Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Левшин, Александр Григорьевич

• Левшин, Александр Григорьевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Левшин, Александр Григорьевич

Введение

Глава 1. Анализ факторов эффективного использования сельскохозяйственных мобильных агрегатов как человеко-машинных систем

1. Условия и особенности использования сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов

2. Анализ тенденций развитиях. мобильных энергосредствпозиций их взаимодействияоператором

3. Анализ тенденций развития зерноуборочных комбайнов с позиций их взаимодействия с оператором

4. Особенности применения автоматизированных систем управления машинно-тракторными агрегатами

5. Анализ и систематизация инженерно-психологических факторов повышения эффективности использования МТА

6. Повышение эффективности использования МТА за счет рационализации условий труда механизатора

7. Влияние физических факторов рабочей среды на эффективность использования МТА

8. Анализ методик обоснования режима труда и отдыха механизатора

9. Анализ методов моделирования мобильных человеко-машинных систем

10. Методы анализа информационных потоков при управлении мобильными человеко-машинными системами

11. Анализ влияния эксплуатационных факторов на производительность машинно-тракторного агрегата

12. Выводы и задачи исследования

Глава 2. Научно-методические основы построения моделей функционирования человеко-машинных систем

2.1. Методологический подход к исследованию МТА

2.2. Анализ МТА как человеко-машинной системы

2.3. Обоснование методического подхода к исследованию эффективности использования МТА

2.4. Обоснование вида дифференциальной модели производительности МТА

2.5. Теоретическое обоснование аддитивной дифференциальной модели производительности системы «человек-машина»

2.6. Теоретическое обоснование мультипликативной модели производительности системы «человек-машина»

2.7. Обоснование методики оптимизации режима труда и отдыха механизатора

2 .8. Обоснование методики анализа колебаний производительности в течение рабочего периода

2 .9. Методические основы исследования свойств стационарности значений производительности

2.10. Дискретная модель динамики функционирования технологического комплекса

2.11. Теоретическое исследование информационной нагрузки на механизатора

2.12. Определение вероятностной оценки производительности МТА

2.13. Основы методики исследования напряженности выполнения механизатором рабочего процесса

Глава 3. Методика экспериментальной проверки теоретических моделей функционирования МТА

3.1. Общая характеристика МТА как объектов исследования с позиций инженерной психологии

3.2. Методические основы получения экспериментальных данных о функционировании МТА

3 .3. Методика статистического анализа экспериментальных данных

3.4. Методика определения коэффициентов аддитивной дифференциальной модели производительности

3 .5. Методика определения коэффициентов мультипликативной дифференциальной модели производительности

3.6. Методика гармонического анализа текущих значений производительности при циклическом выполнении работы

3.7. Методика оценки свойств стационарности потоков заявок систем обслуживания

3.8. Методика дискретизации марковских процессов с непрерывным временем

Глава 4. Анализ результатов экспериментальной проверю! теоретических моделей функционирования МТА.

4.1. Статистический анализ характеристик точности выполнения рабочего процесса механизатором

4.2 Анализ взаимосвязи факторов, определяющих производительность МТА

4.3. Экспериментальная поверка дифференциальной модели производительности МТА с вождением по ограниченному динамическому коридору

4.4. Экспериментальная проверка дифференциальной модели производительности МТА с вождением без видимых ориентиров

4.5. Результаты проверки дифференциальной модели производительности для МТА с одновременным регулированием скорости и ширины захвата

4.6. Результаты экспериментальной проверки методики оптимизации режима труда и отдыха

4.7. Результаты анализа сезонной динамики производительности

4.8. Результаты спектрального анализа выборочных значений производительности при циклическом выполнении рабочего процесса

4.9. Результаты экспериментальной проверки дискретной модели динамики переходных процессов при эксплуатации технологических комплексов

4.10. Результаты апробации вероятностной оценки производительности МТА

4.11. Результаты анализа информационной нагрузки на механизатора при рабочем ходе

4.12. Результаты апробации методики исследования напряженности труда механизатора

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем»

Низкий уровень производства сельскохозяйственной продукции растениеводства, значительные (до 40%) потери урожая, неудовлетворительное качество продукции, высокие затраты труда и средств объясняются серьёзными недостатками в развитии материально-технической базы сельского хозяйства [127]. Особое место в структуре основных фондов занимает её активная часть -сельскохозяйственная техника, доля которой составляет 24,4 % [ 208, 228]. В связи с этим, эффективность сельскохозяйственного производства определяется количественным и качественным составом технических средств.

С 1960-х годов развитие техники для механизации сельскохозяйственного производства осуществляется на основе комплексных программ в виде систем машин. Реализация систем машин обеспечивала комплексную поставку новой техники, плановое перевооружение сельского хозяйства и повышение производительности труда. Целенаправленное развитие техники с 1960 г. позволило за 10 лет сократить затраты труда на производство зерна в 2,9 раза, сахарной свеклы - в 1,8 раза и картофеля - в 1,7 раза [ 230 ]. Дальнейшая реализация технической политики в сельском хозяйстве к 1990 г. позволило снизить затраты труда на производство зерна в 1,8 раза, сахарной свеклы - в 2,28 раза и картофеля - в 1,25 раза [ 127, 231].

