Устройство дистанционного зондирования для системы управления техническим состоянием линейной части магистрального газопровода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Плюснин, Иннокентий Иванович

• Плюснин, Иннокентий Иванович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плюснин, Иннокентий Иванович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА 19 ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Особенность линейной части магистральных газопроводов 19 как объекта контроля и управления.

1.2. Дефекты линейной части магистральных газопроводов, 30 причины возникновения и особенности проявления.

1.3. Анализ существующих методов и средств контроля и 40 управления техническим состоянием линейной части магистральных газопроводов.

1.4. Постановка задачи диссертационной работы.

1.5. Выводы по главе.

Глава 2. МЕТОД ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ.

2.1. Требования к методу зондирования линейной части 74 магистральных газопроводов.

2.2. Разработка метода дистанционного зондирования 76 линейной части магистральных газопроводов.

2.3. Разработка модели системы зондирования.

2.4. Компьютерное моделирование профилей концентрации 87 стравливаемого газа.

2.5. Расчет чувствительности системы зондирования.

2.6. Выводы по главе.

Глава 3. ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА 103 ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ.

3.1. Требования к программно-аппаратным средствам 103 зондирования управления техническим состоянием линейной части магистральных газопроводов.

3.2. Разработка структуры программно-аппаратного комплекса

3.3. Разработка аппаратных средств комплекса.

3.4. Разработка программных средств комплекса.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА

РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДА И СРЕДСТВ. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

4.1. Исследование поведения газового облака в окрестностях 148 линейной части магистральных газопроводов.

4.2. Методика исследования и управления техническим 152 состоянием линейной части магистральных газопроводов.

4.3. Результаты испытаний локатора на линейной части 163 магистральных газопроводов.

4.4. Результаты внедрения в практику мониторинга и управления 178 техническим состоянием линейной части магистральных газопроводов

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Устройство дистанционного зондирования для системы управления техническим состоянием линейной части магистрального газопровода»

Магистральные газопроводы (МГ) относятся к ответственным энергетическим сооружениям, к техническому состоянию (ТС) и надежности работы которых предъявляются повышенные требования. Это обусловлено как причинами технического, экологического характера, так и огромным материальным ущербом в случае отклонений исходных параметров ТС от нормативных, вследствие возникновения дефектов или аварии.

Общая протяженность линейной части (ЛЧ) газопроводов России превышает 160 тысяч километров, покрывает практически всю территорию страны, и выходит далеко за ее пределы. Большая часть ЛЧ проходит через территории с неблагоприятными климатическими и рельефно-ландшафтными условиями и подвергается жестким внешним воздействиям.

Расчетный средне-нормативный срок службы ЛЧ МГ в этих условиях составляет немногим более 30-ти лет. При этом более 40 тысяч км газопроводов исчерпали ресурс, а сроки эксплуатации 60% ЛЧ составляют на сегодня от 10 до 30 лет.

В связи с этим появился комплекс научно-технических проблем по обеспечению надежности ЛЧ МГ, устойчивости их работы и безопасности, оценкам остаточного ресурса и рисков.

Основным направлением деятельности для решения этих проблем является совершенствование системы управления техническим состоянием ЛЧ МГ на основе развития и создания новых методов и средств неразрушающего контроля и технического диагностирования.

За последние десятилетия этой проблеме посвящено значительное число работ как у нас в стране, так и за рубежом. Большой вклад в развитие теории диагностики газотранспортных систем (ГТС) внесли Баренбойм И.И., Бондаренко П.М., Борисов В.В., Будзуляк Б.В., Вавилов В.П., Горчаков В.А., Гумеров А.Г., Гурвич А.К., Долгов И.А., Зарицкий С.П., Земенков Ю.Д., Ионин Д.А., Канайкин В.А., Крылов Г.В., Ланчаков Г.А, Мазур И.И., Халилсев П.А.

Выбор методов и средств диагностирования обуславливается также конструктивными особенностями и решениями в газотранспортной системе, сроком службы газопроводов, природно-климатическими условиями, наличием измерительных средств, возможностями транспорта и др. факторами.

В зависимости от используемых физических принципов работы методы диагностирования подразделяются на десять основных групп: акустические, магнитные, внутритрубные, вихретоковые, оптические, капиллярные, радиационные, вибродиагностические, тепловые и электрические. Наибольшее распространение получили первые пять методов.

Для проведения полного обследования и оценки ресурса ЛЧ МГ требуются большие затраты времени, материальных и финансовых средств. Осуществить сплошной мониторинг при помощи традиционных методов нельзя, поскольку для этого потребовалось бы вскрыть все подземные коммуникации и выполнить зачистку поверхности МГ и сварных стыков.

Кроме того, традиционные методы и средства неразрушающего контроля направлены на поиск и нахождение конкретного дефекта. При этом определить размеры дефектов (глубина, протяженность), расположенных в объеме основного металла или в металле сварного соединения достаточно сложно.

