Обоснование параметров системы подрессоривания кабины зерноуборочных комбайнов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Лебединский Илья Юрьевич

• Лебединский Илья Юрьевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Лебединский Илья Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОДХОДОВ К СНИЖЕНИЮ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ КАБИН КОМБАЙНОВ

1.1. Виброакустическая нагруженность рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов

1.2. Источники вибрации и шума в современных комбайнах

1.3. Пути снижения вибронагруженности кабин комбайнов

и применяемые технические решения

1.4. Методики исследования и проектирования систем подрессоривания кабин транспортно-технологических машин

1.5. Выводы по главе. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ КАБИН КОМБАЙНОВ

2.1. Требования, условия и допущения при составлении модели

пространственных колебаний кабины комбайна

Математические модели систем подрессоривания кабин комбайнов

2.2.1. Математическая модель колебаний кабины комбайна с несущей системой в виде консольной балки с заделкой обоих концов

2.2.2. Математическая модель колебаний кабины комбайна с несущей системой в виде консольной балки с заделкой одного из концов

2.2.3. Математическая модель колебаний кабины комбайна с присоединенными к несущей системе дополнительными массами

2.3. Верификация разработанных математических моделей

2.4. Выводы по главе

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО АНАЛИЗА ФОРМИРОВАНИЯ ВИБРАЦИИ В КАБИНЕ КОМБАЙНОВ

3.1. Методика и оборудование для экспериментального анализа виброакустической нагруженности кабин комбайнов

3.2. Разработка методик и стендового оборудования для оценки эффективности и работоспособности систем подрессоривания кабин комбайнов

3.2.1. Стенд для статических и динамических испытаний виброизоляторов

3.2.2. Стенд для испытаний систем подрессоривания кабины ЗУК

3.3. Выводы по главе

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Результаты экспериментального исследования

4.1.1. Пути распространения вибрации и шума к рабочему месту оператора комбайна

4.1.2. Влияние динамических свойств несущей системы

на виброакустическую нагруженность кабины комбайна

4.1.3. Анализ соответствия уровней виброакустической нагруженности рабочего места оператора комбайна действующим стандартам

4.2. Результаты теоретического исследования

4.2.1. Влияния динамических свойств несущей системы на вибронагруженность кабины комбайна

4.2.2. Влияние свойств виброизоляторов на уровень вибронагруженности кабины комбайна

4.2.3. Влияние геометрической компоновки системы подрессоривания на вибронагруженность кабины комбайна

4.2.4. Влияние динамического гасителя колебаний несущей системы на вибронагруженность кабины комбайна

4.3. Разработка способа проектирования системы подрессоривания кабины ЗУК

4.4. Разработка элементов системы подрессоривания кабины

с рациональными параметрами

4.4.1. Несущая система кабины

4.4.2. Виброизоляторы системы подрессоривания кабины

4.5. Выводы по главе

5. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО СНИЖЕНИЮ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ КАБИНЫ КОМБАЙНА

5.1. Несущая система кабины с рациональными динамическими параметрами и динамическим гасителем колебаний

5.2. Виброизоляторы системы подрессоривания кабины

с рациональными параметрами

5.3. Сравнительная оценка эффективности разработанных

технических решений

Экономическая оценка эффективности внедрения разработанных технических решений

5.5. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Акты внедрения результатов диссертационной работы

Приложение Б. Программа для расчета системы подрессоривания кабины ЗУК

в ПО «ММксаЖ»

Приложение В. Дипломы и сертификаты участия в выставках и конкурсах

Приложение Г. Патенты РФ на изобретения и полезную модель

Приложение Д. Научные гранты и НИР по теме работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров системы подрессоривания кабины зерноуборочных комбайнов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Общей тенденцией развития мирового агропромышленного комплекса (АПК) является интенсификация технологических процессов, что обусловливает необходимость повышения производительности и экономической эффективности применяемых сельскохозяйственных машин. Для обеспечения эффективности функционирования отечественного сельского хозяйства разработана и реализуется Стратегия развития АПК РФ, в рамках которой предусматривается более широкое применение энерговооруженных и высокопроизводительных машин.

Зерноуборочные комбайны (ЗУК) являются одними из самых энергонасыщенных сельскохозяйственных машин, причем мощность, вырабатываемая силовой установкой, расходуется на обеспечение рабочих процессов в самой машине, что приводит к повышению её виброакустической активности. Генерируемые технологическими механизмами вибрация и шум распространяются к кабине, являющейся рабочим местом оператора, препятствуют созданию безопасных и нормальных условий труда.

Ведущие мировые производители комбайнов ведут активную работу по повышению комфортности рабочего места оператора и рассматривают это свойство как одно из основных конкурентных качеств машины. Реализованные в настоящее время технические решения не позволяют обеспечить безопасные и комфортные уровни вибрации и шума на рабочем месте оператора. Среди применяемых способов снижения виброакустической нагруженности кабин наиболее эффективным является борьба с вибрацией на путях ее распространения. В связи с чем работы, направленные на исследование и обоснование параметров систем подрессоривания кабин, имеют особую актуальность для производства и эксплуатации комбайнов.

Степень разработанности темы исследования. Методам снижения шума и вибрации на рабочем месте оператора ЗУК, а также в других виброактивных транс-портно-технологических машинах (ТТМ) посвящены работы отечественных учёных - А.М. Аванесяна, В.Л. Бидермана, Н.Ф. Бочарова, В.А. Галашина, А.С. Гайды,

М.Д. Генкина, А.Д. Дербаремдикера, А.С. Дьякова, В.А. Дюбина, Л.Ф. Жеглова, Н.И. Иванова, В.Е. Кириченко, П.А. Корчагина, И.Э. Липковича, М.В. Ляшенко, И.М. Меликова, Б.Ч. Месхи, Ю.Д. Олянича, А.В. Победина, М.А. Разумовского, С.В. Реунова, С.С. Сулайманова, А.А. Силаева, К.В. Фролова, Р.И. Фурунжиева, Т.Г. Хидирова, А.Б. Черненко, В.В. Шеховцова, К.В. Шеховцова и др., а также зарубежных исследователей - A. Almosawi Abdul-Aziz, J. ALkhafaji Ayad, A. Jahanbakhshi, B. Ghamari, K. Heidarbeigi, B. Cieslikowski, H. J. Kim, A. Maleki, M. Lashgari, I. Hostens, H. Ramon и др.

Многие технические решения, предложенные отечественными и зарубежными исследователями, были успешно реализованы в современных ТТМ и позволили существенно уменьшить уровень виброакустических нагрузок на рабочем месте операторов. Однако для обеспечения технического прогресса в комбайностроении требуются развитие методов и разработка новых технических решений по снижению вибрации и шума на пути их распространения к кабине как основному рабочему месту современных и перспективных ЗУК.

Цель работы - обоснование параметров системы подрессоривания кабины, обеспечивающей улучшение условий труда на рабочем месте оператора зерноуборочного комбайна.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. На основе экспериментального анализа виброакустической нагруженно-сти кабины комбайна выявить особенности формирования в ней вибрации и шума, а также определить требования к системе подрессоривания кабины и ее расчетным моделям;

2. Разработать математические модели процесса распространения вибрации к рабочему месту оператора ЗУК с учетом особенностей компоновки, конструкции и технологического процесса машин рассматриваемого класса;

3. Провести численные исследования и установить взаимосвязи вибронагру-женности рабочего места оператора ЗУК со статическими, динамическими и геометрическими параметрами системы подрессоривания кабины;

4. Разработать методику расчета вибронагруженности кабины ЗУК и обосновать конструктивные параметры элементов системы подрессоривания;

5. Разработать виброзащитные устройства системы подрессоривания кабины ЗУК, оценить их эффективность, работоспособность и экономическую целесообразность применения.

Научная новизна исследования заключается в следующем:

1. Впервые раскрыты взаимосвязи условий функционирования ЗУК с уровнем виброакустической нагруженности рабочего места оператора как результат комплексного воздействия широкополосного спектра силовых возмущений, генерируемых технологическим оборудованием, действующих в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также резонансов элементов несущей системы, что позволяет определить требования к конструкции системы подрессоривания кабины и условия для разработки расчетных динамических моделей;

2. Разработана математическая модель пространственных колебаний кабины ЗУК при широкополосном спектре возмущений, учитывающая упругие колебания элементов ее несущей системы, а также влияние присоединенных к ней масс, что позволяет исследовать эффективность и работоспособность систем подрессорива-ния существующих и вновь проектируемых машин;

3. Впервые для ЗУК предложена методика расчета вибронагруженности кабины, отличающаяся тем, что подвеска кабины и ее несущая система рассматриваются как взаимодействующие динамические подсистемы, а для расчета статических и динамических параметров подвески по условиям обеспечения виброзащитных свойств подается экспериментально полученный сигнал с мест крепления системы подрессоривания к корпусу машины в рабочих режимах эксплуатации.

Теоретическая значимость работы определяется тем, что в ней на примере системы подрессоривания кабины ЗУК развита теория проектирования систем подрессоривания кабин ТТМ с несущей системой, подверженной в процессе эксплуатации резонансам. Определены и обоснованы взаимосвязи между динамиче-

скими свойствами конструкции несущей системы, упруго-диссипативными параметрами виброизоляторов (ВИ) системы подрессоривания кабины и её вибронагру-женностью.

