Развитие технологии и разработка средств мониторинга функционирования систем автоматизации сортировочных процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Одикадзе, Владимир Ромазович

• Одикадзе, Владимир Ромазович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Одикадзе, Владимир Ромазович

Обозначения, принятые в диссертации.

Введение.

1 Проблемы разработки системы мониторинга функционирования средств автоматизации комплекса горочного.

1.1 Характеристика объекта исследования: сортировочная горка и принципы функционирования системы мониторинга комплекса горочного.

1.2 Обзор существующих средств и технологий мониторинга систем автоматизации железнодорожного транспорта.

1.3 Формирование целей и задач функционирования системы мониторинга комплекса горочного.

Выводы по главе.

2 Разработка математического обеспечения системы поддержки принятия решений на основе теории массового обслуживания.

2.1 Уточнение понятийного аппарата теории массового обслуживания и развитие методики исследования.

2.2 Сущность, роль и место теории массового обслуживания в системе поддержки принятия решений.

2.2.1 Исследование сортировочного процесса декомпозицией сортировочных систем.

2.2.2 Подсистемы массового обслуживания сортировочной горки с несанкционированным доступом каналов обслуживания.

2.2.3 Сортировочная горка как система массового обслуживания без входного потока с очередью.

2.2.4 Системы массового обслуживания, накапливающие очередь.

2.2.5 Анализ систем массового обслуживания с регулярными потоками.

2.3 Моделирование сортировочного процесса с помощью сетей массового обслуживания.

Выводы по главе.

3 Разработка системы мониторинга комплекса горочного.

3.1 Разработка логики функционирования системы мониторинга комплекса горочного.

3.2 Средства мониторинга и контроля функционирования системы автоматизации сортировочной горки.

3.3 Разработка средств отображения информации системы мониторинга комплекса горочного.

3.3.1 Оперативно-технологические окна на мониторе автоматизированного рабочего места дежурного по горке.

3.3.2. Состав и назначение меню автоматизированного рабочего места дежурного по горке.

3.3.3. Специализированная клавиатура и индикаторы пульта управления.

3.3.4 Автоматизированные рабочие места горочных операторов и табло коллективного пользования.

Выводы по главе.

4 Прикладные аспекты исследования и внедрения.

4.1 Разработка комплекса технических решений мониторинга и управления технологическим процессом.

4.1.1 Горочная автоматическая централизация микропроцессорная с контролем накопления вагонов в сортировочном парке (ГАЦ МН).

4.1.2 Контрольно-диагностический комплекс станционных устройств горочной автоматической централизации (КДК СУ ГАЦ).

4.1.3 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией (КСАУКС).

4.1.4 Комплекс технических средств логической защиты стрелки (КТС ЛЗС).

4.1.5 Устройство для плавного управления вагонозамедлителем.

4.2 Разработка методики определения скоростей жвижения отцепов по путям сортировочного парка.

4.3 Результаты мониторинга реальных систем автоматизации сортировочных горок.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие технологии и разработка средств мониторинга функционирования систем автоматизации сортировочных процессов»

Актуальность проблемы.

Президент ОАО «РЖД» В.И. Якунин, комментируя перечень задач Федеральной целевой программы «Модернизации транспортной системы России», отметил в качестве одной из важнейших задач ряда первоочередных инвестиционных проектов «создание системы сбора и обработки статистической информации по транспортному комплексу», что обеспечивается успешной информатизацией отрасли и развитием новых технологий, базирующихся на интеллектуализации механизмов и процедур моделирования, принятия решений и управления.

В полной мере сказанное касается важнейших составляющих транспортного комплекса страны: сортировочных горок сортировочных станций. Они крайне нуждаются в современной системе сбора и обработки информации не только статистической, но и экспертной, для анализа текущего состояния, прогноза будущего развития и оперативного управления.

Стратегическая идея развития отрасли — инновации, обеспечивающие качество и производительность работы объектов автоматизации в соответствие с требованиями рынка транспортных услуг. В данной работе предлагается инновативность обеспечить через создание системы интеллектуального мониторинга. Интеллектуальность понимается, как способность системы адекватно реагировать на внешние и внутренние возмущения, сохраняя основные параметры технологического процесса, обучаться и обучать принятию решений.

Интеллектуальность функционирования сортировочных горок (СГ) обеспечивается наличием:

- системы адекватных разноуровневых и разноплановых моделей процессов расформирования поездов и процедур принятия решений; совокупности критериев, определяющих стратегические и тактические направления развития отрасли в целом и объекта автоматизации, в частности; специальных технологий обработки информации.

Базовым математическим аппаратом математического синтеза системы мониторинга сортировочных процессов избраны: теория массового обслуживания (ТМО), теория информации, статистические процедуры оценивания экспертного опыта горочных операторов.

Модель ТМО позволяет «проиграть» варианты развития процессов расформирования составов при различных условиях функционирования и в базе знаний (БЗ) содержать готовые прогнозы. При заданном критерии в БЗ также заблаговременно готовятся решения. Для этой цели формируются специализированные машинные советчики.

Рассмотренные выше вопросы активно разрабатываются в научной, методической, нормативной литературе.

Степень разработанности проблемы.

Теоретической основой разработки послужили труды учёных и специалистов, объединенных научной школой д.т.н. профессора В. Иванченко: А. Вершинина, А. Кулькина, JI. Кузнецова, Н. Лябаха, Ю. Самойленко,

A. Сепетого, А. Федорчука, А. Шабельникова. Разрабатываемые в данной диссертации вопросы, учитывают опыт работы созданных ими систем: КГМ РИИЖТ, ЛИУК ПП и ПО, КСАУ КС, АРМ ШН и др.

