Система мониторинга состояния газотранспортных сетей с применением транкинговых средств связи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, доктор технических наук Бушмелева, Кия Иннокентьевна

• Бушмелева, Кия Иннокентьевна
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Бушмелева, Кия Иннокентьевна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Характеристика газотранспортной отрасли РФ и анализ особенностей сети магистральных газопроводов как сложной системы

1.2. Исследование характера и предпосылок возникновения 45 дефектов и нарушений целостности магистральных газопроводов.

1.3. Этапы оценки технического состояния газопроводов.

1.4. Классификация методов и средств неразрушающего контроля и технической диагностики объектов газотранспортной сети

1.5. Методы и средства локального и глобального диагностирования магистральных газопроводов.

1.6. Транкинговые телекоммуникационные системы в газотранспортной отрасли.

1.7. Постановка задачи исследования:.

1.8. Выводы по главе.

Глава 2. ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННАЯ СИСТЕМА КОМПЕКСИРОВАНИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.:.

2.1. Система мониторинга и управления техническим состоянием объектов газотранспортной сети на основе транкинговых средств связи.

2.2. Аэрокосмический сегмент телекоммуникационной системы мониторинга.

2.3. Пользовательский сегмент телекоммуникационной системы мониторинга.

2.4. Наземный сегмент телекоммуникационной системы мониторинга.

2.5. Технология непрерывной информационной поддержки диагностического обеспечения магистральных газопроводов на протяжении всего жизненного цикла.

2.6. Система управления техническим состоянием объектов газотранспортной сети на основе транкинговых средств связи.

2.7. Выводы по главе.

Глава 3. МЕТОД ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ.

3.1. Требования к методу дистанционного зондирования.

3.2. Модель мобильного устройства дистанционного зондирования.

3.3. Метод оценки концентрации стравливаемого газа из магистральных газопроводов.

3.4. Моделирование профилей концентрации стравливаемого газа из магистрального газопровода.

3.5. Исследования рассеяния газа в окрестностях магистральных газопроводов.

3.6. Выбор оптимальных параметров устройства дистанционного зондирования.

3.7. Расчет массового расхода утечек газа из магистральных газопроводов.

3.8. Расчет обнаружительной способности системы дистанционного зондирования.

3.9. Цифровая обработка сигналов в устройстве дистанционного зондирования.

3.10. Принципы и алгоритмы построения калибровочных функций.

3.11. Выводы по главе.

Глава 4. ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ГАЗОТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ.

4.1. Информационно-телекоммуникационная система мониторинга и управления техническим состоянием газопроводов.

4.2. Требования к программно-аппаратным средствам телекоммуникационной системы дистанционного зондирования магистральных газопроводов.

4.3. Программно-аппаратный диагностический комплекс дистанционного зондирования.

4.4. Аппаратные средства диагностического комплекса.

4.5. Программные средства диагностического комплекса.

4.6. Программный комплекс «АРМ «Оператор ЛУГ».

4.7. Программный комплекс «Эксперт ЛУГ» для принятия оперативных решений.

4.8. Программный комплекс «Калибровка ЛУГ».

4.9. Выводы по главе.

Глава 5. МЕТОДОЛОГИЯ МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО

СОСТОЯНИЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ.

5.1. Разработка методологии диагностирования магистральных газопроводов с применением информационно-телекоммуникационной системы.

5.2. Метод диагностирования объектов газотранспортной сети с применением транкинговых средств связи.

5.3. Инженерная методика мониторинга магистральных газопроводов в рамках CALS-технологий.

5.4. Методы валидации данных дистанционного зондирования

5.5. Аналитическая оценка показателей качества комплекса технических средств устройств дистанционного зондирования.

5.6. Выводы по главе.

Глава 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ГАЗОТРАНСПОРТНЫХ СЕТЕЙ. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

6.1. Постановка задачи экспериментальных исследований.

6.2. Разработка программы экспериментальных исследований технического состояния магистральных газопроводов.

6.3. Результаты летно-полигонных обследований магистральных газопроводов.

6.4. Внедрения в газотранспортную отрасль методов и средств телекоммуникационной системы мониторинга магистральных газопроводов.

6.5. Анализ результатов экспериментальных исследований.

6.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система мониторинга состояния газотранспортных сетей с применением транкинговых средств связи»

Потребление углеводородного сырья является важнейшим индикатором промышленного развития различных стран мира. Добываемый в РФ природный газ поступает в магистральные газопроводы (МГ), объединенные в Единую систему газоснабжения (ЕСГ) России. Газопроводы относятся к ответственным энергетическим сооружениям, к надежности, работы которых предъявляются повышенные требования. Это обусловлено как причинами технического, экологического характера, так и масштабным ущербом в случае аварии.

В настоящее время общая протяженность МГ в России превышает 160 тысяч километров, из них более 60% эксплуатируется свыше 20 лет, при этом более четверти выработали свой номинальный ресурс, 33 года.

Как показывает практика, при добыче, транспортировке и переработке углеводородов могут возникнуть утечки загрязняющих веществ. Причиной утечек (аварий) являются различные дефекты, в частности, возникающие вследствие коррозии стенок трубопроводов из за повреждений изоляционных покрытий или нарушений в сварных соединениях и др. дефекты. Своевременное обнаружение утечек газа из МГ позволяет уменьшить риск возникновения аварийных ситуаций.

В связи с этим появился комплекс научно-технических проблем по обеспечению надежности МГ, устойчивости их работы и безопасности, оценкам остаточного ресурса и рисков. Основным направлением деятельности для решения этих проблем является совершенствование системы мониторинга и управления техническим состоянием (ТС) объектов газотранспортной сети (ГТС) на основе развития и создания новых методов и средств неразрушающего контроля (НК) и технического диагностирования

ТД).

В настоящее время существуют различные устройства и методы НК и ТД газопроводов, которые отличаются принципом действия, чувствительностью, областью применения и др. Метрически, в смысле масштабов охвата географической территории прокладки сети, все методы условно можно разделить на методы локального и глобального диагностирования.

В зависимости от физических явлений и принципа работы методы диагностирования и НК МГ подразделяются на девять основных видов. Наибольшее распространение получили четыре метода: акустический, магнитный, вихретоковый и оптический. Однако эти методы имеют существенный недостаток, состоящий в локальности их применения.

Именно огромная протяженность и разветвленность газопроводов в РФ и странах ближнего зарубежья, прохождение по территориям с неблагоприятными климатическими и рельефно - ландшафтными условиями, а также отсутствие развитой и разветвленной системы коммуникаций, существенно ограничивает или делает невозможным их применение.

Более эффективными, с точки зрения оперативности обследования протяженных участков ГТС, являются глобальные - аэрокосмические методы (АКМ), которые с помощью различных летательных аппаратов (самолетов, вертолетов, беспилотных летательных аппаратов, искусственных спутников Земли и т.п.) могут дистанционно осуществлять мониторинг подстилающей поверхности средствами фото-, видеонаблюдения, а так же устройствами тепловизионного, радиолокационного или лазерного сканирования.

Имея преимущества по основным технико-эксплуатационным характеристикам, в настоящее время наиболее интенсивно развиваются методы лазерной локации. Большой вклад в развитие этого направления внесли Бубличенко И.А., Бондаренко П.М., Гумеров А.Г., Гурари М.Л., Егурцов С.А., Ионин Д.А., Клюев В.В., Косицын В.Е., Медведев Е.М., Орлов В.М., Плюснин И.И., Солдатов А.Н., Увайсов С.У. и др.

Успешно работают коллективы научно-технического центра уникального приборостроения РАН, института проблем нефти и газа РАН, института лазерной физики ФГУП «НПК «ГОИ им. С.И. Вавилова», Московского государственного инженерно-физического института, Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана, Московского института электроники и математики, Санкт-Петербургского государственного политехнического университета, Сургутского государственного университета, Томского государственного университета, Тюменского государственного университета, НПО «Спектр», компании «ПЕРГАМ-Инжиниринг», «Геолидар» и др.

В ОАО «Газпром» эффективно эксплуатируют при обслуживании и ремонте своих газовых коммуникаций лазерные устройства типа «Аэропоиск», «Поиск», «Обзор», «Пергам», «ЛГАУ», «ЛУГ» и др., одним из разработчиков последнего является автор.

Однако, обладая бесспорным преимуществом по масштабам охватываемой территории, АКМ уступают локальным мобильным и стационарным средствам диагностирования МГ по точности и достоверности получаемой информации о характере и месте дефекта.

Таким образом, возникает задача объединения методов и средств локального и глобального диагностирования в единую систему мониторинга состояния технологических объектов (ТО) ГТС и, получение на этой основе эмерджентного эффекта. Решение этой задачи предполагает использование передовых достижений в области телекоммуникаций, в частности развитой корпоративной сети транкинговых средств связи (ТСС).

