Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Рулевский, Виктор Михайлович

• Рулевский, Виктор Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рулевский, Виктор Михайлович

Введение.

ГЛАВА 1. Обзор современного состояния систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

1.1. Варианты выполнения систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

1.2. Анализ параметров систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

1.3. Основные требования, предъявляемые к системам электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

Выводы.

ГЛАВА 2. Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока.

2.1. Особенности построения автономных инверторов судовой части систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

2.1.1. Выбор автономного инвертора для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата.

2.1.2. Структуры автономных инверторов со ступенчатой модуляцией и ШИМ выходного напряжения.

2.2. Методика расчета оптимального напряжения переменного тока и обоснование выбора частоты при передаче энергии по кабель-тросу.

2.3. Обоснование требований к параметрам кабель-троса и анализ его конструктивных особенностей.

Выводы.

ГЛАВА 3. Методика теплового расчета погружных трансформаторов систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов.

3.1. Классификация трансформаторов.

3.2. Конструктивные особенности погружного трансформатора и их влияние на тепловой режим.

3.3. Методы расчёта теплового режима трансформаторов малой мощности.

3.4. Основные этапы расчёта теплового режима погружного трансформатора

3.4.1. Принятые допущения.

3.4.2. Анализ полной эквивалентной тепловой схемы погружного трансформатора.

3.5. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса герметичного бака погружного трансформатора.

3.5.1. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса бака при охлаждении естественной конвекцией в воздушной среде.

3.5.2. Расчет среднеповерхностной температуры корпуса бака при охлаждении естественной конвекцией в морской воде.

3.6. Расчет средних температур наружных поверхностей однофазных трансформаторов.

3.6.1. Расчет среднеповерхностной температуры тепловой модели.

3.6.2. Уточненный расчет средних температур наружных поверхностей однофазных трансформаторов.

3.7. Расчет максимальных температур обмоток трансформаторов и магнитопровода.

3.8. Методика теплового расчета погружного трансформатора.

3.9. Экспериментальная проверка методики теплового расчета погружного трансформатора.

3.9.1. Описание экспериментальной установки для исследования тепловых режимов погружного трансформатора.

3.9.2. Обработка экспериментальных данных.

Выводы.

ГЛАВА 4. Схемотехническое моделирование и экспериментальное исследование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата.

4.1. Схемотехническое моделирование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата.

4.1.1. Методы моделирования.

4.1.2. Схемотехническое моделирование системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата в пакете «MatLab 7.0 -Simulink».

4.2. Экспериментальное исследование макетного образца СЭП-30 ТПА.

4.2.1. Описание макетного образца системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата СЭП-30 ТПА.

4.2.2. Переходные характеристики макетного образца СЭП-30 ТПА.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности»

Актуальность темы.

Необходимость оценки и вовлечения в промышленный потенциал минеральных ресурсов Мирового океана поставила задачу создания и эксплуатации подводных технических средств, обеспечивающих проведение геологических исследований на морском дне в пределах больших площадей с высокой качественной достоверностью. В наибольшей степени решению этой задачи на этапе региональных, поисковых и поиско-вооценочных работ отвечают телеуправляемые подводные аппараты (ТПА), оснащенные различной научно-исследовательской аппаратурой.

Использование научно-исследовательской, фотографической и телевизионной аппаратуры на больших глубинах требует применения мощных осветительных приборов и устройств со значительным энергопотреблением, работающих как в длительном, так и в импульсном режимах. Суммарная мощность токоприемников телеуправляемых подводных аппаратов достигает нескольких киловатт, поэтому вопросы энергоснабжения ТПА приобретают весьма важное значение при проектировании подводных аппаратов.

Выбор систем электропитания (СЭП) ТПА определяется рядом требований, среди которых главную роль играют величина передаваемой мощности, время непрерывной работы без поднятия аппарата на борт обеспечивающего судна и объем информации, которой обмениваются между собой аппарат и обеспечивающее судно [70].

Для ТПА, как отмечалось выше, важнейшее значение имеет система электропитания, а именно преобразование и передача энергии по кабель-тросу. Причем следует отметить, что рост объемов поставленных и выполняемых задач с помощью ТПА на предельных глубинах ведет к увеличению требуемой полезной мощности СЭП, которую необходимо передавать и преобразовывать.

