Регулирование напряжения в тяговой силе переменного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.09, кандидат технических наук Сухов, Михаил Юрьевич

• Сухов, Михаил Юрьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сухов, Михаил Юрьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ЗАДАЧИ, МЕТОДЫ И СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРЯЖЕНИЯ В ТЯГОВОЙ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1.1. Цели и задачи регулирования напряжения в тяговой сети переменного тока

1.1.1. Последовательность и способы повышения качества электрической энергии в тяговой сети переменного тока

1.1.2. Нормирование напряжения на электрифицированных участках железных дорог переменного тока

1.2. Способы регулирования напряжения

1.2.1. Способы, уменьшающие потери напряжения на элементах тяговой сети

1.2.2. Способы, изменяющие напряжение в тяговой сети с

помощью регулирования коэффициентов трансформации трансформаторов и автотрансформаторов

1.3. Средства регулирования напряжения в тяговых сетях переменного тока

1.3.1. Задача выбора напряжения в тяговой сети

1.3.2. Устройства регулирования напряжения под нагрузкой

1.3.3. Усовершенствование конструкций переключающих устройств

1.3.4. Усовершенствование устройств автоматического регулирования

1.4. Цели и задачи исследования

Глава 2. СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ

В ТЯГОВОЙ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

2.1. Анализ экспериментальных исследований режима

напряжения на шинах тяговых подстанций

2.1.1. Контроль за отклонениями напряжения

в тяговой сети переменного тока

2.1.2. Требование к содержанию информации для контроля и анализа режима напряжения на шинах тяговой подстанции

2.1.3. Сжатие информации на основе вероятностных методов

2.1.4. Плотность распределения, гистограмма

2.1.5. Информационно-вычислительный комплекс тяговой подстанции на базе ПЭВМ

2.1.6. Анализ экспериментальных данных по режиму напряжения

2.1.7. Анализ гистограмм отклонений напряжения на шинах тяговых подстанций Т и А по зоне нечувствительности устройств автоматики регулирования напряжения

2.2. Применение корреляционной функции для анализа изменений напряжения на шинах тяговой подстанции переменного тока

2.3. Моделирование процесса регулирования напряжения

на цифровой вычислительной машине

Глава 3. РАЗРАБОТКА САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ

РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ТЯГОВОЙ СЕТИ

3.1. Устройства автоматического управления регулированием напряжения на шинах тяговых подстанций

3.1.1. Принципы, закон и критерий качества регулирования

3.1.2. Методика оптимизации процесса регулирования напряжения в тяговой сети

3.2. Разработка алгоритма регулирования напряжения

3.2.1. Анализ существующих технических решений регулирования

3.2.2. Алгоритм работы микропроцессорного регулятора напряжения

3.3. Разработка программы для микропроцессорного устройства регулирования напряжения

Глава 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ В ТЯГОВОЙ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

4.1. Схемное решение самонастраивающегося микропроцессорного регулятора напряжения

4.1.1. Назначение и состав аппаратуры управления режимом работы оборудования тяговых подстанций электрических железных дорог

4.1.2. Технические данные аппаратуры управления режимом работы оборудования тяговых подстанций электрических железных дорог

4.1.3. Работа устройства

4.1.4. Блок управления

4.2. Формирование массивов исходных параметров и начальных значений переменных

Глава 5. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ

САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ТЯГОВОЙ ПОДСТАНЦИИ

5.1. Подключение самонастраивающегося микропроцессорного регулятора напряжения на тяговой подстанции

5.2. Анализ работы микропроцессорного

регулятора напряжения

5.3. Оценка экономической эффективности применения микропроцессорного регулятора напряжения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Регулирование напряжения в тяговой силе переменного тока»

ВВЕДЕНИЕ

Основное требование к режиму напряжения в тяговой сети переменного тока заключается в обеспечении надежной и экономичной работы электроподвижного состава (ЭПС) и в целом системы электроснабжения [1]. Для этого необходимо наиболее полно использовать и совершенствовать существующие способы регулирования напряжения с помощью компенсирующих установок и регулирующих устройств, а также продолжать разработки новых устройств повышения качества электроэнергии.