Практическая значимость работы определяется следующим:

1. Разработан способ проектирования систем подрессоривания кабин ТТМ (патент РФ №2754014 С1), позволяющий рассчитывать рациональные параметры ВИ, а также их геометрическое расположение, в том числе на ранних стадиях проектирования машин.

2. Разработаны методики и стендовое оборудование (патенты РФ №188124 U1 и №2723975 C1) для проведения экспериментальных испытаний ВИ. Проведены исследования статических и динамических параметров ряда серийных ВИ.

3. Обоснованы и получены рациональные статические и динамические параметры ВИ, а также компоновочные размеры их размещения на ЗУК.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования выполнены на основе положений теории колебаний и динамики машин, математического и имитационного моделирования с использованием метода конечных элементов в программных комплексах (ПК) «ANSYS», «MSC Adams», «Mathcad». Экспериментальные исследования проведены на специально разработанном стендовом оборудовании с использованием поверенного вибро-шумоизмерительного оборудования.

Объект исследования - процесс формирования виброакустических нагрузок в кабине оператора зерноуборочного комбайна.

Предметом исследования являются закономерности формирования виброакустических нагрузок в кабине оператора зерноуборочного комбайна.

Положения, выносимые на защиту:

1. Результаты экспериментальных исследований виброакустической нагру-женности кабин ЗУК, подверженных широкополосному спектру вибрации вертикальных и горизонтальных направлений, а также воздействию резонансов несущей системы кабины с технологическими механизмами.

2. Математическая модель пространственных колебаний кабины ЗУК, учитывающая динамические параметры элементов конструкции несущей системы кабины, а также влияние присоединенных к ней масс в виде устройств динамического гашения колебаний.

3. Закономерности, связывающие вибрационную нагруженность кабины комбайна со статическими и динамическими параметрами элементов системы подрес-соривания, а также с ее пространственным расположением.

4. Результаты экспериментальной оценки эффективности разработанных технических решений по снижению виброакустической нагруженности кабины ЗУК.

Личный вклад автора в исследование. Автор самостоятельно выполнил анализ литературы по теме исследования, провел экспериментальные и теоретические исследования, непосредственно участвовал в разработке математических моделей колебаний кабины ЗУК, стендового оборудования, технических решений по снижению виброакустической нагруженности кабины ЗУК.

Достоверность и обоснованность полученных результатов обусловливается использованием научно обоснованных методов разработки математических и имитационных моделей, математического описания их элементов и расчетного исследования моделей, основанных на фундаментальных законах механики и положениях теории колебаний, сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований и их согласованностью с результатами исследований других авторов.

Апробация результатов диссертационной работы. Основные положения и результаты диссертационной работы в 2017-2022 гг. были представлены на пяти международных, трех всероссийских и пяти региональных конференциях, среди которых «Инновационные технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции» (г. Зерноград, 18-24 мая 2018 г.), «Динамика технических систем» (г. Ростов-на-Дону, 11-13 сентября 2019 г.), «Пром-Инжиниринг» (г. Сочи, 17-21 мая 2021 г.), «Будущее машиностроения России» (Москва, МГТУ имени Н.Э. Баумана, 22-25 сентября 2020 г.); Всероссийская витрина проектов и практик в области научно-технического творчества молодёжи и технофорум «От винта»

(г. Краснодар, 25-27 марта 2021 г.), а также регулярно докладывались и обсуждались на совещаниях в техническом центре ООО «КЗ «Ростсельмаш».

Диссертационная работа соответствует паспорту специальности 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства, области исследования: п. 5 «Разработка методов повышения надежности и эффективности функционирования производственных процессов, использования агрегатов, звеньев, технологических комплексов и поточных линий, создание безопасных и нормальных условий труда, соблюдение требований охраны труда».

Внедрение в практику результатов исследования. Результаты выполненных исследований внедрены на ООО «КЗ «Ростсельмаш» и ООО «Волжский комбайновый завод». Разработанный способ проектирования систем подрессоривания кабин ЗУК используется в учебном процессе кафедры «Автомобили и транс-портно-технологические комплексы» ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова.

Исследование поддержано в рамках грантов Фонда содействия инновациям «УМНИК», НИОКР на тему «Разработка эффективной системы виброзащиты кабины современных отечественных зерно- и кормоуборочных комбайнов методом синтеза виброопоры с заданными оптимизированными характеристиками» и «Старт-1», НИОКР на тему «Разработка эффективной системы виброзащиты кабин современных транспортно-технологических машин при помощи синтеза ВИ с оптимизированными упруго-диссипативными характеристиками», а также гранта Российского фонда фундаментальных исследований «Аспиранты», НИОКР на тему «Исследование и теоретическое обоснование принципов создания гибридных систем подрессоривания на основе инерциальных динамических гасителей колебаний». Также по теме исследования выполнены НИР по заказу ООО «КЗ «Ростсельмаш» на тему: «Исследование статических и динамических свойств ВИ», а также в рамках инициативной научно-исследовательской работы «Разработка систем вторичного подрессоривания многоосных автомобилей и самоходных транспортно -технологических машин», выполняемой в ЮРГПУ(НПИ) по приказу ректора с 2016 г.

Публикации автора. По теме диссертации опубликовано 15 работ, в том числе 5 статей в периодических изданиях из перечня ВАК РФ, 4 - в зарубежных, индексируемых в международной базе Scopus, одна из них - в журнале с индексом научного цитирования Q2, получен патент РФ на полезную модель и 2 патента РФ на изобретения.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы из 150 наименований. Общий объем диссертации 147 страниц, включая 5 приложений.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОДХОДОВ К СНИЖЕНИЮ ВИБРОАКУСТИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ КАБИН КОМБАЙНОВ

Виброакустическая нагруженность рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов

Современные ЗУК являются одним из наиболее вибронагруженных классов ТТМ [1-6], что обусловлено действием комплекса внешних и внутренних источников механических колебаний. В процессе движения машины по микропрофилю дороги и агрофону опорная поверхность является внешним источником возмущений, а к внутренним источникам относят силовую установку, механизмы трансмиссии и технологические механизмы. Характерной особенностью, обуславливающей виброактивность ЗУК при воздействии внешних источников динамических нагрузок, является отсутствие системы подрессоривания остова, что отличает его от большинства колесных и гусеничных ТТМ [7-17]. Отличием комбайнов от других ТТМ является большое количество внутренних источников вибрации - технологических механизмов, также генерирующих шум, распространяющийся к кабине структурным и воздушным путями [4, 18, 19].

Основной функцией кабины ТТМ и в частности ЗУК является обеспечение безопасных и комфортных условий труда оператора. К наиболее значимым параметрам, определяющим данные свойства, в соответствии с действующими стандартами [20-23] относят уровни вибрации и шума на рабочем месте, влияющие на утомляемость, а также состояние здоровья оператора. Стандартами, нормирующими вибронагруженность рабочего места оператора ЗУК, являются ГОСТ 12.1.012-2004 [20] и ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997) [21]. В соответствии с ними контролируемым параметром принимают эквивалентное полное среднеквадратичное значение (СКЗ) виброускорений за рабочую смену в трех ортогональных направлениях действия вибрации в частотном диапазоне третьоктавных среднегеометрических частот 1-80 Гц, в которые входят частоты от 0,4 до 100 Гц.

Нормирование уровня шума в кабине производится в соответствии со стандартами ГОСТ 12.1.003-2014 [22], СанПиН 2.2.4.3359-16 [23], в которых контролируемыми параметрами принимают эквивалентный уровень звукового давления (УЗД) «А» за рабочую смену, предельным значением которого является 80 дБА, а также максимальный уровень звука «А», предельное значение которого составляет 110 дБА.

Анализ многочисленных современных исследований виброакустической нагруженности кабин ЗУК подтверждает актуальность работ в данном направлении как для отечественных, так и для зарубежных комбайнов. Так, в работе [2] исследована вибронагруженность рабочего места оператора современного серийно выпускаемого ЗУК «Claas Dominator», измерены значения полного СКЗ виброускорений на сидении оператора в различных эксплуатационных режимах. Установлено, что полное СКЗ виброускорений на сидении оператора значительно превышает безопасный уровень 0,5 м/с2 и достигает 1,7 м/с2 в рабочем режиме прямого комбайнирования, 1,2 м/с2 в транспортном режиме с полным бункером, 0,9 м/с2 в транспортном режиме с пустым бункером, 0,8 м/с2 в режиме стоянки с включенным ДВС (рисунок 1.1).

2

Рисунок 1.1 - Полное СКЗ виброускорений, а также СКЗ по направлениям действия, на рабочем месте оператора ЗУК «Claas Dominator» [2]

В работе [18] авторами проведены экспериментальные исследования шума в кабинах ЗУК «RSM Vector-410», «RSM Acros», «RSM Torum-740» в рабочих ре-

жимах. Установлено, что УЗД в кабинах исследуемых комбайнов достигают максимальных значений отечественных и международных стандартов, либо превышают их (таблица 1.1).

