Разработка системы виброзащиты зерно- и кормоуборочных комбайнов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Сиротин Павел Владимирович

• Сиротин Павел Владимирович
• доктор наук
• 2023

Оглавление диссертации доктор наук Сиротин Павел Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ПОСТАНОВКА

ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Характеристика современного АПК и

сельхозмашиностроения России

1.1.1. Анализ и тенденции АПК

1.1.2. Тенденции сельхозмашиностроения

1.1.3. Требования, предъявляемые к сельхозмашинам

1.2. Анализ свойств, конструкции и направлений развития ЗУК и КУК

1.2.1. Сравнительная оценка технического уровня комбайнов

1.2.2. Конструкция самоходных комбайнов и ее эволюция

1.2.3. Обоснование направлений повышения эффективности функционирования ЗУК и КУК

1.3. Способы борьбы с силовыми и кинематическими возмущениями

1.3.1. Снижение активности источников

1.3.2. Внутренняя виброзащита

1.3.3. Подрессоривания и виброизоляция

1.3.4. Динамическое гашение

1.4. Методы синтеза и модернизации изделий

1.4.1. Методы и этапы синтеза технических объектов

1.4.2. Инструментарий синтеза динамически нагруженных изделий

1.5. Цель и задачи исследования

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ И СИЛОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ ПРИ ЭКСПЛУТАЦИИ ЗУК И КУК

2.1. Анализ основных режимов эксплуатации

2.2. Методика проведения испытаний ЗУК и КУК

по оценке кинематических и силовых возмущений

2.2.1. Цель и задачи испытаний

2.2.2. Объекты экспериментальных исследований

2.2.3. Режимы испытаний и измеряемые величины

2.2.4. Используемое оборудование и методика обработки данных

2.2.5. Порядок проведения и условия испытаний

при исследованиях кинематических возмущений

2.2.6. Порядок проведения и условия испытаний

при исследованиях силовых возмущений

2.3. Результаты экспериментальных исследований

кинематических возмущений

2.3.1. Кинематические нагрузки в транспортных и

рабочих режимах движения

2.3.2. Особенности действующих кинематических возмущений

2.4. Результаты экспериментальных исследований

силовых возмущений

2.5. Выводы

3. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЛИКА ЗУК И КУК И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ

ИХ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ

3.1. Методология прогнозирования свойств и

обоснования структуры машин

3.2. Описание и анализ конструктивной эволюции ЗУК и КУК

3.3. Определение номенклатуры и ранжирование

определяющих параметров

3.4. Прогнозирование уровней определяющих параметров

3.4.1. Оценка динамики изменения определяющих параметров

3.4.2. Определение значений функции принадлежности для входных и выходных лингвистических переменных

3.4.3. Фаззификация

3.4.4. Прогнозирование уровней определяющих параметров

3.5. Концептуальный анализ и синтез базового инварианта

структуры системы виброзащиты ЗУК и КУК

3.6. Выводы

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ И ВИБРОНАГРУЖЕННОСТИ КАБИНЫ

4.1. Модель динамики движения ЗУК и КУК

4.1.1. Общее уравнение динамики движения комбайнов

4.1.2. Математическая модель взаимодействия эластичной

шины с опорным основанием

4.1.3. Определение сил и моментов в уравнениях движения комбайна

4.2. Описание кинематических связей колебаний несущей системы комбайна и системы подрессоривания кабины

4.3. Математическая модель пространственных колебаний кабины

4.4. Моделирование кинематических и силовых возмущений

4.4.1. Моделирование неровностей опорной поверхности

4.4.2. Моделирование силовых возмущений, формируемых технологическим оборудованием

4.5. Оценка адекватности разработанных моделей

4.5.1. Оценка адекватности модели движения ЗУК и КУК

4.5.2. Оценка адекватности переходной модели

«несущая система- кабина»

4.5.3. Оценка адекватности модели пространственных

колебаний кабины

4.6. Выводы

5. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ

КОМБАЙНОВ ТЕКУЩЕГО ПОКОЛЕНИЯ

5.1. Повышение устойчивости движения ЗУК и КУК за счет исключения связей между вертикальной и продольно-угловой модой колебаний корпуса

5.1.1. Теоретические основы повышений устойчивости движения

5.1.2. Оценка работоспособности и эффективности

5.2. Диссипативная динамическая система стабилизации

с линейными упруго-диссипативными связями

5.2.1. Общая модель гидропневматической подвески адаптера

5.2.2. Модель движения комбайна с диссипативной

динамической системой стабилизации движения

5.2.3. Оценка работоспособности и эффективности

5.3. Диссипативная динамическая система стабилизации с управлением

5.3.1. Обоснование принципов построения устойчивых

систем динамической стабилизации

5.3.2. Принципа работы диссипативной

динамической системой стабилизации с управлением

5.3.3. Структурная схема системы стабилизации и

алгоритм управления ее регулятором

5.3.4. Оценка работоспособности и эффективности

5.3.5. Обоснование требований к информационному полю

5.4. Выводы

6. СИНТЕЗ ИНЕРЦИОННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МАШИН

6.1. Способ инерционной динамической стабилизации

6.2. Алгоритм управления системой стаблизации

6.2.1. Синтез закона оптимального управления

6.2.2. Алгоритм управления по набору параметров,

измеряемых на борту ЗУК и КУК

6.3. Исследование работоспособности и эффективности

6.4. Обоснование требований к информационному

полю системы управления

6.5. Выводы

7. СИНТЕЗ И ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

СИСТЕМЫ ПОДРЕССОРИВАНИЯ КАБИН

7.1. Метод отстройки динамических свойств несущей системы

7.2. Исследование влияния параметров подвески кабины

на вибронагрженность рабочего места оператора

7.3. Синтез ВИ с прогрессивной нагрузочной характеристикой

7.4. Синтез пневматического ВИ

7.4.1. Определение основных параметров РКО

7.4.2. Расчет осевой нагрузочной характеристики

7.4.3. Расчет поперечной нагрузочной характеристики

7.4.4. Расчет угловой нагрузочной характеристики

7.5. Оценка работоспособности и эффективности

разработанных технических решений

7.5.1. Оценка эффективности отстройки динамических

свойств несущей системы кабины

7.5.2. Оценка вибронагруженности кабины с разработанными ВИ

7.6. Выводы

8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ

И ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТОК

8.1. Испытания системы стабилизации движения

8.1.1. Дорожные испытания машин с отстроенными

вертикальными и продольно-угловыми колебаниями корпуса

8.1.2. Стендовые и дорожные испытания машин с ДДСС

8.1.3. Расчет эффективности систем стабилизации движения

8.2. Испытания системы подрессоривания кабины

8.2.1. Стендовое оборудование и методики проведения испытаний ВИ

8.2.2. Стендового оборудования и методики проведения

испытаний систем подрессоривания кабины

8.2.3. Оценка виброзащитных свойств разработанных устройств

8.3. Расчет экономической эффективности от внедрения разработок

8.3.1. Расчет экономической эффективности

от внедрения систем стабилизации движения

8.3.2. Расчет экономической эффективности

от внедрения систем подрессоривания кабины

8.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка системы виброзащиты зерно- и кормоуборочных комбайнов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время зерноуборочные комбайны (ЗУК) и кормоуборочные комбайны (КУК), являясь наиболее энергоемкими транспортно-технологическими комплексами сельскохозяйственного назначения (ТТКСН), во многом определяют возможность перехода к ведению эффективного и экологически чистого агрохозяйства, а также обеспечивают технический аспект преобразования агропромышленного комплекса (АПК) в передовой сектор промышленности страны [8, 159, 168, 195].

На протяжении длительного времени основным направлением совершенствования ЗУК и КУК являлось повышение производительности, как основного функционального свойства изделий, а также сокращение их начальной стоимости и расходов на эксплуатацию, что привело к формированию подходов проектирования новых машин путем силомоментного и массогабаритного масштабирования апробированных модулей подсистем. На фоне возрастающей производительности АПК такая экстенсивная форма развития конструкций привела к повышению массы создаваемых ЗУК и КУК до 35 т и более [17, 31, 32], что существенно ухудшило экологическую безопасность процесса комбайнирования из-за переуплотнения почвы движителями и интенсификации генерируемых ими виброакустических возмущений, которые не позволяют создать нормальные условия труда оператора [38, 96, 106, 145, 155, 199, 229, 241].

Проблема снижения массы конструкции, уровня вибрации и шума на рабочем месте оператора требует двуединого решения, заключающегося в снижении действующих кинематических возмущений от опорной поверхности и силовых возмущений от технологических источников. Однако выделенный класс наземных бесподвесочных машин имеет ряд конструктивных и функциональных особенностей, которые не позволяют реализовать в них технические решения, используемые в транспортном

машиностроении, что обуславливает актуальность направления разработки виброзащитных систем ТТКСН.

Степень разработанности темы. Вопросами изучения динамики движения транспортно-технологических машин занимались Бочаров Н.Ф. [1S], Дербаремдикер А.Д. [51, 52], Жилейкин М.М. [61, 64, 68], Корчагин П.А. [84, S5], Котиев Г.О. [87, 91], Кравченко В.А. [97], Ротенберг Р.В. [142], Фурунжиев Р.И. [193, 194], Сарач Е.Б. [70], Щербаков В.С. [221], Юхин И.А. [222] и др. авторы. Проблемы виброакустической защиты техники и ее операторов заложены в фундаментальном труде Челомея В.М. [202, 203] и развиты в прикладных работах Годжаева З.А. [37, 39], Иванова Н.И. [80], Жеглова Л.Ф. [60], Ляшенко М.В. [102], Месхи Б.Ч. [106], Черненко А.Б. [201], Шеховцова В.В. [209] и др. Значимый вклад в изучение проблемы внесли зарубежные исследователи: Larry J.Oliphant, Landau I., Airimitoaie T.; Grzegorz Tora; Xi Wang; Giulio Reina; Hentinen M. Hynnä, P. Lahti, T. Nevala, K. Vähänikkilä и многие др.

Ведущими фирмами по созданию систем подрессоривания транспортных средств можно считать компании: Daimler-Benz, Lotus, Volkswagen, Toyota, General Motors, Audi и др. Задекларированы разработки в области систем динамической стабилизации компаниями Fendt, Claas, Reform Mounty, Holden и строительно-дорожных машин Komatsu, JCB и др. Среди производителей виброизолирующих устройств можно выделить компании Freudenberg Simrit, AMC Mecanocaucho, Komatsu, Инпор и др.

Цель исследования: повышение экологической безопасности ЗУК и КУК за счет разработки инженерных методов и технических средств, обеспечивающих снижение динамической нагруженности корпуса и кабины оператора.

Задачи исследований:

1. Провести комплексные экспериментальные и расчетно-аналитические исследования с целью установления влияния компоновки и особенностей конструктивного исполнения на процессы формирования и

распространения кинематических и силовых возмущений, действующих на несущую систему ТТКСН и операторов. Определить требования, ограничения и допущения для разработки и верификации математических и имитационных моделей.

2. Разработать методологическую основу выделения основных определяющих параметров и прогнозирования их уровней с возможностью формирования технического облика машин нового поколения и основных систем для их реализации. Обосновать структуру базового инварианта виброзащитных систем несущей системы и рабочего места операторов ЗУК и КУК.

3. Разработать математические и имитационные модели движения ЗУК и КУК и пространственных колебаний кабины для воспроизведения действующих кинематических и силовых нагрузок на несущую систему и рабочее место оператора. Провести верификацию разработанных моделей для серийно выпускаемых комбайнов и их подсистем.

4. Разработать теоретические основы построения виброзащитных систем конструкции ЗУК и КУК текущего поколения. Оценить эффективность и работоспособность предлагаемых технических решений.

5. Синтезировать структуру систем снижения динамической нагруженности конструкции ЗУК и КУК нового поколения и исследовать способы и средства достижения заданных показателей определяющих параметров.

6. Создать виброзащитные системы рабочего места оператора ЗУК и КУК и исследовать их эффективность и работоспособность, а также оценить достижение заданного уровня определяющих параметров.

7. Провести экспериментальную оценку эффективности и работоспособности предлагаемых разработок, а также технико-экономическое обоснование принятых технических решений. Разработать рекомендации практическому применению разработок и дальнейшему развитию направления.

Объект исследований: самоходные ТТКСН с навесными рабочими органами и кабиной как основным рабочим местом оператора.

Предмет исследований: динамические процессы при эксплуатации ТТКСН, а также условия и закономерности формирования и управления вибрационным состоянием рабочего места операторов.

Научная новизна:

1. Впервые синтезирована нагрузочная схема и определены параметры вибрационной нагруженности рабочего места оператора самоходных ЗУК и КУК, описываемые узкополосным спектром кинематических воздействий при взаимодействии движителя с опорным основанием, широкополосным спектром полигармонических динамических воздействий от технологического оборудования комбайна, а также резонансов несущей системы, в результате которых корпус машины совершает вертикальные и продольно-угловые, а кабина - пространственные колебания.

2. Предложен метод прогнозирования технического облика ЗУК и КУК и обоснования требуемых систем машин, отличающийся тем, что учитывает закономерности прогрессивной эволюции рассматриваемых изделий, фактическое изменение определяющих параметров, субъективную оценку экспертов и включает обработку данных методами нечеткой логики, а также проведение концептуального анализа. Это позволило впервые синтезировать базовый инвариант структуры виброзащитной системы ЗУК и КУК, включающей подсистемы динамической стабилизации корпуса и виброизоляции кабины.