Показатели эффективности производства изменяются в широких пределах. Для одной климатической зоны и примерно одинакового технического оснащения затраты труда на производство зерна в Нечерноземной зоне в 1986. 1993 гг. при среднем значении 1,6 чел.ч/ц изменялись от 1,3 чел.ч/ц до 3,0 чел.ч/ц [ 84 ].

Основным фактором развития мобильной сельскохозяйственной техники является повышение её производительности. Совершенствование машин сопровождается повышением единичной мощности и массы, рабочих скоростей, усложнением конструкции, увеличением количества органов управления и средств отображения информации.

За годы реализации систем машин средняя мощносгь тракторного двигателя увеличилась за 20 лет более, чем в 2 раза. За счет увеличения мощности двигателя пропускная способность зерноуборочного комбайна за этот же период увеличилась примерно в 2,5 раза [ 220 ]. При этом, все более четко начинает просматриваться тенденция по снижению уровня использования потенциальных возможностей технических средствфактическая пропускная способность зерноуборочного комбайна в производственных условиях составляет 50. 60 % от паспортных значений [ 145 ].

Опыт использования импортных зерноуборочных комбайнов фирмы "Case"B Башкирии показывает, что разница в средней сменной производительности в одинаковых условиях для разных механизаторов может отличаться более, чем в 2 раза [ 142 ].

В ходе совершенствования мобильных машин принимаются меры для улучшения условий труда механизатора. Существенно снижен уровень шума на рабочем месте, уменьшено содержание механических примесей в воздухе рабочей зоны, параметры микроклимата приближаются в: оптимальным значениям, уменьшены усилия на органах управления, повышена комфортность кабин и эргономические характеристики рабочих кресел. Шире начинают применяться многофункциональные системы автоматизированного контроля за работой технической системы. Однако введение в конструкцию дополнительных устройств усложняет эксплуатацию машин и способствует увеличению информационной нагрузки.

Рабочие скорости тракторов третьего поколения повысились до 2,5.4,2 м/с, что в 1,8.3,0 раза больше рабочих скоростей тракторов первого поколения [ 239 ]. Это в свою очередь уменьшило время, отводимое механизатору как оператору мобильной системы на восприятие информации, принятие решения и выполнение управляющего действия, что увеличивает напряженность его труда и приводит к большему утомлению.

Приведенные факты говорят о существовании и постепенном обострении противоречий между потенциальными возможностями технических средств и способностями человека-оператора их полного использования. Проблема усугубляется еще и тем, что при сокращении за последние 10» лет тракторного парка на 39 % [ 255 ] , увеличивается интенсивность использования имеющихся технических средств и обслуживающего персонала.

По мере развития сельскохозяйственных мобильных агрегатов происходит расширение их функциональных возможностей. Номенклатура машин для агрегатирования с универсально-пропашным трактором класса 1,4 за 20 лет увеличилась более, чем в 2 раза [ 31 ]. В течение сезона механизатору приходится выполнять 15.20 видов полевых работ. При каждой смене видов работ у оператора наступает периода адаптации к новой деятельности, в ходе которой формируются соответствующие психомоторные программы. По мере восстановления навыков происходит рост производительности агрегата. Накопленный практический опыт по испытанию и эксплуатации мобильных агрегатов показывает возрастающее влияние состояния операторов на эффективность их применения. Традиционные методы организации работы мобильных машинно-тракторных агрегатов учитывают состояние оператора опосредованно в виде усредненных составляющих баланса времени смены. Методы количественного описания процессов работы МТА как человеко-машинных систем на данный момент не разработаны.

Для исследования процессов взаимосвязанной совместной работы человека-оператора и технической системы возникает необходимость в установлении количественных закономерностей влияния состояния оператора на эксплуатационные показатели эффективности работы. Исследования в данной области исследования не обеспечивают требуемого уровня решения соответствующих задач. Создание теоретических моделей, адекватно описывающих поведение человеко-машинной системы в зависимости от уровня эксплуатационных факторов, будет способствовать формированию информационной базы для проектирования, развитию методических основ исследования и испытания и способов эффективного их использования.

Основные направления данной работы сформировались в ходе анализа результатов испытаний новых сельскохозяйственных машин, проводимых на машиноиспытательных станциях. Экспериментальная проверка теоретических моделей проводилась на основе хрономегражных наблюдений за работой сельскохозяйственных агрегатов различного назначения в условиях ОПХ ЦМИС, Подольской МИС и ряда хозяйств Московской, Рязанской и Тверской областей. Для проверки теоретических моделей частично использовались результаты хрономегражных наблюдений за работой зерноуборочных и кормоуборочных комбайнов, проведенных доцентами кафедры ЭМТП Дьячковой В.Г. и Авдошиным Н.В. в ходе выполнения ими научно-исследовательской работы.

В выборе математических методов для описания процессов функционирования систем «человек-машина» неоценимую помощь оказал профессор кафедры высшей математики Судаков Р.С.

