Ситуационное управление электрокаталитической очисткой сточных вод от органических загрязнений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Суханов, Михаил Борисович

• Суханов, Михаил Борисович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Суханов, Михаил Борисович

Основные условные обозначения.

Введение.

Глава 1. Анализ процессов очистки сточных вод как объектов управления и автоматизации

1.1. Очистка сточной воды от органических загрязнений методом электрокаталитической деструкции.

1.2. Экономические аспекты водообработки.

1.3. Показатели качества очистки сточной воды.

1.4. Типовые схемы автоматизации процесса.

1.5. Интеллектуальные системы и информационные технологии для управления процессами очистки сточной воды.

1.6. Описание объекта автоматизации (установка электрокаталитической очистки сточной воды ОАО «Узор»).

Выводы по главе 1.

Глава 2. Выбор методов математического программирования, используемых при моделировании и оптимизации процесса электрокаталитической очистки.

2.1. Оптимизация химико-технологических процессов и систем средствами современных программных продуктов.

2.2. Методы оптимизации в программных продуктах.

2.3. Сравнение эффективности методов математического программирования программ Excel 7.0 и Ropud.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Моделирование и поиск оптимальных управляющих параметров процесса электрохимической очистки сточной воды.

3.1. Основные математические подходы, используемые для описания динамики элементов ХТС.

3.2. Математическое описание синтеза активного хлора.

3.3. Идентификация параметров математической модели электролизёра в статике.

3.4. Проверка адекватности математического описания электрохимического реактора.

3.5. Построение нестационарной модели электролизёра и исследование динамики электрохимической очистки сточной воды

Выводы по главе 3.

Глава 4. Моделирование электрокаталитической очистки сточной воды от органических загрязнений.

4.1. Исследование гидродинамического режима в гетерогенно-каталитическом реакторе.

4.2. Статическая модель гетерогенно-каталитического реактора очистки сточной воды от органических загрязнений.

4.3. Проверка адекватности модели каталитического реактора

4.4. Динамика очистки сточной воды от органических загрязнений в каталитическом реакторе с пиролюзитом.

4.5. Динамика электрокаталитической очистки сточной воды от органических загрязнений.

4.6. Выбор управляющих параметров процесса очистки сточной

Выводы по главе

Глава 5. Синтез системы ситуационного управления процессом электрокаталитической очистки сточной воды от органических загрязнений

5.1. Анализ входных сигналов.

5.2. Ограничения на параметры управления процессом очистки

5.3. Правила выбора управляющих воздействий.

5.4. Структура системы управления и её программная реализация.

Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Ситуационное управление электрокаталитической очисткой сточных вод от органических загрязнений»

Актуальность работы. Ориентация промышленности на предотвращение аварийных сбросов органических загрязнений (03) и создание замкнутых производственных циклов с оборотным водоснабжением стимулируют работы по автоматизации процессов очистки промышленных сточных вод (СВ). Решению этой сложной проблемы способствует разработка системы ситуационного управления (ССУ) процессом электрокаталитической очистки (ПЗОСВ) и исследование динамических режимов водообработки.

Основными 03 текстильной промышленности являются ароматические и гетероциклические соединения, сульфопроизводные, высокомолекулярные соединения, целлюлоза, сероуглерод и детергенты. Эффективность электрокаталитической очистки СВ текстильных производств в большой степени зависит от качества управления процессом обработки воды.

Как объект управления ПЭОСВ характеризуется сложной взаимосвязью входных и выходных параметров, наличием рециркуляционных связей, зависимостью скорости процесса от состояния катализатора, взрывоопас-ностью, а также значительными колебаниями расхода потоков поступающей на очистные сооружения СВ и непостоянством её состава.

ПЭОСВ нашёл применение в отечественной промышленности сравнительно недавно и как объект управления изучен недостаточно. Отсутствует оперативный контроль состояния катализатора, что вынуждает рассматривать его как неконтролируемое возмущающее воздействие. Нет достаточной информации о статике и полностью отсутствует информация о динамике ПЭОСВ.

Эффективное управление ПЭОСВ возможно лишь на основе использования системы, учитывающей текущее состояние процесса и способной оперативно реагировать на возможные отклонения характеризующих его параметров. Решения по управлению должны формироваться на основе теоретических знаний о процессе, формализованных в его математической модели, находящейся в базе знаний системы. Целесообразно также использование экспертной информации, что особенно ценно в аварийных ситуациях.

