Разработка, исследование и промышленное использование оборудования и процессов периодической прокатки на основе планетарных и циклоидных механизмов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, доктор технических наук Чечулин, Юрий Борисович

• Чечулин, Юрий Борисович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Чечулин, Юрий Борисович

Оглавление

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

Глава 2. Система показателей нагружения машинного агрегата

периодического действия

2.1 Обобщенная модель силовых потоков стана

периодической прокатки

2.2 Основы статистического учета технологического нагружения станов периодической прокатки

универсального назначения

2.3 Выводы по главе

Глава 3. Мгновенный очаг деформации станов

периодической прокатки с учетом технологических особенностей процесса

3.1 Границы мгновенного очага деформации при планетарной прокатке в гладких валках при фиксированном значении подачи

3.2 Очаг деформации при прокатке в ручьевых калибрах на стане ХПТ с учетом деформативности важовой системы

и циклического поворота заготовки

3.3 Влияние угла кантовки на точность труб

3.4 Выводы по главе

Глава 4. Увеличение долговечности, быстроходности и кинематической точности распределительно подающих механизмов станов периодической прокатки

4.1 Варианты распределительно подающих механизмов станов

периодической прокатки по условиям кинематической синхронизации с приводом рабочей клети

4.2 Математическая модель планетарной прокатки с автономным приводом распределительно

подающих устройств

4.3 Математическая модель периодической прокатки с кинематически зависимым распределительно подающим механизмом планетарно-гипоциклоидного типа

4.4 Промышленное использование планетарно-гипоциклоидных механизмов подачи и поворота заготовки и

ВАРИАНТЫ РАСШИРЕНИЯ ИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ

4.5 Выводы по главе

Глава 5. Повышение работоспособности линии главного привода станов ХПТ на базе анализа силовых потоков и разработки новых конструкций

5.1 Влияние факторов быстроходности и технологических нагрузок на выбор параметров систем уравновешивания

5.2 Обоснование схемы и исследование нового уравновешенного планетарно-гипоциклоидного бесшатунного прямильного устройства привода рабочей

клети стана ХПТ

5.3 Выводы по главе

Глава 6. Повышение надежности рабочих клетей станов ХПТ

6.1 Нагруженность валковых подшипников станов ХПТ

6.2 Повышение работоспособности подвижных станин станов ХПТ

6.3 Выводы по главе

Глава 7. Станы периодической прокатки с планетарным

движением рабочих валков

7.1 Новая конструкция стана холодной прокатки труб с вращающейся клетью

7.2 Динамическая модель привода станов ХПТВ и

оптимизация параметров

7.3 Новые конструкции, расширяющие технологические

возможности использования станов с вращающейся клетью

7.4 Выводы по главе

8. Основные результаты и выводы

Литература

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка, исследование и промышленное использование оборудования и процессов периодической прокатки на основе планетарных и циклоидных механизмов»

ВВЕДЕНИЕ

Диссертационная работа является обобщением результатов части исследований автора по процессам и оборудованию станов периодической прокатки. На основании этих исследований в руководимом им Отделе станов холодной прокатки труб Отраслевой лаборатории металлургического оборудования УПИ, созданной по совместному постановлению министерств тяжелого машиностроения и высшего образования, по заданиям головных научно-исследовательских и проектных институтов ВНИИМЕТМАШ, ВНИТИ, ВИЛС , заводов тяжелого машиностроения: ЭЗТМ, УЗТМ, ИЗТМ, АЗТМ, а также ведущих металлургических и машиностроительных предприятий черной металлургии, атомной и авиационной промышленности разработан большой комплекс всех основных механизмов станов холодной прокатки труб на новой перспективной планетарной и планетарно - циклоидной основе.

В результате теоретической части исследований созданы:

- общая математическая модель силовых потоков, включающая весь комплекс механизмов перемещения заготовки и рабочей клети общей структурной схемы станов периодической прокатки, исполнительные звенья которых объединены прокатываемым изделием;

- физические модели вновь предложенных и защищенных патентами и авторскими свидетельствами устройств подачи и поворота заготовки, преобразователей вида движения главной линии станов, рабочих клетей - основных механизмов, работающих в

словиях тяжелого высоко циклического нагружения и определяющих показатели надежности станов в целом;

- математические модели динамических процессов и методики расчетов предложенных оригинальных устройств, включающие разработку кинето-динамических схем замещения, их теоретический анализ на основе разработанных принципов оптимального выбора параметров, исследование напряженно-деформированного состояния с использованием численных методов теории упругости, учет характеристик статистического ряда технологических нагрузок, обусловленных универсальным использованием каждого типоразмера станов;

- физические и математические модели формообразования границ нестационарного очага деформации с учетом активного влияния малоизученных особенностей динамического поведения схемы привода на закономерности их изменения и формирования показателей точности геометрических размеров и формы прокатываемых изделий;

- теоретически полученные результаты нашли подтверждение при многочисленных экспериментальных исследованиях и в практике промышленного использования вновь предложенного оборудования более, чем на 50 станах ХПТ всех типоразмеров.