Обслуживание газотранспортной системы требует наличия ведомственной связи практически в любой точке газопровода. В связи с этим корпоративная сеть транкинговой связи и оборудование, используемое в ней, является составной частью системы управления добычи, транспортировки, хранения и переработки газа в ОАО «Газпром». Она служит объединяющим звеном деятельности всех предприятий газотранспортной отрасли и оказывает значительное влияние на эффективность, техническую и экологическую безопасность ЕСГ России. Кроме того, корпоративная сеть транкинговой связи используются для передачи данных для автоматизированных систем управления (АСУ) технологическими процессами и систем линейной телемеханики, передачи данных для АСУ административно-хозяйственной и планово-экономической деятельности газотранспортных предприятий.

Компоненты транкинговой связи уже сегодня широко внедряются в газотранспортную отрасль при организации диспетчерской и внутриобъектной оперативной связи основного производственного персонала и ремонтно-восстановительных бригад на МГ, отводах, промышленных площадках, компрессорных станциях, подземных хранилищах и др. объектах, обеспечивая контроль и управление производственными процессами при эксплуатации, ремонте, реконструкции и строительстве газотранспортных объектов, а также при осуществлении быстрой связи и взаимодействия различных служб при кризисных и чрезвычайных ситуациях.

Научная проблема заключается в противоречии между назревшей необходимостью оценки текущего и прогнозного технического состояния МГ и отсутствием общих методологических основ построения систем мониторинга состояния газотранспортных сетей.

Объектом исследования является процесс мониторинга технического состояния магистральных газопроводов.

Предметом исследования являются методы, модели, алгоритмы, аппаратно-программные и методические средства мониторинга состояния объектов газотранспортной сети.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности системы мониторинга и управления состоянием технологических объектов ГТС посредством комплексирования локальных и глобальных методов диагностирования в единую систему с применением транкинговых телекоммуникационных средств связи и создание для этого соответствующих методов, моделей и алгоритмов, а также программно-аппаратного и методического обеспечения.

Для достижения цели в работе поставлены и решены следующие задачи: 1: Анализ особенностей ЕСГ РФ, как объекта диагностирования и управления ТС, исследование видов и причин дефектов в ней.

2. Исследование современного состояния ТД в области существующих методов и средств неразрушающего контроля ТО ГТС.

3. Анализ возможностей современных телекоммуникационных систем и транкинговых средств связи в аспекте создания на их основе системы мониторинга состояния структурных элементов линейной части (ЛЧ) МГ.

4. Разработка концепции системы управления обслуживанием ТО ГТС на основе комплексирования эффективных методов обнаружения дефектов средствами телекоммуникаций .

5. Разработка методологии непрерывной информационной поддержки диагностического обеспечения сети на протяжении всего жизненного цикла.

6. Разработка метода дистанционного зондирования (ДЗ) ТС МГ.

7. Проведение экспериментальных исследований для определения характеристик газового облака, образованного в месте утечки из МГ.

8. Моделирование и анализ чувствительности устройства дистанционного зондирования (УДЗ).

9. Расчет массового расхода газа и моделирование профилей концентрации стравливаемого метана из объектов МГ.

10. Создание аппаратно-программного комплекса лазерного зондирования дефектов МГ.

11. Разработка системы мониторинга и управления состоянием технологических объектов ГТС на основе транкинговых средств связи.

12. Разработка методов валидации данных и калибровки измерительного оборудования с целью повышения достоверности результатов диагностирования технологических объектов ГТС.

13. Разработка методического обеспечения для обследования протяженных участков ЛЧ МГ.

14. Апробация и внедрение результатов работы в газотранспортную отрасль.

Методы исследования. В процессе решения поставленных задач использованы принципы системного подхода и методы общей теории систем и технической диагностики, теории математического и диагностического моделирования, теория чувствительности и возмущений, теория оптимизации и методы математического программирования, теории управления, вероятностей и математической статистики, теории нечетких множеств, нейронных сетей, распознавания образов и принятия решений, методы численных и экспериментальных исследований, методы построения телекоммуникационных систем и методы объектно-ориентированного программирования.

Главным научным результатом является разработка концепции создания телекоммуникационной системы мониторинга состояния объектов ГТС и развитие идеологии и научных основ технической диагностики.

При этом в диссертационной работе были получены следующие новые научные результаты:

1. На основе системного анализа предложена классификация современных методов и средств НК и ТД, отличающаяся от известных критериями сравнения, соответствующими особенностям объектов ГТС.

2. Разработана концепция системы управления ТС ГТС, отличающаяся комплексированием эффективных инструментов обнаружения дефектов на основе интеграционных возможностей ТСС.

3. Разработана методология диагностического обеспечения объектов сети, которая отличается предложенной в работе технологией непрерывной информационной поддержки на протяжении всего жизненного цикла на основе устройства ДЗ и с применением ТСС.

4. Разработан метод ДЗ подстилающей поверхности, основанный на лазерной локации утечек газа. Отличительная особенность метода заключается в использовании гелий-неоновой лазерной установки, работающей на двух длинах волн. При этом один из лучей установки имеет длину волны, соответствующую максимальному коэффициенту поглощения метана.

5. Разработаны метод и программа экспериментальных исследований характеристик газового облака, образованного в месте дефекта ЛЧ МГ на основе измерения концентрации метана. Метод базируется на экспоненциальных зависимостях мощности излучения, возвращаемого на приемник. В отличие от известных методов учтено влияния коэффициента отражения от подстилающей поверхности, закона квадрата расстояния и флуктуации расстояния (высоты полета). Корреляционная обработка сигналов позволяет повысить вероятности выделения или исключения предполагаемой утечки газа.

6. Разработана математическая модель УДЗ, отличающаяся от известной учетом влияния коэффициента отражения от подстилающей поверхности. Это позволяет исследовать чувствительность системы и осуществлять регулировку электронной части лазерной установки, производя ее настройку и юстировку непосредственно перед применением по назначению.

7. Получены выражения для вероятностей пропуска дефектов и ложной тревоги, рассчитываемые при различных значениях мощности зондирующего излучения. Подтверждено предположение о пуассоновском законе распределения отсчетов, регистрируемых локатором.

8. Для определения величины массового расхода метана из ЛЧ МГ разработана модель в виде двухслойной нейронной сети с прямой передачей данных. Отличительной особенностью модели является учет различных условий дистанционного зондирования (скорости ветра, температуры окружающей среды, характеристик подстилающей поверхности, расстояния от трека зондирования до газопровода, давления и температуры транспортируемого метана, диаметра стравливающего отверстия).

9. Получено расчетное выражение для компьютерного моделирования профилей концентрации стравливаемого газа, которое позволяет учитывать климатические условия, интенсивность сепарации частиц и высоту подъема газового облака над местом дефекта.

10. Разработаны структура и алгоритм мобильного аппаратно-программного комплекса ДЗ, который в составе бортового оборудования летательного аппарата (самолета, вертолета и др.) может осуществлять оперативный мониторинг МГ. В отличие от известных в комплекс включены средства фото-, видеонаблюдения, приемник глобальной спутниковой системы позиционирования, которые позволяют получать полную информацию о характере и месте дефекта на МГ, и транкинговые средства связи, для оперативной передачи информации в центр сбора и обработки.

11. Для повышения эффективности автономной бортовой автоматизированной системы регистрации и обработки данных разработана кластерная модель распознавания утечек метана из ЛЧ МГ от фоновой концентрации газа, отличающаяся использованием аппарата нечетких множеств для формализации экспертных знаний.

12. Разработана система мониторинга и управления ТС объектов сети на основе транкинговых средств связи. Новизной является объединение в едином пространстве территориально разнесенных информационных и измерительных ресурсов для организации централизованного управления диагностическим обеспечением, обслуживанием и ремонтом ЕСГ РФ.

13. Для оценки валидности данных разработан метод сравнения результатов косвенных дистанционных измерений параметров газового облака с измерительной информацией, полученной прямыми измерениями с помощью мобильных газоанализаторов непосредственно в месте модельной утечки.

14. Разработана методика калибровки и соответствующие средства автоматизированной обработки и интеллектуализации измерительной информации для снижения систематической погрешности и повышения достоверности получаемых УДЗ данных.

15. Разработано методическое обеспечение, которое в отличие от известных позволяет заложить на стадиях проектирования и строительства требуемую контролепригодность ТО ГТС и организовать эффективное оперативное обследование протяженных участков МГ.

Практическая значимость результатов работы состоит в том, что разработанные в ней методология и система мониторинга позволяют, автоматизировать процесс сбора, обработки и визуализации информации, оценивать объемы утечек метана в реальном масштабе времени и, на этой основе "осуществлять оперативное диагностирование и управление ТС технологических объектов ГТС, посредством принятия необходимых мер по устранению и предотвращению утечек.

