Регулирование мощности сигнала телесистемы с электромагнитным каналом связи в процессе бурения скважины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.15, кандидат технических наук Старцев, Андрей Эврикович

• Старцев, Андрей Эврикович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Старцев, Андрей Эврикович

Оглавление

Введение

Глава 1 Анализ состояния средств и методов организации канала передачи информации с забоя скважины на поверхность

1.1 Анализ современных методов организации канала передачи информации с забоя скважины на поверхность

1.2 Сравнительный анализ современных технических решений,

применяемых в ТС с электромагнитным каналом связи

Глава 2 Методики исследования и измерения параметров забойной информационной телесистемы с электромагнитным каналом связи по колонне бурильных труб и буровому раствору в затрубном пространстве

2.1 Представление бурильной колонны, как линии с распределенными параметрами

2.2 Анализ забойного двухтактного ШИМ формирователя на основе метода пространства состояний

2.3 Методика измерения удельного электрического сопротивления бурового раствора

2.4 Методика измерения погонной электрической проводимости

наружного защитного слоя бурильных труб

Глава 3 Математическая модель электромагнитного канала связи по бурильной колонне

3.1 Анализ частотных характеристик электромагнитного канала передачи информации при использовании стандартных бурильных труб с нанесенным защитным покрытием

3.2 Экспериментальное исследование удельной электропроводности бурового раствора

3.3 Оптимизация частотного диапазона канала передачи информации при работе со стандартными буровыми растворами

3.4 Определение диапазона допустимых значений удельного сопротивления бурового раствора

3.5 Исследование выходного каскада забойного ШИМ формирователя синусоидальных колебаний методом переменных состояния

3.6 Построение непрерывной линеаризованной модели ШИМ

преобразователей

Глава 4 Анализ качественных показателей забойного ШИМ генератора с учетом регулирования амплитуды выходного сигнала

4.1 Режим работы выходного каскада забойного генератора синусоидальных колебаний с наибольшим КПД

4.2 Исследование влияния регулирования мощности забойного излучателя на статические модуляционные характеристики в режимах АО и ЕШ

4.3 Определение амплитуды высших гармонических составляющих выходного напряжения ШИМ формирователя в режиме ЕШ

Глава 5 Анализ энергетической эффективности забойного ШИМ генератора, реализующего способ регулирования мощности излучателя, по каналу двусторонней передачи информации

5.1 Алгоритм и структурная схема устройства регулирования мощности излучателя, по каналу двусторонней передачи информации

5.2 Оценка энергетической эффективности выходного каскада забойного излучателя для режима работы с переменной амплитудой выходного сигнала

5.3 Оценка энергетической эффективности изменения мощности забойного излучателя в функции глубины разбуриваемой скважины.

Заключение

Список использованной литературы

Приложение 1

109 116 118

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Регулирование мощности сигнала телесистемы с электромагнитным каналом связи в процессе бурения скважины»

Введение

Вопрос совершенствования энергетического потенциала забойных телесистем приобретает все возрастающую актуальность в связи появлением в последние десятилетия скважин со сложной траекторией, горизонтальных, многозабойных и необходимости восстановления бездействующих скважин путем бурения дополнительных стволов. Практика показывает, что успешное бурение подобных скважин без телеметрических систем невозможно. Для эффективного управления процессом бурения скважин необходимо знание фактических режимов бурения, параметров траектории ранее проведенного ствола и прогноз траектории вновь проводимой части ствола на забое скважины, технологических параметров в призабойной зоне для предупреждения аварийных ситуаций. Определение этих показателей по данным наземных приборов или во время остановок бурения сопряжено со значительными погрешностями или вообще невозможно.

Широкое распространение автономных бескабельных систем, как наиболее неприхотливых с точки зрения эксплуатации, делает задачу их совершенствования, особенно актуальной в силу их автономности. Наиболее очевидным представляется повышение их энергетической эффективности на основе реализации режима работы, обеспечивающего максимальный коэффициент полезного действия всех элементов, образующих канал передачи информации.

Все вышесказанное позволяет сделать вывод об актуальности проблемы совершенствования забойных телесистем с учетом влияния их технических характеристик на технологию бурения, успешное решение которой является одним из существенных факторов в повышении экономических показателей процесса бурения направленных скважин по проектному профилю.

Цель работы

Повышение эффективности бурения наклонно направленных и горизонтальных скважин за счёт повышения надёжности работы электромагнитного канала связи и ресурса работы забойного блока телесистемы.

