Систематика и структурно-параметрический синтез механизмов на базе замкнутых систем тел качения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Волков, Глеб Юрьевич

• Волков, Глеб Юрьевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Волков, Глеб Юрьевич

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ ТЕЛ КАЧЕНИЯ (ЗСТК). ОСОБЕННОСТИ СТРОЕНИЯ, ФОРМАЛИЗАЦИЯ ОПИСАНИЙ, ОБЩИЙ АЛГОРИТМ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА.

1.1. История вопроса и уточнение объекта исследования.

1.2. Структурные и параметрические особенности ЗСТК.

1.3. Формализация структуры ЗСТК.

1.4. Возможные подходы к поиску структурных решений в области ЗСТК.

Выводы по главе 1.

2. ОБЗОР СХЕМ ИЗВЕСТНЫХ МЕХАНИЗМОВ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ СОБОЙ ЗСТК.

2.1. Бессепараторные подшипники.

2.2. Многопоточные фрикционные передачи.

2.3. Зубчатые планетарные передачи.

2.4. Схемы шестеренных гидрообъемных машин планетарного типа.

Выводы по главе 2.

3. ПОИСК И АНАЛИЗ НОВЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С «ГЛАДКИМИ» ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ.

3.1. Синтез и анализ структурных схем бессепараторных подшипников качения.

3.2. Эксцентриковые бессепараторные подшипники.

3.3. Фрикционные планетарные передачи с самонатяжением внутри плоского контура.

Выводы по главе 3.

4. ЗУБЧАТЫЕ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЕ ПОДШИПНИКИ И МЕХАНИЗМЫ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ИХ БАЗЕ.

4.1. Структурные схемы ЗЭП.

4.2. Условия сборки зубчатых эксцентриковых подшипников.

4.3. Силовой анализ системы, содержащей ЗЭП.

4.4. Вопросы конструирования ЗЭП.

4.5. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения зубчатого эксцентрикового подшипника.

Выводы по главе 4.

5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НОВЫХ ЗУБЧАТЫХ БЕЗВОДИЛЬНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ.

5.1.Поиск новых структур безводильных передач.

5.2. Принципиальные конструкции и кинематика новых безводильных передач.

5.3. Разработка методов параметрического анализа и оценка технических возможностей безводильной зубчатой передачи типа «124.24».

Выводы по главе 5.

6. НОВЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЗСТК ПРОСТЕЙШЕЙ СТРУКТУРЫ.

6.1. Гидравлические машины, основанные на использовании планетарного механизма с двумя плавающими сателлитами.

6.2. Многорядные планетарные передачи.

Выводы по главе 6.

7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕХАНИЗМОВ.

7.1. О применении новых фрикционных и зубчато-фрикционных механизмов.

7.2. Перспективы применения ЗЭП.

7.3. Использование безводильных передач.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Систематика и структурно-параметрический синтез механизмов на базе замкнутых систем тел качения»

Актуальность проблемы. Одним из направлений совершенствования механизмов, улучшения их массогабаритных, энергетических и многих других технических характеристик является замена трения скольжения трением качения. Это, на первый взгляд, очевидное направление не исчерпывается только использованием подшипников качения во вращательных кинематических парах. Существует целый класс устройств, которые не содержат (или почти не содержат) никаких кинематических пар, кроме центроидных кинематических пар (пар качения). Это концентричные и эксцентричные бессепараторные подшипники, фрикционные и зубчатые планетарные передачи и другие механизмы. Они представляют собой или содержат в качестве основной составной части замкнутую систему тел качения (ЗСТК). Помимо снижения трения конкретные механизмы, построенные на базе ЗСТК, могут иметь достоинства, связанные с упрощением конструкции, возникающим благодаря совмещению функций, устранению нетехнологичных деталей, повышением общей нагрузочной способности и т.д. Решение этих задач особенно остро стоит в условиях жесткой конкуренции машиностроительной продукции как на отечественном, так и мировом рынках.

В настоящее время известны сотни разнообразных устройств, которые следует отнести к классу ЗСТК. Большинство из них появились как изобретения в различных предметных областях при решении конкретных инженерных задач. Однако направленному, комплексному научному исследованию этот класс механизмов до сих пор не подвергся — не построено стройной теории, позволяющей систематизировать эти механизмы и решать задачи их структурного и параметрического синтеза. Следовательно, глубокое изучение, совершенствование и широкое практическое использование механизмов, построенных на базе ЗСТК, систематизация и синтез новых схем ЗСТК, приводящих к повышению технических характеристик многих машин, является актуальной проблемой.

Цель исследования: Повышение технических характеристик машин на основе разработанной систематики и методологии синтеза новых схем фрикционных и зубчатых механизмов, содержащих замкнутые системы тел качения.

Задачи исследования.

В первой части работы решаются общие теоретические задачи, относящиеся ко всему многообразию плоских замкнутых систем с круглыми телами качения:

•анализ структурных и параметрических свойств, присущих всем ЗСТК, в том числе условий кинематической и геометрической совместимости звеньев, условий замкнутости кинематических пар ЗСТК;

•разработка единого подхода к формализации структуры механизмов, содержащих ЗСТК, и соответствующего метода ее компактного отображения; •разработка принципиального алгоритма структурного синтеза ЗСТК. •систематизация известных механических систем, являющихся разновидностями ЗСТК, в соответствии с принятой формализацией их структуры.

Во второй части работы стереотипные задачи структурного синтеза, параметрического анализа и синтеза, разработки конструкций и проверки их работоспособности решаются для конкретных структурно-функциональных групп (семейств) механизмов:

- бессепараторных подшипников;

- эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе;

- фрикционных и зубчато-фрикционных планетарных передач;

- безводильных зубчатых планетарных передач;

- рабочих механизмов объемных гидромашин, строящихся на базе планетарной системы с двумя плавающими сателлитами.

Научную новизну представляют: •объединение многообразия замкнутых механических систем тел качения (ЗСТК) в особый класс механизмов на основании выявленных общих структурных свойств и параметрических условий существования;

•принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных механизмов на базе ЗСТК, и метод компактного отображения их структуры с использованием свойства структурной симметрии объектов;

•метод структурного синтеза механизмов на базе ЗСТК, включающий в себя этапы генерации структурных формул и структурных чисел;

•новые структурные схемы механизмов различного функционального назначения, полученные с помощью предложенного метода;

•критерии оценки работоспособности фрикционных механизмов, построенных на базе ЗСТК с «гладкими» звеньями;

•метод геометрического расчета зубчатых ЗСТК по условиям сборки, основанный на решении систем уравнений, соответствующих замкнутым контурам;

•теорема о полюсе заменяющего механизма зубчатого эксцентрикового подшипника;

•способ модификации закона движения ведомого звена механизмов, содержащих ЗСТК, по принципу сложения двух гармоник.

Практическую ценность работы составляют: •алгоритмы структурного синтеза ЗСТК, относящихся к конкретным структурно-функциональным семействам;

•упорядоченные массивы структур механизмов, содержащих ЗСТК; •конструкции механизмов, содержащих ЗСТК, защищенные авторскими свидетельствами СССР, патентами РФ на изобретения и полезные модели, в том числе:

- рациональные конструкции бессепараторных подшипников с «гладкими» телами качения;

- конструкции фрикционных планетарных механизмов, обладающих повышенной тяговой способностью;

- конструкции безводильных зубчатых планетарных передач, отличающиеся от аналогов повышенной нагрузочной способностью, компактностью и др. компоновочными и технологическими достоинствами;

- ряд конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП), обладающих различными передаточными отношениями и обеспечивающими максимальный эксцентриситет;

- конструкции рычажных механизмов, содержащих ЗЭП, обеспечивающие модификацию закона движения ведомого звена сложением двух гармоник;

- принципиальное устройство и конструкции многорядного планетарного редуктора для скважинного оборудования;

- конструкции рабочих механизмов шестеренных гидрообъемных машин, обладающих увеличенным полезным объемом и улучшенной герметичностью рабочих полостей;

•разработанные методики геометрического, кинематического, силового, прочностного расчетов упомянутых выше механизмов.

На защиту выносятся: •предложение выделить устройства, содержащие ЗСТК, в единый класс механизмов. Систематизация и результаты комплексного изучения структурных особенностей, условий существования и критериев работоспособности ЗСТК с «гладкими» и зубчатыми телами;

•метод формализованного отображения структуры механизмов, представляющих собой ЗСТК. Сформированные на базе этого метода массивы схем ЗСТК, относящиеся к различным структурно-функциональным семействам механизмов;

•наиболее перспективные новые схемы ЗСТК и конструкции механизмов, построенных на их основе.

•методы параметрического анализа и синтеза ЗСТК, относящиеся к конкретным семействам механизмов.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Волков, Глеб Юрьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В результате выполнения настоящей диссертационной работы, посвященной разработке теории и практики структурно-параметрического синтеза механизмов на базе замкнутых систем тел качения, получены следующие основные результаты.

1. Выполнено объединение множества видов планетарных передач, подшипников и других механизмов, состоящих исключительно или преимущественно из «гладких» или зубчатых тел качения, в особый класс механических систем - замкнутых систем тел качения (ЗСТК), обладающих общими структурными свойствами. Указанное объединение позволяет с общих методологических позиций решать задачи анализа известных и синтеза новых механизмов, имеющих улучшенные технические и технико-экономические характеристики.

2. Исследованы общие структурные свойства и сформулированы основные условия существования ЗСТК: а) наиболее общее свойство ЗСТК — структурное условие кинематической совместимости ее элементов; б) параметрические условия геометро-кинематической совместимости элементов, в частности, условия сборки для зубчатых тел качения; в) условия замкнутости кинематических пар, различные для зубчатых и фрикционных ЗСТК, которые в частном случае сводятся к обеспечению геометрической неизменяемости системы в целом.

3. Предложен единый принцип формализации, составляющий теоретическую основу систематики и структурного синтеза зубчатых и фрикционных ЗСТК, согласно которому системообразующими элементами ЗСТК являются охватывающие (кольца) и охватываемые (ролики) поверхности звеньев, связанные между собой центроидными кинематическими парами либо «жесткими» связями, соединяющими два разноименных элемента в одно звено. Данный принцип формализации распространен и на системы, дополненные рычажными звеньями.