3. Разработана новая математическая модель пространственных колебаний кабины, учитывающая динамику внутренних процессов в системе динамической стабилизации корпуса ТТКСН и упругие колебания элементов несущей системы кабины и отличающаяся тем, что включает в себя модели подсистем движения, динамической стабилизации корпуса и подрессоривания кабины, что позволяет отрабатывать алгоритмы управления системами

стабилизации и проводить исследование эффективности принятых технических решений на ранних стадиях проектирования.

4. Сформулированы теоретические основы построения устойчивых систем стабилизации движения ТТКСН на основе принципа диссипативного динамического гашения за счет обеспечения оперативной отстройки статических и динамических связей между навесным рабочим органом и корпусом машины. Впервые предложена схема построения и алгоритм управления системой стабилизации движения на основе диссипативного динамического гашения, позволяющие обеспечить переменную структуру и нелинейные статические параметры динамического гасителя на основе гидропневматических элементов.

5. Впервые для самоходных ТТКСН с навесным рабочим органом предложен способ стабилизации движения на основе принципа инерционного динамического гашения, отличающийся тем, что при движении с помощью исполнительного привода осуществляются принудительные повороты рабочего органа относительно корпуса, за счет чего формируются активная сила и сила реакции, противодействующая продольно-угловым колебаниям корпуса.

6. Впервые предложены уравнения управления системой стабилизации движения машины на основе принципа инерционного динамического гашения, а также алгоритм управления системой, обеспечивающий адаптивное, автоматически перенастраивающееся усиление в зависимости от условия движения.

7. Впервые предложена методика расчета конструктивных параметров системы подрессоривания кабин ЗУК и КУК, отличающаяся возможностью исключения резонансов элементов несущей системы за счет отстройки их динамических характеристик от частот источниками силовых возмущений, а также расчета требуемого уровня статически и динамических свойств виброизолирующий устройств, что обеспечивает эффективную

виброизоляцию по всем шести степеням свободы и безопасное крепление кабины к корпусу машины.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость диссертационного исследования заключается в разработке методов прогнозирования изменения определяющих параметров ТТКСН в условиях неопределенности на глубину протекания их жизненного цикла и формирование их технического облика на базе методов нечеткой логики; синтезе методов динамической стабилизации движения ТТКСН, обеспечивающих снижение динамических нагрузок корпуса машины, повышение безопасности их эксплуатации и снижение вибронагруженности рабочего места оператора; создании методологии расчета осевых, боковых и угловых нагрузочных характеристик пневматических виброизоляторов с оппозитным расположением осесимметричных резинокордных диафрагм.

Практическая ценность заключается в создании программного обеспечения, позволяющего прогнозировать изменения определяющих параметров ТТКСН на глубину протекания их жизненного цикла в условиях неопределенности; создании алгоритмов работы систем динамической стабилизации движения КУК и ЗУК; в разработке и испытаниях новых систем виброизоляции рабочего места оператора самоходных машин, а также методов их проектирования. Результаты проведенных исследований используются в ООО «КЗ «Ростсельмаш», ООО «Волжский комбайновых завод», НИИ «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Методология и методы исследований. При решении поставленных задач применена методология системного анализа и синтеза, математического и физического моделирования, математической статистики, конечно-элементного анализа, классической механики, механики жидкости и газа, теории систем автоматического управления, проведения лабораторно-полевых исследований.

Положения, выносимые на защиту:

- результаты экспериментальных исследований, определяющие особенности формирования виброакустической нагруженности рабочего места оператора и динамических нагрузок на корпус ТТКСН;

- способ прогнозирования уровней определяющих параметров, а также обоснования систем для управления вибрационным состоянием ЗУК и КУК новых поколений;

- математическая модель пространственных колебаний корпуса и кабины ЗУК и КУК с учетом динамики внутренних процессов в системах стабилизации движения и динамических свойств несущей системы;

- способ стабилизации движения самоходных машин с навесным рабочим органом на основе принципа диссипативного динамического гашения;

- способ стабилизации движения ТТКСН на основе принципа инерционного динамического гашения и алгоритм управления системой стабилизации;

- конструкция и методика расчета элементов системы подрессоривания кабины;

- результаты лабораторных и дорожных испытаний по оценке эффективности и работоспособности предложенных способов и технических средств улучшений условий труда и обеспечения экологической безопасности ЗУК и КУК.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность подтверждается применением стандартных методик исследований и обеспечивается апробированными методами математической обработки и статистического анализа результатов исследований многофакторного анализа, применением лицензионных программных пакетов: «Microsoft Excel», «Math CAD 14.0», «PowerGrafh», «MathLAB Simulink», ««Компас», «ANSYS Workbench» и др.

Основные положения диссертационной работы доложены на:

- конференциях: внутривузовской (г. Новочеркасск, 2016 г); региональных (г. Новочеркасск, 2016- 2019 гг.; г. Зерноград, 2018 г); национальных (г. Новочеркассск, 2015- 2020 гг); всероссийской (г. Москва, 2018 г); международных (г. Новочеркасск, 2016 гг.; г. Москва, 2016 г.; г. Санкт-Петербург, 2016 г.; г. Ростов-на-Дону, 2018-2020 гг.; Владивосток, 2018- 2019 гг; г. Москва, 2019 г; г. Гомель 2020 г);

- на научно-технических семинарах: кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана в (Москва, 2018 г); кафедры «Автомобили и транспортно-технологические комплексы ЮРГПУ(НПИ) (Новочеркасск, 2016 г и 2021 г); кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса» Донского ГАУ (г. Зерноград, 2021 г); ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (г. Москва, 2021 г); кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» ВолГТУ (г. Волгоград, 2022 г).

- научно-технических советах действующих комбайновых заводов РФ: ООО «КЗ «Ростсельмаш» (Ростов-на-Дону, 2016-2019 гг. и 2022 г.); ООО «Волжский комбайновый завод (Чебоксары, 2021 г).

Исследования выполнены в соответствии с инициативной НИР на тему «Разработка систем вторичного подрессоривания многоосных автомобилей и самоходных транспортно-технологических машин с колесным движителями», утвержденной приказом ректора ЮРГПУ(НПИ) №2-39 от 13.10.2016 г и планом НИОКР ЮРГПУ(НПИ) на 2016-2021 гг. по теме «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов». Часть результатов отражены в отчетах по НИР, руководителем рабочих групп по которым был соискатель и выполненных для ПАО «Северсталь» и ООО «КЗ «Ростсельмаш». Исследования выполнены при финансовой поддержке Фонда содействия инноваций (соглашения №14501ГУ2019) и Российского фонда фундаментальных исследований (договор № 19-38-90315/19).

Публикации. По результатам исследований диссертации опубликовано 67 научных работ, из них 13 - в изданиях из перечня ВАК, 6 - в изданиях баз

WoS и Scopus, из которых одна работа в журнале с индексом Q2, получено 8 патентов на изобретения и полезные модели, 1 свидетельство о регистрации ПЭВМ, 1 монография. В работе использованы материалы и результаты исследований, выполненных лично автором.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 418 страницах, состоит из введения, основной части, содержащей 150 рисунков, 55 таблиц, заключения, списка литературы, включающей 262 наименований, в том числе 36 - на иностранном языке и 7 приложений.

1. 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Характеристика современного АПК и сельхозмашиностроения России

1.1.1. Анализ и тенденции АПК

Россия в настоящее время является одним из основных мировых производителей растениеводческой продукции АПК. Динамика валового сбора зерновых и зернобобовых культур в России остается достаточно стабильной, а кроме того благодаря реализованному в последние годы ряду государственных программ, валютной конъектуры и других факторов отмечается ежегодный рост производительности по основным показателям. Так в 2017 г в России собран рекордный урожай зерновых и превышен исторический максимум 1978 г на 6% (рисунок 1.1). В том же году РФ стала мировым лидером по экспорту зерна, что обусловлено формированием профицита зерновых на внутреннем рынке из-за сокращения объемов потребления в животноводстве. Преимущественно рост обеспечивается внутренним потреблением, а также увеличением спроса со стороны зарубежных потребителей.

. 200 к ч

а 150

о

ю

=13 100 л

ю о ч

ей

т

50

1990

Всего Пшеница

1994 1998 2002 2006 2010 2014 2018

Рисунок 1.1 - Динамика валового сбора зернобобовых культур в РФ

Объем производства зерновых является наиболее емким. Зерновые остаются одним из ключевых продуктов, обеспечивающих деятельностей предприятий АПК всех организационно-правовых форм. Валовой сбор зернобобовых культур за период новейшей истории РФ колебался в пределах 90-220 млн. т, а только по

0

пшеницы 50-135 млн. т. Несмотря на отсутствие ежегодной стабильности по количеству урожая, что обусловлено рядом, в том числе неуправляемых факторов, динамика сбора остается достаточно стабильной [148].

В новейшей истории предприятия АПК РФ претерпели несколько существенных преобразований: с разрушением колхозов и совхозов их посевные площади заняли некрупные КФХ, а с начало 2000 х гг стала наблюдаться тенденции в обратном укрупнении хозяйствующих субъектов. В настоящее время в АПК Российской Федерации выделяется отличительная особенность, заключающаяся в укрупнении хозяйствующих субъектов, развитии агрохолдингов. Сегодня существуют сельскохозяйственные предприятия, обрабатывающие до одного миллиона гектаров пашни [8]. С целью оптимизации (сокращения) структур снабжения, логистики грузов, безопасности (охраны), доставки рабочих и т.д. машино-тракторные станции таких предприятий сконцентрированы на единой площадке. В таких случаях расстояние между обрабатываемыми полями может составлять более 100 км. Такие предприятия АПК смещают спрос в сторону мощных и высокопроизводительных машин [168].

Структура аграрного сектора российской экономики сильно отличается от мировой практики. В структуре аграрного сектора большинства стран мира сегодня преобладают фермерские хозяйства, которые производят основную долю сельскохозяйственной продукции. В России развитие крестьянских фермерских хозяйств происходит медленно, поскольку еще до проведения реформ структура аграрного сектора была ориентирована на крупные сельскохозяйственные организации в форме агрохолдингов. В результате сложилась аномальная ситуация, когда производство основных объемов сельскохозяйственной продукции сконцентрировано в группах хозяйств. Вместе с тем, значительную долю производства (около 35%) обеспечивают мелкие личные подсобные хозяйства населения. Однако доля производства крупных агрохолдингов превышает 53%. Между этими группами хозяйств имеет место большой провал, который в самое ближайшее время должен быть заполнен ростом производства сельскохозяйственной продукции в КФХ. Крупное сельскохозяйственное

производство есть и в США, но объемы произведенной продукции по хозяйствам разных размеров распределены практически равномерно. При этом на крупные хозяйства приходится не более 28% произведенной продукции [83].

В практике ведения агробизнеса Западной Европы и Северной Америки сложилась несколько иная модель управления, предполагающего, что малые хозяйствующие субъекты имеют небольшой набор машин, количество которых обеспечивает выполнение только основных систематических операций. В большей степени уборка зерновых и бобовых осуществляется с помощью услуг механизированных бригад, продвигающихся от южных регионов континента к северным по мере созревания урожая [8].

Как показано выше за последние 30 лет объем производства продукции растениеводства мало изменился. Однако из-за изменений организационной структуры хозяйствующих субъектов, экономических и других причин современный парк сельскохозяйственной техники Российской Федерации отличается критической недооснащенностью (рисунок 1.2). РФ в настоящее время имеет один из самых низких уровней оснащенности ЗУК и КУК в мире [206].

100 а 80

85

1а Тракторы ■ ЗУК

о е 60

Щ О

к °

¡5 о 40

25,9

8 ~0 17,9 16

0

5 20 »1,5 7 93 с 64

О 7 9,3 5 6,4 2,8 3,6 2,5

Страны ЕС США Каннада Беларусь Казахстан Россия Рисунок 1.2 - Обеспеченность основными видами техники стран мира [206]

Произошедшие социально-экономические изменения формы ведения АПК привели к сегрегации субъектов хозяйственной деятельности. Ведение хозяйствования каждым из них формирует наборы разных требований к системам и средствам механизации, в связи с чем для современного сельхозмашиностроения становиться чрезвычайно важным сформировать и заложить требования и определить технический облик используемых сельскохозяйственных машин, так

как их технический облик будет актуален в ближайшем экономическом укладе. При этом методы проектирования и производства сельскохозяйственных машин должны также быть увязаны с экономическим укладом и особенностями ведения АПК в РФ.

1.1.2. Тенденции сельхозмашиностроения

В настоящее время основным средством при уборке продукции растениеводства остаются самоходные ЗУК и КУК, эффективность работы которых во многом определяет рентабельность АПК как одного из приоритетных направлений экономики страны [8]. Произошедшие в новейшей истории России изменения наложили отпечаток не только на формах хозяйствования в АПК, но на отрасли сельхозмашиностроения [159]. Так, по данным Росстата число тракторов и самоходных машин с 1990 г по 2015 г сократилось с 1 945 до 312 тыс штук [148, 168]. Обращает на себя внимание факт снижения численности ЗУК и КУК как одного из основных и энергоемких видов техники в сельскохозяйственных организациях РФ [148]. С 1990 г по 2018 гг количество ЗУК снизилось в 7,16 раза с 407,8 тыс. шт до 56,9 тыс. шт. (рисунок 1.3 а). Еще более интенсивно снижалось количество КУК, что, вероятнее всего, обусловлено сокращением объемов животноводства. В современной России количество КУК сократилось в 9,83 раза с 120,9 тыс. шт до 12,3 тыс. шт (рисунок 1.3 б).