Основные задачи исследования

1. Анализ состояния средств и методов организации канала передачи информации от забойного блока телесистемы к наземной аппаратуре в

процессе бурения.

2. Определение области применения буровых телеметрических систем с электромагнитным каналом связи в зависимости от параметров электропроводности бурового раствора, глубины, диаметра скважины, типа применяемых бурильных труб.

3. Исследование и оптимизация энергетических характеристик буровой телесистемы для увеличения времени автономной работы забойного блока.

4. Разработка технических средств для повышения надёжности электромагнитного канала связи и увеличения времени автономной работы забойного блока телесистемы.

Научная новизна

1. Разработаны математические модель электромагнитного канала передачи информации по замкнутому витку «колонна бурильных труб -буровой раствор» и выходного двухтактного каскада мостового типа забойного генератора сигнала с широтно-импульсной модуляцией на основе метода переменных состояния с последующим усреднением на интервалах дискретизации.

2. Разработан метод регулирования мощности излучения забойной антенны телесистемы по электромагнитному каналу двухсторонней связи передачи информации в функции глубины ствола скважины.

3. Определена взаимосвязь времени автономной устойчивой работы забойной телеметрической системы от технологических параметров бурения и технических характеристик забойного блока телесистемы.

4. Установлен диапазон допустимых значений удельного сопротивления бурового раствора, для обеспечения передачи достоверной информации на поверхность по электромагнитному каналу связи.

Методы исследования

Исследование режимов работы ШИМ формирователя синусоидального сигнала проводилось классическими методами анализа электрических цепей. Модуляционные характеристики формирователя в различных режимах работы получены путем решения дифференциальных уравнений для тока численными методами. Анализ режимов работы канала передачи информации по бурильной колонне осуществлен на основе методологических подходов, разработанных для математического описания объектов с распределенными параметрами. При построении линеаризованной модели ШИМ формирователя использовался классический метод переменных состояния (пространства состояний).

Научные положения, выносимые на защиту

1. Математическая модель электромагнитного канала передачи информации по замкнутому витку из колонны бурильных труб и бурового раствора, обеспечивающая объективность оценки частотных и дистанционных характеристик канала передачи информации с забоя скважины на дневную поверхность.

2. Способ расчета верхней границы диапазона значений удельного сопротивления бурового раствора, обеспечивающего устойчивую передачу

сигнала на поверхность.

3. Непрерывная линейная модель выходного каскада двухтактного забойного генератора сигнала с широтно-импульсной модуляцией,

позволяющая качественно и количественно оценивать воздействующие на

каскад возмущения.

4. Способ управления мощностью забойного излучателя буровой телесистемы с поверхности, использующий канал связи по колонне бурильных труб и буровому раствору в затрубном пространстве, обеспечивает кратное увеличение времени его автономной работы.

Практическая ценность

1. Разработано техническое решение, позволяющее увеличить предельную глубину скважин, геонавигация которых в процессе бурения осуществляется с помощью забойных телесистем с электромагнитным каналом связи. Результат достигается без модернизации забойного модуля телесистемы при одновременном повышении инвариантности ее применения в зависимости от химического состава и минерализации бурового раствора за счет использования бурильных труб с нанесенным диэлектрическим эпоксидным покрытием, обеспечивающим также снижение гидравлического сопротивления течению бурового раствора в затрубном пространстве (патент РФ № 104624, приоритет от 20.07.2010).

2. Предложен и обоснован способ, обеспечивающий повышение ресурса работы забойного блока телесистемы, основанный на кратном увеличении времени автономной работы забойного модуля телесистемы за счет регулирования с поверхности мощности забойного излучателя по асимметричному дуплексному каналу передачи информации (патент РФ № 104623, приоритет от 16.11.2010). Разработан алгоритм реализации способа и методика оценки энергетической эффективности его применения.

3. Разработан способ увеличения достоверности информации, получаемой по электромагнитному каналу связи, как результат управления энергетическим уровнем информационного сигнала в функции удельного сопротивления буровых промывочных систем.

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы докладывались на следующих конференциях и семинарах: Межрегиональная молодежная научная конференция «Севергеоэкотех-2003» при Ухтинском государственном техническом университете (УГТУ), Международная молодежная научная конференция «Севергеоэкотех-2004» (УГТУ). Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава научных сотрудников и аспирантов Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций (СПбГУТ) им. проф. М. А. Бонч-Бруевича 2005 г. Научно-технические конференции преподавателей и сотрудников УГТУ (2003-2010 гг.), на научном семинаре кафедры бурения скважин (2010 г.), на заседании научно-технического совета УГТУ (2011 г.).