Выбор требуемых мощностей СЭП ТПА существенно влияет на массогабаритные характеристики не только основных устройств, входящих в состав СЭП ТПА, но и самого ТПА, кабель-троса и заглубителя.

Решению общих и специальных вопросов СЭП на базе статических преобразователей посвящены работы Т.А. Глазенко, В.Е. Тонкаля, B.C. Моина, В.А. Лабунцова, Э.М. Ромаша, A.B. Кобзева, В.П. Обрусни-ка, Г.С. Мыцыка, Б.П. Соустина, Р.Т. Шрейнера, А.Г. Гарганеева и др.

Широкий круг вопросов общего теоретического и практического характера в проблеме создания СЭП для специальных потребителей вышеуказанными авторами и коллективами решены.

Однако вопросы разработки, углубленного теоретического и практического исследования высокоэнергетических СЭП ТПА при работе на предельных глубинах с учетом параметров кабель-троса, рекомендаций по выбору и построению согласующих погружных трансформаторов ТПА, статического преобразователя и других устройств, во многом пока изучены недостаточно, что затрудняет проектирование и создание высокоэффективных СЭП ТПА.

Исходя из вышеизложенного следует отметить, что на сегодняшний день разработка и создание эффективных и высоконадежных глубоководных ТПА в значительной степени зависит от усовершенствования систем электропитания, а именно оптимизации сопряжения информационного и энергетического каналов передачи энергии по единому кабель-тросу и обеспечение стабильного напряжения на потребляющих нагрузках при высоких массогабаритных показателях. Поэтому теоретические исследования таких систем и вопросы их проектирования чрезвычайно актуальны и имеют практическую ценность.

Цель работы и задачи исследования.

Целью настоящей работы является решение комплекса научных и технических проблем, связанных с разработкой нового поколения систем электропитания электротехнического комплекса телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающих достаточную мощность генерируемой электроэнергии и имеющих высокие массогабаритные характеристики.

Достижение указанной цели потребовало решение следующих задач:

1. Проведение анализа современного состояния СЭП ТПА.

2. Обоснование границ применения вариантов СЭП ТПА.

3. Обоснование выбора напряжения и частоты переменного тока в кабель-тросе.

4. Обоснование требований к параметрам кабель-троса и анализ его конструктивных особенностей.

5. Анализ тепловых режимов погружных трансформаторов подводной части СЭП ТПА.

6. Разработка схемотехнических моделей СЭП ТПА для исследования динамических характеристик.

Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований. В качестве основных методик теоретического исследования применялись: классические методы расчета электрических и магнитных цепей, методы теории автоматического регулирования, методы математического моделирования. Исследования проводились с применением программы Simu-link пакета MatLab 7.0. Отдельные теоретические результаты подтверждены экспериментальными исследованиями, выполняемыми на реальных макетных образцах в лабораторных и производственных условиях с использованием специально разработанных стендов и методик.

Достоверность научных результатов, изложенных в работе, определяется строгим обоснованием расчетных методик и принимаемых допущений, корректным применением современных методов научных исследований, а также подтверждается экспериментальными исследованиями, полученными на макетном образце. Все разделы диссертационной работы логически взаимосвязаны, а выводы и рекомендации органически вытекают из материалов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна диссертационной работы заключается в теоретических и практических исследованиях, сущность которых состоит в следующем:

1. Разработана и предложена структура СЭП ТПА со звеном повышенной частоты и способом передачи энергии по кабель-тросу на переменном токе, обеспечивающая непрерывное энергоснабжение токоприемников ТПА при наименьших массогабаритных показателях.

2. Разработана методика расчета напряжения переменного тока кабель-троса, позволяющая обоснованно подойти к выбору величины напряжения в кабель-тросе и определить токовую нагрузку коаксиальной пары при заданной передаваемой мощности с учетом собственной емкости кабель-троса.

3. Предложена новая конструкция герметичного с масляной заливкой трехфазного погружного трансформатора СЭП ТПА, обеспечивающая нормальный тепловой режим работы во всем диапазоне нагрузок в различных средах охлаждения.