4. Разработана формальная модель, отображающая информацию о структуре ЗСТК в виде «структурной формулы», представляющей собой прямоугольную матрицу связей, расписанную «в строку», а также в виде «структурного числа», содержащего сведения только о составе элементов БЦС и «разрешенных» связях между ними. Описание схем ЗСТК существенно упрощается при наличии их структурной симметрии, особенно, симметрии вращения п-го порядка.

5. На основании разработанного метода формализованного структурного описания выполнена систематизация многообразия известных схем ЗСТК. Разработан общий алгоритм структурного синтеза механизмов, использующий методы комбинаторики и разработанные критерии оценки существования ЗСТК, включающий этапы генерации их структурных чисел и структурных формул.

6. Поиск структурных схем бессепараторных концентрических и эксцентриковых подшипников с «гладкими» телами качения показал, что большая часть структурно-симметричных схем сложности до 5-6 элементов уже известна. Используя эвристические гипотезы и устанавливая дополнительные поисковые ограничения, среди более сложных структур удалось выявить новые схемы, имеющие компоновочные и технологические преимущества.

7. Систематизация схем планетарных фрикционных передач с самонатяжением в плоском контуре и применение разработанного геометрического критерия их долговечности позволили выявить лучшие схемы среди известных и предложить ряд новых схем, обладающих полезными свойствами. Конструкторские разработки, проведенные на базе этих схем, привели к созданию высокомоментного фрикционного редуктора для скважинного оборудования и его зубчато-фрикционного аналога.

8. Выполнено комплексное исследование в малоизученной области зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП): синтезирован массив простейших структур «зубчатых» ЗСТК; разработан ряд новых конструкций зубчатых эксцентриковых подшипников; решена принципиальная задача геометрического расчета ЗЭП (по условиям сборки) и разработана соответствующая методика инженерного расчёта; сформулирована теорема о полюсе заменяющего механизма ЗЭП; найден эффективный способ модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник.

9. Синтезирован ряд схем безводильных планетарных передач с двумя слоями сателлитов, а также зубчато-фрикционная передача. Они компактны, имеют высокую нагрузочную способность и большое передаточное число (15-300). Другие новые безводильные передачи - с двухзвенными сателлитами, отличаются улучшенной технологичностью. Передача со структурным числом «124.24», максимально проста в изготовлении, имеет повышенную нагрузочную способность (за счет большого числа сателлитов), обеспечивает передаточные числа пределах 3-6 и КПД порядка 0,7 - 0,9.

10. Получен и запатентован ряд работоспособных схем рабочих механизмов гидромашин, построенных на базе планетарной системы «12.4» с двумя плавающими сателлитами. Достоинствами таких гидромашин являются большой полезный объем и отсутствие нагруженных кинематических пар скольжения. Ранее подобные механизмы не находили применения из-за трудностей преодоления сателлитами «мертвых» положений.

11. Результаты исследований используются рядом организаций: фрикционные передачи применены в приводах пневмоинструмента. Испытания их опытных образцов на ряде машиностроительных предприятий г. Кургана показали хорошие результаты; устройство модификации закона движения ведомого звена рычажного механизма по принципу сложения двух гармоник, содержащее ЗЭП, принято к использованию в конструкции ситового сепаратора зерна (КГСХА); на базе предложенных безводильных планетарных передач разработаны двухскоростное приводное устройство для трубопроводной арматуры (Курганспецарматура) и редуктор привода механизма натяжения гусеницы (СКБМ); права на использование многорядной планетарной зубчато-фрикционной передачи приобрела норвежская нефтяная компания СтатойлГидро АСА. Начато международное патентование изобретения; развитые в работе теоретические представления о структуре механизмов используются в учебных курсах ТММ и «Прикладная механика», читаемых в Курганском государственном университете.

236 Заключение

Новые гидромашины, содержащие СДПС, могут использоваться в различных областях техники: в нефтяной промышленности, в гидравлике различных машин, в вакуумных насосах, компрессорах и т.д. Они отличаются от существующих аналогов повышенной надежностью, большим полезным объемом и увеличенной производительностью. В конечном итоге, применение новых механизмов позволит повысить качество оборудования и снизить материальные затраты, связанные с его изготовлением и обслуживанием.

6.2. Многорядные планетарные передачи

В настоящее время, в горно-добывающей промышленности весьма остро стоит задача создания редукторов для скважинного оборудования, обеспечивающих большой вращающий момент при ограниченных радиальных габаритах. Принципиальное решение подробной задачи состоит в использовании нескольких планетарных редукторов, например, системы Джемса, расположенных соосно, но работающих параллельно. Знание и использование свойств различных ЗСТК позволяет найти приемлемые технические решения и такой задачи.

6.2.1. Многорядная фрикционная планетарная передача

Одно из технических решений состоит в использовании фрикционных планетарных передач. Выполненное исследование (см. раздел 3.3) показало, что наибольшей долговечностью обладают фрикционные планетарные передачи с системой самонатяжения типа «КР х Р» — рис. 3.14в. Важно, также то, что эта система обеспечивает прямую связь между уменьшением размеров (износом) и относительным скольжением во фрикционных контактах. Среди ранее известных и разработанных автором передач с системой самонатяжения указанного типа была выбрана схема (US 3380312 fig.6 [228]), в которой плавающий ролик имеет максимальный диаметр. Последнее условие связано с тем, что «запас изменения размеров» тел качения не должен быть слишком большим. Схемы (A.c. 1626024 [151], A.c. 1770646 [155]), разработанные ранее самим автором, не были использованы из-за того, что в них остается мало свободного пространства для водила.

Предлагаемая фрикционная планетарная передача, (RU 2011137057 -рис. 6.14) содержит эпициклический каток с внутренней рабочей поверхностью, солнечный каток с внешней рабочей поверхностью, водило и тройку сателлитов, расположенных между эпициклическим и солнечным катками в пазах водила, причем, два из этих сателлитов шарнирно связаны с водилом, а третий, имеющий наибольший диаметр, является плавающим. От прототипа передача отличается тем, что содержит повторяющиеся тройки сателлитов, последовательно расположенные в отдельных пазах водила.

Наличие повторяющихся троек (т.е. рядов) сателлитов, работающих одновременно, обеспечивает многократное увеличение нагрузочной способности передачи. Наиболее технологичной является конструкция, в которой водило представляет собой единую деталь, выполненную в виде стержня, имеющего главный продольный паз для солнечного катка, поперечные пазы для каждого плавающего сателлита и для каждых двух сателлитов, шарнирно связанных с водилом, а также два малых продольных паза для осей сателлитов, выходящие в главный продольный паз.

Для размещения в скважине целесообразно применять конструктивный вариант передачи, в котором эпициклический каток остановлен, а к солнечному катку, совершающему планетарное движение, вращающий момент прикладывается с помощью внешнего устройства, компенсирующего несоосность валов, например, с помощью карданного вала. В других областях применения может оказаться целесообразным эксплуатировать передачу при остановленном водиле. в

А-А

238 ч

Б-Б

Г-Г

Рис. 6.14. Фрикционная планетарная передача (1Ш 2011137057).

Предлагаемая фрикционная планетарная передача (рис. 6.14) содержит корпус (стойку) 1, с которым жестко связан эпициклический каток 2, имеющий внутреннюю рабочую поверхность. Солнечный каток 3, имеющий внешнюю цилиндрическую рабочую поверхность, с корпусом не связан (даже вращательной кинематической парой) - он плавающий. Водило 4 выполнено в виде стержня, имеющего главный продольный паз для солнечного катка 3, и другие пазы. Водило 4 жестко соединено с валом 5, который в данном примере связан с корпусом 1 вращательной кинематической парой. Между эпициклическим 2 и солнечным 3 катками в поперечных пазах водила 4, рядами, то три в каждом ряду, расположены сателлиты 6, 7, 8. Два малых сателлита 6 и 7 в каждой тройке шарнирно связаны с водилом, а третий сателлит 8 тройки, имеющий наибольший диаметр, является плавающим. Для каждой тройки сателлитов в водиле 4 выполнены по два поперечных паза (окна): один для плавающего сателлита 8, а другой для двух малых сателлитов 6 и 7. Плавающий сателлит 8 имеет осевые выступы 9 для уменьшения трения по торцу сателлита. Малые сателлиты 6 и 7 установлены на осях 10 с использованием подшипников 11 скольжения (как показано на чертежах) или качения. Водило 4 имеет два малых продольных паза 12 для осей 10 сателлитов 6 и 7, выходящие в главный продольный паз водила. На осях 10, в местах сопряжения с малыми пазами 12 водила, выполнены вырезы (лыски), предотвращающие поворот и осевое смещение этих осей относительно водила. В примере, оси 10 выполнены длинными, общими для всех троек сателлитов, но возможно применение и более коротких осей, стыкующихся в местах их соединения с водилом. Плавающий солнечный каток 3 относительно эпициклического катка 2 и корпуса 1 расположен с эксцентриситетом е и совершает планетарное движение, поэтому вращающий момент к нему прикладывается с помощью внешнего устройства, компенсирующего несоосность валов, например, с помощью карданного вала 13. Для снижения трения между торцами солнечного катка 3 и вала 5, соединенного с водилом, в примере конструкции использован шарик 14.

Работа передачи в режиме редуктора происходит следующим образом. Движение через внешнее приводное устройство 13 подается на солнечный каток 3. Вращаясь, каток 3 за счет сил трения увлекает сателлиты 6, 7, 8, которые обкатываются по неподвижному эпициклическому катку 2. С малых сателлитов 6, 7 через оси 10 движение передается на водило 4. Большой, плавающий сателлит 8 за счет сил трения отклоняется от начального положения, в котором его ось лежит в плоскости эксцентриситета е (на рисунке показано пунктиром), внедряясь в клиновое пространство, образуемое катками 2, 3. Это отклонение обеспечивает нормальные силы в контактах катков, необходимые для возникновения сил трения. Подобным же образом работает система самонатяжения прототипа и аналогов.

Особенностью данной конструкции является наличие нескольких (многих) троек (т.е. рядов) сателлитов. В общем случае до начала движения нагрузка между этими тройками распределена неравномерно. При возрастании момента сил сопротивления на валу 5 водила 4, отклонение сателлита 8 наиболее нагруженной тройки от положения равновесия, а соответственно и угол клина, увеличиваются. Это приводит к увеличению упругого скольжения (а в пределе и к возникновению проскальзывания) в данной тройке сателлитов. В работе начинают участвовать другие тройки сателлитов, которые, в силу своего углового положения, первоначально окружную нагрузку не воспринимали. В результате, общая нагрузочная способность передачи многократно возрастает.