Учитывая, что традиционные способы управления ПЭОСВ оказываются недостаточно эффективными, допуская проскоки концентрированных 03, актуальное значение имеет исследование динамики обработки воды методом электрокаталитической деструкции и разработка соответствующих алгоритмов диагностики и управления.

Целью диссертации является повышение эффективности ПЭОСВ текстильных производств путём разработки для него основанной на знаниях ССУ и исследования динамики электрокаталитической деструкции 03.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи:

• Выполнить анализ процессов очистки СВ как объектов управления и автоматизации.

• Провести статистическую обработку экспериментальных данных с целью проверки их воспроизводимости.

• На основе результатов исследования динамики электрокаталитической деструкции и экспертной информации оптимизировать технологическую схему процесса водообработки;

• Разработать систему управления ПЭОСВ текстильных производств от 03.

Методы исследования. Методы математического моделирования и системного анализа, теория управления и её раздел - ситуационное управление, математическая статистика.

На защиту выносятся: 1. ССУ электрокаталитической очисткой СВ текстильных производств от 03 и её программная реализация в интегрированной среде разработки Visual Basic 5.0.

2. Нестационарные математические модели электрохимического и гетеро-генно-каталитического реакторов очистки СВ от ОЗ.

3. Результаты и методика исследования динамики процесса электрокаталитической деструкции 03 как объекта управления.

4. Результаты сравнения эффективности методов оптимизации программ Excel 7.0 и Ropud, которые позволили идентифицировать параметры модели ПЭОСВ.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Предложена и программно реализована ССУ ПЭОСВ, обеспечивающая эффективное управление при наличии больших возмущений.

2. На основе экспертной информации и результатов моделирования процесса очистки сделан выбор значений параметров управления в штатных и нештатных ситуациях.

3. Предложен метод разработки ССУ ПЭОСВ в интегрированной среде Visual Basic 5.0.

4. Предложена методика идентификации параметров модели процесса очистки СВ в электролизёре методом последовательного квадратичного программирования (ПКП).

5. Сформирована база знаний ССУ процессом очистки СВ на основе экспертной информации и результатов исследования динамики электрокаталитической деструкции 03.

Достоверность сформулированных научных положений и выводов подтверждена: проверкой воспроизводимости экспериментальных данных; применением надёжного математического аппарата; проверкой адекватности разработанных математических моделей экспериментальным данным, апробацией на различных международных конференциях.

Практическая значимость. Синтезированная ССУ обеспечивает рациональные значения параметров управления при нормальной работе оборудования, а в случае возникновения аварийных ситуаций позволяет принимать заранее предусмотренные на основе результатов моделирования процесса очистки и экспертной информации решения. Практическая ценность работы признана на заседании НТС ОАО «Узор», а разработанное программное обеспечение ССУ передано представителям данного акционерного общества.

Разработанная методика моделирования реакторов электрокаталитической очистки СВ от 03 позволяет рассчитывать управляющие параметры процесса водообработки и прогнозировать качество очистки. Эта методика может быть применена на различных предприятиях текстильной промышленности (фабрика «Маяк», швейном объединении имени Володарского и др.).

Разработанное математическое и программное обеспечение, предназначенное для расчёта и управления ПЭОСВ от 03 внедрено в учебный процесс на кафедре математического моделирования и оптимизации химико-технологических процессов при выполнении курсовых работ студентов 4-го курса, обучающихся по специальности 21.02.00 (Автоматизация технологических процессов и производств) и в учебном процессе технического университета Гамбург-Харбург (Германия).

В Санкт-Петербургском государственном архитектурно-строительном университете лекции и практические занятия с использованием результатов настоящего исследования проводились для студентов, обучающихся по специальности "Водоснабжение, канализация, рациональное использование и охрана водных ресурсов".

Апробация. Результаты диссертации докладывались на научно-техническом совете ОАО «Узор», на международных и всероссийских конференциях, связанных с проблематикой работы, в том числе: на 51-ой Международной конференции молодых учёных (апрель 1997 г., Санкт-Петербург); на 2-ом Международном молодёжном форуме «ЕсоЬаШса'98» (22-26 июня 1998, Санкт-Петербург, 1998); на 11-ой Международной научной конференции «Математические методы в химии и технологиях» (2-5 июня 1998 г., Владимир); на III Международной электронной научной конференции «Современные проблемы информатизации» (секция: модели, технологии и системы управления в промышленности, 1998 г., Воронеж) ; на Международной конференции «Современные технологии обучения» (20 мая 1997 г., Санкт-Петербург) ; на Всероссийской конференции «Философия и цивилизация» (30-31 октября 1997 г., Санкт-Петербург).