Таблица 1.1 - Уровни шума на рабочем месте оператора ЗУК [18]

Марка комбайна, (годы выпуска, испытаний) Способ уборки Количество комбайнов Средний уровень шума, ДВА

РСМ-101 «Вектор-410» (2003-2012) Прямое комбайнирование зерновых колосовых (ширина захвата жатки 6 м) 8 80

Уборка подсолнечника 2 75

РСМ-142, 151, 152 «ACROS» (2009-2012) Прямое комбайнирование (ширина захвата жатки 7 м) 4 81,7

Уборка кукурузы на зерно 1 80

РСМ-181 «TORUM-740» (2012-2014) Прямое комбайнирование (шириназахвата жатки 7 м, 9 м) 3 80,7

Несоблюдение требований по виброакустической безопасности машины вынуждает производителя присваивать машине класс вибрационной опасности, вызывает трудности при сертификации и препятствует возможности реализации некоторых моделей комбайнов на отечественном и зарубежных рынках.

Существующую проблему также подтверждает проведенный анализ технической документации на ЗУК. Так, в руководствах пользователя ЗУК «New Holland» модели «TX», «Claas» модели «Dominator», «Ростсельмаш» моделей «Nova», «RSM161» производители указывают, что максимальные значения общей и локальной вибрации, а также шума в кабине находятся в допустимом диапазоне, без указания конкретного значения, полученного при испытаниях [24-27]. При этом указывается, что реальный уровень установить невозможно, так как он зависит от конкретного режима работы машины, настройки ее рабочего оборудования, точности его балансировки, возможности разбалансировки, усталостных деформаций деталей и узлов в процессе эксплуатации, не влияющих на производительность и эффективность машины. Такой подход к обеспечению виброакустической безопасности рабочего места свидетельствует об отсутствии научно-обоснованной и применимой на практике методики проектирования виброзащитных систем кабин ЗУК и оценки их эффективности.

Общемировая тенденция активного наращивания производительности ЗУК при ужесточении требований к виброакустической безопасности рабочих мест привели к необходимости дальнейшего развития и улучшения систем виброакустической защиты кабин, что требует проведения исследований источников вибрации и путей ее распространения к кабине.

1.2. Источники вибрации и шума в современных комбайнах

В работе Месхи Б.Ч. [4] обобщены и систематизированы результаты предыдущих экспериментальных исследований, посвященных анализу виброакустической активности ЗУК. Также в данной работе проведены экспериментальные исследования виброакустической нагруженности кабины ЗУК «Дон-1500» и рассмотрен спектр вибрации и шума в кабине в соответствии со стандартами, действующими на момент проведения работ. На рисунке 1.2 представлен спектр частот виброскоростей в ок-тавных полосах, действующих в точке крепления ДВС к раме ЗУК.

Рисунок 1.2 - Спектры виброскоростей в октавных полосах: 1 - под задним ВИ ДВС; 2 - в точке крепления кабины к раме ЗУК [4]

На рисунке 1.3 показано увеличение спектра частот виброскоростей в октав-ных полосах при подключении МСУ и адаптера.

Рисунок 1.3 - Вклад МСУ и жатки в увеличение спектра частот виброскоростей в октавных полосах в точке крепления кабины к раме ЗУК [4]

По результату анализа представленных спектров было установлено, что основными источниками вибрации, действующей на кабину являются ДВС, МСУ и жатка. ДВС активно генерирует вибрацию на частотах 125-1000 Гц, а МСУ и жатка на частотах 63-250 Гц. При этом, вибрация, распространяясь по конструкции ЗУК к кабине изменяется по амплитуде и спектру действующих частот (рисунок 1.3).

С целью снижения вибрационной нагруженности кабины предложено использование ВИ системы подрессоривания с меньшей жесткостью, а также более эффективных устройств в подвеске сидения оператора [4].

Основными источниками шума в кабине ЗУК являются ДВС на частотах 125-1000 Гц и молотильный барабан на частотах 125-250 Гц. Возмущения, генерируемые в этих источниках, кратны частотам вращения коленчатого вала ДВС и молотильного барабана. Октавный анализ шума в кабине, представленный на рисунке 1.4, показывает что доля структурной составляющей шума в кабине в частотном диапазоне 63-1000 Гц составляет 25-30 %, а на частотах свыше 1000 Гц составляет 15-20 %. Оставшиеся 70-75 % на частотах 63-1000 Гц и 80-85 % на частотах свыше 1000 Гц являются воздушной составляющей шума.

Ь, дБ

90 80 70 60

0,125 0,25 0,5 I 2 4 8 £ кГц Рисунок 1.4 - Уровни шума в кабине: 1 - норматив; 2 - ЗУК «Дон-1500» [4]

В кабине исследуемого ЗУК преобладает воздушная составляющая шума, а его снижение рекомендовано обеспечить за счет использования звукоизолирующих экранов ДВС и кабины. Исследуемый в работе [4] ЗУК «Дон-1500» выпускался комбайновым заводом «Ростсельмаш» до 2006 г., в современных комбайнах предложенные для него технические решения успешно реализованы и применяются.

Однако, тенденция наращивания производительности рабочего оборудования и мощности ДВС приводит к постоянному росту уровней вибрации и шума, а также к увеличению структурной составляющей шума в кабине ЗУК. При этом, уровни вибрации в различных точках конструкции значительно отличаются по амплитуде и спектру частот, что выявлено в результате экспериментальных исследований и показано на рисунке 1.2. Поэтому, при проектировании систем порессоривания машин новых поколений с улучшенным виброакустическим фоном, необходимо учитывать несимметричность распределения вибронагрузок по опорным точкам кабины или использовать дополнительные технические решения для исключения данных процессов [28-32].

Пути снижения вибронагруженности кабин комбайнов и применяемые технические решения

Пути снижения виброакустической нагруженности рабочего места оператора в кабине ЗУК соответствуют классическим подходам, применяемым в других ТТМ, но имеют особенности, связанные с компоновочной схемой и технологическим процессом. С целью защиты машины и ее кабины от динамических нагрузок от опорной поверхности - микропрофиля или агрофона, используется подвеска машины, или система первичного подрессоривания, которая в ЗУК отсутствует ввиду особенностей технологического процесса. Для отделения кабины, как обитаемого модуля машины, от источников вибровозмущений и с целью снижения ее вибро-нагруженности, используется подход, заключающийся в применении системы вторичного подрессоривания кабины на основе ВИ [4, 6-8, 10-17]. Существуют также способы борьбы с вибрацией в источниках ее возникновения - технологическом оборудовании, однако данные мероприятия в большинстве случаев требуют изменения технологического процесса, что влечет за собой снижение производительности и качества работы машины. Также к недостаткам такого подхода относятся значительные затраты времени и средств на проведение научно-исследовательских и опытно конструкторских работ.

Отечественными и зарубежными исследователями проводятся мероприятия по защите кабин ТТМ от вибрации, распространяющейся к ней по конструкции несущей системы. Значительное количество работ посвящены проблеме борьбы с воздушным и структурным шумом, проходящем через металлоконструкцию несущей системы в кабину. Снижению виброакустической нагруженности кабин ТТМ и, в частности ЗУК, посвящены исследования отечественных учёных А.М. Аване-сяна [33-34], В.Л. Бидермана [35], Н.Ф. Бочарова [36], В.А. Галашина [37, 38],

A.С. Гайды [19, 39-42], М.Д. Генкина [43-46], А.Д. Дербаремдикера [47], А.С. Дьякова [48-52], В.А. Дюбина [53], Л.Ф. Жеглова [15, 54-56], Н.И. Иванова [57-60],

B.Е. Кириченко [61], П.А. Корчагина [7, 8, 62], И.Э. Липковича [63, 64], М.В. Ляшен-ко [9, 10, 65-67], И.М. Меликова [68], Б.Ч. Месхи [4, 69-71], Ю.Д. Олянича [72],

A.В. Победина [73], М.А. Разумовского [74-76], С.В. Реунова [77], С.С. Сулайма-нова [78-81], А.А. Силаева [82], К.В. Фролова [83-85], Р.И. Фурунжиева [14, 86], Т.Г. Хидирова [87-91], А.Б. Черненко [11, 92, 93], В.В. Шеховцова [94-97], К.В. Ше-ховцова [28] и др., а также зарубежных исследователей A. Almosawi Abdul-Aziz [2], J. ALkhafaji Ayad [2], A. Jahanbakhshi [3], B. Ghamari [3], K. Heidarbeigi [3],

B. Cieslikowski [98], H. J. Kim [99], A. Maleki [100], M. Lashgari [100], I. Hostens [101], H. Ramon [101] и др. Авторами проводились исследования, направленные на определение уровней виброакустических нагрузок, действующих на оператора ЗУК. Предложены технические решения для борьбы с виброактивностью источников колебаний в ЗУК, таких как двигатель [4, 69, 70, 72, 99], молотильный барабан [4, 69, 70, 72], измельчитель-разбрасыватель [4, 72, 99] и др. [61, 98, 99]. В ряде работ рассмотрены методы виброакустической защиты оператора путем использования средств подрессоривания [4, 61, 99] и экранирования [4, 61, 69, 70, 72], а также с применением дополнительных виброзащитных элементов подвески сидения оператора [4, 61, 101]. Мероприятия и технические решения, основанные на результатах данных исследований, успешно реализованы на ЗУК прошлых поколений и позволили значительно снизить уровни виброакустической нагруженности их кабин. Однако, рост энерговооруженности и производительности современных ЗУК обусловливает изменения их компоновочных схем, что существенно влияет на

механизм распространения вибрации к кабине и актуализирует проведение новых исследований. При этом, входной вибрационный сигнал на систему подрессорива-ния следует представлять как суперпозицию всех возмущающих воздействий, в том числе конструкционных резонансных явлений [65, 66, 94-98].