Осуществляемое при регулировании уменьшение диапазона не только длительных, но и кратковременных изменений напряжения обеспечивает его стабильность, устанавливается необходимый уровень напряжения, от которого зависит скорость движения ЭПС и эффективность работы системы тягового электроснабжения [2].

Эффективность регулирования проявляется в основном в повышении скорости движения поездов и в экономии электроэнергии на тягу. Повышение скоростей движения, в свою очередь, позволяет сократить время оборота вагонов и электровозов и, следовательно, уменьшить эксплуатационный парк подвижного состава и численность поездных локомотивных бригад, а также ускорить доставку пассажиров и грузов.

Отклонения напряжения, длительность которых превышает установленную в устройствах автоматики регулирования напряжения (АРН) выдержку времени, почти полностью исключается. В те периоды, когда движение осуществляется с большими интервалами между поездами, устройства АРН

исключают повышение напряжения, наблюдаемое обычно при небольших нагрузках тяговых подстанций.

Существенное снижение объёма перевозок на электрифицированных железных дорогах выдвинуло новую задачу выбора целесообразного уровня напряжения в тяговой сети. При большом грузообороте необходимо было поддерживать максимально допустимый уровень напряжения, так как только в этом случае можно было реализовать объёмы и скорости перевозок. В настоящее время появилась альтернатива: поддерживать в тяговой сети номинальный уровень напряжения и даже снижать его. С одной стороны, при повышении напряжения в тяговой сети в ней снижаются нагрузочные потери мощности. В этом одна из причин традиционного стремления повысить напряжение в тяговой сети. Однако, с другой стороны, приближение уровня напряжения на токоприемнике ЭПС переменного тока к номинальному 25 кВ обеспечивает его надёжную работу с наивысшим КПД, повышается КПД вспомогательных машин, снижается расход электроэнергии на собственные нужды ЭПС. Опыт Горьковской ж.д. показывает, что снижение напряжения на шинах тяговых подстанций с 27,5 до 26 кВ в условиях уменьшения грузопотока приводит к снижению расхода электроэнергии на некоторых участках: активного - до 3% и реактивного - до 10%.

Опыт новых разработок при эксплуатации электрифицированных участков подтверждает, что для стабилизации напряжения при изменяющихся режимах работы тяговой сети необходимо вводить автоматическое регулирование параметров компенсирующих установок и регулирующих устройств с принципиально новыми алгоритмами их работы. Появление микропроцессорных устройств позволяет более выгодно решать

практические задачи автоматического управления напряжением в тяговой сети. Максимальная простота и дешевизна этих устройств даёт возможность углубить децентрализацию контроля обработки информации и управления режимами работы объекта. Во многих отраслях техники, в том числе и в устройствах системы тягового электроснабжения, затраты на микропроцессорные устройства быстро окупаются оптимизацией режимов работы оборудования на тяговых подстанциях. При этом появляется целый ряд задач, эффективно решить которые можно лишь с помощью средств вычислительной техники. К ним относятся и задачи регулирования напряжения в тяговой сети переменного тока.

Однако до настоящего времени не решены вопросы эффективного поиска оптимальных параметров регулирования, управления устройствами регулирования напряжения под нагрузкой (РПН) всех трансформаторов на тяговых подстанциях 1x25 и 2x25 кВ, определения эффективности регулирования регуляторами напряжения. Для совершенствования автоматизации процесса регулирования напряжения было принято решение о поиске и разработке новых методов, позволяющих повысить надёжность регулирования. Реализация этой задачи была осуществлена с помощью современной вычислительной техники, позволяющей использовать более эффективные алгоритмы управления РПН [3].