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 14 научных работах, из которых 13 опубликованы и 1 работа принята к печати.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Суханов, Михаил Борисович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. На основе исследования динамики ПЭОСВ для него предложена подсистема технической диагностики и технологическая схема, оптимальная по критерию минимизации амплитуды и частоты проскоков 03, что позволило создать ССУ, обеспечивающую эффективное управление при наличии больших возмущений.

2. Разработан и программно реализован алгоритм ситуационного управления процессом очистки СВ, базирующийся на использовании подсистемы диагностики и позволяющий автоматически реализовывать заданную последовательность технологических операций в регламентном режиме с коррекцией управления при возникновении нештатных ситуаций.

3. Синтезирована подсистема диагностики, позволяющая непрерывно следить за текущим состоянием процесса очистки, обнаруживать возможные нарушения его нормального протекания путём опроса датчиков в контрольных точках технологической схемы. Подсистема диагностики содержит продукционные правила и матрицу причинно-следственных связей.

4. Разработаны нестационарные математические модели электрохимического и гетерогенно-каталитического реакторов, с помощью которых исследована динамика очистки СВ от 03 в данных аппаратах и динамика ПЭОСВ. Полученная математическая модель объекта управления позволяет прогнозировать качество воды для штатных ситуаций. В нештатных ситуациях работает подсистема диагностики.

5. Наиболее эффективным методом оптимизации из тех, которые реализованы в программах Excel 7.0 и Ropud, показал себя метод ПКП, что можно объяснить тем, что в нём, в отличие от методов программы Excel 7.0, задача поиска минимума функции сводится к решению уравнений и неравенств Куна-Таккера, а общая задача математического программирования к последовательности следующих одна за другой подзадач квадратичного программирования.

6. Синтезированная ССУ обеспечивает рациональные значения параметров управления при нормальной работе оборудования, а в случае возникновения аварийных ситуаций позволяет принимать заранее предусмотренные решения на основе результатов моделирования процесса очистки и экспертной информации. Практическая ценность работы признана на заседании НТС ОАО «Узор», а разработанное программное обеспечение ССУ передано представителям данного акционерного общества.

7. В диссертации изложены научно обоснованные технические разработки, внедрение которых может обеспечить решение важной прикладной задачи -автоматизации ПЭОСВ текстильных предприятий от ОЗ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Суханов, Михаил Борисович, 1998 год

1. Аладьев В.З. Введение в среду пакета Mathematica 2.2. M.: Информ. -издат. дом «Филин», 1997. - 362 е.: ил.

2. Алексеев М.И., Краснобородько И.Г., Баймашёв Ю.Н. Очистка сточных вод автономных объектов // Водоснабжение и санит. техника. 1990. - № 3. -С. 19-22.

3. АСУ ТП получения 1,2 -дихлорэтана на Стерлитамакском АО «Каустик» / C.B. Бурдыгина, В.А. Бершов, В.Н. Горин и др. // Соврем, технологии автоматизации. 1997. - № 4. - С. 34-38.

4. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985. - 327 с.

5. Банди Б. Методы оптимизации: Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988. - 128 е.: ил.

6. Булгаков С.А. Система программного управления и регулирования температуры в газовых печах // Соврем, технологии автоматизации. 1997. -№ 4. - С. 70-72.

7. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. Уфа: УГАТУ, 1995. - 99 с.

8. Васильев Г.В., Ласков Ю.М., Васильева Е.Г. Водное хозяйство и очистка сточных вод предприятий текстильной промышленности. М.: Лёгкая индустрия, 1976. - 224 с.

9. Волин Ю.М., Масчева Л.А., Островский Г.М. Комплекс программ РОСС-1990 для расчета и оптимизации химико-технологических систем // Теоре-тич. основы хим. технологии. 1992. - Т.26, № 1. - С. 114-115.

10. Волновая модель продольного перемешивания. / K.P. Вестертерп, В.В. Дильман, А.Е. Кронберг, А. Беннекер // Теоретич. основы хим. технологии. -1995.-Т. 29, №6.- С. 580-587.

11. Гордин И.В. Технологические системы водообработки: Динамическая оптимизация. Л.: Химия, 1987. - 264 с.