Большинство современных ЗУК, а именно отечественных машин «RSM Vector-410», «RSM Acros-550», «RSMNova S-300», «Полесье GS-812», и зарубежных «John Deere 9600», «New Holland CX-8080», «Case IH 8240» имеют аналогичную компоновочную схему (рисунок 1.5), обусловленную особенностями технологического процесса. При такой схеме кабина 1 вынесена в переднюю часть машины и располагается на консольной балке «подрамнике» 2.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Лебединский Илья Юрьевич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Сиротин, П. В. Предпосылки создания комплексной системы горизонтирования и подрессоривания остова зерноуборочных комбайнов [Текст] / П. В. Сиротин, М. М. Жилейкин, А. Г. Сапегин, С. В. Зленко // Тракторы и сельхозмашины. -2017. - № 11. - С. 21-29.

2. Almosawi, A. A. Vibration transmission by combine harvester to the driver at different operative conditions during paddy harvest [Text] / A. A. Almosawi, A. J. Alkhafaji, K. M. Alqazzaz // International Journal of Science and Nature. - 2016. -Vol. 7. - P. 127-133.

3. Jahanbakhshi, A. Vibrations analysis of combine harvester seat in time and frequency domain [Text] / A. Jahanbakhshi, B. Ghamari, K. Heidarbeigi // Journal of Mechanical Engineering and Sciences. - 2020. - Vol. 14(1). - P. 6251-6258.

4. Месхи, Б. Ч. Улучшение условий труда операторов комбайнов за счет снижения шума и вибрации [Текст] : дис. .. .канд. техн. наук / Месхи Бесарион Чохоевич.

- Ростов-на-Дону, 1999. - 132 с.

5. Сиротин, П. В. Экспериментальная оценка плавности хода самоходного кормо-уборочного комбайна [Текст] / П. В. Сиротин, А. Г. Сапегин, С. В. Зленко // Труды НАМИ. - 2017. - № 4 (271). - С. 67-74.

6. Лебединский, И. Ю. Принципы создания систем подрессоривания кабин транс-портно-технологических самоходных машин [Текст] / И.Ю. Лебединский, П. В. Сиротин, А.Б. Черненко, М.И. Сысоев // Современные наукоемкие технологии.

- 2019. - № 2. - С. 105-109.

7. Корчагин, П. А. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме [Текст] : монография / П. А. Корчагин, Е. А. Корчагина, И. А. Чакурин. - Омск : СибАДИ, 2009. - 195 с.

8. Корчагин, П. А. Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин [Текст] : дис. ...докт. техн. наук / Корчагин Павел Александрович. - Омск, 2011. - 334 с.

9. Ляшенко, М. В. Оптимизация упруго-диссипативной характеристики подвески тягово-транспортных средств [Текст] / М. В. Ляшенко, А. В. Победин // Материалы международной научно-технической конференции "MOTAUTO'97". -Болгария, София, октябрь 1997. - С. 176-178.

10. Ляшенко, М. В. Методы оптимизационного синтеза систем подрессоривания и элементов ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации [Текст] : дис ...докт. техн. наук / Ляшенко Михаил Вольфредович. - Волгоград, 2003. - 387 с.

11. Черненко, А. Б. Пневматические системы вторичного подрессоривания кабин многоосных автомобилей [Текст] : монография / А. Б. Черненко, Б. Г. Гасанов; Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). - Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2012. - 156 с.

12. Афанасьев, Б. А. Проектирование полноприводных колесных машин [Текст] : учебник для вузов / Б. А. Афанасьев [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - Т. 3 - 432 с.

13. Аксёнов, П. В. Многоосные автомобили [Текст] / П. В. Аксёнов. - Москва : Машиностроение, 1989. - 280 с.

14. Фурунжиев, Р. И. Управление колебаниями многоопорных машин [Текст] / Р. И. Фурунжиев, А. Н. Останин. - Москва : Машиностроение, 1984. - 208 с., ил.

15. Жеглов, Л. Ф. Виброакустика колесных машин [Текст] / Л. Ф. Жеглов. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. - 205 с.

16. Ротенберг, Р. В. Особенности колебаний многоосных автомобилей [Текст] / Р. В. Ротенберг // Автомобильная промышленность. - 1963. - № 2. - С. 16-35.

17. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля [Текст] / Р. В. Ротенберг. - Москва : Машиностроение, 1972. - 392 с.

18. Белый, И. Ф. Шум в кабинах сельскохозяйственной техники: результаты испытаний и нормативные документы [Текст] / И. Ф. Белый, И. А. Богданова // Техника и оборудование для села. - 2018. - № 8. - С. 23-27.

19. Гайда, А. С. Разработка системы оперативного акустического контроля рабочих мест операторов зерноуборочных комбайнов [Текст] : дис. ...канд. техн. наук / Гайда Анна Станиславовна. - Зерноград, 2019. - 174 с.

20. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования [Текст]. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 16 с.

21. ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997). Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования [Текст]. - Москва : Стандартинформ, 2010. - 34 с.

22. ГОСТ 12.1.003-2014. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности [Текст]. - Москва : Стандартинформ, 2019. - 24 с.

23. СанПиН 2.2.4.3359-16. Санитарно-эпидемиологические требования к физическим факторам на рабочих местах. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы [Текст]. - Москва : Стандартинформ, 2016. - 72 с.

24. Operators Manual NewHolland TX [Text]. - 1998.

25. Operators Manual Claas Dominator [Text]. - 2009.

26. Руководство по эксплуатации зерноуборочного комбайна «RSM S-300» [Текст]. - 2016.

27. Руководство по эксплуатации зерноуборочного комбайна «RSM 161» [Текст]. - 2018.

28. Шеховцов, К. В. Снижение уровня вибронагруженности рабочего места оператора трактора за счет применения динамических гасителей колебаний в системе подрессоривания кабины [Текст] : дис. .канд. техн. наук / Шеховцов Кирилл Викторович. - Волгоград, 2014. - 159 с.

29. Rentaro, K. Dynamic damper for steering system [Text] / K. Rentaro, A. Takahiro // Journal of The Acoustical Society of America. - 2005. - Vol. 117(5). - P. 2690-2690.

30. Furukawa, Y. Optimum Design Procedure of Dynamic Damper for Machine Tool Structures [Text] / Y. Furukawa, S. Shiozaki // Proceedings of the Nineteenth International Machine Tool Design and Research Conference. - Palgrave, London, 1979. - P. 197-203.

31. Сиротин, П. В. Анализ виброакустической нагруженности рабочего места операторов зерноуборочных комбайнов [Текст] / П. В. Сиротин, И. Ю. Лебединский, В. В. Кравченко // Современные наукоемкие технологии. Региональное приложение. - 2018. - № 1 (53). - С. 113-121.

32. Sirotin, P. V. Combine harvester threshers operator workplace vibration load study and substantiation their secondary cushioning systems design principles [Text] / P. V. Sirotin, I. Yu. Lebedinsky, M. I. Sysoev // AIP Conference Proceedings. - 2019. -Vol. 2188. - P. 050030 1-7.

33. Аванесян, А. М. Оценка вибрационной нагрузки сиденья водителя автомобиля при движении по агрофону [Текст] / А. М. Аванесян, В. А. Оберемок, А. Г. Го-ловинов, С. С. Кушнарев, И. М. Меликов // Проблемы развития АПК региона. -2018. - № 1 (33). - С. 103-109.

34. Аванесян, А. М. Современные методы и средства повышения виброзащитных свойств подвесок грузовых автомобилей [Текст] / А. М. Аванесян, В. А. Обере-мок, А. Г. Головинов, С. С. Кушнарев, И. М. Меликов, О. М. Айдемиров // Проблемы развития АПК региона. - 2018. - № 2 (34). - С. 139-145.

35. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний [Текст] : учебник для вузов / В. Л. Бидерман. - Москва : Высш. школа, 1980. - 405 с.

36. Бочаров, Н. Ф. Подрессоривание автомобильных агрегатов [Текст] : учебное пособие / Н. Ф. Бочаров, С. Г. Макаров. - Москва : МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977. - 30 с.

37. Галашин, В. А. Исследование работы диафрагменной пневматической подвески автомобиля [Текст] : дис. .канд. техн. наук / Галашин Владимир Алексеевич, - М.: МВТУ, 1963. - 135 с.

38. Галашин, В. А. Регулируемые системы подвески [Текст] / В. А. Галашин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1972. - 22 с.

39. Гайда, А. С. Методические основы исследования шума [Текст] / А. С. Гайда // Научный вестник Луганского национального агараного университета. Серия: Техническое науки. - Луганск: Изд-во ЛНАУ, 2013. - №51. - С.121-126.