В настоящей работе представлены разработка самонастраивающейся системы регулирования напряжения в тяговой сети, объединяющей расчет параметров, методы и способы регулирования, и разработка программного обеспечения на основе применения современной вычислительной техники. Теоретические исследования основаны на использовании метода

локального случайного поиска теории экстремального регулирования, теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Разработаны теоретические основы самонастраивающейся системы регулирования напряжения в тяговой сети электрических ж. д., включающей эффективный алгоритм поиска оптимальных параметров регулирования. Разработан алгоритм моделирования процесса регулирования напряжения для расчёта и исследования максимально допустимых по условиям приемлемого качества параметров регулирования. Разработан алгоритм работы самонастраивающегося микропроцессорного регулятора напряжения (СМРН) на основе циклического измерения и расчёта параметров напряжения и эффективности регулирования.

Практическая ценность. Разработана самонастраивающаяся система регулирования напряжения в тяговой сети, объединяющая микропроцессорное устройство, объект управления, датчики-преобразователи, средства контроля и сигнализации. Предложено микропроцессорное устройство, позволяющее реализовать оптимальный алгоритм регулирования напряжения. Предложен способ контроля эффективности регулирования напряжения микропроцессорным регулятором. Выполнены экспериментальные образцы промышленного изготовления микропроцессорной системы управления, подтвердившие работоспособность новой самонастраивающейся системы регулирования. Экономический эффект проявляется в том, что самонастраивающаяся система регулирования напряжения в тяговой сети, уменьшая число переключений переключателя, улучшает режим напряжения, что, в частности, снижает дисперсию отклонений напряжения и уменьшает число случаев длительных отклонений напряжения от границ зоны нечувствительности автоматики регулирования.

Внедрение результатов работы. Разработанный самонастраивающийся микропроцессорный регулятор напряжения проверен в эксплуатационных условиях на тяговых подстанциях переменного тока системы 2x25 кВ (подстанция Мухтолово, более года) и стыковой 2x25/3 кВ (подстанция Вековка, более шести месяцев) Горьковской железной дороги. Разработана программа работы СМРН на базе аппаратуры управления режимом работы оборудования тяговых подстанций 1x25 и 2x25 кВ электрических железных дорог, созданной сотрудниками Нижегородского филиала РГОТУПС, научно-технического центра "Элтекс" и ПКБ ЦЭ МПС. Научные исследования и опытно-конструкторские работы выполнены автором в соответствии с планом НИР МПС по теме 14.00.60/94.

Апробация работы. Основные положения диссертации и ее результаты докладывались и обсуждались на технических совещаниях при начальнике Горьковской ж. д. (1993 г.), в ПКБ ЦЭ (1993 г.), на секции "Повышение эффективности функционирования энергетического хозяйства железных дорог" Третьей межвузовской научно-методической конференции "Актуальные проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта" (г. Москва, РГОТУПС, 1998 г.), на заседании кафедры "Энергоснабжение электрических железных дорог" (г. Москва, РГОТУПС, 1998, 1999 гг.).

По материалам диссертации "Устройство регулирования напряжения тяговых подстанций" экспонировалось на ВДНХ СССР (г. Москва, 1991г.).

Заключение диссертации по теме «Электрификация железнодорожного транспорта», Сухов, Михаил Юрьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решён комплекс вопросов регулирования напряжения в тяговой сети переменного тока, связанный с разработкой и исследованием новых микропроцессорных устройств АРН. Наиболее существенные результаты работы:

1. В результате проведенных исследований сформулированы и научно обоснованы принципы построения, алгоритмические и схемотехнические решения самонастраивающейся системы регулирования напряжения для тяговых подстанций 1x25, 2x25 кВ и стыковой 2x25/3 кВ.

2. На базе метода статистического моделирования разработан моделирующий алгоритм работы системы регулирования напряжения в тяговой сети, имитирующий поведение элементов системы, взаимодействие между ними, учитывающий влияние случайных возмущающих факторов для расчёта параметров регулирования методом сканирования. Особенностью моделирования является учет всех сочетаний выдержек времени и зон нечувствительности при регулировании напряжения на шинах тяговых подстанций. Выполнен расчёт оптимальных параметров регулирования и получена зависимость показателя качества управления объектом от оптимизируемых параметров в виде таблиц и графиков.

