Разработка устройств измерения дальности до сложного источника излучения при нарушении условия совместной оценки его параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Жуков, Михаил Михайлович

• Жуков, Михаил Михайлович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жуков, Михаил Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЯ.

1.1. Измерения дальности в радиолокации и пассивной радиолокации.

1.2. Модель сложных источников излучения.

1.3. Выводы.

2. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

2.1. Синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

• 2.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

2.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

2.4.Вывод ы.

3. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО УЗКОПОЛОСНОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

3.1. Синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

3.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоиз-* лучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

3.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем.

3.3.Выводы.

4. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ СЛУЧАЙНОГО УЗКОПОЛОСНОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

4.1. Синтез устройства оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем

4.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

4.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем.

4.4.Вывод ы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка устройств измерения дальности до сложного источника излучения при нарушении условия совместной оценки его параметров»

Для повышения эффективности охраны объектов, несения службы необходимо точное определение координат объектов: сопровождение грузов, нахождение координат охраняемых предметов, нахождение координат возможных нарушителей, определение точного положения групп задержания ПЦО (пунктов централизованной охраны).

Любой объект представляет собой источник излучения или переизлучения волн, имеющих различную природу. По излучению этих источников определяются их параметры, среди которых координаты, скорость, размер.

Радиосигнал, переизлученный или излученный объектом наблюдения является основой обнаружения, определения координат и их производных, а также и некоторых других характеристик (размеров, параметров движения) объектов. Поскольку структура и параметры волнового поля, создаваемого удаленными объектами, зависят от положения и скорости движения объекта, то такое волновое поле несет информацию об источнике поля - наблюдаемом объекте. Дальность до объекта определяется исходя из свойства радиоволн распространяться в однородной среде прямолинейно с постоянной скоростью. Постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн позволяют рассчитать дальность R от PJIC до объекта путем измерения времени прохождения сигнала т0 = 2R/ с до объекта и обратно.

При пассивной радиолокации сигналом, принимаемым РЛС, является собственное излучение. Здесь для измерения дальности используется постоянство скорости распространения электромагнитной волны.

Применение средств пассивной радиолокации имеет ряд преимуществ по сравнению с активной. К ним относятся значительно меньшее энергопотребление, отсутствие необходимости в использовании облучающей аппаратуры, повышенная скрытность в работе.

Одним из методов измерения дальности в пассивной локации является использование дифференциальной временной задержки в качестве непосредственно измеряемого параметра. В этом случае на различные участки раскрыва антенны электромагнитное поле от источника излучения приходит с запаздыванием относительно момента времени прихода волны в центр раскрыва антенны.

Анализ распределения поля по раскрыву антенны, сводящийся к анализу и извлечению информации из дифференциальной временной задержки, позволяет использовать пассивную локацию для оценки дальности источников излучения. Точность оценки дальности характеризуется дисперсией оценки, которая, при измерении дальности по кривизне

О 1 А волнового фронта равна [73,43,44] Di(Rm/Ro)=180Ro /л z hi , где Rm-оценка дальности; Ro-истинное значение дальности; z-отношение сигнал-шум; b2=L/-n/Xr^, L-поперечный размер приемной антенны; А,-длина волны радиоизлучения.

По пространственным характеристикам различают несколько видов моделей источников излучения [29, 43, 103]: точечные, многоточечные, поверхностно-распределенные, объемные, протяженные и другие. Протяженная цель может быть представлена совокупностью большого числа случайных статистически независимых точек, заполняющих некоторую область пространства, характеризуемую размерами цели. Такая модель называется многоточечной. А совокупность 'большого числа светящихся точек в отдельно рассматриваемой координатной плоскости радиолокационного наблюдения может быть сведена к минимуму и в ряде случаев заменена двухточечной моделью[69]. И точность оценки дальности может быть повышена за счет использования апертуры источника излучения [54,58].