40. Гайда, А. С. Основы исследования вибрации [Текст] / А. С. Гайда // Научный вестник Луганского национального агарного университета. Серия: Техническое науки. - Луганск: Изд-во ЛНАУ, 2013. - №51. - С. 127-134.

41. Гайда, А. С. Возможности снижения шума при работе комбайнов [Текст] / А. С. Гайда / Сборник тезисов докладов научно-практической конференции Луганского национального аграрного университета. 14-23 января 2013 г. - Луганск: Изд-во ЛНАУ, 2013. - 42 с. - С.27-28.

42. Гайда, А. С. Система автоматизированного мониторинга шума [Текст] / А. С. Гайда // Международная научная конференция «Техническая акустика: разработки, проблемы, перспективы». 26 - 29 сентября 2016 года. Витебск, Беларусь: материалы конференции УО «ВГТУ» - Витебск, 2016 - 257 с.

43. Генкин, М. Д. Вибрация машиностроительных конструкций [Текст] / М. Д. Ген-кин, Г. В. Тарханов. - Москва : Наука, 1979. - 164 с.

44. Генкин, М. Д. Виброизолирующие системы в машинах и механизмах [Сборник статей] / АН СССР, ГНИИ Машиноведения [Отв. ред. М. Д. Генкин] - М.: Наука, 1977. - 114 с.

45. Генкин, М. Д. Методы управляемой виброзащиты машин [Текст] / М. Д. Ген-кин, В. Г. Елезов, В. В. Яблонский // АН СССР. Отв. ред. В. И. Сергеев.- М.: Наука, 1985. - 240 с.

46. Генкин, М. Д. Упругоинерционные виброизолирующие системы: Предельные возможности, оптимальные структуры [Текст] / АН СССР. Отв. ред. В. И. Сергеев. - М.: Наука, 1988. - 191 с.

47. Дербаремдикер, А. Д. Амортизаторы транспортных машин [Текст] / А. Д. Дерба-ремдикер. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1985. - 199 с. : ил.

48. Дьяков, А. С. Активная система пневматического подрессоривания со ступенчатым изменением жесткости [Текст] / А. С. Дьяков, А. С. Горобцов, А. С. Олейников // Вестник машиностроения. 2015. - № 4. - С. 24-27.

49. Дьяков, А. С. Экспериментальное исследование характеристик пневмогидрав-лической рессоры для колесного шасси специального назначения [Текст] / А. С. Дьяков, В. В. Новиков // Грузовик. - 2015. - № 7. - С. 7-11.

50. Горобцов, А. С. Алгоритмы управления виброзащитным подвесом со ступенчатым изменением жесткости [Текст] / А. С. Горобцов, А. С. Дьяков, А. С. Олейников // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2013. - № 22 (125). - С. 131-135.

51. Дьяков, А. С. Двухобъемная система пневматического подрессоривания с микропроцессорным управлением [Текст] / А. С. Дьяков, А. С. Олейников // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2013. -№ 24 (127). - С. 26-29.

52. Дьяков, А. С. Повышение демпфирующих свойств подвесок АТС путем изменения структуры и характеристик резинокордных пневматических рессор [Текст] : дис. ... канд. техн. наук / Дьяков Алексей Сергеевич. - Волгоград, 2009.

- 130 с.

53. Дюбин, В. А. Методы анализа шума на рабочем месте оператора комбайна [Текст] / В. А. Дюбин // Беларусь в современном мире. - Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2015. - С. 270-273.

54. Жеглов, Л. Ф. Оценка показателей вибрационной безопасности автомобиля в частотной области [Текст] / Л. Ф. Жеглов, А. Б. Фоминых // Машиностроение и компьютерные технологии. - 2017. - № 12. - С. 1-21.

55. Жеглов, Л. Ф. Спектральный метод расчета систем подрессоривания колесных машин [Текст] : учебное пособие / Л. Ф. Жеглов. - Московский гос. технический ун-т им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.

- 150 с.

56. Жеглов, Л. Ф. Идентификация упругодемпфирующих свойств виброизолятора вторичной системы подрессоривания автомобиля [Текст] / Л. Ф. Жеглов, Кахтан Омран // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 7. - С. 37-40.

57. Иванов, Н. И. Инженерная акустика. Теория и практика борьбы с шумом [Текст] : учебник / Н. И. Иванов. - М. : Унив. кн., Логос, 2008. - 424 с.

58. Иванов, Н. И. К расчету звукоизолирующих капотов, устанавливаемых на самоходные и передвижные машины [Текст] / Н. И. Иванов, Л. Ф. Дроздова // Тр. ЛИИЖТ. 1977. - Вып. 408. - С. 57-74.

59. Иванов, Н. И. Анализ эффективности звукоизолирующих кабин самоходных машин [Текст] / Н. И. Иванов, Б. А. Кришневский // Борьба с шумом и вредными вибрациями в строительстве, 1982. - С. 45-51.

60. Иванов, Н. И. Шумовиброзащитная кабина автогрейдера [Текст] / Н. И. Иванов, Г. М. Курцев, В. Г. Ерошенко, И. Н. Самохин, Г. В. Кружеленко // Строительные и дорожные машины, 1980. - № 3. - С. 9-10.

61. Кириченко, В. Е. Методы борьбы с шумом и вибрацией при эксплуатации зерноуборочных комбайнов [Текст] / В. Е. Кириченко, З. У. Болотошвили, А. С. Гайда // Техшчний сервю машин для рослинництва. Вюник ХНТУСГ iм. П. Ва-силенка. - № 145. - Харьков, 2014. - С.193-197.

62. Корчагин, П. А. Уравновешивание и виброзащита [Текст] : монография / П. А. Корчагин. - Омск : Изд-во СибАДИ, 2006. - 72 с.

63. Липкович, И. Э. Оценка шумовой нагрузки, как способ охраны здоровья человека [Текст] / И. Э. Липкович, А. С. Гайда. - Актуальные проблемы профессионального образования в Республике Беларусь и за рубежом: материалы V Международной научно-практической конференции, Витебск, 15 декабря 2017 г.: в 2-х ч. // Витебский филиал Международного университета «МИТСО»; редкол.: А.Л. Дединкин (гл. ред.) [и др.]. - Витебск, 2017. - Ч.1 - 536 с. - С. 252-254.

64. Липкович, И. Э. Математическая модель акустического пространства кабины оператора сельскохозяйственных машин [Текст] / И. Э. Липкович, А. С. Гайда. - Проблемы развития научной конкуренции в области высоких технологий: сборник статей Международной научно-практической конференции (1 апреля 2019 г, г. Уфа). - Уфа: Аэтерна, 2019. - 37 с. - С. 9-16.

65. Ляшенко, М. В. Оптимизация виброизоляции кабины транспортной машины [Текст] / М. В. Ляшенко, А. В. Победин, С. В. Реунов // Материалы VII международной научно-технической конференции «AUTOPROGRES'99». - Польша, Варшава. - 1999. - С. 345-348.

66. Ляшенко, М. В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации [Текст] : монография / М. В. Ляшенко. - ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник". - 2004. - 254 с.

67. Ляшенко, М. В. Проектирование оптимальной подвески ТТС [Текст] / М. В. Ля-шенко, А. В. Победин, М. С. Мезенцев // Материалы 5 международной научно-технической конференции "Наземные транспортные системы. Проблемы конструкции и эксплуатации". - Польша, Яхранка, 1995 г.

68. Меликов, И. М. Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамических свойств пневматических шин [Текст] : дис. .канд. техн. наук / Меликов Иззет Мелукович Меликов. - Зерноград, 2001. - 175 с.

69. Месхи, Б. Ч. Экспериментальные исследования коэффициента потерь элементов ограждения комбайна [Текст] / Б. Ч. Месхи // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем. Сб. науч. тр. - Ростов-на-Дону : ДГТУ. - 1997. - С. 79-80.

70. Месхи, Б. Ч. Эффективность мероприятий по снижению шума в кабинах комбайнов «Дон-1500» и «Дон-680» [Текст] / Б. Ч. Месхи, А. Н. Чукарин // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем. Сб. науч. тр. -Ростов-на-Дону : ДГТУ. - 1997. - С. 76-78.

71. Месхи, Б. Ч. Звукопоглощение в кабинах комбайнов семейства «Дон» [Текст] / Б. Ч. Месхи, А. Н. Чукарин // Промышленная экология 97. Сб. докл. науч.-практ. конф., СПб, 12-14 ноя. 1997. - С. 291-293.

72. Олянич, Ю. Д. К вопросу снижения шума и вибрации в кабинах зерноуборочных комбайнов [Текст] / Ю. Д. Олянич, В. Н. Тимощенко, В. М. Власенко // Тракторы и сельхозмашины. - 1973. - №8. - С. 27-29.

73. Победин, А. В. Проектирование виброшумоизоляции тракторной кабины [Текст] : учебное пособие / ВолгГТУ, Волгоград, 1994. - 92 с.

74. Разумовский, М. А. К расчету шумовых характеристик трактора / М. А. Разумовский. - Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1991. - № 11. - с. 12-14.

