Синтез распределенных систем управления температурными полями в активной зоне атомных реакторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Морева, Светлана Леонидовна

• Морева, Светлана Леонидовна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Морева, Светлана Леонидовна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

1.1 Постановка задачи

1.1.1 Обоснование выбора исследования диагностики реакторной установки

1.1.2 Обзор современного состояния диагностики реакторных установок

1.1.3 Анализ реакторов атомных электростанций как систем с распределенными параметрами

1.2 Обзор методов анализа и синтеза систем управления с распределенными параметрами

1.2.1 Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

1.2.2 Структурный метод анализа

1.2.3 Частотный метод синтеза

1.2.4 Конечномерная аппроксимация систем с распределенными параметрами

1.2.5 Параметрический синтез регуляторов

1.3 Системы с подвижным управляющим воздействием

1.4 Выводы по главе

2 ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Описание атомных электростанций

2.2 Описание активной зоны реактора

2.3 Описание технологических каналов

2.4 Выводы по главе

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Математическая модель

3.2 Дискретная математическая модель

3.3 Разработка программного обеспечения для моделирования тепловых процессов в активной зоне реактора

3.3.1 Разработка алгоритма

3.3.2 Разработка программного кода

3.4 Выводы по главе

4 СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4.1 Описание системы управления

4.2 Методика синтеза распределенного регулятора для управления параметрами активной зоны реактора

4.3 Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем активной зоны реактора

4.4 Моделирование работы замкнутой системы управления

4.5 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Листинг программы моделирования температурных полей

активной зоны реактора

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Листинг программы замкнутой системы управления

ПРИЛОЖЕНИЕ В Акт внедрения

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акт внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез распределенных систем управления температурными полями в активной зоне атомных реакторов»

ВВЕДЕНИЕ

В наше время распространены непрерывные технологические процессы большой мощности со сложными комплексами материальных и энергетических потоков. Практически все реальные объекты управления характеризуются определенной пространственной протяженностью и этим нельзя пренебрегать, так как это может привести к потере принципиальных свойств рассматриваемого объекта. Состояния таких объектов зависят не только от времени, как обычно в сосредоточенных системах, они тесно связаны с пространственными координатами. Модели таких объектов описываются дифференциальными уравнениями в частных производных, а также интегральными и интегро-дифференциальными уравнениями. К системам с распределенными параметрами относится широкий круг управляемых объектов. Это и традиционные технологии в самых различных областях техники, и новейшие технологии, для реализации которых необходимо разрабатывать системы управления, обеспечивающие требуемые технологические показатели. Поэтому требуется исследовать системы с распределенными параметрами, а также проводить анализ и синтез этих систем.

Тема научной работы соответствует п. 4 паспорта специальности 05.13.06 -Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность): «Теоретические основы и методы математического моделирования организационно-технологических систем и комплексов, функциональных задач и объектов управления и их алгоритмизация».

Актуальность работы.

Теоретические и прикладные исследования системных связей и закономерностей функционирования систем с распределенными параметрами позволяют проектировать эффективные системы управления сложными технологическими процессами. В этом направлении широко известны работы Э.Я. Рапопорта, А.Г. Бутковского, А.И. Егорова, Т.К. Сиразетдинова, Г.Л. Дегтярева, В.А. Коваля, Л.М. Пустыльникова, A.A. Воронова, И.М. Першина. В рассматриваемых работах исследованы общие свойства систем с

распределенными параметрами и предложены методы анализа и синтеза систем управления. Вместе с тем, специфика каждого конкретного распределенного объекта требует адаптации известных результатов к решению задач анализа и синтеза. Сказанное в полной мере относится к описанию процессов в реакторных зонах АЭС, связывающих скорости течения теплоносителя, состояние температурного поля, теплотворную способность топлива. Математические модели таких объектов описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и связывают различные физические процессы.

Большое распространение в атомной энергетике получили гетерогенные канальные реакторы с графитовым замедлителем и водяным кипящим теплоносителем. Энергия теплоносителя преобразуется в электрическую энергию, которая поступает потребителям. Оптимальные режимы работы турбогенераторов предполагают, что поступающий перегретый пар имеет заданную температуру. Температура пара зависит от температурного поля внутри реактора и скорости течения теплоносителя по каналам реактора. Несмотря на достигнутые теоретические и практические результаты в области управления объектами с распределенными параметрами, до настоящего времени на некоторых энергоблоках АЭС скорость течения теплоносителя регулируется вручную. Автоматизация управления процессом стабилизации температуры пара на уровне, соответствующем оптимальному режиму работы генераторов, является актуальной задачей.

Цели работы н основные задачи исследования.

Целью работы является разработка математических моделей тепловых процессов в активной зоне реакторов и методика синтеза системы управления температурными полями теплоносителя в технологических каналах активной зоны атомного реактора канального типа.

В соответствии с указанной целью в работе сформулированы и решены следующие основные задачи:

- разработана математическая модель процессов в активной зоне атомных реакторов канального типа и описаны соответствующие граничные условия;

- построена дискретная модель процессов в активной зоне атомных реакторов;

- разработана методика синтеза систем управления температурными полями в технологических каналах активной зоны атомных реакторов;

- разработан вычислительный алгоритм и пакет прикладных программ для анализа и синтеза системы управления температурными полями в активной зоне атомного реактора;

- произведен синтез системы управления температурными полями активной зоны атомного реактора канального типа (РБМК-1000).

Объект исследования.

Объектом исследования является разработка систем управления температурными полями в активной зоне атомных реакторов, обеспечивающими нормальное функционирование и безопасность эксплуатации энергоблоков.

Предмет исследования.

Предметом научных исследований являются математическое описание процессов теплообмена в активной зоне атомных реакторов канального типа и методы синтеза систем управления температурными полями.

Методы исследования.

Для решения поставленных задач применялись теория систем автоматического управления, теория дифференциальных уравнений, теория систем с распределенными параметрами, методы математического моделирования динамических систем, методы синтеза систем с распределенными параметрами.

Обоснованность научных положений и достоверность результатов исследований подтверждается корректным использованием апробированных методов исследования; сравнением результатов анализа и моделирования с данными экспериментов на объекте РБМК-1000 Ленинградской АЭС; апробацией полученных материалов диссертационной работы в виде докладов на научно - технических конференциях и публикациями в периодической печати.

Структура н объем диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы (190 наименований), четырех приложений. Материал диссертации изложен на 134 страницах основного текста, содержит 30 рисунков и 2 таблицы.

В первой главе приведен обзор современного состояния диагностики реакторных установок. Произведен анализ реакторов атомных электростанций как систем с распределенными параметрами.