3. Разработаны алгоритмы работы и программное обеспечение переносного информационно-вычислительного комплекса, осуществляющего:

- сбор и обработку информации о режиме напряжения на шинах тяговых подстанций, получение результатов работы в виде гистограмм, таблиц и графиков;

- получение полной информации о работе системы регулирования напряжения (контролируется более 30 параметров);

- подготовку и отладку программного обеспечения для контроллеров "Электроника К1-20" и "Электроника МС2721".

4. На основании анализа экспериментальных данных режима напряжения на шинах исследуемых тяговых подстанций определено, что наиболее сильное влияние на характер изменения напряжения оказывает режим электропотребления в энергосистеме, не зависящий от тяговой нагрузки, напряжение на шинах 27,5 кВ неустойчиво и изменяется в широких пределах, значительное время оно находится вне зоны нечувствительности, что свидетельствует о недостаточной эффективности работы устройств АРН, сформулированы основные требования, предъявляемые к СМРН, и постановка задачи для системы управления, включающие следующие основные положения:

- необходимость приспосабливания к новым условиям функционирования путём изменения параметров регулирования на основании обработки информации по мере её поступления;

- обеспечение максимально возможной эффективности регулирования напряжения;

- обеспечение допустимого числа переключений устройств

РПН.

5. Предложена методика оптимизации процесса регулирования напряжения в тяговой сети для устройств АРН, включающая общую схему поиска с разбиением его на этапы, в каждом из которых решается задача оптимизации, а последовательное решение этих задач образует процесс

определения порядка нахождения экстремума функции качества поисковым методом.

6. Разработан алгоритм работы и программное обеспечение самонастраивающегося микропроцессорного регулятора напряжения, автоматически изменяющего свои параметры в зависимости от режима работы электрифицированного участка, обеспечивающий минимальное значение дисперсии напряжения и заданные среднее напряжение и эффективность регулирования при допустимом числе переключений, коррекцию уровня регулируемого напряжения по напряжению на шинах 27,5 кВ, коррекцию уровня регулируемого напряжения по току нагрузки одной или группы линий, коррекцию уровня регулируемого напряжения по коэффициенту реактивной мощности нагрузки.

7. Разработаны технические решения по применению СМРН, включающие:

- разработку блока управления, осуществляющего выбор режима работы СМРН, усиление выходных сигналов СМРН для управления приводами РПН на уменьшение и повышение напряжения;

- сигнализацию неисправности работы приводов РПН шести трансформаторов;

- формирование массивов исходных параметров и начальных значений переменных.

8. Разработан групповой регулятор напряжения для тяговых подстанций 1x25, 2x25 кВ и стыковой 2x25/3 кВ, обеспечивающий управление и контроль шести электроприводов РПН тяговых трансформаторов отечественного и зарубежного производства с возможностью управления тяговыми трансформаторами по двум плечам питания (с разными фазами) и трансформаторами, питающими районную нагрузку по трем независимым каналам.

9. В результате эксплуатационных испытаний промышленных экземпляров СМРН определены оптимальные параметры регулирования при максимальной эффективности работы и допустимом числе переключений, подтвердившие эффективность алгоритма локального случайного поиска с самообучением и эффективность применения СМРН при достаточной надёжности его работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сухов, Михаил Юрьевич, 1999 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Мирошниченко Р.И. Режимы работы электрифицированных участков. - М.: Транспорт, 1982. - 207 с.

2. Марквардт К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. - М.: Транспорт, 1982. - 528 с.

3. Сухов М.Ю. Алгоритм работы самонастраивающегося микропроцессорного регулятора напряжения//Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного транспорта: Межвуз. сб. науч. тр./РГОТУПС. - М., 1998. - Ч. 1. - С. 147.