12. Гордин И.В., Манусова Н.Б., Смирнов Д.Н. Оптимизация химико-технологических систем очистки промышленных сточных вод. Л.: Химия, 1977.- 176 с.

13. Государственный доклад «О состоянии окружающей природной среды Российской Федерации в 1996 г.» // Зеленый мир. 1997. - № 24. - С. 4.

14. Громов Ю.Ю., Кафаров В.В., Матвейкин В.Г. Задачи управления объектами химической технологии с использованием теории нечетких множеств // Теоретич. основы хим. технологии. 1995. - Т. 29, № 5. - С. 548-552.

15. Димитров В.И. Простая кинетика. Новосибирск: Наука, 1982. - 382 с.

16. Долголаптев В.Г. Работав Excel 7.0 для Windows 95 на примерах .-М.: Бином, 1995. 384 с.

17. Емельянов C.B., Коровин С.К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с.

18. Зайцев A.B. Новый уровень интеграции систем управления производством // Соврем, технологии автоматизации. 1997. - № 1. - С. 22-26.

19. Ильин Ю.А., Игнатчик B.C., Переверзев А., Зелик Л., Гоухберг М. Управление технологическими процессами очистки сточных вод // Тез. докл. Международ, научно-практич. симп. «Финский залив 96». - СПб., 1996. - С. 82-85.

20. К вопросу интенсификации электрокаталитической очистки сточных вод от органических красителей и ПАВ. / Краснобородько И.Г., Моносов Е.М., Кузнецов В.В. и др. // Способы очистки и очистные сооружения для промышленных сточных вод. Л., 1987. - С. 69-75.

21. Канализация населённых мест и промышленных предприятий / Лихачёв Н.И., Ларин И.И., Хаскин С.А. и др.: Под общ. ред Сомохина В.Н. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:Стройиздат, 1981. - 639 с. (Справ, проектировщика).

22. Капитанова Л., Локотков А., Туганов Б. АСУ ТП канализационных насосных станций водоочистных сооружений // Соврем, технологии автоматизации. 1998. - № 1. - С. 60-63.

23. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -4-е изд., перераб., доп. М.: Химия, 1985. -448 с.

24. Козуб Г.А., Тарасевич Ю.И., Дорошенко В.Е. Применение двухступенчатой пенной флотации в технологии очистки сточных вод текстильных предприятий // Химия и технология воды. 1996. - Т. 18, № 3. - С. 313-322.

25. Комиссия ООН по устойчивому развитию: пять лет надежды // Зеленый мир. 1997. - №23. - С.5-7.

26. Комягин В.Б. Программирование в Excel 5 и Excel 7 на языке Visual Basic. М.: Радио и связь, 1996. - 320 е.: ил.

27. Краснобородько И.Г. Деструктивная очистка сточных вод от красителей.-Л.: Химия, 1988.- 192 с.

28. Краснобородько И.Г. Моделирование и оптимизация системы электрокаталитической очистки сточных вод от красителей и ПАВ // Шестая Всесоюз. конф. "Математические методы в химии": Тез. докл. Новочеркасск, 1989. -С.106.

29. Ксенофонтов Б.С. Химия и основы технологии очистки воды: Уч. пособие. М.: МИЭТ(ТУ), 1997. - 91 с.

30. Кузнецов В.В. Комбинированная электро-каталитическая очистка сточных вод от красителей и ПАВ: Автореф. дис. . канд. техн. наук / Ленингр. инж.-строит. ин-т. Л., 1986. - 21 с.

31. Курицкий Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0. -СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1997. 384 с.

32. Лурье Ю.Ю. Аналитическая химия промышленных сточных вод. -М.: Химия, 1984. 448 с.

33. Манусова Н.Б., Смирнов Д.Н., Фролов С.И. Автоматизация процессов очистки сточных вод в текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1979.-239 с.

34. Митичкин С.Ю., Кронберг А.Е., Дильман В.В. О расчёте трубчатого гетерогенного реактора с нелинейной химической кинетикой. // Журн. прикладной химии. 1988. - № 6. - С. 410.

35. Михлевский A.A. Информационно-управляющая система парового котла // Соврем, технологии автоматизации. 1997. - № 4. - С. 74-78.

36. Моделирование водохозяйственных систем ( экономический и экологический аспекты ) / Под ред. Пряжинской В.Г. М.: ИВП РАН, 1992. - 350 с.

37. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. - 200 с.