Представлен обзор методов синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами, которые существуют на сегодняшний день: аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР); параметрический синтез регуляторов; конечномерная аппроксимация систем с распределенными параметрами; структурный метод анализа и частотный метод синтеза.

Приведен подход к решению задачи управления температурными полями системой управления с подвижным управляющим воздействием в виде жидкого теплоносителя на примере цилиндра, имеющего конечные размеры.

Во второй главе представлено описание объекта управления - атомной электростанции. В работе рассмотрены типичные реакторы атомных электростанций.

Рассмотрена система теплосъема с тепловыделяющих сборок в активной зоне канального реактора. Определено, что регулирование расхода теплоносителя осуществляется с помощью запорно-регулирующего клапана (ЗРК) и выполняется вручную. Регулирование расхода теплоносителя через реактор (изменение скорости течения теплоносителя) позволяет регулировать температурное поле в активной зоне и как следствие высоту экономайзерной зоны (зеркала перехода жидкости в пар).

Сформулирована задача синтеза распределенного регулятора для системы управления параметрами экономайзерной зоны.

В третьей главе исследованы взаимосвязи между процессами в активной зоне гетерогенных канальных реакторов. Построена математическая модель, описывающая процессы в активных зонах реакторов, разработана дискретная математическая модель, а так же представлен алгоритм и программный код программного обеспечения для моделирования процессов в активной зоне реакторов.

В четвертой главе рассмотрена процедура синтеза распределенной системы управления. Представлены описание системы управления, методика синтеза распределенного регулятора для управления параметрами активной зоны реактора, синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем активной зоны канального реактора. Приведены результаты моделирования работы замкнутой системы управления.

В заключении к диссертации приводится перечень основных научных и прикладных результатов, полученных в работе в процессе создания методики синтеза системы управления температурными полями в активной зоне атомного реактора.

В приложениях А, Б представлены тексты программ, разработанных в С++ Builder, в приложениях В, Г приведены акты внедрения материалов диссертационной работы.

Научная новизна результатов диссертации заключается в следующем:

- разработана математическая модель описывающая процессы активной зоны канальных реакторов, которая описывается уравнениями в частных производных и связывает различные физические процессы - скорость течения теплоносителя, состояние температурного поля в реакторе, область перехода вода-пар;

- на базе разработанной математической модели составлена дискретная математическая модель процессов в активной зоне реактора, основанная на применении конечно-разностного метода, с обоснованием выбора шагов дискретизации по пространственным переменным;

- адаптирован метод синтеза систем с распределенными параметрами на класс систем управления температурными полями теплоносителя в

технологических каналах активной зоны атомных реакторов канального типа (получена методика);

- на основе разработанной методики синтезирована система управления температурными полями активной зоны атомного реактора канального типа (РБМК-1000);

- разработан вычислительный алгоритм и прикладные программы, позволяющие моделировать температурные поля активной зоны канального реактора в системе управления с распределенными параметрами.

Получены и выносятся на защиту следующие научные результаты:

- пространственная нестационарная математическая модель тепловых процессов в активной зоне канальных реакторов АЭС;

- дискретная математическая модель тепловых процессов;

- методика синтеза распределенных систем управления параметрами активной зоны реакторов.

Практическая ценность работы.

В работе рассматривается решение важной технической задачи - синтез систем управления сложными технологическими процессами активной зоны реактора, обеспечивая при этом безопасность эксплуатации АЭС. Разработаны методика, вычислительные алгоритмы и прикладные программы для анализа и синтеза системы управления рассматриваемого типа объектов. Результаты диссертационной работы могут быть использованы при проведении модернизации реакторов РБМК (системы регулирования расходов теплоносителя в технологических каналах реактора), а также при проектировании запорно-регулирующих клапанов для контроля и регулирования расхода теплоносителя в реакторах канального типа.

Реализация результатов работы.

Научные и прикладные результаты, полученные в диссертации, используются в учебном процессе Национального минерально-сырьевого университета «Горный» в программах дисциплин: «Алгоритмизация и управление техническими системами», «Моделирование систем управления».

Результаты диссертационного исследования внедрены в научную и проектную деятельность Научно-внедренческого центра Международного исследовательского института, г. Москва, что подтверждается актом о внедрении результатов.

Публикации и апробация работы.

Материалы диссертационного исследования опубликованы в семнадцати научных работах, в том числе в четырех изданиях, включенных в перечень ведущих рецензируемых изданий, утвержденных ВАК. Научные и прикладные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на одиннадцати Международных и одной Всероссийской научных конференциях.

Результаты, изложенные в работе, в основном, получены автором лично. Часть публикаций выполнена на паритетной основе с соавторами.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

1.1 Постановка задачи

1.1.1 Обоснование выбора исследования диагностики реакторной

установки

Современные атомные станции имеют высокий уровень надежности. По показателям безопасности, надежности и стабильности эксплуатации АЭС Россия входит в группу стран с наилучшими результатами. Однако есть проблемы в использовании «мирного» атома. За годы существования атомной энергетики в мире произошло почти 300 ядерных и радиационных аварий. Самые крупные из них: на АЭС «Три-Майл-Айленд» (США) в 1979 г.; на четвертом блоке Чернобыльской АЭС (Украина) в 1986 г., на АЭС «Фукусима-1» (Япония) в 2011 г. Все эти происшествия сыграли огромную роль в формировании отношения общественного мнения к атомной энергии, вызвали волну протестов среди населения и привели к ужесточению контроля над отраслью. В связи с этим приоритетной задачей ядерной промышленности является обеспечение безопасности и совершенствования методов управления и эксплуатации ядерных установок. Одним из важных направлений современного развития атомной энергетики России являются модернизация и продление срока эксплуатации действующих энергоблоков. На ядерных объектах проводится плановая модернизация всех систем и оборудования и ведется постоянный мониторинг всех технологических параметров.