Главный же недостаток этих методов состоит в локальности их применения, что делает их малоэффективными, когда необходимо осуществить мониторинг на протяженных участках ЛЧ или на их труднодоступных участках, в отсутствие развитой сети коммуникаций.

Поэтому проблема разработки новых методов и средств диагностирования ЛЧ МГ, позволяющих с приемлемой достоверностью осуществлять их мониторинг, является весьма актуальной проблемой при создании масштабных систем управления техническим состоянием газотранспортной сети.

Исследование процессов взаимодействия МГ с окружающей средой и оценка состояния трубопроводных ГТС может быть произведена лишь на основе применения дистанционных, например, аэрокосмических методов, позволяющих получать принципиально новую по качеству и полноте информацию не только в контрольных точках, но, что особенно важно, по всей трассе в целом.

Цель и задачи диссертационного исследования

Целью диссертационной работы является создание мобильного устройства дистанционного зондирования подстилающей поверхности для системы управления техническим состоянием линейной части магистрального газопровода с улучшенными технико-экономическими и эксплуатационными характеристиками.

Для достижения цели в диссертационной работе поставлены и решены задачи:

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Плюснин, Иннокентий Иванович

7. Выводы по результатам подготовки к обследованию:

• оценка работоспособности локатора, в ходе проведения испытаний на модельной утечке газа из МГ;

• сравнение показаний (в полете) высоты по радиовысотомеру вертолета;

• оценка относительной ошибки привязки координат полетной трасы, относительно предварительной контрольной трассы. Порядок проведения вертолетного обследования:

1. После взлета вертолета, за 20-25 минут до выхода на МГ производится включение локатора и всех его систем. Аппаратура настраивается на требуемый режим работы и начинается сбор данных. Обычно используются следующие режимы работы систем локатора: а) период электронного самописца — 50мсек; б) чувствительность самописца - 20В; в) скорость съемки фотоаппарата (при автономной работе) - 1кадр/сек. Вертолет летит на небольшой высоте вдоль трассы трубопровода, при этом локатор измеряет концентрацию газа над поверхностью земли.

2. Обследование проводить с учетом скорости и направления ветра: а) направление ветра вдоль газопровода (при этом скорость ветра не влияет на результаты) - маршрут вертолета должен быть вблизи газопровода, но не ближе одного метра; б) направление ветра под углом к газопроводу; маршрут вертолета должен пролегать с подветренной стороны трубы и зависит от скорости ветра (табл. 4.1).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие основные научные и практические результаты:

1. Проведен анализ особенностей линейной части магистральных газопроводов как объекта контроля и управления. Рассмотрены дефекты в ЛЧ МГ, причины их возникновения и характер проявлений.

2. Выявлены недостатки существующих методов неразрушающего контроля газопроводов и обоснована необходимость создания мобильного устройства дистанционного зондирования поверхности земли для совершенствования на этой основе системы управления техническим состоянием ЛЧ МГ.

3. Разработана математическая модель устройства зондирования в виде системы автоматического управления с астатизмом 1-го порядка по каждому из 2-х каналов, отличающаяся от известной учетом влияния вектора коэффициентов рассеяния от подстилающей поверхности, что позволяет решить проблему регулировки электронной части установки и осуществить ее настройку и юстировку непосредственно перед применением по назначению.

4. Разработано устройство дистанционного зондирования и предложена методика исследования поведения газового облака в окрестностях линейной части МГ на основе измерения и оценки концентрации метана. Методика базируется на экспоненциальных зависимостях мощности излучения, возвращаемого на приемник. Особенностью устройства является возможность учета влияния коэффициента рассеяния подстилающей поверхности и расстояния до нее.

5. Для оперативного дистанционного обнаружения утечек метана разработаны структура и алгоритм аппаратно-программного комплекса, который может быть включен в состав штатного бортового оборудования летательного аппарата с целью осуществления мониторинга магистральных газопроводов.

6. Для компьютерного моделирования профилей концентрации стравливаемого газа получено расчетное выражение, которое позволяет повысить достоверность обнаружения утечек за счет учета интенсивности сепарации частиц, климатических условий и высоты подъема факела над трубой.

7. Исследована чувствительность системы зондирования и получены вероятности пропуска дефектов и ложной тревоги, рассчитанные для различных значений мощности зондирующего излучения.

В результате экспериментального исследования получены данные, ' позволяющие повысить вероятности выделения или исключения предполагаемой утечки за счет корреляционной обработки сигналов.

8. На основе полученных результатов теоретических и экспериментальных исследований предложена инженерная методика дистанционного мониторинга газопроводов для оперативного управления техническим состоянием JI4 МГ, которая внедрена в ООО «Газпром трансгаз Сургут», ООО «ЛИТТ» (Лазерные инновационные технологии Томска) и учебный процесс МИЭМ и СГУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плюснин, Иннокентий Иванович, 2009 год

1. Абдулова Э. Г. Контроль качества трубопроводов с применением акустико-эмиссионного метода контроля 7 с.