Конструкция деталей редуктора, в первую очередь водила 4, позволяет сделать его весьма длинным, например, содержащим десятки троек (рядов) сателлитов. Нагрузочная способность такого фрикционного редуктора будет превышать нагрузочную способность зубчатого планетарного редуктора с одним рядом сателлитов равных радиальных габаритов.

6.2.2. Конструктивное решение, обеспечивающее устранение неравномерности распределения нагрузки по длине зуба зубчатого колеса

Зубчатые передачи многократно превосходят фрикционные передачи сопоставимых размеров по нагрузочной способности. Однако в скважинном оборудовании известные зубчатые механизмы не обеспечивают необходимого вращающего момента из-за ограниченных радиальных габаритов.

Очевидно, что уменьшение диаметров зубчатых колес можно компенсировать за счет увеличения их ширины (т.е. осевого размера). Однако, существенное увеличение ширины колес не эффективно из-за возникающей неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев.

Принципиальное техническое решение, обеспечивающее участие зуба колеса в передаче нагрузки по всей его длине, независимо от осевого размера колеса, известно. Это составное зубчатое колесо Ивачева (A.c. 1216494 [140] - рис 2.40) с внешними или внутренними зубьями, содержащее цилиндрический обод, отдельные зубчатые колеса, плавающие относительно него в осевом и окружном направлениях, промежуточные кольца, расположенные между этими колесами, а также нажимное устройство пружинного типа, осуществляющее осевое сжатие системы зубчатых колес и промежуточных колец. Промежуточные кольца имеют плоские торцовые поверхности для фрикционного взаимодействия с колесами и связаны с ободом соединением, например шлицевым, допускающим лишь осевое перемещение.

Недостатки данной конструкции, препятствующие ее практическому использованию: 1) сложность обработки шлицев на внутренних и наружных поверхностях; 2) большая величина осевой силы, обуславливающая значительные габариты нажимного устройства; 3) дополнительные радиальные габариты - на глубину шлицев (в том случае, когда составное колесо имеет внутренние зубья). Для устранения указанных недостатков составного колеса, нами предложена следующая его конструкция.

Составное колесо (рис. 6.15 а,б,в) содержит обод 1, отдельные зубчатые венцы 2 с внутренними (см. рис.6.156) или наружными (см. рис.6.15в) зубьями, расположенные между ними промежуточные кольца 3 и нажимное устройство 4, например пружинного типа, осуществляющее осевое сжатие системы. Промежуточные кольца 3 имеют радиальные разрезы 5 и находятся во фрикционном взаимодействии с боковыми поверхностями промежуточных колец 2 и обода 1. При этом боковые поверхности венцов 2 и колец 3 выполнены коническими, а сопрягающиеся поверхности обода 1 и колец 3 - цилиндрическими.

7 7 3 4 б в

Рис. 6.15. Составное зубчатое колесо

Оптимальный угол наклона образующей конуса 8 (половина угла раскрытия конуса) боковых поверхностей отдельных венцов 2 и промежуточных колец 3 составляет 30° - 45°. При этом радиальная сила в контакте каждого промежуточного кольца и обода в 1,5-2 раза превышает осевую силу, создаваемую нажимным устройством, а сила трения между отдельными венцами и промежуточными кольцами гарантированно превышает силу трения между промежуточными кольцами и ободом. Последнее необходимо для того, чтобы при первоначальной затяжке нажимного устройства и по мере износа деталей при длительной работе устройства промежуточные кольца могли смещаться в осевом направлении, передавая осевую силу на последующие элементы.

Для увеличения износостойкости и надежности конструкции отдельные зубчатые венцы 2 и обод 1 колеса выполнены из стали (преимущественно высококачественной и закаленной), а промежуточные кольца 3 из материала, обладающего противозадирными свойствами, например, бронзы.

В процессе работы зубчатой передачи, в которую входит предлагаемое составное зубчатое колесо, практически неизбежно возникает неравномерность распределения нагрузки вдоль зуба. При этом некоторые отдельные венцы 2 составного колеса (в первую очередь крайние) оказываются нагруженными большей окружной силой, чем остальные. Сил трения между промежуточными кольцами 3, примыкающими к наиболее нагруженным отдельным венцам 2, и обоймой 1 оказывается недостаточно и эти отдельные венцы 2 смещаются в окружном направлении, перераспределяя нагрузку между всеми венцами. В случае кратковременной перегрузки передачи составное зубчатое колесо работает как предохранительная муфта.

6.2.3. Зубчато-фрикционный многорядный планетарный редуктор

Рассмотренный выше принцип компенсации погрешности угла наклона зуба нашел конкретное применение в многорядной планетарной передаче (ЬШ 2424458 [176], 2011046447 [270] - рис. 6.16), предназначенной для погружения в скважину.

Испытания опытного редуктора (рис. 6.17 а, б, в) подтвердили равномерное распределение нагрузки между отдельными зубчатыми венцами и ожидаемое повышение нагрузочной способности многорядной планетарной передачи.

Использование предлагаемой планетарной многорядной зубчатой передачи в буровом и насосном скважинном оборудовании позволит многократно повысить передаваемый крутящий момент без увеличения радиальных габаритов редуктора.

А-А

Б-Б В

-I В

Рис. 6.16. Зубчато-фрикционный многорядный планетарный редуктор в

Рис. 6.17. Опытный редуктор Выводы по главе 6

К совершенствованию соответствующих машин ведет не только видоизменение самих схем ЗСТК, но и оптимизация их связей с другими элементами механизмов. Так, в частности, далеко не полностью изучены и использованы возможности простейших ЗСТК, характеризующихся структурным числом «21.4»,

Известный планетарный механизм с двумя плавающими сателлитами, используемый в шестеренной гидромашине (насосе), из-за трудностей преодоления мертвых положений сателлитов не нашел практического применения. В результате проведения анализа структурно-параметрических особенностей подобных ЗСТК, а также подбора различных вариантов дополнения их рычажными и зубчатыми звеньями, был получен ряд схем объемных гидромашин (6 новых схем), более надежных и простых в исполнении, чем прототип. Достоинствами таких гидромашин являются большой полезный объем и отсутствие нагруженных кинематических пар скольжения.

Использование свойств и возможностей различных фрикционных и зубчатых механизмов, построенных на базе ЗСТК, позволило решить проблему высокомоментного планетарного редуктора для скважинного оборудования. Разработаны фрикционный и зубчато-фрикционный (1Ш 2424458) варианты такого редуктора. Нагрузочная способность при сохранении радиального габарита увеличена за счет одновременной (параллельной) работы многих редукторных секций расположенных вдоль общей оси.

Глава 7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ

МЕХАНИЗМОВ

7.1. О применении новых фрикционных и зубчато-фрикционных механизмов

Среди вновь разработанных механизмов, в которых используется трение, наибольшую практическую ценность представляют фрикционные планетарные передачи с самонатяжением и многопоточная зубчато-фрикционная планетарная передача.

Имеется положительный опыт изготовления и использования фрикционных планетарных редукторов (по А.с. 1477967, см. рис. 3.15 и 3.17а) в приводе пневматической дрели (рис. 7.1) на Курганском автобусном заводе и ОАО «Кургандормаш». Преимущество пневмодрели с фрикционным редуктором привода по сравнению с дрелью, содержащей зубчатый редуктор, состоит в повышении технологичности деталей при сохранении основных весогабаритных и функциональных характеристик дрели.

Рис. 7.1. Пневмодрель с фрикционным планетарным редуктором по A.c. 1477967

Качественно новые технические возможности, в частности, для скважинного оборудования, предоставляет использование редукторов, содержащих несколько расположенных соосно, планетарных секций, работающих параллельно. Среди них наибольшей нагрузочной способностью обладает зубчато-фрикционная многорядная планетарная передача (Яи 2424458, \¥0 2011046447 - см. подраздел 6.2.2, рис. 6.16, 6.17 и 7.2). Исключительное право на использование этого изобретения приобрела норвежская нефтяная компания СтатойлГидро АСА. В настоящее время идет процесс патентования многорядной планетарной передачи в ведущих нефтедобывающих странах.

Рис. 7.2. Редуктор для скважинного оборудования (опытный образец)

7.2. Перспективы применения ЗЭП

Зубчатые эксцентриковые подшипники могут быть полезны в различных областях техники (табл. 7.1). Самым простым применением ЗЭП является их использование в приводах с целью преобразования вращательного движения в колебательное совместно с редукцией — это насосы, толкатели заготовок, задвижки дозаторов и т.д. Наиболее перспективно применение ЗЭП в механизмах, в которых востребовано их свойство складывать две гармоники.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Волков, Глеб Юрьевич, 2012 год

1. Алыиуллер, Г.С. Алгоритм изобретения / Г.С. Алынуллер. М. : Московский рабочий, 1973. - 296 с.

2. Ан И-Кан. Синтез, геометрические и прочностные расчеты планетарных механизмов с некруглыми зубчатыми колесами роторных гидромашин : дисс. . докт. техн. наук : 05.02.18: 01.02.06 / Ан И-Кан. Томск, 2001. - 235 с.

3. Артоболевский, И.И. Теория пространственных механизмов / И.И. Артоболевский. -М.; Л. : ОНТИНКТП СССР, 1937. Ч. 1. 235 с.

4. Артоболевский, И.И. Синтез плоских механизмов / И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский, С.А. Черкудинов. М. : Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1959. - 1084 с. ,

5. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М. : Наука, 1967. - 719 с.

6. Артоболевский, И.И. Механизмы в современной технике: справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей; т. 4: Зубчатые механизмы / И.И. Артоболевский. 2-е изд., перераб. -М.: Наука, 1980. - 592с.

7. Ассур, Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации / Л.В. Ассур. М. : Изд.-во АН СССР, 1952. - 529 с.

8. Балакин, П.Д. Синтез механических передач с адаптивными свойствами: дисс. . докт. техн. наук / П.Д. Балакин. Омск. 1993. - 348 с.

9. Баландин, С.С. Бесшатунные поршневые двигатели внутреннего сгорания / С.С. Баландин. М. : Машиностроение, 1968. - 151 с.