С принятием в 2009 году правительством Российской Федерации «Программы развития атомной отрасли», предполагается увеличение доли выработки электроэнергии, получаемой с помощью АЭС, довести до 23% в общей выработке электроэнергии (что составит 32% от выработки в европейской части РФ) и предполагается увеличение количества действующих энергоблоков к 2020 году до 26 единиц. При этом в программе развития атомной отрасли предпочтение было отдано реакторам типа ВВЭР. В настоящее время на

территории РФ действуют Курская, Ленинградская и Смоленская АЭС с реакторами типа РБМК-1000 (реактор большой мощности канальный), т.е. на территории РФ 30% энергоблоков эксплуатируется с реакторами данного типа, что составляет 47,8% в общей доле выработки электроенергии (по данным на 2010 г.). Кризисная ситуация в экономике страны не позволяет ориентироваться на планомерное введение энергоблоков нового поколения, как замещающих мощностей действующих атомных энергоблоков, проектный срок службы которых завершается к середине следующего десятилетия. Поэтому учитывая сложности по замене реакторов РБМК более совершенными типами, необходимо внедрять мероприятия по модернизации существующего оборудования на действующих АЭС, (которые спроектированы более 30 лет назад) и усилить мероприятия, направленные на обеспечение контроля и условий нормальной эксплуатации. В работе, в качестве примера, рассмотрен реактор атомной электростанции РБМК-1 ООО.

Современная АЭС представляет собой совокупность различных элементов оборудования представляющих цепь сложных технологических связей, где происходят непрерывные процессы взаимосвязанных процессов преобразования, перераспределения и передачи различных видов энергии. Любое изменение технологического параметра, либо характеристики элемента оборудования в определённой степени влияет на параметры, характеристики и показатели работы всей системы. В процессе работы расходные и термодинамические параметры системы могут изменяться в пределах физически возможных и технически осуществимых изменений энергоносителей и конструкций, и находятся в пределах технически допустимых эксплуатационных состояний материалов оборудования [59]. Это вызывает необходимость учитывать множество технических ограничений, проявляющихся в виде равенств и неравенств, являющимися необходимыми условиями нормальной эксплуатации системы. Современные атомные станции имеют высокий уровень надежности, что доказано наукой и временем. В то же время, приоритетом ядерной промышленности является обеспечение безопасности и уделяется самое пристальное внимание её

совершенствованию. Огромная ответственность персонала атомных станций при работе с высокими технологиями, требует постоянно учитывать даже маловероятные риски возникновения аварии. Этому способствует непрерывный мониторинг состояния реакторной установки.

Диагностирование реактора представляет собой сложную систему, в которой необходимо рассматривать большое количество взаимосвязанных параметров. Требуется учитывать различные нелинейности, которыми невозможно пренебречь или реализовать вследствие получения модели, не отвечающей требованиям нормального функционирования реактора. Реакторная установка имеет несколько состояний, которые описываются функциями безопасности - начиная с достаточности охлаждения активной зоны и заканчивая целостностью защитной оболочки реакторного отделения. Так как атомная электростанция является объектом повышенной опасности, требуется очень точный учет и контроль большого объема параметров (измеряемых, расчетных, получаемых от смежных систем). Мониторинг параметров реакторной установки связан с необходимостью анализа непрерывных физических процессов.

Диагностика физического состояния энергоблока позволяет оценить состояние оборудования и определить всевозможные нарушения безопасности, которые могут быть вызваны отказами оборудования, определить приоритетность восстановления функций безопасности и определить оптимальную последовательность действий оператора, направленных на обеспечение целостности барьеров безопасности и перевод энергоблока в нормальный режим работы.

На VI Международной научно-технической конференции «Безопасность, эффективность и экономика атомной энергетики» - МНТК-2008 руководители секции «Эксплуатация АЭС» по направлению эксплуатации АЭС с РБМК и БН поставили четкую цель: показать, что деятельность по повышению уровня безопасности приводит к стабильной, экономичной работе реакторной установки (РУ) АЭС. Обобщая информацию, прозвучавшую в выступлениях, можно сделать вывод, что перед специалистами в области эксплуатации РУ АЭС с канальными и

быстрыми реакторами стоят основные задачи, одна из которых: «разработка новых программ и методик по определению нейтронно-физических характеристик активных зон». Были предложены возможные пути их решения. Один из которых: «развитие программных средств и методов расчетного анализа». Именно этой проблемы и будут касаться мои диссертационные исследования. Эта проблема очень актуальна, так как проведение более качественного мониторинга параметров реактора атомной электростанции позволит существенно повысить эксплуатационную надежность реакторной установки.

Эффективность мониторинга во многом определяется выбранными и использованными методами исследования. В исследовательской работе использовано моделирование, представляющее собой разновидность методов: методы классической математики, методы математического программирования, методы математического моделирования динамических систем, методы синтеза систем с распределенными параметрами.

При этом следует подчеркнуть, что оно тесно связано с информационным обеспечением, поскольку предполагает использование, как внутренней информации, так и внешней, на основе которой и проводятся различные вычисления для построения моделей, поэтому эти методы будут рассматриваться в комплексе.

1.1.2 Обзор современного состояния диагностики реакторных

установок

Рассмотрим мониторинг параметров реакторной установки на примере РБМК-1000, установленного на множестве атомных станций, в том числе и на Ленинградской АЭС. Процесс мониторинга осуществляется системой технологического контроля. Эта система предназначена для контроля физических и теплотехнических параметров. Она характеризует работу реактора и передает полученную информацию в информационно-измерительную систему «Скала-микро». Система обеспечивает персонал документированной и визуальной

информацией для безопасной эксплуатации реакторной установки.

Система технологического контроля разделяется на подсистемы:

- поканального контроля расхода теплоносителя через топливные и специальные каналы;

- температурного контроля графитовой кладки и металлоконструкций;

- контроля целостности каналов реактора;

- физического контроля распределения энерговыделения по радиусу и высоте активной зоны;

- контроля герметичности оболочек тепловыделяющих элементов (твэлов);

- контроля параметров контура многократной принудительной циркуляции;

- централизованного контроля «Скала-микро».

Получение информации в системе технологического контроля обеспечивается путем прямых и косвенных измерений параметров или их расчета с помощью ЭВМ.

Для измерения расхода воды в каналах реактора используются шариковые расходомеры типа ШТОРМ-32М и ШТОРМ-8М, установленные на трубопроводе подвода воды к каждому каналу. На мнемотабло выведена сигнализация снижения или повышения расхода воды [7].

Для измерения температуры графитовой кладки применяются трехзонные и пятизонные блоки термопар, обеспечивающие измерение температуры графита в трех или пяти точках по высоте активной зоны. Термопреобразователи установлены в температурных каналах, установленных в отверстиях в углах графитовых колонн кладки. При превышении температуры графита в любой точке заданной уставки на мнемотабло выдается предупредительный сигнал и осуществляется регистрация на печатающем устройстве [54].

Контроль температуры металлоконструкций осуществляется с помощью кабельных термопреобразователей.

Система диагностики целостности трубопроводов и металлоконструкций построена согласно концепции «течь перед разрушением». Она включает три подсистемы, основанные на различных физических принципах:

- влажность воздуха в помещениях;

- аэрозольная активность радионуклидов в помещениях;

- акустический шум, возникающий при сквозном дефекте трубопровода и протечке теплоносителя.