2. Авдиенко В.В., Белов М.Л. и др. Мониторинг многокомпонентных газовых смесей с помощью лазерного оптико-акустического полигазоанализатора //Журнал прикладной спектроскопии, 1996. Т.63, №5. -С. 755-759.

3. Айвазян С.А., Мхитарян B.C. Теория вероятностей и прикладная статистика. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 656 с.

4. Акимов В.А., Фалеев М.И. Надежность технических систем и техногенный риск. М.: Деловой экспресс, 2002. — 367 с.

5. Алеев P.M. Оптико-электронные технологии и средства повышения надежности и безопасности объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов: Дис. доктора техн.наук. Казань,2003. - 426 с.

6. Алеев P.M., Иванов В.П., Овсянников В.А. Основы теории анализа и синтеза воздушной тепловизионной аппаратуры. Казань: Каз. Ун-т, 2000. — 252 с.

7. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Эффективность воздушной тепловизионной аппаратуры при контроле продуктопроводов //Оптический журнал, 1993, №1.-С. 132-141.

8. Алымов А.Н., Гребенкин Г.Г., Кальченко В.Н., Минц М.И. ТЭК и система газоснабжения региона. Киев: Наукова дума, 1986. - 296 с.

9. Андрущак Е.А. Методы лазерной интерферометрии //Учеб.пособие. — М.: МИРЭА, 1989.-80 с.

10. Антильев В.Н., Бахмат Г.В. и др. Эксплуатация магистральных газопроводов: Учебное пособие /Под ред. Ю.Д. Земенкова. Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 525 с.

11. Антипов Б.А., Зуев В.Е., Сапожникова В. А. Экспериментальное исследование поглощения излучения газовых лазеров с длинами волны 3,39 и 3,51 мкм в атмосфере //Изв.вузов. Физика. 1967, №2. — С. 142- 145.

12. A.c. №739384 (СССР). Устройство для измерения атмосферной рефракции /Плюснин И.И., Барышников В.Ф., Шапиро И .Я. //Б.И. 1980. - №10.

13. Басов Е.Д., Ичева И.В. Анализ методов диагностики технического состояния МТ //Матер, докл. Пятой межрегион.науч.конф. «Студенческая наука экономике России»- Ставрополь, 2005. С. 145 — 138.

14. Барбиан O.A. Новые достижения во внутренней инспекции трубопроводов: обнаружение трещин. — Межд. деловая встреча «Диагностика-94». -Ялта, апрель 1994.-С. 149- 159.

15. Баренбойм И.И. Совершенствование системы оценки технического состояния и оптимизации ремонтов на основе результатов внутритрубной диагностики магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2003. - 145 с.

16. Белов M.JL, Городничев В.А. и др. Обработка сигналов в задачах лазерного газоанализа атмосферы //Вестник МГТУ. Приборостроение. 2001, №4. С. 51-57.

17. Белозеров А.Ф., Омелаев А.И., Филлипов B.JI. Современные направления применения РЖ радиометров и тепловизоров в научных исследованиях и технике //Оптический журнал. 1998. - Т.65, №6. - С. 19-23.

18. Бесекерского В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, 1978. 512 с.

19. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. -М. Высш. Шк., 1996. 638 с.

20. Бизюлев А.Н., Сысоев A.M., Мужицкий В.Ф. Вихретоковый дефектоскоп ВД-12НФП //Контроль. Диагностика. 2004, №9. - С. 5-7.

21. Бондаренко П.М. Новые методы и средства контроля состояния подземных труб. М.: Машиностроение, 1991. - 149 с.

22. Борисов В.В.Управление магистральными трубопроводами. М.: Недра, 1979.-215 с.

23. Боровиков В. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001. - 656 с.

24. Борн М. Вольф Э. Основы оптики /Пер. с англ. С.Н. Бреуса. под ред. Г.П. Мотулевич, изд-во 2-е испр. - М.: Наука, 1973. - 719 с.

25. Брюханов Н.В., Косов М.Г., Протопопов С.П. Теория автоматического управления. М.: Высш. шк, 2000. - 268 с.

26. Буглаев В.Т., Карташов A.JL, Королев П.В, Перевезенцев В.Т. Совершенствование системы диагностирования газоперекачивающих агрегатов. Б.: Изд-во: БГТУ, 2006. - 144 с.

27. Брюханов Н.В., Косов М.Г., Протопопов С.П. Теория автоматического регулирования. -М.: Высш. шк, 2000. -214 с.

28. Буденков Г. А., Неузвецкая О.В. Технические возможности бесконтактного акустического метода течеискания //Дефектоскопия. 1996, №12. -С. 8-53.

29. Будзуляк Б.В., Салюков В.В. и др. Продление ресурса магистральных газопроводов //Газовая промышленность. 2002. - №7. - С. 37 - 39.

30. Бушмелева К.И., Бушмелев П.Е., Плюснин И.И. Исследование парникового эффекта с использованием лазерных и информационных технологий //V Всероссийский конгресс женщин-математиков: Материалы конф. Красноярск, 2008. - С. 69 - 75.