4. Разработана методика теплового расчета погружных трансформаторов СЭП ТПА, позволяющая за счет введения экспериментально определенного эмпирического коэффициента для заданной конструкции значительно увеличить точность полученных расчетных результатов.

Практическая ценность работы.

1. Разработанная схема СЭП ТПА обеспечивает передачу энергии большой мощности свыше 30 кВт на глубину до 6000 м морского дна, а также стабилизацию напряжения на потребляющих нагрузках при высоких массогабаритных показателях.

2. Созданный макетный образец СЭП-30 ТПА позволяет получить требуемые выходные характеристики в электротехническом комплексе СЭП ТПА и исследовать электромагнитные процессы, протекающие в системе, при различных режимах работы.

3. Предложенная методика расчета тепловых режимов погружного трансформатора СЭП ТПА позволяет обоснованно подойти к выбору конструкции трансформатора для обеспечения нормального теплового режима в процессе эксплуатации.

Основные защищаемые положения.

1. Принципы построения и структура СЭП ТПА, обеспечивающая непрерывное энергоснабжение токоприемников ТПА с улучшенными массогабаритными показателями.

2. Методика расчета напряжения переменного тока при передаче энергии по кабель-тросу, позволяющая обоснованно подойти к выбору величины напряжения в кабель-тросе и определить токовую нагрузку коаксиальной пары при заданной передаваемой мощности с учетом собственной емкости кабель-троса.

3. Методика теплового расчета предлагаемой конструкции погружного трансформатора СЭП ТПА для различных режимов работы и в различных средах охлаждения с целью обеспечения нормального теплового режима.

4. Комплекс теоретических и экспериментальных исследований.

Реализация результатов диссертации работы.

Результаты диссертационной работы использованы при выполнении ряда научно-исследовательских тем, а также в проектно-коиструкторской деятельности ФГНУ НИИ Автоматики и электромеханики при ТУСУРе при разработке в виде технических предложений по выполнению конструктивных схем системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата СЭП-30 ТПА. Методика расчета напряжения кабель-троса с существенной собственной емкостью и методика теплового расчета тороидального трехфазного трансформатора с масляной заливкой в герметичном баке при охлаждении в воздушной среде, либо в воде внедрена в учебном процессе Северской государственной технологической академии при изучении курсов «Преобразовательная техника в электроприводе» и «Электрические машины и трансформаторы», а также в учебном процессе Томского политехнического университета при подготовке студентов направления 14.06.00 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии.».

Подтверждением реализации результатов диссертационной работы является наличие трех актов о внедрении.

Апробация работы.

Основные научные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрения на Международных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «СТТ», Томск, 2004-2006 гг.; VIII Всероссийской научной конференции с международным участием «Решетневские чтения», Красноярск, 2004 г.; Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления», Томск, 2004 г.; научных семинарах кафедры электропривода и электрооборудования ЭЛТИ ТПУ.

Публикации.

По результатам выполненных исследований и теме диссертационной работы опубликовано 10 научных работ, в том числе 2 в центральных изданиях, сделано 5 докладов, зарегистрирован 1 патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 178 страницах машинописного текста; содержит 71 рисунок, 15 таблиц, список использованных источников включающих 107 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Рулевский, Виктор Михайлович

выводы

1. Схемотехническая модель СЭП ТПА мощностью 30 кВт, реализованная в пакете «МаЙЬаЬ 7.0 - БтиНпк», обеспечила получение осциллограмм выходного напряжения на нагрузке С/н(£) при пуске СЭП ТПА на холостом ходу, при набросе тока нагрузки /„=45 А и сбросе тока нагрузки с номинального значения до режима холостого хода.