н 400 I 300 | 200

I 100

о

н 120

а

Л

Н

о" И

н о

Ч £

80

40

1990 1999 2007 а

2015

1990

1999 2007 б

III

2015

Рисунок. 1.3 - Динамика изменения парка ЗУК (а) и КУК (б) в РФ с 1990 по н.в.

В целом в последние годы зарубежные комбайностроительные предприятия начали осваивать российский рынок, в т.ч. за счет организации сборочных предприятий на территории РФ.

Рассмотренные социально-экономические процессы привели к необходимости государственного регулирования производства

сельскохозяйственных машин. Для этого была разработана и в настоящее время реализуется Огратегии развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года [168]. Важным положением этого документа является не только необходимость общего увеличения производимой техники, но и расширение поставок продукции как на исторически сформировавшиеся рынки стран СНГ, Восточной и Западной Европы, так и на новых, таких как Юго-Восточная Азия, Северная Африка, Северная и Южная Америка (таблица 1.1). Существующая стратегия предполагает некоторое сокращение доли продукции отечественного сельхозмашиностроения на внутреннем рынке до 70%, но при этом делает необходимым увеличить до 50% долю экспортируемой техники [168].

Таблица 1.1 - Ключевые показатели Стратегии развития сельскохозяйственного машиностроения РФ на период до 2030 года [168]

Индикатор Ед. изм. I этап II этап III этап

2018 г 2019 г 2020 г 2021 г 2022 г 2023 г 2024 г 2025 г 2026 т 2027 г 2028 т 2029 т 2030 т

Индекс производства продукции сельхозмашиностроения % - - - 21 - - - 14 - - - - 5

Объем производства сельхозтехники по видам: ш[г. - - - 17017 - - - 26182 - - - - 29818

Тракторы с/х шт. - - - 6815 - - - 11544 - - - - 14598

самоходные сельхозмашины шт. - - - 10202 - - - 14638 - - - - 15220

Доля отечественной продукции на внутреннем рынке % - - - 80 - - - 75 - - - - 70

Соотношение экспорта и отгрузок на внутренний рынок % - - - 30 - - - 50 - - - - 50

Объем расходов на НИОКР % - - - 1,5 - - - 3 - - - - 3,2

Число конструкторов, занятых на предприятиях отрасли чел. - - - 1000 - - - 1700 - - - - 2000

Доля иностранных компонентов и материалов в себестоимости произведенной продукции % - - - 20 - - - 15 - - - - 10

Таким образом, для реализации государственной программы [168] требуется

увеличение не только количества производимых машин, но улучшения их

качественных показателей до уровня, обеспечивающего возможность конкуренции на международном рынке сельскохозяйственной техники.

Основными российским комбайностроительным предприятием является завод «Ростсельмаш». В последние годы на технологической базе Красноярского комбайнового завода организована и развивается производство комбайнов в г. Чебокасары. Кроме того, на территории России методом крупноузловой сборки производят комбайны марок — «Claas», «Гомсельмаш», «CNH», «John Deere», «AGCO» и других [13].

Произошедшие в последнее время трансформации экономики, государственного устройства, форм хозяйствующих субъектов требуют более высокопроизводительных машин, которые из-за глобализации рынка сельхозтехники должны иметь комплекс свойств, соответствующий лучшим мировым образцам. С целью определения направлений совершенствования ЗУК и КУК рассмотрим предъявляемые к ним требования.

1.1.3. Требования, предъявляемые к сельхозмашинам

В РФ действует комплекс межгосударственных стандартов [47, 48], регламентирующих требования к ЗУК и КУК. Действующие стандарты регламентируют для каждого типа исследуемых машин по семь видов оценки, для каждой из которых предусматривается определенный набор показателей.

Определение контрольных параметров проводят в рамках приемочных, периодических, квалификационных, либо типовых испытаний. Анализируя систему государственных стандартов [47, 48] можно сделать вывод, что некоторые виды оценки имеют достаточно близкие или даже идентичные показатели (таблица 1.2). В целом существующая система показателей направлена на оценку безопасности и формирования методологической основы проведения сравнительных испытаний комбайнов. При этом на основе действующий стандартов достаточно трудно сформировать критерии и направления развития техники.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Сиротин Павел Владимирович, 2023 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алешков, Д.С. Снижение эквивалентного уровня вибрации методом совершенствования конструкций элементов виброзащиты строительно-дорожных машин / Д.С. Алешков, В.В. Столяров, М.В. Суковин // Интернет-журнал НАУКОВЕДЕНИЕ. - 2015. - Том 7, №5. - URL : http://naukovedenie.ru/PDF/198TVN515.pdf (доступ свободный). - Загл. с экрана. -Язык: рус., англ. - DOI: 10.15862/198TVN515.

2. Андрющенко, В.А. Теория систем автоматического управления: учебное пособие / В.А. Ардрющенко. - Ленинград : Изд-во Ленинградского университета,

1990. - 256 с.

3. Андрианов, И.В. Асимптотические методы в теории колебаний балок и пластин : монография / Д.С. Алешков, В.В. Столяров, М.В. Суковин -Днепропетровск : Приднепровская государственная академия строительства, 2010. - 216 с.

4. Амиров, Ю.Д. Основы конструирования. Творчество. Стандартизация. Экономика : справочное пособие / Ю.Д. Амиров. — Москва : Изд-во стандартов,

1991. — 390 с.

5. Аверкин, А.Н. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / А.Н. Аверкин, И.З. Батыршин, А.Ф. Блишун и др. ; под ред. Д. А. Поспелова. - Москва : Наука,1986. - 312 с.

6. Алфутов, Н.А. Устойчивость движения и равновесия Учеб. для вузов / Н.А. Алфутов, К.С. Колесников ; под ред. К.С. Колесникова. - 2-е издание, стереотип. -Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 256 с.

7. Бочаров, Н.Ф. Вибронагруженность колесных машин: учебное пособие по курсу «Виброакустика колесных машин» / Н. Ф. Бочаров, Л. Ф. Жеглов, П.В. Зайцев и др. ; под ред. Н.Ф. Бочарова. - Москва : Изд.-во МГТУ, 1990. - 74 с., ил.

8. Бабкин, К.А. Разумная промышленная политика или как нам выйти из кризиса / К.А. Бабкин. - Москва : Манн, Иванов, Фербер, 2009. - 100 с.- ISB N978-5-91657-032-8.

9. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов [Текст] / Дж. Бендат, А. Пирсол ; Пер. с англ. Г. В. Матушевского и В. Е. Привальского ; Под ред. И. Н. Коваленко. - Москва : Мир, 1971. - 408 с. : ил.; 22 см.

10. Биэениек Е. Влияние наклона местности на потери зерна, собираемого комбайном, оснащенным двуплоскостным ситом / Е. Биэениек // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. - 2007. - № 10. - С. 102-105.

11. Безрукова, Г.А. Профессиональный риск развития заболеваний периферической нервной системы у трактористов-машинистов сельскохозяйственного производства / Г. А. Безрукова, Т. А. Новикова, М. Л. Шалашова и др. //Анализ риска здоровью. - 2015. - № 3. - С. 47-54.

12. Белокобыльский, С. В. Прикладные задачи структурной теории виброзащитных систем / С.В. Белокобыльский, С.В. Елисеев, В.Б. Кашуба. — Санкт-Петербург : Политехника, 2015. — 363 с. : ил.

13. Бутов, А.М. Рынок сельскохозяйственной техники 2016 года. Экономический анализ сегмента мирового рынка / А.М. Бутов // Национальный исследовательский институт «Высшая школа экономики». Центр развития. - 2016. - 68 с.

14. Бабанин, Н.В. Повышение плавности хода машинно-тракторных агрегатов на базе трактора тягового класса 1,4 [Текст]: дисс. ... канд. техн. наук : 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства : защищена 03.03.16 / Бабанин Николай Викторович. - Воронеж, 2015. - 143 с.

15. Биргер, И.А. Сопротивление материалов: учебное пособие / И.А. Биргер, Р.Р. Мавлютов. - Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 560 с.

16. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на C++ : пер. с англ. / Гради Буч; под редакцией И. Романовского и Ф. Андреева. - 2. изд. - Москва : Binom ; Санкт-Петербург : Нев. диалект, 1998. - 558 с. : ил., табл.; 24 см. - ISBN 5-7989-0067-3 (Бином).

17. Бурак, П.И. Сравнительные испытания сельскохозяйственной техникики: науч. издание / П.И. Бурак, В.М. Пронин, В.А. Прокопенко и др. - Москва : ФГБНУ Росинформагротех, 2013. - 416 с.

18. Бочаров, Н.Ф. Подрессоривание автомобильных агрегатов : учебное пособие / Н.Ф. Бочаров, С.Г. Макаров. - Москва : Ротапринт МВТУ, 1977. - 26 с.

19. Белоусов, Б.Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. / Б.Н. Белоусов, С.Д. Попов / под общ. ред. Б.Н. Белоусова. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 727 с. : ил., табл.; 25 см. - ISBN 5-7038-2713-2.

20. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. - 4-е изд., испр. - Москва : Дрофа, 2004. - 591 с.

21. Боголюбов, Н.Н. Собрание научных трудов = Collection of scientific works : в 12 т. / Н.Н. Боголюбов ; редкол.: А. Д. Суханов-отв. ред. - Москва : Наука, 2005. Т. 3: Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. - Москва : Наука, 205. - 605 с. : ил. - ISBN 5-02-033942-3.

22. Бурьян, Ю.А. Активная система демпфирования угловых колебаний колесных машин / Ю.А. Бурьян, В.И. Мещеряков, В.Н. Сорокин // Строительные и дорожные машины. - 2002. - № 9. - С. 35-39.

23. Подвеска зерноуборочного комбайна : пат. 2272397 Рос. Федерация : МПК A01D 41/12, A01D 67/00, B60G 11/02 / А.В. Лановой, Г.А. Кусык, Н.Н. Брюханов. - № 2004117512/12 ; заявл. 08.03.2004 ; опубл.27.03.2007, Бюл. № 9.

24. Беляев В.В. Концепция подвижности наземных транспортно-технологических машин / В.В.Беляков, А.М. Беляев, М.Е. Бушуева и др. // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - 2013. - № 3 (100). - С 145-174.

25. Буч Г. Язык UML. Руководство пользователя / Г. Буч, Д. Рамбо, И. Якобсон. - 2-е изд. // пер. с англ. Мухин Н. - Москва : ДМК Пресс, 2006. - 496 с.: ил.

26. Белый, И.Ф. Шум в кабинах сельскохозяйственной техники: результаты испытаний и нормативные документы / И.Ф. Белый, И.А. Богданова // Техника и оборудование для села. - 2018. - № 8. - С. 23-27.

27. Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний.— 2-е изд., испр. и доп.— М.: Физматгиз, 1958.— 408 с.— То же.— 4-е изд., испр. и доп.— М.: Наука, 1974. — 503 с.

28. Ванько, В.И. Вариационное исчисление и оптимальное управление : учебник для ВУЗов / В.И. Ванько, О.В. Ермошина, Г.Н. Кувыркин ; под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. - 3-е изд., исправл. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. - 488 с.

29. Варфоломеев, В. В. Плавность хода и навесоспособность сельскохозяйственного трактора с треугольным гусеничным обводом и адаптивной характеристикой подвески заднего катка [Текст] : автореф. дисс. ... канд. техн. наук : 05.05.03 : Колесные и гусеничные машины. - Волгоград, 2011. - 16 с.

30. Волкова, В.Н. Теория систем и системный анализ : учебник для академическо- го бакалавриата / В.Н. Волкова, А.А. Денисов. — 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Издательство Юрайт, 2014. - 616 с.

31. Вестник испытаний сельскохозяйственной техники ... [Текст] / М-во сельского хоз-ва Российской Федерации, Ассоц. испытателей с.-х. техники и технологий (АИСТ). - Кинель : АИСТ, 2018. - 120 с.

32. Вестник испытаний сельскохозяйственной техники ... [Текст] / М-во сельского хоз-ва Российской Федерации, Ассоц. испытателей с.-х. техники и технологий (АИСТ). - Кинель : АИСТ, 2017. - 116 с.

33. Галашин, В.А. Пневматические регулируемые системы подрессоривания колес машин: Учебное пособие / В.А. Галашин, В.П. Бородин ; под ред. Петренко А.М. - Москва : Изд-во МВТУ, 1987. - 56 с.

34. Грошев, Л. М. Влияние продольно-угловых колебаний молотилки зерноуборочного комбайна на плавность хода жатки Л. М. Грошев, С.А. Партко,

A.Н. Сиротенко // Вестник Донского государственного технического университета.

- 2017. - №2 (89). - С. 131-135.

35. Горелов, В.А. ПК автоматизированного анализа динамики рабочих процессов наземных транспортно-технологических средств: учебное пособие. /

B.А. Горелов, А.И. Комиссаров. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2017.

- 42 с. : ил.

36. Гришин, Д.К. Оценка эффективности активного демпфирования колебаний металлоконструкций экскаваторов и стреловых кранов / Д.К. Гришин // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2013. - № 11. - С. 69-78.

37. Годжаев, З.А. Исследование характеристик пневматического упругого элемента рукавного типа в зависимости от давления воздуха, хода и формы поршня / З.А. Годжаев, А.А. Поповский, С.В. Гончаренко // Вюник СевНТУ. - 2011. - № 120. - С. 306-311.

38. Годжаев, З.А. Математическая модель оценки недобора урожая от переуплотнения почвы движителями сельхозмашин / З. А. Годжаев, А. В. Лавров, А. В. Русанов и др. // Аграрный научный журнал. - 2021. - № 9. - С. 81-86. - DOI 10.28983/asj.y2021i9pp81-86.