10. Башта, Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т. М. Башта. М. : Машиностроение, 1974. - 606 с.

11. Беляев, А.Е. Передачи и механизмы с промежуточными телами повышенной долговечности и области их рационального применения: дисс. . докт. техн. наук / А.Е. Беляев. Томск. 1987. - 497 с.

12. Болотовский, И. А. Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач: изд. 2-е перераб. и доп. / И.А. Болотовский и др. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.

13. Бородин, A.B. Механизмы малогабаритных поршневых машин с сухим трением / A.B. Бородин. М. : АО РиМ ТОО «Агат», 1994. - 147 с.

14. Волкова, В.Н. Теория систем и системный анализ / В.Н. Волкова, A.A. Денисов. СПб.: ЮРАЙТ, 2010. - 679 с.

15. Волков, Г.Ю. Некоторые закономерности строения и принципы структурного синтеза механизмов, содержащих замкнутую систему тел качения / Г.Ю. Волков, H.H. Крохмаль. КМИ Курган, 1989. -16с. - Деп. в ВИНИНИ№226-мш89. Реферат.№12, с.118.

16. Волков, Г.Ю. Закономерности строения фрикционных механизмов, представляющих собой замкнутую систему тел качения / Г.Ю. Волков, H.H. Крохмаль // Известия Вузов. № 10-12. - М. : Машиностроение, 1992 г. -С. 52-57.

17. Волков, Г.Ю. О видах кинематических пар однократного соприкосновения / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.41-49.

18. Волков, Г.Ю. Варьирование аспектов структурирования в задачах синтеза механизмов / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997,- С. 32-41.

19. Волков, Г.Ю. О построении универсального языка описания механизмов / Г.Ю. Волков // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.49-58.

20. Волков, Г.Ю. Алгоритмические принципы построения универсальной системы кинематического анализа механизмов с голономными связями /

21. Г.Ю. Волков, С.Ю. Секисова // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд-во Курганского гос. ун-та, 1997.- С.58-74.

22. Волков, Г.Ю. Структура и метрика механизмов: Учебное пособие.-Курган : Изд-во КГУ 1998. 35с.

23. Волков, Г.Ю. О синтезе механизмов из точечных структурных элементов / Г.Ю. Волков // В сб. Проблемы исследования, проектирования и изготовления передаточных механизмов. Курган: Изд-во Курганского гос. унта, 2000.- С.21-30.

24. Волков, Г.Ю. Иерархия структурных признаков в систематике плоских механизмов / Г.Ю. Волков // Вестник УМОРАТ. Вып. 5: Сб. науч. Тр. Тюмень: ТюмГНГУ, 2005.-С.94-97.

25. Волков, Г.Ю. Методология проектирования и основы инженерного творчества : учебное пособие / Г.Ю. Волков.- Курган : Изд-во КГУ 2007. 61с.

26. Волков, Г.Ю. Условие сборки зубчатого эксцентрикового подшипника / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, Д.А. Курасов // Сборка в машиностроении, приборостроении и подшипника. № 8. - М.: Машиностроение, 2008. - С 3-4.

27. Волков, Г.Ю. Кинематические возможности механизмов, построенных на базе зубчатых эксцентриковых подшипников (ЗЭП) / Г.Ю. Вожов, ДА. Курасов // Вестник Курганского государственного университета. 2008. - Вып. 4. ~№3 (13).-С. 5-8.

28. Волков, Г.Ю. Модификация закона движения ползуна кривошипно-ползунного механизма за счёт применения зубчатого эксцентрикового подшипника / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Вестник машиностроения. № 5. — М.: Машиностроение, 2008. - С. 6-8

29. Волков, Г.Ю. Рациональное конструирование ЗЭП с учётом требований их изготовления и сборки / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Сборка в машиностроении, приборостроении. М. : Машиностроение, 2009. - № 11. - С. 45-51.

30. Волков, Г.Ю. Силовой расчёт зубчатых эксцентриковых подшипников в кривошипно-ползунном механизме / Г.Ю. Волков, Д.А. Курасов // Справочник. Инженерный журнал. 2010. - № 2. - С. 19-25.

31. Волков, Г.Ю. Условия сборки планетарной передачи с двумя слоями сателлитов / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, ДА Курасов, C.B. Колмаков // Сборка в машиностроении, приборостроении. M : Машиностроение, 2010. - № 10.—С. 22-26.

32. Волков, Г.Ю. Технические возможности безводильной планетарной передачи с двумя слоями сателлитов / Г.Ю. Волков, Э.В. Ратманов, Д.А. Курасов, C.B. Колмаков // Вестник машиностроения. М. : Машиностроение, 2010. - № 12. - С. 10-12.

33. Волков, Г.Ю. Структурные особенности и принципы систематики замкнутых систем тел качения / Г.Ю. Волков // Справочник. Инженерный журнал.-2010.-№ 10.-С. 50-56.

34. Волков, Г.Ю. Структурный синтез простейших замкнутых систем тел качения / Г.Ю. Волков, ДА. Курасов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 5. - 2010. - С. 7-9.

35. Волков, Г.Ю. Параметрические соотношения в планетарных механизмах для гидрообъемных машин / Г.Ю. Волков, В.В. Смирнов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 5. - 2010. - С. 3 - 4.

36. Волков, Г.Ю. Формализованное отображение и систематика структур плоских многозвенных зубчатых и фрикционных механизмов / Г.Ю. Волков // Вестник машиностроения. -2011. — № 1. С. 20-23.

37. Волков, Г.Ю. Анализ симметричных структурных схем бессепараторных подшипников качения / Г.Ю. Волков // Справочник. Инженерный журнал. 2011. - № 3.- С. 14-19.

38. Волков, Г.Ю. Зубчатые механизмы, обладающие аномальной подвижностью / Г.Ю. Волков, В.В. Смирнов // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 6. - 2011. - С. 5-7.

39. Вирабов, Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач / Р.В. Вирабов. -М.: Машиностроение, 1982.-264 с.

40. Глазунов, В.Н. Поиск принципов действия технических систем / В.Н. Глазунов. М. : Речной транспорт, 1990. - 111 с.

41. Гольдфарб, В.И. Методология построения моделей при автоматизированном моделировании огибания / В.И. Гольдфарб, Д.В. Главатских // Логическое управление: Труды Всесоюзного симпозиума. — Ташкент, 1986.-С. 256-257.

42. Гортинский, В.В. Процессы сепарирования на зерно-перерабатывающих предприятиях / В.В. Гортинский, А.Б. Демский, М.А. Борискин. М.: Колос, 1973. - 304 с.

43. Дворников, JI.T. Опыт структурного синтеза механизма / JI.T. Дворников // Теория механизмов и машин. 2004. - .№2 (4). — С. 3 - 17.

44. Джолдасбеков, У.А. Теория механизмов высоких классов / У.А. Джолдасбеков Алматы : «Гылым», 2001.- 428 с.

45. Джолдасбеков, У. А. Механизмы и манипуляционные устройства высоких классов. / У. А. Джолдасбеков, Ж. Ж. Багунчеков. Алматы, 1996.-34с.

46. Джонс, Дж. К. Методы проектирования / Дж. К. Джонс // Перевод с английского. 2-е изд. М.: Мир. 1986. - 326 с.

47. Диментберг, Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов / Ф.М. Диментберг. М.: Наука, 1982. - 336 с.

48. Доброгурский, С.О. Механизмы / С.О. Доброгурский, Ф.А. Соколов, Е.И. Захарова М.: Машгиз, 1947. - 306 с.

49. Дроздов, Ю.Н. Исследование сил трения в условиях качения со скольжением тел в масляной среде (начальное касание тел в точке и по линии): Автореф. дис. канд. техн. наук. / Ю.Н. Дроздов. М., 1964. 22 с.

50. Ерихов МЛ. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза схем зубчатых зацеплений. : дисс.док. техн. наук / M.JI. Ерихов. -Хабаровск, 1972.-381с.

51. Журавлев, В.Ф. Механика систем с неудерживающими связями / В.Ф. Журавлев, Н.А. Фуфаев. М. : Наука, 1993.-230 с.

52. Зиновьев, В.А. Аналитические методы расчета плоских механизмов / В.А. Зиновьев. -М.: Гостехиздат, 1949. -204 с.

53. Зубов, B.C. Справочник программиста. Базовые методы решения решения графовых задач и сортировки / B.C. Зубов-М.: Филинъ, 1999. 252 с.

54. Иванченко, П.Н. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач: справочное пособие / П.Н. Иванченко, Ю.А. Сушков, А.Д. Вашец. JI.: Машиностроение, (Ленингр. отд-ние), 1974. - 232 с.

55. Карелин, B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов / B.C. Карелин. М.: Машиностроение, 1985. - 184 с.

56. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников. М. : Машиностроение, 1973.-591 с.

57. Кожевников, С.Н. Основания структурного синтеза механизмов / С.Н. Кожевников. Киев : Наук, думка, 1979. - 232 с.

58. Коловский, М.З. О структуре механизмов и алгоритмах их кинематического и силового анализа / М.З. Коловский // Проблемы машиностроения и надежности машин. № 3. - 1992. - С. 8-15.

59. Колчин, Н.И. Механика машин. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов; т.1, изд. 2-е перераб / Н.И. Колчин. JI. : Машгиз, 1962. - 549 с.

60. Крайнев, А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А.Ф. Крайнев. М. : Машиностроение, 1981. -440 с.

61. Крайнев, А.Ф. Тенденции совершенствования планетарных многоскоростных механизмов (начальные этапы развития схем и конструктивных элементов) / А.Ф. Крайнев, В.К. Асташев, К.Б. Саламандра // Справочник. Инженерный журнал. №11. - 2008. — С. 32-35.

62. Крохмаль, H.H. Условия геометрической неизменяемости механических систем, состоящих из тел качения / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ Курган, 1987. - 17 с. - Деп. в ВИНИНИ №365-мш87. Реферат.№11(193), с. 130.

63. Крохмаль, H.H. Элементы структурного синтеза, критерии функционирования и расчет основных параметров фрикционньхх передач с замкнутой системой тел качения: дисс. . канд. техн. наук : 05.02.02 / H.H. Крохмаль. Курган, 1989. - 235 с.