В случае сложного (многоточечного) источника излучения для измерения дальности используется более общий метод - дифференциальной временной задержки [89,106]. Дисперсия оценки дальности в этом случае определяется соотношением [54,58] D2(Rm/Ro)=D i (Rm/R0X 1+15а2), где а=с!ЬШ1о-число Френеля, d-расстояние между излучателями совокупного источника излучения.

Как видно из D2(Rm/Ro) точность оценки дальности в этом случае может быть значительно выше, чем точность оценки дальности по кривизне волнового фронта. Однако, при этом необходимо точное знание расстояние d между излучателями[54,58]. Т.е. повышение точности оценки дальности, при малых габаритах антенны, достигается за счет использования апертуры источника излучения. Поэтому, для повышения точности оценки дальности до источника излучения, при малых габаритах приемной антенны, необходимо располагать априорными сведениями об источнике излучения, к которым относятся размер, угол ориентации, распределение амплитуд и начальных фаз.

В [34] показано, что при использовании продольно-протяженной антенны для регистрации колебаний от сложного источника излучения, точность оценки дальности значительно выше, чем точность оценки дальности при приеме на плоскую антенну. Таким образом, использование продольно-протяженной антенны возмещает прирост в точности который обеспечивался знанием размера источника излучения. Но в реальных ситуациях помимо размера источника излучения неизвестным параметром является угол ориентации.

Отсюда, актуальной задачей является разработка способов и устройств измерения дальности уменьшающих зависимость точности измерения от априори неизвестных параметров источника излучения.

Целью диссертационной работы является: разработка устройств измерения дальности с повышенной точностью до сложного источника излучения с неизвестным распределением амплитуд и фаз, размером и углом ориентации при различной временной структуре его сигнала.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства при обработке совокупности узкополосных детерминированных сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности случайных узкополосных сигналов.

Методы проведения исследования. Выполненные исследования базируются на теории помехоустойчивого радиоприема, теории статистических решений, методе максимального правдоподобия, теории радиотехнических систем и устройств, и используют ряд математических теорий и методов, среди них, теория матриц, метод малого параметра, методы решения интегральных уравнений, методы математической статистики, методы решения экстремальных задач.

В результате выполненных исследований получены следующие результаты, которые обладают научной новизной:

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

2. Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

3. Устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

4. Точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

Синтезированные блок-схемы приемных устройств позволяют разработать приборы, используемые в навигации, в пассивной радиолокации, в устройствах и системах охранной сигнализации для измерения дальности при нарушении условия совместной оценки его параметров.

В этом случае габариты приемных антенн устройств измерения дальности могут быть сокращены при сохранении точности измерения.

Внедрение научных результатов.

Полученные в диссертационной работе результаты внедрены в учебном процессе в Воронежском институте МВД и в госудаственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности Министерства обороны Российской Федерации.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. XI международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь". Воронеж, 2005.

2.-3. VIII, IX международной открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях". Воронеж, 2003, 2004.

4.-6. Всероссийской научно-практической конференции "Современные проблемы борьбы с преступностью". Воронеж, 2002, 2003, 2004.

7. IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003.

8.-9. Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем". Воронеж, 2003, 2004.

10.-11 IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003, 2005.

По теме диссертации опубликовано 16 работ. и

Диссертация состоит из четырех разделов и заключения.

В первом разделе работы рассмотрены методы измерения дальности в радиолокации, системах навигации, в приборах и системах охранной сигнализации. Проведен сравнительный анализ.

Выполнены исследования по применению условия пространственно-временной узкополосности для приема колебаний от совокупности источников излучения на продольно-протяженную антенну.

Во втором разделе выполнен синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Поскольку принимаемый сигнал представляет собой случайный ^ процесс, то для оценки дальности использован метод максимального правдоподобия, получены структура приёмника и предложена блок-схема его реализации. Измерительное устройство составлено из типовых радиотехнических блоков: перемножителей, сумматоров, и управляемых фазовращателей.