38. Мозгалевский A.B., Койда А.Н. Вопросы проектирования систем диагностики. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1985. - 111 с.

39. Моносов Е.М. К вопросу интенсификации деструктивной очистки сточных вод от органических загрязнений // Извлечение из сточных вод и использование ценных веществ в системах водоотведения. Межвуз. темат. сб. тр. -Л.: ЛИСИ, 1986. С. 74-77.

40. Моносов Е.М. Оптимизация технологии электрокаталитической очистки сточных вод от красителей и ПАВ. Автор. . канд. техн. наук. Л., 1988. - 20 с.

41. Mathcad 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчёты в среде Windows 95. / Перевод с англ. М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1996. - 712 с.

42. Назаров Б.Г., Фазуллина Э.П., Родионов А.И. Обесцвечивание озоном сточных вод красильно-отделочных производсв // Химия и технология воды. -1981. Т. 3, №6,- С. 532-534.

43. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему? М.: Энергоатом-издат, 1991. - 284 с.

44. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-312 с.

45. Обзор новых электрохимических технологий очистки сточных вод от органических примесей / Суханов М.Б., Холоднов В.А., Алексеев М.И.: СПб госуд. технол. ин-т. СПб, 1997. - 14 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.97.

46. Обзор современных технологий очистки сточных вод от органических загрязнений / Суханов М.Б. , Холоднов В.А., Алексеев М.И.: СПб госуд. технол. ин-т. СПб, 1997. - 16 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.97.

47. Основы технической диагностики / Под ред. П.П. Пархоменко. Кн.1. -М.: Энергия, 1976. 462 с.

48. Островский Г.М., Волин Ю.М., Головашкин Д.В. Алгоритм гибкости и оптимизация химико-технологических систем в условиях частичной неопределённости исходной физико-химической информации //Докл. РАН. 1994. -Т. 339, № 6. - С. 782-784.

49. Островский Г.М., Волин Ю.М., Головашкин Д.В. Новый алгоритм оценки экологической безопасности химико-технологического процесса // Аэрозоли. -1995.-Т.1, №2.-С.104.

50. Погорелов А.Г. Обратные задачи нестационарной химической кинетики: (системный подход) / Отв. ред. В.В. Кафаров. М.: Наука, 1988. - 389 с.

51. Полак Л.С., Гольденберг М.Я., Левицкий A.A. Вычислительные методы в химической кинетике. М.: Наука, 1984. - 280 с.

52. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1988. - 278 с.

53. Поспелов Д.А. Большие системы. Ситуационное управление. М.: Знание, 1975.-64 с.

54. Поспелов Д.А. и др. Диалоговые системы в АСУ. М.: Энергоатомиз-дат, 1983.-206 с.

55. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления.- М.: Энергоиздат, 1981.-231 с.

56. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика: Сб. статей . / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Науч. Совет по комплекс, пробл. «Кибернетика» АН СССР, 1980. - 179 е., ил. - ( Вопросы кибернетики / АН СССР; Вып. 68 ).

57. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Новый виток развития // Теория и системы управления. 1995. - № 5. - С. 152-159.

58. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: Теория и практика. М.: Наука, 1986. - 284 с.

59. Поспелов Д.А. Теория и практика ситуационного управления Сб. статей . Под ред. Поспелова Д.А., Захарова В.Н. М.: Сов. радио, 1977. - 176 с.- Науч. Совет по комплекс, пробл. «Кибернетика», ( Вопросы кибернетики / АН СССР; Вып. 18 ).

60. Потемкин В.Г. Система MATLAB: Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997.-350 с.

61. Прасолов A.B. Аналитические и численные методы исследования динамических процессов. СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 1995.- 148 с.

62. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. / К.Асаи, Д. Ватага, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. М.: Мир, 1993. -368 е., ил.

63. Присяжный В.Д., Кузьминский Е.В., Пацюк Ф.Н., Слипченко A.B. Механизм образования активного хлора при бездиафрагменном электролизере хлоридных растворов // Химия и технология воды. 1996. - Т. 18, № 3. - С. 237 - 242.

64. Проскуряков В.А., Шмидт Л.И. Очистка сточных вод в химической промышленности. Л.: Химия, 1977. - 464 с.

65. Протодьяконов И.О., Муратов О.В., Евлампиев И.И. Динамика процессов химической технологии. Л.: Химия. Ленингр. отделение, 1984. - 304 с.