75. Разумовский, М. А. Основы технической акустики и методы уменьшения шума колесных тракторов [Текст] : автореф. дис. .докт. техн. наук / Разумовский Михаил Аркадьевич. - Минск, 1974. - 46 с.

76. Разумовский, М. А. Борьба с шумом на тракторах [Текст] / М. А. Разумовский.

- Минск: Наука и техника, 1973. - 206 с.

77. Реунов, С. В. Снижение вибронагруженности и структурного шума каркасных кабин тракторов [Текст] : дис. .. .канд. техн. наук / Реунов Сергей Васильевич.

- Волгоград, 2001. - 142 с.

78. Сулайманов, С. Улучшение условий труда и охрана труда операторов путем совершенствования путем совершенствования виброакустических параметров мобильных хлопковых машинно-тракторных агрегатов [Текст] : автореф. дис. ...докт. техн. наук / Сулайманов Суннатулла. - СПб-Пушкин, 1992. - 33 с.

79. Сулайманов, С. Снижение шума хлопкоуборочных машин [Текст] / С. Сулайманов. - Тракторы и сельхозмашины. - 1990. - №1. - С. 40-41.

80. Сулайманов, С. Статистический анализ шумовых характеристик уборочных аппаратов машин [Текст] / С. Сулайманов. - Механизация хлопководчества. -1986. - №6.

81. Сулайманов, С. Пути создания малошумных хлопкоуборочных машин [Текст] / С. Сулайманов. - Тракторы и сельхозмашины. - 1991. - №2. - С. 25-27.

82. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин [Текст] / А. А. Силаев. - М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

83. Фролов, К. В. Прикладная теория виброзащитных систем [Текст] / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. - Москва : Машиностроение, 1980. - 276 с.

84. Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования [Сборник статей. Отв. ред. К. В. Фролов] - М.: Наука, 1973. - 117 с.

85. Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора [Сборник статей. Отв. ред. К. В. Фролов] - М.: Наука, 1973. - 194 с.

86. Фурунжиев, Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем [Текст] / Р. И. Фурунжиев. - Минск : Выш. шк., 1977. - 458 с.

87. Хидиров, Т. Г. Выбор средств снижения структурного шума в кабинах самоходных сельхозмашин [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Хидиров Тигран Григориевич. - Москва, 1983. - 20 с.

88. Трахтенбройт, М. А. Конструктивные устройства по защите оператора сельхозмашин от вредного воздействия шума [Текст] / М. А. Трахтенбройт, Т. Г. Хи-диров, С. М. Вавилова // ЭИ ЦНИИ ТЭИ Тракторсельхозмаш. - Серия 03. -1979. - № 20. - С. 12-18.

89. Хидиров, Т .Г. Определение структурной составляющей шума в кабинах самоходных сельскохозяйственных машин [Текст] / Т .Г. Хидиров, М .А. Трахтенбройт // Борьба с шумом и звуковой вибрацией: Материалы семинара МДНТП. М., 1980. - С. 21-24.

90. Хидиров, Т. Г. Исследование структурного шума в кабинах самоходных сельхозмашин [Текст] / Т. Г. Хидиров // Материалы 8-й конференции молодых специалистов сельскохозяйственного машиностроения. М., 1981. - Деп. в ЦНИИ ТЭИ Тракторсельхозмаш. - 1981, - № 81.

91. Хидиров, Т. Г. Снижение структурной составляющей шума в кабине картофелеуборочного комбайна КСК-4 методом виброизоляции [Текст] / Т. Г. Хидиров, М. А. Трахтенбройт // Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей. - Сб. науч. тр. - М., 1982. - С. 96-101.

92. Черненко, А. Б. Моделирование случайных пространственных колебаний кабины многоосных автомобилей [Текст] / А. Б. Черненко, Б. Г. Гасанов, П. В. Сиротин, Е. В. Скринников. - Мир транспорта и технологических машин. Эксплуатация, ремонт, восстановление. - 2015. - № 4 (51) - С. 41-52.

93. Черненко, А. Б. Влияние систем вторичного подрессоривания транспортно-технологических комплексов на организм человека-оператора, с учётом его биомеханических свойств [Текст] / А. Б. Черненко, В. В. Нефедов, А. А. Азаренков // Математическое моделирование и биомеханика в современном университете: тез. докл. VII Всерос. школы-семинара, 28 мая - 1 июня 2016 г., пос. Дивномор-ское, Юж. федер. ун-т . - Ростов н/Д, 2016.

94. Шеховцов, В. В. Подрессоривание кабин тягово-транспортных средств [Текст] : учеб. пособие / В. В. Шеховцов, А. В. Победин, М. В. Ляшенко [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2016. - 160 с.

95. Шеховцов, В. В. Экспериментальное определение характеристик виброизоляторов кабины трактора [Текст] / В. В. Шеховцов, М. В. Ляшенко // Международный научно-исследовательский журнал: Research Journal of International Studies. - 2013. - Vol. 7 (2). - P. 118-122.

96. Шеховцов, В. В. Разработка модели и расчётные исследования подвески кабины транспортного средства [Текст] / В. В. Шеховцов, А. В. Победин, М. В. Ляшенко, К. В. Шеховцов // Проектирование колёсных машин: матер, всерос. науч.-техн. конф., посвящ 100-летию начала подгот. инж. по автомобильной специальности в МГТУ им. Н.Э. Баумана (25-26 дек. 2009 г.). - ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". - Москва, 2010. - С. 184-188.

97. Стенд для испытаний виброизоляторов [Текст] : пат. № 104714 Рос. Федерация : МПК G 01 M 7/02 / Шеховцов В. В., Победин А. В., Шевчук В. П., Ляшенко М. В., Шеховцов К. В., Бусалаев Д. В. ; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ)».

- заявл. 20.12.2010; опубл. 20.05.2011; Бюл. № 14. - 6 с. : ил.

98. Cieslikowski, B. Analysis of the noise level in the cabin of a combine harvester [Text] / B. Cieslikowski, K. Rutkowski // The scientific journal for agricultural engineering.

- 2008. - Vol. 11 (2). - P. 40-43.

99. Kim, H. J. Analysis and Reduction Method of Noise from Head of a Combine Harvester [Text] / H. J. Kim, Y. J. Park, S. B. Shim, K.U. Kim // Journal of Biosystems Engineering. - 2007. - Vol. 32 (3). - P. 153-159.

100. Maleki, A. Analysis of combine harvester sound pressure level in one-third octave band frequency [Text] / A. Maleki, M. Lashgari // Journal of Agricultural Machinery.

- 2014. - Vol. 4 (2). - P. 154-165.

101. Hostens, I. Descriptive analysis of combine cabin vibrations and their effect on the human body [Text] / I. Hostens, H. Ramon // Journal of Sound and Vibration. - 2003.

- Vol. 266. - P. 453-464.

102. Зерноуборочный комбайн Палессе GS10. - URL: https://www.gomselmash.by/produktsiya/zernouborochnye-kombainy/kzs-10k-palesse-gs10 (дата обращения 14.11.2021).

103. Зерноуборочный комбайн RSM 161. - URL: https://rostselmash.com/products/grain_harvesters/RSM_161 (дата обращения: 14.11.2021).

104. Зерноуборочный комбайн New Holland CX 8.80. URL: https://agricul-ture.newholland.com/apac/ru-ru/produkcij a/produkty/zernouborocnye-komba-jny/cx8-80 (дата обращения: 14.11.2021).

105. Зерноуборочный комбайн John Deere W серия [Электронный ресурс]. URL: https://www.deere.ru/assets/publications/index.html?id=d519e23c#1 (дата обращения: 14.11.2021)/

106. Линник, Д. А. Теоретические исследования колебаний масс колесного трактора с моделированием случайных возмущений на ПЭВМ [Текст] / Д. А. Линник // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2015. - №2 (47). - С. 23-33.

107. Программное обеспечение «MSC Adams». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: https://www.mscsoftware.com/ru/product/adams (дата обращения: 14.11.2021).

108. Программное обеспечение «Универсальный Механизм». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: http://www.umlab.ru/pages/index.php?id=1 (дата обращения: 14.11.2021).

109. Программное обеспечение «EULER». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: http://www.euler.ru (дата обращения: 14.11.2021).

110. Программное обеспечение «RecurDyn». Официальный сайт [Электронный ресурс]. - URL: https://functionbay.com (дата обращения: 14.11.2021).

111. Ficherra, G. Modelling of torsion beam rear suspension by using multibody method [Text] / G. Ficherra, M. Lacagnina // Multibody System Dynamics. - 2004. - Vol. 12. - P. 303-316.

112. Chen, Y. Frequency domain analysis and design of nonlinear vehicle suspension systems [Text] / Y. Chen, X. Jing, L. Cheng // Handbook of Vehicle Suspension Control Systems. - 2013. - Vol. 20. - P. 357-399.

113. Costa Neto, A. A study of vibrational behavior of a medium sized truck considering frame flexibility with the use of ADAMS [Text] / A. Costa Neto, L. C. Ferraro, V. L. Veissid [et al.] // Proceedings of 1998 International ADAMS User Conference. - 1998.