Акты промышленного использования такого оборудования как в серийных станах новых моделей АО ЭЗТМ, так и в реконструированном оборудовании существующих станов АО ПНТЗ, СинТЗ, ЧМЗ, КРАМЗ и ряда других предприятий подтверждают увеличение периодов безотказной работы новых типов оборудования

до 10-15 раз, заметный рост производительности и точности размеров и форм прокатной продукции, снижение энергозатрат и шумовых показателей при сроках окупаемости по отдельным вариантам реконструкции, не превышающих одного года.

На основе успешных опытно-промышленных испытаний станов принципиально нового типа ( с вращающейся клетью и с винтовыми ручьями калибров), подтвержденных Актами приемных комиссий, по техническим предложениям ряда заводов, включая АО ПНТЗ, СинТЗ, ЧМЗ, СМЗ, центральным и уральским ГИПРОМЕЗами разработаны подробные технические задания на изготовление таких станов.

Материалы работы доложены, обсуждены и нашли положительную оценку в итоговых документах на 25 международных, межгосударственных, союзных, республиканских и межотраслевых научных и научно-технических конференциях, а также на технических советах министерств и предприятий.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Чечулин, Юрий Борисович

8. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В работе предложено комплексное решение проблемы повышения надежности оборудования и процессов станов периодической прокатки и, в частности, станов холодной прокатки труб на основе предложенных научных и практических решений.

Для формирования комплексной оценки надежности стана периодической прокатки предложена обобщенная физическая модель силовых потоков в форме связного циклического графа, включающего функции трансформации нагрузок в вершинах для всех механизмов структурной схемы стана и их ориентированные связи. Формирование внешних нагрузок на исполнительные органы главного и задающего агрегата учитывает их взаимосвязь через заготовку и полученный спектр нагружения стана, исходя из возможности его универсального использования в области вероятных маршрутов прокатки.

Разработана математическая модель определения непрерывно изменяемых границ мгновенного очага деформации при периодической прокатке на базе условия постоянства объема в частном и общем деформируемом слое единичной ширины, позволившая установить влияние упругой деформации совместной системы на формирование разнотолщинности прокатываемых изделий, выявить и дать математическое описание асимметрии границ мгновенного очага деформации при холодной прокатке труб и их влияние на направление результирующего вектора давлений прокатываемого металла.

Разработан и получил широкое распространение новый способ перемещения трубной заготовки в зону рабочей клети, улучшающий условия сопровождения заготовки со стороны задающего устройства и стабилизирующий процесс периодической прокатки путем исключения циклического раскрытия стыка между недокатом и последующей заготовкой. Для реализации этого способа предложены и защищены пакетом авторских свидетельств новые распределительно-подающие устройства на основе планетарно-гипоциклоидных преобразователей вида движения, обеспечившие трех-четырехкратное снижение динамических нагрузок во всех элементах.

Получено и проанализировано обобщенное теоретическое обоснование для нового типа распределительно-подающих устройств, включающее кинетодинамическую модель нагружения системы механизмов и модель оптимизации параметров жесткости с использованием как общего релаксационного метода локальной минимизации коэффициентов динамичности, так разработанного метода минимизации максимума инерционной составляющей.

Применение вновь предложенного типа распределительно-подающих механизмов на 10 серийных станах ЭЗТМ последнего поколения и более, чем на 30 реконструированных существующих станах шести ведущих предприятий черной и цветной металлургии по данным заводов увеличило наработку линии подачи и поворота более, чем в 10 раз, производительность станов - на 15.20%, существенно улучшило показатели геометрической точности получаемых размеров.

Разработаны и защищены серией авторских свидетельств и патентов новые бесшатунные прямильные механизмы главной линии станов ХПТ, обеспечившие при их использовании на четырех серийных станах ЭЗТМ и реконструированном опытно-промышленном стане ХПТР 15-30 с валковой клетью двукратное снижение остаточных нагрузок , высокую устойчивость движения рабочей клети, надежность, снижение потребляемой энергии и бесшумность работы.

Получена функция трансформации нагрузки для общего случая преобразования вращательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное клети станов ХПТ, учитывающая как инерционную так технологическую составляющие. На основе ее декомпозиции установлены области избирательного влияния факторов быстроходности и внешнего нагружения на максимальные значения суммарной нагруженности линии главного привода, позволившие определить предпочтительные диапазоны частичного и полного уравновешивания остаточной нагрузки. Для приводных устройств с предложенным планетарно-гипоциклоидным прямильным механизмом, снабженным системой уравновешивающих грузов, сформулирован принцип минимизации размаха колебаний остаточной нагрузки, определяемый уравнением экстремали, в функции от параметров быстроходности и нагруженности.