39. Годжаев, З.А. Сравнительный анализ российских и зарубежных нормативных требований к виброзащите оператора трактора / З. А. Годжаев, Т. З. Годжаев, М. В. Ляшенко [и др.] // Известия МГТУ МАМИ. - 2021. - № 2 (48). - С. 2-8. - DOI 10.31992/2074-0530-2021-48-2-2-8.

40. Генкин, М.Д. Вибрация машиностроительных конструкций [Текст]. -Москва : Наука, 1979. - 165 с. : ил.; 21 см.

41. ГОСТ Р 53189-2008. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на вибрацию с воспроизведением воздействий нескольких типов [Текст]. - введ. 2010-01-01. - Москва : Стандартинформ, 2009.

42. ГОСТ 31191.1- 2004 (ИСО 2631-1:1997) Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека Часть 1. Общие требования. ISO 2631-1:1997 Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body vibration - Part 1: General requirements (MOD) [Текст]. - введ. 2008-0701. - Москва : Стандартинформ, 2010.

43. ГОСТ ИСО 8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений [Текст]. - введ. 2008-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2008.

44. ГОСТ 12.1.012 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования [Текст]. - введ. 1991-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2006.

45. ГОСТ 12.2.120-2005. Система стандартов безопасности труда. Кабины и рабочие места операторов тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин. Общие требования безопасности [Текст]. - введ. 2010-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2010.

46. ГОСТ 12.2.019-2005. Название: Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности [Текст]. - введ. 2010-10-01. - Москва : Стандартинформ, 2010.

47. ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ [Текст]. - введ. 2008-07-01. - Москва : Стандартинформ, 2008. - 24 с.

48. ГОСТ 12.4.095-80. Система стандартов безопасности труда. Машины сельскохозяйственные самоходные. Методы определения вибрационных и шумовых характеристик [Текст]. - введ. 1981-07-01. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 2003. - 15 с.

49. ГОСТ Р 58656-2019. Национальный стандарт российской федерации. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. М.: Стандартинформ, 2019. 23 с.

50. ГОСТ 26954-2019. Межгосударственный стандарт. Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве. М.: Стандартинформ, 2019. 6 с.

51. Дербаремдикер, А. Д. Амортизаторы транспортных машин : монография / А.Д. Дербаремдикер. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1985 - 200 с.: ил.

52. Дербаремдикер, А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей / А.Д. Дербаремдикер. - Москва : Машиностроение, 1969. - 236 с.

53. Джонс, Дж. К. Методы проектирования: пер. с англ. / Дж.К. Джонс. - 2-е изд., доп. - Москва : Мир, 1986. - 326 с.

54. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений : пер. с англ. / Д. Диксон. - Москва : Мир, 1969. - 440 с.

55. Дьяков, И.Ф. Оптимальное проектирование грузовых автомобилей / И.Ф. Дьяков. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 1989. - 125 с. : ил.; 20 см.; ISBN 5-292-00782-Х.

56. Указ Президента РФ от 21.01.2020 N 20 "Об утверждении Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации". - Москва, Кремль, 2020 г.

57. Программа прогнозирования уровней определяющих параметров технических объектов новых поколений (DSJ) [Текст] : св-во о гос. рег. программы ЭВМ № 2021613297 / П.В. Сиротин, Н.С. Дробязко, М.М. Жилейкин. - № 2021612389 ; заявл. 25.02.2021 ; опубл. 04.03.2021.

58. Елисеева, С.В. Динамика управляемых механических систем / под ред. С.В. Елисеева. - Иркутск, ИПИ, 1982. - 186 с.

59. Елисеев, С.В. Управление колебаниями роботов / С.В. Елисеев, Н.К. Кузнецов, А.В. Лукьянов; Отв. ред. В.А. Путилов; АН СССР, Сиб. отд-ние, Президиум Иркут. науч. центра, Отд. автоматизации и техн. физики. - Новосибирск : Наука : Сиб. отд-ние, 1990. - 317[3] с. : ил.; 22 см.; ISBN 5-02-029316-4.

60. Жеглов, Л.Ф. Идентификация упругодеформирующих свойств виброизолятора вторичной системы подрессоривания автомобиля / Л.Ф. Жеглов // Известия вузов. Машиностроение. - 2007, №7. - С. 37-40.

61. Жилейкин, М.М. Методика подбора характеристик управляемой подвески с двумя уровнями демпфирования многоосных колесных машин / М.М. Жилейкин, Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.- 2012. - №2. - 10 с. - URL :https://elibrary.ru/elibrary_17650993_23666665.pdf.

62. Жилейкин, М.М. Методика расчета характеристик пневмогидравлической управляемой подвески с двухуровневым демпфированием / М.М. Жилейкин // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2012. - № 1. -URL : http://technomag.edu.ru/doc/346660.html

63. Жилейкин, М.М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания [Текст] : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 05.05.03 : Колесные и гусеничные машины / Жилейкин Михаил Михайлович. - Москва, 2012. - 35 с.

64. Жилейкин, М.М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания [Текст] : дис. ... докт. техн. наук : 05.05.03 : Колесные и гусеничные машины / Жилейкин Михаил Михайлович. - Москва, 2012. - 280 с.

65. Жеглов, Л.Ф. Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин : учеб. пособие / Л.Ф. Жеглов. - 2- е изд., испр. и доп. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 150 с.: ил.

66. Жилейкин, М.М. Математическая модель качения эластичного колеса по неровностям недеформируемого основания / М.М. Жилейкин, Б.В. Падалкин // Изв. вузов. Машиностроение. - 2016. - № 3. - С. 24 - 29.

67. Жилейкин М.М. Моделирование систем транспортных средств. Курс лекций / М.М. Жилейкин, Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 141 с.: ил.

68. Жилейкин, М.М. Алгоритмы работы системы динамической стабилизации путем изменения крутящих моментов на колесах для многоосных колесных машин с управляемой механической трансмиссией / М.М. Жилейкин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2015. - № 5. - С. 25- 36.

69. Жилейкин, М.М. Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики [Электронный ресурс] : монография / М.М. Жилейкин. - Электрон. дан. - Москва, 2016. - 238 с. - URL : https://e.lanbook.com/book/106420. - Загл. с экрана.

70. Жилейкин, М.М. Математическая модель движения многоосной колесной машины с податливой на кручение несущей системой / М.М. Жилейкин М.М., Е.Б. Сарач // Математическое моделирование и численные методы. - 2015. - № 3. - С. 17-40.

71. Жука, К.Д. Построение современных систем автоматизированного проектирования : монография / К.Д. Жук, А.А. Тимченко, А.А. Родионов и др. / под ред. К.Д. Жука. - Киев: Наукова думка, 1983. - 248 с.

72. Жилейкин, М.М. Прогнозирование значений определяющих показателей при формировании технического облика особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств / М.М. Жилейкин, М.Р. Калимулин, А.В. Мирошниченко // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. - 2012. - № 10 (10). - С. 24.

73. Жилейкин, М.М. Пневматический виброизолятор кабин перспективных транспортно-технологических комплексов сельскохозяйственного назначения / М.М. Жилейкин, П.В. Сиротин, А.Б. Черненко и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). [Электронный ресурс]. - 2022. - № 01 (175). - IDA [article ID]: 1752201021. URL : http://ej.kubagro.ru/01/pdf/21.pdf. : DOI 10.21515/1990-4665-175-021.

74. Зузов, В.Н. Динамический анализ поведения несущей системы грузового автомобиля применительно к оптимальному проектированию / В.Н. Зузов, Аль Дуйуб Зияд // Извести вузов. Машиностроение. - 2006. - № 7. - С 53-57.

75. Золотаревская, Д.И. Оценка влияния основных факторов на колебания колесного трактора с вязкоупругой передней подвеской / Д.И. Золотаревская // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. Технические науки. - 2013. - № 10. - С. 359-369.

76. Зорченко, М. Ю. Исследование силовой нагрузки гидроцилиндров горизонтирования крутосклонной технологической машины в режиме бокового выравнивания / М.Ю. Зорченко, А.А. Тумаков // Молодой исследователь Дона. -2017. - № 3. - С. 29-34.

77. Зарубин, В.С. Особенности математического моделирования технических устройств. / В.С. Зарубин, Г.Н. Кувыркин // Математическое моделирование и численные методы. - 2014. - № 1. - С. 5-17.

78. Золотов, А.А. Новые подходы в отечественном комбайностроении / А.А. Золотов // Вестник федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина". - 2015. - Вып. 3 (67) - С. 2932.

79. Забродский, В.М. Ходовые системы тракторов: устройство, эксплуатация, ремонт : справочник / В.М. Забродский, А.М. Файнлейб, Л.Н. Кутин и др. - Москва : Агропромиздат, 1986. - 269,[2] с. : ил.

80. Иванов, Н.И. Инженерная акустика. Теория и практика борьбы с шумом : учебник / Н.И. Иванов. - Москва : Университетская книга, Логос, 2008. - 424 с.

81. Иванов, В.А. Теория оптимальных систем автоматического управления / В.А. Иванов, Ф.В. Фалдин. - Москва : Наука, 1981. - 336 с.

82. Ипатов, А.А. Формирование эксплуатационно-экономических требований к перспективным моделям грузовых автомобилей / А.А. Ипатов. - Москва: Изд-во Экономика, 2003. - 236 с.

83. Ларин, С.Н. Тенденции развития сельского хозяйства и необходимость взаимодействия агрохолдингов и фермерских хозяйств / С.Н. Ларин, А.Н. Знаменская // Наука без границ. - 2019. - № 5 (33). - С. 20-29.

84. Корчагин, П.В. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме : монография / П.В. Корчагин, Е.А. Корчагина, И.А. Чакурин. - Омск : СибАДИ, 2009. - 195 с.

85. Корчагин, П.В. Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин [Текст] : дис. ...докт. техн. наук : 05.05.04 : Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины / Корчагин Павел Александрович. - Омск, 2011. - 333 с.

86. Колесников, А.А. Метод нелинейного адаптивного управления системами активной виброзащиты / А.А. Колесников // Известия ЮФУ. Технические науки. -2012. - № 4 (129). - С. 167-175.

87. Котиев, Г.О. Метод разработки ходовых систем высокоподвижных безэкипажных наземных транспортных средств / Г.О. Котиев, А.С. Дьяков // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2016 . - № 1 . - С. 186 - 197

88. Кузнецов, Ю.И. Синтез резино-кордных упругих элементов пневматических подвесок колесных машин [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Кузнецов Юрий Иванович. - Москва, 1976. - 218 с.

89. Кузнецов, Ю. И. Синтез резино-кордных упругих элементов пневматических подвесок колесных машин [Текст] : автореф. дис. ... на соискание ученой степени канд. техн. наук : 05.05.03 / Моск. высш. техн. училище им. Н. Э. Баумана / Кузнецов Юрий Иванович. - Москва : [б. и.], 1976. - 16 с. : ил.

90. Калимулин, М.Р. Метод формирования технического облика особо лёгких высокоподвижных колёсных транспортных средств для горных условий эксплуатации [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Калимулин Марат Равильевич ; [Место защиты: Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана]. -Москва, 2013. - 16 с.

91. Котиев, Г.О. Прогнозирование эксплуатационных свойств систем подрессоривания военных гусеничных машин [Текст]: дис. ... докт. техн. наук : 05.05.03 : Колесные и гусеничные машины. / Котиев Георгий Олегович. - Москва, 2000. - 265 с. : ил.

92. Конышева, Л.К. Основы теории нечетких множеств : учебное пособие /Л.К. Конышева. - СПб. : Питер, 2011. - 192 с.: ил.

93. Комбайны зерноуборочные самоходные «Дон-1500Б» и «Дон-1200Б». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию / Ростов-на-Дону : Ростсельмаш, 2001 - 468 с. ил.:

94. Официальный сайт Центрально-Черноземной государственной зональной машиноиспытательной станции. [Электронный ресурс]. - URL: http://chmis.ru/ispytaniya/94-2018/261-kultivator-navesnqj-dlya-vysokostebelnykh-kultur-krnv-5-6-50 (дата обращения 12.12.2019).

95. Ковалева А.В. Обеспечение эффективности функционирования зерноуборочных комбайнов за счет рационального конструирования несущих

систем на стадии проектирования [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01. / Ковалева Анастасия Валерьевна. - Ростов-на-Дону, 2006. - 174 с. : ил.

96. Кравченко, В.А. Оценка агротехнических свойств движителей зерноуборочных комбайнов с шинами различного конструктивного исполнения / В.А. Кравченко, И.М. Меликов // Аграрный научный журнал. -2020. - № 5. - С. 9398. - ISSN: 2313-8432, eISSN: 2587-9944.

97. Кравченко, В.А. Повышение эффективности функционирования сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов на базе колёсных тракторов [Текст] : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 05.20.01 / Кравченко Владимир Алексеевич; [Место защиты: Азово-Черноморс. гос. агроинженер. акад.]. -Зерноград, 2012. - 42 с.

98. Кузьмин, В.А. Обоснование параметров системы подрессоривания колесного сельскохозяйственного трактора класса 4 [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01; 05.02.13 / Кузьмин Виктор Александрович; [Место защиты: Федер. науч. агроинженер. центр ВИМ]. - Москва, 2018. - 166 с. : ил.

99. Корнеев, В.С. Численное определение напряжений резинокордных гибких патрубков под внутренним давлением / В.С. Корнеев, Г.С. Русских, Д.В. Ситников // Динамика систем, механизмов и машин. - 2012. - № 1. - С. 34-36.