Внедрение разработанной системы, методов, моделей, алгоритмов, аппаратно-программных средств и методического обеспечения направленно на решение задач эффективной и безаварийной эксплуатации ЕСГ РФ.

Реализация и внедрение результатов работы. Разработанные в диссертационной работе методы, алгоритмы, программно-аппаратный комплекс и методическое обеспечение использованы при выполнении научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы, в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, Государственный контракт № 14.740.11.0068 от 6 сентября 2010г. на выполнение научно-исследовательских работ по теме: «Разработка методов и аппаратурных средств лазерно-информационной технологии мониторинга газотранспортных объектов», а также в рамках хоздоговоров № 177-08-Ю/ВОУ/В22-2523Ю от 31.08.2010г. по теме «Оказание услуг по проведению экспертизы эмиссии метана из крановых узлов на соответствие требованиям СТО Газпром 031-2007 и обработка результатов с использованием информационных технологий» и № 013/04/Л от 2 июня 2004г. по теме

Создание 3 (трех) лазерных локаторов для комплекса обследования магистральных газопроводов».

Основные результаты диссертационной работы внедрены в ООО «Газпром-трансгаз-Сургут», в ООО «ЛИТТ» при ТГУ, в центре лазерных технологий СурГУ, а также в учебный процесс Московского государственного института электроники и математики на кафедре «Радиоэлектронных и телекоммуникационных устройств и систем» и Сургутского государственного университета на кафедре «Автоматизиорованные системы обработки информации и управления».

Внедрение результатов диссертационной работы в газотранспортную отрасль и учебный процесс вузов подтверждено актами внедрения, приведенными в Приложении 1.

За период с 2000 по 2011 годы работа в целом и ее отдельные результаты докладывались и обсуждались на 12 международных, в том числе в США, Турции, Египте и 16 всероссийских научно-практических конференциях и симпозиумах.

По теме диссертации опубликовано 66 работ, в том числе 1 монография, 3 учебных пособия, 29 статей, из них 17 в рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК для публикаций результатов диссертаций, 6 отчетов по НИР.

Получены 1 патент на полезную модель и 1 свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав с выводами, заключения, списка использованной литературы, состоящего из 291 наименования, и приложений, включающих в себя акты внедрения.

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Бушмелева, Кия Иннокентьевна

6.6. Выводы по главе

В результате эксперимента были получены дополнительные возможности увеличения вероятности подтверждения или исключения предполагаемой утечки за счет корреляционной обработки сигналов.

По результатам рабочих и летных испытаний были сделаны следующие выводы:

• ПАК «ЛУГ» работоспособен, при условии соблюдения режимов полета согласно требованиям паспорта, обнаруживает утечки газа из объектов МГ в реальном масштабе времени;

• ПАК «ЛУГ» обеспечивает отображение данных на экране ЭВМ и регистрацию фотоизображения объектов МГ, а также фотоизображения мест утечки газа, получаемые синхронно с сигналом об утечках - все это позволяет с высокой точностью контролировать полет, а с использованием ПО «Оператор ЛУГ», оценить состояние МГ, производить анализ места утечки газа, выявить и подтвердить утечки или исключить ложные;

• ПАК «ЛУГ» фиксирует все отклонения от режимов облета трассы МГ;

• в ПАК «ЛУГ» используются ГИС-технологии как во время облетов, так и в системе «Оператор ЛУГ», что в свою очередь позволяет значительно повысить объем и качество анализируемой информации, а также сокращает время ее обработки;

• послеполетная обработка полученных результатов на ЭВМ позволяет подтвердить обнаруженные утечки газа и исключить ложные, выявлять состояние и дефекты на объектах МГ, а также в некоторых случаях обнаруживать новые места утечки газа из газопровода.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие новые научные и практические результаты:

1. Проведен системный анализ газотранспортной отрасли РФ, ее особенностей как объекта сложной системы контроля и управления техническим состоянием. Исследованы виды и причины дефектов и повреждений, возникающих при эксплуатации технологических объектов ГТС.

2. В соответствии с особенностями технологических объектов ГТС предложена классификация современных методов и средств НК и технической диагностики.

3. Проведен анализ возможностей современных телекоммуникационных систем и ТСС позволивший разработать концепцию системы мониторинга и управления техническим состоянием структурных элементов ЛЧ МГ, отличающуюся комплексированием эффективных инструментов обнаружения дефектов.

4. " Разработана методология диагностического обеспечения технологических объектов ГТС, на основе технологии непрерывной информационной поддержки на протяжении всего жизненного цикла.

5. Разработан метод дистанционного зондирования технического состояния МГ, основанный на лазерной локации утечек газа гелий-неоновой лазерной установкой, работающей на двух длинах волн с сильным и слабым поглощением в метане соответственно.

6. Разработаны метод и программа, экспериментальных исследований характеристик газового облака образованного в окрестностях ЛЧ МГ на основе измерения, и оценки концентрации метана. Метод базируется на экспоненциальных зависимостях мощности излучения сигнала, возвращаемого на приемник. Особенностью метода является учет влияния коэффициента отражения- подстилающей поверхности, закона квадрата расстояния и флуктуации расстояния.

7. Разработана математическая модель устройства дистанционного зондирования, учитывающая влияние коэффициента отражения от подстилающей поверхности. Что позволяет исследовать чувствительность системы и осуществлять регулировку электронной части лазерной установки, производя ее настройку и юстировку непосредственно перед применением по назначению.

8. Исследована чувствительность устройства дистанционного зондирования, основанная на корреляционной обработке сигналов, и получены выражения для вероятностей пропуска дефектов и ложной тревоги, рассчитываемые при различных значениях мощности зондирующего излучения. Подтверждено предположение о пуассоновском законе распределения отсчетов, регистрируемых локатором.

9. Разработана двухслойная нейронная сеть для определения величины массового расхода метана из ЛЧ МГ, учитывающая различные климатические условия и характеристики подстилающей поверхности при дистанционном зондировании.

10. Разработана методика и получено расчетное выражение для компьютерного моделирования профилей концентрации стравливаемого газа, которое позволяет учитывать климатические условия, интенсивность сепарации частиц и высоту подъема газового облака над местом дефекта;

11. Разработан мобильный программно-аппаратный комплекс, который в составе бортового оборудования летательного аппарата может осуществлять оперативный мониторинг МГ. Данный комплекс позволяет фиксировать координаты места обнаружения- утечек газа за счет средств фото-, видеонаблюдения и приемника глобальной спутниковой системы позиционирования, и осуществляет оперативную передачу информации в центр сбора и обработки посредством транкинговых средств связи.

12'. Разработана модель распознавания утечек метана из ЛЧ МГ от фоновой концентрации газа, отличающаяся использованием аппарата нечетких множеств для- формализации экспертных знаний и повышения эффективности работы автоматизированной системы регистрации и обработки данных.

13. Разработана система мониторинга и управления техническим состоянием объектов сети- на- основе транкинговых средств связи. Позволившая объединить в едином- информационном пространстве территориально разнесенные информационно-измерительные ресурсы и средства связи для' организации эффективного централизованного управления диагностическим обеспечениём, обслуживанием и ремонтом ЕСГ РФ:

14. Разработан метод сравнения результатов косвенных дистанционных измерений параметров, газового облака, с измерительной информацией, полученной прямыми' измерениями мобильным газоанализатором непосредственно в месте утечки для корректировки валидности данных.

15. Разработана-методика калибровки и средства автоматизированной обработки измерительной информации для снижения систематической погрешности и повышения достоверности, получаемых данных устройством дистанционного зондирования.

16. На- основе теоретических и экспериментальных исследований разработано методическое обеспечение- мониторинга МГ, позволяющее заложить на стадиях проектирования и строительства требуемую контролепригодность технологических объектов ГТС и организовать эффективное оперативное обследование протяженных участков ЛЧ МГ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бушмелева, Кия Иннокентьевна, 2011 год

1. Абдулова Э.Г. Контроль качества трубопроводов с применением акустико-эмиссионного метода контроля. Москва. - 7 с.

2. Авдиенко В.В., Белов М.Л. и др. Мониторинг многокомпонентных газовых смесей с помощью лазерного оптико-акустического полигазоанализатора //Журнал прикладной спектроскопии, 1996. Т.63, №5. -С. 755-759.

3. Айвазян С.А., Мхитарян B.C. Теория вероятностей и прикладная статистика. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 656 с.

4. Айвазян С. А., Мхитарян B.C. Прикладная статистика и основы эконометрии. М.: ЮНИТИ, 1998. - 1022 с.

5. Акимов В.А., Фалеев М.И. Надежность технических систем и техногенный риск. М.: Деловой экспресс, 2002. - 367 с.