Получено математическое представление нестационарной многокомпонентной схемы нагружения основных элементов рабочей клети: валковой системы и подвижной станины с учетом установленного влияния угла кантовки и деформативности системы "прокатываемое изделие - инструмент - клеть" . определяющих асимметрию нагружения валковых опор, а также особенностей математического представления шатунных нагрузок, заданных функцией трансформации нагрузки кривошипно-шатунного привода. На базе этого предложена методика поэтапного анализа напряженно-дефрмированного состояния подвижных станин с использованием метода конечных элементов, получены оценки влияния соотношения жесткостей поперечин и стоек, а также конфигурации и размеров их промежуточных сечений на максимальные характеристики поля напряжений.

В результате машинного эксперимента путем локальной коррекции формы и размеров сечений шатунной стойки и узловой зоны ее сопряжения с траверсой для станов ХПТ 75-2Н (АО ПНТЗ) на 19% снижены значения максимальных коэффициентов концентрации напряжений в опасных местах трещинообразования. Тем же заводом принята к внедрению, предложенная конструкция многослойной подвижной станины стана ХПТ-55, обеспечивающая двукратное расчетное увеличение коэффициентов запаса прочности при снижении на 20% ее массы.

Разработана теория расчета главной линии станов холодной прокатки труб с вращающейся клетью принципиально нового типа. Установлены общие структурные особенности динамических схем замещения планетарных механизмов со сферическим движением внешне нагруженных сателлитных валов, в форме дополнительных квази упругих связей, отражающих закономерности распределения силовых потоков. В результате параметрического анализа установлено, что оптимизация упруго-массовых параметров механической системы по условию локальной минимизации наиболее нагруженных ее участков, вместе с тем, обеспечивает улучшение технологической схемы процесса, благодаря значительному снижению отклонений принудительного катающего радиуса от теоретического. Сравнительный динамический анализ вариантов передачи силовых потоков валковой линии и вращающейся клети позволил выбрать наиболее рациональный из них. На основе этого разработаны и защищены рядом авторских свидетельств и патентов новые типы валковых и роликовых клетей одно- и двухниточной холодной и горячей прокатки.

Проведены успешные опытно-промышленные испытания двух станов на базе существующих обычных конструкций со встроенной рабочей вращающейся клетью. Согласно заводским актам испытаний прокатка на станах с вращающейся клетью обеспечила удвоенную производительность процесса при необходимом качестве прокатанных труб. На основании совместного решения министерств тяжелого машиностроения и черной металлургии и в соответствии с заявками ряда металлургических и трубных заводов, включая ПНТЗ, СинТЗ, СМЗ и ЧМЗ, центральным (г. Москва) и Уральским (г. Екатеринбург) ГИПРОМЕЗами разработаны подробные технические задания на изготовление станов ХПТВ.

Разработанные мероприятия по повышению конструкционной надежности станов холодной прокатки труб путем использования в промышленности новых конструкций, защищенные 49 авторскими свидетельствами и патентами, и результаты предложенных научных разработок позволили, согласно актам промышленного использования и экономической эффективности, существенно повысить коэффициент использования оборудования, производительность процесса и качество прокатываемых труб за счет общего снижения динамической нагруженности и улучшения законов движения. Внедрение и реконструкция выполнены более, чем на 50 станах типоразмеров ХПТР 15-30 с валковыми и роликовыми клетями, ХПТ 32-2Н, ХПТ 55, ХПТ 75 и ХПТ 75-2Н, ХПТ 2-25-40, ХПТ 2-90, ХПТ 2-55, ХПТ 160 и ХПТ 250 отечественных предприятий АО ПНТЗ, СинТЗ, ЧТПЗ, КрАМЗ, ЧМЗ, ИЛС и на двух станах, установленных в Китайской Народной Республике.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Чечулин, Юрий Борисович, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Еребеник В.М., Цапко В.К. Надежность металлургического оборудования (оценка эксплуатационной надежности и долговечности). Справочник. - М.: Металлургия, 1980. - 344 с.

2. Гребеник В.М., Цапко В.К., Толстиков Т.И. Методика определения и

оценки режимов работы и нагружения станов холодной прокатки труб // Надежность и долговечность машин и сооружений. Сб. научных трудов//ИПП АН УССР. Киев: Наукова думка. 1984. Вып.6

3. Коновалов JI.B. Нагруженность, усталость, надежность деталей металлургических машин.-М.: Металлургия, 1981. - 280 с.

4. Выдрин В.Н., Федосиенко A.C., Крайнов В.И. Процесс непрерывной прокатки.-М.: Металлургия, 1970. - 546 с.

5. Свами М., Тхуласироман К. Графы, сети и алгоритмы.-М.: Мир, 1984.-454 с.

6. Емельяненко П.Т. Теория косой и пилигримовой прокатки.-М.: Металлургия, 1949, -492 с.