100. Косков, М.А. Демпфер на основе эластомера с порошковым наполнителем из магнитомягкого материала / М.А. Косков, Г.В. Степанов, А.С. Иванов // Вестник Пермского университета. Физика. - 2019. - № 4. - С. 5-10. - DOI 10.17072/1994-3598-2019-4-05-10.

101. Крюков Б. И. Вынужденные колебания существенно нелинейных систем. М.: Машиностроение, 1984. - 216 с.

102. Ляшенко, М.В. Методы оптимизационного синтеза систем подрессоривания и элементов ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации [Текст] : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 05.05.03 : Колесные и гусеничные машины / Ляшенко Михаил Вольфредович / [ Место защиты: Волгогр. гос. техн. ун-т]. - Волгоград, 2003. - 38 с.

103. Леденева, Т. М. Влияние методов дефаззификации на нечеткую классификацию / Т. М. Леденева, Д. А. Черменев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8. - № 8. - С. 24-27.

104. Липкань, А.В. Оценка способов экспериментально-аналитического определения контурной площади пятна контакта пневмошины с опорным основанием / А.В. Липкань, А.Н. Панасюк, З.А. Годжаев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. - 2021. - № 1. - С. 40-50. - Б01 10.31992/0321-4443-2021-1-40-50.

105. Молоток, К.А. Стабилизация положения ДСМ при работе на местности со сложным рельефом / К.А. Молоток, А.А. Трофимов // Механики XXI веку. -2009. - № 8. - 2009. - С. 210-211.

106. Месхи, Б.Ч. Улучшение условий труда операторов комбайнов за счет снижения шума и вибрации [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.26.01 / Месхи Бесарион Чохоевич. - Ростов-на-Дону, 1999. - 132 с.

107. Меликов, И.М. Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамический свойств пневматических шин [Текст] : дисс... канд. техн. наук : 05.20.01 / Меликов Иззет Мелукович. - Зерноград. - 2001. -178 с.

108. Мартыненко, Д.С. Колебания зерноуборочного комбайна при работе механизма очистки с рекуперативным приводом решет и транспортной доски / Д.С. Мартыненко, Н.Н. Устинов, Т.Г. Колмакова // Вестник государственного аграрного университета Северного Зауралья. - 2016. - № 3 (34). - С.108-114.

109. Матвеев, В.В. Система измерения вертикальной качки волномерного буя / В.В. Матвеев, М.Г. Погорелов // Известия ТулГУ. Технические науки. - 2014. -Вып. 9, Ч. 2. - С. 267-275.

110. Мануева, М.В. Обоснование структуры и параметров длиннобазных вагонов-платформ для перевозки автопоездов и крупнотоннажных контейнеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.22.07 / Мануева Марина Владимировна; [Место защиты: Брян. гос. техн. ун-т (БИТМ)]. - Брянск, 2012. - 17 с.

111. Мусалимов, В.М. Моделирование мехатронных систем в среде МАТЬАВ ^гтиНпк / SimMechanics) : учеб. пособие для высших учебных заведений / В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина и др. - СПб: НИУ ИТМО, 2013. - 114 с.

112. Мамити, Г. И. Теоретические и экспериментальные основы нового уравнения движения колесной машины / Г.И. Мамити // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2018. - № 1 (58). - С. 45-52.

113. Максимов, В.П. Концептуальная методология построения технологий и агрегатов мелиоративной обработки солонцовых почв с улучшенными показателями качества технологических процессов [Текст] : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 05.20.01 / [Место защиты: Азово-Черноморс. гос. агроинженер. акад.] / Максимов Валерий Павлович. - Зерноград, 2006. - 45 с.

114. Мюллер И. Эвристические методы в инженерных разработках: пер с нем. / И. Мюллер. - Москва : Радио и связь, 1984. - 144 с.

115. Максимов, В.П. Концептуальное конструирование орудий для основной обработки склоновых земель / В.П. Максимов, А.Е. Ушаков // Вестник аграрной науки Дона. - 2020. - № 1 (49). - С. 53-59.

116. Моисеев, Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики / Н.Н. Моисеев. - Москва : Изд-во : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1969. - 380 с.

117. Мартыненко, Д.С. Повышение эффективности системы очистки зерноуборочного комбайна путем применения рекуперативного привода решет и транспортной доски : диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01 / Мартыненко Дмитрий Сергеевич; [Место защиты: Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова]. - Тюмень, 2015. - 170 с. : ил.

118. Манфоновский С.Б., Енаев А.А. Исследование демпфирующих свойств колебательной системы транспортного средства с колесами с внутренним подрессориванием. Вестник Псковского государственного университета. серия: технические науки. - 2015 г с. 45- 52.

119. Некоркин, В.И. Лекции по основам теории колебаний [Текст] : учебное пособие : для студентов ННГУ, специализирующихся в области радиофизики,

прикладной математики и математического регулирования / В.И. Некоркин ; М-во образования и науки Российской Федерации, Нижегородский гос. ун-т им. Н. И. Лобачевского, Нац. исслед. ун-т. - Нижний Новгород : Изд-во Нижегородского госуниверситета, 2012. - 310 с. : ил.; 20 см. - ISBN 978-5-91326-230-1.

120. Новикова, Т.А. Гигиеническая классификация условий труда и оценка априорного профессионального риска здоровью трактористов-машинистов сельскохозяйственного производства / Т.А. Новикова, В.Ф. Спирин // Здоровье и окружающая среда. - 2015. - Т. 2, № 25. - С. 37-40.

121. Онуфриенко, А.В. Виброизоляция агрегатов машин с использованием рукавных амортизаторов растяжения [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Онуфриенко Александр Васильевич; [Место защиты: Ом. гос. техн. унт]. - Омск, 2018. - 22 с.

122. ОТЧЕТ № 11-23-14 (4060252) от 18 ноября 2014 г по результатам базовых испытаний сельскохозяйственной машины Комбайна Зерноуборочного РСМ-181 «T0RUM-760» / ФГБУ Северо-Кавказская Государственная Зональная машиноиспытательная станция. - Зерноград. - 2014 г. - 24 с.

123. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учеб. для вузов : в 3 т., Т. 3 / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др.; Под ред. А.А. Полунгяна. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 432 с.: ил.

124. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учеб. для вузов : в 3 т., Т. 2 / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др.; Под ред. А.А. Полунгяна. - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 528 с.: ил.

125. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учеб. для вузов : в 3 т., Т. 3 / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др.; Под ред. А.А. Полунгяна. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 496 с.: ил.

126. Партко, С.А. Разработка методики повышения работоспособности ходовой системы зерноуборочного комбайна за счет улучшения ее динамических свойств [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Партко Светлана Анатольевна. - Ростов-на-Дону. - 2012. - 158 с.

127. Партко, С.А. Совершенствование метода расчета ходовых систем мобильных машин [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / Партко Светлана Анатольевна; [Место защиты: Донец. гос. техн. ун-т]. - Ростов-на-Дону, 2010. - 20 с.

128. Писаренко, Г.С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов : справочник / Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матевеев. - Киев : Наукова думка, 1971. - 375 с.

129. Патент FR 2 543 936 ; A1 Publication date: 1984-11-28 / Inventor(s): OLIPHANT LARRY JAMES / Applicant(s): HARNISCHFEGER CORP.

130. Протокол испытаний № 07-41-2017 (5060322) Комбайна зерноуборочного РСМ-161 / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция". - 5 с.

131. Отчет о выполнении информационной услуги по результатам испытаний КОМБАЙНА КОРМОУБОРОЧНОГО САМОХОДНОГО РСМ-100 «ДОН-680М» В КОМПЛЕКТЕ С АДАПТЕРАМИ (на основании протокола № 11-15-16 шифр 1130082 от 14 ноября 2016 года). - Зерноград, 2016. - 20 с.

132. Протокол испытаний № 07-65-2008 (4130132) от 15 декабря 2008 г. Комбайна зерноуборочного самоходного РСМ-1401 / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Кубанская государственная зональная машиноиспытательная станция". - 6 с.

133. Протокол испытаний № 14-41-2017 (2060022) Комбайна зерноуборочного самоходного S300 «NOVA» в комплекте с адаптерами / Федеральное государственное бюджетное учреждение «Центрально-Черноземная государственная зональная машиноиспытательная станция». - 2017. - 5 с.

134. Половинкин, А.И. Основы инженерного творчества : учебное пособие для студентов втузов / А.И. Половинкин. - Москва : Машиностроение, 1988. - 368 с.; ил.

135. Половинкин, А.И. Теории проектирования новой техники: закономерности техники и их применение / А.И. Половинкин. - Москва : Информэлектро. 1991. - 101 с.; ил.

136. Плиев, И.А. Автомобили многоцелевого назначения. Формирование технического облика АМН в 9+е семейств : монография / И.А. Плиев. - Москва : МГИУ, 2011. - 262 с.

137. Певзнер, Я.М. Пневматические и гидропневматические подвески / Я.М. Певзнер, А.М. Горелик. - Москва : Изд-во Машгиз, 1963. - 321 с.

138. Попов Д.Н. Гидромеханика : учебник для вузов / Д.Н. Попов, С.С. Панаиотти, М.В. Рябини ; под ред. Д.Н. Попова. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 384 с.

139. Прядкин, В.И. Мобильные энергосредства сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления [Текст] : автореф. дис. ... докт. техн. наук : 05.20.01 / Прядкин Владимир Ильич; [Место защиты: Всерос. науч.-исслед. ин-т механизации сел. хоз-ва]. - Москва, 2013. - 34 с.

140. Полухин, А. А. Экономический анализ экспортного потенциала сельскохозяйственного машиностроения РФ / А. А. Полухин, А. В. Панин, А. С. Ильина // Вестник сельского развития и социальной политики. - 2017. - № 4(16). -С. 44-48. - EDN ZWDPXL.

141. Рыков, С.П. Методы моделирования демпфирующей способности гидравлических амортизаторов / С.П. Рыков, С.Е. Фрейберг // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. - 2005. - Т. 2. - С. 114-120.

142. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р.В. Ротенберг. - изд. 3-е, перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1972. - 392 с.

143. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : перев. с англ. / Р. Пол. - Москва : Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. - 104 с.

144. Ростсельмаш. Продукция. Зерноуборочные комбайны : официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: http://rostselmash.com/products/grain_harvesters (дата обращения 01.07.2017).

145. Русанов. В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения : монография / В.А. Русанов. - Москва : ВИМ, 1998. - 368 с., ил.

146. Рокар, И. Неустойчивость в механике : пер. с французского / И. Рокар. -Москва : Изд-во иностр. литер., 1959. - 288 с.

147. Комбайн кормоуборочный самоходный РСМ-1401. Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Выпуск 5. - Ростов-на-Дону : Ростсельмаш, 2010. - 65 с.

148. Россия в цифрах. 2018 : краткий статистический сборник / Росстат. -Москва, 2018. - 522 с. - ISBN 978-5-89476-450-4.

149. Сазонов, И.С. Моделирование активного подрессоривания сиденья водителя колесного трактора / И.С. Сазонов, Н.Н. Гурский, Н.П. Амельченко // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2012. - № 4. - С. 77-85.

150. Сазонов, И.С. Способ повышения эффективности линейной виброзащитной системы водителя колесного трактора / И.С. Сазонов, В.А. Ким, Н.П. Амельченко и др. // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2011. -№ 2 (31). - С. 96-99.

151. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин : учебник для студентов машиностроит. спец. вузов. - 2-е изд., доп. и переаб. / Г.А. Смирнов. - Москва : Машиностроение, 1990. - 352 с.: ил.

152. Сиротин, П.В. Влияние конструкций рабочих органов на вибронагруженность кабин зерноуборочных комбайнов / П.В. Сиротин, А.Б. Черненко, Д.П. Татьянин // Подъемно-транспортные и строительные системы: наука и инновации: межвуз. сб. науч. тр. ЮРГПУ(НПИ). - Новочеркасск. - 2016. - С.94-99.

153. Сиротин, П.В. Теория эксплуатационных свойств автомобилей : учебно-методическое пособие к лабораторным работам / П.В. Сиротин, В.А. Брагинец, Е.В. Скринников и др. ; Южно- Российский государственный политехнический университет (НПИ). - Новочеркасск: ЮРГПУ(НПИ), 2015. - 29 с.

155. Сиротин, П.В. Анализ виброакустической нагруженности рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов / П.В. Сиротин, И.Ю. Лебединский, В.В.

Кравченко // Современные наукоемкие технологии. Региональное приложение. -

2018 г. - №1 (53). - С. 113- 121.

156. Сиротин, П.В. Предпосылки создания комплексной системы горизонтирования и подрессоривания остова зерноуборочных комбайнов / П.В. Сиротин, М.М. Жилейкин, А.Г. Сапегин и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2017 г. - № 11. - С. 21-29.

157. Сиротин, П.В. Экспериментальная оценка плавности хода самоходного кормоуборочного комбайна / П.В. Сиротин, А.Г. Сапегин, С.В. Зленко // ТрудыНАМИ. - 2017. - № 4 (271) - С. 67-74.

158. Сиротин, П.В. Исследование динамики движения самоходных кормоуборочных комбайнов методами имитационного моделирования / П.В. Сиротин, М.М. Жилейкин, А.Г. Сапегин // Будущее машиностроения России : сб. докл. XI Всерос. конф. молодых ученых и специалистов (с международным участием), г. Москва, 24-27 сент. 2018 г. / Союзмашиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - С. 673-676. : ил.

159. Субаева, А.К. Сельскохозяйственная техника России в ВТО / А.К. Субаева // Экономические исследования. - 2013. - № 1. - С. 14-28.

