производства сортиментов на лесосеке изменяется в пределах от 0,001 до 0,25 это позволит лесозаготовительным предприятиям выбирать наиболее эффективные технологии лесозаготовок и системы машин с минимальным уровнем флуктуации выполняемых операций.

6. Выполненный анализ показал, что степень синхронизации-десинхронизации работы комплексов определяется стохастическим характером лесозаготовительного производства на лесосеке, обусловленным статистичностью системы «технология-лес»: вероятностными законами распределения деревьев в естественных древо-стоях, образующих локальные однородные случайные кластерные структуры и стационарным (нестационарным) случайным процессом.

7. Показана необходимость применения математических методов оптимизации, как технологических операций производства лесоматериалов, так и распределения ресурсов между технологиями в стохастических условиях. Предлагаемые методы нелинейного и квадратичного программирования позволяет решать эту задачу. Построена математическая модель, на основе минимизации общего функционала стоимости затрат позволяет лесозаготовительным предприятиям оптимально распределять объемы производства между используемыми технологиями, что приведет к увеличению эффективности лесозаготовительного производства на 8-10 %.

8. Установлено, что путем оптимизации раскроя хлыстов на лесосеке на основе методов нелинейного и квадратичного программирования, можно увеличить выход наиболее ценных сортиментов на 5 %.

9. Показано, что эффективным решением задачи экологической и энер

I' Т" 1111 /1 I * Т I ^^ПЛТТПЛТТЛЛТ1ТТ ГТЛЛЛПЛЛ» . I ТТ»ТТТПГТГ11 ТЛ7 М(ЛПТГ/М1ЛП П 11 "I ГТ Т^ л Т I ч^^лула и^оина^-пис 1 К1 ль^ииришшшльппшл пипио лолл^ пользование древесных отходов в качестве сырья для газогенераторных установок работающих по газожидкостному циклу, для получения электрической энергии.

10.Экспериментально получены значения удельный расход измельченной древесины #1=1,4 кг/кВтчас; удельный расход газа Цг =3,2 л л м /кВтчас; удельный расход воздуха д3=3,4 м / кВтчас; удельная высота активной зоны к—20 мм/кВтчас; удельная энергоемкость измельченной древесины £1=0,71 кВтчас/кг; удельная энергоемкость газа £2=0,31 кВтчас/м3; удельная энергоемкость воздуха £3=0,29 кВтчас/м3; удельная энергоемкость высоты активной зоны £4=0,24 кВтчас/мм, позволяют решать как прямую, так и обратную задачу при проектировании газогенераторных установок задаваемой мощности работающих по газожидкостному циклу.

11 .Аналитическое обобщение эксплуатации газогенераторных установок прошлых лет и выполненные экспериментальные исследования на опытной газогенераторной установке позволяют разработать на базе широко распространенного дизеля Д12 промышленную газодизельную установку, работающую по газожидкостному циклу на древесном газе из отходов лесозаготовок, мощностью 180-220 кВт., что позволит совершенствовать технологический процесс лесозаготовок и повысить его эффективности на 10-15%.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Беленький, Юрий Иванович, 2012 год

1. Аболъ, 77. И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов / П. И. Аболь // Лесн. пром-сть. - 1993. № 5, 6. - С. 1415.

2. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976. -279 с.

3. Азаренок, В. А. Экологизированные рубки леса / В. А. Азаренок. -Екатеринбург: УГЛТА, 1998. 99 с.

4. Азаренок, В. А. Сортиментная заготовка леса / В. А. Азаренок, Э. Ф. Герц, А. В. Мехренцев. Екатеринбург: УГЛТА, 1999. - 130 с.

5. Айвазян, С. А. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных / С. А. Айвазян. М.: Финансы и статистика, 1983. -471 с.

6. Александров, В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин / В. А. Александров. М.: Экология, 1995. - 256 с.

7. Александров, В. А. Научные основы динамики и прогнозирования рабочих процессов и прогнозирования нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: дис. . д-ра техн. наук / В. А. Александров. Л.: ЛТА, 1983.-383 с.

8. Алябьев, В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках / В. И. Алябьев. М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 248 с.