64. Крохмаль, H.H. Распределение сил в замкнутой системе тел качения при статическом нагружении / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ Курган, 1989. - 15 с. - Деп. в ВИНИНИ №364-мш88. Реферат.№3(209), с. 108.

65. Крохмаль, H.H. Анализ схем высокоскоростных механических передач / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск, 1998 - С. 236-239.

66. Крохмаль, H.H. Распределение сил в замкнутой системе тел качения при статическом нагружении / H.H. Крохмаль, Г.Ю. Волков // КМИ — Курган, 1989. 15с. - Деп. в ВИНИНИ№364-мш88. Реферат.№3(209), с.108

67. Крохмаль, H.H. Геометрическая неизменяемость механизмов с замкнутой системой тел качения / H.H. Крохмаль // Изв. ВУЗов.-1994 №10-12.-С.13-16.

68. Крохмаль, H.H. Уравнения статической нагруженности механизмов с замкнутой системой тел качения / H.H. Крохмаль // Изв. ВУЗов.-1996 №4-6.-С.38-39.

69. Крохмаль, H.H. Структурный анализ групп Ассура. / H.H. Крохмаль // В сб. Теория механизмов, прочность машин и аппаратов. Курган : Изд.-во Курганского гос. ун-та, 1997. - С.74-83.

70. Крохмаль, H.H. Структурный анализ и синтез групп Ассура. / H.H. Крохмаль // Известия вузов. Машиностроение. 2002. - №7. - С. 24-30.

71. Крохмаль, H.H. Кинематический анализ групп Ассура в связи с их структурными свойствами / H.H. Крохмаль // Известия Челябинского научного центра УрО РАН. 2004. - №3 (24). - С. 53-59.

72. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: изд. 2-е / В. Н. Кудрявцев. JI. : Машиностроение, 1966. - 308 с.

73. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: справочник / В.Н. Кудрявцев , Ю.Н. Кирдяшев . М.: Машиностроение, 1977. - 535 с.

74. Кудрявцев, В.Н. Детали машин : учеб. для вузов / В. Н. Кудрявцев. JL: Машиностроение, 1980. - 464 с.

75. Курасов, Д.А. Разработка и исследование зубчатых эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе : дисс. . канд. техн. наук : 05.02.18 / Д.А. Курасов Курган, 2008. - 134 с.

76. Лапшин, И.П. Расчет и конструирование зерноочистительных машин / И.П. Лапшин, Н.И. Косилов. Курган : Зауралье, 2002. - 168 с.

77. Левитский, КГ. Разработка основ расчета и проектирования силовой фрикционной планетарной передачи с гидравлически сжимаемым кольцевым катком: диссканд. техн. наук: 05.02.02 /И.Г. Левитский. Хабаровск, 1990. -181 с.

78. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. М. : Изд-во Наука, 1968, 584 с.

79. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье. — М. : Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1961. 824 с.

80. Малышев, А.П. Прикладная механика. Вып.1. Структура и синтез механизмов / А.П. Малышев. Томск, 1923. - 91 с.

81. Малышев, А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры / А.П. Малышев // Изв. Том. Технол. Ин-та. Вып.44. - Томск, 1929.-78с.

82. Механика машин: учеб. пособие для втузов / И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. - 511 с.

83. Миллер, С. Структурный синтез механизмов, содержащих зубчатые кинематические пары / С. Миллер, B.C. Карелин // Изв. Вузов. № 2. - М. : Машиностроение, 1993.-С.7-11.

84. Набоков, В.К. Механизм натяжения гусеницы, построенный на база безводильной планетарной передачи / В.К. Набоков, Г.Ю. Волков, C.B. Колмаков // Вестник Курганского государственного университета. Серия «Технические науки». № 6. - 2011.- С. 8-10.

85. Норенков, И.П. Основы теории и проектирования САПР: учеб. для вузов / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М. : Высшая школа, 1990. - 335 с.

86. Озол, О.Г. Основы конструирования и расчеты механизмов / О.Г. Озол. -Рига : «Звайгзне», 1979. -288 с.

87. Пейсах, Э.Е., Нестеров В.А. Системы проектирования плоских рычажных механизмов / Э.Е. Пейсах, В.А. Нестеров. М. : Машиностроение, 1988.-232 с.

88. Плеханов, Ф.И. Классификация и символика планетарных передач / Ф.И. Плеханов, A.C. Кунивер // Приводная техника. 2003. - № 4. С. 26-34.

89. Подшипники качения. Справочник-каталог / под. ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Коросташевского. М. : Машиностроение, 1984. - 280 с.

90. Пожбелко, В.И. Универсальные формулы структурного анализа и синтеза механизмов с позиций «черного ящика» // Проблемы механики современных машин. Материалы второй межд. конф. (21-26 июня 2003 г.). Т. 1.- Улан-Удэ : Изд-во ВСГТУ, 2003. С. 31-34.

91. Половинкин, А.И. основы инженерного творчества / А.И. Половинкин.- М. : Машиностроение, 1988. 368 с.

92. Решетов, JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. 2-е изд. / J1.H. Решетов. - М. : Машиностроение, 1987. - 560 с.

93. Решетов, Д.Н. Детали машин / JI.H. Решетов. М. : Машиностроение, 1964.-723 с.

94. Синенко, Е.Г. Кинематика и динамика зубчатого эксцентричного дифференциала: Технология машиностроения; вып. 9 / Е.Г. Синенко, Д.Д. Абазин, О.В. Конищева. М. : Машиностроение, 2008. — С. 64-66.

95. Системы автоматизированного проектирования. Кн. 1: учеб. пос. для втузов / И.П. Норенков. М.: Высшая школа, 1986.

96. Снитко, Н.К. Строительная механика / Н.К. Снитко. М. : Высшая школа, 1980.-488 с.

97. Сушков, Ю.А. Графы зубчатых механизмов / Ю.А. Сушков. J1. : Машиностроение, 1983. - 215 с.

98. Тарг, C.M. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. М. : Высш. Школа, 2006. - 416 с.

99. Федченко, Е.М. Методы геометро-кинематического анализа и синтеза пространственных фрикционных передач с замкнутой системой тел качения: дисс. канд. техн. наук: 05.02.18 / Е.М. Федченко. Ижевск, 2004. - 255 с.

100. Цитович, И.С. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов / И.С. Цитович, В.Б. Альгин, В.В. Грицкевич. -Минск : Наука и техника, 1987.-223с.

101. Черников, С.Н. Линейные неравенства / С.Н. Черников. М. : Наука, 1968.-488 с.

102. Шариков, В.И. Теория винтов в структурном и кинематическом анализе пар и механизмов / В.И. Шариков // Тр. ИМАШ АН СССР. Семинар ТММ, т. 22. вып. 88, 1961. - С. 24-43.

103. Шашкин, A.C. Зубчато-рычажные механизмы: справочник / A.C. Шашкин. М.: Машиностроение, 1971.-191 с.

104. Шашкин, A.C. Регулируемые зубчато-рычажные и волновые механизмы / A.C. Шашкин. Воронеж : Изд.-во Воронежского университета, 1987.-249 с.

105. Шукелис, Н.О. Метод точечных отображений звеньев в кинематике пространственных механизмов / Н.О. Шукелис // Труды Латв. С.-х. акад. -Рига, 1971.-Вып. 32.-С. 18-30.

106. Koller, R. Konstruktionsmetode fir den Maschinen-Gerate und apparatebau / R. Koller. Berlin: Springer-Verlag, 1976. - 184 s.

107. Traut, E. Cageless bearings technology, the standard for the 1980'S. / E. Traut // Sample Journal, V 17, № 2.

108. A. c. 8620 СССР, МКИ6 F 16 С 19/22, F 16 С 33/34, F 16 С 33/58. Роликовый подшипник / Долгоруков Г.С. — № 19056 ; заявл. 29.08.27; опубл. 30.03.29. 1 е.: ил.

109. A.c. 136123 СССР, МКИ 47b, 12. Подшипник качения с сепарирующими роликами / В.В. Талаквадзе, H.H. Пономарёв. № 617535/25, заявл. 26.01.59 ; опубл. 01.01.61, Бюл. №4.-3 с.

110. A.c. 125979 СССР, МКИ6 F 16 С 33/36, F 16 С 33/58. Подшипник качения / Новиков М.Л.—№ 587701/25 ; заявл. 12.12.57 ; опубл. 01.01.60, Бюл. №3.-2 е.: ил.

111. A.c. 188231 СССР, МКИ6 F 16 С 19/22, F 16 С 33/36, F 16 С 33/58. Роликоподшипник / Федякин Р.В., Чесноков В.А. -№ 935258/25-27 ; заявл. 15.12.64 ; опубл. 20.10.1966, Бюл. № 21. 2 с.: ил.

112. A.c. 191977 СССР, МПК6 F 16 Н 13/06, F 16 Н 13/10. Фрикционная планетарная соосная передача / В.А. Чесноков. № 1047570/25-28, заявл. 05.01.66 ; опубл. 26.01.67, Бюл. № 4. -2 с.

113. Пат. 219974 СССР, МПК2 F16H1/36. Планетарная зубчатая передача / Ивачёв Л.М.-№ 1110104/25-28 ; заявл. 31.10.66; опубл. 14.06.68,Бюл. № 19.-2 с.

114. А. с. 314048 СССР, МКИ6 F 16 Н 21/16, F 25 В 9/00. Механизм привода газовой холодильной машины / Карагусов И.Х., Тепляков В.П., Карасташевский Р.В. № 1368365/24-6 ; заявл. 17.09.69 ; опубл. 07.09.71, Бюл. № 27. -2с.: ил.

115. А. с. 355413 СССР, МПК F 16 Н 13/06, F 16 Н 13/10. Планетарная фрикционная соосная передача / Чесноков В.А. № 1219705/25-28 ; заявл. 19.11.68; опубл. 23.10.72, Бюл. № 31. - 2 с. : ил.

116. А. с. 519559 СССР, МКИ F 16 С 19/50. Бессепараторный роликовый подшипник качения / Кийков П.Д. № 1779366/27; заявл. 03.05.1972; опубл. 30.06.1976, Бюл. № 24 - 2 с.: ил.

117. А. с. 528405 СССР, МПК F 16 Н 13/06. Планетарная фрикционная передача / Лапин П.В.; Хованов И.М.; Лозовский Е.А. №52,479; заявл. 13.08.1974 ; опубл. 15.09.1976, Бюл. № 34 - 3 с.