4. Караев Р.И., Волобринский С.Д, Ковалев И.Н. Электрические сети и энергосистемы. - М.: Транспорт, 1988. - 326 с.

5. Мамошин Р.Р. Эффективность применения средств энергоснабжения и повышения качества электроэнергии в системах электроснабжения железных дорог, электрифицированных на переменном токе частотой 50 Гц//Ж.-д. транспорт. Сер. Электроснабжение железных дорог. ЭИ/ЦНИИТЭИ. - 1995. - Вып. 12. - С. 74 - 80.

6. Герман Л.А., Синицына Л.А. Автоматизация регулирования несимметричного напряжения тяговых подстанций переменного тока//Научно-технический реферативный сборник ЦНИИТЭИ. Сер. Электрификация и энергетическое хозяйство. - 1981. - Вып. 1. - С. 1-12.

7. Власов С.П. Совершенствование системы тягового электроснабжения переменного тока 25 кВ с помощью вольтодобавочных трансформаторов: Автореф. дис. канд. тех. наук. - М., 1992. -47 с.

8. Смирнов Д.В. Эффективность регулирования напряжения в тяговой сети системы электроснабжения 2x25 кВ линейными автотрансформаторами: Автореф. дис. канд. тех. наук. - М., 1984. -24 с.

9. Герман Л.А., Сухов М.Ю. Регулирование напряжения в тяговой сети переменного тока электрических железных дорог//Энергосбережение, качество электроэнергии, электромагнитная совместимость на железнодорожном транспорте: Тез. докл. Первый Международный Симпозиум - М.: МИИТ, 1997. -С. 109-111.

10. Порудоминский В.В. Трансформаторное и реакторное оборудование для регулирования напряжения и реактивной мощности//Итоги науки и техники. Сер. Электрические машины и трансформаторы/ВИНИТИ. - 1984. - Т6. - С. 3-48.

11. Быкадоров А.Л. К вопросу о выборе средств регулирования напряжения и реактивной мощности в тяговых сетях переменного тока//Исследование, расчёты и совершенствование элементов систем энергоснабжения электрических ж. д.: Сб. научн. тр./МИИТ. - М.: Транспорт, 1967. - Вып. 238. - С. 58-71.

12. Вершинин O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1986.-208 с.

13. Герман Л.А., Сухов М.Ю., Кузнецов В.П., Бочаров В.В. Микропроцессорное управление напряжением тяговых подстанций//Ж.-д. транспорт. Сер. Электроснабжение железных дорог. ЭИ/ЦНИИТЭИ. - 1992. - Вып. 3. - С. 25 - 33.

14. Герман Л.А., Сухов М.Ю., Бочаров В.В., Скрябин Л.А. Микропроцессорное устройство регулирования напряжения на тяговых подстанциях систем 1x25 и 2x25 кВ//Экспресс информация/ДЦНТИ. - Горький, 1991. - № 817. - 4с.

15. Герман Л.А., Сухов М.Ю. Микропроцессорное устройство регулирования напряжения на тяговых подстанциях переменного тока //Алгоритмы и программы/Всес. заочн. ин-т инж. ж.-д. трансп. 1991. № 17. С. 24-30. Деп. в ВИНИТИ 6.06.91. № 2400-В91.

16. Клевцов A.B. Адаптивная система регулирования напряжения в АСУ тяговой подстанции: Автореф. дис. канд. тех. наук. - М., 1990. -21 с.

17. Вентцель Е.С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей и её инженерные приложения. - М.: Наука, 1988. - 480 с.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. -

576 с.

19. Сухопрудский Н.Д. Электрификатору железных дорог о микропроцессорах. - М.: Транспорт, 1988. - 208 с.

20. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. - М.: Наука, 1964. - 362 с.

21. Автоматизация систем электроснабжения/Ю.И. Жарков, В.Я. Овласюк, Н.Г. Сергеев, Н.Д. Сухопрудский, A.C. Шилов; Под ред. Н.Д. Сухопрудского. - М.: Транспорт, 1990. - 359 с.

22. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1978. -399 с.

23. Марквардт Г.Г. Применение теории вероятностей и вычислительной техники в системе энергоснабжения. - М.: Транспорт, 1972. - 224 с.

24. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1973. - 606 с.

25. Воронин A.B. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. - М.: Транспорт, 1971. - 296 с.

26. Мокин Б.И., Выговский Ю.Ф. Автоматические регуляторы в электрических сетях. - Киев: Техника, 1985. -104 с.

27. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 256 с.

28. Никитин Ю.М. Применение вероятностно-статистических методов для исследования, моделирования и оптимизации режимов работы устройств энергоснабжения электрических железных дорог: Автореф. дис. канд. тех. наук. - М., 1972. - 22 с.

29. Растригин Л. А., Сытенко Л. В. Многоканальные статистические оптимизаторы. - М.: Энергия, 1973. - 144 с.

30. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. - М.: Наука, 1974.-632 с.

31. Дроздов А.Д и др. Автоматизация энергетических систем. Учебное пособие. - М.: Энергия, 1977. - 447 с.

32. Баркан Я.Д. Автоматизация режимов по напряжению и реактивной мощности. Из опыта Латвэнерго. - М.: Энергоатомиздат, 1984.-160 с.

33. A.C. 1757014. Устройство для регулирования напряжения/Л .А. Герман, М.Ю. Сухов//Б.И., 1992. - № 31.

34. Патент 2055440. Адаптивный регулятор напряжения/М.Ю. Сухов, Л.А. Герман//Б.И., 1996. - № 6.

35. Марквардт Г.Г., Клевцов A.B. Алгоритм регулирования напряжения на тяговых подстанциях//Железнодорожный транспорт - пути развития и совершенствования его работы. Применение ЭВМ в расчётах устройств электроснабжения: Сб. науч. тр./ВЗИИТ - М., 1986. - Вып. 132. - С. 91-96.

36. Клевцов A.B. Алгоритм функционирования и настойка адаптивного регулятора напряжения//Использование вычислительной техники при проектировании и эксплуатации электрических железных дорог: Сб. научн. тр./ВЗИИТ - М., 1989. -Вып. 145. - С. 3-10.

37. Клевцов A.B. Перспективы применения однокристальных микроЭВМ в автоматике тяговых подстанций//Региональная автоматизированная система управления электроснабжением железных дорог: Сб. научн. тр./ВНИИЖТ - М.: Транспорт, 1991. - С. 60-64.

38. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. -400 с.

39. Герман Л.А., Герман В.Л., Михеев В.В. Новая система управления для тяговых подстанций//ЭТТ. - 1992. - N 11-12. - С. 3435.

40. Современные микроконтроллеры/Под. ред. Б. Б. Горбунова. - М.: Аким, 1998. - 272 с.

41. Растригин Л.А., Рипа К.К. Моделирование обучения на ЦВМ при экстремальном регулировании методом случайного поиска//Автоматика. - Киев, 1974. - № 5. - С. 90-101.

42. Тихменев Б.Н., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями. - М.: Транспорт, 1988. -311 с.

43. Некрасов O.A., Рутштейн A.M. Вспомогательные машины электровозов переменного тока. - М.: Транспорт, 1988. - 223 с.

44. Хазен М.М., Лорман Л.М. Энергетические характеристики электровозов переменного тока с авторегулированием охлаждения их оборудования//Вестник ВНИИЖТ. -1992. - № 2. - С. 42-46.

45. Мероприятия по экономии электроэнергии в системе тягового электроснабжения переменного тока. Отчёт по НИР/ВЗИИТ - Г. Р. 01910046643/0тв. исп. Л.А. Герман. - М., 1992. -95 с.