Подобный подход позволил создать стройную систему диагностики с использованием процедур неразрушающего контроля.

Система физического контроля распределения энерговыделения предназначена:

- для измерения и регистрации сигналов детекторов энерговыделения по радиусу и высоте активной зоны;

- для сравнения сигналов детекторов с заданными уставками и выдачи оператору рекомендаций по управлению полем энерговыделения;

- для периодического расчета мощностей и запасов до кризиса теплообмена в топливных каналах.

По функциональному назначению система разделена на систему контроля распределения энерговыделения по радиусу активной зоны - ВРДР, и по высоте активной зоны - ВРДВ. В датчиках радиального контроля используются бета-эмиссионные детекторы с эмиттером из серебра. Датчики устанавливаются во внутреннюю полость центральной несущей трубки тепловыделяющих кассет. В 12 каналах системы управления и защиты для высотного контроля распределения энерговыделения установлены гильзы с детекторными сборками, состоящими из 7 равномерно распределенных по высоте активной зоны бета-эмиссионными детекторами.

Система контроля герметичности оболочек твэлов предназначена для измерения в трубопроводах пароводяных коммуникаций на выходе из каждого топливного канала активности короткоживущих летучих продуктов деления. На выходе из каждого канала измеряется активность теплоносителя. Измерения проводятся последовательно специальным детектором в свинцовой защите с коллимационными отверстиями. Детектор перемещается автоматизированной системой вдоль технологического ряда трубопроводов пароводяных

коммуникаций слева и справа от каждого барабана-сепаратора [7].

Регистрация и вывод сигналов производится в аналоговой форме. Если значение активности превышает заданную уставку, то это значит, что твэл в данном канале негерметичен, и оператор принимает меры для выгрузки негерметичной кассеты из реактора. Система контроля параметров контура многократной принудительной циркуляции включает в себя измерение расхода, давления и температуры теплоносителя, уровня в барабанах-сепараторах, параметров воды в контуре охлаждения каналов управления и защиты, параметров газового контура и т.д. Все параметры вводятся в систему централизованного контроля «Скала-микро» (рисунок 1.1) и по желанию оператора могут быть вызваны на цифровое показывающее устройство. Наиболее важные параметры независимо от этой системы выведены на приборы блочного щита управления.

Рисунок 1.1- Структура системы «Скала - микро»

В шариковом тахометрическом расходомере поток теплоносителя закручивается вокруг оси и приводит во вращательное движение чувствительный элемент - металлический шарик. Магнитно-индукционный преобразователь преобразует электрические импульсы, пропорциональные угловой скорости вращения шарика, в электрический сигнал, частота которого пропорциональна объемному расходу.

Показания каждого расходомера контролируются оператором на блочном щите управления. При снижении или повышении расхода воды через любой канал до уставки безопасности на специальном табло инженера управления реактором вырабатывается предупредительный световой и звуковой сигнал и выполняются действия по восстановлению номинального расхода через канал или снижению мощности реактора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Морева, Светлана Леонидовна, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абдекиримов Т., Евсеенко Т.П. О приближенном решении задач оптимального управления системами с распределенными параметрами: Науч. сб. / Фрунзе.: Илим, 1973. - С. 32 - 36.

2. Абрамкин С.Е., Грудяева Е.К., Душин С.Е. Система регулирования теплообменного процесса в аппарате воздушного охлаждения // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2011.- № 6,- С. 35-40.

3. Абрамкин С.Е., Душин С.Е. Разработка математической модели технологического комплекса «абсорбция-десорбция» // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2011. - № 1. - С. 29-33.

4. Абрамкин С.Е., Душин С.Е., Кузьмин H.H. Математические модели управляемых массо- и теплообменных процессов в технологическом комплексе систем «абсорбция-десорбция» // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2011.- Т. 119. - № 6. - С. 255-264.

5. Абрамкин С.Е., Душин С.Е., Наседкин A.B. Исследование математической модели массообменного процесса в ректификационной колонне // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2012.- № 6,- С. 30-36.

6. Абрамкин С.Е., Душин С.Е., Поляшова К.А. Математическая модель управляемого теплообменного процесса в испарителе // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2011. № 9. С. 32-36.

7. Абрамов М.А., Авдеев В.И., Адамов Е.О. Под общей редакций Ю.М. Черкашова. Канальный ядерный энергетический реактор РБМК. - М.: ГУП НИКИЭТ, 2006. - 632С.

8. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учебное пособие / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во Ленингр. гос. Унив - та, 1988 -224с.

9. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1966. -452с.

10. Александров А.Ю. Об асимптотической устойчивости решений одного класса нелинейный систем. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 2 2002, М.: Наука ГосНИИАС, 2002. - С. 25 - 30.

11. Александров H.JI. Лекции по теории устойчивости гидродинамических и тепловых процессов: Учебное пособие для студентов вузов. - М.: МФТИ, 2000.-97с.

12. Алексеев A.A., Имаев Д.Х., Кузьмин H.H., Яковлев В.Б. Теория управления. С.-Пб.: Изд - во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999.

13. Алексеев Т.Н. Общая теплотехника.: Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 1980.-552с.

14. Амелькин В.В. Дифференциальные уравнения в приложениях. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1987.- 160с.

15. Аместистов Е.В., Григорьев В.А. Тепло - и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник. - М.: Энергоиздат, 1982.-512с.

16. Анализ и синтез систем управления / Д.Х. Имаев, З.Р. Ковальский, В.Б. Яковлев и др. - СПб, Гданьск, Сургут, Томск: - Изд. Центр, Сургут, гос. унив-та., 1998.

17. Артемьев А.Е., Загребаев А.М., Овсянникова Н.В. Математическое моделирование процесса активации теплоносителя // Научная сессия МИФИ-2003. Сборник научных трудов. Том 8.

18. Афанасьев В.А., Соколов И.Н., Санковский Г.И. и др. Исследование системы автоматического регулирования АЭС с кипящим реактором // Атомная энергия, 1969. Т.25, вып.6. С.57-59.

19. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. -М.: Высшая школа, 1999.

20. Бабаев Н.С.,Демин В.Ф., Ильин Л.А. и др. Под ред. акад. А.П.Александрова, 2-е изд., перераб. и доп. Ядерная энергетика, человек и окружающая среда. - М.: Энергоатомиздат, 1984. 312 с.