Из анализа системы уравнений парвдоподобия следует, что измерение дальности с помощью синтезированного устройства имеет плохую точность. Для получения оценок применяются методы регуляризации системы линейных уравнений. Наименьшим рассеянием обладают оценки, полученные с помощью псевдообратной матрицы в характеризации по Муру-Пенроузу. Для исключения зависимости оценок от истинного значения матрица вторых производных сигнальной функции приводится к диагональному виду с помощью замены переменных и находятся оценки с ^uiioMjvt*псшощью псевдообратной матрицы в характеризации по Муру-Пенроузу. Так * переменные дальность размер, угол ориентации источника излучения следует заменить на новые переменные дальность, видимый размер источника излучения. Заметим, что при этом сокращается размерность пространства параметров.

В измерительном устройстве для перехода к новым переменным осуществляются изменения в блоке формирования фазы опорного сигнала.

Для определения точности оценки параметров, при работе устройства измерения дальности в новых переменных, был выполнен анализ выходного напряжения приемника и получена корреляционная матрица оценок параметров. Для источника, состоящего из совокупности двух излучателей определена дисперсия оценки дальности при приеме колебаний на продольно протяженную антенну, при неизвестном размере и угле ориентации источника излучения.

В третьем разделе работы выполнен синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Для синтеза приемного устройства вновь использован метод максимального правдоподобия.

Для разрешаемых источников построена блок-схема приёмного устройства. Отличительной особенностью этого устройства является использование квадратурных формирователей в блоке опорного сигнала, другие элементы схемы перемножители, сумматоры и регулируемые фазовращатели являются типовыми.

При обработке в измерительном устройстве узкополосного сигнала возможно измерение дальности при неизвестном размере и угле ориентации.

Выполнен анализ выходного сигнала приемника и получены точностные характеристики оценок параметров совокупности источников радиоизлучения узкополосного радиосигнала.

Найдена точность оценки дальности до совокупности двух радиоизлучателей детерминированного узкополосного сигнала при приеме на продольно-протяженную антенну. Сравнение дисперсий оценок дальностей показала, что в ряде случаев точность измерения выше при работе в пространстве дальность видимый размер чем в пространстве дальность, размер, угол ориентации.

Четвертый раздел диссертационной работы посвящен синтезу устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Для измерения дальности синтезировано устройство по методу максимального правдоподобия.

Выполнен анализ выходного напряжения приемника. Получена дисперсия оценки дальности до двухточечного источника радиоизлучения случайного узкополосного сигнала с неизвестным размером и углом ориентации при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

В заключении подводятся итоги по диссертационной работе в целом, сделаны общие выводы и сформулированы основные результаты.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Жуков, Михаил Михайлович

Выводы

1. Синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

2. Блок-схема приемного устройства повторяет схему приемного устройства гармонического сигнала в части пространственной обработки. Блок-схема временной обработки сигнала построена по канонической схеме с помощью фильтров корреляторов.

3. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

4. Для синтеза устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя, в фазе опорного сигнала следует в перейти в к параметрам дальность, видимый размер.

5. Для разрешаемой совокупности источников радиоизлучения получены соотношения для вычисления характеристик оценки их параметров.

6. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена синтезу устройств повышенной точности для измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации с различной временной структурой его сигнала при нарушении условия совместной оценки параметров. И анализу предельных точностных характеристик оценки дальности.

В работе получены следующие результаты:

1. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну

2. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов.

3. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

4. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности узкополосных детерминированных сигналов.

5. Синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

6. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности узкополосных сигналов.

7. Составлены блок-схемы синтезированных устройств из типовых радиотехнических блоков и квадратурных формирователей опорного сигнала.

На основании результатов, полученных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:

1. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

2. Для синтеза устройства измерения дальности при неизвестном размере и угле ориентации в фазе опорного сигнала следует перейти к параметрам дальность, видимый размер источника излучения.

3. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, видимый размер растет с увеличением видимого размера источника излучения.

4. При измерении дальности до сложного источника излучения радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации условие совместной оценки параметров не нарушается.

5. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации зависит от ширины полосы частот сигнала, размера источника излучения и угла ориентации.

6. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность видимый размер, значительно выше, чем в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации при излучении каждым источником узкополосного детерминированного сигнала.

7. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

8. Для синтеза устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя, в фазе опорного сигнала следует в перейти в к параметрам дальность, видимый размер.

9. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

Таким образом, полученные в диссертационной работе результаты позволяют обоснованно выбрать необходимый алгоритм и параметры проектируемых и разрабатываемых систем и устройств.

Полученные результаты могут найти применение в радиолокации, пассивной локации, в системах радиосвязи, в приборах и системах охранной сигнализации и других устройствах измеряющих дальность до объектов по их собственному излучению.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жуков, Михаил Михайлович, 2005 год

1. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: Пер. с англ. / А. Алберт; Под ред. Л.З. Цынкина. - М.: Наука, 1977. - 224 с.

2. Амиантов И.Н. Избранные вопросы статистической теории связи / И.Н. Амиантов. -М.: Сов. радио, 1971. -416 с.

3. Амосов А.А. Скалярно-матричное дифференцирование и его применение к конструктивным задачам теории связи / А.А. Амосов, В.В. Колпаков Проблемы передачи информации. 1972. - Т.8. - Вып.1. - С. 3-15.

4. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ: Пер. с англ. / Т. Андерсон; Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Физматгиз, 1963. - 500 с.

5. Апенко М.И. Прикладная оптика / Апенко М.И., Дубовик А.С.//. М.: Наука, 1982.-352с.

6. Ахманов С.А. Введение в статистическую радиофизику и оптику / С.А. Ахманов, Ю.Е. Дьяков, А.С. Чиркин. М.: Наука, 1981. - 640 с.

7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / С.И. Баскаков. М.: Высшая школа, 2000. - 462 с.

8. Беклемешев Д.В. Дополнительные главы линейной алгебры / Д.В. Беклемешев. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. - 336 с.

9. Беллман Р. Введение в теорию матриц: Пер с англ. / Р. Беллман; Под ред. В.Б. Лидского. М.: Наука, 1976. - 352 с.

10. Ю.Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ./ Дж. Бендат, А. Пирсол, М.: Мир, 1989, 540 с.

11. П.Бейтман Г. Таблицы интегральных преобразований / Г. Бейтман, А. Эрдейн М.: Наука,1969. Т1.-344с.

12. Бечмен С. Некоторые последние достижения в технике измерений радиолокационного поперечного сечения. / С. Бечмен. ТИИР, 1965. Т53, №8.- 1103-1114с.

13. Биберман Л.М. Растры в электрооптических устройствах: Пер. с англ./ Л.М. Биберман под ред. В.Н.Проскурякова М.: Энергия, 1969.

14. Борн М. Основы оптики: Пер. с англ. / М. Борн, Э. Вольф; Под ред. Г.П. Матулевича. М.: Наука, 1973. - 719 с.

15. Боровков А.А. Математическая статистика / А.А. Боровков. М.: Наука, 1984.-472 с.

16. Бреховский JI.M. Волны в слоистых средах. / JI.M. Бреховский М.: Академия наук СССР, 1957, 501с.,25

17. Быстров Р.П. Пассивные радиолокационные системы скрытного обнаружения наземных объектов / Р.П. Быстров, А.Д. Красинский, С.С. Новиков, А.А. Потапов, А.В. Соколов Электромагнитные волны и электронные системы. 1996. - Т. 1, N1. - С. 64-71.

18. Вайнштейн JI.A. Выделение сигналов на фоне случайных помех. / JI.A. Вайнштейн, В.Д. Зубаков. М.: Сов. радио, 1960. 447с.

19. Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции / Г. Ван Трис. М.: Сов. радио, 1977. - Т.З. - 664 с.

20. Василенко Г.И. Теория восстановления сигналов / Г.И. Василенко. М.: Сов. радио, 1979.-271 с.

21. Вопросы статистической теории радиолокации / П. А. Бакут, Н.А. Большаков, Б.М. Герасимов и др.; Под ред. Г.П. Тартаковского. М.: Сов. радио 1963. - Т. 1. -424 с.

22. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров / В.И. Воробьев Под ред. Проф. В.П. Васильева. М.: Радио и связь, 1983. -176с.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 552 с

24. Глобальная спутниковая радионавигационная система / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.:ИПРЖР, 1998.,42

25. Горкин Ю.С. Вероятностная модель флуктуационной амплитуды (мощности) радиолокационных негауссовских сигналов. / Ю.С. Горкин, В.Г. Радзиевский.- Радиотехника, 1997, №6, с.73-80,21

26. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик-М.: Физматгиз, 1962. 1202с.,30

27. Гудмен Дж. Статитическая оптика / Дж. Гудмен. М.: Мир, 1988. - 527 с.

28. Дзядык В.К. Введение в теорию равномерного приближения функций полиномами / В.К. Дзядык. М.: Наука, 1977.

29. Дымова А.И Радиотехнические системы / А.И. Дымова, М.Е. Альбац,

30. A.M. Бонч-Бруевич. Под ред А.И.Дымовой.- М.: Сов. Радио,1975.- 439с.

31. Епанечников В.А. Способ определения дальности до источника грозового разряда: /В.А. Епанечников Пат. 2042958. Россия, МКИ6 G 01 S 13/ 8.

32. Ефимов М.В. Следящие системы с оптическими связями. / М.В. Ефимов -М.: Энергия, 1969. 184с.

33. Зверев В.А. Радиооптика. / В.А. Зверев М.: Сов. Радио, 1975. - 304с.

34. Караваев В.В. Основы теории синтезированных антенн / В.В.Караваев,

35. B.В.Сазонов -М.: Сов.радио, 1974. 128с.

36. Караваев В.В. Статистическая теория пассивной локации. / В.В.Караваев, В.В.Сазонов М.: Сов. Радио, 1974. - 168с.,18

37. Карташов М.В. Оценка дальности до двухточечного источника излучения по пространственному распределению поля. / М.В. Карташов Доклады VIII - Международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь".- Воронеж,- 2002.- с.500 - 504.

38. Карташов М.В. Синтез и анализ устройств оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения в пассивной радиолокации: Дис. . канд. тхн. наук/М.В. Карташов: 05.12.04. Воронеж, 2002.

39. Квадратурные формирователи радиосигналов. Под ред. П.А.Попова. -Воронеж, 2001.- 176 е.,41

40. Кендалл М. Дж. Статистические выводы и связи: Пер. с англ. / М. Дж. Кендалл, А. Стюарт; Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Наука, 1973.-899 с.

41. Кловский Д.Д. Обработка пространственно-временных сигналов / Д.Д. Кловский, В.А. Сайфер. М.: Связь, 1976. - 208 с.

42. Коган И.М. Теория информации и проблемы ближней радиолокации. /И.М. Коган М.: Сов. радио,1968.- 144с.

43. Козлов А.И. Радиолокация. Физические основы и проблемы/ А.И Козлов Соросовский образовательный журнал. 1996. - № 5. - С. 70 - 78. ,13

44. Коломбет. Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. / Е.А. Коломбет. М.: Радио и связь, 1991.- 376с.

45. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. / А.А. Коростелев. М.: Радио и связь, 1987. - 320с.,17

46. Крамер Г. Математические методы статистики: Пер. с англ. / Г. Крамер; Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Мир, 1975, 648с.