118. А. с. 629448 СССР, МКИ3 F 16 С 19/22. Радиальный эксцентриковый ролико-подшипник / Ким Даров М.Ф. : ил.

119. А. с. 699229 СССР, МПК F 04 С 1/06. Шестеренная гидромашина / Костиков Н.И., Назаров И.И., Мосьпан Б.Ф. № 1603723/25-06 ; заявл. 29.12.70; опубл. 25.11.79, Бюл. № 43. - 3 с.: ил.

120. А. с. 712043 СССР, МПК F 16 Н 1/46; F 16 Н 1/48. Безводильная планетарная передача / Висьневски Владислав, Петровски Ян (ПНР). -№ 2174704/25-28; заявл. 25.09.1975 ; опубл. 25.01.1980, Бюл. №3. -2с.: ил.

121. А. с. 717441 СССР, МКИ5 F 16 Н 1/46. Блочная планетарная передача / Небогин В.Г. № 2653315/25-28 ; заявл. 09.08.78; опубл. 25.02.80, Бюл. № 7.-2 е.: ил.

122. А. с. 842308 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Многосателлитная планетарная зубчатая передача / Небогин В.Г. ; Юровский Ю.Б. № 2724345/25-29; заявл. 15.02.1970 ; опубл. 30.06.1981, Бюд. № 24.- 3 с.: ил.

123. A.c. 846836 СССР, МКИ2 F 16 С 19/20; F 16 С 33/37; F 16 С 33/51. Подшипник качения / Селезнёв A.M. № 2858192/25-27 ; заявл. 26.12.1979 ; опубл. 15.07.1981, Бюл. №26.-2 с.: ил.

124. А. с. 1017860 СССР, МПК F 16 Н 1/48. Планетарная зубчатая передача / Антонов В.В. № 3399591/25-28; заявл. 10.12.1981 ; опубл. 15.05.1983, Бюл. № 18. - 3 с.: ил.

125. А. с. 1048200 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Планетарная передача / Плеханов Ф.И. ; Ястребов В.М. ; Мединский Н.И. ; Яковлев A.B. -№ 3423463/25-28; заявл. 14.04.1982 ; опубл. 15.10.1983, Бюл. № 38 3 с.: ил.

126. А. с. 1165833 СССР, МПК F 16 Н 1/46. Безводильная планетарная передача / Плеханов Ф.И. № 3697568/25-28; заявл. 31.01.1984 ; опубл.0707.1985, Бюл. № 25 2 с.: ил.

127. A.c. 1216494 СССР, МПК1 F 16 Н 1/46; F 16 Н 37/02. Планетарная передача / Ивачёв Л.М. -№ 3718768/25-28 ; заявл. 29.03.1984 ; опубл.0703.1986, Бюл. № 9. 5 с.: ил.

128. А. с. 1237833 СССР, МКИ4 F 16 Н 21/18. Эксцентриковый подшипниковый механизм / Г.Ю. Волков, А.Ф. Мухин (СССР). -№ 3838392/25-28; заявл. 03.01.85; опубл. 15.06.86, Бюл. № 22. 3 с. : ил.

129. A.c. 1370350 СССР, МПК F 16 Н 21/16; F 16 Н 21/16. Эксцентриковый механизм / Г. Ю. Волков, H.H. Крохмаль и др. № 4098661/25-28; заявл. 13.05.86; опубл. 30.01.88, Бюл. №4.-4 с.

130. А. с. 1432297 СССР, МКИ4 F 16 Н 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, M.J1. Ерихов, A.B. Бородин, М.Ю. Степанов (СССР). № 4191453/25-28 ; заявл. 04.02.87 ; опубл. 23.10.88, Бюл. № 39. -4с.: ил.

131. А. с. 1460474 СССР, МПК1 F 16 Н 1/48; F 16 Н 57/12. Безводильная планетарная передача / Егоров В.И.; Ливотов П.Л.; Селюта П.П.; Тюрин А.П. -№ 4309978/25-28; заявл. 29.07.1987 ; опубл. 23.02.1989, Бюл. №7. 3 е.: ил.

132. А. с. 1477967 СССР, МПК F16H13/06; F16H13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль № 4290775/25-28 ; заявл. 27.07.87 ; опубл. 07.05.89, Бюл. № 17. - 3 с.: ил.

133. A.c. 1516669 СССР, МПК F 16 Н1/28. Соосная планетарная передача / Литвинский И.И. № 4233458/25-28; заявл. 22.04.1987 ; опубл. 23.10.1989, Бюл. № 39. - 3 с.: ил.

134. A.c. 1541405 СССР, МКИ F 04 В 1/16. Механизм привода преимущественно поршневой газовой холодильной машины / Бородин A.B.; Хамитов Н.Х.; Балакин П.Д.; Макеев С.А. № 4362645/25-29 ; заявл. 12.01.1988 ; опубл. 07.02.1990, Бюл. №5.-3 с. : ил.

135. A.c. 1548545 СССР, МКИ5 F 16 С 19/22. Роликоподшипник / Любимов В.П., Митяев А.Н., Рискин И.-У. В., Бондаренко М.М., Чесноков В.А. -№ 4225390/25-27 ; заявл. 08.04.90 ; опубл. 07.03.90. Бюл. №9.-3 с.

136. А. с. 1581896 СССР, МКИ5 F 16 С 19/20. Подшипник качения / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль, A.B. Бородин (СССР) № 4290776 /31-27. заявл. 27.07.87 ; опубл. 30.07.90, Бюл. № 28. 3 с.: ил.

137. А. с. 1610156 СССР, МКИ5 F 16 Н 37/12. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное / Г. Ю. Волков, Н. Н. Крохмаль (СССР). № 4455637/25-28; заявл. 05.07.88 ; опубл. 30.11.90, Бюл. № 44. -2с.: ил.

138. A.c. 1626024 СССР, МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль и др. — № 4647340/28; заявл. 07.02.89 ; опубл. 07.02.91, Бюл. № 5. -Зс. : ил.

139. A.c. 1719749 СССР, МПК F 16 H 13/08; F 16 H 13/08. Фрикционная многопоточная передача / Г.Ю. Волков, H. Н. Крохмаль, Я.Д. Спектор. ; опубл. Б .И. 1992, № 10.

140. А. с. 1733770 СССР, МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль и др. № 4853825/28; заявл. 26.07.90 ; опубл. 15.05.92, Бюл. № 18. -4 с. : ил.

141. А. с. 1744336 СССР, МПК1 F 16 H 1/48; F 16 H 57/12. Безводильная планетарная передача / Алексеев C.B. ; Егоров В.И. ; Ливотов П.И. ; Селюта П.П.; Тюрин А.П. №4827452/28 ; заявл. 21.05.1990 ; опубл. 29.06.1992, Бюл. № 24 - 2 с. : ил.

142. A.c. 1770646 МПК F 16 H 13/06; F 16 H 13/06 СССР. Фрикционная планетарная передача / Г. Ю. Волков, H. Н. Крохмаль. № 4861976/28; заявл. 23.08.90 ; опубл. 23.10.92, Бюл. № 39. - 5 с. : ил.

143. Пат. 1313076 РФ, МПК F 16 H 1/46. Планетарная безводильная передача / Небогин В.Г.; Панин Ю.А. ; заявитель и патентообладатель Особое конструкторское бюро моторостроения. № 3944751/28 ; заявл. 26.08.1985 ; опубл. 09.07.1995, - 3 с. : ил.

144. Пат. 1491092 РФ, МПК F 16 H 1/48. Многопоточный редуктор / Небогин В.Г.; Воробьевский Е.А.; Панин Ю.А. ; заявитель и патентообладатель Особое конструкторское бюро моторостроения. № 4279495/28; заявл. 06.07.1987 ; опубл. 09.07.1995, - 3 с. : ил.

145. Пат. 2022174 РФ, МПК F 04 С 2/04, F04C2/08. Насос / Стогней В.Г., Есипова О.В., Никитин В.И., Семенихин А.И. ; заявитель и патентообладатель

146. Воронежский политехнический институт. № 5007323/29; заявл. 22.07.91 ; опубл. 30.10.94, Бюл. № 30. - 6 е.: ил.

147. Пат. 2122668 РФ, МПК F 16 Н 1/28. Планетарный редуктор / Шпади А.Л.; Кириченко И.Т.; Ашмарин А.Ю. ; заявитель и патентообладатель Шпади A.JL; Кириченко И.Т.; Ашмарин А.Ю. № 97114717/28; заявл. 13.08.1997 ; опубл. 27.11.1998, -5с.: ил.

148. Пат. 2137943 РФ, МПК F 04 С 2/08. Роторная гидромашина / Ан И-Кан ; заявитель и патентообладатель Ан И-Кан. № 98115670/06; заявл. 17.08.98 ; опубл. 20.09.99, Бюл. № 24. - 5 е.: ил.

149. Пат. 2341697 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов. Д.А.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2007126150/11; заявл. 09.07.2007 ; опубл. 20.12.2008, Бюл. № 35. - 14 с.: ил.

150. Пат. 2423634 РФ, МПК Б 16 Н 1/36. Безводильная планетарная передача / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2010116770/11; заявл.27.04.2010 ; опубл. 10.07.2011, Бюл. № 19.- 18 с.

151. Пат. 2424458 РФ, МПК Б 16 Н 1/48, Е 21 В 4/00. Многорядная планетарная передача / Волков Г.Ю., Ратманов Э.В.; заявитель и патентообладатель СтатойлГидро АСА (N0). № 2009138186/11; заявл. 15.10.2009; опубл. 20.07.2011, Бюл. № 20.-10 с.

152. Пат. 2433326 РФ, МПК Б 16 К 31/53. Двухскоростное приводное устройство/ Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2010124789/06; заявл. 16.06.2010; опубл. 10.11.2011, Бюл. № 31. 12 с.

153. Пат. 59174 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов Д.А. № 2006124199/22; заявл. 05.07.06; опубл. 10.12.06, Бюл. №34.-2 с.

154. Пат. 63476 РФ, МПК Б 16 С 27/00. Эксцентриковый подшипник качения / Волков Г.Ю., Курасов. Д.А. ; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2006145094/22; заявл.18.12.2006 ; опубл. 27.05.2007, Бюл. № 15. -2с.: ил.