В первой главе на основе анализа применяющихся в настоящее время забойных телеметрических систем различных производителей с точки зрения повышения их энергетического потенциала и перспектив их дальнейшего совершенствования осуществлен выбор объекта исследования.

В данной работе рассматриваются вопросы совершенствования энергетического потенциала забойных телесистем с электромагнитным каналом связи на основе предложенных ЗАО «НТ-КУРС» оригинальных технических решений в конструкции электромагнитного излучателя и

приемной антенны.

Вторая глава посвящена рассмотрению методик исследования забойных информационных телесистем и измерения параметров забойной информационной телесистемы с электромагнитным каналом связи по колонне бурильных труб и буровому раствору в затрубном пространстве.

В третьей главе представлена математическая модель электромагнитного канала связи по бурильной колонне и сформулированы основные направления повышения энергетической эффективности, забойных телеметрических систем, использующих подобный канал передачи

информации с забоя скважины на поверхность. Произведено исследование выходного каскада забойного ШИМ формирователя синусоидальных колебаний методом переменных состояния с целью построения непрерывной линеаризованной модели ШИМ преобразователя.

В четвертой главе осуществлен анализ качественных показателей забойного ШИМ генератора с учетом регулирования амплитуды выходного сигнала, С этой целью рассмотрены вопросы определения режима работы выходного каскада забойного генератора синусоидальных колебаний обеспечивающего наибольший КПД, а также влияние регулирования мощности забойного излучателя на статические модуляционные характеристики в режимах АБ и ЕЮ.

Пятая глава посвящена анализу энергетической эффективности забойного II ТИМ генератора, реализующего способ регулирования мощности излучателя, по каналу двусторонней передачи информации. Предложены алгоритм и структурная схема устройства регулирования мощности излучателя, по каналу двусторонней передачи информации. Разработана методика оценки энергетической эффективности изменения мощности забойного излучателя в функции глубины разбуриваемой скважины, на основе полученной зависимости КПД выходного каскада забойного излучателя от амплитуды выходного сигнала.

Заключение диссертации по теме «Технология бурения и освоения скважин», Старцев, Андрей Эврикович

Основные результаты проведенных исследований:

1. Предложена линия двухсторонней передачи информационного сигнала с забоя скважины на дневную поверхность и наоборот в виде электромагнитного канала связи, состоящего из коаксиальной пары проводников «бурильная колонна - буровой раствор», разделенных слоем диэлектрика.

2. Установлено, что изменяя минерализацию бурового раствора возможно корректировать область применения и качественные характеристики забойной телесистемы, так как частотные характеристики канала связи по замкнутому витку из колонны бурильных труб и бурового раствора определяются главным образом значением удельного электрического сопротивления бурового раствора, уменьшение которого приводит к увеличению дальности приема сигнала с устья скважины.

3. Получено выражение, позволяющее определить пороговое значение удельного сопротивления бурового раствора, превышение которого делает неопределенной достоверность передачи информации по замкнутому витку из колонны бурильных труб и бурового раствора

4. Показано, что при неизбежном в процессе бурения изменении свойств диэлектрического покрытия бурильной трубы (нарушения целостности и толщины покрытия), выходной каскад забойного формирователя сигналов, выполненный на основе ШИМ формирователя в режиме ЕЮ, сохраняет наилучшие энергетические показатели при формировании синусоидального сигнала и соответствует требованиям канала с позиций диапазона изменения его волнового сопротивления и гармонического состава выходного сигнала.

5. Разработан способ управления энергетическим уровнем информационного сигнала, основанный на коррекции удельной электрической проводимости бурового раствора по мере углубления ствола скважины.

6. Разработан способ совершенствования энергетического потенциала забойной телесистемы на основе применения бурильных труб с нанесенным защитным покрытием, уменьшающим токи утечки чрез поверхность бурильной трубы, что позволяет увеличивать пропускную способность и дальность передачи информации без изменения конструкции забойного блока телесистемы (патент РФ № 104624, приоритет от 20.07.2010)

7. Разработан способ регулирования мощности забойного излучателя телесистемы по каналу двусторонней передачи информации в функции глубины скважины, обеспечивающий энергощадящий режим работы источника питания погружного блока, что позволяет кратно увеличить время автономной работы забойной части телесистемы от аккумуляторных батарей (патент РФ № 104623, приоритет от 16.11.2010).