Проблемы собственно развития отрасли, ориентирующие разработчиков на внедрение инноваций, учет экономических критериев, поставлены и освещены в многочисленных работах С Ададурова, В. Гапановича, В. Кайнова,

B. Колесникова, В. Шарова, В. Якунина.

Решению важных теоретических и практических вопросов создания современной технологии управления, исследования и моделирования сложных объектов и процессов анализа и синтеза устройств автоматики и телемеханики, разработки микропроцессорных систем, их программного обеспечения и диагностики, формирования технической политики и стратегии дальнейшего развития АСУЖТ, начиная с 1980 г., посвящены работы В. Апатцева, С. Аркатова, JI. Бардинова, В. Буянова, А. Гуды, И. Дмитренко, И. Долгого, Ю. Жаркова, В. Иванченко, В. Карпухина, С. Ковалева, Ю. Кравцова, Е. Лецкого, В. Лисенкова, Н. Лябаха, В. Павлова, В. Сапожникова, Вл. Сапожникова, Е. Сотникова, Е. Тишкина, Л. Тулупова, В. Шелухина, А. Шилейко и других ученых.

Проблемы горочной автоматизации подробно исследованы Ю. Боровковым, В. Иванченко, Н. Никифоровым, А. Савицким, А. Сепетым, Е.Тишкиным, Н. Фонаревым, В. Шелухиным и другими.

Мониторингу сложных систем на транспорте посвящены работы Е. Розенберга, И. Розенберга, В. Соколова, А. Федорчука.

Построение формальных описаний процессов расформирования-формирования поездов на СГ, разработка инструментария планирования и управления объектом исследования осуществлялись на основе трудов А. Баженюка, Л. Берштейна, Е. Вентцель, А. Гуды, Л. Заде, С. Ковалева, А. Мелихова, А. Орлова, В. Соколова, Л. Тулупова и др.

В настоящей работе анализируются и развиваются также различные подходы к интеллектуализации сортировочных процессов (СП), изложенные в работах М. Бутаковой, В. Иванченко, С. Ковалева, Н. Лябаха, В.Соколова, А. Шабельникова, и др.

Вопросы применения ТМО для управления транспортными процессами рассмотрены в работах М. Бутаковой, В. Ивницкого, Н. Лябаха, Г. Поттгоффа.

Вместе с тем, практическая реализация предлагаемых в анализируемых источниках механизмов описания исследуемых технологических процессов на СГ, задача определения оптимального режима функционирования и управления объекта требуют адаптации имеющегося теоретического и методического инструментария, разработки технического и программного обеспечения и применение формализованных процедур моделирования и принятия решений.

В настоящее время, кроме того, отсутствует единая методология построения систем мониторинга СП. Это определило цель и задачи диссертационного исследования.

Цель диссертационного исследования — развитие технологии и разработка средств мониторинга, оперирующих данными прошедшего, текущего и прогнозного состояния системы, формирование принципов и методов поддержки принятия решений в системах управления сортировочным процессом.

Для достижения сформулированной цели в работе поставлены и решены следующие задачи: дано теоретическое обобщение состояния и перспектив развития систем горочной автоматизации, сформулированы актуальные направления исследования функционирования СГ; разработаны методы моделирования технологических процессов на СГ и процедуры принятия решений в СППР средств мониторинга сортировочных процессов; разработаны новые механизмы и инструменты управления процессом роспуска составов, основанные на результатах мониторинга СГ; развиты и адаптированы методы информационного обеспечения системы мониторинга; создана структура построения комплекса технических средств, обеспечивающих решение задач мониторинга технологического процесса; внедрены методы и методики в действующие системы автоматизации СП и учебный процесс.

Объект исследования: СГ и система мониторинга сортировочными процессами.

Предмет исследования: принципы, математические методы и механизмы поддержки принятия решений в СППР, информационные технологии и технические средства мониторинга. Исследования выполнялись в рамках следующих пунктов паспорта специальности 05.13.06:

8. Формализованные методы анализа, синтеза, исследования и оптимизация модульных структур систем сбора и обработки данных в АСУТП, АСУП, АСТПП и другие.

9. Методы эффективной организации и ведения специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и других, включая базы и банки данных и методы их оптимизации.

15. Теоретические основы, методы и алгоритмы интеллектуализации решения прикладных задач при построении АСУ широкого назначения (АСУТП, АСУП, АСТПП и других).

Концепция диссертационного исследования базируется на следующих аспектах авторской научной позиции:

1. Контроль над деятельностью системы управления должен быть целесообразным (затраты на его организацию не должны превышать эффекта от внедрения) и обоснованным (в результате мониторинга наблюдается минимально необходимое количество параметров объекта для обеспечения заданного уровня управления объектом).

2. Сложность и, как следствие, уровень опасности системы не должны повышаться, а сложность процедуры управления должна снижаться вследствие внедрения и функционирования подсистемы мониторинга.

3. Мониторинг сложных систем должен распространяться не только на данные текущего состояния системы, но и на параметры прогноза развития этого состояния. То есть диагностируется и настоящее, и будущее системы.

4. Мониторинг СП классифицируется на репрезентативный -статистически достоверный и индикативный, фиксирующий начало изменений в системе, обосновывающий необходимость и своевременность репрезентативного мониторинга.

Положения, выносимые на защиту:

1. Структура построения средств мониторинга технологического процесса СГ и взаимодействия с системами ТДМ внешнего уровня.

2. Модель мониторинга СГ и механизм расчета её параметров, представленная как системы и сеть массового обслуживания.

3. Метод измерения и расчета динамических параметров скатывающихся отцепов.

4. Методика определения начальных скоростей движения отцепов по путям сортировочного парка с контролем адекватности результатов в реальном времени.