31. Бушмелева К.И., Плюснин И.И., Бушмелев П.Е., Автоматизированное рабочее место оператора локатора утечек газа //Современные наукоемкие технологии. 2008. - №5. - С. 115 - 119.

32. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля. М.: Машиностроение, 1991. —435 с.

33. Винокурцев Г.Г. Оценка состояния изоляционных покрытий МГ//Газовая промышленность. 1998. - №10. - С. 31 - 32.

34. Воронов В.И. Пространственные характеристики многоходовых мод в лазерах с активным объемом кольцевого сечения //ЖТФ. 1995. — Т.65, №7. -С. 98-107.

35. Воронов В.И. Численное моделирование сложных лазерных резонаторов в системе формирования излучения на основе методов лучевой и дифракционной оптики: Дис. док.техн.наук Казань, 1997. — 307 с.

36. Воронов В.И., Трофимов В.В. Адаптивное управление лучевыми потоками многопучкового лазера //Оптика атмосферы и океана. 2000. — Т.13, №10. - С. 954-958.

37. Власов В.Т., Дубов A.A. Физические основы метода магнитной памяти металла. М.: ЗАО «ТИССО», 2004. 424 с.

38. ВРД 39-1.10-004-99 Методические рекомендации по количественной оценке состояния магистральных газопроводов с коррозионными дефектами, их ранжирование по степени опасности и определению остаточного ресурса.- М.: ВНИИГАЗ, 2000. 44 с.

39. ВСН 39-1.10-001-99 Руководство по анализу результатов внутритрубной инспекции и оценки опасности дефектов. М.: ВНИИГАЗ, 2000. - 14 с.

40. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.- М.: Машиностроение, 1987.-283с.

41. Глаголев М.В., Лапшина Е.Д., Плюснин И.И К вопросу об эмиссии метана болотными почвами Ханты-Мансийского автономного округа //Биологические ресурсы и природопользование: Сб. науч. тр. Вып. 10. -Сургут, 2007.-С. 5-35.

42. Головинский А.Г., Киселев A.B. и др. Особенности акустической эмиссии от усталостных трещин в сварных соединениях труб нефтепроводов //Дефектоскопия. 1990, №8 - С. 32 - 36.

43. Горчаков В. А. Диагностика коррозионной повреждаемости в многониточной системе магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. -Екатеринбург, 2003. 200 с.

44. Горяинов, Ю.А.; Васильев, Г.Г. и др. Толковый словарь терминов и понятий, применяемых в трубопроводном строительстве. М.: Лори, 2003. -320 с.

45. ГОСТ Р51164-98. Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования к защите от коррозии. М.: Изд-во стандартов, 1998. - 48 с.

46. ГОСТ 21105-87 «Контроль неразрушающий. Магнитопорошковый метод»- М.: Изд-во стандартов, 1999. 32 с.

47. Гришина М., Дункан В. Основы управления проектами. Спб.: Питер, 2006.-208 с.

48. Губанок И.И., Харионовский B.B. Прогноз технического состояния газопроводов: инженерные подходы //Газовая промышленность.—2005.— №11. —С. 41 -44.

49. Гумеров А.Г. Обслуживания и ремонт линейной части магистрального газа провода. Москва, 1969. - 439 с.

50. Гумеров А.Г., Гумеров P.C., Гумеров K.M. Безопасность длительно эксплуатируемых магистральных нефтепроводов. М.: Недра, 2003. — 310 с.

51. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных соединений. Киев: Техника, 1972. - 460 с.

52. Гурвич А.К., Ермолов И.Н., Сажин С.Г. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн.1: Общие вопросы. Контроль проникающими веществами /Под ред. В.В. Сухорукова. М.: Высш. шк., 1992. - 242 с.

53. Гурский Д., Турбина Е. Вычисления в MathCad 12. М.: Питер, 2006. -544 с.

54. ГЭСН 81-02-25-2001. Магистральные и промысловые трубопроводы. М.: Госстрой, 2003.-258 с.

55. Дегтяренко В.П. Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. М.: Радио и связь, 1984 - 120 с.

56. Демко А.И., Плюснин И.И., Шошин E.JI. и др. О цифровой обработке сигналов лазерного локатора //Сборник материалов III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Инноватика 2007», Томск, 2007. - С. 96- 101.

57. Диагностика технического состояния и оценка остаточного ресурса магистральных трубопроводов /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2005. — 72 с.

58. Дистанционный лазерный детектор метана «ДЛС-Пергам». М.: «ПЕРГ АМ-ИНЖИН И РИНГ», 2006. - 14 с.

59. Долгов И.А., Горчаков P.A. и др. О возможных методах диагностики коррозионного растрескивания магистральных газопроводов //Дефектоскопия. 2002, № 11. - С. 3 - 10.

60. Долгов И.А., Горчаков P.A. и др. Распределение коррозионных дефектов по длине участка МГ //Дефектоскопия. 2003, № 11. - С. 41 - 50.