8. Предложен способ контроля заряда аккумулятора забойного блока с передачей информации о значении ЭДС аккумулятора на поверхность, позволяющий корректировать процесс бурения в зависимости от предполагаемого остаточного энергоресурса забойного блока.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Старцев, Андрей Эврикович, 2012 год

Список использованной литературы

1. Мессер, А. Перспективные технологии бурения скважин /

A. Мессер, А. Повалихин [Электронный ресурс]. - Режим доступа: Ь«р:/Дор-drive.ru/ru-articles-03.html.

2. Аблеев, М. Г. Опыт, развитие и перспективы инженернотехнологического сопровождения процесса бурения наклонно-направленных скважин [Текст] / М. Г. Аблеев, С. С. Галеев, В. М. Григорьев,

B. А. Камоцкий, И. В. Меныциков, О. В. Филимонов // Нефть. Газ. Новации. -2010. -№ 12. - С. 47-51

3. Змеев, Ю. В. Использование отечественных и зарубежных оборудования и материалов при строительстве скважин в Сургутском УБР-1 [Текст] / Ю. В. Змеев, В. Р. Сабиров // Бурение и нефть. - 2006. - № 6. - С. 4749.

4. Аксельрод, С. М. Кабельно-индуктивный канал связи для каротажа и технологических измерений в процессе бурения (по материалам зарубежной литературы) [Текст] / С. М. Аксельрод // Каротажник. - 2011. -

№4.-С. 100-117.

5. Голованов, В. И. О возможности создания гидроакустического канала связи с забойной телеметрической системой [Текст] / В. И. Голованов, А. Б. Майзель, И. М. Малых, Е. А. Федьков // Каротажник. - 2008. - № 11. - С. 107-113.

6. Григашкин, Г. А. Забойная телеметрическая система для работы в пластах с высокой проводимостью [Текст] / Г. А. Григашкин, С. В. Варламов // Каротажник. - 2003. - № 4. - С. 2.

7. Лукьянов, Э. Е. Забойные телеметрические системы каротажа в процессе роторного бурения [Текст] / Э. Е. Лукьянов, К. Н. Каюров, В. Н. Еремин // Каротажник. - 2005. - № 5-6. - С. 230-235.

8. Вольгемут, Э. А. Разработка основ телеметрической системы контроля забойных параметров в процессе бурения с гидравлическим каналом связи [Текст] / Э. А. Вольгемут, С. В. Греков // Нефтегазовое дело. -2005. -№3. - С. 55-69.

9. Елисеенков, А. Е. Результаты разработки гидроимпульсного канала связи [Текст] / А. Е. Елисеенков, В. Г. Розенцвейн, Д. С. Чапаев // Гироскопия и навигация. - 2006. - № 2. - С. 105а-105.

10. Пат. 227763 Российская федерация, МПК Е21В47/18, Е21В21/08. Телеметрическая система, использующая для передачи информации положительные импульсы давления промывочной жидкости [Текст] / Г. А. Григашкин, С. Е. Варламов , № 2000124796/03; заявл. 29.09.2000; опубл. 27.07.2002, Бюл. № и. - 2 е.: ил.

11. Савиных, Ю. А. Звуковой канал связи для передачи технологических параметров при турбинном бурении [Текст] /

Ю. А. Савиных, Г. А. Хмара // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. -2010. -№3.~ С. 27-32.

12. Гладилин, А. В. Состояние и перспективы развития забойных телеметрических систем с акустическим каналом связи по колонне бурильных труб [Текст] / А. В. Гладилин, А. Н. Свадковский, А. А. Андреев, В. П. Коданев // Вестник ЦКР Роснедра. - 2011. - № 3. - С. 6-14.

13. Чупров, В. П. Забойные телеметрические системы с электромагнитным каналом связи: этапы становления и развития [Текст] / Чупров В. П. // Геофизика. - 2009. - № 1. С. 28-31.

14. Генераторы питания скважинной аппаратуры научно-производственного предприятия «Самарские горизонты» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sagor.ru/equipment/geo/generators.html.

15. Абубакиров, В.Ф. Буровое оборудование [Текст] / В. Ф. Абубакиров, Ю. Г. Буримов, А. Н. Гноевых, А. О. Межлумов, В. Ю. Близнюков: справочник: в 2-х т. Т. 2. Буровой инструмент. - М.: Недра, 2003.

- 494 е.: ил.

16. Чупров, В. П., Опыт эксплуатации телесистемы с комбинированным каналом связи [Текст] / В. П. Чупров, Р. А. Шайхутдинов,

A. А. Бикинеев, Н. 3. Абакумова, А. Г. Добрин, Ю. С. Мишин // Каротажник.

-2011.-№5.-С. 6-10.