160. Семенюк, А.Н. К расчету на прочность резинокордной оболочки при поперечной деформации пневматического элемента / А.Н. Семенюк, Ю.И. Кузнецов, С.С. Савушкин // Пневматические упругие элементы с резинокордными оболочками. Расчет, конструирование, изготовление и эксплуатация : сб. науч. тр. / под ред. Пиновского М.Л. - Москва : - 158 с.

161. Жилейкин, М.М. Исследование динамики движения зерно- и кормоуборочных комбайнов методами математического и имитационного моделирования / М.М. Жилейкин, П.В. Сиротин // Тракторы и сельхозмашины. -

2019 г. - № 1. - С. 53-59.

162. Стенд для статических испытаний виброизоляторов : пат. 188124 Рос. Федерации : МПК 00Ш3/08 / П.В. Сиротин, И.Ю. Лебединский. - № 2018143941 ; заявл. 11.12.2018 ; опубл. 29.03.2019, Бюл. № 10.

163. Сиротин, П.В. Повышение плавности хода кормоуборочного комбайна за счет оптимизации массогабаритных и инерциальных параметров его корпуса / П.В. Сиротин, М.М. Жилейкин // Тракторы и сельхозмашины. - 2019 г. - № 5. - С. 40-47.

164. Способ стабилизации движения самоходных транспортно-технологических машин : пат. 2 708 404 Рос. Федерации : МПК F16F 15/02 (2006.01), СПК F16F 15/02 (2019.08) / М.М. Жилейкин, П.В. Сиротин. - № 2019104661 ; заявл. 19.02.2019 ; опубл. 06.12.2019, Бюл. № 34.

165. Советов, Б.Я. Моделирование систем : учебник для вузов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. - М.: Высшая школа, 1988. - 319 с.

166. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. — М.: Физматиздат, 2001. — 320 с.

167. Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Т. Саати / перев. с англ. Р.Г. Вачнадзе. - Москва : Радио и связь, 1993. - 278 с.

168. Распоряжение Правительства РФ от 07.07.2017 N 1455-р «Об утверждении Стратегии развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года».

169. Свечкарев, В.П. Концептуальное конструирование интегрированных технологических систем: информационный подход // В.П. Свечкарев. - Ростов-на-Дону : Изд-во СКНЦВШ, 2003. — 252 с.

170. Российская Федерация. Президент. Указ Президента РФ от 31.12.2015 N 683 "О Стратегии национальной безопасности Российской Федерации".

171. Сиротин, П.В. Универсальный метод расчета систем вторичного подрессоривания транспортно- технологических машин / П.В. Сиротин, А.Б. Черненко // Неделя науки в СПбПУ : материалы науч. конф. с междунар. участием, 14-19 дек. 2016 г. / Институт металлургии, машиностроения и транспорта. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2016. - Ч. 2. - С. 308-311.

172. Стрелков, С.П. Введение в теорию колебаний / С.П. Стрелков. - Москва : Наука, 1964. - 438 с.

173. Сиротин, П.В. Обоснование и разработка способа стабилизации движения зерно- и кормоуборочных комбайнов на основе принципа инерциального

динамического гашения. Тракторы и сельхозмашины / П.В. Сиротин. - 2020. - № 2. - С. 56-64.

174. Сиротин, П.В. Синтез закона оптимального управления системой активной динамической стабилизации движения самоходной машины с навесным рабочим органом / П.В. Сиротин // Тракторы и сельхозмашины. - 2020. - № 5. - С. 5-12. - Б01: 10.31992/0321-4443-2020-5-5-12.

175. Стенд для динамических испытаний виброизоляторов : пат. 2723975 Рос. Федерация : МПК G01M 7/02 вСШ 3/32, СПК G01M 7/02, G01N 3/32 / П.В. Сиротин, И.Ю. Лебединский, М.М. Жилейкин и др. / Южно-Российский государствен-ный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова. - № 2019126082 ; заявл. 16.08.2019; опубл. 18.06.2020, Бюл. № 17.

176. Пневматическая виброизолирующая опора : пат. 2728879 Рос. Федерация : МПК F16F 9/04 СПК F16F 9/04 / П.В. Сиротин, М.М. Жилейкин М.М., А.Б. Черненко и др. - № 2019124862 ; заявл. 05.08.2019 ; опубл. 31.07.2020, Бюл. № 22.

177. Сиротин П. В. Метод прогнозирования технического облика зерно- и кор-моуборочных комбайнов новых поколений и обоснования их виброзащитных систем / П. В. Сиротин // Тракторы и сельхозмашины. - 2021. - № 6. - С. 15-28.

178. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 31 августа 2017 г. № 1876-р «об утверждении Стратегии и развития экспорта в отрасли сельскохозяйственного машиностроения на период до 2025 года».

179. Сиротин П. В. Обоснование и анализ применения гибридных динамических моделей для исследования систем подрессоривания кабин зерно- и кормоуборочных комбайнов / П. В. Сиротин, И. Ю. Лебединский // Вестник аграрной науки Дона. - 2018. - Т. 2, № 42. - С. 39-48.

180. Сиротин П. В. Моделирование случайных пространственных колебаний ка-бины многоосных автомобилей / Б. Г. Гасанов, А. Б. Черненко, П. В. Сиротин // Мир транспорта и технологических машин. - 2015. - № 4 (51) . - С. 41-51.

181. Сиротин П. В. Определение параметров пневматических упругих элементов с РКО по нагрузочной характеристике для систем вторичного подрессоривания транспортно-технологических машин / Б. Г. Гасанов, А. Д.

Ефимов, П. В. Сиротин, А. Б. Черненко // Изв. вузов. Сев. -Кав. регион. Техн. науки. - 2016. - № 1. - С. 71-75.

182. Сиротин П. В. Влияние геометрических параметров пневмоэлемента с ре-зино-кордной оболочкой тороидного типа на характеристики систем вторичного подрес-сорирования автомобилей / А. Б. Черненко, В. В. Нефедов, П. В. Сиротин, Е. В. Скринников // Современные наукоемкие технологии. - 2016. - № 3-1 - С. 79-84.

183. Сиротин П. В. Частотные динамические характеристики кабины многоосного автомобиля с тремя вариантами систем подвешивания / Б. Г. Гасанов,

A. Б. Чернен-ко, П. В. Сиротин, А. А. Азаренков // Автомобильная промышленность. - 2017. - № 4. - С. 13-16.

184. Сиротин П. В. Синтез закона оптимального управления системой активной динамической стабилизации движения самоходной машины с навесным рабочим органом / П. В. Сиротин // Тракторы и сельхозмашины. - 2020. - № 5. - С. 5-12.

185. Сиротин П. В. Синтез системы инерционной динамической стабилизации с управлением по набору параметров, измеряемых на борту самоходной машины / П. В. Сиротин // Тракторы и сельхозмашины. - 2021. - № 1. - С.29- 40.

186. Сиротин П. В. Математическая модель системы подрессоривания кабины зерно- и кормоуборочных комбайнов с учетом динамических свойств несущей системы / П. В. Сиротин, И. Ю. Лебединский, М. М. Жилейкин // Тракторы и сельхозмашины. - 2021. - № 4 . - С. 42-52.

187. Сиротин П.В. Математическая модель связей кинематических параметров колебаний корпуса самоходных машин и системы подрессоривания кабины / Сиротин П.В. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государ-ственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2022. - №02(176). - IDA [article ID]: 1762202015. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/02/pdf/15.pdf, 0.813 у.п.л. http://dx.doi.org/10.21515/1990-4665-176-015.

188. Сиротин П.В., Коханенко В.Н., Перушкин М.В. Исследование и анализ шу-ма молотильного блока зерноуборочного комбайна / Сиротин П.В., Коханенко

B.Н., Пе-рушкин М.В. // Политематический сетевой электронный научный журнал

Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2022. - №05(179). - IDA [article ID]: 1792205014.05/pdf/14.pdf, 0.875 у.п.л. http://dx.doi.org/10.21515/1990-4665-179-014.

189. Разработка и исследование резиновой смеси, обеспечивающей необходимые механические и прочностные свойства виброизолирующей опоры эффективной системы подрессоривания кабины. Разработка формы и структуры рабочего упруго-вязкого резинового элемента виброизолирующей опоры. Изготовление рабочего упруго-вязкого резинового элемента опытного образца виброизолирующей опоры системы подрессоривания кабины. Испытания рабочего упруго-вязкого резинового элемента виброизолирующей опоры системы подрессоривания кабины на стендовом оборудовании [Текст]: отчет о НИР (промежуточ.): ООО «Опытно-конструкторское бюро Политех»; рук. И.Ю. Лебединский; Исполн. : И.Ю. Лебединский, П.В. Сиротин. - Ростов-на-Дону., 2022. - 58с. - Библиогр. : с. 37-38. Инв. № 1.

190. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем : учебник для вузов / В.П. Тарасик. - Минск : Дизайн ПРО, 1977. - 640 с.

191. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Перевод с английского канд. физ. -мат. наук Л. Г. Корнейчука. Под редакцией чл. -корр. АН СССР Э. И. Григолюка. — М.: Машиностроение, 1985. — 472 с.

192. Уткин-Любовцев О.Л. Оценка сдваивания колес тракторов класса 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и сельхозмашины. -1981 —№3. - С.4-7.

193. Фурунжиев, Р.И. Управление колебаниями многоопорных машин / Р.И. Фурунжиев, А.Н. Оставин. - Москва : Машиностроение, 1984. - 208 с., ил.

194. Фурунжиев, Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитых систем : монография / Р.И. Фурунжиев. - Минск : Вышэйшая школа, 1971.

195. Фролов, К.В. Машиностроение: энциклопедия в 40 т. / ред. совет : К.В. Фролов и др. - Т. IV - 16 : Сельскохозяйственные машины и оборудование / И.П. Ксеневич, Т.П. Варламов, Н.Н. Колчин и др.; под ред. И.П. Ксеневича, Москва : Машиностроение ,1998. - 720 с.: ил.

196. Федоренко, И.Я. Динамические свойства двухмассной вибрационной технологической машины / И.Я. Федоренко // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. - 2016. - № 3 (137). - С. 179-183.

197. Халанский, В.М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачев. - Москва : КолосС, 2004. - 624 с.: ил.

198. Хачатуров. А.А. Динамика системы дорога - шина - автомобиль -Водитель /А.А. Хачатуров. - Москва : Машиностроение, 1976. - 535 с.

199. Цукуров, А.М. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно-ходовой части сельскохозяйственных машин [Текст] : дис. ... докт. техн. наук : 05.20.01 : Механизация сельскохозяйственных производств / Цукуров Алексей Михайлович. - Новочеркасск, 1997. - 376 с. : ил.

200. Черненко, А.Б. Расчёт параметров пневматических систем подвешивания кабин многоосных автомобилей / А.Б. Черненко, З.К. Химишев // Science Time. -2014. - № 10. - С 399-408.

201. Черненко, А.Б. Создание и исследование пневматической системы подрессоривания кабины многоосных автомобилей [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 : Автомобили и тракторы / Черненко Андрей Борисович. - Москва, 1991. - 267 с. : ил.

202. Вибрация в технике : справочник ; в 6-ти т. / ред. совет: В.Н. Челомей (председатель, гл. ред.) и др. - Москва : Машиностроение, 1980. - Т.3 : Колебания машин и их элементов / под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. - 1980, -544 с.: ил.

203. Вибрация в технике : справочник ; в 6-ти т. / ред. совет: В.Н. Челомей (председатель, гл. ред.) и др. - Москва : Машиностроение, 1981. - Т.6 : Защита от вибрации и ударов / под ред. К.В. Фролова. - 1981, - 456 с.: ил.

204. Чус, А.В. Основы технического творчества : учебное пособие / А.В. Чус, В.А. Данченко. - Киев-Донецк : Вища школа, 1983. - 184 с.

205. Черноволов, В.А. Сельскохозяйственные машины: обоснование параметров рабочих органов зерноуборочного комбайна: учебное пособие по

курсовому и дипломному проектированию / В.А. Черноволов, А.Ю. Несмиян, А.Г. Арженовский. - Зерноград : ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. - 145 с.

206. Российский агротехнический форум. О форуме. Программа [Электронный ресурс]. - URL : https://atf.rosspetsmash.ru/upload/iblock/3e1/chekmarev-p.a..pdf/ (дата обращения 19.01.2021 г).

207. Черненко, А.Б. Пневматические системы подрессоривания кабин специальных транспортно-технологических машин : монография / А.Б. Черненко, Б.Г. Гасанов, П.В. Сиротин и др. / Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. - Новочеркасск : ЮРГПУ (НПИ), 2021. - 251 с.

208. Шеховцов, К.В. Испытания виброизоляторов кабины трактора [Электронный ресурс] / К.В. Шеховцов // Инженерный вестник Дона. - 2012. - № 1 (19). - С. 121-125. - URL : http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2012/639.

209. Шеховцов, В.В. Технические решения упруго-демпфирующих устройств подвески кабины трактора / В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, В.П. Шевчук и др. // Международный научно-исследовательский журнал. - 2013. - Вып. № 7-2 (14). -С. 122-125.

210. Победин, А.В. Стендовое оборудование для испытаний виброизоляторов кабины трактора / А.В. Победин, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 7. - С. 43-48.

211. Шеховцов, К.В. Подрессоривание кабин тракторов с использованием динамических гасителей колебаний. / К. В. Шеховцов, А. В. Победин, Н. С. Соколов-Добрев и др. // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Наземные транспортные системы. - 2013. - Т. 6. № 10 (113). -С. 43-46.

