Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем согласованности операций в комплексах механизмов и машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Кожемякин, Андрей Валерьевич

• Кожемякин, Андрей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кожемякин, Андрей Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 .Характеристика технологий производства сортиментов.

1.2. Машины и механизмы производства сортиментов.

1.2.1. Валочно-пакетирующие машины.

1.2.2. Трелевочные тракторы.

1.2.3. Валочно-трелевочные машины.

1.2.4. Бензиномоторные пилы.

1.2.5. Сучкорезные машины.

1.2.6. Сучкорезно-раскряжевочное оборудование.1.

1.2.7. Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины.

1.2.8. Сортиментовозы.

1.3.Критерии эффективности технологических процессов.

1.4.Стохастичность технологических процессов лесозаготовки.

1.5. Системы машин для лесосечных работ.

1.6. Выводы и постановка задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА.

2.1. Модель однородного поля естественных древостоев.

2.2. Модель стохастического технологического процесса.

2.3. Выводы.

3. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ В

СТАТИСТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ.

3.1. Производительность валочно-пакетирующих машин.

3.2. Производительность трелевочных тракторов.

3.3. Производительность валочно-трелевочных машин.

3.4. Производительность сортиментовозов.

3.5. Производительность сучкорезно-раскряжевочного оборудования.

3.6. Производительность валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин.

3.7. Производительность бензиномоторных пил.

3.8. Выводы.

4. ЭФФЕКТИВНАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И МОЩНОСТЬ

СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ.

4.1 .Эффективная производительность.

4.2. Эффективная мощность

4.3. Удельные производительность и энергоемкость.

4.4. Выводы.

5. СИСТЕМЫ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ПРОИЗВОДСТВА

СОРТИМЕНТОВ НА ЛЕСОСЕКЕ.

5.1. Комплексы на базе бензиномоторных пил.

5.2. Комплексы на базе валочно-пакетирующих машин.

5.3. Комплексы на базе валочно-трелевочных машин

5.4. Система харвестер-форвардер.

5.5. Выводы. 112.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем согласованности операций в комплексах механизмов и машин»

Актуальность темы. В современных экономических условиях развитие лесозаготовительного производства должно основываться на применении наиболее энергосберегающих технологий, формируемых как комплексы машин и оборудования, выполняющих последовательные технологические операции.

Процесс производства сортиментов на лесосеке в своей основе носит стохастический характер, вызванный случайным характером распределения деревьев и статистическими факторами согласованности работы машин и оборудования в системе. Стохастичность технологического процесса является негативным фактором, поэтому актуальным является решение задачи выбора комплексов машин с минимальным уровнем дисперсии времени производства лесоматериалов и времени затраты энергии на их производство из множества вариантов систем машин разработки лесосеки, как наиболее энергосберегающих и производительных.

Комплекс машин и механизмов, последовательно выполняющих технологические операции производства лесоматериалов на лесосеке, представляет собой единую самоорганизованную систему, основным показателем связанности и согласованности работы которой является время производства единицы продукции и время затраты единицы энергии. Первое время определяет эффективную производительность системы, а второе ее мощность, а их соотношение удельные характеристики.

С позиции теории систем её свойства проявляются не в результате прямого суммирования свойств составляющих её элементов, а в результате их взаимосвязанности и взаимозависимости. Поэтому для систем важным становится принцип их внутренней синхронизации.

Объемы сортиментной заготовки леса непрерывно увеличиваются в виду её экономической выгодности, поэтому решение задачи энергетической оценки технологий как комплексов машин способствует дальнейшему развитию лесозаготовительного производства в условиях рационального лесопользования.

Цель работы. Повышение эффективности производства сортиментов на лесосеке путем формирования комплекса машин и механизмов с минимальным уровнем стохастичности.