9. Алябьев, В. И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов / В. И. Алябьев. М.: ЦНИИМЭ, 1990. - 398 с.

10. Андреев, В. Н. Математическое планирование эксперимента / В. Н. Андреев. Л.: ЛТА, 1982. - 40 с.

11. Андреев, В. Н. Принятие оптимальных решений: теории и применение в лесном комплексе / В. Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов. Йоэнсуу: Изд-во ун-та Йоэнсуу, 1999 . - 200 с.

12. Анисимов, Г. М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок: дис. . д-ра техн. наук / Г. М. Анисимов. Л.: ЛТА, 1979. - 450 с.

13. Анисимов, Г. М. От чего зависит эффективность тракторной трелевки / Г. М. Анисимов // Лесн. пром-сть. 1981. № 11. - С. 29-30.

14. Анисимов, Г. М. Способ снижения энергоемкости процесса модульным лесопромышленным трактором / Г. М. Анисимов, М. Ф. Семенов // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1989. - С. 8-12.

15. Анисимов, Г. М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов / Г. М. Анисимов. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 207 с.

16. Анучин, Н. 77. Определение объемов хлыстов и сортиментов / Н. П. Анучин. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 190 с.

17. Ариф, А. Статистический анализ / А. Ариф, С. Эйзен. М.: Просвещение, 1982.-488 с.

18. Амалицкий, В. М. Лесозаготовительные предприятия с комплексной переработкой древесины / В. М. Амалицкий. М.; Л.: Гослесбумиздат, 1960.-46 с.

19. Банди, Б. Метод оптимизации / Б. Банди. М.: Радио и связь, 1988. -125 с.

20. Бадмаева, С. Д. Анализ эффективности использования основных фондов лесопильно-деревообрабатывающих предприятий / С. Д. Бадмаева // Лесной журн. 1981. № 5. - С. 124-128.

21. Бадмаева, С. Д. Исследование эффективности использования бревно-пильного оборудования: дис. . канд. техн. наук / С. Д. Бадмаева. Л.: ЛТА, 1978. - 144 с.

22. Барановский, В. А. Системы машин для лесозаготовок / В. А. Барановский, Р. М. Некрасов. М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 246 с.

23. Базаров, С. М. Системный анализ работы комплексов механизмов и машин заготовки круглого леса на лесосеке / С. М. Базаров, Ю. И. Беленький, А. В. Кожемякин. СПб.: СПбГЛТА, 2010. - 86 с.

24. Беленький, Ю. И. Использование древесных отходов лесозаготовок в качестве биотоплива газогенераторных установок / Ю. И. Беленький, С. О. Глядяев. СПб.: СПбГЛТА, 2009. - 70 с.

25. Беленький, Ю. И. Производство древесного топлива / Ю. И. Беленький, Ю. А. Бит. СПб.: СПбГЛТА, 2001. - 60 с.

26. Большаков, Б. М. Некоторые аспекты сортиментной технологии / Б. М. Большаков // Лесн. пром-сть. 1997. № 1. С. 16-18.

27. Борисенко, В. А. Методика проведения эксплуатационных режимов работы сучкорезно-раскряжевочной установки / В. А. Борисенко // Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 11. Л.: ЛТА, 1982. - С. 95-97.

28. Борисенко, В. А, Повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса сучкорезно-раскряжевочной установки: дис. . канд. техн. наук. / В. А. Борисенко. Л.: ЛТА, 1986. - 169 с.

29. Булин, В. 77. Исследование энергетических показателей тракторной трелевки леса в производственных условиях Северо-Западной зоны: дис. . канд. техн. наук / В. П. Булин. Л.: ЛТА, 1972. - 214 с.

30. Васильев, Г. М. На базе мобильной раскряжевочно-сортировочной машины / Г. М. Васильев // Лесн. пром-сть. 1985. № 11. С. 9-11.

31. Венцелъ, Е. С. Исследование операций / Е. С. Венцель. М.: Наука, 1988.-208 с.

32. Венцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Венцель. М.: Наука, 1969.-576 с.