155. Пат. 104645 РФ, МПК F 04 В 19/20; F 04 С 2/08. Шестеренная гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В. ; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. — № 2010144722/06; заявл.01.11.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14. 2 с. : ил.

156. Пат. 105387 РФ, МПК F 16 H 1/46. Безводильная планетарная передача / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. № 2010151056/11; заявл. 13.12.2010 ; опубл. 10.06.2011, Бюл. № 16.-2 с. : ил.

157. Пат. 108507 РФ, МПК F 04 С 2/00, F 04 С 18/00. Гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет. № 2011114632/06; заявл. 13.11.2010; опубл. 20.09.2011, Бюл. №26.-3 с.

158. Пат. 108540 РФ, МПК F 16 К 31/53. Двухскоростное приводное устройство / Волков Г.Ю.; заявитель и патентообладатель Волков Г.Ю. -№ 2011108149/06; заявл.02.03.2011; опубл. 20.09.2011, Бюл. № 26. 2 с.

159. Заявка 2010117961/06 РФ МПК F04C2/08 Роторная гидромашина / Волков Г.Ю., Смирнов В.В.; заявитель и патентообладатель Курганский государственный университет; заявл. 04.05.2010; опубл. 10.11.2011.

160. Пат. 116795 США, МПК F 16 С 19/40. Antifriction journal boxes / Baker B.C. опубл. 11.07.1871 ; - 2 с. : ил.

161. Пат. 137267 США. Differential Gearings for Hoisting Apparatus / Webster J., Webster J. H. -№ 137,267 ; заявл. 25.03.1873 ; опубл. 25.05.1873 ; 3 с. : ил.

162. Пат. 498737 США, МПК F 16 С 19/40. Roller-bearing / Beaupre Bruno. -№ 448,657; заявл. 12.10.1892; опубл. 30.05.1893; 3 с. : ил.

163. Пат. 526887 США. Power transmitting apparatus / Altham G. J. -№ 509,624; заявл. 01.05.1894; опубл. 2.10.1894; -7c.: ил.

164. Пат. 638863 США, МПК F 16 С 19/40. Roller bearing / Edwin С. Chatham. -№712,876; заявл. 13.04.1899; опубл. 12.12.1899; 3 с.: ил.

165. Пат. 852461 США. Automatic water-feed for acetylene-gas generators / Herbert Gordon Scott (Австралия). № 279,314; заявл. 20.09.1905; опубл. 07.05.1907; - 3 с.: ил.

166. Пат. 892691 США. Roller bearing / Sharpneck E.L. № 382,577; заявл. 08.07.1907; опубл. 07.07.1908; - 3 с.: ил.

167. Пат. 951847 США, МПК F 16 С 19/20. Antifriction bearing / Louis Н. Seubert. № 430,267; заявл. 01.05.1908; опубл. 15.03.1910; - 3 с.: ил.

168. Пат. 952358 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Roller bearing / Jhon Ramslie. № 426,983; заявл. 14.04.1908; опубл. 15.03.1910; - 3 с. : ил.

169. Пат. 1001764 США, МПК F 16 С 19/02; F 16 С 19/22; F 16 С 19/49. Antifriction bearing /LinnR -№ 433,283; заявл. 16.05.1908; опубл. 29.09.1911; 3 с.: ил.

170. Пат. 1020523 США. Roller bearing / Taylor E.J. № 374,305; заявл. 07.08.1911; опубл. 19.03.1912;- 8 с.: ил.

171. Пат. 1060865 США. Combined friction and spur gearing / A. Sundh (США).-№660626; заявл. 16.11.1911 ; опубл. 06.05.1913. 4 с.

172. Пат. 1093922 США, МПК F 16 Н13/08. Power transmission apparatus/ Ulrich LudwigM. Dieterich. -№ 625,626; заявл. 06.05.1911; опубл. 21.04.1914; 9 с.: ил.

173. Пат. 1106246 США. Power transmission mechanism / Schoedelin M.J.G. -№741,517 ; заявл. 11.01.1913 ; опубл. 04.08.1914 ; 4 с.: ил.

174. Пат. 1117446 США. Power-transmission apparatus / Rodefeld W.H. -№ 807,840; заявл. 20.12.1913 ; опубл. 17.11.1914 ; 4 с.: ил.

175. Пат. 1282888 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Radial thrust bearing / Wells A. Lippencott. -№ 151,710; заявл. 01.03.1917; опубл. 29.10.1918; 3 с.: ил.

176. Пат. 1287225 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Antifriction bearing / Arthur М. Cheney. № 151,695; заявл. 01.03.1917; опубл. 10.12.1918; - 3 с.

177. Пат. 1289062 США, МПК F 16 С 33/372. Separating roller for antifriction bearings / Axel L. Westman. № 151,790; заявл. 01.03.1917; опубл. 24.12.1918;- 3 с.: ил.

178. Пат. 1505311 США, МПК F 16 С 19/55. Bearing / Callaghan Р.Н. -№ 597,736; заявл. 30.10.1922; опубл. 19.08.1924; -5с.: ил.

179. Пат. 1699713 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing / Plummer JR.H.M. № 73,002; заявл. 03.12.1925; опубл. 22.01.1929; -4с.: ил.

180. Пат. 1737695 США, МПК F 16 С19/50; F 16 Н13/04. Friction-roller transmission gear /Zadow W. № 183,858; заявл. 14.04.1927; опубл. 03.12.1929; - 4 с.: ил.

181. Пат. 1787603 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing / Taylor G.W. № 254,733; заявл. 23.09.1977; опубл. 06.01.1931; -5с.: ил.

182. Пат. 1796813 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37; F 16 С 33/60. Roller bearing / Taylor G.W. № 324,837; заявл. 10.12.1928 ; опубл. 17.03.1931; -5 с.: ил.

183. Пат. 1976078 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Journal ball bearing / Maisel L. -№ 694,714; заявл. 23.10.1933; опубл. 09.10.1934; 6 с.: ил.

184. Пат. 1985645 США, МПК F 16 Н 13/04. Driving mechanism / Rosner А. -№535,176; заявл. 05.05.1931 ; опубл. 25.12.1934 ; 3 с.: ил.

185. Пат. 2120533 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Method of making roller bearings / Earle T.V. № 749,210; заявл. 20.10.1934; опубл.14.06.1938; -5 с.

186. Пат. 2151830 США, МПК F 16 С 33/60. Radial antifriction bearing / Bruhl M. -№ 139,326; заявл. 27.04.1937; опубл. 28.03.1939; 3 с. : ил.

187. Пат. 2221513 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Ball or roller bearing/Foley J.W.-№ 324,289; заявл. 16.03.1940; опубл. 12.11.1940; 4 с.: ил.

188. Пат. 2815685 США, МПК F 16 HI 3/06. Speed changing mechanism / Thomas Parrett J. -№ 418,621 ; заявл. 25.03.1954 ; опубл. 10.12.1957 ; 9 с. : ил.

189. Пат. 2854299 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Antifriction bearing / Drutowski R. № 488,503; заявл. 16.02.1955; опубл. 30.09.1958; -5с.: ил.

190. Пат. 3124396 США, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37; F 16 С 33/38. Roller separator for ball beartings / Barager A.T. № 852,265; заявл. 12.11.1959; опубл. 10.03.1964; -8c.: ил.

191. Пат. 3216270 США, МПК F 16 Н 1/22; F 16 Н 57/02. Planetary gear-roller / Nasvytis A.L. -№ 237,630; заявл. 14.11.1962 ; опубл. 09.11.1969; -4с.: ил.

192. Пат. 3254546 США, МПК2 F 16 Н 13/08 . Toggle action planetary friction drive / Nasvytis A.L. № 237,629; заявл. 14.11.1962; опубл. 07.06.1966; - 7 с.

193. Пат. 3258995 США, МПК F 16 Н 1/28; F 16 Н 57/02. Compound planetary speed reducer / Bennett Raymur B; Cushman Maurice E; Khiralla Tofa W. -№ 287,360; заявл. 12.06.1963 ; опубл. 05.07.1966 ; 5 с.: ил.

194. Пат. 3306686 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 19/50; F 16 С 35/12. Multi-roller high speed bearings / Nasvytis A.L. № 368,595 ; заявл. 19.05.1964 ; опубл. 28.02.1968; -8c.: ил.

195. Пат. 3330171 США, МПК F 16 Н 57/02. Bearingless roller gear drive / Nasvytis A.L. № 368,592; заявл. 19.05.1964 ; опубл. 11.07.1967; - 11 с.: ил.

196. Пат. 3364761 США, МПК В 01 D 29/00; В 01 D 35/00; F 16 Н 13/14. Torque sensitive multi-roller friction drive / Nasvytis A.L. № 514,063; заявл. 15.12.1965 ; опубл. 23.01.1968 ; - 5 с. : ил.

197. Пат. 3365254 США, МПК F 16 С 19/55. Multi-roller high speed bearing /Nasvytis A. L. -№ 475,780; заявл. 27.07.1965; опубл. 23.01.1968; 3 с.: ил.

198. Пат. 3367214 США, МПК F 16 Н 13/08. Double toggle action planetary friction drive /Nasvytis A.L. -№ 528,181; заявл. 17.02.1966; опубл. 06.02.1968 ; 6 с.: ил.

199. Пат. 3375739 США, МПК F 16 Н 13/08. Conical planetary friction gear drive / Nasvytis A.L. -№ 528,164; заявл. 17.02.1966 ; опубл. 02.04.1968 ; 6 с.: ил.

200. Пат. 3380312 США, МПК F 16 Н 13/04; F 16 Н 13/08; F 16 Н 13/14. Friction gearing / Willi Barske; Ulrich Max (ФРГ). № 489,217 ; заявл. 22.09.64 ; опубл. 30.04.68 ; - 13 с.: ил.

201. Пат. 3583252 США, МПК2 F 16 Н 1/28; F 16 Н 1/48 . Roller gear drive preloading device / Shipitalo W.M; Jirousek N.F. № 867,581; заявл. 20.10.1969; опубл. 08.06.1971 ; - 6 с.: ил.

202. Пат. 3633441 США, МПК1 F 16 Н 1/28; F 16 Н 57/02. Gear trains / Hicks Raymond John. -№ 24,770 ; заявл. 01.04.1970 ; опубл. 11.01.1972 ; 4 с. : ил.