6. Акинина Е.В. Моделирование калибровочных функций для технологий системного анализа качества и сертификации биоматериалов //Сибирский журнал индустриальной математики. 2005. - Т.8, №3. - 0.3-7.

7. Алеев P.M. Оптико-электронные технологии и средства повышения надежности и безопасности объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов: Дис. доктора техн.наук. Казань, 2003. - 426 с.

8. Алеев P.M., Иванов В.П., Овсянников В.А. Основы теории анализа и синтеза воздушной тепловизионной аппаратуры. Казань: Каз. Ун-т, 2000. -252 с.

9. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Эффективность воздушной тепловизионной аппаратуры при контроле продуктопроводов //Оптический журнал. 1993.-№1.-С. 132-141.

10. Алымов А.Н., Гребенкин Г.Г., Кальченко-В.Н., Минц М.И. ТЭК и система газоснабжения региона. Киев: Наукова дума, 1986. - 296 с.

11. Ананьев H.A. О системах связи на базе стандарта TETRA //Технологии и средства связи. №5. - 2010. - С. 38 - 39.

12. Андрущак Е.А. Методы лазерной-интерферометрии: Учеб. пособие. М.: МИРЭА, 1989.-80 с.

13. Антильев В.Н., Бахмат Г.В. и др. Эксплуатация магистральных газопроводов: Учебное пособие /Под ред. Ю.Д. Земенкова. Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 525 с.

14. Антипов Б.А., Зуев В.Е., Сапожникова В!.А. Экспериментальное исследование поглощения излучения газовых лазеров с длинами волны 3,39 и 3,51 мкм в атмосфере //Изв. вузов. Физика. 1967. - №2. - С. 142 - 145.

15. Антыпко А.И. Основы дистанционного теплового мониторинга геологической среды городских агломераций. М.: «Недра», 1992.

16. A.c. №739384 (СССР). Устройство для измерения атмосферной рефракции /Плюснин И.И., Барышников В.Ф., Шапиро И.Я. //Б.И. 1980. - №10.

17. Бажин Н.М. Метан в атмосфере //Соросовский образовательный журнал. -2000. №6(3). - С. 52-57.

18. Басов, Е.Д., Инева И.В. Анализ методов диагностики технического состояния МТ //Матер, докл. Пятой межрегион, науч. конф. «Студенческая наука- экономике России». Ставрополь, 2005. - С. 145 - 138.

19. Барбиан O.A. Новые достижения- во внутренней инспекции трубопроводов: обнаружение трещин //Межд. деловая встреча «Диагностика-94».-Ялта, апрель 1994. С. 149 - 159.

20. Баренбойм И. И. Совершенствование системы оценки технического состояния и оптимизации ремонтов на основе результатов внутритрубной диагностики; магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2003. - 145 с. .

21. Белов M.JI., Городничев В.Л. и др. Обработка сигналов в задачах лазерного газоанализа атмосферы. //Вестник МГТУ. Приборостроение. — 2001. №4. - С. 51-57.

22. Белозеров А.Ф., Омелаев; А.И., Филлипов В.Л. Современные направления применения ИК радиометров и тепловизоров в. научных исследованиях и технике7/Оптический-журнал. — 1998i Т.65; - №6. - С.19--23:

23. Бондаренко П.М. Новые методы; и средства, контроля состояния подземных труб. М.: Машиностраеиие, 1991. — 149 с.

24. Болыиова Г. Интеграция и стандартизация в транкинговой связи //Сети. -2000. №12. - С. 90 - 94.

25. Боровиков В. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для:профессионалов. — СПб.: Питер, 2001. 656 с.

26. Борн М-. Вольф Э: Основы оптики /Пер. с,англ. С.II. Бреуса. под ред. Г.П. Мотулевич, изд-во 2-е испр. - М.: Наука, 1973. - 719 с.

27. Брюханов Н.В., Косов М.Г., Протопопов C.II. Теория автоматического управления. М.: Высш. шк, 2000; - 268 с.

28. Буглаев В.Т., Карташов А.Л., Королев П.В, Перевезенцев В.Т. Совершенствование системы* . диагностирования газоперекачивающих агрегатов. — Б.: Изд-во: БГТУ, 2006. 144 с.

29. Брюханов H.B., Косов М.Г., Протопопов С.П. Теория автоматического регулирования.-М.: Высш. шк, 2000. 214 с.

30. Буденков Г.А., Неузвецкая О.В. Технические возможности бесконтактного акустического метода течеискания //Дефектоскопия. 1996. -№12.-С. 8-53.

31. Будзуляк Б.В., Салюков B.B. и др. Продление ресурса магистральных газопроводов //Газовая промышленность. — 2002. №7. - С. 37 - 39.

32. Будыко М.И. Тепловой баланс земной поверхности. JL: Гидрометеоиздат, 1956.

33. Бушмелева К.И. Методы и средства, диагностирования магистральных газопроводов: монография. Сургут.гос. ун-т ХМАО-Югры. - Сургут: ИЦ СурГУ, 2011.-215 с.

34. Бушмелева К.И. Система управления техническим состоянием магистральных газопроводов //Сборник научных трудов. Вып. 32. Физико-математические и технические науки. Сургут: Изд-во СурГУ, 2009. - С. 6 -16.

35. Бушмелева К.И., Бушмелев П.Е., Плюснин И.И. Исследование парникового эффекта с использованием лазерных и информационных технологий //V Всероссийский конгресс женщин-математиков: Материалы конф. Красноярск, 2008. - С. 69 - 75.

36. Бушмелева К.И., Коптева Е.А. Моделирование калибровочных функций с использованием пакета программ для анализа качества питьевой воды //Матер, межд. форум «Новые инф. техн. и менеджмент качества». — М.: Фонд «Качество», март 2009. С.82 - 85.

37. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Авиационный программно-аппаратный диагностический комплекс мониторинга магистральных газопроводов //Измерительная техника. 2009. - №2. - С. 41 - 44.

38. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Автоматизированная геоинформационная система мониторинга технического состояния магистральных газопроводов //Информационные технологии. 2009. - №5. - С. 68 - 72.

39. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Автоматическая обработка сигналов в устройстве дистанционного зондирования магистральных газопроводов //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. Пенза, май 2010. - Т.2. -С. 9-12.

40. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Дистанционное зондирование магистральных газопроводов: Учебное пособие. Сургут, гос. ун-т ХМАО -Югры. - Сургут: ИЦ СурГУ, - 2010. - 121 с.

41. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Исследование поведения газового облака в окрестностях линейной части магистрального газопровода //Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий:

42. Материалы науч.-практ. конф. «ИНФО-2009». Сочи, октябрь 2009. - С. 87 -90.

43. Бушмелева К.И., Плюснин И.И. Способ импульсно дифференциальногопреобразования сигналов датчиков //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы науч.-техн. конференции «Датчик-2001». Судак, 2001. - С. 36 - 37.

44. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е. Автоматизированное рабочее место оператора локатора утечек газа //Современные наукоемкие технологии. -2008. №5. - С. 115 - 119.

45. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е. Мобильная система диагностического обслуживания и мониторинга газопроводных систем //Фундаментальные исследования. 2006. - №1. - С. 61 - 63.

46. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е., Увайсов С.У. Моделирование оптимальных параметров устройства дистанционного зондирования //Измерительная техника. 2011. - №3. - С. 39 - 42.

47. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Анализ методов и средств диагностирования магистральных газопроводов //Контроль. Диагностика. -2010.-№7.-С. 29-37.

48. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Модель мобильного устройства дистанционного зондирования магистрального газопровода //Информационные технологии. 2010. - №3. - С. 11-15.

49. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У. Авиационная- система дистанционного зондирования магистральных газопроводов //Датчики и системы. 2011. - №5. - С. 24 - 29.

50. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Увайсов С.У., Бушмелев П.Е. Анализ методов диагностирования магистральных газопроводов //Матер, межд. форум «Новые инф. техн. и менеджмент качества». М.: Фонд «Качество», март 2009.-С.225-228.

51. Бушмелева К.И., Шершова Л.В. Определение прочностных характеристик и неразрушающий контроль трубопровода ультразвуковым методом //Научная молодежь XXI веку: Сб. докл. межвузовской конф. молодых ученых. - Сургут, 2001. - С. 22- 23.

52. Бушмелева К.И., Яценко Е.А. Линейная калибровка с применением специализированного программного средства //Метрология. 2009. - № 11.-С. 41-47.

53. Бушмелева К.И., Яценко Е.А. Специализированный пакет программ для калибровки измерительных приборов //Информационные технологии. 2010. -№10.-С. 64-67.

54. Вавилов В.П: Тепловые методы неразрушающего контроля. М.: Машиностроение, 1991. —435 с.

55. Введение в ArcView. Издательство Дата+, 1995. - 232 с.

56. Винокурцев Г.Г. Оценка состояния изоляционных покрытий МГ //Газовая промышленность. 1998. - №10. - С. 31 - 32.