Объекты и методы исследования. Объектом исследования являются комплексы машин и механизмов лесозаготовительного производства. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основании теории принятия оптимальных решений, тории оптимального эксперимента, теории систем, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Разработана математическая модель обоснованного определения эффективности стохастического технологического процесса, осуществляемого комплексом машин и оборудования лесозаготовительного производства, на основании определения его эффективной производительности и мощности, а так же удельных производительности и энергоемкости для однородного случайного поля древостоев и стационарного случайного процесса.

Научные положения, выносимые на защиту. системный подход к анализу работы синхронизированного комплекса машин в системе «технология-лес» как единой самоорганизующейся пространственно-временной устойчивой структуры производства сортиментов и определить критерии его целостности и саморегуляции; - математическая модель расчета удельной энергоемкости и производительности комплекса машин и механизмов как основных критериев эффективности при стохастическом характере протекания процесса заготовки;

- статистические закономерности пространственной структуры деревьев в естественных древостоях;

- математическая модель стационарного статистического процесса производства сортиментов на лесосеке комплексом машин:

- рекомендации по выбору оптимальной системы машин и механизмов и их эффективного производства сортиментов на лесосеке Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается корректностью принятых допущений при формулировании математической модели с позиции теории принятия оптимальных решений, теории систем, теории вероятностей и статистики, а так же обобщением опытных данных методом математической статистики.

Практическая значимость. Разработанная математическая модель позволяет обоснованно выбирать энергосберегающие технологии лесозаготовки, как комплексы машин и оборудования с минимальным уровнем стохастичности выполнения лесозаготовительных операций.

Место проведения. Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова на кафедре Технологии лесозаготовительных производств.

Апробация работы. Основные научные положения диссертации обсуждались и были одобрены на ежегодных научно-технических конференциях СПбГЛТА им.С.М.Кирова в 2008-2010 г.г.

Публикации. По результатам исследований опубликованы 4 печатных работ, из них 1 в изданиях, рекомендованных ВАК, и монография.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, и списка литературы. Общий объем работы 125 стр. Диссертация содержит 39 рисунков, 36 таблиц, список литературы содержит 120 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Кожемякин, Андрей Валерьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На рынке лесозаготовительной техники имеется достаточно большое количество машин и механизмов различной производительности и мощности, позволяющих формировать различные варианты технологии производства сортиментов на лесосеке.

2. Комплекс машин и механизмов производства пиловочника на лесосеке является динамической самоорганизующейся системой последовательного выполнения необходимых технологических операций, характеризующихся суммарными временами производства единицы продукции и затраты при этом энергии.

3. Динамика технологических процессов лесозаготовительного производства, выполняемых комплексами машин и механизмов в своей основе является стохастической, это вызвано случайными характерами естественного размещения деревьев в лесу и временной согласованностью степени синхронизации последовательных операций. Десинхронизация системы является негативным фактором, снижающим её производительность.

4. Разработка научно обоснованной математической модели определения критериев эффективности работы комплексов машин и механизмов, последовательно выполняющих технологические операции производства лесопродукции на лесосеке с учетом оценки их десинхронизации, востребована лесной отраслью.

5. Критериями эффективности работы комплексов машин и механизмов являются динамические эффективные удельная производительность и удельная энергоемкость, определяемые системным подходом при стохастичности процессов.

6. Выполненные исследования показывают, что уровень стохастичности, характеризующий степень десинхронизации работы комплексов машин и механизмов производства сортиментов на лесосеке, изменяется от 0,001 до 0,25; он в свою очередь определяет уменьшение эффективной производительности технологии.

7. При сравнении стохастичности машинных комплексов: валочно-пакетирующая машина- трелевочный трактор с пачковым захватом- процессор и харвестор-форвадер,- второй является более синхронизированным ( стохастичность 0,09) , чем первый (уровень стохастичности 0,13)

8 При сравнении стохастичности машинного комплекса в составе валочно-трелевочной машины и процессора с машинно-механизированным, состоящего из валочно-трелевочной машины и бензиномоторной пилы, выявляется, что уровень десинхронизации у них совпадает и составляет 0,04.