33. Велликок, Г. М. Исследование процесса валки-трелевки деревьев при использовании машин манипуляторного типа: дис. . канд. техн. наук / Г. М. Велликок, Л.: ЛТА, 1978. - 272 с.

34. Вячеславов, Н, А. Исследование вопросов раскряжевки хлыстов на автоматизированных установках (применительно к району Севера европейкой части РСФСР): дис. . канд. техн. наук / Н. А. Вячеславов. Йошкар-Ола: Мари, 1974. - 152 с.

35. Вшьке, Г. А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий / Г. А. Вильке. М.: Лесн. пром-сть, 1972. -416 с.

36. Виноградов, Г. К. Технология лесосечных работ / Г. К. Виноградов. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 96 с.

37. Виноградов, Г. К. Технология лесозаготовок / Г. К. Виноградов. -М.: Лесн. пром-сть, 1984. 304 с.

38. Вознесенский, В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В. А. Вознесенский. -М.: Финансы и статистика, 1981. 263 с.

39. Воевода, Д. К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности / Д. К. Воевода. -М.: Гослесбумиздат, 1962. 427 с.

40. Воевода, Д. К. Основные положения по выбору технологических процессов и типов полуавтоматических и автоматических линий для лесо-складских работ / Д. К. Воевода. М.: Гослесбумиздат, 1963. - 123 с.

41. Вороницын, К. И. Технология лесозаготовок с вывозкой сортиментов /' К. И. Вороницын // Лесн. пром-сть. 1987. № 11. - С. 11-12.

42. Вороницын, К. И. Машинная обрезка сучьев на лесосеке / К. И. Вороницын, С. М. Гугулев. М.: Лесн.пром-сть, 1989. - 272 с.

43. Вторичные материальные ресурсы лесной и деревообрабатывающей промышленности. Образование и использование: справочник. М.: Экономика, 1984. - 224 с.

44. Герц, Э. Ф. Обоснование технологии лесозаготовок в низкобони-тетных насаждениях: дис. . канд. техн. наук / Э. Ф. Герц. Л.: ЛТА, 1988. - 189 с.

45. Гладков, Е. Г. Исследование влияния природно-производственного комплекса условий лесосеки на процесс сбора пачек и трелевки: дис. . канд. техн. наук / Е. Г. Гладков. Л.: ЛТА, 1972. - 174 с.

46. Гарман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В. Е. Гарман. М.: Высш. шк., 1988. - 479 с.

47. Гончаров, В. С. Исследование эксплуатационных режимов работы лесовозных автомобилей АМЗ в условиях Северо-Западной зоны: дис. . канд. техн. наук / В. С. Гончаров. Л.: ЛТА, 1970. - 209 с.

48. Гончарова, Н. М. Влияние сортиментной заготовки древесины на эффективность функционирования лесопромышленных предприятий в современных условиях: дис. . канд. экон. наук / Н. М. Гончарова. СПб: ЛТА, 1995.-208 с.

49. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов / В. Г. Горский, Ю. П.Адлер. М.: Металлургия, 1978. - 294 с.

50. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов /

51. B. Г. Горский, Ю. П.Адлер, А. М. Талалай. М.: Металлургия, 1978. - 112 с.

52. Гробов, А. Н. Экономическая эффективность специализации леспромхозов на выпуске ограниченного числа сортиментов / А. Н. Гробов, Л. А. Михайлова. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1978. - 27 с.

53. Гугелев, С. М. Заготовка и транспортировка сортиментов /'

54. C. М. Гугелев // Лесн. пром-сть. 1993. № 5, 6. - С. 15-16.

55. Гуров, С. М. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ / С. М. Гуров. СПб.: ЛТА, 1994. - 32 с.

56. ГОСТ 23246-78. Древесина измельченная. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1984. - 4 с.

57. ГОСТ 15815-83. Щепа технологическая. М.: Изд-во стандартов, 1984.-11 с.

58. Газогенераторные установки: опыт и перспективы использования, в том числе на древесных радиоактивных отходах. Минск: АНБ, 1995. -58 с.

59. Гинзбург, Д. Б. Газогенераторные установки / Д. Б. Гинзбург. М.; Л.: Газлеспром, 1936. - 258 с.