66. Пряжинская В.Г. Современные методы управления качеством речных вод урбанизированных территорий // Водные ресурсы. 1996. - Т. 23, № 2. -С. 170.

67. Пятницкий Ю.И., Голодец Г.И., Скробилина Г.Т. Зависимость активности и селективности окисления ароматических соединений от величины энергии связей кислород-катализатор // Кинетика и катализ. 1976. - Т. 27, № 1. - С. 148-154.

68. Реклейтис Г, Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

69. Реклейтис Г, Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 2. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 320 с.

70. Реселман Б. Использование Visual Basic 5: Пер. с англ. К.; М.; СПб.: Издат. Дом "Вильяме", 1998.-456 е.: ил.

71. Ротинян А.Л., Филатов В.П., Цибизов Г.В. Оптимизация производства хлора (диафрагменный метод). М.: Химия, 1980. - 272 е., ил.

72. Сиренек В.А., Суханов М.Б., Сидоров В.А., Холоднов В.А. Вероятностный способ решения нелинейных гиперболических уравнений массоэнерго-переноса // Там же. С. 37.

73. Ситуационное управление и семиотическое моделирование: Сб. статей. / Науч. ред. Поспелов Д.А. М.: Науч. Совет по комплекс, пробл. «Кибернетика» АН СССР, 1983. - 135 с. - (Вопросы кибернетики / АН СССР; Вып. 100).

74. Слипченко A.B., Максимов В.В., Кульский Л.А. Современные малоиз-нашиваемые аноды и перспективы развития электрохимических технологий водообработки // Химия и технология воды. 1993. - Т. 15, № 3. - С. 180-231.

75. Смирнов Д.Н. Автоматическое регулирование процессов очистки природных и сточных вод. 2-е изд. - М.: Стройиздат, 1985. - 309 с.

76. Смирнов О.В., Смирнова Л.Ф. Об обезвреживании водных растворов фосфорорганических ядохимикатов // Журн. прикладной химии. 1997. - Т. 70. - Вып. 11. - С. 1928-1930.

77. Сорокин С.А. Windows // Соврем, технологии автоматизации. 1997. -№2.-С. 18-20.

78. Сорокин С.А. Как много ОС РВ хороших . // Соврем, технологии автоматизации. 1997. - № 2. - С. 7-11.

79. Сорокин С.А. Системы реального времени // Соврем, технологии автоматизации. 1997. - № 2. - С. 22-29.

80. Справочник по очистке природных и сточных вод / Л.Л. Пааль, Я.Я. Кару, Х.А. Мельдер, Б.Н. Репин. М.: Высш. шк., 1994. - 336 с.

81. Справочник проектировщика АСУ ТП / Под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. - 527 е.: ил.

82. Суханов М.Б., Холоднов В.А., Островский Г.М., Алексеев М.И., Эльферс Р. Сравнение эффективности методов оптимизации программ Excel 7.05.0) и Ropud // Труды молодых ученых. Часть I. СПб.: СПбГАСУ, 1997. - С. 40-45.

83. Суханов М.Б., Холоднов В.А., Русинов Л.А., Алексеев М.И. Динамика процесса очистки сточной воды от органических загрязнений методом электрохимической деструкции // Журн. прикладной химии. 1998. - Т. 71. - Вып. 6. - С. 960-964.

84. Сущенко A.A. Принципы построения систем оптимального управления технологическими процессами дефекосатурации // Управляющие системы и машины. 1997. - № 4/5. - С. 64-72.

85. Тарасова Т.В., Лукас Димакас, Невский A.B., Диони Баутиста. Получение коагулянтов для очистки сточных вод текстильных предприятий // Известия вузов. Серия «Химия и химическая технология». 1997. - Т. 40. - Вып. 3. - С. 55-57.

86. Тешаев А., Саидаминов И., Шоимов Ш. Справочник по очистке природных и сточных вод. Душанбе: Ирфон, 1985. - 175 с.

87. Туманова Т.А., Флис И.Е. Физико-химические основы отбелки целлюлозы: Химические и физико-химические свойства хлора и его кислородных соединений. М.: Лёгкая промышленность, 1972. - 262 с.

88. Тыугу Э.Х. Концептуальное программирование. М.: Наука, 1984. -255 с.

89. Управление производством при нечеткой исходной информации / P.A. Алиев, А.Э. Церковный, Г.А. Мамедова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 240 е.: ил.