57. Воронов В.И. Пространственные характеристики многоходовых мод в лазерах с активным объемом кольцевого сечения //ЖТФ. 1995. - Т.65, №7. -С. 98- 107.

58. Воронов В.И. Численное моделирование сложных лазерных резонаторов в системе формирования излучения на основе методов лучевой и дифракционной оптики: Дис. док.техн.наук Казань, 1997. - 307 с.

59. Воронов В.И., Трофимов B.B. Адаптивное управление лучевыми потоками многопучкового лазера //Оптика атмосферы и океана. 2000. -Т.13, №10. - С. 954-958.

60. Власов В.Т., Дубов A.A. Физические основы метода магнитной памяти металла. М.: ЗАО «ТИССО», 2004. 424 с.

61. ВРД" 39-1.10-004-99 Методические рекомендации по количественной оценке состояния магистральных газопроводов с коррозионными дефектами, их ранжирование по степени опасности и определению остаточного ресурса.- М.: ВНИИГАЗ, 2000. 44 с.

62. ВСН 39-1.10-001-99 Руководство по анализу результатов внутритрубной инспекции и оценки опасности дефектов. -М!.: ВНИИГАЗ, 2000. 14 с.

63. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.- М.: Машиностроение, 1987. -283'с.

64. Глаголев М.В. Роль болот в круговороте С02 и СН4. Томск: Изд-во Томского гос. пед. универ, 2007.

65. Глаголев М.В., Лапшина Е.Д., Плюснин И.И К вопросу об эмиссии метана болотными почвами Ханты-Мансийского автономного округа //Биологические ресурсы и природопользование: Сб. науч. тр. Вып.10. -Сургут,J2007. С. 5-35.

66. Головинский А.Г., Киселев-A.Bf. и др. Особенности акустической эмиссии от усталостных трещин в, сварных соединениях труб нефтепроводов //Дефектоскопия. 1990. - №8 - С. 32 - 36.

67. Горчаков В.А. Диагностика коррозионной повреждаемости в многониточной системе магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. -Екатеринбург, 2003. 200 с.

68. Горяинов, Ю.А., Васильев, Г.Г. и др. Толковый, словарь терминов и понятий, применяемых в*трубопроводном строительстве. М.: Лори, 2003. -320 с.

69. ГОСТ 12.3.002-75 «Общие требования к безопасности» М.: Изд-во стандартов.

70. ГОСТ 21105-87 «Контроль неразрушающий. Магнитопорошковый метод»- М.: Изд-во стандартов, 1999. 32 с.

71. ГОСТ 24.701-86 «Надежность автоматизированных систем управления. Общие положения» М.: Изд-во стандартов.

72. ГОСТ 25225-82 «Контроль неразрушающий. Швы сварных соединений трубопроводов. Магнитографический метод» М.: Изд-во стандартов.

73. ГОСТ Р 50923-96 «Дисплеи. Рабочее место оператора. Общие эргономические требования и требования к производственной среде» М.: Изд-во стандартов.

74. ГОСТ 8.315-97 Государственная система обеспечения единства измерений. Стандартные образцы состава и свойств веществ и материалов. Основные положения. М.: Изд. стандартов, 2001.

75. ГОСТ Р 51164-98. Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования к защите от коррозии. М.: Изд-во стандартов, 1998. - 48 с.

76. Гришина M., Дункан В. Основы- управления проектами. СПб.: Питер, 2006.-208 с.

77. Губанок И:И., Харионовский В.В. Прогноз технического состояния газопроводов: инженерные подходы //Газовая промышленность. — 2005. — №11. —С. 41-44.

78. Гумеров А.Г. Обслуживания и ремонт линейной части магистрального газа провода. Москва, 1969: - 439 с.

79. Гумеров А.Г., Гумеров P.C., Гумеров K.M. Безопасность длительно эксплуатируемых магистральных нефтепроводов. М.: Недра, 2003. - 310 с.

80. Гурвич А. К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных соединений. Киев: Техника, 1972. - 460 с.

81. Гурвич А.К., Ермолов И.Н., Сажин О.Г. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн.1: Общие вопросы. Контроль проникающими веществами /Под ред. В.В. Сухорукова. М.: Высш. шк., 1992. - 242 с.

82. Гурский Д., Турбина Е. Вычисления в MathCad 1-2; M;: Питер, 2006. -544 с.96: ГЭСН 81-02-25-2001. Магистральные и промысловые трубопроводы. М.: Госстрой, 2003.-258 с.

83. Данилов В.И:, Зуев Л .Б., Буш мелева К.И., Апасов A.M. Перспективы ультразвукового метода контроля; состояния металла магистральных газопроводов //Известия! высших учебных заведений. Чёрная металлургия. -2001.-№10.-С. 27-30=: ■

84. Дегтяренко В.П. Микроэлектронные, цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. Ml: Радио и связь, 1984 - 120 с.

85. Демко А.И., Плюснин И.И., Шошин Е.Л. и др. О цифровой обработке сигналов лазерного^ локатора: //Сборник материалов III Всероссийской научно-практическошконференцию студентов, аспирантов .и молодых ученых «Инноватика -2007», Томск, 2007.- С. 96-101.

86. Диагностика технического состояния: и оценка остаточного ресурса магистральных трубопроводов /Под ред. А.И., Владимирова, В.Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2005. —72 с.

87. Дистанционный лазерный детектор метана «ДЛС-Пергам». М.: «ПЕРГАМ-ИI IЖИ1-1ИРИНГ», 2006. - 14 с.

88. Долгов И.А., Горчаков Р:А. и др. О возможных методах диагностики коррозионного растрескивания^ магистральных. газопроводов //Дефектоскопия: 2002. - № 1 Г.- С. 3 - 10.

89. Долгов И.А., Горчаков; P.A. и др. Распределение коррозионных дефектов по длине участка МГ //Дефектоскопия. 2003. - № 11. - С. 41 - 50.

90. Дубейковский В.И. Практика функционального моделирования с AllFusion Process Modeler 4.1'. (BPwin) Где? Зачем? Как? M.': Диалог-МИФИ^ 2004. - 464 с.

91. Дубов- A.A. Диагностика прочности оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла //Контроль. Диагностика. 2001. - №6. - С. 19 -30.

92. Дьякова Ю.Г., Амбарцумян М.А. и др. Состояние и перспективы развития лазерной промышленности за рубежом в 2001г. //Лазерные новости. Laser News.-2001. -№1-2.-С. 3-33.

93. Дятлов В.А. Обслуживание и эксплуатация линейной части промысловых трубопроводов. М.: «Недра», 1984.

94. Евтюшкина М.П., Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Сысоев С.М. Магнитооптический модулятор лазерного локатора утечек метана //Датчики и системы. 2007. - №5. - С. 48 - 51.

95. Ельников A.B., Плюснин И.И., Бушмелева. К.И., Черный М.С. и др. Лидарная система для зондирования аэрозоля в г. Сургуте в рамках проекта CIS-LiNet//Оптика атмосферы и океана. 2006. - Т. 19, №11. С.982-985.

96. Ермаков Б.А. Оптико-электронные приборы с лазерами. Л.: ГОИ, 1982. -200 с.

97. Жукова Г.А. Методы и средства технической диагностики магистральных газопроводов //Контроль. Диагностика. 1999: - №5. - С. 15 - 19.

98. Журкин С.Н., Моисеев В:Н и др. Лазерная диагностика технического состояния магистральных газопроводов //Газовая промышленность. 200. -№6.-С. 48-51.

99. Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Бушмелева К.И. Лазерный детектор метана //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы XI-V науч. — техн. конференции «Датчик-2002». Судак, 2002. - С. 125 - 126.

100. Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Сысоев С.М. Малогабаритный лазерный локатор утечек метана //Датчики и системы. 2007. - №4. - С. 28 - 29.

101. Завьялов А.П. Совершенствование методов оценки технического состояния технологических трубопроводов по результатам диагностирования: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2006. - 101 с.

102. Зарицкий С.П. Диагностическое обслуживание оборудования КС. М.: ИРЦ «Газпром». Обз. инф. Серия «Газовая промышленность на рубеже XXI века», 2000. - 156 с.

103. Зарицкий С.П., Вертепов А.Г. Контроль и получение характеристик ЦБН //Газовая промышленность 2001. - №8. - С. 57 - 58.

104. Захаров М.И., Лукянов В.А. Оценка опасности локальных дефектов трубопроводов //Нефтяное хозяйство. 1997. - №2. — С. 39 - 40.

105. Зубарев Г.Ю. Разработка оптимизационной модели эксплуатации линейной части магистрального газопровода на основе анализа организации производства: Дисс. канд.техн.наук Тюмень, 2007. — 112 с.

106. Зуев В.Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере. -М.: Советское радио, 1970. -496 с.