Научная новизна исследований:

1. Разработана структура построения средств мониторинга технологического процесса СГ и взаимодействия с разноуровневыми системами ТДМ внешнего уровня.

2. Систематизированы и развиты модели ТМО, описывающие специфические особенности сортировочного процесса: модели объектов без входного потока с фиксированной очередью, СМО с несанкционированным входом на обслуживание, регулярные СМО, системы без обслуживания накапливающие очередь. Комплекс названных моделей позволяет повысить адекватность моделирования, качество мониторинга, улучшить характеристики разрабатываемых и действующих систем автоматизации СП.

3. Разработана модель роспуска составов в виде графа передач сети массового обслуживания, содержащая процедуры надвига, роспуска и процесс его нормализации. Внедрение данной модели в практику управления сортировочным процессом позволяет имитационным путем оптимизировать параметры сортировочного процесса на различных этапах проектирования, внедрения и эксплуатации автоматизированных горок.

4. Впервые предложен метод расчета характеристик скорости скатывания отцепов, позволивший построить динамическую модель перемещения подвижных единиц с заранее неизвестными параметрами.

5. Разработана и впервые реализована, в рамках осуществления «прогнозного мониторинга», методика определения скоростей движения отцепов по путям сортировочного парка.

Теоретико-методологической основой диссертационного исследования явились научные труды отечественных и зарубежных ученых по данной проблеме, специалистов по управлению сложными (нестационарными, зашумленными) объектами, функционирующими в условиях дефицита времени и информации.

В данном диссертационном исследовании использовались принципы системного (структурно-функционального) и сравнительного анализов, теория массового обслуживания, статистические методы (корреляционно-регрессионный анализ), теория нечетких множеств, позволяющая формализовать опыт и интуицию специалистов по управлению, имитационное моделирование, обеспечивающее реализацию сценарного подхода к управлению СП.

Информационно-эмпирической базой исследования послужили данные, полученные в результате мониторинга автоматизированных сортировочных горок станций Бекасово-Сортировочное МЖД, Инская и Входная ЗСЖД, Красноярск-Восточный КрЖД, Челябинск-Главный ЮУЖД, Тайшет ВСЖД.

Теоретическая ценность диссертационного исследования заключается в разработке теории построения многоуровневых систем мониторинга АСУ ТП, развития ряда универсальных математических моделей.

Практическая значимость состоит в том, что его основные методологические и методические выводы, инструментарий не ограничены рамками примеров, приведенных в работе, и их можно использовать на различных объектах автоматизмции СП.

Основные научные результаты внедрены на следующих объектах автоматизации: станция Входная ЗСЖД, станция Красноярск-Восточный КрЖД, а также в учебном процессе РГУПС. Акты о внедрении результатов приведены в приложении к диссертации.

Апробация и внедрение результатов исследования. Основные положения диссертационной работы докладывались на семинарах кафедры «Информатика» РГУПС, конференциях профессорско-преподавательского состава РГУПС в 2004-2007 годах, на 4-ой международной научно-практической конференции «ТелеКом Транс-2006», г. Сочи, 2006 г., конференции «Нечеткие системы и мягкие вычисления», г. Тверь, 2006 г.

Результаты диссертационного исследования внедрены в системы информационного обеспечения отрасли: контрольно-диагностический комплекс станционных устройств горочной автоматической централизации (КДК СУ ГАЦ), подсистему поддержки принятия решений для оперативно-диспетчерского и эксплуатационного персонала автоматизированной сортировочной горки в составе КДК СУ ГАЦ (СППР КДК СУ) и в учебный процесс РГУПС по подготовке специалистов на совместных с РостФ ВНИИАС курсах (см. приложение 2).

Публикации по теме. Основные положения диссертации опубликованы в 14 печатных работах, общим объемом 5,62 п. л. в том числе авторских 2,28 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация имеет традиционную структуру и состоит из введения, четырех глав, заключения, двух приложений. Она содержит 198 стр. машинописного текста, 66 рисунков, 10 таблиц, и библиографию, содержащую 147 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Одикадзе, Владимир Ромазович

Выводы по главе

1. Разработан комплекс технических решений, обеспечивающих мониторинг и автоматизированное управление технологическим процессом расформирования составов на сортировочных горках различной мощности. t

Вклад автора в представленные разработки состоит в использовании авторских идей, алгоритмов и программ, описанных в главах 2, 3 и 4. В некоторых случаях автор выполнял работу начиная от идеи, составления алгоритмов, разработки и отладки программного обеспечения, используемого в отдельных модулях устройств. Иногда были использованы идеи автора, который участвовал в разработке алгоритмов.

2. Разработаны структура, методика построения и использования автомата-советчика, обеспечивающего прогноз необходимой скорости выхода отцепа из ТП (см. п. 4.2). Дополненный автоматом-советчиком по реализации заданной скорости отцепа с ТП, разработанным В.Н. Соколовым21, он образует комплекс процедур полностью обеспечивающих управление вагонозамедлителями ТП.

21 Соколов В.Н. Комплексная система автоматизации сортировочных процессов: техническое, технологическое, интеллектуальное обеспечение // Канд. дис. Ростов н/Д, 2008. - 182 с.

3. Результаты мониторинга работы реальных систем автоматизации сортировочных горок обеспечивают выполнение целей и задач, поставленных в диссертационной работе.

Заключение

Автоматизация сложных технологических процессов на железнодорожном транспорте является одной из приоритетных задач дальнейшего инновационного развития отрасли, повышения интенсивности и качества работы транспортников, улучшения основных экономических показателей подразделений ОАО «РЖД». Базовым элементом крупных железнодорожных узлов и станций является сортировочная горка. От ритмичной, бесперебойной сортировки вагонов на горке зависит пропускная способность всей железнодорожной артерии.