114. Liu, G. Dynamic Virtual Prototyping Modeling and Simulation of Special Vehicle [Text] / G. Liu, B. Xu, J. Yang, T. Zheng // Applied Mathematics and Information Science. - 2015. - Vol. 9. - P. 627-636.

115. Warwas, K. Modelling Articulated Vehicles with a Flexible Semi-Trailer [Text] / K. Warwas, I. Adamiec-Wojcik // The Archive of Mechanical Engineering. - 2013.

- Vol. 3. - P. 389-407.

116. Pisino, E. Experimental Vibration Analysis to Adams Integration : Flexible Chassis Full Vehicle Simulation [Text] / E. Pisino, L. Guglielmetto // Proceedings of 1998 International ADAMS User Conference. - 1998.

117. Vrana, T. Elasto-kinematic model of suspension with flexible supporting elements [Text] / T. Vrana, J. Bradac, J. Kovanda // Acta Polytechnica. - 2016. - Vol. 56 (2).

- P. 147-155.

118. Rideout, G. Flexible Truck Modelling and Investigation of Coupling Between Rigid and Flexible Dynamics [Text] / G. Rideout, T. Khan // Proceedings of the 2010 Spring Simulation Multiconference «SpringSim 2010». - 2010. - Vol. 205.

119. Rideout, G. Simulating coupled longitudinal, pitch and Bounce Dynamics of Trucks with Flexible Frames [Text] / G. Rideout // Modern Mechanical Engineering.

- 2012. - Vol. 2 (4). - P. 176-189.

120. Kiviniemi, T. Modelling of flexible members for simulation of vehicle dynamics [Text] : Report VALB-424 / T. Kiviniemi, T. Holopainen // Manufacturing Technology. - 1999.

121. Chang, H. Vehicle Ride Study with Flexible Bodies in Adams [Text] / H. Chang, M. Rushbrook // International ADAMS User Conference, 1998.

122. Goncalves, J. Optimization of Vehicle Suspension Systems for Improved Comfort of Road Vehicles Using Flexible Multibody Dynamics / J. Goncalves, J. Ambrosio // Nonlinear Dynamics. - 2003. - Vol. 34. - P. 113-131.

123. Савочкин, В. А. Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин [Текст] / В. А. Савочкин, С. М. Шишанов. - Москва : Московский государственный технический университет «МАМИ», 2007. - 93 с.

124. Караваев, В. Г. Малые колебания механических систем [Текст] : учебное пособие / В. Г. Караваев, Ю. Г. Прядко, Е. П. Черногоров. - Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2017. - 109 с.

125. Стенд для статических испытаний виброизоляторов [Текст] : пат. № 188124 Рос. Федерация : МПК G 01 N 3/08 / Сиротин П. В., Лебединский И. Ю. ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО "Южно-Российский гос. политехн. ун-т. (НПИ) имени М.И. Платова». - заявл. 11.12.2018; опубл. 29.03.2019; Бюл. № 10. - 4 с. : ил.

126. Стенд для динамических испытаний виброизоляторов [Текст] : пат. № 2723975 Рос. Федерация : МПК G 01 M 7/02 / Сиротин П. В., Лебединский И. Ю., Жилейкин М. М., Сысоев М. И. ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Южно-Российский гос. политехн. ун-т. (НПИ) имени М.И. Платова». - заявл. 16.08.2019; опубл. 18.06.2020; Бюл. № 17. - 5 с. : ил.

127. Сиротин, П. В. Стенд для исследования статических и динамических характеристик виброизоляторов [Текст] / П. В. Сиротин, И. Ю. Лебединский, М. М. Жилейкин, М. И. Сысоев // Вестник машиностроения. - 2020. - № 4. - С. 36-40.

128. Sirotin, P. V. Test Bench for Vibration Isolation Systems [Text] / P. V. Sirotin, I. Y. Lebedinskii, M. M. Zhileikin, M. I. Sysoev // Russ. Engin. Res. - 2020. - Vol. 40. - P. 551-555.

129. Сиротин, П. В. Обоснование и анализ применения гибридных динамических моделей для исследования систем подрессоривания кабин зерно- и кормоубо-рочных комбайнов [Текст] / П. В. Сиротин, И. Ю. Лебединский // Вестник аграрной науки Дона. - 2018. - № 42. - С. 39-48.

130. Коренев, Б. Г. Динамические гасители колебаний : теория и технические приложения [Текст] / Б. Г. Коренев, Л. М. Резников. - Москва : Наука, 1988. - 304 с.

131. Aleksandrov, A. D. Mathematics, its Content, Methods, and Meaning [Text] / A. D. Aleksandrov, A. N. Kolmogorov, M. A. Lavrent'ev [et al.]. - MIT Press with the American Mathematical Society, 1984. - 1126 p.

132. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов [Текст] / Дж. Бендат, А. Пирсол. - Москва : Мир, 1971. - 408 с.

133. Макаров, С. Б. Мультирезонансный динамический гаситель [Текст] / C. Б. Макаров, Н. В. Панкова, М. Д. Перминов // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - № 2. - С. 70-74.

134. Макаров, Н. В. О разработке многочастотного гасителя колебаний конструкций с использованием комплекса ABAQUS [Электронный ресурс] / С. Б. Макаров, Н. В. Панкова, М. Д. Перминов. - URL: https://tesis.com.ru/infocenter/downloads/abaqus/abaqus_es13-imash.pdf (дата обращения: 14.11.2021).

135. Вибрации в технике [Текст]. Справочник в 6-ти т. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). - Москва : Машиностроение, 1978.

136. ГОСТ 12.4.095-80. Система стандартов безопасности труда. Машины сельскохозяйственные самоходные. Методы определения вибрационных и шумовых характеристик [Текст]. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 2003. - 15 с.

137. ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ [Текст]. - Москва : Стандар-тинформ, 2008. - 24 с.

138. Шумомер-виброметр, анализатор спектра ЭКОФИЗИКА-110А. Паспорт ПКДУ.411000.001.02 ПС [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ekosf.ru/wp-content/uploads/2020/10/ecofizika-110a-pasport.pdf (дата обращения: 14.11.2021).

139. ГОСТ 27242-87. Вибрация. Виброизоляторы. Общие требования к испытаниям [Текст]. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 1998. - 16 с.

140. Каталог продукции компании «Freudenberg Sealing Technologies». Конические опоры «Simrit» [Электронный ресурс]. - URL: https://prmeh.ru/pub/cata-logues/simrit/data/simrit_2007.pdf (дата обращения: 14.11.2021).

141. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний [Текст] / Я. Г. Пановко. - Москва : Машиностроение, 1967. - 316 с.

142. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле [Текст]. Пер. с англ. / С. П. Тимошенко. - Москва : Наука, 1967. - 444 с.

143. Бабаков, И. М. Теория колебаний [Текст] / И. М. Бабаков. - Москва : Наука, 1968. - 560 с.

144. ГОСТ 12.1.012-90. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования [Текст]. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 2001. - 31 с.

145. Худницкий, С. С. Метод гигиенической оценки полной вибрации на рабочих местах водителей транспортных и транспортно-технологических средств [Текст] / С. С. Худницкий, И. П. Щербинская, И. В. Соловьева [и др.]. // Министерство здравоохранения республики Беларусь. - Минск, 2014.

146. Буянов, Е. С. Априорный профессиональный риск для здоровья механизаторов сельского хозяйства [Текст] / Е. С. Буянов, Т. А. Новикова // ЗНиСО. -Москва. - 2011. - № 11 (224) - С. 33-36.

147. ГОСТ 12.1.003-83. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности [Текст]. - Москва : ИПК Издательство стандартов, 2002. - 13 с.

148. Рекомендации по эксплуатации зерноуборочных комбайнов в сложных условиях уборки [Текст] / Министерство сельского хозяйства Республики Башкортостан, ФГБОУ ВО Башкирский государственный аграрный университет. -Уфа, 2017. - 58 с.

149. Статистика зарплат комбайнера в России [Электронный ресурс]. URL: https://russia.trud.com/salary/692/76741.html (дата обращения: 12.12.2021).

150. Кузьмин, В. А. Обоснование параметров системы подрессоривания колесного сельскохозяйственного трактора класса 4 [Текст] : дис. .канд. техн. наук / Виктор Александрович Кузьмин. - Москва, 2018. - 164 с.

Приложение А. Акты внедрения результатов диссертационной работы

«УТВЕРЖДАЮ»

Исполнительный директор ООСЖ|3 о л же к и й комба1пА)вьга'1 завод» (ООО

/Ц о у--------V --

!|?000^М|) .2021 г.

А.И. Федоров

АКТ

производственных испытаний опытных виброизолирующих опор кабины на зерноуборочном комбайне «АГРОМАШ» серии 4000

Настоящий акт составлен представителями ООО «Волжский комбайновый завод» и ФГБОУ ВО ЮРГПУ(НПИ):

1. Горячев С.М. — начальник отдела комбайновой техники;

2. Сиротин П.В. - к.т.н., доцент ФГБОУ ВО ЮРГПУ(НПИ);

3. Подуст С.С. - к.т.н., доцент ФГБОУ ВО ЮРГПУ(НПИ);.