17. Дегтярева, А. М. Комбинированный канал связи забоя с устьем скважины [Текст] / А. М Дегтярева, Н. В. Есауленко, В. Н. Есауленко // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2007. -№ 10. - С. 12-16.

18. Pat. № 6,909,667 В2 US. Dual channel downhole telemetry [Text] / V. Vimal [and others]; applicant and the patentee Halliburton Energy Services, Inc., - 10/075,529; announced Feb. 13, 2002; published Jun. 21, 2005, Official Gazette Jun. 21, 2005. - 13 p.: il.

19. Беляков, H. В. Использование акустического канала в комбинированном варианте связи с ЗТС [Текст] / Н. В. Беляков,

B. П. Коданев, И. И. Сизов // Каротажник. - 2006. - № 2-4. - С. 186-190.

20. Локотош, Б. К. Автоматизация процесса бурения глубоких скважин [Текст]: учебное пособие для вузов / Б. К. Локотош, Г. Н. Семенцов: - Львов:

Вища школа, 1977.-248 с.

21. Чупров, В. П. Опыт применения телесистем с электромагнитным каналом связи для контроля проводки горизонтальных и наклонно направленных скважин [Текст] / В. П. Чупров, О. В. Филимонов, В. М. Григорьев // Каротажник. - 2006. - № 7-8. - С. 41-53.

22. Чупров, В. П. Телесистема с электромагнитным каналом связи с постоянной синхронизацией [Текст] / В. П. Чупров, М. М. Гумеров // Каротажник. - 2011. - № 5. - С. 26-28.

23. Воробьев, В. А. Бескабельный электромагнитный канал передачи данных информационной системы ГЕОТЕК с забоя скважины на поверхность

[Текст] / В. А. Воробьев, С. Н. Конев // Бурение и нефть. - 2007. - № 9. - С. 4547.

24. Чупров, В. П. Результаты изучения затухания сигнала в электромагнитном канале связи [Текст] / В. П. Чупров, А. В. Бельков, Ю. С. Мишин, С. Н. Шибанов // Каротажник. - 2011. - № 5. - С. 11-16.

25. Тимеркаев, М. М. Зарубежные горизонты [Текст] /

М. М. Тимеркаев, С. Афанасьев, А. Шмыков // Бурение и нефть. - 2006. -№7-8.-С. 30-31

26. Кульчицкий, В. В. История и перспектива геонавигации пологих и горизонтальных скважин в Западной Сибири [Текст] / В. В. Кульчицкий // Технологии нефти и газа. - 2010. - № 5. - С. 26-35.

27. Короченцев, В. И. Проблемы передачи информации по подземным и подводным каналам связи [Текст] / В. И. Короченцев, А. Н. Бурнис // Труды Дальневосточного государственного технического университета. -

2000. -№ 127. - С. 120-122.

28. Горячкин, О. В. Пути повышения эффективности бескабельных телеметрических забойных телесистем подземной связи [Текст] /

О. В. Горячкин, И. В. Григоров, В. Н. Долгополов, О. А. Петров,

Д. В. Суханов, Е. О. Хабаров // Инфокоммуникационные технологии. - 2009.

- № 4. - С. 46-55.

29. Кульчицкий, В. В. Геонавигация пологих и горизонтальных скважин в Западной Сибири [Текст] / В. В. Кульчицкий // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. - 2010. - № 8. - С. 4-8.

30. Абрамов, О. JI. Опыт разработки, изготовления и эксплуатации забойных беспроводных телесистем [Текст] / О. JI. Абрамов, А. В. Барычев // Каротажник. - 2007. - № 2. - С. 3-9.

31. Пат. 2295640 Российская федерация, МПК Е21В47/12/. Электрический разделитель колонны бурильных труб [Текст] / В. Н. Григорьев, Е. Я. Афанасьев, Р. Ш. Файзуллин - №2005110309/03; заявл.

08.04.2005; опубл. 20.03.2007, Бюл. №8.-7 е.: ил.

32. Пат. 2278256 Российская федерация, МПК Е21В47/12, Е21В47/00. Забойная телеметрическая система с электромагнитным каналом связи [Текст] / Ю. В. Рыжанов, В. М. Иванов, С. В. Васильев - № 2005106496/03; заявл. 09.03.2005; опубл. 20.06.2006, Бюл. №7. - 5 е.: ил.