Выражаю благодарность научным консультантам: профессорам Зангиеву А. А. и Верещагину Н.И. за оказанную помощь при выполнении данной работы, профессорам Кленину Н.И. и Казакову B.C. за ценные советы в выборе направления и представлению результатов исследования, сотрудникам кафедры ЭМТП и специалистам ЦМИС, ВИМа и других научных коллективов за творческое и заинтересованное обсуждение предложенных решений и методов исследования МТА как человеко-машинных систем.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Левшин, Александр Григорьевич

Выводы и рекомендации

1.Мобильные сельскохозяйственные агрегаты являются сложными человеко-машинными системами, показатели функционирования которых зависят как от природно-производственных факторов, так и от факторов, характеризующих состояние оператора в процессе работы.

2.Влияние изменчивого состояния операторов на производительность мобильных агрегатов в процессе работы с ошибкой не более 5 % описывается дифференциальной моделью. При этом в зависимости от характера совместного воздействия на оператора факторов, тормозящих и стимулирующих рост производительности, возможно аддитивное и мультипликативное представление дифференциальной модели.

3.На основании дифференциальной математической модели по максимуму среднесменной производительности установлено оптимальное соотношение а между временем отдыха и работы оператора мобильного агрегата с учетом необходимости периодического восстановления психофизиологического потенциала работоспособности и неизбежной потери ритмики при чрезмерной длительности отдыха. Оптимальные значения аОПт в зависимости от вида и условий работы, а также индивидуальных особенностей оператора изменяются в диапазоне a0irr= 0,30. 1,20.

4.В зависимости от изменения состояния механизатора в процессе работы имеют место максимум производительности мобильных агрегатов в течение недели, а также сезона полевых работ. Максимум недельного цикла изменения производительности приходится на 3 или 4 день недели (среда, четверг), а для сезонного цикла - к 4 - 7 недели.

5.На основе теории дискретных цепей Маркова получена математическая модель динамики переходных процессов работы технологических комплексов, позволяющая оптимизировать их количественный состав с учетом утомляемости операторов в процессе работы. Установлено, что продолжительность перехода системы в стационарный режим работы составляет 0,9. .2,7 часа, которая соизмерима с длительностью основных фаз изменения работоспособности операторов.

6.Установлено, что процесс развития сельскохозяйственных мобильных агрегатов всех типов связан с непрерывным ростом эвггропии положения органов управления и в сочетании с увеличением рабочих скоростей приводит к существенному увеличению информационной нагрузки на оператора и его утомляемости. Суммарная энтропия для тракторов МТЗ-80 и МТЗ-100 соответственно в 2 и 4 раза выше, чем для трактора МТЗ-50. Для органов управления зерноуборочных комбайнов суммарная энтропия на 40.50 % выше, чем для колесных тракторов. В связи с этим необходимо оптимальное построение систем контроля и управления мобильными агрегатами с учетом физических и других возможностей оператора в сочетании с современными средствами автоматической оптимизации отдельных его функций.

7.На примере агрегатов для междурядной обработки пропашных культур получена математическая зависимость коэффициента загрузки оператора от соответствующих параметров рядка растений и органов управления трактором с учетом скорости, позволяющая оптимизировать системы управления мобильными агрегатами по эргономическим критериям. Параметры систем управления при этом должны обеспечивать значения коэффициента загрузки оператора в диапазоне К3=0,1. .0,7.

8.Оптимальное значение коэффициента загрузки оператора на универсально-пропашном тракторе достигается на скорости 0,8 м/с при скорости поворота направляющих колес 0,1 рад/с и угле увода 0,03 рад и на скорости 2,1 м/с при угле увода 0,01 рад/с.

9.На основе теории статистических игр с природой в условиях неопределенности действующих факторов обоснована методика выбора оптимальной стратегии выполнения работы с гарантированным уровнем эффективности.

При этом наряду с природно-производственными факторами учитываются также индивидуальные особенности операторов при различных сочетаниях времени работы и отдыха.

Ю.Полученные результаты моделирования работы мобильных сельскохозяйственных человеко-машинных агрегатов обеспечивают повышение эффективности их использования при взаимосвязанном учете природно-производственных факторов и функциональных возможностей операторов.

Предлагаемые математические модели и опытные данные могут быть использованы при разработке новых конструкций человеко-машинных агрегатов, дальнейшего совершенствования методов испытаний новой сельскохозяйственной техники, а также при нормировании полевых механизированных работ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Левшин, Александр Григорьевич, 2000 год

1. Абдула С Л., Гудзь С.ГТ. Харьковский тракторный: страницы истории// Тракторы и с.х. машины, 1996, № 5 с. 2 6.

2. Абчук В.А. и др. Справочник по исследованию операций. Под общ. Ред. Ф.А. Матвейчука,- М.: Воениздат, 1979 .- 368 с.

3. Автоматизация в растениеводстве / С.А. Иофанов ., Л. Коллар , А.Б. Лурье и др. . М.: Агропромиздат, 1992 г.

4. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов .- Л. : Колос, 1978. 296 с.