61. Дубов A.A. Диагностика прочности оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла //Контроль. Диагностика. — 2001, №6. -С. 19-30.

62. Дьякова Ю.Г., Амбарцумян М.А. и др. Состояние и перспективы развития лазерной промышленности за рубежом в 2001г. //Лазерные новости. Laser News.-2001.-№1-2.-С. 3-33.

63. Дятлов В.А. Обслуживание и эксплуатация линейной части промысловых трубопроводов. -М.: «Недра», 1984.

64. Евдокимов Ф.Е. Теоретические основы электротехники. — М.: Высш. шк., 2001.-496 с.

65. Евтюшкина М.П., Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Сысоев С.М. Магнитооптический модулятор лазерного локатора утечек метана //Датчики и системы. 2007. - №5. - С. 48 - 51.

66. Ельников A.B., Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Черный М.С. и др. Лидарная система для зондирования аэрозоля в г. Сургуте в рамках проекта CIS-LiNet// Оптика атмосферы и океана. 2006. - Т. 19, №11. С.982-985.

67. Ермаков Б.А. Оптико-электронные приборы с лазерами. Л.: ГОИ, 1982. -200 с.

68. Жукова Г.А. Методы и средства технической диагностики магистральных газопроводов //Контроль. Диагностика. 1999, №5. - С. 15 - 19.

69. Журкин С.Н., Моисеев В.Н и др. Лазерная диагностика технического состояния магистральных газопроводов //Газовая промышленность. 2006, №6.-С. 48-51.

70. Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Бушмелева К.И. Лазерный детектор метана //Датчики и преобразователи информации систем измерения,контроля и управления: Материалы XIV науч. — техн. конференции «Датчик-2002». Судак, 2002. - С. 125 - 126.

71. Заводовский А.Г., Плюснин И.И., Сысоев С.М. Малогабаритный лазерный локатор утечек метана //Датчики и системы. — 2007. №4. - С. 28 - 29.

72. Завьялов А.П. Совершенствование методов оценки технического состояния технологических трубопроводов по результатам диагностирования: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2006. - 101 с.

73. Зарицкий С.П. Диагностическое обслуживание оборудования КС. М.: ИРЦ "Газпром". Обз. инф. Серия "Газовая промышленность на рубеже XXI века", 2000.-156с.

74. Зарицкий С.П., Вертепов А.Г. Контроль и получение характеристик ЦБН //Газовая промышленность 2001, №8. - С. 57 - 58.

75. Захаров М.И., Лукянов В.А. Оценка опасности локальных дефектов трубопроводов //Нефтяное хозяйство. 1997, №2. - С. 39 - 40.

76. Земенков Ю.Д. Эксплуатация магистральных газопроводов. Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 525 с.

77. Зубарев Г.Ю. Разработка оптимизационной модели эксплуатации линейной части магистрального газопровода на основе анализа организации производства: Дисс. канд.техн.наук Тюмень, 2007. - 112 с.

78. Зуев В.Е. Распространение видимых и инфракрасных волн в атмосфере. — М.: Советское радио, 1970. - 496 с.

79. Зуев В.Е., Романовский O.A. Численное моделирование лидарного зондирования газовых компонент атмосферы в средней ИК области спектра //Оптика атмосферы, 1988. Т.1, №5 - С. 986 - 994.

80. Иванцов О.М., Харитонов В.И. Надежность магистральных трубопроводов. М.: «Недра», 1987. - 165 с.

81. Ионин Д.А., Яковлев Е.И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов. Л.: Недра, 1987. 232 с.

82. Инструкция по классификации стресс-коррозионных дефектов по степени их опасности. ВРД 39-1.10-032-2001. М.: ООО «ИРЦ Газпром», -2001.-19с.

83. Инструкция по ремонту дефектных труб магистральных газопроводов полимерными композитными материалами. ВСН 39-1.10-001-99. — М.: Произв. объед. "Спецнефтегаз", 2000. 5 с.

84. Казарян В.А. Подземное хранение газов и жидкостей. Ижевск: РХД, 2006.-432 с.

85. Канайкин В. А. Коррозия и дефектоскопия труб магистральных газопроводов. Екатеринбург: Банк культурной информации, 2003. - 368 с.

86. Канайкин В.А., Мирошниченко Б.И. и др. Магнитный снаряд-дефектоскоп для обнаружения продольных трещин в магистральных трубопроводах //Безопасность труда в промышленности. 2001, №9. - С. 30 — 31.

87. Капитанов В.А., Катаев Н.Ю. Моделирование оптико-акустического газоанализатора многокомпонентных газовых смесей с тепловым источником //Оптика атмосферы и океана. 1992. - Т.5, №4. - С. 378 - 387.

88. Катулин В.А., Мнацаканян Э.А. Задачи автоматизации исследований в области лазерной технологии //Труды ФИАН им. П.Н. Лебедева. 1989. -Т.198.-С. 147-153.