Современные сортировочные горки отличаются высоким уровнем насыщенности устройствами централизации и механизации, средствами управления и контроля. При комплексной автоматизации процесса роспуска (расформирования) составов сортировочная горка дополнительно оборудуется устройствами счета осей, весомерами, индикаторами скорости отцепов, аппаратурой контроля заполнения путей сортировочного парка. Сигналы напольных устройств обрабатывает управляющий вычислительный комплекс (УВК). Он формирует сигналы управления устройствами централизации и механизации для успешного выполнения технологических операций -формирования маршрутов и регулирования скорости скатывания отцепов (вагонов, отделяемых на горке от расформировываемых составов). УВК также инициирует диагностические сообщения эксплуатационному персоналу в соответствии с реальной технологической ситуацией, сложившейся во время роспуска, и результатами диагностики отдельных устройств, подсистем и горочного комплекса в целом. Успешность этого процесса существенным образом зависит от оперативного и репрезентативного мониторинга, своевременной диагности устройств и хода технологического процесса.

Оказать реальную помощь обслуживающему персоналу в контроле состояния, оперативном поиске неисправностей, предотказной диагностике, анализе работы отдельных устройств и систем горочной автоматизации призван комплекс контроля и диагностики станционных устройств зоны ГАЦ (КДК СУ ГАЦ) с рабочим местом горочного электромеханика (АРМ ШН СГ). В целях повышения безопасности расформирования составов, эффективности управления технологическими процессами, технического обслуживания и ремонта напольных и постовых устройств сортировочной горки и уменьшения количества их отказов Ростовский филиал ВНИИАСа дополнил комплекс КДК СУ ГАЦ системой поддержки принятия решений для оперативно-диспетчерского и эксплуатационного персонала автоматизированной сортировочной горки (СППР КДК СУ). Впервые она была внедрена на автоматизированной сортировочной горке станции Красноярск-Восточный Красноярской железной дороги.

Система поддержки принятия решений обеспечивает обработку технологической и диагностической информации, поступающей в сервер приложений и хранилище данных СППР из сервера баз данных (БД) технологической и диагностической информации подсистем КГМ ПК и КДК СУ, формируемой в реальном времени. СППР КДК СУ оснащена подсистемой мониторинга состояния оборудования горочных систем автоматизации роспуска составов и предупреждений оперативного и обслуживающего персонала в режиме реального времени.

Отказы, а также предотказное состояние устройств фиксируются и на их основе формируются различные виды оповещения обслуживающего и эксплуатационного персонала. Для получения в каждом случае соответствующей реакции применяются графические, анимационные, текстовые, звуковые и голосовые предупреждения.

В сервере приложений осуществляется статистический анализ данных о функционировании устройств и подсистем. В результате формируются предложения и рекомендации по оптимизации проведения технического обслуживания и ремонта контролируемых горочных устройств. Предоставляется аналитическая информация об основных показателях работы сортировочной горки для работников службы управления перевозками в целях выявления и оптимизации отдельных технологических операций.

В работе дано краткое описание задач, функций, технического исполнения комплекса контроля и диагностики станционного устройства, обеспечивающего мониторинг процесса роспуска составов в системе управления сортировочной горкой.

Как не однократно отмечалось выше СГ являются объектами железнодорожного транспорта, имеющими сложную технологию работы и высокую степень технической оснащенности различными устройствами. В то же время СГ, из-за достаточно высокого уровня шума, создаваемого вагонными замедлителями, переговорными устройствами и соударениями автосцепок в сортировочном парке, располагаются, как правило, в удалении от населенных пунктов. Возникает проблема привлечения большого количества высококвалифицированных специалистов, как для ведения роспуска составов в максимально допустимом темпе с обеспечением сохранности вагонов и грузов, так и для грамотного обслуживания большого спектра горочных устройств, оперативного поиска и устранения неисправностей. Указанные проблемы решаются автоматизацией наиболее сложных, ответственных, трудоемких и требующих постоянного внимания технологических процессов. При этом техническая оснащенность СГ резко возрастает. На спускной части устанавливаются напольное оборудование - датчики счета осей, радиолокационные скоростемеры, а в сортировочном парке — аппаратура контроля заполнения путей (КЗП). На посту электрической централизации (ЭЦ) монтируется сложный вычислительный комплекс на базе компьютерного оборудования со средствами сопряжения с напольным оборудованием, мониторами и табло для отображения информации и органами управления автоматизированным роспуском в горочных пультах. Средства автоматизации в свою очередь требуют еще более квалифицированного обслуживающего персонала. Квалифицированное авторское сопровождение систем автоматизации возможно только организациями, осуществляющими разработку и комплексную отладку этих систем. Но данных организаций не много и, как правило, они находятся в крупных городах на значительном удалении от автоматизированных объектов. Выполнить глубокий анализ работы управляющего комплекса, найти причины отклонений от нормального функционирования, дать исчерпывающие рекомендации обслуживающему персоналу невозможно без оперативного получения, статистической обработки, интеллектуального анализа и наглядного отображения большого объема информации непосредственно с сортировочной горки. В поиске решений вышеперечисленных проблем и состояла одна из задач данной диссертации.

Создание в рамках ОАО «РЖД» современной корпоративной системы передачи данных (СПД) с использованием на магистральных направлениях многоканальных оптоволоконных линий связи, дает возможность применения современных информационных технологий для обеспечения многоуровневого мониторинга и контроля функционирования объектов железнодорожного транспорта, не только оперативным и обслуживающим персоналом непосредственно на станции, но и управленческим аппаратом станции, диспетчерским персоналом технической диагностики и мониторинга, а также специалистами предприятия, осуществляющего авторское сопровождение АСУ ТП. Высокий уровень насыщенности СГ устройствами централизации и механизации, средствами управления и контроля, требует применения высокоразвитых и наглядных средств мониторинга технологического процесса, интеллектуального анализа состояния устройств СЦБ в реальном времени для обеспечения своевременного принятия мер при выявлении предотказных состояний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Одикадзе, Владимир Ромазович, 2008 год

1. Автоматизированные диспетчерские центры управления эксплуатационной работой железных дорог / Под ред. П.С. Грунтова. — М.: Транспорт, 1990.