5. Апдошин Н.В. Обоснование технологических процессов уборки кормов с измельчением: Автореф. дисс. На соиск. Учен. степ. канд. техн. наук,- М.: МИИСП, 1986 г.

6. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотиков Н.И. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроение. М. : Машиностроение, 1970 .- 208 с.

7. Амелькин В.В. Дифференциальные уравнения в приложениях . М.: Наука, 1987.-160с.

8. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрация и её значение в гигиене труда .- Л. : Медгиз, 1956 .- 190 с

9. Анохин В., Розанов В. Учебник по тракторам СТЗ-ХТЗ, «Универсал» и ЧТЗ. Учебник для школ трактористов. М.: Сельхозгиз, 1937 .- 215 с.

10. Антропометрический атлас . М.: ВНИИТЭ , 1977.

11. Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения .- М.: Наука, 1984 .- 272 с.

12. Аствацатуров A.M. Основы инженерной психологии. Инженерные задачи охраны труда и окружающей среды с сельхозмашиностроения .- Ростов на Дону : Изд-во РИСХМ, 1991 .-208 с.

13. Атамали Ф.В. Справочные материалы по эргономике . Баку : Азерб. Гос. Издательство, 1968 г.

14. Багру нов В.П., Водлозеров В.М. К вопросу об оптимальном передаточным отношении // Вопросы инженерной психологии в АСУ. JL: ЛГУ , 1972г.

15. Базаров Е.И., Широков Ю.Н. Агрозооэнергетика.- М.: Агропромиздат, 1989.- 125 с.

16. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. Пер. с англ.О.В.Шихеевой; под ред. В.А. Волынского. -М. : Радио и связь, 1988 .- 128 с.

17. Бандуровский В.И., Голиков П.А., Панфилов JI.M. Ветров Е.Ф. О методике зональной оценки зерноуборочных комбайнов .- Тезисы докл. Международной научно-практической конференции «Агротехиспытания -98», М.: Информаагротех, 1998 г.

18. Барабаш В.И. , Шкрабак B.C. Психология безопасности труда : Учебное пособие .- С-Петербург : С-Пет. гос. аграрный университет, 1996. 298 с.

19. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ ,-М.: Колос, 1970 .- 440 с.

20. Барастов Л.П., Маляренко Л.Г., Шашкин Е.С. Улучшение условий труда -важнейший фактор повышения конкурентоспособности тракторов // Тракторы и с.х. машины , 1996, №6 с. 25 27.

21. Биологические ритмы . Под ред. Ю.Ашофа в 2 томах М.: Мир, 1964

22. Беккер М.Г. Введение в теорию систем «местность-машина» . М.: Машиностроение , 1973 .- 520 с.

23. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа . -М.: Наука, 1971.-736с.

24. Бернштейн Н.А. Физиология движений и активность, М.: Наука, 1990 г.

25. Бобровников Г.Н., Клебанов В.Н. Прогнозирование в управлении техническим уровнем и качеством продукции.- М.: Изд-во стандартов, 1984 .- 232 с.

26. Болтинский В.Н. и др. О работе машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях //Механизация и элктриф. соц. с.х., 1959, № 12.

27. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М. : Наука, 1969 г.

28. Бородин И.Ф., Рысс А. А. Автоматизация технологических процессов . М.: Колос, 1996 .-351 с.

29. Борщевский М.Ю., Емельянов М.Д., Корешеков А.А. и др. Общая вибрация и её влияние на организм человека . М.: Медиздат , 1964 . - 156 с.

30. Братко А.А., Кочергин А.И. Информация и психика. Новосибирск : Наука, 1977 198 с.

31. Буклагин Д.С. Технический уровень и сельскохозяйственной техники . Обзорная информация НИИТЭИинформ . М.: Колос , 1993-112с.

32. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем .- М.: Наука, 1978 .- 399 с.

33. Бычков Н.И. О новых подходах к производственной эксплуатации МТА . Сб. научн. Трудов ВИМ «Техника 21», том 133, 2000 с. 138 - 140.

34. Васильев JI.B. , Флир Д.Е. , Фанпггейн А.Я. , Червяков Е.Н. Задачи и резервы совершенствования тракторных гидросистем // Тракторы и с.х. машины , 1996, №1, с. 23-24.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1963 г.

36. Верещагин Н.И. Обоснование процесса с средств механизации уборки картофеля снижающих повреждения клубней // Дис. в виде научн. докл. на со-иск. учен. степ. докт. технич. наук,- М.МГАУ, 1991 г.

37. Верещагин Н.И., Левшин А.Г. Методический подход к эксплуатационно-технологической оценке с позиции инженера-психолога .- Тезисы докл. Международной научно-практической конференции «Агротехиспытания -98», М.: Информаагротех, 1998 г.

38. Вентцель Е С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и её инженерное приложение. -М.: Наука , 1991 .- 384 с.

39. Вибрация в технике. Справочник т.6. Защита от вибраций и ударов. Под ред. К В. Фролова .- М.: Наука, 1981 456 с.