7. Ритман Р.И. //Изв. вузов. Машиностроение. 1970. №11, с. 145-149

8. Целиков А.И. Основы теории прокатки.-М.: Металлургия, 1965.-247 с

9. Целиков А.И. Теория прокатки. -М.: Металлургия, 1970. -358 с.

10. Тетерин П.К. Теория периодической прокатки.-М.: Металлургия, 1978.- 254 с.

11. Гриншпун М.И., Соколовский В.И. Станы холодной прокатки труб. -М.: Машиностроение, 1967.-237 с.

12. Богатов A.A., Колмогоров В.Л., Мижерицкий О.И.// Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. № 12, с.77-81

13. Шевакин Ю.Ф., Сейдалиев Ф.С. Станы холодной прокатки труб.-М.: Металлургия, 1966.-212 с.

14. Вердеревский В.А. Машины и агрегаты для производства труб и проката.-М.:ОНТИ, 1974, с. 76-82

15. Целиков А.И., Ритман Р.И. определение усилий на валки у планетарных прокатных станов// Прокатные станы и технология прокатки/ Сб. ВНИИМЕТМАШ. Машгиз,1968. Вып.84

16. Вердеревский B.A., Глейберг А.З., Никитин A.C. Трубопрокатные станы.-М.: Металлургия, 1983.-240 с.

17. Кофф З.А., Соловейчик П.М., Алешин В.А., Гриншпун М.И. Холодная прокатка труб.-М.: Металлургиздат, 1962.-431 с.

18. Станкевич В.А., Усенко А.П.,Павлов A.A. Холодная прокатка труб.-М.: Металлургия, 1982.-255 с.

19. Биск М.Б., Грехов И.А., Славин В.Б. Холодная деформация стальных труб.-Свердловск: Среднеуральское книжное изд., 1976.460 с.

20. Адамия Р.Ш. Оптимизация динамических нагрузок прокатных станов.-М.: Металлургия, 1978.-232 с.

21. Гриншпун М.И. Механизмы подачи и поворота на станах холодной прокатки труб.-М.: ЦИНТИМАШ, 1961. - 76 с.

22. Вердеревский В.А., Дмитриев Ю.А. Агрегаты для холодной прокатки

труб//Металлургическое оборудование.-М.:ЦИНТИМАШ, 1961 .-52 с

23. Кожевников С.Н., Ткаченко A.C., Орешко Н.Ф. О выборе оптимальных параметров нагружателей пружинного типа уравновешивающих устройств// Металлургическое машиноведение и ремонт оборудования . Сб.- М.: Машиностроение, 1979. № 6

24. Влияние технологических параметров процесса на точность холоднокатанных труб / Ф.С.Сейдалиев, В.Т.Игнатов и др.// интенсификация производства и повышения качества труб и профилей из цветных металлов, М.: ЦНИИцветмет, 1983, с.20-22

25. Иванченко Ф.К., Полухин П.И., Тылкин М.А. Динамика и прочность прокатного оборудования.-М.: Металлургия, 1970.-487 с.

26. Динамика главной линии пилигримового стана / Кожевников С.Н., Праздников A.B., Пешат В.Ф. и др. // Сб. Динамика машин, М.: Машиностроение, 1969, с. 5-13

27. Опыт исследования динамики главных приводов прокатных станов с учетом упругих связей и зазоров / Кожевников С.Н., Скичко П.Я. // Сб.Динамика металлургических машин,М.: Металлургия, 1969,с.5-13

28. Экспериментальное исследование станов холодной прокатки труб с уравновешивающим устройством/Кожевников С.Н.Ткаченко A.C.// Сб.Динамика металлургических машин,М.: Металлургия, 1969,с. 135

29. Ватрушин Л.С., Головин И.Н., Чернова Л.И. оборудование для производства круглого проката.-М.: Цветметинформация, 1974. -256 с.

30. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов.-М.: Машиностроение, 1969.- 366 с.

31. Чуб Е.Ф. Крупногабаритные подшипники качения.-М.: Машиностроение, 1976.- 271 с.

32. Чуб Е.Ф. Реконструкция и эксплуатация опор с подшипниками качения .- М.: Машиностроение, 1981.- 365 с.

33. Перель Л.Я. Опоры на подшипниках качения в механизмах прокатных станов. М.¡Машиностроение, 1972. 183 с.

34. Перель—Л .Я.,—Филатов—A.A. Подшипники качения;_Расчет^

проектирование и обслуживание опор. М.: Машиностроение, 1992.608 с.

35. Целиков А.И., Перель Л.Я. Основные направления в повышении работоспособности подшипниковых опор металлургического оборудования // Вестник машиностроения . 1980, № 1

36. Поляков Б.Н. Повышение качества технологий и долговечности оборудования прокатных станов. Ч. I и II. - Екатеринбург: СИПИ, 1993,-308 с.

37. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов/ В.И.Мяченков, В.П.Мальцев, В.П.Майборода и др.-М.: Машиностроение, 1983.- 520 с.

38. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин.-М.: Машиностроение, 1981.-224 с.

39. Соколовский В.И. Стан холодной прокатки труб A.C. №146271, Б.И.,1962 №8

40. Шевченко A.A., Резников Е.А., Ляховецкий A.C. и др. совершенствование процессов и оборудования для производства холоднодеформированных труб.- М.: Металлургия, 1979.-238 с.

41. Кудрявцев В.А. Планетарные передачи,- M.-JI.: Машиностроение, 1966.-308 с.

42. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы.-М.: Наука, 1972.- 427 с.

43. Иванченко П.Н., Сушков Ю.А., Вашец А.Д. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач.-JI.: Машиностроение, 1974.232 с.

44. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин.-М.: Машиностроение, 1968.- 271 с.

45. Левитский Н.И. Колебания в механизмах.- М.: Наука, 1968.-336 с.

46. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных

_механизмов. М.: Наука. 1976,- 263 с._

47. Вибрации в технике т. 3 / под ред. Ф.М.Дементберга, К.С. Колесникова.-М.: Машиностроение, 1980.-544 с.

48. Вибрации в технике т. 5 / под. ред. М.Д. Генкина. -М.: Машиностроение, 1981. -496 с.

49. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Царев Г.В. Расчет механических систем приводов с зазорами. - М.: Машиностроение, 1979. - 183 с.

50. Голубенцев А.Н. Оптимальный силовой режим машины с упругими звеньями / Динамика машин. Сб. статей.- М.: Машиностроение, 1969, с 100-126

51. Чечулин Ю.Б. Анализ функций нагружения механизмов станов периодической прокатки// Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века. Магнитогорск, 1996. Сб. научных трудов. Т. 5.

52. Кондратов Л.А, Чечулин Ю.Б., Богданов Н.Т., Макаркин Н.С. Конструкции, ремонт и обслуживание станов холодной прокалки труб.-М..-Металлургия. 1994. 352 с.

53. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Параметры очага деформации для общего случая планетарной прокатки // Исследование, расчёт и конструирование машин. - Свердловск, 1966. Сб. 146.

54. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б., Домрачева В.А. Исследование процесса прокатки на планетарном стане с использованием ЭЦВМ // Вопросы математического моделирования и вычислительной техники. Свердловск . 1967 Сб. 151.

55. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Определение действительной разнотолщинности полосы на выходе из планетарной клети// Исследование кинематики и динамики машин. Свердловск, 1970. Сб. 180

56. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Параметры планетарной прокатки для случая одновременного нахождения в контакте с заготовкой более одной пары валков// Исследование кинематики и динамики машин.

_Свердловск, 1970. Сб. 180___

57. А.с. №608573 (СССР). Рабочая клеть планетарного стана / Соколовский

В.И., Чечулин Ю.Б., Каузов A.M. и др. - Опубл. в Б.И., 1978, № 20.

58. Чечулин Ю.Б. Исследование мгновенного очага деформации при холодной прокатке труб с учетом кантовки// Вестник УГТУ-УПИ. Екатеринбург, 1997. №3

59. Чечулин Ю.Б., Андрейцев Ю.Н. Выбор углов кантовки трубы на станах холодной прокатки//Металлург. 1993. № 11/12.

60. Чечулин Ю.Б. High precision cold rolling of tube in pilger mills // TUBE

INTERNATIONAL. The International Journal for the Tube and Pipe Production and Processing Industries. ENGLAND, 1995, March.

61. Бубнов Э.А., Дрягин Д.П., Сатовская Т.Б., Чечулин Ю.Б. Анализ динамических режимов работы прокатных станов периодического

действия с помощью АВМ // Теория и практика технологических процессов производства и обработки стали. Свердловск, 1971. С6.202.

62. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И., Виноградов A.B. Влияние податливости звеньев планетарного стана на процесс прокатки//Труды Уральской юбилейной сессии по итогам научно-исследовательских работ в области машиностроения. Курган. 1968.

63. Чечулин Ю.Б., Горонков Е.С., Сатовская Т.Б. Экспериментальное определение усилий при прокатке на планетарном стане // Новые исследования кинематики и динамики машин. Свердловск, 1967. Сб. 160.

64. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Ein neues Kaltwalzgerust zur Herstellung von Rohren // NEUE HUTTE. Leipzig, 1980. August.

65. Сатовская Т.Б., Чечулин Ю.Б. Динамическое исследование механизма подачи непрерывного действия станов холодной прокатки труб // Изв. вузов. Черная металлургия. 1975. № 6.

66. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. Динамика механизма подачи и поворота непрерывного действия стана холодной прокатки труб с вращающейся клетью // Проблемы машиностроения. Научный совет по теории машин и рабочих процессов АН СССР. Челябинск, 1973. Сб. № 123.

67. A.C. №439326 (СССР). Механизм подачи и поворота стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б. Соколовский и др. - Опубл. в Б.И., 1974, №30.

68. Патент РФ № 621404. Способ холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б.

Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1978, № 32.

69. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.Планетарно-циклоидное устройство механизмов подачи и поворота заготовки станов ХПТ // ЦНТИ. Свердловск, 1978. № 548-78.

70. Патент РФ № 644566 . Устройство для преобразования равномерного вращения механизма подачи и поворота пилигримового стана в

неравномерное / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1979, №4

71. A.C. № 755346 (СССР). Устройство для преобразования равномерного

вращения в неравномерное/Каузов A.M..Чечулин Ю.Би др.-Опубл.в Б.И., 1980. № 30.

72. Чечулин Ю.Б., Каузов A.M. Закон движения ведомого звена нового механизма подачи станов холодной прокатки труб // Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1980. Вып.4.

73. Чечулин Ю.Б., Каузов A.M. Определение оптимального закона движения заготовки стана ХПТ // Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1982. Вып. 6.

74. Выбор рациональных параметров зубчато-рычажного преобразователя

равномерного вращения в неравномерное по оптимальному закону циклического движения с приближённым выстоем и наименьшим пиком ускорений / Каузов A.M., Чечулин Ю.Б. // Тезисы докладов Второго Всесоюзного съезда по теории машин и механизмов. Киев, 1982. 4.2

75 ._Чечулин_Ю.Б., Каузов_A.M.,_Богомолов А.О. Исследование

нагруженности механизмов подачи и поворота станов холодной прокатки труб с планетарно-гипоциклоидным преобразователем // Сталь. 1989. №2.

76. Соколовский В.И., Каузов A.M., Чечулин Ю.Б. Определение мгновенных значений К.П.Д. планетарно-гипоциклоидного механизма // Изв. вузов. Чёрная металлургия. 1981. № 10.

77. Каузов A.M., Чечулин Ю.Б.,Соколовский В.И. Выбор рациональных параметров планетарно-циклоидного устройства преобразования равномерного вращения в неравномерное // Черметинформация . М. 1981. № 4.

78. A.C. № 937850 (СССР). Устройство для преобразования равномерного

вращения в прерывистое / Чечулин Ю.Б., Каузов A.M. и др.- Опубл. в Б.И., 1982. №23.

79. A.C. № 907918 (СССР). Механизм подачи и поворота стана холодной

прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Смелов Е.С. и др.- Опубл. в Б.И., 1981.№ 32

80. A.C. № 1355306 (СССР). Преобразователь равномерного вращения в неравномерное станов холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Богомолов А.О. и др.- Опубл. в Б.И. 1987. № 4.

81. A.C. SU № 1405924 А 1. Преобразователь равномерного вращения в неравномерное / Чечулин Ю.Б., Богомолов А.О., Соколовский В.И. Опубл. в Б.И. 1988. №24.

82. A.C. № 519236 (СССР). Механизм подачи стана холодной прокатки труб / Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. и др.- Опубл. в Б.И. 1976. № 24.

83. A.C. № 969342 (СССР). Устройство для подачи и поворота заготовки в

стане холодной прокатки труб/ Чечулин Ю.Б., Каузов А.М. и др.-Опубл. в Б.И., 1980. №40

84. Чечулин Ю.Б. Создание и исследование станов холодной прокатки труб на основе планетарно-гипоциклоидных механизмов // Наука и инженерное творчество - XXI веку. Труды первой научно-технической конференции РУО Академии инженерных наук РФ. Екатеринбург, 1995.

85. Чечулин Ю.Б., Каузов А.М., Кондратов JI.A. Новый быстроходный механизм подачи и поворота станов холодной прокатки трубю // Сталь. 1980. №4.

86. A.C. № 770580 (СССР). Преобразователь равномерного вращения в неравномерное в подающе-поворотном механизме пилигримового стана / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1980. №38.

87. A.C. № 804026 (СССР). Преобразователь равномерного вращения в неравномерное в механизме поворота стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Каузов А.М. и др.- Опубл. в Б.П., 1981. № 6.

88. Чечулин Ю.Б., ПокровскийВ.Б., Берсенев A.A., Останин В.Т. Повышение работоспособности главных приводов станов холодной прокатки труб// Сталь. 1997. №7

89. Чечулин Ю.Б., Покровский В.Б. Модернизация кривошипных механизмов главного привода станов ХПТ //Сталь. 1994. № 1.

90. Патент РФ № 766682. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский и др.- Опубл. в Б.И. 1980. №36.

91. Буйначев С.К., Чечулин Ю.Б. Выбор параметров грузового уравновешивания планетарно-рычажного механизма // Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1986. Вып. 10.