2. Авторское свидетельство: Устройство для автоматического управления вагонными замедлителями на сортировочных горках / Фонарев Н.М., Нефедова Т.А., Федоров Н.В. № 4742, 1975. - 3 с.

3. Ададуров С.Е., Обретая свое лицо / С.Е. Ададуров // АСИ. 2007. - № 11.

4. Ададуров С.Е., Шабельников А.Н., Одикадзе В.Р. Многоуровневый мониторинг и контроль функционирования системы автоматизации сортировочной горки // Вестник РГУПСа. № 4, 2007, с. 21-26.

5. Айзерман М.А., Браверман Э.М., Розоноэр Л.И. Метод потенциальных функций в теории обучения машин. М.: Наука, 1970. - 384 с.

6. Алешин В.Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950 / В.Н. Алешин // АСИ. 2003. - № 1.

7. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ / Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 488 с.

8. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Б. Смолова. — М.: Радио и связь, 1981.-328 с.

9. Белявский Г.И., Буленкова Е. Синтез линейно-квадратического решающего правила в изолированной постановке. Обозрение прикладной и промышленной математики. Т.5, вып.2, 1998.

10. Ю.Белявский Г.И., Фалькович М.А., Логвинов Ю.Н., Корабельников Г.Я. Распознавание образов. Теория и приложения. Изд. РГУ, 1993. -123 с.

11. ЬБир Ст. Кибернетика и управление производством. — М.: Наука, 1966.12.

12. Бородин А.Ф., Биленко Г.М., Олейник О.А., Бородина Е.М. Технология работы сортировочных станций. М.: РГОТУПС, 2002.

13. Бутакова М.А. Модели информационных потоков в системах массового обслуживания на транспорте: Монография // Ростов н/Д: изд-во Рост, унта, 2006. -228 с.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Высш. шк., 1999. 576 е.: ил.

15. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Челноков И.И. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1978.

16. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. -М.: Наука, 1970.-248 с.

17. Волкова В.Н., Денисов А.А. Основы теории систем и системного анализа. СПб.: Издательство СПбГТУ, 2001.

18. Гапанович В.А. Задачи и перспективы инновационного развития отрасли / АСИ, № 11,2007.

19. Горелик A.JL, Скрипкин В.А. Методы распознавания: Учеб. пособие для вузов М.: Высш. шк., 1977. - 222 с.

20. Григорьев B.JI. Программное обеспечение микропроцессорных систем. — М.: Энергоатомиздат, 1983. 208 с.

21. Гуда А.Н., Бутакова М.А. Основы информатики: Учебное пособие // Ростов н/Д: РГУПС, 2004. -83 с.

22. Гуда А.Н., Иванченко В.Н. Лябах Н.Н. Программа идентификации процессов с применением устойчивой процедуры нахождения оценок коэффициентов. Гос. Фонд алгоритмов и программ. - Per. № 50850000973.- 1985.-7 с.

23. Дергачева И.В. Исследование модели внутрифирменной организации // Вестник РГУПС. 2004. № 1.

24. Дергачева И.В. Принципы и механизмы самоорганизации в системах автоматизированного управления // диссертация на соискание степени кандидата технических наук. Ростов н/Д: РГУПС, 2006.

25. Дмитренко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1986. 144с.

26. Елисеев С.Ю. Технологические требования к информационно-управляющим и аналитическим системам управления перевозками. // Жел.-дор. транспорт. 2003. № 11.

27. Елисеев С.Ю., Соснов Д.А. Концепция построения автоматизированной системы управления // Жел.-дор. транспорт. — 2004. № 6.

28. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. — М.: Советское радио, 1972.-208 с.

29. Зябиров Х.Ш., Кузнецов Г.А. и др. ГИД «Урал ВНИИЖТ». Автоматизированная система оперативного управления эксплуатационной работой // Жел.-дор. транспорт. - 2003. № 4.

30. Зябиров Х.Ш., Слободенюк Н.Ф. «СИРИУС». Единая сетевая интегрированная система // Жел.-дор. транспорт. — 2003. № 8.

31. Иванченко В.Н. Исследование и разработка алгоритмов функционирования информационно-логической системы автоматизированной сортировочной горки. Ростов н/Д, 1976. (Труды РИИЖТа, вып. 133), С. 18-24.

32. Иванченко В.Н. и др. Математическое моделирование микропроцессорных систем управления на железнодорожном транспорте: Учеб. пособие / Иванченко В.Н., Лябах Н.Н., Гуда А.Н., Моисеенко И.Е. Ростов н/Д.: РИИЖТ, 1984. 80 с.

33. Иванченко В.Н., Лябах Н.Н., Гуда А.Н. Применение методов регрессионного анализа для моделирования сложных процессов // Вестник ВНИИЖТа, 1985, № 7. С. 8-10.

34. Иванченко В.Н., Лябах Н.Н., Гуда А.Н. Применение методов самоорганизации для построения моделей сложных процессов // Известия СКНЦ ВШ. Технические науки, 1985, № 1. С. 89 - 91.

35. Иванченко В.Н., Лябах Н.Н., Ковалев С.М. Принятие решений на железнодорожном транспорте на основе использования теории нечетких множеств: Методические указания. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1987. - 28 с.