33. Пат. 60626 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Телеметрическая система для передачи забойной информации [Текст] / К. А. Давыдов, Н. В. Журавлев - № 2005120889/03; заявл. 04.07.2005; опубл.

27.01.2007, Бюл. №3. - 2 с.: ил.

34. Пат. 2351759 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Устройство для измерения геофизических и технологических параметров в процессе бурения с электромагнитным каналом связи [Текст] / А. А. Бакинеев, В. П. Чупров, Ю. С. Мишин - № 2007133632/03; заявл. 07.09.2007; опубл. 10.04.2009, Бюл. №10.-8 е.: ил.

35. Григашкин, Г. А. Генератор переменного тока для питания автономных забойных геофизических и навигационных комплексов [Текст] / Г. А. Григашкин, С. Е. Варламов // Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. - 203. - № 4. - С. 3.

36. Пат. 2333355 Российская федерация, МПК Е21В47/12, Р03В15/00. Устройство регулировки режима работы генератора питания скважинного прибора телеметрической системы [Текст] / Н. Н. Галкин, Д. И. Сафонов № 2006101016/03; заявл. 10.01.2006; опубл. 10.9.2008, Бюл. № 25. - 9 е.: ил.

37. Пат. 2298095 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Система передачи забойной информации в процессе бурения (варианты) [Текст] / Р. Т. Хаматдинов, О. В. Руднев, Д. В. Белоконь, В. А. Пантюхин № 2006108062/03; заявл. 16.03.2006; опубл. 27.04.2007, Бюл. № 12. - 8 е.: ил.

38. Пат. 2290508 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Устройство для приема скважинной информации [Текст] / Ю. Ю. Дмитрюков

№ 2005115006/03; заявл. 17.05.2005; опубл. 27.12.2006, Бюл. № 36. - 5 е.: ил.

39. Пат. 2273732 Российская федерация, МПК Е21И47/12. Способ приёма/передачи геофизической информации во время бурения по беспроводному электромагнитному каналу связи с забоя на дневную поверхность / В. С. Степной № 2004115313/03; завл. 21.05.2004; опубл. 10.04.2006. - Бюл. № 10. - 8 е.: ил.

40. Пат. 2287684 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Приемная катушка электромагнитной системы, передающей информацию магнитным потоком по колонне труб [Текст] / Г. А. Григашкин, Ю. Н. Антипов

№ 2004130233/03; заявл. 11.10.2004; опубл. 20.11.2006, Бюл. № 32. - 5 е.: ил.

41. Пат. 227763 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Излучатель телеметрической системы с каналом связи, передающим информацию магнитным сигналом по колонне труб [Текст] / Г. А. Григашкин

№ 2004130226/03; заявл. 11.10.2004; опубл. 10.06.2006, Бюл. № 16. - 5 е.: ил.

42. Пат. 2279542 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Устройство для передачи забойной информации [Текст] / Г. А. Григашкин

№ 2004124634/03; заявл. 12.08.2004; опубл. 10.07.2006, Бюл. № 19. - 7 е.: ил.

43. Старцев, А. Э. Повышение КПД аналого-дискретных усилителей [Текст] / А. Э. Старцев: Международная молодежная научная конференция "Севергеоэкотех-2004": материалы конференции (17-19 марта 2004 г.) в 2 ч. -ч.1 / под ред. Н. Д. Цхадая. - Ухта: УГТУ, 2005. - С.99-103.

44. Догадин, Н. Б. Аналога-дискретные усилители [Текст]: монография / Н. Б. Догадин. - Волгоград - СПб.: Перемена, 2003. - 216 с.

45. Кибакин, В. М. Основы ключевых методов усиления [Текст]: научное издание / В. М. Кибакин. - М.: Энергия, 1980. - 232 с.

46. Павлов, В. Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств [Текст]: учебник для вузов / В. Н. Павлов, В. Н. Ногин - М.: Горячая линия -

Телеком, 2001.-322 с.

47. Старцев, А. Э. Повышение экономической эффективности забойных телеметрических систем с электромагнитным каналом связи

[Текст] / А. Э. Старцев, С. В. Полетаев : сборник научных трудов : материалы научно-технической конференции (15-18 апреля 2008г.) в 2 ч.- ч. 2 / под ред. Н.Д. Цхадая. Ухта: УГТУ, 2008. - С.202-205.

48. Пат. 2132948 Российская федерация, МПК Е21В47/12. Способ передачи информации из скважины на поверхность [Текст] / В. 3. Скобло, А. Ю. Ропяной, № 2001122012; заявл. 07.08.2001; опубл. 20.03.2006, Бюл. № 8. -7 е.: ил.