9 Достаточно низким уровнем десинхронизации 0,003, обладает механно-машинный комплекс, составленный из бензиномоторной пилы- трелевочного трактора-процессора.

10. Технологии производства сортиментов на лесосеке на базе бензиномоторных пил могут обладать низкой стохастичностью в условиях согласования их производительности с производительностью дополняющих их машин.

115

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кожемякин, Андрей Валерьевич, 2010 год

1. Аболь П.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов // Лесн. пром-сть.-1993,-№ 5-6.- С. 14-15.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.

3. Азаренок В.А. Экологизированные рубки леса. Екатеринбург: УГ-ЛТА, 1998. - 99 с.

4. Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев A.B. Сортиментная заготовка леса. Екатеринбург: УГЛТА, 1999.- 130 с.

5. Айвазян С.А. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных.-М.: Финансы и статистика, 1983.- 471 с.

6. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин.- М.: Экология, 1995.-256 с.

7. Александров В.А. Научные основы динамики и прогнозирования рабочих процессов и прогнозирования нагруженности лесосечных машин с манипуляторами: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1983.-383 с.

8. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесн.пром-сть, 1977.-248 с.

9. Алябьев В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов. М.: ЦНИИМЭ, 1990.-398 с.

10. Ю.Андреев В.Н. Математическое планирование эксперимента. Л.: ЛТА, 1982.- 40 с.

11. П.Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теории и применение в лесном комплексе.- Йоэнсуу: Из-во ун-та Йоэнсуу, 1999 .- 200 с.

12. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процесах лесозаготовок.: Дис.д-ра техн. наук.- JL: JITA, 1979.- 450 с.

13. Анисимов Г.М. От чего зависит эффективность тракторной тре левки// Лесн. пром-сть.- 1981, № 11.- С.29-30.

14. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Способ снижения энергоемкости процесса модульным лесопромышленным трактором // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств: Межвуз. сб. научн. тр.- Л.: JITA, 1989.- С 8-12.

15. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 207 с.

16. Ариф А., Эйзен С. Статистический анализ.- М.: Просвещение, 1982.488 с.

17. Бадмаеева С.Д. Анализ эффективности использования основных фондов лесопильно-деревообрабатывающих предприятий // Лесной журн.- 1981.- № 5.- С.124-128 .

18. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок.- М.: Лесн. пром-сть, 1977.- 246 с.

19. Бартош П.Н., Андреев Л.А., Большаков Б.М. Выбор оптимальных систем машин для Коми АССР // Лесн. пром-сть.- 1989.- № 3.- С.7-8.

20. Болыпаков Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии // Лесн. пром-сть.- 1997.-№ 1.-С. 16-18.

21. Борисенко В.А. Методика проведения исследования эксплуатационных режимов работы сучкорезно-раскряжевочной установки // Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.- ЛТА, 1982.- С.95-97.

22. Борисенко В.А. Повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса сучкорезно-раскряжевочной установки: Дис. к-татехн. наук.- Л.: ЛТА,1986.-169 с.

23. Булин В.П. Исследование энергетических показателей тракторной трелевки леса в производственных условиях Северо-Западной зоны: Дис.к-татехн. наук.-Л.: ЛТА, 1972,- 214 с.

24. Букалов Д.А., Базаров С.М., Беленький Ю.И. Математическая модель технико-экономической оптимизации лесозаготовительного производства // Технология и оборудование лесопромышленного комплекса. Сб. научн. тр. -СПбЛТА, 2008.- С.35-38.

25. Васильев Г.М. На базе мобильной раскряжевочно-сортировочной машины // Лесн. пром.-сть.- 1985.- № 11.- С.9-11.

26. Венцель Е.С. Исследование операций.- М.: Наука, 1988.- 208 с.

27. Венцель Е.С. Теория вероятностей,- М.: Наука, 1969.- 576 с.

28. Велликок Г.М. Исследование процесса валки-трелевки деревьев при использовании машин манипуляторного типа: Дис. .к-та техн. наук.- Л.: ЛТА, 1978.- 272 с.