40. Вибрация в технике. Справочник, т.1 Колебания линейных систем. Под ред. В.В.Болотина. М.: Машиностроение, 1978 .- 352 с.

41. Викторов А.И. , Лемакин Б.И. Автоматические системы контроля и управления с.х. машинами// Тракторы и с.х. машины , 1990, № 9

42. Вильчинский В.М. Надежность функционирования системы зерноуборочного процесса «человек-машина-среда-транспорт» на прямом комбайниро-вании. Автореф. дисс. На соиск. Учен. степ. канд. техн. наук -Новосибирск: ИрГСХА, 1997 г.

43. Винер Н. Кибернетика и общество . М.: Наука , 1968 .-326с.

44. Винер Н. Кибернетика . -М.: Наука , 1958 .-215с.

45. Влияние вибраций на организм человека .- М.: Наука, 1977 г.

46. Водлозеров В.М., Ломов Б.Ф. к вопросу о механизмах психической регуляции действий оператора , работающего в режиме слежения // Вопросы инженерной психологии . Материалы 1 -й Ленинградской конференции по инженерной психологии. Л : ЛГУ, 1964.

47. Воробьев А.С. К методике исследования операторской деятельности тракториста// Механ. и электриф. с.х., Сб научн. Трудов ЦНИИМЭСХ, вып. 22 -Мн. : Ураджай, 1979 с. 56-65.

48. Воробьев И.А., Левшин А.Г., Ковалев С.А. Методические основы оценки безопасности при управлении колесным трактором .- Тезисы докл. Международной научно-практической конференции «Агротехиспытания -98», М.: Информаагротех, 1998 г.

49. Воробьев Н.Н. Теория игр для экономистов .- М.: Наука, 1985 .- 272 с.

50. Воронин Е.А. Информационная оценка эффективности систем диагностики и обслуживания электроустановок. Сб. науч. трудов МИИСП, 1989 с. 14-20.

51. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов. Пер. с англ. Под ред В.Ф.Венды. М.: Мир, 1968 .-518с.

52. Гавриченко А.И., Плотников В.В., Нечаев А.В. Эргономичность с.х. тракторов: сравнительная оценка// Тракт. И с.х. маш., 1995, № 2 с. 16-20.

53. Ганькин Ю.А. , Шипилевский Г.Б. Теория автоматических систем трактора- С-Пет. гос. аграрный университет, 1995 .- 156 с.

54. Ганькин Ю.А. Моделирование управляемого движения МТА. М.: МСХА, 1994 .- 84 с.

55. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. В 2 х частях. - М. : Изд-во МСХА, 1992 г.

56. Гельфебейн С.П. Основы автоматизации с.х. агрегатов . М.: Колос , 1975г.

57. Гельфенбейн С.П., Волчанов В.А. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М.: Агропромиздат, 1986 г.

58. Гнеденко Б.В. , Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука , 1987.-336 с.

59. Гольтяпин В.Я. Оценка условий труда на тракторах // Тракторы и с.х. машины, 1997, №7 с. 38 39.

60. Гольтяпин В.Я. Зерноуборочные комбайны: производительность, качество, расход топлива// Тракторы и с.х. машины, № 8,1998 с.7-10.

61. Гордеева Н.Д. Экспериментальная психология исключительного действия. М.: Тайвола , 1995. - 324 с.

62. Горохов В.Г. Методологический анализ системотехники. М. : Радио и связь, 1982 .- 160 с.

63. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука , 1988 .- 448 с.

64. Гришкевич В.В. Перспективы совершенствования трансмиссии с.х. тракторов И Тракторы и с.х. машины , 1996, №12, с. 13 -15.

65. Гром Мазничевский JI.M. Испытание трактора с системой автоматического управления двигателем и гидрообъёмной трансмиссии ( К повышению проходимости МТА) // Мех. и электр. соц. с.х., 1969 , №9.

66. Гуд Г.Х. , Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем. Пер. с англ. ; под ред Г.Н.Поварова .- М.: Сов. Радио, 1962 г.

67. Гутер Р.С. , Янпольский А.Р. Дифференциальные уравнения . М.: Высш. шк., 1976 .- 304 с.

68. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации .- М.: Сов. Радио, 1980 .-272 с.

69. Денисов В.Г., Оншценко В.Ф., Скрипец А.В. Авиационная инженерная психология . М.: Машиностроение , 1983 .- 216 с.

70. Диментберг Ф.М. , Шаталов К.Т., Гусаров А.А. Колебания машин .- М.: Машиностроение, 1964 .- 308 с.

71. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек . М.: Знание, 1987- 160с.

72. Динамика системы : "дорога шина - автомобиль - водитель " / Под ред. А.А. Хачатурова . - М.: Машиностроение , 1976. - 536 с .

73. Дмитриева М.А. , Крылов А,.А. , Нафтульев А.И. Психология труда и инженерная психология- JL: ЛГУ, 1979 г.

74. Добролюбов И.П., Утенков Г.Л., Чепрыга A.M. Системы автоматического управления режимами работы энергонасыщенных МТА// Тракторы и с.х. машины, №2, 1998 с.30-32.