36. Ивахненко А.Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем. Киев.: Наукова думка, 1981. - 296 с.

37. Ивахненко А.Г., Зайченко Ю.П., Димитров В.Д. Принятие решений на основе самоорганизации. — М.: Советское радио, 1976. 280 с.

38. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учеб. для вузов: 4-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978.-736 с.

39. Информационные технологии на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов ж.д. трансп. / Под ред. Э.К. Лецкого, Э.С. Поддавашкина, В.В. Яковлева. М.: УМК МПС России. - 2000.

40. Казаков А.А., Бубнов В.Д., Казаков Е.А. Станционные устройства автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1990.

41. Кайнов В.М. Хозяйство СЦБ: проблемы и перспективы реструктуризации / АСИ, № 11, 2007.

42. Каменев А.И. Система управления малыми станциями РПЦ «ДОН» / А.И. Каменев, И.Д. Долгий, А.Г. Кулькин // АСИ. 2007. - № 5.

43. Ковалев В.И., Маликов О.Б., Осьминин А.Т. Основные направления развития европейского железнодорожного транспорта // КИПС инфо, 2004. № 2.

44. Ковалев С.М., Шабельников А.Н. Моделирование процессов управления замедлителем на основе композиционных цепочек нечеткого вывода // Известия ТРТУ № 2 (16). Таганрог: ТРТУ, 2000. - С. 75-78.

45. Козлов П.А. Новый этап в разработке автоматизированных систем управления // Автоматика, связь, информатика. 2000. - №4. С. - 7-10.

46. Количественные требования и средства контроля обеспечения безопасности систем и устройств СЦБ. Р-807. Введены 7.11.2000 г.

47. Кононов В.А. Основы проектирования централизации промежуточных станций: учеб. пособие для вузов ж.-д. трансп. / В.А. Кононов, А.А. Лыков, А.Б. Никитин; под ред. В.А. Кононова. М.: УМК МПС России, 2002.

48. Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Фатуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. — 208 с.

49. Кузнецов Л.П., Иванченко В.Н., Лябах Н.Н., Самойленко Ю.А. Автоматизация технологических процессов в системе оперативного управления сортировочной станцией: Учеб. пособие. — Ростов н/Д: РИИЖТ, 1984.- С. 78.

50. Липаев В.В. Программно-технологическая безопасность информационных систем // Jet Info online. 1997. - № 6-7. - С. 25-34.

51. Лисенков В.М. Безопасность технических средств в системах управления движением поездов. — М.: Транспорт, 1985. 83 с.

52. Лисенков В.М. Статистическая теория безопасности движения поездов. — М.: ВИНИТИ РАН, 1999. 332 с.

53. Лябах Н.Н., Бутакова М.А. Системы массового обслуживания: развитие теории, методология моделирования и синтеза: монография. Ростов-на-Дону: РГУ ПС, 2004. - 200 с.

54. Лябах Н.Н. Математические основы разработки и использования машинного интеллекта. Ростов н/Д: СКНЦ ВШ, 1989. - 112 с.

55. Лябах Н.Н., Пирогов А.Е. Автоматизация технологических процессов на железнодорожном транспорте на основе микропроцессоров с применением методов распознавания: Учеб. пособие. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1984.-76 с.

56. Лябах Н.Н. Принятие решений в микропроцессорных информационно-управляющих системах на железнодорожном транспорте: Учеб. пособие. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1986. - С. 73.

57. Лябах Н.Н. Разработка и реализация самоорганизующихся процедур построения математических моделей сложных объектов и процессов принятия решений. Док. дис. - Ростов н/Д, 1992. - 373 с.

58. Лябах Н.Н., Чернов А.В., Шабельников А.Н. Безопасность и качество функционирования программного обеспечения информационно-управляющих систем на транспорте. М.: Вестник ВНИИЖТ, 2001. -№5.

59. Лябах Н.Н., Шабельников А.Н. Техническая кибернетика на железнодорожном транспорте: Учебник // Ростов н/Д: РГУПС, СКНЦ ВШ, 2002.-283 с.

60. Лябах Н.Н., Тептиков Н.Р., Шабельников А.Н., Матвиенко В.П. Математические проблемы и методы принятия решений в системах диагностики и управления на железнодорожном транспорте. СКНЦ, приложение «Научная мысль Кавказа» № 3, 2001.

61. Макарова Е.А. Информационные технологии пассажирских перевозок: Методическое пособие. М.: УМЦ МПС РФ, 2002.

62. Малышев П.Г., Берштейн JI.C., Баженюк А.В. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 136 с.

63. Мелихов А.Н., Берштейн JI.C., Коровин С.Я. Расплывчатые ситуационные модели принятия решений: Учеб. пособие. Таганрог: ТРТИ, 1986.-92 с.

64. Модин Н.К. Безопасность функционирования горочных устройств. М.: Транспорт, 1994.

65. Модин Н.К. Механизация и автоматизация станционных процессов. М.: Транспорт, 1985.

66. Муха Ю.А. Описание процесса скатывания отцепов с горки при помощи метода планирования эксперимента. Днепропетровск: ДИИТ, 1975. Вып. 168/9.-С. 3-19.

67. Некоторые вопросы теории распознавания образов в управлении. Учеб.пособие / Под ред. А.Б. Глаза. Рига: МИПКСНХ Латв. ССР, 1970. -108 с.

68. Нечеткие множества и теория вероятностей. Последние достижения. Пер. с англ. / Под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. - С. 408: ил.

69. Одикадзе В.Р. Контроль и диагностика устройств горочной автоматической централизации // Ведомственные корпоративные сети системы. 2006. № 5. - С. 95-97.

70. Одикадзе В.Р. Комплекс контроля и диагностики станционных устройств // 4-я международная научно-практическая конференция «ТелеКомТранс-2006». Сочи. РГУПС. 2006.