47. Кремер А.И. Предельная точность совместной оценки координат и их производных радиолокационными методами. / А.И. Кремер., А.П. Трифонов. Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №1, с.67-75.

48. Кремер И.Я., Понькин В.А. О потенциальной точности определения местоположения цели при пространственно-временной обработке сигналов в общем случае / И.Я. Кремер, В.А. Понькин. РАН, Радиотехника и электроника, 1975, т.20, №6 - с. 1186-1193

49. Кузьмин С.З Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. / С.З. Кузьмин М.: Радио и связь, 1986.-352с.

50. Куликов Е.И. Вопросы оценок параметров сигналов при наличии помех. / Е.И. Куликов -М.: Сов. радио, 1969. 224с.

51. Куликов Е.И. Оценка параметров сигналов на фоне помех / Е.И. Куликов,

52. A.П. Трифонов. М.: Сов. радио, 1978. - 296 с.

53. Ландсберг Г.С. Оптика / Г.С. Ландсберг. М.: Наука, 1976. - 928 с.

54. Ланкастер П. Теория матриц / П. Ланкастер. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978.-280 с.

55. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь. - 1989. - 545с.

56. Лившин В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации.

57. B.Л. Лившин-М.: Машиностроение, 1978. 168с.

58. Лукин А.Н. Обнаружение источника флуктуирующего сигнала в многолучевом канале /А.Н. Лукин Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Проблемы радиоэлектроники".-М.: МЭИ, 1995.

59. Лукин А.Н. Оценка координат точечного источника расположенного у границы раздела двух сред /А.Н Лукин. Акустический журнал, 1989. V.35, №4, С. 696-702.

60. Лукин А.Н. Точность измерения расстояния до радиолокационного двухточечного маяка / А.Н Лукин. Электронные и электромагнитные измерительные устройства и преобразователи. Омск, ОМПИ, 1981. С. 7680.

61. Лукин А.Н. Оценка скорости расположенного в зоне Френеля двухточечного источника излучения при пространственно-временной обработке сигнала // А.Н Лукин, В.П. Удалов Радиотехника, 1998. № 6.

62. Лукин А.Н. Оценка параметров сложного дискретного источника / А.Н. Лукин. Воронеж, Деп. рук. №2956-83 от 02.06.83. Библ. ук. ВИНИТИ "Деп. Рукоп." - 1983. - № 9.

63. Лукин А.Н. Эффективность приема сигналов передатчика с двумя разнесенными антеннами. / А.Н. Лукин. Развитие и внедрение новой техники радиоприемных устройств. Тезисы докладов. Москва - Горький, 1981. С. 30.

64. Лукин. А.Н. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника / А.Н. Лукин. Обработка пространственно-временных сигналов. -Воронеж, ВГУ, 1983

65. Лукин А.Н. Измерение дальности до совокупности двух излучателей при приёме колебаний на объёмную антенну. / А.Н. Лукин, М.В. Карташев. Радиотехника, 2002, №11, с.66 -69

66. Лукин А.Н. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приёмной антенны. / А.Н. Лукин, М.В. Карташев. Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 29 -34.

67. Манелис В.Б. Анализ пространственных и пространственно- временных полей в условиях высокого разрешения: Дис. Кандидат. Физ.-мат.наук./

68. B.Б. Манелис: 01.04.03. Воронеж, 1987.

69. Маршаков В.К., Трифонов А.П. Теоретическое и экспериментальное исследования приемника максимального правдоподобия. / В.К. Маршаков, А.П. Трифонов. Радиотехника и электроника, 1974, т.19, №11 с.2266-2276.

70. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи./ Д. Миддлтон -М.: Сов. радио, 1962, т.2. 831с.

71. Миттра Р, Ли С. Аналитические методы теории волноводов: Пер с англ. / Р. Миттра, С. Ли. -М.: Мир, 1974 -327с.

72. Михлин С.Г., Смолицкий Х.Л. Приближённые методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. / С.Г. Михлин, Х.Л. Смолицкий. -М.: Наука, 1965.