203. Пат. 3640150 США, МПК2 В 64 С 13/34; F 16 Н 1/46; F 16 Н 37/00. Power driven actuator of the compound planetary gear type / Leiner Robert L ; Avena Salvatore. -№ 49,657; заявл. 25.07.1970 ; опубл. 08.02.1972; -7c.: ил.

204. Пат. 3675510 США, MTIKF 16 Н 1/46. Speed reducer / Anderson D.JR. -№ 79,817; заявл. 12.10.1970; опубл. 11.07.1972; -4c.: ил.

205. Пат. 3848476 США, МПК F 16 Н 13/04. Traction roller transmission / Kraus С. -№367,194; заявл. 05.06.1973 ; опубл. 19.11.1974 ; 4 с. : ил.

206. Пат. 3937536 США, МПК3 F 16 С19/02; F 16 С19/22; F 16 С19/49. Rolling contact bearing devices / Traut E.W. № 414,150; заявл. 09.11.1973; опубл. 10.02.1976; - 11 с.: ил.

207. Пат. 3945270 США, МПК F 16 Н 13/04; F 16 Н 13/14. Friction drive transmission / Nelson B.S; Nelson W.D. № 550,545; заявл. 18.02.1975 ; опубл. 23.03.1976;- 15 c.: ил.

208. Пат. 3969005 США, МПК3 F 16 С 19/20; F 16 С 19/34; F 16 С 19/40. Rolling contact devices / Taylor E.W. № 424,553; заявл. 13.12.1973; опубл. 13.07.1976;- 9 c.: ил.

209. Пат. 4053191 США, МПК2 F 16 С 19/24; F 16 С 19/40; F 16 С 19/50. Rolling contact spring bearings / Traut E.W. № 628,350; заявл. 03.11.1975 ; опубл. 11.10.1977; - 9 с.: ил.

210. Пат. 4080018 США, МПК3 F 16 С 19/02; F 16 С 19/22; F 16 С 19/49. Fixed retainer rolling contact bearing / Taylor E.W.- № 635,781; заявл. 28.11.1975; опубл. 21.03.1978; -4c.: ил.

211. Пат. 4128016 США, МПК F 16 Н 13/02. Hybrid roller gear transmission / Nasvytis A.L. № 702,434; заявл. 06.07.76 ; опубл. 05.12.1978; -5c.: ил.

212. Пат. 4141607 США, МПК2 F 16 С 19/06; F 16 С 19/20; F 16 С 25/08. Extreme temperature rolling contact ball bearings / Taylor E.W. № 872,218; заявл. 25.01.1978; опубл. 27.02.1979; -4c.: ил.

213. Пат. 4174141 США, МПК F 16 С 19/40; F 16 С 33/37. Roller bearing with synchronized cage ring and stabilizing ring / Reiss K. № 836,038; заявл. 23.09.1977; опубл. 13.11.1979;- 10 с.: ил.

214. Пат. 4224840 США, МПК1 F 16 Н 13/04. Traction roller transmission / Kraus C.E. № 902,716; заявл. 04.05.1978 ; опубл. 30.09.1980 ; - 7 с.: ил.

215. Пат. 4229152 США, F 01 С 1/14; F 01 С 17/02. Epicyclic gear system and driving means therefor / Wojcik Charles K. № 873,179; заявл. 30.01.78; опубл. 21.10.80.-7 c.: ил.

216. Пат. 4481842 США, МПК F 16 Н 13/06. Torque limit drive transmission / Nelson B.S.-№ 552,863; заявл. 17.11.1983 ; опубл. 13.11.1984 ;-5 с.: ил.

217. Пат. 4795279 США, МПК1 F 16 С 19/04; F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Rolling ball separator / Smith D.W ; Jacobson P.E. № 85,671; заявл. 14.08.1987; опубл. 03.01.1989; -6c.: ил.

218. Пат. 4799807 США, МПК2 F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Roller bearing with rolling retainers / Kuroiwa Kazuo (Япония). № 150,547; заявл. 26.01.1988; опубл. 24.01.1989; - 17 с.: ил.

219. Пат. 4845898 США, МПК В 24 В 23/04; F 16 Н 21/36. Orbital sander / Preis Е. (Германия). -№ 92,597; заявл. 03.09.1987; опубл. 11.07.1989 ; 5 с.: ил.

220. Пат. 6986726 США, МПК F 16 Н 3/66. Planet pinion carrier assembly for ravigneaux gearset / Simon Bernard. № 787,397; заявл. 26.02.2004 ; опубл. 01.09.2005 ;- 13 c. : ил.

221. Пат. 7316629 США, МПК F 16 Н 3/44; F 16 Н 57/08. Planetary gear apparatus / Nakagawa Kaneyoshi ; Katou Naoji ; Kato Susumu ; Ota Hiroshi (все Япония). -№ 257,034; заявл. 25.10.2005 ; опубл. 27.04.2006 ; 12 с.: ил.

222. Пат. 1158638 Англия, F 01 С 1/12; F 01 С 1/14; F 01 С 1/30. Rotary Positive-Displacement Fluid-Driven Motors, Fluid Pumps, Meters or the Like /

223. Halliwell John Arthur, Turnbull David Eric, Read Alec Georg. № 38542/66; заявл. 27.08.66; опубл. 16.07.69. - 10 с. : ил.

224. Пат. 1418284 Англия, МПК1 F 16 H 1/36; F 16 Hl/46; F 16 H 1/48. Planetary gear. -№ 162,243 ; заявл. 30.04.1973 ; опубл. 17.012.1975; 5 с. : ил.

225. Пат. 149302 Германия, МКИ2 F 16 С 19/22. Rollenlager / Arnos Clinton Stilson (США), опубл. 28.11.1902. 3 с. : ил.

226. Пат. 149588 Англия, МПК F 16 С19/40; F 16 С 33/37. Improvements in roller and ball bearings / Job Wright Allen. № 5326/20; заявл. 21.11.1919; опубл. 19.08.1920;- 8 с. : ил.

227. Пат. 318437 Англия, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Improvements in ball bearings. -№ 34,684; заявл. 24.11.1928; опубл. 05.09.1929; 2 с. : ил.

228. Пат. 90484 Германия, МПК F 16 С19/55. Rollenlager mit zwei concentrischen Rollenkraenzen und zwischengefuegtem Centrirrung / Kuntze J. опубл. 18.05.1895; 3 с. : ил.

229. Пат. 381476 Германия, МПК F 16 С 19/40 ; F 16 С 33/37. Lager mit Trag und Trennrollen/Kumpe J. ; Stanzel J. - заявл. 09.06.1920 ; опубл. 21.09.1923 ; - 3 с. : ил.

230. Пат. 665767 Германия, МПК В 64 С 11/36. Zum Verstellen von Luftschraubenfluegeln dienendes UEber- und Untersetzungsgetriebe / Stamm Andreas. -№ 139,090; заявл. 20.02.1934 ; опубл. 03.10.1938 ; 6 с. : ил.

231. Пат. 826676 Германия, МПК F 16 С 19/20; F 16 С 33/37. Kugellager / Schultz Е. -№ 2,167; заявл. 09.07.1943; опубл. 03.01.1952; 3 с. : ил.

232. Пат. 19621051 Германия, F 01 С 1/08; F 01 С 1/22; F 02 В 53/00; F 02 В 55/02 Rotary piston engine / Heyne Wolfgang. заявл. 24.05.96; опубл. 18.12.97.- 8 c. :ил.

233. Пат. 2409936 Германия, МПК F 16 H 15/50; F 16 H 37/02. Antriebsvorrichtung / Nasvytis A.L. (США) № 409,936; заявл. 01.03.1974 ; опубл. 11.12.1975 ; - 24 с. : ил.

234. Пат. 485820 Франция, МПК F 16 H 13/02; F 16 H 13/06. Mécanisme multiplicateur ou réducteur de vitesse à friction / заявл. 14.06.1917 ; опубл. 08.02.1918 ;-3 е.: ил.

235. Пат. 487647 Франция, МПК F 16 С 19/40. Perfectionnements aux paliers а galets / Crosland Delevante W. (Англия). заявл. 17. 11. 1917 ; опубл. 17. 07. 1918 ; - 6 с.: ил.

236. Пат. 966535 Франция, МПК F 16 Н 13/06. Multiplicateur de vitesse / Charles Andre ; заявл. 19.05.1948 ; опубл. 12.10.1950 ; 3 с.: ил.

237. Пат. 2227465 Франция, МПК1 F 16 Н 1/36. Demande de Brevet d'invention / Winiewski W., Szeler Z., Potrowski J. № 162,243 ; заявл. 24.04.1974 ; опубл. 22.11.1974 ; - 8 с.: ил.

238. Пат. 0011361 WO, МПК3 F 16 С 19/16; F 16 С 19/20; F 16 С 33/30. Pure rolling bearing / Yu Dabang; Yu Daxi (Китай). № 98224923,3; заявл. 21.08.1998; опубл. 08.07.1999; - Юс.: ил.

239. Пат. 0148397 WO, МПК3 В 25 J 9/10; F 16 F 15/124; F 16 Н 1/28 . Adjusting Device / Tomczyk Hubert (Германия); заявл. 22.12.2000 ; опубл. 05.07.2001, 81с.: ил.

240. Пат. 9205372 WO, МПК1 F 16 Н 1/28; F 16 Н 1/46. Planetary gear / Wagner Gerard (Германия). заявл. 25.09.1991 ; опубл. 02.04.1992; - 19 с. : ил.

241. Пат. 9630670 WO, МПК F 16 Н 13/08. Planet gear for high revolutions / Kolstrup Anders P. (Дания). заявл. 28.03.1996 ; опубл. 03.10.1996. - 20 с. : 110.

242. Пат. 2004029480 WO, МПК F16H13/14. Wedge loading mechanism for traction drives / AI Xiaolan (США). № 60/414,134, заявл. 27.09.2002 ; опубл. 08.04.2004 - 20 с.

243. Пат. 2011046447 WO МПК F16H1/28; F16H1/48 Multiple-row epicyclic gear / Volkov Gleb Yurievich RU.; Ratmanov Eduard Vladimirovich [RU]; заявитель и патентообладатель STATOIL AS [NO]. W02010N000362; заявл. 14.10.2010; опубл. 21-04-2011.