75. Долгодворов Г.М., Долматов Э.В. Уборочно-транспортные группы на уборке зерновых . М.: Колос , 1977.

76. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений ,-М. : Изд-во стандартов, 1973 .- 192 с.

77. Доспехов Б.А. Методика опытного дела.- М.: Агропромиздат, 1982,-300 с.

78. Дубров A.M. Математико-статистическая оценка эффективности в экономических задачах. М.: Финансы и статистика, 1982 .-176 с.

79. Дубров А.П., Пушкин В.Н. Парапсихология и современное естествознание. М.: Сваминко, 1989 .- 280 с.

80. Душков Б.А., Смирнов Б.А., Терехов В.А. Инженерно-психологические основы конструкторской деятельности ( при проектировании систем " человек- машина"). М.: Высш. школа , 1990 . - 271 с.

81. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO. М. . СК ПРЕСС, 1997 .-328 с.

82. Дюк В.А. Компьютерная психодиагностика,- С-Пб.: Братство , 1994 .- 364 с.

83. Евтенко В.Г. , Лысенко А.Н. Развитие модульного принципа создания МЭС // Техника в с.х., 1991, №2.

84. Егоров В.Г. Разработка технологий и системы машин для производства зерна в Центральном районе Нечерноземной зоны России: Диссертация в виде научного доклада. М. : МГАУ, 1997 г.

85. Ежевский А.А. Тенденции мирового сельскохозяйственного машинострое-ня. Тезисы докладов Международной научно-практической конференции «Агротехиспытания -98» . М.: Информагротех, 1998 .- с. 8 - 11.

86. Еськин П.И., Гущина Н.Н. , Линьков Н.В. , Духина З.В. К вопросу физико-технической регламентации труда операторов мобильных с.х. машин : Сб. научн. трудов ВНИИОТСХ, вып.1, Орел , 1979г, с. 64-68.

87. Зинченко В.П. Посох манделынтама и труба мамардашвили. К началам органической психологии. М.: Новая школа, 1997 .- 336 с.

88. Зинченко В.П., Мунипов В.М. Основы эргономики. М.: Изд-во МГУ, 1979 .- 343 с.

89. Зотов Б.И., Гаранин Г.В. Средства информации, обеспечивающие безопасность сельскохозяйственной техники // Тракторы и с.х. машины , 1997 , №5, с.32-34.

90. Иванова В.Н. Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы " комбайнёр-комбайн" : Автореферат дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук . Челябинск , 1984г.

91. Ивченко Г.И., Каштанов И.Н. Теория массового обслуживания. М.: Высш. шк., 1982 .-256 с.

92. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах .- М.: Россельхозиздат, 1978 .- 204 с.

93. Изаксон Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос» . М.: Колос, 1974 336 с.

94. Изаксон Х.И. Самоходные комбайны СК-3 и СК-4 .- М.: Сельхозгиз, 1962 .-344 с.

95. Изаксон Х.И., Зубарев Г.А., Семененко И.К. Комбайн «Коммунар». М.: Сельхозгиз, 1937 г.

96. Илннич И.М., Никонов В.В., Кальченко Б.И. , Расчет , проектирование и использование кабин тракторов . М.: Агропромиздат , 1989. - 213 с.

97. Ильин В.А., Садовничий В.А., Бл. X. Сендов и др. Математический анализ. Начальный курс. Под. ред. А.Н. Тихонова. -М.:Изд. МГУ, 1985 .- 662 с.

98. Инженерная психология в применении к проектированию оборудования. Под ред. К.Т.Моргана М.: Машиностроение, 1971.

99. Иофинов С.А. , Еникеев В.Г. , Скробич В.Ф., Шкрабак B.C. Становление агроинженерной науки и образование в России (ХХ1Х-ХХвв.). Снт.-П.: Химиздат, 1999 г.

100. Исаханов Г.В. Основы научных исследований в строительстве. Киев: Вища школа, 1985 208 с.

101. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка .- М.: Колос, 1974 .- 480 с.

102. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерения вибраций и ударов. Общая теория, методы и приборы .- М.: Машгиз, 1963 771 с.

103. Казаков B.C., Кожевникова Н.Г. Частотный, амплитудный и фазовый спектр рабочих ходов дренажных машин в дискретном режиме .- Сб. научн. Трудов МГАУ ,-М.: МГАУ, 1996 с. 36-42.

104. ИЗ. Кальченко Б.Н. и др. Анализ универсальности тракторов и самоходных машин // Тракторы и с.х. машины , 1997, №1 ? с. 21-23.

105. Карельских Д.К. Трактор. Его работа и конструкции М.: Госмашметиз-дат, 1933 .-234 с.

106. Карпова Н.И. Вибрация и нервная система.- Л.: Медицина , 1976 . 167с.

107. Карлин С. Математические методы в теории игр, программировании и экономике. -М. : Мир, 1977 .- 838 с.

108. Карташев А.П., Б JI. Рождественский . Обыкновенные дифференциальные уравнения и основы вариационного исчисления. М.: Наука, 1984 -272с.