60. Гинзбург, Д. Б. Газогенераторные установки / Д. Б. Гинзбург. М.; Л.: Газлеспром, 1938. - 276 с.

61. Газогенераторная электростанция мощностью 45 л. с. М.: Газлеспром, 1952. - 52 с.

62. Дербин, В. М. Исследование и разработка технологии лесосечных работ с сортировкой леса с целью повышения эффективности машинной заготовки: дис. . канд. техн. наук / В. М. Дербин. Л.: ЛТА, 1982. - 161 с.

63. Дворецкий, И. Т. Алгоритм самопрограммирующегося устройства раскряжевочных агрегатов / И. Т. Дворецкий // Тр. ЦНИИМЭ, 1961.

64. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1981. - 42 с.

65. Дудюк, Д. Л. Оптимизация штабелевочно-погрузочных процессов на складах лесопромышленного предприятия: дис. . канд. техн. наук / Д. Л. Дудюк. Львов, 1968.-335 с.

66. Дудюк, Д. Л. Эффективные параметры и компоновка технических линий производства и обработки круглых лесоматериалов: дис. . д-ра техн. наук / Д. Л. Дудюк. Львов, 1990. - 315 с.

67. АО 77,^.,. Т> А ГЛК^пК^гТТТУ „ ----------- / ТЭ А ТТ----»о. и. п. ^ираии 1 ла даппшл па 1 и\ о ирммсрлл / и. гл. ¿^пль. —1. СПб: Питер, 1997.-240 с.

68. Заготовка сортиментов на лесосеке / А. В. Жуков и др.. М.: Экология, 1993.-312 с.

69. Залегаллер, Б. Г. Механизация и автоматизация на лесных складах / Б. Г. Залегаллер. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 408 с.

70. Залегаллер, Б. Г. Оптимизация технологических процессов нижних складов / Б. Г. Залегаллер. Л.: ЛТА, 1977. - 132 с.

71. Залегаллер, Б. Г. Технология и оборудование лесных складов / Б. Г. Залегаллер, П. В. Ласточкин, С. П. Бойков. М.: Лесн. пром-сть, 1984. -352 с.

72. Запольский, Б. А. Автоматизированные системы управления в лесной промышленности / Б. А. Запольский. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 222 с.

73. Залгаллер, В. А. Новое в составлении поставок на распиловку бревен / В. А. Залгаллер. Л.: Лесн. пром-сть, 1956. - 120 с.

74. Залгаллер, В. А. Рациональный раскрой промышленных материалов / В. А. Залгаллер, Л. В. Канторович. Новосибирск: Наука, 1972. - 300 с.

75. Использование низкокачественной древесины и отходов лесозаготовок: справочник. М.: Лесн. пром-сть, 1970. - 246 с.

76. Йори, Ууситало. Основы лесной технологии / Ууситало Йори. -Йоэнсуу, 2004. 228 с.

77. Клгшушев, Н. К. Имитационная модель производства / Н. К. Климушев, В. А. Самоделкин // Лесн. пром-сть. 1988. — № 2. - С. 21-27.

78. Колмогоров, А. Н. Теория вероятностей и математическая статистика / А. Н. Колмогоров. М.: Наука, 1986. - 534 с.

79. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ /

80. B. Г. Кочегаров, Ю. А. Бит, В. Н. Меньшиков. М.: Лесн. пром-сть, 1990. -392 с.

81. Кочегаров, В. Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами / В. Г. Кочегаров. Л.: ЛТА, 1972. - 98 с.

82. Кузнецов, В. В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности: дис. . канд. техн. наук / В. В. Кузнецов. СПб.: ЛТА, 1992. - 154 с.

83. Кулаичев, А. 77. Методы и средства анализа данных на ПК / А. П. Кулаичев. М.: Информатика и компьютеры, 1996. - 257 с.

84. Кушляев, В. Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа / В. Ф. Кушляев. М.: Лесн. пром-сть, 1981. - 248 с.

85. Ласточкин, 77. В. Теоретические исследования автоматизированных установок для сортировки круглых лесоматериалов: дис. . д-ра техн. наук / П. В. Ласточкин. Л.: ЛТА, 1974. - 368 с.