21. Баврин И.И., Маросов В.Л. Высшая математика: Учебник для вузов. - М.: Гуманит. изд. центр. ВЛАДОС. - 2002. - 400с.

22. Баскаков А.П., Берг Б.В., Витт O.K. Теплотехника; Учебник для вузов - М.: Энергоиздат, 1982 - 264с.

23. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. - М.: Наука, 1987.

24. Башков А.Б. Численное решение системы функциональных дифференциальных уравнений в задаче фильтрации для систем с запаздыванием. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 5 2001, М.: Наука ГосНИИАС, 2001. - С. 25 - 29.

25. Бегимов И., Бутковский А.Г., Рожанский В.Л. Моделирование сложных распределенных систем на основе структурной теории. Ч. I. // Автоматика и телемеханика. 1981. № 11. С. 168-181.

26. Бегимов И., Бутковский А.Г., Рожанский В.Л. Моделирование сложных распределенных систем на основе структурной теории. Ч. II. // Автоматика и телемеханика. 1981. № 12. С. 138-153.

27. Бегимов И., Бутковский А.Г., Рожанский В.Л.Структурное представление физически неоднородных систем. Ч. II. // Автоматика и телемеханика. 1981. № 9. С. 25-35.

28. Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы теории теплопроводности: Учебное пособие для вузов. В 2-х Ч. Ч.-1. - М.: Высшая школа . 1982. - 327с.

29. Белянин Л.А., Лебедев В.И. и др. Безопасность АЭС с канальными реакторами. Реконструкция активной зоны. М., Энергоатомиздат, 1997.

30. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1966. - 992с.

31. Болгарский A.B., Михачев Г.А. Термодинамика и теплопередача.: Учебник для вузов. - М.: Высшая школа . 1975. -495с.

32. Болдырев В.И. Численное решение задачи оптимального управления. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 3 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. - С. 85 - 92.

33. Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем / ЛЭТИ. - Л., 1981.

34. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами- М.: Наука, 1975. - 240с.

35. Бутковский А.Г. Структурная теория распределённых систем. - М.: Наука, 1977.-320с.

36. Бутковский А.Г. Управление системами с распределёнными параметрами (обзор) // Автоматика и телемеханика. - 1979. - № 11. - С. 16-85.

37. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1979.-224с.

38. Бутковский А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. - М.: Наука, 1980. - 383с.

39. Вавилов А.А Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. - М.: Госэнергоиздат, 1963.

40. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем / ЛЭТИ.-Л., 1979.

41. Веселое Г.Е., Колесников A.A. Синергетический подход к обеспечению комплексной безопасности сложных систем // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. - Т. 129. - № 4. - С. 818.

42. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. - М .: Наука. 1981. -512с.

43. Волков Е.А. Численные методы. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1982. - 456 с.

44. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980. - 309с.

45. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергия, 1981. - 303с.

46. Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. - М.: Наука, 1979.

47. Геджадзе И.Ю., Шутяев В.П. Об одном методе решения задачи наблюдения для нестационарного температурного поля. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 1 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. - С. 25-34.

48. Гольцман В.А. Приборы контроля и средств автоматики тепловых процессов. - М.: Высшая школа, 1980.

49. Гочияев Б.Р., Першин И.М. Распределенный регулятор в виде «физического» устройства // Труды межреспубликанской конференции «Управление в социальных, экономических и технических системах», книга III. - Кисловодск. - 1998. - С. 55 - 69.

50. Григорьев В.А. Теплоэнергетика и теплотехника: Общие вопросы. -Энергоатомиздат, 1987.-456с.

51. Григорьев В.В., Быстров С.И., Першин И.М. - Синтез распределенных регуляторов - С-Пб.: ИТМО, 2010.

52. Дейч В.Г. Дискретная аппроксимация стабилизирующей обратной связи в системах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. -1987.-№8.-С.36-47.

53. Дидук Г.А., Золотов О.И., Пустыльников JI.M. Специальные разделы теории автоматического регулирования и управления (теория СРП). - СПб.: СЗТУ, 2000.- 171с.

54. Доллежаль H.A., Емельянов И.Я. Канальный ядерный энергетический реактор. М.: Атомиздат, 1980.

55. Дульнев Г.Н. Применение ЭВМ для решения задач теплопроводности: Учебное пособие для теплофизич,- теплоэнергетич. спец. вузов. - М.: Высшая школа . 1990. - 207с.

56. Евсеенко Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления методом прямых // Приближенное решение задач оптимального управления системами с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. - Фрунзе, 1976.-С. 33-38.

57. Евсеенко Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления процессами теплопроводности // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. - Фрунзе, 1975. -С. 34-39.

58. Евсеенко Т.П. Приближенное решение задач оптимального управления разностным методом // Оптимизация процессов в системах с распределенными параметрами: Науч. сб. / Илим. - Фрунзе, 1973, - С. 85 -90.

59. Егоров А.И. Безопасность работы РУ АЭС /А.И. Егоров // Росэнергоатом. -2008. - № 8. - С. 27-29.

60. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. - М.: Наука, 1978. - 463с.

61. Егоров А.И., Бачой Г.С. Метод Беллмана в задачах управления системами с распределенными параметрами // Прикладная математика и программирование Штиинца. Кишинев. 1974. № 12. С. 33-39.

62. Егупов Н.Д., Пупков К.А., Баркин А.И. и др. Методы классической и современной теории управления: Учебник для вузов: В 3 т. Т. 1 : Анализ и статическая динамика систем автоматического управления. - М.: Изд-во МГТУ , 2000. - 747с.

63. Егупов Н.Д., Пупков К.А., Баркин А.И. и др. Методы классической и современной теории управления: Учебник для вузов: В 3 т. Т.2 : Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. -М.: Изд-во МГТУ , 2000. - 750с.

64. Емельяненко В.В., Жукавин А.П., Именин В.В. и др. Опыт создания комплексных математических моделей для анализа нестационарных режимов работы АЭС // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Физика ядерных реакторов, 2005. Вып.З. С.20-41.

65. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов - 2-е изд., доп. и перераб. - СПб.: Политехника, 2002. - 302с.

66. Калиткин H.H. Численные методы. - М.: Наука. 1978.

67. Кириллов П.Л., Богословская Г.П. Тепломассообмен, в ядерных энергетических установках. - М.: ИздАТ, 2008. - 255с.

68. Клюев A.C., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 174с.

69. Коваль В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем. - Саратов: Сарат. Гос. Тех. Унив-т, 1997. - 192с.

70. Коваль В.А., Першин И.М. Пакет прикладных программ для проектирования систем с распределенными параметрами // Тез. докл. III Всесоюз. совещание по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами. -М.: 1981.-С. 146- 147.