109. Квалификационная характеристика трактористов-машинистов по категориям .- М.: Главгостехнадзор НЗ РСФСР, 1989 .- 20 с.

110. Кенуй М.Г. Быстрые статистические вычисления. Упрощенные методы оценивания и проверки: Справочник. Пер. с англ. Д.А.Астринскиого. М.: Статистика, 1979 .- 69 с.

111. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения . Пер. с англ. В.В. Подиновского, М.Г. Гафата, B.C. Ба-бинцева ; под ред. И.Ф. Шахнова М. : Радио и связь, 1981 .- 560 с.

112. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка . -М: Колос, 1982.-319 с.

113. Киртбая Ю.К., Левшин А.Г., Конде Бенгали Определение потребности в технических средствах для возделывания хлопчатника .- Сб. науч. трудов МГАУ, 1997 с. 70-76.

114. Клебельсберг Д. Транспортная психология / Пер. с нем. Под ред. В.Б. Мазуркевича . М.: Транспорт , 1990 .- 167 с.

115. Колмогоров А.Н. Три подхода к определению понятия «количество информации». В кн. Колмогоров А.Н. «Теория информации и теория алгоритмов».- М. : Наука, 1987 с.91-118.

116. Комбайны самоходные зерноуборочные «Дон-1500» и «Дон-1200». Техническое описание и инструкция по эксплуатации . Ростов на Дону. ПО «Ростсельмаш», 1985 г.

117. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники ,-М : Колос , 1980. 304 с.

118. Концепция развития механизации , электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на 1995 год и на период до 2000 года М : РАСХН , 1992 - 188 с.

119. Корн Г., Корн Н. Справочник по математике ( для научных работников и инженеров ). М.: Наука , 1974 .- 832 с.

120. Короткое В.И. Исследование и разработка рациональной компоновки и оформления приборной панели с.х. тракторов: Автореф. диссерт. На соиск. Учен. степ. канд. техн. наук -М.: ВИМ, 1982 г.

121. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики .- М.: Энергия, 1980.-424 с.

122. Косарева А.В. Формирование дневной фактической производительности биомашинных с.х. агрегатов ( на примере заготовки кормов ). Автореферат диссер. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Иркутск , 1999г.

123. Котик М.А. Курс инженерной психологии -Таллин: Валгус, 1978.-364с.

124. Кравченко Р.Г. Автоматизированная система управления в с.х. М. Колос ,1975.

125. Краснощекое Н.В., Артюшин А.А., Антышев Н.М. и др. Блочно-модульные принципы создания сельскохозяйственной техники. М.: Ин-формагротех, 1998 . - 104 с.

126. Кринко М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях. Под ред. В.В. Кацыгина .- Минск : Наука и техника, 1980 .- 208 с.

127. Крылов А.А. Теоретико-методические концепции инженерной психологии. Хрестоматия по инженерной психологии . Под ред. Б.А. Душкова. -М.: Высш. шк., 1991 , с.27-40.

128. Крылов А.А. Человек в автоматизированных системах управления. Л. : Изд-воЛГУ, 1972 .-192 с.

129. Крылов В.Ю. , Морозов Д.И. Кибернетические модели и психология -М. Наука, 1984 .-174 с.

130. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102,- М.: Колос, 1986 .- 256 с.

131. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Блочно-модульные мобильные сельскохозяйственные агрегаты . М.: НТБ ВИМ, вып. 76, 1990 с. 11 - 14.

132. Кузенков В.В. Обоснование параметров и исследование аппаратуры для регистрации неровностей рельефа : Автореф. дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук . -М.: 1976г.

133. Кузьмин В., Шамсудинов А. Зирганская МТС. Опыт работы //Сельский механизатор, № 2, 2000 с. 4 6 .

134. Кулагин Р.П. Конъюнктура российского рынка тракторов //Тракторы и с.х. машины, 1997, № 6 с. 2- 4.

135. Кульбак С. Теория информации и статистика . Пер. с англ. Д.И. Гордее-ва, А.В. Прохорова. Под. ред. А.Н. Колмогорова . -М.: Наука , 1967.-408с.

136. Кутепов Б.П. Повышение технологической надежности системы "оператор-комбайн" на уборке зерновых культур : Автореферат диссертации на соиск. учёной степ, доктор техн. наук . Челябинск: ЧИМЭСХ , 1987г.

137. Кутьков Г.М. Современное состояние и направление развития теории трактора// Тракторы и с.х. машины , 1996, №9, с. 7 13.

138. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств .- М : МГАУ , 1992 . 154 с.

139. Кутьков Г.М. Технологические основы мобильных энергетических средств : Учебное пособие в 2-х ч.- М : МГАУ , 1999. 150 с.

140. Лабораторный практикум по основам инженерной психологии . Под. ред. Б.А. Душкова. М.: Высшая школа, 1983 .-240с.

141. Ланко А.В., Поликарпов Л.С. Климат и здоровье (метеотропные реакции сердечно-сосудистой системы). Новосибирск : Наука , 1994 .- 104 с.