2. Сопоставление результатов показало, что для СЭП ТПА переменного тока мощностью 30 кВт расхождение времени переходного процесса выходного напряжения при набросе тока нагрузки /„=45 А по схемотехнической модели с экспериментом составляет 17%, при сбросе тока нагрузки 19%. Перерегулирование выходного напряжения при набросе тока нагрузки 1Н=45 А по схемотехнической модели отличается от эксперимента на 8%. Количество пульсаций выходного напряжения при набросе и сбросе тока нагрузки совпадают и составляют 1. Расхождение установившегося значения выходного напряжения между схемотехнической моделью и экспериментом составляет при набросе 2,5%, при сбросе 10 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ современного состояния систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов подтвердил актуальность настоящей работы. Выделены основные принципы построения систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов и обосновано целесообразное выполнение СЭП ТПА на переменном токе повышенной частоты для проведения геологических, научно-исследовательских и спасательных работ на предельных глубинах до 6000 м морского дна, а также передачи энергии большой мощности на токоприемники подводного аппарата свыше 30 кВт.

2. Предложенная функциональная схема СЭП ТПА большой энерговооруженности со звеном повышенной частоты, обеспечивает непрерывное энергоснабжение токоприемников ТПА при минимально возможных массогабаритных показателях.

3. Полученные математические соотношения, дают возможность обоснованно подойти к выбору величины напряжения в кабель-тросе и определить ряд важных показателей при проектировании СЭП ТПА с передачей энергии переменного тока по кабель-тросу с существенной собственной емкостью.

4. Выявлено, что для передачи энергии мощностью до 30 кВт необходимо использовать кабель-трос с сечением жил 2,5 мм при напряжении линии связи 3,5 кВ, при этом мощность преобразователей СЧ СЭП должна быть не менее 45 кВт.

5. Предложена методика теплового расчета тороидальных трансформаторов, размещенных в герметичном баке с масленой заливкой (охлаждающая среда либо воздух, либо морская вода).

6. Экспериментально проверена предложенная методика теплового расчета тороидального трехфазного ПТрТПА с масленой заливкой и подтверждена ее практическая применимость. Расхождение между расчетными и измеренными температурами лежит в пределах ± 14%.

7. Экспериментальная проверка схемотехнической модели СЭП ТПА на макетном образце подтвердила её практическую применимость, так как сопоставление результатов показало, что для СЭП ТПА переменного тока мощностью 30 кВт расхождение времени переходного процесса выходного напряжения при набросе тока нагрузки 1Н=45 А по схемотехнической модели с экспериментом составляет 17%, при сбросе тока нагрузки 19%. Перерегулирование выходного напряжения при набросе тока нагрузки /н=45 А по схемотехнической модели отличается от эксперимента на 8%. Количество пульсаций выходного напряжения при набросе и сбросе тока нагрузки совпадают и составляют 1. Расхождение установившегося значения выходного напряжения между схемотехнической моделью и экспериментом составляет при набросе 2,5%, при сбросе 10 %.

8. Результаты исследований СЭП ТПА переменного тока со звеном повышенной частоты позволяют повысить качество проектирования и эффективность систем электропитания телеуправляемых подводных аппаратов, а так же сократить затраты на проведение опытно-конструкторских работ и натурных испытаний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рулевский, Виктор Михайлович, 2006 год

1. A.c. № 260729 (СССР). Способ получения знакопеременного напряжения ступенчатой формы/ Г.Г. Жемеренов, Л.Е. Бахлов. Опубл. В Б.И., 1970, №4.

2. A.c. № 705626 (СССР). Статический преобразователь/ Ю.А. Мордвинов, С.И. Королев. Опубл. В Б.И., 1979, №47.

3. A.c. №748368 (СССР). Статический преобразователь/ Ю.А. Мордвинов, С.И. Королев. Опубл. В Б.И., 1980, №26.

4. A.c. № 752694 (СССР). Стабилизированный преобразователь постоянного напряжения в переменное многоступенчатой формы/ Ю.А. Мордвинов, С.И. Королев. Опубл. В Б.И., 1980, №28.

5. A.c. № 855900 (СССР). Стабилизированный статический преобразователь/ Ю.А. Мордвинов, С.И. Королев. Опубл. В Б.И., 1980, №30.

6. A.c. № 866689 (СССР). Способ управления статическим преобразователем / Ю.А. Мордвинов, С.И. Королев. Опубл. В Б.И., 1984, №35.

7. Андреев В.А. Теплообменные аппараты для вязких жидкостей. -Л.: Энергии, 1971.-151 с.