29. Вячеславов Н.А. Исследование вопросов раскряжевки хлыстов на автолматизированных установках ( применительно к району севераевропейкой части РСФСР): Дис. к-та техн. наук.- Йошкар-Ола: Мари,1974.- 152 с.

30. Вильке Г.А. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий.М.: Лесн. пром-сть, 1972.- 416 с.

31. Виноградов Г.К. Технология лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1980.- 96 с.

32. Виноградов Г.К. Технология лесозаготовок.- М.: Лесн.пром-сть, 1984.- 304 с.

33. Возненсенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.- М.: Финансы и статистика, 1981.-263 с.

34. Воевода Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности.- М.: Гослесбумиздат, 1962.-427 с.

35. Воевода Д.К. Основные положения по выбору технологических процессов и типов полуавтоматических и автоматических линий для лесоскладскихработ.-М.: Гослесбумиздат, 1963.-123 с.

36. Вороницын К.И. Технология лесозаготовок с вывозкой сортиментов //Лесн.пром-сть.-1987.-№ 11.- С.11-12.

37. Вороницын К.И., Гугулев С.М. Машинная обрезка сучьев на лесосеке.- М.: Лесн.пром-сть, 1989.- 272 с.

38. Герц Э.Ф. Обоснование технологии лесозаготовок в низкобонитетных насаждениях: Дис. .к-та техн.наук.-Л.:ЛТА,1988.-189 с.

39. Гладков Е.Г. Исследование влияния природно-производственного комплекса условий лесосеки на процесс сбора пачек и трелевки: Дис. .к-та техн. наук.-Л.: ЛТАД972.-174 с.

40. Григорьев И.В., Валяженков В.Д. Современные машины и технологические прпоцессы лесосечных работ.-СПб.: СПбГЛТА, 2009.-287 е.

41. Гончаров B.C. Исследование эксплуатационных режимов работы лесовозных автомобилей АМЗ в условиях Северо-Западной зоны: Дис.к-та техн. наук.:- Л.: ЛТА, 1970.- 209 с .

42. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов М.: Металлургия, 1978.-112 с.

43. Гробов А.Н., Михайлова Л.А. Экономическая эффективность специализации леспромхозов на выпуске ограниченного числа сортиментов.-М.: ВНИИЭИлеспром, 1978 27 с.

44. Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов // Лесн. пром-сть.-1993. № 5-6.- С.15-16.

45. Гуров С.М. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ.-СПь,: ЛТА, 1994.- 32 с.

46. Дербин В.М. Исследование и разработка технологии лесосечных работ с сортировкой леса с целью повышения эффективности машинной заготовки: Дис.к-татехн. наук.-Л.: ЛТА, 1982.- 161 с.

47. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1980.- 610 с.

48. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.- М.: Мир, 1981.- 42 с.

49. Дудюк Д.Л. Оптимизация штабелевочно- погрузочных процессов на складах лесопромышленного предприятия: Дис. .к-та техн. наук.-Львов, 1968.-335 с.

50. Дудюк Д.Л. Эффективные параметры и компановка технических линий производства и обработки круглых лесоматериалов: Дис. .д-ра техн. наук.- Львов, 1990.-315 с.

51. Йори Ууситало. Основы лесной технологии.- Иоэнсуу, 2004.-228 с.

52. Кпимушев Н.К., Самоделкин В.А. Имитационная модель производства // Лесн. пром-сть.-1988.- № 2.- С.21-27.

53. Колмогоров А.Н. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Наука, 1986.-534 с.

54. Корнюшко Ю.Ф. Как сократить число длин сортиментов // Лесн. пром-сть.- 1977.-№ 9.-С.25-26.

55. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ: Дис.д-ра техн. наук.-Л.: ЛТА, 1973.-416 с.

56. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.- 392 с.

57. Кочегаров В.Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами.: Л.: ЛТА, 1972.-98 с.