46. Бочев A.C. Методика расчета системы электроснабжения 2х25кВ с автотрансформаторами//Режим работы, диагностика и

контроль устройств энергоснабжения железных дорог: Межвуз. сб. науч. тр. / РИИЖТ. - Рига, 1980. - С. 9-20.

47. Афанасьева Е.Я., Геронимус Б.Е., Лапин В.Б., Миловидов Л.Г. Устройство и эксплуатация тяговых подстанций переменного тока. - М.: Транспорт, 1962. - 240 с.

48. Мамошин P.P., Зимакова А.Н. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. - М.: Транспорт, 1980. -296с.

49. Мамошин P.P. Повышение качества энергии на тяговых подстанциях дорог переменного тока. - М.: Транспорт, 1973. - 224 с.

50. Пронтарский А.Ф. Системы и устройства электроснабжения. - М.: Транспорт, 1979. - 264 с.

51. Фролов A.B. Бесконтактные регуляторы переменного напряжения для системы тягового электроснабжения//Развитие систем тягового электроснабжения: Сб. науч. тр./ВНИИЖТ. - М.: Транспорт, 1991. - С. 64-68.

52. Вычислительная и микропроцессорная техника в устройствах электрических железных дорог/В.В. Андреев, П.Б. Куликов, ПГ. Марквардт; Под ред. Г.Г. Марквардта. - М.: Транспорт, 1989.-287 с.

53. Гриньков Б.Н. Автоматизация и телемеханизация устройств энергоснабжения зарубежных электрических железных дорог//Научно-технический реферативный сборник ЦНИИТЭИ. Сер. Электрификация и энергетическое хозяйство. - 1972. - Вып. 7. - С. 1-40.

54. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. - М.: Мир, 1975. - 536 с.

55. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. - М.: Наука, 1967. - 268 с.

56. Буравлев А.И., Доценко Б.И., Казаков И.Е. Управление техническим состоянием динамических систем. - М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.

57. Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем/С.К. Коваленко, М.А. Колывагин, B.C. Медведев и др.; Под ред. Ю.И. Топчеева. - М.: Машиностроение, 1993. - 576 с.

58. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. - М.: Сов.радио, 1980. - 232 с.

59. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. - М.: Наука, 1977. - 240 с.

60. Бурке Дж. Методы компенсации для систем тягового электроснабжения железных дорог//Железные дороги мира. - 1980. - № 4. - С. 44-49.

61. Кучумов В.А., Ермоленко Д.В., Молин Н.И. Показатели качества электроэнергии на токоприемнике и взаимодействие ЭПС с системой тягового электроснабжения переменного тока//Вестник ВНИИЖТ. - 1997. - № 2. - С. 11-16.

62. Веников В.А., Идельчик В.И., Лисеев М.С. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 216 с.

63. Караев Р.И., Власов С.П., Болдырев В.А. Внешние характеристики тяговых подстанций переменного тока и эквивалентные схемы для электрических расчетов//Вестник ВНИИЖТ. - 1982. - № 2. - С. 23-25.

64. Железко Ю.С. Выбор мероприятий по снижению потерь электроэнергии в электрических сетях: Руководство для практических расчетов. - М.: Энергоатомиздат, 1989. -176 с.

65. Тимофеев Д.В. Режимы в электрических системах с тяговыми нагрузками. - М.: Энергия, 1972. - 296 с.

66. Захватов В.Г., Костин С.Н. Принципы построения системы управления режимами работы устройств повышения качества электрической энергии//Межвуз. темат. сб. науч. тр./ОМИИТ. - Омск, 1986. - С. 38-43.

67. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления. - М.: Энергоатомиздат, 1990.- 440 с.

68. Железко Ю.С. Компенсация реактивной мощности и повышение качества электроэнергии. - М.: Энергоатомиздат, 1985. -224 с.

69. Ковалев И.Н. Выбор компенсирующих устройств при проектировании электрических сетей. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 200 с.

70. Идельчик В.И. Расчет и оптимизация режимов электрических сетей и систем. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 288 с.