92. Чечулин Ю.Б. Основы расчета деталей машин: Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 1994. - 76 с.

93. A.C. № 829232 (СССР). Планетарный механизм перемещения клети стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл.в Б.И., 1981. № 18.

94. A.C. № 784964 (СССР). Привод возвратно-поступательного перемещения клети стана холодной прокатки / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1980. № 45.

95. A.C. № 863034 (СССР). Привод перемещения рабочей клети стана холодной прокатки труб / Буйначев С.К.,Чечулин Ю.Б. и др.- Опубл. в Б.И. 1981. № 34.

96. Чечулин Ю.Б., Буйначев С.К., Каузов А.М., Новосёлов В.П. Комплексная модернизация стана периодической холодной прокатки труб и его исследование // Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1984. Вып.8.

97. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б., Буйначев С.К. Уравнение движения

пространственного зубчатого планетарного механизма // Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1986. Вып. 10.

98.. Соколовский В.И., Буйиачев С.К., Чечулин Ю.Б, Исследование особенностей спектра собственных частот уравновешенного планетарно-рычажного механизма привода рабочей клети стана ХПТ // Черметинформация. Деп. научные работы. М. 1986. № 12.

99. Соколовский В.И., Буйначев С.К., Чечулин Ю.Б. Выбор оптимальных

параметров уравновешенного плавнетарно-рычажного привода рабочей клети стана ХПТ // Черметинформация. Деп. научные работы. М. 1986. № 12.

100. A.C. № 884761 (СССР) . Привод клети стана холодной прокатки труб / Буйначев С.К..Чечулин Ю.Б. и др.- Опубл. в Б.И., 1981. № 44.

101. A.C. № 956081 (СССР). Привод перемещения рабочей клети стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Буйначев С.К. и др.- Опубл. в Б.И., 1982. №33.

102. Патент РФ RU № 2030228 С1. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Смирнов В,Г, и др.- Опубл. в Б.И.,1995. № 7.

103. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И., Покровский В,Б, Совершенствование конструкций и условий эксплуатации валковых опор станов ХПТ // Металлург. 1991. № 2.

104. Покровский В.Б., Чечулин Ю.Б. Модернизация подшипниковых опор рабочих валков станов ХПТ // Металлург. 1993. № 2

105.Модернизация подшипниковых опор рабочих валков двухниточных станов холодной прокатки труб ХПТ 32-2Н / В.Б.Покровский, Ю,Б.Чечулин//Свердловский ЦНТИ. 1988. № 344-88.

106. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. New high-efficient mills for tube cold rolling // HISTORY AND FUTURE OF SEAMLESS STEEL TUBES. Karlovy Vary. 1990

107. Чечулин Ю,Б., Покровский В.Б. Расчёт и реконструкция крупногабаритных корпусных деталей трубопрокатных станов //

Конструирование и технология изготовления машин. Екатеринбург. 199,5.

108. Чечулин Ю.Б., Новосёлов В.П. и др. Напряжённо-деформированное состояние четырёхвалковых клетей станов холодной прокатки труб // Изв. вузов. Чёрная металлургия. 1995. № 6.

109. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. Динамическое исследование приводов металлургических машин, содержащих пространственные планетарные механизмы // Изв. вузов. Черная металлургия, 1975. № 6.

110. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б., Песин Ю.В. Некоторые особенности динамики машин, содержащих пространственный планетарный привод // Международный симпозиум по динамике тяжелых машин горной и металлургической промышленности. Донецк. 1974.

111. Чечулин Ю.Б., Песин Ю.В. Исследование условий нагружения пространственного планетарного привода стана ХПТВ // Новые исследования машин обработки давлением. 1975. Сб. № 239.

112. Чечулин Ю.Б. Разработка и использование станов холодной прокатки труб с вращающейся рабочей клетью //Теория машин металлургического и горного оборудования. Свердловск, 1984. Вып. 8.

113. A.C. № 349427 (СССР). Рабочая клеть стана периодической прокатки труб / Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б., Губарев А.П. Опубл. в Б.И., 1972. №26.

114. A.C. № 735340 (СССР). Клеть стана холодной периодической прокатки / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др- Опубл. в Б.И., 1980. № 19.

115. A.C. № 980879 (СССР). Рабочая клеть стана периодической прокатки / Макаров A.B., Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. - Опубл. в Б.И., 1982. №46.

116. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. и др. Исследование динамических нагрузок в главном приводе стана холодной прокатки труб с вращающейся клетью // Изв. вузов. Черная металлургия. 1987. № 6.

117. Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. и др. Динамика привода двух-карусельного стана холодной прокатки труб с вращающейся рабочей клетью // Вопросы проектирования и модернизации машин. Ижевск. 1971.