58. Кравцова Л.А. Моделирование работы лесного склада с пачковой раскряжевкой хлыстов //Сб. науч. Тр.-Л.: ЛТА,1987.- С.79-81.

59. Коломинова М.В. Повышение эффективности производства круглых пиломатериалов путем обоснования технологии с минимальной энергоемкостью: Автореф. Дис. к-та техн.наук.-СПб: ЛТА, 2001,- 20 с.

60. Кузнецов В.В. Снижение энергоемкости тракторной трелевки путем рациональной загрузки двигателя постоянной мощности: Дис.к-та техн. наук.-СП: ЛТА, 1992.-154 с.

61. Кулаичев А.П. Методы и средства анализа данных на ПК.-М.: Информатика и компьютеры, 1996.-257 с.

62. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа.-М.: Лесн. пром-сть, 1981.- 248 с.

63. Ласточкин П.В. Теоретические исследования автоматизированных установок для сортировки круглых лесоматериалов: Дис.д-ра техн. наук.- Л.: ЛТА, 1974.-368 с.

64. Левша А.И. Исследование энергоемкости процесса тракторной трелевки древесины: Дис.к-та техн.наук.- Л.:ЛТА, 1969.- 199 с.

65. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами //Межвуз сб.научн. тр.Вып.1-Л.: ЛТА,1972.- С.93-100.

66. Ледяева A.C. Обоснование оптимального раскроя хлыстов методом линейного программирования/Автореф.дис. к-татехн.наук.-СПб.: ЛТА, 2007.- 20 с.

67. Лесной кодекс РФ.- М.: ВНИИЦлесресурс, 1997.- 66 с.

68. Лиепинь O.K. Исследование оптимальной технологии отделения тонкомера в процесса лесозаготовок / Автореф. Дис. .к-та техн. наук.-Елага, 1974.- 38 с.

69. Мазуренко А.П. Механизация сортировки круглых лесоматериалов при раскряжевке хлыстов.-М.: ВНИПИЭИлеспром, 1987.- 38 с.

70. Матвейко А.П. Технология и оборудование лесозаготовительного производства. Минск: Техноперспектива, 2006.-446 с.

71. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник / Миронов Е.И. и др.- М.: Лесн. пром-сть, 1990.-440 с.

72. Меныпиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса с сохранением и воспроизведением природной среды.- Л.: ЛГУ, 1987.220 с.

73. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов:Дис. .д-ра техн. наук.-Л.:ЛТА, 1989.- 522 сч.

74. Меныпиков В.Н. Разработка лесосек при несплошных рубках.- Л.: ЛТА, 1984.-56 с.

75. Меньшиков В.Н. Разработка лесосек машинами при сплошнолесосечныхрубках.-Л.: ЛТА, 1983.-60 с.

76. Мурашкин Н.В., Гусейнов Э.М., Гусейнова Н.Э., Тюкина О.Н. Обоснование эффективности технологий лесозаготовок.- СПб.: СпбГУ, 2008.- 132 с.

77. Паничев Г.П., Новиков Б.Н., Бартош П.Н. Сортиментный метод заготовки лесоматериалов В Финляндии и Швеции //М.: , ВНИПИЭИлеспром, 1992.- 24 с.

78. Перфилов М.Л. Многооперационные лесосечные машины.-М.: Лесн. пром-сть, 1974.- 208 с.

79. Петрович М.Л. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЭВМ.-М.: Финансы и статистика, 1982.- 125 с.

80. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности.- М.: Лесн. пром-сть, 1978.- 304 с.

81. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д. Установление взаимосвязи энергетических и экономических показателей эффективности машинного производства.// Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 11.-Л.:ЛТА,1982.- С.112-117.

82. Прохоров В.Б., Бадманова С.Д., Трофимов A.B. Повышение эффективности процесса тракторной трелевки // Межвуз. сб. научн. тр.- Л.:ЛТА, 1983.- С.86-82.

83. Рашковский Б.С. Исследование параметров и компоновки сортировочных и пггабелевочно-погрузочных участков нижних складов: Дис.к-та техн. наук.-Л.ЛТА, 1977.- 156 с.