89. Керимов, М.З. Трубопроводы нефти и газа. М.: Олимп-Бизнес, 2002. -256 с.

90. Кершенбаум В.Я. Мурзаханов Г.Х. Диагностика технического состояния и оценка остаточного ресурса магистральных трубопроводов /Под ред. А.И. Владимирова. М.: Национальный институт нефти и газа, 2005. - 72 с.

91. Климов П.В. Разработка методов повышения безопасности эксплуатации магистральных газопроводов Республики Казахстан: Дис. канд.техн.наук. -Уфа, 2007.- 119 с.

92. Клоков А. Беспроводные ИК-технологии истинное качество последней мили //Технологии и средства связи. - 2000. - №6. - С. 8 - 10.

93. Козлов А.Л., Нуршанов В.А., Пронин В.И. и др. Природное топливо планеты. -М.: Недра, 1981. 160 с.

94. Колотовский А.Н. Эксплуатация запорной арматуры на объектах магистральных газопроводов ОАО «Газпром» //Арматуростроение. — 2006. -№2(41).-С. 62-65.

95. Коршак, A.A.; Коробков, Г.Е.; Душин, В.А.; Набиев, P.P. Обеспечение надежности магистральных трубопроводов. Уфа: УГНТУ, 2004. - 170 с.

96. Криксунов Л.З. Справочник по основам ИК техники. — М.: советское радио, 1978.-400 с.

97. Крылов Г.В., Матвеев A.B. и др. Эксплуатация газопроводов Западной Сибири. Л.: Недра, 1985. - 288 с.

98. Кураков Л.П., Лебедев ЕК Новые информационные технологии. -Чебоксары: Изд-во Чувашского ун-та, 2000. -486 с.

99. Лазерная аналитическая спектроскопия /Под. ред. B.C. Антонова, Г.И. Бекова и др. -М.: Наука, 1986.-320 с.

100. Лазерный контроль атмосферы /Под ред. Э.Д.Хинкли. М.: Мир, 1979.

101. Ланчаков Г.А., Зорин Е.Е. Работоспособность трубопроводов. В 3-х ч. Ч. 3. Диагностика и прогнозирование ресурса. - М.: Недра, 2003. - 291 с.

102. Литвин И.Е., Аликин В.Н. Оценка показателей надежности магистральных трубопроводов. М.: Недра, 2003. - 170 с.

103. Лоскутов В.Е. Магнитный дефектоскоп для обнаружения продольных трещин в магистральных газопроводах: Дис. канд.техн.наук. Екатеринбург, 2004. - 121 с.

104. Магистральные газопроводы. Строительные нормы и правила СНиП 2.05.06-85. Москва: Госстрой СССР, 1985. - 52 с.

105. Мазур И.И., Иванцов О.М. Безопасность трубопроводных систем. М.: Елима, 2004.- 1104 с.

106. Макаэлян Э.А. Повышение качества, обеспечение надежности и безопасности магистральных газопроводов для совершенствования эксплуатационной пригодности. М.: Топливо и энергетика, 2001. - 638 с.

107. Максименко C.B., Поляков Г.Н., Труфанов А.Н. Методы и средства технической диагностики оборудования компрессорной станции. Обзорная информ. Серия «Транспорт и подземное хранение газа».- М.: ВНИИЭгазпром, 1990. 66 с.

108. Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его применение: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 584 с.

109. Межерис Р. Лазерное дистанционное зондирование. М.: Мир. - 1987. -550 с.

110. Мельников A.A., Осколков Г.Н., Пронин E.H. Пути продления ресурса распределительных газопроводов //Газовая промышленность. 2001. - №1,-С. 16- 18.

111. Меребашвили А.Р. Прочность и надежность магистральных трубопроводов в особых условиях: Дис. канд.техн.наук. Махачкала, 1984. -148 с.

112. Методика расчета концентраций в атмосферном воздухе вредных веществ, содержащихся в выбросах предприятий. ОНД-86: Гидрометеоиздат, 1987. -93 с.

113. Минин С.И. Автоматизированная ультразвуковая система контроля напряженного состояния основного металла и сварных соединений циркуляционных трубопроводов ЯЭУ на основе эффекта акустоу пру гости: Дис. канд.техн наук. Обнинск, 2005. - 248 с.

114. Минько A.A. Статистический анализ в MS EXCEL. M.: Изд-во «Вильяме», 2004. - 448 с.

115. Меньков A.B., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматического управления. М.: Обнинск, 2006. - 640 с.

116. Мишин В.М. Исследование систем управления. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2005.-527 с.

117. Мужицкий В.Ф., Карпов C.B. Дефектоскоп для обследования участков поверхности труб магистральных газопроводов на наличие стресс-коррозионных повреждений //Дефектоскопия. 1999, №3. - С. 68 - 77.

118. Мурин В.И., Г.А.Зотов Г.А. Анализ текущего состояния, проблемы и перспективы развития газовой отрасли России. Выступление в Госдуме РФ. -М.: ВНИИГАЗ. 2002. - 17 с.