8. Анисимов Я.Ф. Особенности применения полупроводниковых преобразователей в судовых электроустановках. Л.: Изд. Судостроение, 1983.-232 с.

9. Аскеров Д.С. Исследование и расчет тороидальных трансформаторов малой мощности. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. АзИнефтехим, Баку, 1968, 22 с.

10. Бамдас A.M., Савиновский Ю.А. Дроссели переменного тока радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1969. - 248 с.

11. Бальян Р.Х. Трансформаторы для радиоэлектроники. М.: Советское радио, 1971. - 720 с.

12. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов. М.: -Энергия, 1969.-280 с.

13. Белопольский И.И., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 272 с.

14. Белопольский И.И., Каретникова Е.И., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Энергия, 1973. - 399 с.

15. Белоруссов Н.И. Электрические кабели и провода. М.: Энергия, 1971.-485 с.

16. Белоруссов Н.И., Саакян А.Е., Яковлева А.И. Электрические кабели, провода и шнуры. Справочник М.: Энергоиздат, 1987. - 536 с.

17. Бертинов А.И., Кофман Д.В. Тороидальные трансформаторы статических преобразователей. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

18. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973. -752 с.

19. Богданов Д.И. Феррорезонансные стабилизаторы напряжения. -М.: Энергия, 1972.- 136 с.

20. Борисенко А.И., Данько В.Г., Яковлев А.И. Аэродинамика и теплопередача в электрических машинах. М.: Энергия, 1974. - 560 с.

21. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 296 с.

22. Вдовин С.С. Проектирование импульсных трансформаторов-М.: Энергия, 1971.-345 с.

23. Виттенберг М.И. Расчет электромагнитных реле. Л.: Энергия, 1975.-413 с.

24. Востриков A.C. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 2004. 365 с.

25. Гальперин M.B. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 320 с.

26. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.

27. Гончаров Ю.П., Ермуратский В.В., Заика Э.И., Штейнберг А.Ю. Автономные инверторы. Кишенев: Штиинца, 1974. - 336 с.

28. Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 320 с.

29. Губанов В.В. Силовые полупроводниковые преобразователи с выходными стабилизаторами. JL: Изд. Судостроение, 1972. - 136 с.

30. Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов. Л.: Изд. Судостроение, 1978. - 244 с.

31. Додик С.Д., Гальперин Е.И. Источники электропитания на полупроводниковых приборах. Проектирование и расчет М.: Советское радио, 1969.-448 с.

32. Донской A.B., Кулик В.Д. Теория и схемы тиристорных инверторов повышенной частоты с широтно-импульсным регулированием. Л.: Энергия, 1980.- 158 с.

33. Дубах Г.В., Табер Р.В. 1001 вопрос об океане и 1001 ответ. -Л.: Гидрометеоиздат, 1977. 186 с.

34. Дульнев Г.Н. Теплообмен в радиоэлектронных устройствах. -М.: Госэнергоиздат, 1963. 288 с.

35. Дульнев Г.Н., Семешкин Э.М. Теплообмен в радиоэлектронных аппаратах. Л.: Энергия, 1968. - 360 с.

36. Егоров В.И. Подводные буксируемые системы. Л.: Изд. «Судостроение», 1981. - 304 с.

37. Ермолин Н.П. Как рассчитать маломощный силовой трансформатор. М.: Госэнергоиздат, 1961. - 52 с.

38. Ермолин Н.П. Расчет трансформаторов малой мощности. М.: Энергия, 1969.- 192 с.

39. Забродин Ю.С. Автономные тиристорные инверторы с широт-ноимпульсным регулированием. М.: Энергия, 1977. - 136 с.

40. Забродин Ю.С. Промышленная электроника. М.: Высш. Шк., 1982.-496 с.

41. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники Учебное пособие. Изд. 2-е, испр. и доп. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 664 с.

42. Инзель В.В. Стационарный тепловой расчет герметичных радиоэлектронных аппаратов с неравномерным температурным полем корпуса в условиях естественной конвекции. Автореферат конд. Диссертации. ТПИ, Томск, 1973, 27 с.