49. Лухт, А. И. Способы повышения отношения сигнал/шум в бескабельных телеметрических системах [Текст] / Лухт А. П., Ропяной А. Ю., Скобло В. 3 // Вестник ассоциации буровых подрядчиков. - 2004. - № 3. - С. 38-42.

50. Пат. 2244943 Российская федерация, МПК 00187/285. Способ приема скважинной информации в бинарном коде [Текст] / В. 3. Скобло, А. Ю. Ропяной, А. И. Лухт, № 2002113281/09; заявл. 27.11.2003; опубл. 20.01.2005, Бюл. №2.-5 е.: ил.

51. Бакалов, В. П. Основы теории цепей [Текст]: Учебник для вузов / В. П. Бакалов, В. Ф. Дмитриков, Б. И. Крук; ред.: В. П. Бакалов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 2003. - 588 с.

52. Матханов, П. Н. Основы анализа электрических цепей. Линейные цепи [Текст]: учеб. для электротехн. и радиотехн. спец. вузов / П. Н. Матханов. -3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1990. - 400 с.

53. Коржавин, В. А. Динамические характеристики импульсных полупроводниковых преобразователей и стабилизаторов постоянного напряжения [Текст]: Учебное пособие для вузов / В. А. Коржавин. - М.: Радио и связь, 1997. - 300 е.: ил.

54. Старцев, А. Э. Математическая модель выходного каскада забойного ТТТИМ генератора синусоидальных колебаний на основе метода переменных состояний [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (13-15 апреля 2010 г.) в 3 ч. -

ч. 2 / под ред. Н. Д. Цхадая. Ухта: УГТУ, 2010. - С.278-281.

55. Старцев, А. Э. Исследование выходного каскада дискретного формирователя аналогового сигнала забойного модуля телесистемы с электромагнитным каналом связи на основе непрерывной линеаризованной модели [Электронный ресурс]: Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело", 2010 / А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов. - Режим доступа: http://www.ogbus.ru/authors/Startsev/Startsev__l.pdf.

56. ГОСТ Р 51245-99. Трубы бурильные стальные универсальные.

Общие технические условия. [Текст]. - Введ. 1999-28-01. - М.: Изд-во стандартов, 1999. - 11 с.

57. ГОСТ 4233-77. Реактивы. Натрий хлористый. Технические условия. [Текст]. - Введ. 1978-01-01. - М: Изд-во стандартов, 1978. - 17 с.

58. Покрытие бурильных труб [Электронный ресурс]: Холдинговая компания «МЖГЕХ». - Режим доступа: http://www.norteks.ru/equipment/cptdc/trub/pokritie__bur/.

59. Лаборатория покрытий [Электронный ресурс]: Российский научно-исследовательский институт трубной промышленности. - Режим доступа: http://www.rosniti.ru/rd-departments/2010-07-16-09-26-54/2010-07-20-08-24-27.

60. Голдштейн, Л. Д. Электромагнитные поля и волны [Текст] / Л. Д. Гольдштейн, Н. В. Зернов. - Изд. 2-е, перераб. и дополненное,- М.: Советское

радио, 1971.-664 с.

61. Старцев, А. Э. Математическая модель электромагнитного канала

связи в буровых телеметрических системах [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (14-17 апреля 2009 г.) в 2 ч. - ч. 2 / под ред. Н. Д. Цхадая. Ухта: УГТУ, 2009. -С.163-165.

62. Старцев, А. Э. Частотные характеристики электромагнитного канала связи по бурильной колонне [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (13-15 апреля 2010 г.) в 3 ч. - ч. 2 / под ред. Н. Д. Цхадая. Ухта: УГТУ, 2010. - С.275-278.

63. Пат. 104624 Российская федерация, 9МПК Е21В47/12. Устройство для передачи информации на поверхность [Текст] / А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов - № 2010130404/03; заявл. 20.07.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14.

64. Старцев, А. Э. Совершенствование энергетического потенциала забойных телесистем, работающих в сложных горно-геологических условиях [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции (13-15 апреля 2010 г.) в 3 ч. - ч. 1 / под ред. Н. Д. Цхадая. Ухта: УГТУ, 2010. - С. 180-182.

65. Овчинников, В. П. Буровые промывочные жидкости [Текст]: учеб. пособие для вузов / В. П. Овчинников, Н. А. Аксенова: - Тюмень: Нефтегазовый университет, 2008. - 309 с.