118. Чечулин Ю.Б., Песин Ю.В., Кондратов Л.А. Определение рациональных динамических характеристик стана с совмещенными клетями ХПТВ-ХПТР // Теория машин металлургического и горного оборудования.Свердловск,1979. В. 3

119. Чечулин Ю.Б. Исследование динамики главного привода стана ХПТВ с помощью АВМ-17 М // Вычислительная техника в машиностроении. Свердловск. 1971.

120. Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И., Песин Ю.В. Динамическое исследование планетарного привода с массивным водилом // Теория машин металлургического и горного оборудования. Екатеринбург. 1994. Вып. 15.

121. A.C. № 635350 (СССР). Система циркуляционной смазки одшипниковых узлов валков прокатных станов / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1978. № 44.

122. A.C. № 495105 (СССР). Рабочая клеть стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1975. № 46.

123. A.C. № 559742 (СССР). Рабочая клеть стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1977. № 20.

124. A.C. № 505461 (СССР). Приводной механизм клети периодической прокатки с двумя диаметрально расположенными калибрами / Чечулин Ю.Б.,Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1976. № 9.

125. A.C. № 550186 (СССР). Рабочая клеть многониточного стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.и др,-Опубл. в Б.И., 1975

126. A.C. № 686789 (СССР). Рабочая клеть стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1979. № 35.

127. A.C. № 598665 (СССР). Рабочая клеть роликового стана холодной прокатки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1978. № 11.

128. A.C. № 575168 (СССР). Стан горячей периодической прокатки / Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Опубл. в Б.И., 1977. № 37.

129. A.C. № 654312 (СССР). Стан горячей периодической прокатки / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. Опубл. в Б.И., 1979. № 12

130. A.C. № 536896 (СССР). Устройство для обработки калибров валков / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1976. № 44.

131. A.C. SU № 1688997 А 1. Устройство к шлифовальному станку для обработки калибров валков /Чечулин Ю.Б.,Соколовский В.И. и др.-Опубл.в Б.И., 1991. №41.

132. Стан холодной прокатки труб с вращающейся клетью / В.И. Соколовский, Ю.Б. Чечулин, В.И. Сагалович// Свердловский ЦНТИ. 1976. №752-76.

133. Стан холодной прокатки труб с вращающейся клетью / Ю.Б. Чечулин, В.И. Соколовский // Свердловский межотраслевой ЦНТИ. 1989. № 559-89.

134.Соколовский В.И., Чечулин Ю.Б. Высокопроизводительное оборудование для холодной прокатки труб// Проблемы развития металлургии Урала на рубеже XXI века. Магнитогорск., 1996. Сб. научных трудов. Т.З

135. A.C. № 550188 (СССР). Способ изготовления мерных труб на пилигримовом стане/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И..- Опубл. в Б.И., 1977. №10.

136. A.C. № 682291 (СССР). Рабочая клеть стана холодной прокатки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.и др..- Опубл. в Б.И., 1979. № 32.

137. A.C. № 1028440 (СССР).Устройство для резки труб / Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др.- Опубл. в Б.И., 1983. № 26.

138. Патент РФ № 2057621. Ножницы с рычажным механизмом резания/ Чечулин Ю.Б. Полянский С.М. Смирнов В.Г.- Опубл. в Б.И., 1996,№10

139. A.C. № 1206025 (СССР). Устройство для резки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И. и др. - Опубл. в Б.И., 1986. №3

140. A.C. № 1731472 (СССР). Устройство для резки труб в линии стана холодной прокатки/ Чечулин Ю.Б.,Полянский С.Н. - Опубл. в Б.И., 1992. №17

141. A.C. № 1087273 (СССР). Инструмент для резки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.и др.- Опубл. в Б.И., 1984. № 15.

142. A.C. № 959935 (СССР). Рабочий инструмент к штампу для резки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.и др.- Опубл. в Б.И., 1982. № 35.

143. A.C. № 1199490(СССР). Инструмент к штампу для резки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И.и др.- Опубл. в Б.И., 1985. № 47.

144. Применение фасонных ножей с клиновой заточкой режущих граней для разрезания труб на оправке в линии стана холодной прокатки/ Ю.Б. Чечулин, В.И. Соколовский, С.Н.Полянский, А.К.Ведерников // Свердловский ЦНТИ. 1983. №.83-96

145. A.C. № 465242 (СССР). Способ холодной прокатки труб/ Чечулин Ю.Б., Соколовский В.И., Паршин B.C. и др.- Опубл. в Б.И., 1973. № 35

УРАЛЬСКИЙ ГОдУЙАОСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ-УПИ

ЧЕЧУЛИН ЮРИЙ БОРИСОВИЧ

УДК 621.771.01/06

РАЗРАБОТКА, ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОМЫШЛЕННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОЦЕССОВ

ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПРОКАТКИ НА ОСНОВЕ ПЛАНЕТАРНЫХ И ЦИКЛОИДНЫХ МЕХАНИЗМОВ