119. Мухамедяров Р.Д. Аэрокосмический мониторинг экологического и техногенного состояния газонефтепродуктов //Тез.докл. 3-й Межд. конф. «Диагностика трубопроводов». Москва, 2001. — С. 91 - 92.

120. Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник /Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1995.

121. ООО «Севергазпром» Охрана окружающей среды. Ежегодный отчет за 2007г. Ухта. - 2008. - 46 с.

122. Основные требования промышленной безопасности для магистральных трубопроводов /Под ред. А.И. Владимирова, В .Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2004. — 128 с.

123. Пат. №2262718. РФ. G01S 13/95. Способ измерения толщины снежного покрова /Плюснин И.И., Шошин Е.Л., Суханюк А.М. //Б.И. 2005. - № 29.

124. Пат. полезн. мод. №67297. РФ. G02F 1/09. Устройство модуляции и детектирования оптического излучения //Плюснин И.И., Табарин В.А., Сысоев С.М., Кузин И.С. //Б.И. - 2007. - №28.

125. Пат. полезн. мод. №51745. РФ. G01N 21/61. Локатор утечек газа «ЛУГ» /Плюснин И.И., Глуховцев A.A., Демко А.И., Бушмелева К.И., Суханюк А.М. //Б.И. - 2006. - №6.

126. Патраманский Б.В. Разработка магнитных методов и средств контроля магистральных газопроводов: Дис. канд.тех.наук. Екатеринбург, 2000. -145 с.

127. Панкратов С. Газовая отрасль России ключевой элемент глобальной энергетической безопасности //Матер, трудов IV Ежегодного межд. форума "ГАЗ РОССИИ 2006". -Москва, 2006.-С. 15-19.

128. Попов А.Н., Садчихин A.B. Поглощение излучений ?ц:=3,3922 и А,2=3,912 мкм в предельных углеводородах //Журнал прикладной спектроскопии. — 1991.-Т.55,№3.-С. 58-62.

129. Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Бушмелев П.Е. Мобильная система диагностического обслуживания и мониторинга газопроводных систем //Фундаментальные исследования. 2006. - №1. — С. 61 -63.

130. Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Майер И.В. Система диагностирования дефектов магистральных газопроводов с использованием ГИС-технологий //Современные наукоёмкие технологии. 2005. - №8. - С. 46 - 48.

131. Плюснин И.И., Бушмелева К.И., Чурсин И.И. Методика оценки показателей качества комплекса технических средств //Сборник научныхтрудов. Вып. 13. Физико-математические и технические науки. Сургут: Изд-во СурГУ, 2003. - С. 121 - 126.

132. Плюснин И.И., Демко А.И., Заводовский А.Г. Предупреждение аварийных ситуаций на линейной части магистрального трубопровода //Контроль и реабилитация окружающей среды: Материалы III международного симпозиума. Томск, 2002. - С. 50-51.

133. Плюснин И.И., Черный М.С., Сысоев С.М. Использование нейронной сети при дистанционном обнаружении утечек метана //Сб. науч. трудов. Вып.28. Физико-математические науки. Сургут: Изд-во СурГУ, 2007. - С. 130 - 140.

134. Привалов В.Е., Шеманин В.Г. Дистанционное лазерное зондирование углеводородов в атмосфере //Письма в ЖТФ. 2001. - Т.27, Вып.21. - С.71 -75.

135. Промышленная безопасность магистрального трубопроводного транспорта: Учебное пособие /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума. — М.: НП «Национальный институт нефти и газа». — 2005. — 600 с.

136. Промышленность России: статистический сборник /Госкомстат России. -М., 2000. 462 с.

137. Рабинер Д., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1997.-239.

138. Редькин С.Н., Краснов Г.А. и др. Результаты измерения ФПК космической ИК аппаратуры дистанционного зондирования по выходному изображению //Оптический журнал. 1993, №3. - С. 237 - 239.

139. Риман В. Радиолокаторы с синтезированной апертурой //High Technologies of the XXI Century, 2005. №1. - С. 31 - 32.

140. Российская газовая энциклопедия /Гл. ред. Р.Вяхилев. М.: Большая Российская энциклопедия, 2004. - 527 с.

141. Российское акционерное общество "Газпром" Методический рекомендации по применению аэрокосмических методов для диагностирования трубопроводных геотехнических систем и мониторинга окружающей среды. Москва, 1995. - с. 35.

142. Рубинович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 262 с.

143. Салюков В.В. Разработка технологических решений капитального ремонта магистральных газопроводов: Дис. док.тех.наук. Москва, 2007. -345 с.

144. Самсонов P.O. Системный анализ геоэкологических рисков в газовой промышленности России: Дис. док.тех.наук. — Тула, 2007. 280 с.

145. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. — 604 с.

146. Скреплев И.В. Планирование технического обслуживания и. ремонта электрооборудования компрессорных станций магистральных газопроводов: Дис. канд.техн.наук. Москва, 2007. - 177 с.