84. Редькин А.К., Никишов В.Д., Суханов А.К., Шадрин A.A. Технология и проектирование лесных складов.-М. :Экология, 1991.288 с.

85. Редькин A.K. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок.-М.:Лесн. пром-сть, 1988.- 256 с.

86. Редькин А.К. Управление операций на лесных складах.-М.гЛесн. пром-сть, 1978.- 208 с.

87. Редькин А.К. Математическое моделирование и системный анализ лесоскладских операций.-М.: МЛТИ, 1985.- 128 с.

88. Розенблит М.С., Житаев Н.К. Практикум по планированию эксперимента.-М.:МЛТИ, 1983.-76 с.

89. Рочев А.И. Разработка оценки экономической эффективности лесозаготовительного производства в переходный период.-Сыктывкар: КомиНИИпроект, 1996.- 38 с.

90. Салинь З.Ю., АнсонсИ., Банис К.К. Заготовка сортиментов на лесосеке// Лесн. пром-сть.- 1983.-«12.- С.8-9.

91. Семенов М.Ф. Обоснование параметров технических решений модульных трелевочных систем с целью повышения производительности и снижения энергоемкости процесса: Дис.д-ра техн. наук.-СПб.: ЛТА, 1996.- 386 с.

92. Семенов М.Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин.-СПб.бЛТА, 1996.- 224 с.

93. Статистическое моделирование и прогнозирование / Тамбуров Г.М. и др.-М.: Финансы и статистика, 1990.- 376 с.

94. Ступнев Г.В. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса.-М.: Лесн. пром-сть, 1971.-200 с.

95. Трофимов A.B. Повышение эффективности трелевки леса гусеничными тракторами путем более полного использования их энергетического потенциала. Дис.канд.тех.наук. Л. :ЛТА, 1982.212с

96. Успенский Е.И., Гордеев С.М., Костерин С.А. Несплошные рубки леса по скандинавской технологии.- Йошкар-Ора: МарГТУ, 1995.-47

97. Ушаков Г.М. Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами: Дис. .к-та техн. наук.- Л.:ЛТА, 1989.-242 с.

98. Файзулин М.З. Исследование эксплуатационных показателей технологического оборудования валочно-трелевочных машин манипуляторного типа: Дис.к-татехн.наук.-Л.: ЛТА, 1977.-212 с.

99. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса: Дис.к-татехн.наук,-Л.:ЛТА, 1986.232 с.

100. Цыгарова М.В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии: Дис.к-та техн.наук.-СПб.бЛТА, 1998.-208 с.

101. Ширнин Ю.А. Исследование технологии лесосечных работ с вывозкой подсортированного леса: Дис.к-та техн. наук.-Л.:ЛТА, 1979.-115 с.

102. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов.-Йошкар-Ора: МарГТУ, 1996.-148 с.

103. Ширнин Ю.А., Успенский E.H., Белоусов A.C. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса.-Йошкар-Ора: МарГТУ, 1991.-100 с.

104. Эколого-географические основы рационального природопользования в многолесных районах.-Сыктывкар: ЛТА, 1995.-112 с.

105. Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.И. Техническое оснащение современных лесозаготовок.-СПб.: Проф-информ, 2005.336 с.

106. Энергосберегающая технология лесосечных работ / Силуков Ю.Д. и др. //Лесн. пром-сть.-1986.-№ 7.-С.11-114.

107. Grammel R. Holzernte und Holztransport, Grundlagen.-Hamburg, Berlin, Parey,1988.-242 s/

108. Hartman K.,Lezki E., Schafer W. Statistische Versuchsplanung und Auswerstung in der Stoffwirtschaft.- Leipzig, VEB, Verlag Grundstoffindustrie, -1974.- 439 s.

109. Pfedeeisatz im Xvald // Allqemeine Forestzeitschrift, 1963/-№ 51/52/- S.1339-1370.