90. Управление техническим состоянием динамических систем. / А.И. Бу-равлёв, Б.И. Доценко, И.Е. Казаков; Под общ. ред. И.Е. Казакова. М.: Машиностроение. 1995. - 239 с.

91. Фиошин М.Я., Смирнова М.Г. Электрохимические системы в синтезе химических продуктов. М.: Химия, 1985. - 256 с.

92. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1982. - 534 е.: ил.

93. Холоднов В.А., Хартманн К., Черемисин В. Моделирование динамических режимов ХТОУ с нечетким алгоритмом управления // Тез. докл. 4-ой Всеросс. конф. «Динамика процессов и аппаратов химической технологии» -Ярославль: Изд. ЯГТУ, 1994. Т. 2. - С. 9.

94. Шалыто A.A. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб.: Наука, 1998. - 628 с.

95. Шварце X., Хольцгрефе Г.-В. Использование компьютеров в регулировании и управлении: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 е.: ил.

96. Швехгеймер М.-Г.А., Кобраков К.И. Органическая химия. М.: Высш. шк., 1994. - 543 с.

97. Эберт К., Эдерер X. Компьютеры. Применение в химии: Пер. с нем. -М.: Мир, 1988.-416 с.

98. Экологические проблемы Северо-Запада России и пути их решения / Под редакцией С.Г. Инге-Вечтомова, К.Я. Кондратьева, А.К. Фролова. СПб.: ЗАО «Виктория - Специальная литература», 1997. - 528 с.

99. Якименко Л.М. Электрохимические процессы в химической промышленности. М.: Химия, 1981. - 280 с.

100. Якименко Л.М., Серышев Г.А. Электрохимические процессы в химической промышленности: Электрохимический синтез неорганических соединений. М.: Химия, 1984. - 160 с.

101. Яковлев С.В., Краснобородько И.Г., Рогов В.М. Технология электрохимической очистки воды. Л.: Стройиздат, Ленингр. отделение, 1987. - 312 с.

102. Angeii С., Chatzinikolaou A. An expert system approach to fault diagnosis in hydraulic system // Expert syst. 1995. - V. 12, N 4. - P. 323 - 329.

103. Adiabatic UT-3 thermochemical process for hydrogen production / Sakurai M., Bilgen E., Tsutsumi A., Yohida K. // Intern. Journal Hydrog. Energy (UK). -1996. Vol. 21, N 10. - P. 865-870.

104. Berna T.J., Locke M.H., Westerberg A.W. A New Approach To Optimization of Chemical Processes // The American Institute of Chemical Engineers Journal. 1980. - V.26, Nr. 1. - P.37 - 43.

105. Biegler, L.T.; Hughes, R.R. Infeasible Path Optimization with Sequantial Modular Simulators // The American Institute of Chemical Engineers Journal. -1982 a.-V.28.-P.994.

106. Biegler L.T., Oliveira N.M.C. Constrained handling and stability properties of model predective-control // The American Institute of Chemical Engineers Journal. 1994. - V. 40, Nr. 7. - P. 1138-1155.

107. Boting Yang, Kecun Zhang, Zhaoyong You. A successive quadratic programming method that uses new correction for search directions // J. Comp. Appl. Math. 1996.-V. 71, Nr. 1.-P. 15-31.

108. Chen, H.-S.; Stadtherr, M.A. A Simultaneous-Modular Approach to Process Flowsheeting and Optimization // The American Institute of Chemical Engineers Journal. 1985. - V.31, Nr. 11. - P. 1843-1881.

109. Danilin Yu.M. Sequential quadratic programming and modified Lagrange function // Kibern. Sist. Anal. ( Ukraine ). 1994. - V. 30, Nr. 5. - P. 51-67.

110. Danilin Yu.M. Sequential quadratic programming with step control using the Lagrange function // Cybern. Syst. Anal. ( USA ) 1994. - V. 30, Nr. 3. - P. 371-377.

111. Dankverts P.V. Continuous Flow Systems. Distribution of Residence Times. // Chemical Engineering Science. 1953. - V. 2, N. 1. - P. 1127-1134.

112. Dhurjati P.S., Lamb D.E., Chester D. Experience in the development of an expert system for fault diagnosis in a commercial scale chemical process // Computer aided process operations. Amsterdam: Elsivier, 1987. - P. 589-625.

113. Futterer E., Munsch M. Flow-Sheeting-Programme für die Prozeßsimulation // Chem.-lng.-Tech. 1990. - B.62, Nr.1.- S. 9-16.

114. Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy and Adaptive Approaches. Ed.: David A. White, Donald A. Sofge: Van Nostrand Reinhold. N.Y., 1992. -568 p.

115. Hartmann K. u. a. Analyse und Steurung von Prozessen der Stoffwirtschaft. Berlin: Akademie-Verlag; Leipzig; VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, 1971.-315 S.

116. Hunt K.J., Sbarbaro D., Zbikowski R. et all. Neural networks for Control Systems. A Survey // Automatica. 1992. - V. 28, № 6. - P. 907.

117. Ingham J., Dunn I.J., Heinzle E., Prenosil J.E. Chemical Engineering Dynamics. Modelling with PC Simulation. Weinheim, New York, Basel, Cambridge, Tokio. - 1994. - 700 p.

118. Locke M.H., Westerberg A.W., Edahl R.H. Improved Successive Quadratic Programming Optimization Algorithm for Engineering Design Problems // The

119. American Institute of Chemical Engineers Journal. 1983. - V.29, Nr. 5. - P. 871-874.

120. Locke M.H., Westerberg A.W. The ASCEND-II System A Flowsheeting Application of a Successive Quadratic Programming Methodology // AlChE Ann. Meet. Los Angeles. Paper No. 23c. - 1982. - P. 254.

121. Maciej Szafarczyk ( Ed.) Automation supervision in manufacturing. London: Springer-Verlag, 1994. 134 p.

122. Menezes N., Baldick R., Pileggi L.T. / A sequential quadratic programming approach to concurent gate and wiresizing // 1995 IEEE / ACM Intern. Conf. on Сотр. Aided Design. San Jose, USE, 5-9 Nov. 1995. - P. 95.

123. Microsoft Corporation. Компьютерные сети. Учебный курс / Пер. с англ. М.: Издательский отдел «Русская редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1997,- 696 с.

124. Novotny, A. Capodaglio and H. Jones. Real time control of wastewater treatment operations. // Wat. Sci. Tech. V. 25, N 4-5. - 1992. - Pp. 89-101.

125. Ostrovsky G. M., Volin Yu. M., Golovashkin D.V. Optimization of Chemical Processes under Unsertantly // 3 rd UNAM-Cray Supercomputing Conference.-Mexico, 1996. P. 274.

126. Otto P. Application of artificial intelligence methods in automated knowleadge acquisition for advisory and expert systems in process control // Mes-sen, Steuern, Regeln. 1990. - Bd. 33, H. 8. - S. 367 - 371.

127. Powell M. J. D. A fast algorithm for nonlineary constrained optimization and calculations // Numeral Analysis. 1978. - N 1. - P. 144- 157.

128. Powell M.J.D. Algorithms for nonlinear constraints that use lagrangian functions // Mathematical Programming. 1978. - V. 14. - P. 224-228.

129. Ragsdell K.M., Root R.R., Gabriele G.A. Newton's Method: A Classical Technique of Contemporary Value // ASME Design Technol. Transfer Conf. Proc., N.Y. October, 1974. P. 137.

130. Rijnsdorp, John E. Integrated process control and automation. Amsterdam: Elsevier, 1991.-424 p.

131. Rustem B. Two-step and three-step Q-superlinear convergence of SQP methods // J. Optim. Theiry Appl. 1994. - V. 83, Nr. 3. - P. 613-619.

132. Schittkowski K. Test examples for nonlinear programming codes // Ann. of operations Research. 1985. - V.5, N 6. - P. 458.

133. Schittkowski K. Nonlinear programming codes: Information, Tests, Performance ( Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems ). Springer-Ferlag, 1980.-242 p.

134. Tamura M., Kobayaski Y. Application of sequential quadratic programming software to an actual problem // Mathematical Programming. 1991. - V. 52, N. 1. - P. 19-27.

135. Dowell K. Getting the Most From Your Plant // Journal American Water Works Association. 1996. - V. 88, N. 8. - P. 10 -11.

136. Unit Manufacturing Processes: Issues and Opportunities in Research / Unit manufacturing process research comm. etc. Washington: Mat. acad. Press, 1995.-212 p.

137. Water quality and mixing models for tanks and reservoirs / W. M. Grayman, R. A. Deininger, A. Green, P. F. Boulos, R. W. Bowcock, Ch. C. Godwin // Journal American waterworks Association. 1996. - Vol. 88, No. 7. - P. 60 - 73.