107. Зуев В.Е., Романовский O.A. Численное моделирование лидарного зондирования газовых компонент атмосферы в средней РЖ области спектра //Оптика атмосферы, 1988. Т.1, №5 - С. 986 - 994.

108. Зуев Л.Б., Семухин Б.С., Бушмелева К.И. Зависимость скорости ультразвука от действующего напряжения при пластическом течении поликристаллов //Журнал технической физики. 1999. - Т.69, Вып. 12. - С. 100-101.

109. Земенков Ю.Д. Эксплуатация магистральных газопроводов. Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 525 с.

110. Иванцов О.М., Харитонов В.И'. Надежность магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1987. - 165 с.

111. Ионин Д.А., Яковлев Е.И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов. Л.: Недра, 1987. - 232 с.

112. Инструкция по классификации стресс-коррозионных дефектов по степени их опасности. ВРД39-1.10-032-2001. М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2001. - 19 с.

113. Инструкция по ремонту дефектных труб магистральных газопроводов полимерными композитными материалами: ВСН 39-1.10-001-99. М.: Произв. объед. «Спецнефтегаз», 2000. - 5 с.

114. ИСО 9000-1-94. Общее руководство качеством и стандарты по обеспечению качества. Часть 1. Руководящие указания по выбору и применению: межгосударственный стандарт. Введение 94-04-01.

115. ИСО 9004-2-91. Административное управление качеством и элементы системы качества. Часть 2. Руководящие указания по услугам: международный стандарт. Введение 97-07-01.

116. ИСО 9004-3-93. Административное управление качества и элементы системы качества Часть 3: Руководящие указания по обработанным материалам: международный стандарт.

117. Казарян В.А. Подземное хранение газов и жидкостей. Ижевск: РХД, 2006.-432 с.

118. Канайкин В.А. Коррозия и дефектоскопия труб1 магистральных газопроводов. Екатеринбург: Банк культурной информации, 2003. - 368 с.

119. Карих А.И., Зяблицев А.Г. Опыт строительства систем транкинговой радиосвязи стандарта TETRA //ИНФОРМОСТ «Радиотехника и телекоммуникации». 2002. - №6. - С. 19 - 24.

120. Капитанов В.А., Катаев Н.Ю. Моделирование оптико-акустического газоанализатора многокомпонентных газовых смесей с тепловым источником //Оптика атмосферы и океана. 1992. - Т.5, №4. - С. 378 - 387.

121. Катулин В.А., Мнацаканян Э.А. Задачи автоматизации исследований в области лазерной технологии //Труды ФИАН им. П.Н. Лебедева. 1989. -Т.198.-С. 147-153.

122. Керимов, М.З. Трубопроводы нефти и газа. М.: Олимп-Бизнес, 2002. -256 с.

123. Кершенбаум В.Я. Мурзаханов Г.Х. Диагностика технического состояния и оценка остаточного ресурса магистральных трубопроводов /Под ред. А.И. Владимирова. М.: Национальный институт нефти и газа, 2005. - 72 с.

124. Климов П.В. Разработка методов повышения безопасности эксплуатации магистральных газопроводов Республики Казахстан: Дис. канд.техн.наук. -Уфа, 2007.- 119 с.

125. Клоков А. Беспроводные ИК технологии — истинное качество последней мили //Технологии и средства связи. - 2000. - №6. - С. 8 - 10.

126. Козлов A.JL, Нуршанов В.А., Пронин В.И. и др. Природное топливо планеты. М'.: Недра, 1981. - 160 с.

127. Колотовский А.Н. Эксплуатация запорной арматуры на объектах магистральных газопроводов ОАО «Газпром» //Арматуростроение. 2006. -№2(41).-С. 62-65.

128. Концепция «Развитие профессиональной подвижной радиосвязи в Российской Федерации (2008 2015)». - Москва, 2007. - 9 с.

129. Коптева Е.А. Компьютерное моделирование калибровочных функций //Наука и молодежь: Сб. мат-лов VIIT Всерос. науч.-практ. конф. Н. Новгород: ВГИПУ, 2007. - Т.1. - С. 159-161.

130. Коршаю A.A., Коробков, Г.Е. Душин В.А.,' Набиев P.P. Обеспечение надежности магистральных трубопроводов. Уфа: УГНТУ, 2004. - 170 с.

131. Коршак A.A., Шаммазов A.M. Основы нефтегазового дела: Учебник для вузов. Уфа: ООО «ДизайнПолиграфСервис», 2005. - 528 с.

132. Криксунов JI.3. Справочник по основам ИК техники. М.: Советское радио, 1978.-400 с.

133. Крылов Г.В., Матвеев. А.В? и др. Эксплуатация газопроводов Западной Сибири. Л.: Недра, 1985. - 288 с.

134. Куклин A.A., Бушмелева К.И. Экспертная система комплексного диагностирования технического состояния объектов газотранспортной сети //Надежность и качество: Труды межд. симпозиума. Пенза, май 2011. - Т.2. - С. 46 - 49.

135. Кураков Л.П., Лебедев. ЕК Новые информационные технологии. -Чебоксары: Изд-во Чувашского ун-та, 2000.-486с.

136. Лазерная аналитическая спектроскопия /Под. ред. B.C. Антонова, Г.И. Бекова и др. М.: Наука, 1986: - 320 с.

137. Лазерный контроль атмосферы /Под ред. Э.Д. Хинкли. М.: Мир, 1979.

138. Ланчаков Г.А., Зорин Е.Е. Работоспособность трубопроводов. В 3-х ч. Ч. 3. Диагностика и прогнозирование ресурса. - М.: Недра, 2003. - 291 с.

139. Литвин И.Е., Аликин В.Н. Оценка показателей надежности магистральных трубопроводов. М.: Недра, 2003. - 170 с.

140. Лоскутов В.Е. Магнитный дефектоскоп для обнаружения продольных трещин в магистральных газопроводах: Дис. канд.техн.наук. Екатеринбург, 2004. - 121 с.

141. Магистральные газопроводы. Строительные нормы и правила СНиП 2.05.06-85. Москва: Госстрой СССР, 1985. - 52 с.

142. Мазур И.И., Иванцов О.М. Безопасность трубопроводных систем. М.: Елима, 2004.- 1104 с.

143. Макаэлян Э.А. Повышение качества, обеспечение надежности и безопасности магистральных газопроводов для совершенствования эксплуатационной пригодности. М.: Топливо и энергетика, 2001. - 638 с.

144. Маклаков C.B. Моделирование бизнес-процессов с AllFusion Process Modeler (BPwin 4.1). M.: Диалог-МИФИ, 2004. - 224 с.

145. Максименко C.B., Поляков Г.Н., Труфанов А.Н. Методы и средства технической диагностики оборудования компрессорной станции. Обзорная информ. Серия «Транспорт и подземное хранение газа».- М.: ВНИИЭгазпром, 1990. 66 с.

146. Малахов JI.M. Система транкинговой радиосвязи «САГАНЕТ» для ОАО «Порт Санкт-Петербург» //ИНФОРМОСТ «Радиотехника и телекоммуникации». 2002. - №1. - С. 22 - 24.

147. Матвеев JI.T. Физика атмосферы. СПб.: Гидрометеоиздат, 2000.

148. Межерис Р. Лазерное дистанционное зондирование. М.: Мир, 1987. -550 с.

149. Мельников A.A., Осколков Г.Н., Пронин E.H. Пути продления ресурса распределительных газопроводов //Газовая промышленность. 2001. - №1.-С. 16- 18.

150. Меньков A.B., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматического управления. — М.: Обнинск, 2006. 640 с.

151. Меребашвили А.Р. Прочность и надежность магистральных трубопроводов в особых условиях: Диссертация канд.техн.наук. Махачкала, 1984. - 148 с.

152. Методика расчета концентраций в атмосферном воздухе вредных веществ, содержащихся в выбросах предприятий. ОНД-86: Гидрометеоиздат, 1987. -93 с.

153. МИ 2345-95. Методика выполнения измерений с применением стандартных образцов: рекомендация. -Введ. 04-07-01.

154. Минин С.И. Автоматизированная ультразвуковая система контроля напряженного состояния основного металла и сварных соединений циркуляционных трубопроводов ЯЭУ на основе эффекта акустоупругости: Дис. канд.техн наук. Обнинск, 2005. - 248 с.

155. Минько A.A. Статистический анализ в MS EXCEL. M.: Изд-во «Вильяме», 2004. - 448 с.

156. Митин Г.П. Как выбрать программируемый логический контроллер /Г.П. Митин //Мир компьютерной автоматизации. 2000. - № 1. - С. 66-69.

157. Мишин В.М. Исследование систем управления. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2005. - 527 с.