43. Исследование и выбор оптимальной структуры системы электропитания переменного тока большой мощности для глубоководных телеуправляемых подводных: Научно-техн. отчет. НИИ АЭМ при ТУСУРе. №79045950. Томск, 2002. 32 с.

44. Каретникова Е.И., Рычина Т.А., Ермаков А.И. Трансформаторы питания и дроссели фильтров для радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1973. - 180 с.

45. Катнер И.И. Преобразовательные устройства в системах автономного электроснабжения. Саратов: СГУ, 1989. - 260 с.

46. Катханов М.Н. Корабельная электроэнергетика и автоматика. -JL: Изд. Судостроение, 1986. 144 с.

47. Кобзев A.B., Лебедев Ю.М., Михальченко Г.Я. и др. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 152 с.

48. Кобленц М.Г. Определение перегревов катушек контакторов постоянного тока по приведенной удельной мощности // Вестник электропромышленности. 1987. - №7. - С.21-23.

49. Ковалев Ф.И. и др. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. М.: Энергия, 1972. - 152 с.

50. Кожарский Г.В., Орехов В.И. Бортовые источники электропитания: автоматизация проектирования. JL: Судостроение, 1990. - 168 с.

51. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах. М.: Энергия, 1972. 96 с.

52. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи. М.: Мир, 1983.-372с.

53. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тири-сторные инверторы. М.: Энергия, 1967. - 159 с.

54. Ларина Э.Т. Силовые кабели и высоковольтные кабельные линии. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 451 с.

55. Лившиц А.Л., Otto М.А. Импульсная электротехника. М.: Энергоатомиздат, 1983.-352 с.

56. Максимов Ю.И. Новые источники и преобразователи электронной энергии на судах. Л.: Изд. «Судостроение», 1980. - 224 с.

57. Маликов И.М. Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления. Л.: Изд. Судостроение, 1967. - 315 с.

58. Малышков Г.М. Способ синтеза многоступенчатой формы выходного напряжения транзисторных инверторов. М.: Сов. Радио, 1985. -205 с.

59. Марков Б.А., Чичерин Н.И. Тиристорные судовые усилительно-преобразовательные устройства. Л.: Изд. Судостроение, 1967. - 259 с.

60. Марков Э.Т. Судовые электрические аппараты. Л.: Изд. Судостроение, 1981.-267с.

61. Михеев М.А. Основы теплопередачи. М.: Госэнергоиздат, 1976.-356 с.

62. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. М.: Энергия, 1983.-319 с.

63. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 376 с.

64. Мордвинов Ю.А. Расчет статических преобразователей с промежуточным звеном повышенной частоты // Электронные и полупроводниковые преобразователи энергии. Томск. 1989. - С. 18-19.

65. Найвельт Г.С. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры. Справочник. М.: Радио и связь, 1986. - 576 с.

66. Наседкин Л.П. Исследование теплового режима теплостойких маломощных трансформаторов // Известия вузов. Электромеханика. №5. - 1963. - С.557-561.

67. Норденберг Г.М. Трансформаторы для радиоэлектронной аппаратуры. М.: Энергия, 1970. - 240 с.

68. Патент на полезную модель 46611 РФ. Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата с судна-носителя / Мишин В.Н., Бубнов О.В., Рулевский В.М., Дементьев Ю.Н. Бюл. №19, 2005.

69. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. М.: Энергия, 1975. - 264 с.

70. Подводные аппараты для геологических исследований / Под. ред. A.M. Игнатова Геленджик: ПО «Южморгеология», 1990. - 92 с.

71. Порто Д.Н., Назарова Г.Н. Тепловые свойства и критерий оценки конструкций маломощных силовых трансформаторов // Вестник электропромышленности. 1960. - №6. - С.43-47.

72. Порто Д.Н. К вопросу о тепловом режиме маломощных трансформаторов // Вестник электропромышленности. 1978. - №2. - С.11-14.

73. Приведенцев В.А., Ларина Э.Т. Теплопроводность изоляции обмоточных проводов // Электротехника. 1965. - №4. - С.63-64.