66. Рязанов, Я. А. Энциклопедия по буровым растворам [Текст] / Я. А. Рязанов. - Оренбург: Летопись, 2005. - 664 с.

67. Старцев, А. Э. Влияние удельной электропроводности бурового раствора на энергетические характеристики электромагнитного канала связи забойной телесистемы [Электронный ресурс]: Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело", 2011, № 3/ А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов. - Режим доступа: http://www.ogbus.ru/authors/Startsev/Startsev_2.pdf.

68. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования

Текст. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - М.: Наука, 1972. - 767с.

69. Старцев А. Э. Построение непрерывной линеаризованной модели TT ТИМ преобразователей [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции в 3 ч. - ч.2 (18 - 21 апреля 2006 г.) / под ред. Н. Д. Цхадая. - Ухта: УГТУ, 2005. - С.223-225.

70. Шкритек, П. Справочное руководство по звуковой схемотехнике [Текст] / Шкритек П. - М.: Мир, 1991.-445 с.

71. Старцев А. Э. Оптимизация режима работы ключевых каскадов ТТТИМ формирователей синусоидального напряжения [Текст] / А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов: сборник научных трудов: материалы научно-технической

конференции в 2 ч. - ч.2 (19 - 22 апреля 2005 г.) / под ред. Н. Д. Цхадая. -

Ухта: УГТУ, 2005. - С.33-36.

72. А. с. 359739 СССР, МКИ Н 03 F 1/06. Усилитель на транзисторах в режиме переключений [Текст] / А. Д. Артым (СССР). - 1655746/26-9; заявл. 26.04.1971 ; опубл. 21.11.1972, Бюл. № 35. -2с.: ил.

73. А. с. 1020973 СССР, МКИ Н 03 F 3/217. Двухтактный трансформаторный усилитель мощности класса D [Текст] / А. JI. Асиновский (СССР). - 2886218/18-09; заявл. 25.02.1980 ; опубл. 30.05.1983, Бюл. № 21. -2 с. : ил.

74. Sven Konrad. Тепловые параметры силовых модулей в широтно-импульсных преобразователях. Силовые IGBT модули. Материалы по применению [Текст] / Konrad Sven. - М. ДОДЭКА. 1997. -187 с.

75. Старцев А. Э. Алгоритм вычисления модуляционных характеристик ТТТИМ формирователей работающих в режиме ABD. [Текст] / А. Э. Старцев, Е. В. Тетеревлева: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции в 2 ч. - ч.2 (15 - 18 апреля 2008 г.) / под ред. Н. Д. Цхадая. -Ухта: УГТУ, 2008. - С.199-202.

76. Асиновский, А. JI. Исследование и разработка методики проектирования усилителей звуковой частоты класса D с переменной нагрузкой [Электронный ресурс]: дис. ... канд. техн. наук: 05.12.17 / А. Л. Асиновский. - Л., 1985. - 226 с. - Режим доступа: http://diss.rsl.ru/.

77. Дмитрюков, А. Ю. Синтез оптимальных линейных фильтров поверхностных помех электромагнитного канала связи [Текст] /

А. Ю. Дмитрюков // Каротажник. - 2008. - № 9. - С. 61-62.

78. Старцев А. Э. Расчет оптимальных ФНЧ в ШИМ формирователях с переменной нагрузкой [Текст] / А. Э. Старцев: сборник научных трудов: материалы научно-технической конференции в 2 ч. - ч.2 (17 - 20 апреля 2007 г.) / под ред. Н. Д. Цхадая. - Ухта: УГТУ, 2008. - С.151-153.

79. Ягубов, 3. X. Повышение энергетического потенциала буровой телесистемы с электромагнитным каналом связи [Электронный ресурс]: Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело", 2011, № 3/ 3. X. Ягубов, А. Э. Старцев. - Режим доступа:

http://www.ogbus.ru/authors/Yagubov/Yagubov__l.pdf.

80. Пат. 104623 Российская федерация, 9МПК Е21В47/12. Устройство для передачи информации на поверхность [Текст] / А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов -№ 2010146623/03; заявл. 16.11.2010; опубл. 20.05.2011, Бюл. № 14.

81. Старцев, А. Э. Методика совершенствования забойной телесистемы с электромагнитным каналом связи с целью увеличения скорости бурения скважин [Текст] / А. Э. Старцев, 3. X. Ягубов // Инженер-нефтяник. - 2011 -№ 4. - С.22-25.