158. Мужицкий В.Ф., Карпов C.B. Дефектоскоп для обследования участков поверхности труб магистральных газопроводов на наличие стресс-коррозионных повреждений //Дефектоскопия. 1999. - №3. - С. 68 - 77.

159. Мурин В.И.; Г.А.Зотов Г.А. Анализ текущего состояния, проблемы и перспективы развития газовой отрасли России. Выступление в Госдуме РФ. -М.: ВНИИГАЗ. 2002. - 17 с.

160. Мустафин Ф-.М*., Быков Л.И., А.Г. Гумеров и др. Промысловые трубопроводы и оборудование: Учебное пособие для вузов. М.: ОАО «Изд-во «Недра»», 2004. - 662 с.

161. Мусьяков М.П. Проблемы ближней лазерной локации. М.: МГТУ им. Баумана, 2000. - 295 с.

162. Мухамедяров Р.Д. Аэрокосмический мониторинг экологического и техногенного состояния газонефтепродуктов //Тез.докл. 3-й Межд. конф. «Диагностика трубопроводов». Москва, 2001. - С. 91 - 92.

163. Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник /Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1995.

164. ОАО «Газпром», Положение по организации и проведению комплексного диагностирования линейной части магистральных газопроводов ЕСГ. -Москва, 1998.-48 с.

165. ООО «Севергазпром» Охрана окружающей среды. Ежегодный отчет за 2007г. Ухта, 2008. - 46 с.

166. Оптико-электронные системы экологического- мониторинга природной среды: Учебное пособие для.вузов //В.И. Козинцев, В.М1. Орлов, М.Л. Белов и др. Под ред. В.Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. -528 с.

167. Одинский А.Л'. Перспективные технологии транкинговой подвижной радиосвязи: суждено ли им развиваться на территории Российской Федерации //ИНФОРМОСТ «Радиотехника и телекоммуникации». 2002. -№2.-С. 57-58.

168. Основные требования промышленной безопасности для магистральных трубопроводов /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2004. — 128 с.

169. Пат. №2262718. РФ. G01S 13/95. Способ измерения толщины снежного покрова /Плюснин И.И., Шошин Е.Л., Суханюк A.M. //Б.И. 2005. - № 29.

170. Пат. полезн. мод. №67297. РФ. G02F 1/09'. Устройство модуляции и детектирования оптического излучения //Плюснин И.И., Табарин В.А., Сысоев С.М., Кузин И.С. //Б.И. - 2007. - №28.

171. Пат. полезн. мод. №51745. РФ. G01N 21/61. Локатор утечек газа «ЛУГ» /Плюснин И.И., Глуховцев A.A., Демко А.И., Бушмелева К.И., Суханюк A.M. //Б.И. - 2006. - №6.

172. Патраманский Б.В. Разработка магнитных методов и средств контроля магистральных газопроводов: Дис. канд.тех.наук. — Екатеринбург, 2000. -145 с.

173. Панкратов С. Газовая отрасль России ключевой элемент глобальной энергетической безопасности //Матер, трудов IV Ежегодного межд. форума «ГАЗ РОССИИ 2006». - Москва, 2006. - С. 15 - 19.

174. Положение по организации и проведению комплексного диагностирования линейной части магистральных газопроводов ЕСГ. М.: ВНИИГАЗ, 1998.-63с.

175. Померанцев А.Л. Калибровка Электронный ресурс. /Российское хемометрическое общество. Режим доступа: http://www.chemometrics.ru/materials/textbooks/calibration.htm - Загл. с экрана.

176. Попов А.Н., Садчихин А.В. Поглощение излучений А.1=3,3922 и А.2=3,912 мкм в предельных углеводородах //Журнал прикладной спектроскопии. -1991. Т.55, №3. - С. 58-62.

177. Плюснин И.И: Устройство дистанционного зондирования для системы управления техническим состоянием линейной части магистрального газопровода: Дис. канд. техн. наук. Москва, 2009. - 215-с.

178. Плюснин И.И:, Бушмелева К.И*., Майер И.В. Система диагностирования дефектов магистральных газопроводов с использованием ГИС-технологий //Современные наукоёмкие технологии. 2005. - №8. - С. 46 - 48.

179. Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Чурсин И.И. Методика оценки показателей качества комплекса технических средств //Сборник научных трудов. Вып. 13. Физико-математические и технические науки. Сургут: Изд-во СурГУ, 2003. - С. 121 - 126.

180. Плюснин И.И., Демко А.И., Заводовский А.Г. Предупреждение аварийных ситуаций на линейной части магистрального трубопровода //Контроль и реабилитация окружающей среды: Материалы III международного симпозиума. Томск, 2002. - С. 50 - 51.

181. Плюснин И.И., Черный М.С., Сысоев С.М. Использование нейронной сети при дистанционном обнаружении утечек метана //Сб. науч. трудов. Вып.28. Физико-математические науки. Сургут: Изд-во СурТУ, 2007. - С. 130 - 140.

182. Преснухин Л.Н., Шахнов. В.А. Конструирование электрических вычислительных машин и систем. М.: Высшая школа, 1986. — 512 с.

183. Положение по организации и проведению комплексного диагностирования линейной' части магистральных газопроводов ЕСТ. М.: ВНИИГАЗ, 1998. 63с.

184. Привалов В.Е., Шеманин В.Г. Дистанционное лазерное зондирование углеводородов в атмосфере //Письма в ЖТФ: 2001. - Т.27, Вып.21. - С.71 -75.

185. Промысловые трубопроводы и оборудование: Учеб. пособие П 81 для вузов /Ф.М. Мустафин, Л.И. Быков, А.Г. Гумеров и др. М.: ОАО «Издательство «Недра»», 2004. — 662 с.

186. Промышленная безопасность магистрального трубопроводного транспорта: Учебное пособие /Под ред. А.И. Владимирова, В'.Я. Кершенбаума. — M.: НП. «Национальный институт нефти и газа», 2005. — 600 с.

187. Промышленность России: статистический сборник /Госкомстат России. -М., 2000.-462 с.

188. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1997.-239.

189. РМГ 54-2002 ГСИ. Характеристики градуировочные средств измерений состава и свойств веществ и материалов. Методика выполнения измерений с использованием стандартных образцов. Введение 26-01-04.

190. Редькин С.Н., Краснов Г.А. и др. Результаты измерения ФПК космической ИК аппаратуры дистанционного зондирования по выходному изображению //Оптический журнал. 1993. - №3. - С. 237 - 239.

191. Риман В. Радиолокаторы с синтезированной апертурой //High Technologies of the XXI Century, 2005. №1. - С. 31 - 32.

192. Российская газовая энциклопедия /Гл. ред. Р.Вяхилев. М.: Большая Российская энциклопедия, 2004. - 527 с.

193. Российское акционерное общество «Газпром» Методический рекомендации по применению аэрокосмических методов для диагностирования трубопроводных геотехнических систем и мониторинга окружающей среды. Москва, 1995. - с. 35.

194. Рубинович С.Г. Погрешности измерений. — JL: Энергия, 1978. 262 с.

195. Салюков В.В. Разработка технологических решений капитального ремонта магистральных газопроводов: Дис. док. тех. наук. Москва, 2007. -345 с.

196. Салюков В.В., Синицын С.С., Имшенецкий С.П. Геодезическое позиционирование объектов транспорта газа- /Газовая промышленность. -2003-. №1. — С. 62-63.

197. Самсонов РЮ. Системный анализ геоэкологических рисков в газовой промышленности России: Дис. док.тех.наук. — Тула, 2007. 280 с.

198. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006613662. Программа линейной, калибровки измерительных комплексов /Беднаржевский C.G., Коптева E.Ä. и> др. (RU). Заяв. 06.07.2006. Зарег. 20.10.2006.

199. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2007613086. Градуировка средств измерений на основе рекомендаций по межгосударственной стандартизации, /Шевченко Н.Г., Коптева Е.А. и др. (RU). Заяв-. 23.04.2007. Зарег. 20:07.07.

200. Седунов Ю.С. Атмосфера. Л.: Гидрометеоиздат, 1991.

201. Семухин Б.С., Зуев Л.Б., Бушмелева К.И. Скорость ультразвука в низкоуглеродистой стали, деформируемой на нижнем пределе текучести //Прикладная механика и техническая физика. 2000. - Т.41, №3. - С. 197 — 201.

202. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования: — М: ИКФ «Каталог», 2002.

203. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. - 604 с.

204. Скреплев И.В. Планирование технического обслуживания и ремонта электрооборудования компрессорных станций магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2007. - 177 с.

205. Смагин A.B. Газовая фаза почвы. М.: Изд-во МГУ, 1999.- 200 с.

206. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы /Госстрой России. -М.:ГУПЦПП, 1998.-25 с.

207. СПиПШ-42-80 (2000) Магистральные трубопроводы. М.: ВНИИСТ, 2000.-38 с.