212. Шеховцов, К.В. Снижение уровня вибронагруженности рабочего места оператора трактора за счет применения динамических гасителей колебаний в системе подрессоривания кабины [Текст] : автореф. дис..... канд. техн. наук :

05.05.03 : Колесные и гусеничные машины / Шеховцов Кирилл Викторович. -Волгоград - 2013. - 18 с.

213. Шакулин, О.П. Система виброзащиты человека-оператора при широкополосном спектре возмущений на остове транспортного средства [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Шакулин Олег Петрович; [Место защиты: Орлов. гос. техн. ун-т]. - Орел, 2007. - 22 с.

214. Шарипов, В.М. Тракторы. Конструкция: учебник для студентов вузов. -2-е изд., испр. и перераб. / В.М. Шарипов, Д.В. Апелинский, Л.Х. Арустамов и др.; под общ. ред. В.М. Шарипова. - Москва : Машиностроение, 2012. — 790 с.: ил.

215. Штовба, С.Д. Проектирование нечетких систем средствами МАТЬАВ / С.Д. Штовба. - Москва : Горячая линия. - Телеком, 2007. - 288 с.

216. Шаткус, Д.И. Справочник по комбайнам Нива и Колос. - Москва : Колос, 1976. - 208 с.: ил.

217. Шардина, Г.Е. Сельскохозяйственные машины: краткий курс лекций для аспирантов направления подготовки 35.06.04. Технологии, средства механизации и энергетическое оборудование в сельском, лесном и рыбном хозяйстве / Г.Е. Шардина, Р.Р. Хакимзянов // ФГБОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов, 2014. - 80 с.

218. Шлеер С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в сотояниях : пер. с анг. / С. Шлеер, С. Меллор. - Киев : Диалектика, 1993. - 240 с.

219. Шустов, С.А. CALS/PLM - технологии. Текст лекций [Электронный ресурс] / С.А. Шустов, И.Н. Крупенич. - Самара, 2013. - 63 с.

220. Шишкин, М.В. Разработка методики расчета и выбор рациональной формы поверхностей автомобильных сидений [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Шишкин Михаил Владимирович / [ Место защиты : Нижегор. гос. техн. ун-т.]. - Нижний Новгород, 2004. - 17 с.

221. Щербаков, В.С. Моделирование и визуализация движений механических систем в МА^АВ : учебное пособие / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.А. Руппель : Омск: изд-во СибАДИ, 2007. - 84 с.

222. Юхин И.А. Снижение повреждений картофеля и яблок на внутрихозяйственных перевозках стабилизацией транспортных средств :

автореферат дис. ... доктора технических наук : 05.20.01 / Юхин Иван Александрович; [Место защиты: Рязан. гос. агротехнолог. ун-т им. П.А. Костычева]. - Рязань, 2016. - 40 с.

223. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по техн. спец. / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова.

- 8. изд., стер. - СПб. : Лань, 2001. - 763, [1] с. : ил., портр.; 21 см.; ISBN 5-81140390-9

224. Яковец, Ю.В. Закономерности научно-технического прогресса и их планомерное использование / Ю.В. Яковец. - Москва : Экономика, 1984. - 239 с.

225. Яковец, Ю.В. Ускорение научно-технического прогресса: теория и экономических механизм / Ю.В. Яковец. - Москва : Экономика, 1988. - 333 с.

226. Ярушкина, Н.Г. Интеллектуальный анализ временных рядов : учебное пособие / Н.Г. Ярушкина, Т.В. Афанасьева, И.Г. Перфильева. - Ульяновск: УлГТУ, 2010. - 320 с.

227. Antunes, S. Analysis of fatal accidents with tractors in the Centre of Portugal: Ten Years Analysis / S. Antunes, C. Cordeiro, H. Teixeira // Forensic Science International. - 2018. - P. 74-80. - DOI: 10.1016/j.forsciint.2018.03.048.

228. Agostinacchio, M. The vibrations induced by surface irregularities in road pavements - a Matlab® approach / M. Agostinacchio, D. Ciampa, S. Olita // European Transport Research Review. - 2013. - № 6. - P. 267-275. - DOI : 10.1007/s12544-013-0127-8.

229. Abdul-Aziz A. Almosawi, Ayad J. ALkhafaji, Kamal M. Alqazzaz. Vibration transmission by combine harvester to the driver at different operative conditions during paddy harvest / Abdul-Aziz A. Almosawi, Ayad J. ALkhafaji, Kamal M. Alqazzaz / International Jornal of Science and Nature. 2016. - Vol. 7 (1). - P. 127-133. - ISSN 2229

- 6441

230. Achen, A. Semi-active vehicle cab suspension using magnetorheological (mr) technology / Albert Achen, James Toscano, Robert Marjoram et el. // Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, TOYAMA 2008 September 15-18. -2008. - P. 1-58

231. АгроБаза: Каталог сельхозтехники. Сельхозтехника и оборудование. -URL : https://www.agrobase.ru/catalog (дата обращения 08.12.2021 г).

232. Вакансии. Все вакансии на одном сайте. Россия. Механизаторы сельскохозяйственных машин. Заработная плата. - URL : https://ru.trud.com/jobs/mexanizator/ (дата обращения 12.01.2022 г).

233. Belshina: Интернет-магазин (сайт). Каталог продукции. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. - URL : http://www.belshinajsc.by/catalog/shiny-dlya-traktorov-i-selskokhozyaystvennykh-mashin/ (дата обращения 08.04.2019 г).

234. Benes, L. Tensile resistance of wheeled combine harvester with Tracked Concept of Chassis / L. Benes, P. Hermanek, P. Novak // MM Science Journal. - 2018. - Oktober. - P. 2481-2483. - D0I:10.17973/mmsj.2018_10_201848

235. Borowiec, M. Vibrations of a vehicle excited by real road profiles / M. Borowiec, A. Sen, G. Litak et el. // Forschung auf dem Gebiete des Ingenieurwesens. -2010. - № 74. - P. 99-109. - DOI: 10.1007/s10010-010-0119-y.

236. Qaas. [Официальный сайт]. Products. - URL : http://www.claasofamerica.com/company-claas-contact/claas-of-america/dealer-locator (дата обращения 01.07.2017).

237. Qaas.[Официальный сайт]. - URL : http://www.claas.it/prodotti/mietitrebbie/tucano-430-montana (дата обращения 01.07.2017).

238. Qaas. [Официпльный сайт] Продукты. Силосоуборочные комбайны. JAGUAR 980-940. - URL : https://www.claas.ru /produktsiya/ silosouborochnyyekombajny/ jaguar980-940lrc/motor-fahrwerk (дата обращения 06.02.2019 г).

239. Marcu, Florin.. Semiactive Cab Suspension Control for Semitruck Applications. (2009). Blacksburg, Virginia. - Vol. 169.

240. Hanafie, A. Ergonomic Seating Design On Machine Combine Harvester / A. Hanafie, A. Haslindah, M. Awaluddin // 1 st International Conference on Materials and

Management-Inginering (ICMEMe 2018). - 2019, At: Makassar - Indonesia. - DOI : 10.2991/ICMEMe-18.2019.1.

241. Jahanbakhshi, A. Vibrations analysis of combine harvester seat in time and frequency domain /A. Jahanbakhshi, B. Ghamari, K. Heidarbeigi // Journal of Mechanical Engineering and Sciences. - 2020. - № 14 (1). - P. 6251 - 6258. - DOI : https://doi.org/10.15282/jmes.14.1.2020.04.0489.

242. Krolczyk, J. Dynamic Balancing of the Threshing Drum in Combine Harvesters

- The Process, Sources of Imbalance and Negative Impact of Mechanical Vibrations / J. Krolczyk, S. Legutko, G. Krolczyk // Applied Mechanics and Materials. - 2014. - № 693.

- P. 424 - 429. - DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.693.424.

243. Keskin, M. An Evaluation of Combine Harvester Accidents in Turkey / M. Keskin, Y. Sekerli // Journal of Agricultural Faculty of Mustafa Kemal University. -2018. - № 23(2). - P. 137-147.

244. Kokhanenko, V.N. General model of hydropneumatic suspension for the grain combine harvester adapter. Dynamics of Technical Systems (DTS 2020) / V.N. Kokhanenko, P.V. Sirotin, S.I. Evtushenko et el. // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, - 2020. - Vol. 1029 : Preface: Dynamics of Technical Systems (DTS 2020). - DOI :10.1088/1757-899X/1029/1/012115.

245. Landau, I.D. Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control / I.D. Landau, T.B. Airimitoaie, A. C. Silva et el. // Adaptive and Robust Active Vibration Control : book series. - 2017. - Chapter. - P. 3-17. - DOI : 10.1007/978-3-319-41450246. Mitas (Сайт) Продукция. Сельскохозяйственные шины. - URL :

https://www.mitas-tyres.com/ru/produkciia/selskokhoziaiistvennye-shiny/ (дата

обращения 08.04.2019 г).

247. Miroslav, M. Risk analysis of the business profitability in agricultural companies using combine harvesters / M. Miroslav, K. Miroslav, K.Frantisek // Research in Agricultural Engineering. - 2017. - № 63. - P. 99-105.

248. Muharrem, K. An Evaluation of Combine Harvester Accidents in Turkey. Keskin ve §ekerli / K. Muharrem, Y. E. §ekerti // MKU Ziraat Fakultesi Dergisi. - 2019.

- № 23 (2). - P. 137-147. - ISSN:1300-9362.

249. Okayasu, T. Turbulent Flow Characteristics of the Cleaning Wind in Combine Harvester / Okayasu Takashi, Ken Mori, Yuko Ueka et el. // Engineering in Agriculture, Environment and Food. - 2012. - № 5 (3). - P. 102-106.

250. Olt, J. Assessment of the harvesting costs of different combine harvester fleets / J. Olt, K. Kuut, R. Ilves et el. // Research in Agricultural Engineering. - 2019. - № 65.

- P. 25-32.

251. Sirotin, P.V. Experimental studies of ride quality of self-propelled combine harvester / P.V. Sirotin, A.G. Sapegin, S.V. Zlenko // MATEC Web of Conferences. -2018. - Vol. 226 : XIV International Scientific-Technical Conference "Dynamic of Technical Systems" (DTS-2018). September 12-14, 2018, Rostov-on-Don, Russian Federation. - DOI : 10.1051/matecconf/201822601003.

252. Spokas, L. The experimental research of combine harvesters / L. Spokas, V. Adamcuk, V. Bulgakov et el. // Research in Agricultural Engineering. - 2016. - № 62. -P. 106-112. - DOI : 10.17221/16/2015-RAE.

253. Solgi, A. Effect of varying machine ground pressure and traffic frequency on the physical properties of clay loam soils located in mountainous forests / A. Solgi, R. Naghdi, E. Labelle et el. // International Journal of Forest Engineering. - 2016. - № 27 (3). - 1-8. - DOI :10.1080/14942119.2016.1226673.

254. Shaheb, M.R. Effect of tire inflation pressure on soil properties and yield in a corn - soybean rotation for three tillage systems in the Midwestern United States / M.R. Shaheb, T. Grift, R. Godwin et el. // Agricultural and Biological EngineeringNational Center for Supercomputing Applications (NCSA). - 2018. -DOI : 10.13031/aim.201801834.

255. Sirotin, P.V. Experimental External Noise Level's Evaluation of the Combine Harvester and Simulation of the Noise Process in It / P.V. Sirotin, I.Y. Lebedinsky, A.G. Sapegin // 2018 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern

Technologies (FarEastCon), 3-4 Oct. 2018, Vladivostok, Russia. - IEEE, 2018. - URL : https://ieeexplore.ieee.org/. - DOI : 10.1109/FarEastCon.2018.8602609.

256. Sirotin, P.V. Test Bench for Vibration Isolation Systems / P.V. Sirotina, I.Yu. Lebedinskiia, M.M. Zhileikinb et el. // Russian Engineering Research. - 2020. - Vol. 40, № 7. - P. 551-555. - DOI : 10.3103/S1068798X20070229.

257. Sirotin P. V. Combine harvester threshers operator workplace vibration load study and substantiation their secondary cushioning systems design principles / G. K. Aleksanyan, P. V. Sirotin, I. Y. Lebedinsky, M.I. Sysoev // AIP Conference Proceedings.

- 2019. - Vol. 2188 : Preface: XV International Scientific-Technical Conference "Dynamics of Technical Systems" (DTS-2019). - Article Number : 050030. - DOI: 10.1063/1.5138457.

258. Turakhia, T. Mathematical Modeling and Simulation of a Simple Quarter Car Vibration Model / T. Turakhia, M. Modi // International Journal for Scientific Research & Development. - 2016. - Vol. 3, Is. 11. - P. 448-450.

259. Xu, L. Experimental study on driver seat vibration characteristics of crawler-type combine harvester / L. Xu, X. Chai, Z. Gao et el. // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. - 2019. - № 12. P. 90-97. - DOI : 10.25165/j.ijabe.20191202.3657.

260. Zhang, X. Vibration control method for a crawler-type combine harvester. Emirates Journal of Food and Agriculture / X. Zhang, K. Peng. - 2018. - № 30 (10). - P. 873. - DOI : 10.9755/ejfa.2018.v30.i10.1831.

261. Zheng, E. Simulation of the Vibration Characteristics for Agricultural Wheeled Tractor with Implement and Front Axle Hydropneumatic Suspension / Zheng Enlai, Song Cui, Yuanzhao Yang et el. // Shock and Vibration. - 2019. - Vol. 1. - Article ID 9135412.

- 19 p. - DOI : 10.1155/2019/9135412.