71. Колесников A.A. От системного синтеза - к началам системной физики // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2011. -Т. 119.-№6.-С. 6-19.

72. Колесников A.A. Синергетическая концепция системного синтеза: единство процессов самоорганизации и управления// Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2006. - Т. 61. - № 6. - С. 10-38.

73. Колесников A.A. Синергетическая теория управления: концепции, методы, тенденция развития // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2001. - Т. 23. - № 5. - С. 7-27.

74. Колесников A.A. Синергетические системы // Программные продукты и системы. 2002. -№ 1. - С. 1.

75. Колесников A.A. Синергетический подход в современной теории управления: инварианты, самоорганизация, синтез // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 1995. - Т. 1. - №1. - С.70-76.

76. Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость управляемых систем. - М.: Изд-во МИЭМ, 1983.

77. Крючков В.П., Андреев Е.А., Хренников H.H. Физика реакторов для персонала АЭС с ВВЭР и РБМК. - М.: Энергоатомиздат, 2006. - 288с.

78. Кубышкин В.А., Финягин В.И. Задачи управления подвижными источниками тепла. // Автоматика и телемеханика. 1989. - № 11. - С. 36 -47.

79. Кудин В.Ф. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов с переменной структурой. //Известия академии наук / Теория и системы управления. № 5.- М.: Наука ГосНИИАС, 2001. - С. 61 - 66.

80. Кудин В.Ф. Аналитическое конструирование релейных цифровых регуляторов на основе аналога уравнения Гамильтона — Якоби - Беллмана. //Известия академии наук / Теория и системы управления № 2 2000, М.: Наука ГосНИИАС, 2000. - С. 56 - 64.

81. Кучеренко И.А., Илюшин Ю.В., Ляшенко А.Л., Морева С.Л. Анализ температурного поля цилиндрического объекта управления // Научное Обозрение. - Москва.: Изд. ООО «АПЕКС-94», - № 3.-2013. - С. 71 - 75.

82. Левин Б.Я. Распределение корней целых функций. - М.: Гос. изд-во технико - теоретической литературы, 1965. - 632с.

83. Леппик П.А., Плютинский В.И., Павлов С.П. Методика расчета частотных характеристик и анализа устойчивости кипящих реакторов с естественной циркуляцией // Препринт ИАЭ 3576/5. М., 1982.

84. Ломакин С.С. Физические методы диагностики и контроля активных зон реакторов АЭС. М.: Энергоатомиздат, 1986.

85. Лыков A.B. Теория теплопроводности. - М.: Высшая школа , 1967. - 599с.

86. Ляшенко А.Л. Расчет настроек оптимального распределенного ПИ-регулятора // Материалы Международной молодежной научной конференции «Математическая физика и ее приложения».- Пятигорск. СКФУ 2012.- Т2- 160 с.

87. Ляшенко А.Л. Решение задач моделирования. Пятигорск: ПГТУ, 2005. 103с.

88. Малков A.B., Першин И.М. - Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез- М.: Научный мир, 2005.

89. Малков A.B., Першин И.М. Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами - М.: Научный мир, 2007.

90. Мартисон JI.K., Малов Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики: Учебник для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1996. -308с.

91. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. - 3-е издание. - М.: Наука. 1989.

92. Матвеев Т.А. Теплотехника: Учебное пособие. - М.: Высшая школа , 1981. -480с.

93. Мельников A.A. Расчет электромагнитных и температурных полей методом конечных элементов: Учебное пособие.; Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики. - М.: - 2001. - 75с.

94. Микеладзе Ш.Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 108с.

95. Митчелл Э., Уэйт Р. Методы конечных элементов для уравнений с частными производными : Пер. с англ. - М.: Мир, 1981. - 216с.

96. Михайлов Ф.С. Дифференциальные уравнения в частных производных. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1983. -424с.

97. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. - М.: Энергия, 1973. -319с.

98. Морева С.Л. Математическая модель активной зоны реактора как объекта управления с распределенными параметрами // Материалы Международной научно-методической конференции «Высокие интеллектуальные технологии и инновации в национальных исследовательских университетах». Том 4.-СП6.: Изд-во Политехи, ун-та, 2012. - С. 111-116.

99. Морева С.Л. Разработка методики моделирования тепловых процессов в активной зоне реакторных установок на примере реактора РБМК-1000 // Труды X Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». Том 4. - Казань.: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2012,- С. 184-190.

100. Морева С.Л. Разработка методики построения математических моделей тепловых процессов для проведения мониторинга активной зоны реактора // Материалы Международной заочной научно-практической конференции: «Актуальные вопросы современной науки: экономика, управление проектами, политология, психология, право, педагогика, социология, медицина, философия». - СПб.: Изд-во КультИнформПресс, 2013,- С. 168171.

101. Морева С.Л. Разработка системы управления расходом теплоносителя в канальном реакторе // Материалы всероссийской научной конференции «Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу». - Пятигорск. ФГАОУ ВПО «СКФУ» (филиал) в г. Пятигорске 2013.-Т2 (ч.И) - С.44-47.

102. Морева С.Л. Синтез распределенного ПИД-регулятора для системы управления теплоносителем в канальном реакторе // Научное Обозрение. -Москва.: Изд. ООО «АПЕКС-94», - № 7.-2013. - С. 78-82.

103. Морева С.Л. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем активной зоны реактора // Материалы Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика». - Пятигорск. ФГАОУ ВПО «СКФУ» (филиал) в г. Пятигорске, 2013. - С. 233-240.

104. Морева С.Л., Золотов О.И., Ляшенко А.Л. Разработка математической модели температурных полей активной зоны реактора РБМК-1000 // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. - СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, - № 4.-2012.-С. 79-84.

105. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Математическое моделирование системы с распределенными параметрами на примере активной зоне реактора РМБК-1000// Материалы IV Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика». - Таганрог.: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. -С. 218-225.

106. Морева С.JI., Ляшенко А.Л. Математическое моделирование тепловых процессов в активной зоне реактора // Научное Обозрение. - Москва.: Изд. ООО «АПЕКС-94», - № 2.-2012. - С. 182-188.

107. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Моделирование тепловых полей в активной зоне реактора РМБК-1000 // Труды XII Международной научно-практической конференции молодых ученых, студентов и аспирантов «Анализ и прогнозирование систем управления II часть». - СПб.:СЗТУ,

2011.-С. 88-94.

108. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Разработка адаптивного управления для системы с распределенными параметрами // Сборник трудов XX Международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера XXI века»,- Донецк.: ДонНТУ, 2013. Т.2. - С. 95-98.

109. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Разработка методики мониторинга тепловых полей в графитовой кладке реакторных установок // Материалы I Международной научно-практической конференции «Технические науки -основа современной инновационной системы». - Йошкар-Ола.: Коллоквиум,

2012.-С. 21-24.

110. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Разработка методики расчета настроек оптимального ПИ-регулятора для системы с распределенными параметрами // Материалы Международной молодежной научной конференции «Математическая физика и ее приложения». Том 2. - Пятигорск.: Изд-во СКФУ, 2012.-С. 31-34.

111. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Разработка программного комплекса для моделирования тепловых процессов в активной зоне реакторных установок // Журнал «Народное хозяйство» № 1/2012. - Москва.:Изд-во МИИ Наука. -С. 243-248.

112. Морева С.Л., Ляшенко А.Л. Частотный анализ систем с распределенными параметрами // Международный сборник научных трудов «Прогрессивные технологии и системы машиностроения». Выпуск 1,2(44).-Донецк.: Изд-во ЧП «Технополис», 2012,- С. 149-154.

113. Морева С.Л., Соколов В.В., Ляшенко А.Л. Разработка программного обеспечения для моделирования системы с распределенными параметрами на примере активной зоне реактора РМБК-1000 // Материалы IV Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика». - Таганрог.: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. - С. 237-243.

114. Олейников В.А. Оптимальное управление техническими процессами в нефтяной и газовой промышленности. Л. Недра, 1982. -216с.

115. Пасконов В.М., Полежаев В.И., Чудов Л.А. Численные методы в задачах тепло- и массообмена. - М.: Наука. 1984. - 350с.

116. Першин И.М. Об одной структуре регулятора для системы управления с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. Науч. сб. - Саратов, 1982. - С. 15 - 30.

117. Першин И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора для управления заданным технологическим процессом // Распределенные информационно - управляющие системы. - Саратов: Изд-во Сарат. Ун-та, 1988, - С. 143 - 144.

118. Першин И.М. Определение параметров распределенного высокоточного регулятора по экспериментальным данным об объекте управления // Аналитические методы синтеза регуляторов: Межвуз. науч. сб. - Саратов, 1988.-С. 18-25.

119. Першин И.М. Применение критерия Найквиста к синтезу регуляторов распределенных систем // Тез. док. X Всесоюз. совещания по проблемам управления. -М.: 1986. - С. 81-82.

120. Першин И.М. Синтез распределенного высокоточного регулятора температуры // Аналитическая механика, устойчивость и управление движением: Тез. докл. V Всесоюз. Четаевской конф. - Казань, 1987. - С.76 -77.

121. Першин И.М. Синтез распределенных систем управления // Теоретические и прикладные проблемы создания систем управления технологическими

процессами: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. совещания. - М.: 1990. - С. 139 - 140.

122. Першин И.М. Синтез систем с распределенными параметрами. - Пятигорск, 2002.-212с.

123. Першин И.М. Синтез систем управления температурным полем // Анализ и синтез распределенных информационных управляемых систем: Тезисы докладов и сообщенй Межреспубл. Шк,- семинара. - Тбилиси: Мецниереба, 1987.-С. 74-75.

124. Першин И.М., Кузьмин H.H., Ляшенко АЛ. - Методы проектирования систем с распределенными параметрами - С-Пб.: Л ЭТИ, 2012.

125. Першин И.М., Малков A.B., Ляшенко А.Л., Морева С.Л. Моделирование систем с распределёнными параметрами. Учебное пособие. Изд. РИА-КМВ: Пятигорск, 2012. - 76с.

126. Першин И.М., Саркисов А.Ю. Математическая модель энергоустановки. // Труды II межреспубликанской научной конф. - Кисловодск, 2000.- С. 94 -97.

127. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. - М.: Наука, 1965.

128. Попырин Л.С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок - М.: Энергия, 1978.-416с.

129. Рапопорт Э.Я. Альтернативный метод в прикладных задачах оптимизации -М.: Наука, 2000.-336с.

130. Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами - М.: Высш.шк., 2005.-292с.

131. Рапопорт Э.Я. Оптимизация пространственного управления подвижными объектами индивидуального нагрева // Автоматика и телемеханика. 1983. -№ 1. - С. 11-14.

132. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами- М.: Высш.шк., 2003.

133. Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. -367с.

134. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. - М.: Наука, 1971. - 395с.

135. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования.- М.: Энергия, 1973.

136. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

137. Самарский A.A. Теория разностных схем. - 2-е издание. - М.: Наука. 1983.

138. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы математической физики. -М.: Научный мир , 2000. - 316с.

139. Саркисов А.Ю. Некоторые вопросы синтеза распределенных регуляторов. // Межвуз. сб. науч. работ, г. Ессентуки . - 1999. - С. 124 - 126.

140. Сиразетдинов Т.К. Об аналитическом конструировании регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Тр. Ун-та дружбы народов им. П. Лумумбы. - М., 1968. - Т. XXVII, вып. 5. - С. 15-19.

141. Сиразетдинов Т.К. Оптимальное регулирование температуры твердого тела // Оптимальные системы автоматического управления: Науч. сб. - М„ 1967. -С. 39-51.

142. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1977.-479с.

143. Сиразетдинов Т.К. Синтез систем с распределенными параметрами при неполном измерении // Изв. вузов. Авиационная техника. - 1971. - № 3 . - С. 37-43.

144. Солодовников В.В., Чулин H.A. Частотный метод анализа и синтеза многомерных систем автоматического управления: Учеб. пособие. - М.: Высшая школа, 1981. - 46 с.

145. Соломенцева Ю.М. Теория автоматического управления : Учебник для вузов- 2-е изд. - М.: Высшая школа. 1999. - 268с.

146. Справочник по ядерной энерготехнологии: Пер. с англ. / Ран Ф., Адамантиадес А., Кентон Дж., Браун Ч. / Под ред. В.А. Легасова. М.: Энергоатом издат, 1989.

147. Таблица физических величин / Под ред. акад. Кикоина И.К.. - М.: Автомиздат. - 752с.

148. Тепловые и атомные электрические станции: Под общ. ред. В.А. Григорьева, В.М. Зорина. —3-е изд., перераб. —М.: МЭИ, 2003.

149. Теплопроводность твёрдых тел: Справочник. / Под редакцией Охотина A.C. - Энергоатомиздат, 1984. - 320с.

150. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. I. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. -М.: Машиностроение, 1967. - 768 с.