73. Норри Д, де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер с англ./ Д. Норри, Ж. де Фриз М.: Мир, 1981.- 304с.

74. Обработка сигналов в многоканальных РЛС/ А.П.Лукошкин,

75. C.С.Каринский, А.А.Шаталов и др.; Под ред А.П.Лукошкина.- М.: Радио и связь, 1983 ю- 328с.71.0стравитянов Р.В. Статистическая теория радиолокации протяженных целей / Р.В. Остравитянов, Ф.А. Басалов. М.: Радио и связь, 1982.-232 с.

76. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. / А. Папулис М.: Мир, 1971.-495с.

77. Поляков A.M. Приём сигналов по многолучевым каналам. / A.M. Поляков М.: Радио и связь, 1980

78. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./ Под ред. Д.Ф. Барба. М.: Мир, 1982.,40

79. Пространственно-временная обработка сигналов. /И.Я. Кремер, А.И. Кремер, Петров В.М. и др. Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984.-224с.

80. Радиотехнические системы/под ред. Казаринова Ю.М. М.: Высшая школа. 1990.-465с.,10

81. Распространение лазерного пучка в атмосфере / Под ред. Стробена Д. -М.: Мир, 1981,444с.

82. Роде Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию: Пер. с англ. / Д.Р. Роде. Под ред. Л.Д. Бахраха: М.: Сов. радио, 1960

83. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. / С.М. Рытов, Ю.А. Кравцов, В.И. Татарский. М.: Наука, 1978, 4.2 463с.

84. Сайбель А.Г. Основы радиолокации. / А.Г. Сайбель. М.: Сов. радио, 1961.-384с.

85. Справочник по основам радиолокационной техники/ под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967. 768с.

86. Справочник по радиолокации. Основы радиолокации: Пер. с англ. / Под ред. Я.С. Цухоки; Под общей ред. К.Н. Трофимова (в четырех томах) М.: Сов. Радио, 1976. - Т. 1. - 456 с.

87. Теоретические основы радиолокации / Ред. Дулевича В.Е. М.: "Сов. радио". 1964. -732с.

88. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов: Справочник. / Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Иванова В.Е. и др.- СПб "Форт", 2000.-752с.

89. Тимонтеев В.Н., Аналоговые перемножители в радиоэлектронной аппаратуре. / В.Н. Тимонтеев, Л.М. Величко, В.А. Ткаченко.- М.: Радио и связь, 1982.- 270 с.

90. Тихонов А.Н. Методы решения некорректно поставленных задач / А.Н. Тихонов, В.Я. Арсенин М.:Наука Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. - 287 с.

91. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. / В.И. Тихонов -М.: Радио и связь, 1982

92. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов / В.И. Тихонов М.: Радио и связь, 1983. -320с.,27

93. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. / В.И. Тихонов М.: Радио и связь, 1982. - 623с.,28

94. Трифонов А.П. Об измерении дальности до источника излучения /А.П. Трифонов, А.Н. Лукин Вопросы радиоэлектроники. Серия, Общие вопросы радиоэлектроники.-1984. Вып. 13.

95. Трифонов А.П. Оценка параметров сложной цели при пространственно -временной обработке сигналов /А.П. Трифонов, А.Н. Лукин. Радиотехника и электроника. 1986. -Т. 31. N5. - С. 883-890.,4

96. Трифонов А.П., Федоров В.И. Предельная точность совместной оценки координат и их производных источника случайного сигнала / А.П. Трифонов, В.И. Федеров// Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1981, т.24, №3 -с.34-40 2.34

97. Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Статистическая теория голографии. И.Н. Троицкий, Н.Д. Устинов. М.: Радио и связь, 1981, 328с.

98. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. / С.Е. Фалькович М.: Сов. радио, 1970. - 336с.