147. СНиП 2.05.06-85*. Магистральные трубопроводы /Госстрой России. -М.ТУПЦПП, 1998.-25 с.

148. СПиПШ-42-80 (2000) Магистральные трубопроводы. М.: ВНИИСТ, 2000.-38 с.

149. Стипура А.Г., Загорулько B.C. и др. Ультразвуковой контроль качества сварного шва спирально-шовных газопроводных труб //Дефектоскопия. -1975, №4.-С. 22-27.

150. Сурков Ю.П., Рыбалко В.Г. и др. Коррозионное растрескивание газопроводов: Атлас. Спр. изд. Екатеринбург: УрО РАН, 1999. - 72 с.

151. Табарин В.А., Плюснин И.И., Бушмелева К.И. Лазерный излучатель //Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Материалы XIV науч. техн. конференции «Датчик-2002». -Судак, 2002. - С. 276 - 278.

152. Техническое диагностирование объектов нефтегазодобычи /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума: Учебное пособие. — М.: Национальный институт нефти и газа, 2004. — 72 с.

153. Техническое регулирование и промышленная безопасность. Магистральные трубопроводы: Научное издание /Под ред. А.И. Владимирова, В.Я. Кершенбаума. — М.: НП «Национальный институт нефти и газа». — 2004. — 364 с.

154. ТЭК России. Ежемесячный бюллетень. 2000, №1. 33 с.

155. ТЭК России: статистический сборник /Т58 Госкомстат России. М., 2003. -29 с.

156. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 528 с.

157. Халилсев П.А., Григорьев П.А. Методы контроля состояния труб подземных магистральных газопроводов //Дефектоскопия. 1974, №4. — С. 79- 106.

158. Хаскин Г.З., Фурман И.Я., Гандкин В.Я. Основные фонды газовой промышленности. — М.: «Недра», 1975. 136 с.

159. Хороших A.B., Кремлев В.В. и др. Результаты мониторинга стресс-коррозионных трещин в действующем газопроводе //Дефектоскопия. — 1999, №7.-С. 33 -40.

160. Филиппов Ц.Г. Дистанционные методы производственно-экологического мониторинга предприятий транспорта и подземного хранения газа //Сборник докладов. Сочи, 2002. - С. 127 - 134.

161. Финкелынтейн М.И. Основы радиолокации. СПб.: Питер, 1997. - 295 с.

162. Чайковский А.П., Иванов А.П., Плюснин И.И. и др. Лидарная сеть CIS-LiNet для мониторинга аэрозоля и озона: методология и аппаратура //Оптика атмосферы и океана. 2005. - Т. 18, №12. - С. 1066 - 1072.

163. Черняев В.Д., Яковлев Е.И. и др. Трубопроводные магистрали жидких углеводородов М.: Недра, 1991. -288 с.

164. Шилин Б.В. Тепловая аэросъемка при изучении природных ресурсов. — Л.: Гидрометиоиздат, 1980. 347 с.

165. Шилин Б.В., Молодчинин И.А. Контроль состояния окружающей среды тепловой аэросъемкой. М.: Недра, 1992. - 347 с.

166. Edwards B.N., Burch D.E. Absorption of 3,39 Micron He-Ne Laser by Methane in the Atmosphere //J. Opt. Soc. Am. 1965. - V. 55. - P. 174-177.

167. Laser Leak Detection and Repair //GasFinder. Canada: Boreal Laser inc., 1998.

168. Measures R.M. Laser remote sensing. N.Y.: J. Wiley & Sons, 1984.

169. Nadezhdinskii A.I., Prokhorov A.M. Tunable Diode Laser application //Proceedings SPIE. 1992. - V. 1724.

170. Plusnin 1.1., Bushmeleva K.I., Tabarin V.A., Shoshin E.L., Bushmelev P.E. Aircraft Monitoring by a Polarization-Lidar //The 7-th Russia-Chinese Symposium on Laser Physics and Laser Technologies Tomsk /State University, Press, Tomsk, 2004.-S. 98- 100.

171. Plusnin 1.1., Soldatov A.N., Filonov A.G. Quick-Response Laser Humidity Meter //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. Tucson, Arizona. - 2001/ - STS Press 2002. - S. 361 - 366.

172. Plusnin I.I., Tabarin V.A., Bushmeleva K.I. Polarization Lidar //Proceeding of the International Conference on Lasers 2001. Tucson, Arizona. - 2001. - STS Press 2002. - S. 474 - 476.

173. Plusnin 1.1., Tabarin V.A., Kuzmichev V.D., Straszhevich I.A. Polarized bistabillity in He-Ne laser of X = 3,39 |im //Atomic and Molecular Pulsed Lasers: The 5th International Conference. Tomsk, 2001. — S. 76.

174. Plusnin 1.1., Voronov V.I., Goldaev Yu.S. Laser effects system //Atomic and Molecular Pulsed Lasers: The 5th International Conference. Tomsk, 2001. - S. 81 -82.

175. Ивановича в ООО «ЛИТТ» (г. Томск)