74. Разработка и исследование статических преобразователей с промежуточным звеном повышенной частоты.: Научно-техн. Отчет НИИ АЭМ при ТУСУРе. №79045440. Томск, 1996. 247 с.

75. Раскин Л.Я. Стабилизированные автономные инверторы тока на тиристорах. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

76. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники. -М.: Энергия, 1979.-392 с.

77. Розанов Ю.К. Полупроводниковые преобразователи со звеном повышенной частоты. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 184 с.

78. Руденко В.С., Сенько В.И., Чиженко И.М. Преобразовательная техника. Киев: Высшая школа, 1978, - 424 с.

79. Рулевский В.М., Дементьев Ю.Н., Бубнов О.В. Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов // Известия Томского политехнического университета. 2004. - Т. 307. - № 5. - С. 120-123.

80. Рулевский В.М. Методы стабилизации напряжения тиристор-ных выпрямителей с высокоомной линией сети переменного тока // VIII Всероссийская научная конференция с международным участием «Решет-невские чтения». Красноярск. 2004. - С.68-70.

81. Рулевский В.М., Дементьев Ю.Н., Бубнов О.В. Массогабарит-ные характеристики системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов // Известия Томского политехнического университета. 2006. -Т. 309.-№ 1.-С. 163-167.

82. Русин Ю.С. Определение температуры перегрева трансформаторов и дросселей // Известия вузов, Электромеханика. 1965. - №12. -С.1365-1371.

83. Тараторнкин Б.С. Электронные устройства судовой автоматики. -Л.: Изд. Судостроение, 1981.-248 с.

84. Тихомиров П.М. Расчет трансформаторов. М.: Энергия, 1986. - 527 с.

85. Тонкаль В.Е. и др. Способы улучшения качества выходного напряжения автономных инверторов. Киев: Судостроение, 1984. - 93 с.

86. Туник А.Т. Охлаждение РЭА жидкими диэлектриками. М.: Советское радио, 1973. - 247 с.

87. Федорко П.П. Электроника на судах. Л.: Изд. Судостроение, 1976.-345с.

88. Черкасов В.Н. Теория теплового режима трансформаторов малой мощности // Известия вузов, Сер. Приборостроение. 1963. - №3. -Т.VI. - С.124-133.

89. Черкасов В.Н. Метод теплового расчета трансформаторов малой мощности // Известия вузов, Сер. Приборостроение. 1963. - №3. -Т.VI. - С.133-141.

90. Хомяков Н.М. и др. Электроника и электрооборудование судов. Л.: Изд. Судостроение, 1971. - 210 с.

91. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. -Изд. 6-е. М.: Мир, 2003. - 704 с.

92. Хорьков К.А., Хорьков А.К. Электромеханические системы. Элементы канала управления. Томск: Изд-во ТГУ, 2001. - 396 с.

93. Цветков Г.И. Пути уменьшения выходных фильтров статических преобразователей // Электромеханические системы и устройства автоматического управления. Томск: Изд-во ТГУ, 1977. С. 130-139.

94. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560 с.

95. Шилин Г.Ф., Барсуков С.И. Рабочие процессы систем с внутренними тепловыделениями. Омск.: Западно-Сибирское книжное изд-во, 1973.- 151 с.

96. Шницер JT.M. Тепловой процесс в сухом трансформаторе // Электричество. 1988. -№4.-С.11-13.

97. Шорин С.Н. Теплопередача. М.: Высшая школа, 1964. - 481с.

98. Шпеннерберг X. Электрические машины. 1000 понятий для практиков. Справочник. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 256 с.

99. Эккерт Э.Р., Дрейк P.M. Теория теплообмена и массообмена. -М.: Госэнергоиздат, 1961. 680 с.

100. Электрические и электронные аппараты / Под. Ред. Ю.К. Розанова. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 752 с.

101. Ястребов B.C., Филатов A.M. Системы управления подводных аппаратов роботов. М: Наука, 1984. - 85 с.

102. Ястребов B.C. Телеуправляемые подводные аппараты. JL: Судостроение, 1985. - 232 с.

103. Ястребов B.C. и др. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. JL: Судостроение, 1987. - 123 с.106. http://www.vectorcable.com107. http://www.tvelem.ruл»