86. Левша, А. И. Исследование энергоемкости процесса тракторной трелевки древесины: дис. . канд. техн. наук / А. И. Левша. Л.: ЛТА, 1969. - 199 с.

87. Левша, А. И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами / А. И. Левша // Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 1. -Л.: ЛТА, 1972.-С. 93-100.

88. Ледяева, А. С. Обоснование оптимального раскроя хлыстов методом линейного программирования: автореф. дис. . канд. техн. наук / А. С. Ледяева. СПб.: СПбГЛТА, 2007. - 20 с.

89. Лесной кодекс РФ. М.: ВНИИЦлесресурс, 1997. - 66 с.

90. Лившиц, Н. В. Рациональная раскряжевка хлыстов / Н. В. Лившиц,

91. A. И. Меньшикова // Лесн. пром-сть. 1986. № 7. - С. 16-19.

92. Ледяева, А. С. Моделирование профиля хлыста и оптимальная раскряжевка / А. С. Ледяева // Известия СПбГЛТА. Вып. 178. 2006. С. 70-78.

93. Лиепинъ, О. К. Исследование оптимальной технологии отделения тонкомера в процессах лесозаготовок: автореф. дис. . канд. техн. наук / О. К. Лиепинь. Елага, 1974. - 38 с.

94. Мазуренко, А. 77. Механизация сортировки круглых лесоматериалов при раскряжевке хлыстов / А. П. Мазуренко. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.-38 с.

95. Матвейко, А. 77. Технология и оборудование лесозаготовительного производства / А. П. Матвейко. Минск: Техноперспектива, 2006. - 446 с.

96. Машины и оборудование лесозаготовок: справочник / Е. И. Миронови др.. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 440 с.

97. Меньшиков, В. Н. Обоснование технологии заготовки леса с сохранением и воспроизведением природной среды / В. Н. Меньшиков. Л.: ЛГУ, 1987.-220 с.

98. Меньшиков, В. Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов: дис. . д-ра техн. наук /

99. B. Н. Меньшиков. Л.: ЛТА, 1989. - 522 с.

100. Меньшиков, В. Н. Разработка лесосек при несплошных рубках / В. Н. Меньшиков. Л.: ЛТА, 1984. -56 с.

101. Меньшиков, В. Н. Разработка лесосек машинами при сплошноле-сосечных рубках / В. Н. Меньшиков. Л.: ЛТА, 1983. - 60 с.

102. Мурашкин, H. В. Обоснование эффективности технологий лесозаготовок / Н. В. Мурашкин и др.. СПб.: СПбГУ, 2008. - 132 с.

103. Немцов, В. 77. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России / В. П. Немцов // Лесн. пром-сть. 1993. № 5, 6. - С. 12-13.

104. Обоснование основных параметров систем машин для сорти-ментной технологии заготовки лесоматериалов и рационального освоения древесного сырья: отчет НИР / Рук. С. П. Бойков. Л.: ЛТА, 1986. - 79 с.

105. Орлов, С. Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках / С. Ф. Орлов. М.: Гослесбумиздат, 1963. - 286 с.

106. Парамонов, С. Д. Сортировка перед раскряжевкой / С. Д. Парамонов // Лесн. пром-сть. 1983. № 11. - С. 5-6.

107. Паничев, Г. 77. Сортиментный метод заготовки лесоматериалов в Финляндии и Швеции / Г. П. Паничев, Б. Н. Новиков, П. Н. Бартош. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1992. - 24 с.

108. Перфилов, M. JI. Многооперационные лесосечные машины / М. Л. Перфилов. М.: Лесн. пром-сть, 1974. - 208 с.

109. Патякин, В. И. Техническая гидродинамика древесины / В. И. Патякин, Ю. Г. Тишин, С. М. Базаров. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 304 с.

110. Петровский, В. С. Автоматическая оптимальная разделка стволов в системах управления первичной обработки древесины: дис. . д-ра техн. наук / В. С. Петровский. Л.: ЛТА, 1971.-276 с.