99. Фалькович С.Е. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. / С.Е. Фалькович, В.И. Пономарев, Ю.В. Шкаврко М.: Радио и связь, 1989, 296с.

100. Фалькович С.Е. Статистическая теория измерительных радиосистем / С.Е. Фалькович, Э.И. Хомяков. М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

101. Федорюк М.В. Метод перевала. /М.В. Федорюк. М.: Наука, 1977. - 368с.

102. Фелсен Л. Излучение и рассеяние волн: Пер с англ. / Л. Фелсен, М. Маркувиц. Под ред. М.Л. Левина; М.: Мир, 1978, т.1 - 547с.

103. Фельдман Ю.И. Теория флуктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями. / Ю.И. Фельдман, И.А. Мандуровский. М.: Радио и связь, 1988. - 270с., 19

104. Функциональные устройства на микросхемах / В.З. Найдёнов А.И. Голованов, З.Ю. Юсупов и др.; Под ред В.З Найденоваю- М.: Радио и связь, 1985.-200с.

105. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. / B.C. Черняк. М.: Радио и связь, 1993. -415с.,20

106. Черняк B.C. Пространственно-частотная фильтрация сигналов на фоне стахостических помех в многоканальных приёмных системах / B.C. Черняк. Радиотехника и электроника, 1973,т18 ,№5, с.959-969.

107. Черняк B.C. Об использовании информационной матрицы Фишера для анализа потенциальной точности оценок максимального правдоподобия при наличии мешающих параметров. / B.C. Черняк. Радиотехника и электроника, 1971, т16, №6, с.956 966.

108. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия. / О.И. Шелухин М.: Радио и связь, 1989. - 236с.

109. Ширман Я. Д. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерение их параметров / Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков. М.: Сов. радио, 1963. - 278 с.

110. Ширман Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. М.: Радио и связь, 1981.-416 с.

111. Ширяев А.Н. Вероятность. /А.Н. Ширяев. М.: Наука, 1980.-576с.

112. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы / Е.А. Штагер. М.: Радио и связь, 1986. - 184 с.

113. Weinsten Е., Kletter D. Delay and Doper Estimation: by Time Space Patition of the array Date / E. Weinsten, D. Kletter - IEEE Traus on Acoust. Speech and Signal Proces, v.31, Desember, 1983, p. 1523-1535

114. Beckman P. The scattering of electromagnetic waves from rough surface / P. Beckman, A. Spizzichino. Oxford - N.Y., Pergamen Press, 1963. - 503 p.

115. Gething P.J.D. Radio direction finding and the resolution of multicomponent wave fields / P.J.D. Gething // IEEE electromagnetic waves series 4.: Sterenage, Peter Peregrinus, xiv. 1978. - P. 329.

116. ИЗ. Жуков М.М. Приемник максимального правдоподобия для оценки параметров совокупности связанных излучателей флуктуирующего сигнала. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 23 -29.

117. Жуков М.М. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приемной антенны. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 29-34.

118. Лукин А.Н. Об использовании продольно-протяженной антенны для повышения точности оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // IX международная открытая научная конференция

119. Современные проблемы информатизации в технике и технологиях": Сборник трудов. Воронеж: Издательство "Научная книга", 2004. - С. 187-188.

120. Лукин А.Н. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при неизвестном размере и угловом положении при приеме на продольно-протяженную антенну. / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Вестник Воронежского института МВД России №1 (16), 2004, с 99 -105

121. Лукин А.Н. Оценка дальности до сложного источника излучения квазидетерминированного сигнала / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

122. Удалов В.П. Экспериментальное измерение дальности до протяженного источника излучения / В.П. Удалов, М.М. Жуков // V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

123. Жуков М.М. Оптическое устройство измерения дальности до протяженного источника излучения / М.М. Жуков, А.Н. Лукин, Ю.Н. Богданов, Г.Н. Акиньшина // Патент на полезную модель по заявке № 2005133786. Приоритет от 01.11.2005.