151. Технологический регламент по эксплуатации энергоблоков № 3 и № 4 Ленинградской атомной электростанции с реакторами РБМК-1000.-205с.

152. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. - М.: Наука, 1977.

153. Управление в распределенных системах: Сб. науч. ст. / РАН; Институт проблем информатики; - М.: Наука, 1993. - 170с.

154. Управление и информационные технологии // 1-я Всероссийская научная конференция 3-4 апреля 2003г. Санкт-Петербург. Сборник докладов в двух томах. 2003.

155. Управление и информационные технологии // 2-я Всероссийская научная конференция 21 -24 сентября 2004г. Пятигорск. Сборник докладов в двух томах. Издательство «Спецпечать», 2004.

156. Фурсиков A.B. Оптимальное управление распределенными системами. Теория и приложения. - Новосибирск.: Научная книга, 1999. - 352с.

157. Хацкевич В.П. О решении задачи аналитического конструирования регуляторов для систем с распределенными параметрами.// Автоматика и телемеханика. - 1972. - №5. - С.5 - 14.

158. Чубаров Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 289с.

159. Шенфельд Г.Б. О задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов для уравнений параболического типа // Математические методы оптимизации систем с распределенными параметрами: Науч.сб. -Фрунзе: Илим, 1975, С. 3 -9.

160. Шипачев B.C. Высшая математика. Учебник для вузов. - М.: Высшая школа, 2002. - 479с.

161. Шубин М.А. Лекции об уравнениях математической физики. - М.: МЦНМО, 2001.-303с.

162. A.J. van der Schaft and B.M. Maschke, «Hamiltonian formulation of distributed-parameter systems with boundary energy flow,» J. of Geometry and Physics, vol. 42, pp. 166-194, 2002.

163. B. Boashash, «Time-frequency signal analysis,» in Advances in Spectrum Analysis and Array Processing (S. Haykin, ed.), vol.1, ch. 9, pp. 418-517, Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

164. B. Boashash, ed., Time-Frequency Signal Analysis: Methods and Application. Melbourne/N.Y.: Longman-Cheshire/Wiley, 1992.

165. Chen, G., Lee, E.B., Littman, W. and Markus, L. (eds) (1991). Distributed Parameter Control Systems, Lecture Notes in Pure and Applied Math., Marcel Dekker, New York.

166. Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control. / Automatic. - 1985. V. 25. No. 1. - P. 56 - 69.

167. Eljai A. and Amouroux M. Sensor and observers in distributed parameter systems. // Int. J. Control, - 1988, V. 47. No. 1. - P. 333 - 347.

168. F. Kappel et al., Eds., Control and Estimation of Distributed Parameter Systems, Internat. Series Numer. Math., Vol. 91, Birkhauser Verlag, Basel, Switzerland, 1989.

169. Foias C. and Tannenbaum A. Optimal sensitivity theory for multivariate distributed plants. // Int. J. Control, - 1988, V. 47. No. 4. - P. 985 - 992.

170. Fursikov, A. (2001) Stabilizability of two-dimensional Navier-Stokes equations with help of boundary feedback control. J. of Math. Fluid Mech. 3, 259-301.

171. Gibson J.S. and Rosen I.G. Approximation of Discrete-time LOG Compensators for distributed systems with boundary Input and unbounded measurement. // Automatica. - 1988, V. 24. No. 4. - P. 517 - 529.

172. Graham K. F., Copal R. Measurements of PWR primary coolant flow using 16N noise // Trans. Amer. Nucl. Soc., 1975, Vol. 22, P. 554-555.

173. H. T. Banks and K. Kunisch, Estimation Techniques for Distributed Parameter Systems, Birkhauser-Boston, Boston, MA, 1989.

174. Kenneth P. Birman, Reliable Distributed Systems, Vol. 661, Springer, New York, Heidelberg, Berlin, 2005.

175. Khargonckar P.P. and Polla K. Robust stabilization of distributed systems. // Automatica. - 1986, V. 22. No. 1. - P. 77 - 84.

176. Klefenz G. Automatic control of steam power plants, Bibliogrophisches Institut, 1986.

177. Kokotovis P.V., Arcak M. Constructive Nonlinear Control: progress in the 90'S // Prepr. 14 th IFAC World Congress. Beijing, China, 1999.

178. Krstic M., Kokotovis P.V. Nonlinear and adaptive control Design. N.-Y,: Jonh Willey and Sons, 1995.

179. Kubrusly C.S. and Malebranche H. Sensors and controllers location in distributed systems. / Automatica . - 1985, V. 47. No. 21. - P. 117 - 128.

180. Lee K.S. and Chang K.S. Discrete-time mobelling of distributed parameter systems for state estimator design // Int. J. Control, - 1988, V. 48. No. 3. - P. 929 -948.

181. M. Balas, Towards a (more) practical control theory for distributed parameter systems, in Control and Dynamic Systems: Advances in Theory and Applications, Vol. 18, C. T. Leondes, ed., Academic Press, New York, 1980.

182. Macdonald N., Marshal J.E. and Walton K. Direct stability boundari method for distributed systems with discrete delay. // Int. J. Control, - 1988, V. 47. No. 3. - P. 711-716.

183. Munack A. Thoma M. Coordination Methods to Parameter Identification Problems in Interconnected Distributed Parameter Systems. // Automatica. -1986, V. 22. No. 1.

184. Plump, J. M., Hubbard, J. E., and Baily, T., 1987, «Nonlinear Control of a Distributed System: Simulation and Experimental Results», ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, P. 133-39.

185. Sunanara Y., Aihara S. and Kojima F.A. Method for parameter estamation of a class of non-linear distributed systems ander noisy observations. // Automatica -1972, V. 17. No. 4. - P. 443-458.

186. Tzou H.S., Bergman L.A. Dynamics and control of distributed systems. Cambridge University Press, New York, 1998.

187. W. Desch et al., Eds., Estimation and Control of Distributed Parameter Systems, Internat. Series Numer. Math., Vol. 100, Birkhauser Verlag, Basel, Switzerland, 1991.

188. W. Desch, F. Kappel and K. Kunisch (Editors): Control and Estimation of Distributed Parameter Systems, International Series of Numerical Mathematics, Vol. 143. Birkhauser Verlag, Basel-Berlin-Boston, 280 pages, 2003.

189. W. J. Riley, Handbook of Frequency Stability Analysis, NIST Special Publication 1065 (U.S. Government Printing Office, Washington, DC, 2008).

190. Wan Fokkink, Modelling Distributed Systems, Vol. 149, Springer, Verlag, Berlin, Heidelberg, 2007.

153