111. Петровский, В. С. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов / В. С. Петровский. М. Лесн. пром-сть, 1970. - 184 с.

112. Петровский, В. С. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов / В. С. Петровский. М.: Лесн. пром-сть, 1989. - 288 с.

113. Пижурин, А. А. Исследование процессов деревообработки / А. А. Пижурин, М. С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 232 с.

114. Пижурин, А. А. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки / А. А. Пижурин, М. С. Розенблит. М.: Лесн. пром-сть, 1988.-294 с.

115. Прохоров, В. Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности / В. Б. Прохоров. М.: Лесн. пром-сть, 1978. - 304 с.

116. Прохоров, В. Б. Установление взаимосвязи энергетических и экономических показателей эффективности машинного производства / В.Б.Прохоров, С. Д. Бадманова // Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 11. Л.: ЛТА, 1982.-С. 112-117.

117. Прохоров, В. Б. Повышение эффективности процесса тракторной трелевки / В. Б. Прохоров, С. Д. Бадманова, А. В. Трофимов // Межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1983. - С. 86-82.

118. Рашковский, Б. С. Исследование параметров и компоновки сортировочных и штабелевочно-погрузочных участков нижних складов: дис. . канд. техн. наук / Б. С. Рашковский. Л.: ЛТА, 1977. - 156 с.

119. Романовский, С. А. Горючие газы. Производство, распределение и очистка / С. А. Романовский. Киев: Техника, 1964. - 268 с.

120. Редькин, А. К. Технология и проектирование лесных складов / А. К. Редькин и др.. -М.: Экология, 1991.-288 с.

121. Редькин, А. К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок / А. К. Редькин. М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 256 с.

122. Редькин, А. К. Управление операций на лесных складах / А. К. Редькин. -М.: Лесн. пром-сть, 1978. 208 с.

123. Редькин, А. К. Математическое моделирование и системный анализ лесоскладских операций / А. К. Редькин. М.: МЛТИ, 1985. - 128 с.

124. Розенблит, М. С. Практикум по планированию эксперимента / М. С. Розенблргг, П. К. Житаев. М.: МЛТИ, 1983. - 76 с.

125. Рочев, А. И. Разработка оценки экономической эффективности лесозаготовительного производства в переходный период / А. И. Рочев. -Сыктывкар: КомиНИИпроект, 1996. 38 с.

126. Салинъ, 3. Ю. Заготовка сортиментов на лесосеке / 3. Ю. Салинь, И. Ансонс, К. К. Банис // Лесн. пром-сть. 1983. № 12. - С. 8-9.

127. Семенов, М. Ф. Обоснование параметров технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: дис. . д-ра техн. наук / М. Ф. Семенов. СПб.: ЛТА, 1996. - 386 с.

128. Семенов, М. Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин / М. Ф. Семенов. СПб.: ЛТА, 1996. - 224 с.

129. Статистическое моделирование и прогнозирование / Г. М. Тамбуров и др.. М.: Финансы и статистика, 1990. - 376 с.

130. Степанов, Г. А. Оптимизация производства круглых лесоматериалов / Г. А. Степанов. М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 160 с.

131. Ступнев, Г. В. Новые принципы базирования круглых лесоматериалов при механической обработке / Г. В. Ступнев. М.: ВНИПИЭИлес-пром, 1978. - 56 с.

132. Ступнев, Г. В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса / Г. В. Ступнев. М.: Лесн. пром-сть, 1971. - 200 с.

133. Степаков, Г. А. Оптимизация круглых лесоматериалов / Г. А. Степаков. М.: Лесн. пром-сть, 1974. - 160 с.

134. Тарасевич, В. Э. Совершенствуется раскряжевка хлыстов / В. Э. Тарасевич // Лесн. пром-сть. 1981. № 11. - С. 9-11.

135. Таубер, А, Б. Снижение энергоемкости лесоскладского оборудования / А. Б. Таубер // Лесн. пром-сть. 1987. № 8. - С. 32-34.

136. Технологические расчеты планов сортиментации хлыстов / Г. А. Прешкин и др.. Екатеринбург: УГЛТА, 1997. - 28 с.