208. Стипура А.Г., Загорулько B.C. и др. Ультразвуковой контроль качества сварного шва спирально-шовных газопроводных труб //Дефектоскопия. — 1975.-№4.-С. 22-27.

209. Сурков Ю.П., Рыбалко В.Г. и др. Коррозионное растрескивание газопроводов: Атлас. Спр. изд. — Екатеринбург: УрО РАН, 1999. 72 с.

210. Табарин В.А., Плюснин И.И., Бушмелева К.И. Лазерный излучатель //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы XIV науч. техн. конференции «Датчик-2002». -Судак, 2002. - С. 276 - 278.

211. Техническое диагностирование объектов нефтегазодобычи /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2004. — 72 с.

212. Техническое регулирование и промышленная безопасность. Магистральные трубопроводы: Научное издание /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я'. Кершенбаума. — М:: НП «Национальный институт нефти и газа». — 2004. — 364 с.

213. Тимофеев Ю.М. Глобальная.система мониторинга параметров^атмосферы и поверхности СПб.: Питер, 2010. - 129 с.

214. ТЭК России. Ежемесячный бюллетень. — Москва; 2000; №1. - 33 с.

215. ТЭК России: статистический сборник /Т58 Госкомстат России. М., 2003. -29 с.

216. Увайсов С.У. Методы диагностирования- радиоэлектронных устройств систем управления на протяжении их жизненного цикла: Дис. док. техн. наук. Москва, 2000. - 389 с.

217. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -528 с.

218. Халилсев П.А., Григорьев П.А. Методы контроля состояния труб подземных магистральных газопроводов //Дефектоскопия. 1974. - №4. - С. 79- 106.

219. Хаскин Г.З., Фурман И.Я., Гандкин В.Я. Основные фонды газовой промышленности. М.: Недра, 1975. — 136 с.

220. Хороших A.B., Кремлев В.В. и др. Результаты мониторинга стресс-коррозионных трещин в действующем газопроводе //Дефектоскопия. 1999. - №7. - С. 33 -40.

221. Филиппов Ц.Г. Дистанционные методы производственно-экологического мониторинга предприятий транспорта и подземного хранения газа //Сборник докладов. Сочи, 2002. - С. 127 - 134.

222. Финкелынтейн М.И. Основы радиолокации. СПб.: Питер, 1997. - 295 с.

223. Чайковский А.П., Иванов А.П., Плюснин И.И. и др. Лидарная сеть CIS-LiNet для мониторинга аэрозоля и озона: методология и аппаратура //Оптика атмосферы и океана. 2005. - Т. 18, №12*. - С. 1066- 1072.

224. Черняев В.Д., Яковлев Е.И. и др. Трубопроводные магистрали жидких углеводородов М.: Недра, 1991. —288 с.

225. Шилин Б.В. Тепловая-аэросъемка при изучении природных ресурсов. Л.: Гидрометиоиздат, 1980. — 347 с.

226. Шилин Б.В., Молодчинин И.А. Контроль состояния окружающей среды тепловой аэросъемкой. М.: Недра, 1992. - 347 с.

227. Яценко Е.А. Методика градуировки измерительных приборов по набору стандартных образцов* с применением специализированного программного продукта: Дис. канд. техн. наук. Москва, 2010.- 130 с.

228. Яценко Е.А., Бушмелева К.И. Калибровка измерительных систем, как одно из средств обеспечения качества питьевой воды //Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий: Сб. мат-лов науч,-практ. конф. М.: МИЭМ, 2009. - С. 261-264.

229. Bushmeleva K.I., Plyusnin I-.I. Aviation software and hardware diagnostic unit for monitoring cross-country gas-pipelines //Measurement Techniques. 2009: -V.52, №2. - S. 172- 176.

230. Bushmeleva K.I., Semukhin B.S., Zuev L.B. Dependence of the ultrasound velocity on the acting stress during plastic flow of polycrystals //Technical Physics. The Russian Journal of Applied Physics. 1999. - V.44, №12. - C. 1489 - 1490.

231. Edwards B.N., Burch D.E. Absorption of 3,39 Micron He-Ne Laser by Methane in the Atmosphere //J. Opt. Soc. Am. 1965. - V. 55. - S. 174-177.

232. INTERNATIONAL STAND ART ISO 11095. Liner calibration using reference materials. ISO. 1996. - 28 s.

233. ISO 10012:2003. Measurement management systems Requirements for measurement processes and measuring equipment. ISO. - 2003. - 26 s.

234. ISO 9004:2000. Quality management systems. Guidelines for performance improvements. ISO. 2000. - 66 s.

235. Fowlkes E.B. Some operators for ANOVA calculations //Technometrics. -1969.-№11.-S. 511-526.

236. Frenzel P., Karofeld E. СЩ emission from a hollow-ridge complex in a raised bog: The role of CH4 production and oxidation //Biogeochemistry. 2000. - №51. -S.91 - 112.

237. Furnival G.M. All possible regressions with less computation //Technometrics.- 1971.-№13.-S. 403-408.

238. Hutchinson G.L., Mosier A.R. Improved soil cover method for field measurement of nitrous oxide fluxes //Soil Science Society of America Journal. -1981, № 45. - S. 311 -316.

239. Laser Leak Detection and Repair //GasFinder. Canada: Boreal Laser inc., 1998.

240. Maksyutov S., Inoue G. Proposal of CH4 gas leak detection system for natural gas transportation CGER supercomputer activity report, CGER-I043-2001, NIES, Tsukuba Japan, 2003. S. 38 - 39.

241. Maplnfo Professional. Версия 8.5. Руководство пользователя, 2006.

242. Measures R.M. Laser remote sensing. N.Y.: J'. Wiley & Sons, 1984.

243. Nadezhdinskii A.I., Prokhorov A.M. Tunable Diode Laser application //Proceedings SPIE. 1992. - V. 1724.

244. Nakano Т., Sawamoto Т., Morishita T. A comparison of regression methods for estimating soil-atmosphere diffusion gas fluxes by a closed-chamber technique //Soil Biology and Biochemistry. 2004. - №36. - S. 107 - 113.

245. Patra P.K., Maksyutov S., Santhanam M.S. Derived trends of CH4 in the stratosphere from HALOE measurements, Non-C02 Greenhouse Gases, Van Ham et al. (eds), Millpress, Rotterdam, 2002. S. 295 - 300.

246. Plusnin I.I., Bushmeleva K.I., Tabarin V.A., Shoshin E.L., Bushmelev P.E. Aircraft Monitoring by a Polarization Lidar //The 7-th Russia-Chinese Symposiumon Laser Physics and Laser Technologies Tomsk /State University, Press, Tomsk, 2004.-S. 98- 100.

247. Plusnin I., Chaikovsky A., Balin Yu., Elnikov A., Tulinov G., Bukin O., Chen j B. Lidar network CIS-Linet for monitoring aerosol and ozone in CIS regions

248. Atmospheric and Ocean Optics. Atmospheric Physics: XII Joint International Symposium, June 27-30. 2005, Tomsk. - S. 128 - 129.

249. Plusnin I.I., Soldatov A.N., Filonov A.G. Quick-Response Laser Humidity Meter //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. Tucson, Arizona. - 2001. - STS Press 2002. - S. 361 - 366.

250. Plusnin I.I., Tabarin V.A., Bushmeleva K.I. Polarization Lidar //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. Tucson, Arizona. - 2001. - STS Press 2002. - S. 474 — 476.

251. Plusnin I.I., Tabarin V.A., Kuzmichev V.D., Straszhevich I.A. Polarized bistabillity in He-Ne laser of A-=3,39(im //Atomic and Molecular Pulsed Lasers: The 5th International Conference. Tomsk, 2001. — S. 76.

252. Plusnin I.I., Voronov V.I., Goldaev Yu.S.« Laser effects system //Atomic and. Molecular Pulsed Lasers: The 5th International Conference. Tomsk, 2001. - S. 81 - 82.

253. Uehada K,, Tai H. Remote detection of methane with 1,66 diode laser //Appl. Opt. 1992. - V. 31, № 6. - S. 809-814.

254. Yokota T., Yoshida Y., Eguchi N., Ota Y., Tanaka T., Watanabe H., and Maksyutov S. Global Concentrations of C02 and CH4 Retrieved From GOSAT: First Preliminary Results, SOLA. 2009. - V.5. - S. 160-163.

255. Zuev L.B., Poletika I.M., Semukhin B.S., Bushmeleva K.I. The ultrasound velocity and mechanical properties of metals and alloys //Metall. 1999. - V.53, №9. - P. 324 - 327.

256. Zuev L.B., Semukhin B.S., Bushmeleva K.I. Ultrasound-velocity measurement of strain in metallic polycrystals //Materials Research Innovation. 2002. -V.5, №3-4.-P. 0140-0143.