71. Одикадзе В.Р., Родионов Д.В. Средства мониторинга и контроля функционирования автоматизированной сортировочной горки // Автоматика, связь, информатика. №11, 2007, с. 23-26.

72. Панферов В.В. и др. Концепция построения сети центров управления перевозками (ЦУП) на железнодорожном транспорте России. М.: ЦНИИТЭИ МПС, 2000.

73. Патрик Э. Основы теории распознавания образов. М.: Советское радио, 1980.-408 с.

74. Пирогов А.Е., Иванченко В.Н., Лябах Н.Н. Расчет скоростей выхода отцепов из тормозных позиций в системе КГМ-РИИЖТ. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1986. Вып. 188.-С. 159-163.

75. Пирогов А.Е., Лябах Н.Н., Иванченко В.Н., Гуричев Ю.Т., Пономарев А.И. Обучающаяся программа распознавания объектов. Гос. фонд алгоритмов и программ. - Per. № 50860001269. — 1986. - 66 с.

76. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. — М.: Наука. — Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 288 с.

77. Поттгофф Г. Теория массового обслуживания / Пер. с нем:, Под ред. Е.П. Нестерова. М.: Транспорт, 1979. - 144 с.

78. РД «Типовые требования к единым диспетчерским центрам управления перевозками (ЕДЦУ)». Утв. МПС РФ 25.06.99. М.: ВНИИАС МПС РФ, 1999.

79. Родимов Б.А., Павлов В.Е., Прокинова В.Д. Проектирование механизированных и автоматизированных сортировочных горок. — М.: Транспорт, 1980.

80. Розенберг Е.Н., Тишкин Е.М. Пути перехода к информационно-управляющим системам // Жел.-дор. транспорт. 2003. №11.

81. Савицкий А.Г., Шелухин В.И., Соколов В.Н. Микропроцессорная система горочной автоматической централизации ГАЦ МН / Автоматика, связь, информатика, 2004, № 10.

82. Савицкий А.Г., Шелухин В.И., Соколов В.Н. Управление движением составов и отцепов на автоматизированных сортировочных горках / Автоматика, связь, информатика, 2004, № 7.

83. Сагайтис B.C., Соколов В.Н. Устройства механизированных и автоматизированных сортировочных горок. М.: Транспорт, 1988.

84. Сай В.М. Планетарные структуры управления на железнодорожном транспорте: Монография. М.: ВИНИТИ РАН, 2003. - 336 с.

85. Самойленко С.И. Эвристические методы поиска решений в задачах синтеза вычислительных сетей // Вопросы кибернетики «Проблемы искусственного интеллекта»: Сб. науч. тр.; Под ред. Г.С. Поспелова. — М.: 1980.-С. 12-37.

86. Сапожников В.В., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Концентрация и централизация оперативного управления движением поездов. М.: Транспорт, 2002.

87. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В.,Талалаев В.И., Гавзов Д.В., Наседкин О.А. Сертификация на железнодорожном транспорте // Железнодорожный транспорт, 1997, №12, с. 26-29.

88. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. Пер. с англ. / Под ред. Я. 3. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1980.-400с.

89. Сепетый А.А. Совершенствование технологии технической эксплуатации устройств ЖАТ в системе АДК-СЦБ / А.А. Сепетый, Е.А. Гоман, А.Е. Федорчук // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: сб. докл. «ТрансЖАТ-2005». Ростов н/Д, 2005.

90. Системы автоматизации и информационные технологии управления перевозками на железных дорогах. Под редакцией В.И. Ковалева, А.Т. Осьминина, Г.М. Трошева: // Учебник для вузов ж. д. транспорта. М.: Маршрут, 2006. - 544с.

91. Системы диспетчеризации / под общей ред. В.В. Сапожникова. М., 2002.

92. Системы диспетчерской централизации: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Д.В. Гавзов, O.K. Дрейман, В.А. Кононов, А.Б. Никитин; под общ. ред. проф. В.В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2002.

93. Системы телеуправления на железнодорожном транспорте / под ред. Е.П. брижака. -М.: Маршрут, 2005.

94. Соколов В.Н. Методы прицельного вытормаживания отцепов Автоматика, связь, информатика, 2007, №11.

95. Соколов В.Н. Новейшие технологии автоматизации технологических процессов на сортировочных станциях / Сборник трудов Третьей международной научно-практической конференции ТрансЖАТ-2006. С-Пб. 2006.

96. Сопротивление движению грузовых вагонов при скатывании с горок: Тр. ВНИИЖТа / Под ред. Е.А.Сотникова. М.: Транспорт, 1975. -Вып. 545.-104 с.

97. Тишков Л.П. и др. Пособие по применению правил и норм проектирования сортировочных устройств. — М.: Транспорт, 1994.

98. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М.: Мир, 1978.-411 с.

99. Тулупов Л.П., Жуковский Е.М., Гусятинер A.M. Автоматизированные системы управления перевозочными процессами на железных дорогах: Уч. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1991.

100. Управление и информационные технологии на железнодорожном транспорте / под ред. Л.П. Тулупова. М., 2005.

101. Устройства механизированных и автоматизированных сортировочных горок. Технология обслуживания. — М.: Транспорт, 1993.

102. Федорчук А.Е. Развитие средств системы микропроцессорной ГАЦ / А.Е. Федорчук, А.А. Сепетый // АСИ. 2007. - № 5.

103. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. М.: Транспорт, 1971

104. Хакен Г. Информация и самоорганизация: Макроскопический подход к сложным системам. М., 1983, 240 с.

105. Чароян О.Г. Размытые алгоритмы мыслительных процессов / Ростов н/Д, Изд-во Рост, ун-та, 1979. 160 с.