4. Лебединский И.Ю. - м.н.с. ФГБОУ ВО ЮРГПУ(НПИ).

В ООО «ВКЗ» в период в период с «1» февраля 2021 г по «30» июня 2021 г проводились работы по монтажу и испытаниям опытной системы подрессоривания кабины комбайна «АГРОМАШ-4000» на основе резииометаллических виброизоляторов, разработанных к.т.н, Сиротиным П.В. и м.н.с. Лебединским И.Ю., с оптимизированными статическими и динамическими характеристиками.

Цель испытаний: проверка эффективности опытной системы подрессоривания кабины комбайна на основе резииометаллических виброизоляторов с оптимизированными характеристиками.

«УТВЕРЖДАЮ»

АКТ

оо использовании способа проектирования систем подрессоривать; каоин

зерноуборочных комбайнов

Общество с ограниченной ответственностью «Волжский комбайновый ¡анод» приняло решение о внедрении способа проектирования систем подрессоривания кабин зерноуборочных комбайнов «АГРОМАШ>/ ерип «ЗООи» и «4000» для проведения расчетов требуемых упругих и демпфирующих характеристик виброизолирующих опор кабин на основе методики, предложенной специалистами ФГБОУ ВО ЮРГ'ПУ(НПИ) к.т.н. Сиротинмм П.В. и м.н.с. Лебединским 14.10.

Использование данного способа будет способствовать значите;;, ¡о.у/ снижению вибрационных и акустических воздействий на опер;, гора. Методика, используемая в способе, позволяет осуществлять выбор основных параметров системы нодрессоривания кабины по критериям, характеризующим ее эффективность. Внедренная методика универсальна, сравнительно проста в использовании благодаря автоматизации процесс** расчета и позволяет проектировать системы подрессорив;.пил кабин комбайнов с требуемыми статическими и динамическими характеристика:..:-:. Возможность получения необходимых значений статической и динамической жесткости и демпфирования виброизолирующих опор позволяет проектировать эффективные системы подрессоривания для серийно выпускаемых и вновь создаваемых машин с различными типами рабочего оборудования и классами производительности.

(Ф.И.О.)

АКТ

внедрения инструкции по расчету систем подрессоривания кабин самоходных машин

Настоящий Акт свидетельствует, что инструкция по расчету систем подрессоривания кабин, разработанная Сиротиным Павлом Владимировичем и Лебединским Ильей Юрьевичем, внедрена в конструкторский отдел и конструкторские подразделения главного конструктора по зерноуборочным комбайнам технического центра ООО «КЗ Ростсельмаш». Процесс внедрения проходил с 28 марта 2022 г по 15 апреля 2022 г.

Объектом расчетов являются: системы подрессоривания кабин на основе виброизолирующих опор, используемые в зерноуборочных и кормоуборочных комбайнах, тракторах и косилках самоходных.

Эффект от внедрения инструкции: сокращение времени разработки систем подрессоривания кабин, возможность выбора виброизолирующих опор системы подрессоривания кабины с рациональными параметрами жесткости и демпфирования, обеспечивающих снижение виброакустических нагрузок, действующих на рабочем месте оператора.

Основные возможности инструкции:

- расчет рациональных значений жесткости виброизолирующих опор;

- расчет рациональных значений демпфирования виброизолирующих опор;

- расчет величины статического и динамического прогиба.

В ходе использования инструкции установлено, что положенный в ее основу метод расчета систем подрессоривания кабин обладает всеми заявленными возможностями и позволяет проводить как проверочные, так и проектировочные расчеты.

Начальник департамента надежности ТЦ

Начальни к бюро сбора данных в эксплуатации

^А-'_К.А. Могильников

#У7ВЕРЖДАЮ»

ташя'ческого центра ^„'остсельмаш»

Алексаков. Ю.Ф. 2022 г.

АКТ

об использовании результатов научно-исследовательских работ «Исследование статических и динамических свойств виброизоляционных опор» в рамках договора на проведение научно-исследовательских работ № 2021000473 от 5.02.2021 г. между ООО «КЗ «Ростсельмаш» и ФГБОУ ВО ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова, выполненных Сиротиным П.В. и

Лебединским И.Ю.

Общество с ограниченной ответственностью «Комбайновый завод «Ростсельмаш» подтверждает, что в результате выполнения НИР по ряду используемых виброизоляторов получены данные, имеющие практическую значимость для производства:

- диапазон статической нагрузки на виброизолирующую опору в трех линейных направлениях;

- статический ход виброизолирующей опоры в трех линейных направлениях;

- статическая характеристика виброизолирующей опоры в трех линейных и двух угловых направлениях;

- характеристика демпфирования виброизолирующей опоры в трех линейных и двух угловых направлениях в виде декремента затухания колебаний на собственной частоте линейной системы.

Применение полученных данных позволят проектировать эффективные системы подрессоривания, обеспечивающие снижение структурного шума и вибрации в кабинах, серийно выпускаемых и проектируемых зерно- и кормоуборочных комбайнов, а также тракторов.

Начальник департамента надежности технического центра

Начальник технического отдела технического центра

Начальник бюро сбора данных в эксплуатации

(подпись)

, /{/ил.

...

Пигенко В.А.

(Ф.И.О.)

Момот С.Н.

(Ф.И.О.)

_ Могильников К.А.

одпись) (Ф.И.О.)

Приложение Б. Программа для расчета системы подрессоривания кабины

ЗУК в ПО «Иагксай»

WRÍTEPRN ("x.m") iffUAx;;) WRITEPRN("v.txt"t := ifl»Ay!i> WRITEPRN Г'г.м"! := iffl(Azil)

Приложение В. Дипломы и сертификаты участия в выставках и конкурсах

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСЛБА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ

АЗОВО-ЧЕРНОМОРСКИЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ - ФИЛИАЛ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

В Г. ЗЕРНОГРАДЕ

Настоящим письмом подтверждаем участие Лебединского И.Ю. аспиранта ЮРГГГУ(НПИ) (научный руководитель канл. техн. наук, доцент Сиротин П.В) в Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции» 22.05.2017 г. Зерно1рад. с докладом на тему: «Применение гибридных динамических моделей для исследования систем подрессоривания самоходных ТТМ» в рамках диссертационной работы на тему: «Улучшение условий труда операторов самоходных зерно- и кормоуборочлых комбайнов за счет систем подрессоривания кабины».

Экспертное жюри конференции подтверждает: поднятая проблема обладает актуальностью и научной новизной;

- предлагаемые методы и подходы действительно адекватны поставленным задачам;

- намеченный план исследований соответствует достижению поставленных целей.

11редседатель секции конференции «Колёсные и гусеничные машины» к.т.н.. профессор, заведующий кафедрой «Тракторы и автомобили» Азово-Черноморского инженерного института Ф1ЪОУ ВО Донской ] А У // 20.09.2018 г. ^

Л.А. Нагорский

Подпись, ученую степень, ученое звание и должность Нагорского Л.А. удостоверяю.

Ученый секретарь

Азово-Черноморского инженерна----"----

ФГБОУ ВО Донской ГАУ, н.э.;

.н.. доцент., З?*/^

Гужвина Н.С.

Приложение Г. Патенты РФ на изобретения и полезную модель

Приложение Д. Научные гранты и НИР по теме работы

19-38-90315 Аспиранты

Исследование и теоретическое обоснование принципов создания гибридных систем подрессоривания на основе инерциальных динамических гасителей колебаний

Проект подан от имени

Основной код классификатора

Дополнительные коды

классификатора Ключевые слова

юридического лица

08-101 Прочность, живучесть и разрушение материалов и конструкций

Продолжительность

3

года

Виброзащита, система подрессоривания, вторичное подрессоривание, гибридная система подрессоривания, подвеска кабины, зерноуборочный комбайн, кормоуборочный комбайн, виброопора, виброизолятор, управление колебаниями несущей системы, двухмассовая колебательная система, динамическое гашение колебаний, инерциальный динамический гаситель колебаний, собственные колебания несущей системы

Номер ЦИТиС АААА-А20-120072990071-4

Участники проекта (2) [ 2019 ]

ФИО

Сиротин Павел Владимирович

(Р)

Лебединский Илья Юрьевич

Дата рождения Основное место работы

04.07.1986 ФГБОУ ВО "ЮРГПУ(НПИ) имени М.И. Платова"

19.04.1994 ФГБОУ ВО "ЮРГПУ(НПИ) имени М.И. Платова"

Заявки и отчеты

Договоры

Год Дата Статус

создания

2019 02.07.2019 Поддержана

Промежуточный 2019 05.08.2020 Поддержан отчет

Документ

Заявка

Номер Сумма, С Дата Статус (N9

договора создания платежа)

19-38- 400000.00 25.08.2019 Оплачем

90315\19 (№524193)

19-38- 800000.00 25.08.2019 Оплачен

90315\19 (N9799964)

Дата Дата

оплаты отправки

14.02.2020 05.12.2019

18.09.2019 05.12.2019

Публикации

[Добавить публикацию по проекту]

Промежуточный отчет, 2019

1. Combine harvester threshers operator workplace vibration load study and substantiation their secondary cushioning systems design principles

Организация [ 2019 ]

федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова"

6150010834/615001001 Новочеркасск