137. Тодоров, С. М. Обоснование рационального технологического сортировочно-штабелевочного участка нижнего лесного склада: дис. . канд. техн. наук / С. М. Тодоров. СПб.: ЛТА, 1993.- 185 с.

138. Торопов, А. С. Исследование технологического процесса групповой раскряжевки на установках с продольным перемещением хлыстов: дис. . канд. техн. наук / А. С. Торопов. JL: JITA, 1978. - 174 с.

139. Торопов, А. С. Интенсификация производственных процессов поперечной распиловки лесоматериалов: дис. . д-ра техн. наук / А. С. Торопов. СПб.: ЛТА, 1993. - 338 с.

140. Трофимов, А. В. Повышение эффективности трелевки леса гусеничными тракторами путем более полного использования их энергетического потенциала: дис. . канд. техн. наук / A.B. Трофимов. Л.: ЛТА, 1982.-212 с.

141. Тюрин, Ю. Н. Статистический анализ данных на компьютере / Ю. Н. Тюрин, А. А. Макаров. М.: Финансы и статистика, 1998. - 528 с.

142. Успенский, Е. И. Несплошные рубки леса по скандинавской технологии / Е. И. Успенский, С. М. Гордеев, С. А. Костерин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995.-47 с.

143. Ушаков, Г. М. Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами: дис. . канд. техн. наук / Г. М. Ушаков. Л.: ЛТА, 1989. - 253 с.

144. Файзулин, М. 3. Исследование эксплуатационных показателей технологического оборудования валочно-трелевочных машин манипуля-торного типа: дис. . канд. техн. наук / М. 3. Файзулин. Л.: ЛТА, 1977. -212 с.

145. Фаст, В. И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса: дис. . канд. техн. наук / В. И. Фаст. Л.: ЛТА, 1986.-232 с.

146. Фергин, В. Р. Методы оптимизации в лесопильно-деревообрабатывающем производстве / В. Р. Фергин. М.: Лесн. пром-сть, 1975.-216 с.

147. Цыгарова, М. В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии: дис. . канд. техн. наук / М. В. Цыгарова. СПб.: JITA, 1998. - 208 с.

148. Червинский, В. А. Раскрой древесных хлыстов / В. А. Червинский // Известия ВГУ. Воронеж, 1982. - 64 с.

149. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем / Р. Шеннон. -М.: Мир, 1978.-418 с.

150. Ширнин, Ю. А. Исследование технологии лесосечных работ с вывозкой подсортированного леса: дис. . канд. техн. наук / Ю. А. Ширнин. -Л.: ЛТА, 1979.-115 с.

151. Ширнин, Ю. А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов / Ю. А. Ширнин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996. - 148 с.

152. Ширнин, Ю. А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса / Ю. А. Ширнин, Е. Н. Успенский, А. С. Белоусов. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1991. - 100 с.

153. Эколого-географические основы рационального природопользования в многолесных районах. Сыктывкар: ЛТА, 1995. - 112 с.

154. Шегельман, И. Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник, О.И.Галактионов. СПб.: Проф-информ, 2005. - 336 с.

155. Энергосберегающая технология лесосечных работ / Ю. Д. Силуков и др. // Лесн. пром-сть. 1986. № 7. - С. 11-114.

156. Якубинский, В. А. Дерево как объект обработки на нижнем складе / В. А. Якубинский // Тр. ЦНИИМЭ. Вып. 60. 1965. С. 23-73.

157. Grammel, R. Holzernte und Holztransport, Grundlagen / R. Grammel. Hamburg, Berlin, Parey, 1988. - 242 s.

158. Hartman, K. Statistische Versuchsplanung und Auswerstung in der Stoffwirtschaft / K. Hartman, E. Lezki, W. Schafer. Leipzig, VEB, Verlag Grundstoffindustrie. 1974. - 439 s.

159. Pfedeeisatz im Xvald // Allqemeine Forestzeitschrift. 1963 / № 51, 52.-P. 1339-1370.

160. Eisele, E. L. Umweltfreundliche Forstmaschintn / E. L. Eisele // Allqemeine Forsetzeitschrieft. 1994. № 4. - P. 59-62.