106. Черей В.И. Технология работы станции в условиях функционирования комплексной системы автоматизированного управления // Жел.-дор. транспорт. — 2005. № 1.

107. Шабельников А.Н. Иванченко В.Н. Некоторые проблемы обработки данных в системе управления сортировочным процессом на ж.д. станциях // Научная мысль Кавказа. № 3. 2000. С. 70-72.

108. Шабельников А.Н. Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте: Монография // Ростов н/Д: ВНИИАС МПС РФ, РГУПС, ЮРНЦ РАН, 2004. 214 с.

109. Шабельников А.Н. Новейшие технологии автоматизации работы сортировочных станций / АСИ, № 11, 2007.

110. Шабельников А.Н., Одикадзе В.Р. Моделирование системы горочной автоматической централизации с помощью теории массового обслуживания // СКНЦ, приложение «Научная мысль Кавказа» № 13, 2001.

111. Шабельников А.Н., Одикадзе В.Р. Разработка систем интеллектуального принятия решений на железнодорожном транспорте //

112. Сборник трудов конференции «Нечеткие системы и мягкие вычисления». Тверь. 2006.

113. Шабельников А.Н., Одикадзе В.Р. Совершенствование системы прицельного торможения отцепов на сортировочных горках // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. № 2, 2008, с. 21-23.

114. Шабельников А.Н. Разработка методов автоматизации управления динамическими процессами на основе нечеткой информации // Канд. дис. Ростов н/Д, 2000. 154 с.

115. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Актуальные проблемы повышения безопасности роспуска составов на сортировочных горках / Сборник трудов 4-й научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». Москва. 2005.

116. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Моделирование динамической системы управления скоростью самопроизвольно движущегося объекта // СКНЦ, приложение «Научная мысль Кавказа». № 13, 2001.

117. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Ростовский филиал ВНИИАС-Iразвитие и перспективы / Автоматика, связь, информатика, 2006, № 2.

118. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Средства автоматизации сортировочной горки ст.Бекасово Московской ж.д. // Железнодорожныйтранспорт. Серия: Сигнализация и связь. Экспресс-информация. Москва: ЦНИИТЭИ, 2003.- выпуск 2-3.

119. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Устройство управления прицельным торможением / Патент на полезную модель № 54348. Зарегистрирован в Гос. реестре полезных моделей РФ 27 июня 2006 г.

120. Шабельников А.Н., Соколов В.Н. Новые методы защиты стрелок горочной централизации от перевода под подвижным составом / Сборник трудов Третьей международной научно-практической конференции ТрансЖАТ-2006. С-Пб. 2006.

121. Шабельников А.Н., Соколов В.Н., Одикадзе В.Р., Рогов С.А. Модуль плавного управления тормозными средствами (МПУТС) / Патент на полезную модель № 57700. Зарегистрирован в Гос. реестре полезных моделей РФ 27 октября 2006 г.

122. Шабельников А.Н., Соколов В.Н., Одикадзе В.Р., Рогов С.А. Устройство для плавного управления вагонозамедлителем / Патент на изобретение № 2324615. Российская федерация. 2006 г.

123. Шабельников А.Н., Соколов В.Н., Одикадзе В.Р., Сапков И.Г., Данынин А.И. Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией (КСАУКС) / Патент на полезную модель № 59511. Российская федерация. 2006 г.

124. Шабельников А.Н., Соколов В.Н., Одикадзе В.Р. Универсальные модульные системы для автоматизации горок / Автоматика, связь, информатика. № 3, 2007г., с. 2-3.

125. Шабельников А.Н., Шумский А.В., Соколов В.Н., Одикадзе В.Р., Бирюков И.А. Комплекс технических средств логической защиты стрелки (КТС JI3C) / Патент на полезную модель № 52799. Зарегистрирован в Гос. реестре полезных моделей РФ 27 апреля 2006 г.

126. Шаров В.А. Управление перевозками в условиях информатизации отрасли // Жел.-дор. транспорт. Сер. «Организация движения и пассажирские перевозки». ЭИ / ЦНИИТЭИ МПС. - 1999. Вып. 2.

127. Шейкин В.П. Эксплуатация механизированных сортировочных горок. М.: Транспорт, 1992.

128. Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок. //Учебник для вузов ж. д. транспорта. М.: Маршрут, 2005. - 240с.

129. Шелухин В.И. Датчики измерения и контроля устройств железнодорожного транспорта. М.: Транспорт, 1990.

130. Шелухин В.И., Шелухин В.И. Телевидение и радиолокация на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1994.

131. Шишляков А.В., Кравцов Ю.А., Михайлов А.Ф. Эксплуатационная надежность устройств автоблокировки и AJIC. М.: Транспорт, 1969. 96 с.

132. Штрик А.А. Электронное правительство: концепция, состояние, перспективы // Новости искусственного интеллекта, №2, 2002. С. 34-44.

133. Энциклопедия кибернетики. Т. 1-2. - Киев: УСЭ, 1975. — 607 е.; 620 с.

134. Эшби У.Р. Введение в кибернетику. М.: ИЛ, 1959. - 432 с.

135. Эшби У. Конструкция мозга. Происхождение адаптивного поведения. Перев. с английского. М.: Мир, 1964г. 412 с.Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. - М.: Мир, 1973. - 960 с.

136. Bowen J.P. Safety-critical systems. — Elsevier, 1994.

137. Bowen J.P., Stavridou V. Safety-critical systems: formal methods and standards // IEE / BCS Software Engineering Journal, 8(4).P. 189-209, July 1993.

138. Leveson N. Safeware: System safety and computers. Addison-Wesley, 1995.

139. Storey N. Safety-critical computer systems. Addison-Wesley, 1996.