262. Zheng, E., Zhong, X., Zhu, R., Xue, J., Cui, S., Gao, H., Lin, X. (2019). Investigation into the vibration characteristics of agricultural wheeled tractor-implement system with hydro-pneumatic suspension on the front axle. Biosystems Engineering. 186. 14-33. 10.1016/j .biosystemseng.2019.05.004.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. 1

Схема размещения и места установки тензодатчиков на МВК и МУК

\

Приложение А. 2 Места и способы установки акселерометров и тензодатчиков на адаптер (а, б), МВК (в, г), МУК (г, д) ЗУКбп

Приложение А.3 Места и способы установки акселерометров и

тензодатчиков на адаптер (а, б), МВК (в, г), МУК (г, д) КУКпп

д е

Приложение А. 4 Места и способы установки акселерометров и

тензодатчиков на адаптер (а, б), МВК (в, г), МУК ( д, е) КУКбп

Приложение А.5 Результаты экспериментальных замеров. Динамические параметры кинематических возмущений

Режим движения Параметр Р1. МПа Т1. кН Т3. кН

КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп

БТ Мин. -1,2 78,6 7,1 103,1 1,2 41,4 -1,5 28,7 -2,8 9,2 4,9 8,2

Сред. 88,5 127,3 72,5 154,3 55,2 73,4 42,3 96,1 24,1 40,0 13,9 30,3

Макс. 185,8 192,8 148,1 217,6 132,0 140,4 77,7 145,5 78,6 57,1 42,1 53,8

П 2,1 1,5 2,0 1,4 2,4 1,9 1,8 1,5 3,3 1,4 3,0 1,8

г 1,1 1,3 1,2 1,2 1,4 2,1 0,8 0,7 2,0 0,6 3,1 1,1

ДТ Мин. - - - - 2,7 12,5 14,4 52,3 12,4 10,9 8,6 22,6

Сред. - - - - 30,8 38,7 30,6 63,1 33,4 42,0 20,5 41,0

Макс. - - - - 58,0 62,6 50,1 80,3 54,5 51,5 31,7 44,7

П - - - - 1,9 1,6 1,6 1,3 1,6 1,2 1,5 1,1

г - - - - 1,0 0,9 1,2 1,6 1,0 0,3 0,9 0,2

ДТад Мин. 85,7 58,1 67,6 115,6 36,6 27,9 34,6 31,6 2,6 3,5 7,0 8,6

Сред. 101,1 123,4 83,3 158,6 55,4 71,4 48,1 95,4 23,2 35,5 13,3 29,9

Макс. 116,7 177,1 110,6 192,4 84,3 128,7 58,3 136,5 43,0 91,6 21,1 62,3

П 1,2 1,4 1,3 1,2 1,5 1,8 1,2 1,4 1,8 2,6 1,6 2,1

г 1,0 0,8 1,7 0,8 1,5 1,3 0,8 0,6 1,0 1,8 1,2 1,5

ЕН Мин. 62,0 109,7 40,8 115,0 40,4 47,2 27,0 55,1 10,8 27,5 2,2 16,2

Сред. 81,6 124,0 83,6 142,8 55,9 72,2 43,2 95,9 23,6 41,0 13,9 30,5

Макс. 96,3 140,1 119,4 180,1 70,1 94,9 65,4 120,4 39,2 53,7 23,5 41,2

1,2 1,1 1,4 1,3 1,3 1,3 1,5 1,3 1,7 1,3 1,7 1,4

г 0,8 1,1 0,8 1,3 0,9 0,9 1,4 0,6 1,2 0,9 0,8 0,8

ЭТ Мин. 73,8 94,5 8,6 105,6 37,8 57,7 21,6 62,3 10,3 10,6 -0,7 8,3

Сред. 85,3 122,0 82,1 148,3 53,5 69,9 43,5 94,8 23,5 38,7 13,5 30,6

Макс. 100,8 153,7 159,3 169,7 69,5 99,7 80,1 112,5 38,5 48,1 43,3 36,9

П 1,2 1,3 1,9 1,1 1,3 1,4 1,8 1,2 1,6 1,2 3,2 1,2

г 1,4 1,1 1,0 0,5 1,0 2,5 1,7 0,5 1,1 0,3 2,1 0,3

П Мин. 64,3 43,6 50,7 86,7 27,4 20,9 25,9 23,7 2,0 2,6 5,2 6,4

Сред. 81,6 124,0 83,6 142,8 55,9 72,2 43,2 95,9 23,6 41,0 13,9 30,5

Макс. 86,7 147,0 91,2 151,1 62,3 77,2 51,8 98,7 25,8 55,0 15,3 37,4

П 1,1 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1,2 1,0 1,1 1,3 1,1 1,2

г 0,3 0,3 0,2 0,1 0,2 0,1 0,5 0,0 0,1 0,4 0,2 0,3

Приложение А.6 Результаты экспериментальных замеров. Кинематические параметры кинематических возмущений

Режим движения Параметр А1. м/с2 М1. м/с2 М3. м/с2

КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп КУКбп КУКпп ЗУКбп ЗУКпп

БТ Мин. -3,3 -10,6 -1,0 -4,1 1,5 1,7 5,2 2,7 0,6 -2,4 -4,1 -4,6

Сред. 9,0 9,6 9,2 9,6 9,8 9,8 9,8 9,8 9,7 9,9 9,8 9,8

Макс. 22,9 20,6 16,6 21,3 19,0 16,0 14,9 21,9 22,1 21,1 18,3 15,4

П 2,6 2,1 1,8 2,2 1,9 1,6 1,5 2,2 2,3 2,1 1,9 1,6

г 1,1 0,5 0,7 0,9 1,1 0,8 1,1 1,7 1,4 0,9 0,6 0,4

ДТ Мин. - - - - 2,8 -12,0 4,5 3,8 3,5 -7,6 1,0 1,2

Сред. - - - - 9,2 9,8 9,8 9,6 9,7 9,8 8,8 9,5

Макс. - - - - 15,9 23,3 16,3 15,2 15,9 21,7 15,5 16,5

П - - - - 1,7 2,4 1,7 1,6 1,6 2,2 1,8 1,7

г - - - - 1,1 0,6 1,2 1,0 1,0 0,7 0,8 0,8

ДТад Мин. 4,9 -8,4 7,0 -1,2 4,6 -1,2 7,6 1,3 0,6 -16,4 6,0 -3,9

Сред. 9,3 9,7 9,8 9,8 9,3 9,9 9,8 9,8 9,3 9,8 9,7 9,7

Макс. 14,4 23,2 13,8 20,9 15,4 23,3 12,6 21,4 16,1 21,5 13,6 19,5

П 1,6 2,4 1,4 2,1 1,7 2,4 1,3 2,2 1,7 2,2 1,4 2,0

г 1,2 0,8 1,4 1,0 1,3 1,2 1,2 1,4 0,8 0,4 1,0 0,7

ЕН Мин. 5,5 5,8 5,7 -7,6 7,5 5,6 7,1 5,3 0,9 3,4 5,4 6,4

Сред. 9,8 9,7 9,6 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,4 9,9 9,7 9,8

Макс. 14,0 13,4 13,1 22,4 12,3 12,8 12,7 13,7 14,2 16,9 13,8 13,3

П 1,4 1,4 1,4 2,3 1,3 1,3 1,3 1,4 1,5 1,7 1,4 1,4

г 1,0 0,9 0,9 0,7 1,1 0,7 1,1 0,9 0,6 1,1 0,9 1,0

ЭТ Мин. 6,8 5,8 2,6 5,3 7,4 1,8 5,0 4,5 7,0 -2,0 0,1 6,2

Сред. 9,8 9,7 9,8 9,8 9,8 9,8 9,8 9,7 9,7 9,8 9,5 9,7

Макс. 13,1 14,3 18,2 17,6 12,6 21,0 18,1 19,3 12,9 18,8 15,5 16,2

П 1,3 1,5 1,9 1,8 1,3 2,1 1,8 2,0 1,3 1,9 1,6 1,7

г 1,1 1,2 1,2 1,7 1,1 1,4 1,7 1,8 1,2 0,8 0,6 1,9

П Мин. 7,4 7,8 7,6 8,3 8,2 7,4 9,5 7,1 6,9 4,6 7,2 8,6

Сред. 9,8 9,8 9,9 9,9 9,9 9,9 9,9 9,8 9,8 9,9 9,6 9,8

Макс. 12,1 12,3 11,6 11,8 12,6 12,9 10,8 10,6 12,6 15,4 11,4 11,0

П 1,2 1,2 1,2 1,2 1,3 1,3 1,1 1,1 1,3 1,6 1,2 1,1

г 0,9 1,2 0,7 1,2 1,7 1,2 2,0 0,3 1,0 1,0 0,8 1,0

Анализ конструктивной эволюции ЗУК

Поколения и сроки производства Представители и описание поколения Главный недостатки поколения Критерии развития и показатели качества Улучшаемые показатели качества по сравнению с прототипом

Представители поколения Описание поколения

0 (19301958 гг) Комбайн «Колхоз», «Сталинец-1», «Сталинец-6» Имели бензиновый двигатель с приводом только технологических механизмов, был прицепным, имел жесткие колеса, рабочий процесс обеспечивали несколько операторов (комбайнеров), работающих под открытым небом Недостаточная производительность, невозможность передвижения без тягача, в транспортном режиме происходили разрушения несущих элементов от дорожных возмущений, для обеспечения технологического процесса требовалось несколько операторов, грязные и дизкомфорт-ные условия труда Повышение энергонасыщенности машины, приобретение самоходной функции, снижение динамических нагрузок на несущие элементы конструкции, сокращение обслуживаемого персонала повышения комфортности на рабочем месте Механизация процесса обмолота технологической массы

I (19581973 гг) Комбайн «СК-3», «СК-4» Имели дизельный двигатель привод на переднею ось колес, систему рулевого управления и тормозную систему. Колеса оснащены пневматическими шинами для снижения нагрузок на корпус и более равномерного распределения нагрузки на почву, управляется одним комбайнером (оператором), рабочего место которого имеет защитный козырек от солнечных лучей Недостаточная производительность, грязные и дискомфортные условия труда Повышение мощности двигателя и увеличение массо-габаритных параметров агрегатов. Защита оператора от шума и улучшения параметров микроклимата Повышение производительности ЗУК, приобретение транспортных функций, уменьшение динамических усилий на корпус, упрощение процесса управления, улучшение условий труда

Поколения и сроки производства Представители и описание поколения Главный недостатки поколения Критерии развития и показатели качества Улучшаемые показатели качества по сравнению с прототипом

Представители поколения Описание поколения

1+ (19732000 гг) СК-5 Рабочее место комбайнера находиться в кабине, оснащенной системой вентиляции воздуха Недостаточная производительность. Высокий уровень шума и вибрации на рабочем месте, несоответствие требований по микроклимату Повышение мощности двигателя и увеличение массо-габаритных параметров агрегатов. Улучшение виброакустической защиты оператора, приведение параметров микроклимата к нормативам Улучшение условий труда оператора

II (19862010 гг) Комбайн «ДОН 1500», Конструкция комбайнов включает двигатель повышенной мощности, системы кондиционирования воздуха, элементы системы виброкустической защиты оператора, система автоматического контроля параметров технологического процесса и основных агрегатов, возможность движения в транспортном режиме с отцепленной жаткой, что снижает нагрузки на корпус. Комбайны имеют достаточно высокую производительность, ограниченную психофизиологическим состоянием оператора и массой машины. Высокая масса, чрезмерное давление на почву, близкие к предельным значения виброакустического комфорта. Большое количество контролируемых параметров усложняет процесс управления Уменьшение массы или давления на грунт, повышение виброакс-тической защиты оператора, упрощение процесса управления комбайном Повышенние производительности за счет использования более мощных двигателей, улучшение виброакустической защиты и процесса управления комбайном

Поколе- Представители и описание поколения Главный недостатки Критерии развития и Улучшаемые показа-

ния и Представи- Описание поколения поколения показатели качества тели качества по срав-

сроки тели поколе- нению с прототипом

произ- ния

водства

11+ «РСМ- Имеют оператора, оснащаются Недостаточная произво- Повышение силомо- Повышенная произво-

с 2010 г ACROS», САУ отдельные транспортных и дительность, снижение ментных и массо-габа- дительность, безопас-

«РСМ-161» технологических подсистем, давления на почву, не- ритных параметров ные и комфортные

производительность ограничена безопасные условия комбайна, условия труда на рабо-

психо-физиологическим состоя- труда на рабочем месте исключение оператора чем месте, минимиза-

нием оператора и массой ма- по условиями виброку- из процесса управле- ция воздействий на ор-

шины стической безопасности, чрезмерное давление на почву обусловленное высокой массой ния комбайном, снижение массы или давления на почву ганы управления

III - Машины Для организации работы Разработка и реализа- Повышение произво-

имеют САУ движением и техно- требуется человек ция систем автомати- дительности. Исключе-

логическим процессом. ческого планирования работы комбайнов ние человека из процесса комбаинировва-ния и непосредственного присутствия в машине

IV - Комбайн не имеет рабочего ме- Высокие интеллектуаль- Внедрение методов ис- Повышение произво-

ста оператора. ные затраты на разра- кусственного интел- дительности, высво-

Комбайны наделены функциями ботку систем и алгорит- лекта и самообучение бождение человече-

планирования и принятия реше- мов автономной работы, технических объектов ского ресурса от про-

ний по объему и качеству вы- комбайнов цесса организации

полняемой работы. уборки продукции растениеводства

Матрица парных сравнений значимости определяющих параметров ЗУК и

КУК для мелких и средних хозяйствующих субъектов по шкале Саати