142. Левшин А.Г. Исследование по обоснованию методики моделирования показателей работы и оптимизации параметров комбинированного почвообрабатывающего агрегата: Дис. на соиск. Учен. степ. канд. технич. Наук. -М. : МИИСП, 1982 .- 225 с.

143. Левшин А.Г. ( в соавторстве) Изменение технико-эксплуатационных показателей пахотных агрегатов на базе трактора Т-150 КМ с 2-х точечной навеской. Сб. науч. трудов МИИСП, 1984 .

144. Левшин А. Г., Скороходов А.Н. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. Методические указания для практических занятий. М. : МИИСП, 1986 .- 25 с.

145. Левшин А.Г. ( в соавторстве) Основы испытаний сельскохозяйственной техники. Программа дисциплины. М.: МИИСП, 1988 .- 25 с.

146. Левшин А.Г., Шаров Н.М. Программный комплекс «Оптимизация параметров комбинированного почвообрабатывающего агрегата»,- Регистрация ГосФАП № 0005048 ОФАП-сельхоз № СХ-049 , 1981 .- 59 с.

147. Левшин А.Г. Инженерно-психологические аспекты определения производительности системы «человек-машина».- Сб. науч. трудов МГАУ, 1995 с. 108-112.

148. Левшин А.Г. Методические основы оценки надежности работы механизаторов при выполнении полевых работ. Сб. науч. трудов МГАУ, 1997 с. 89-93.

149. Левшин А.Г. Производительность МТА как функция состояния механизатора. Сб. науч. трудов МГАУ, 1999 с. 96-102.

150. Левшин А.Г., Зангиев А.А. Инженерно-психологические основы повышения эффективности использования тракторов и самоходных машин .-Сб. научн. трудов ВИМ « Техника-21», том. 133 с. 141-147.

151. Левшин А.Г. Примерная программа производственной (профессиональной) практики по специальности 3106 «Механизация сельского хозяйства» среднего профессионального образования. -М. : ЦУМК, 1999 .- 125 с.

152. Левшин А.Г. Сельскохозяйственная техника и работоспособность механизатора// Механиз. и электр. с.х., 2000, № 1 с. 22-24.

153. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве. Учебное пособие .- М.: Изд-во «Академия», 2000 .- 380 с.

154. Леман Г. Практическая физиология труда . М.: Медицина , 1966.

155. Леонова А.Б., Чернышева О Н. Психология труда и организационная психология: Современное состояние и перспективы ( Хрестоматия ). М. : Радикс, 1995 .- 448 с.

156. Леонтьев А.Н. Деятельность, сознание, личность.-М.:Политиздат, 1977г.

157. Леонтьев А.Н., Кринчик Е.П. Переработка информации человеком// Инженерная психология, 1969 г.

158. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов.- М. : БТИ ГОСНИТИ, 1962 .- 606 с.

159. Литинский С.А., Пензин М.П. Влияние скорости движения тракторного агрегата на показатели качества его вождения // Траисторы и с.х. машины , 1969, №1.

160. Литтл Т., Хилз Ф. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. Пер. с англ. Б.Д. Кирюшина; под ред. Д.В. Васильевой . М. : Колос, 1981 .-320 с.

161. Ломов Б.Ф. Человек и техника. М.: Сов. Радио, 1966 .-464 с.

162. Лубнин М.Г. Влияние агрометеорологических условий на работу сельскохозяйственных машин и орудий . Л. : Гидрометеоиздат, 1983 .- 117 с.

163. Львовский Л.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М. : Высш. школа, 1982 .- 224 с.

164. Льюис К.Д Методы прогнозирования экономических показателей. Пер. с англ. Е.З. Демиденко .- М.: Финансы и статистика, 1986 .- 133 с.

165. Максимов O.P. Напряженность физиологических функций у машинистов операторов разного возраста на пультах управления // Гигиена и санитария , 1971г., №3, с. 22-23.

166. Манзон Б.М. MAPLE V power edition M. : Информационно-издательский дом «Филин», 1998 .- 240 с.

167. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. Каталог в 3 х частях .- М. : ИНФОРМАГРОТЕХ, 1997 г.

168. Мезенцев М.С. , Лященко М.В. Расчет геометрических параметров рулевых приводов // Тракторы и с.х. машины , 1996, №5, с. 20 22.

169. Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем. Пер. с англ. Под ред. Мунипова В.М. .- М.: Мир, 1979 .- 456 с.

170. Методика разработки операционной технологии механизированных полевых работ. Разработчики Киртбая Ю.К., Орманджи К.С.- М.:ВИМ,1982 .192 с.

171. Митков А.Л., Кордашевский С. В. Статистические методы в сельхозмашиностроении М.: Машиностроение, 1978 .- 360 с.

172. Михайлов В.А. Усовершенствование типажа вентиляторов для кабин тракторов // Тракторы и с.х. машины , 1996, №3 с. 18-21.

173. Михайлов В.А. Усовершенствование типажа системы нормализации микроклимата кабин тракторов // Тракторы и с.х. машины , 1993, №3 .

174. Михайлов М.В. , Гусева С.В. Микроклимат в кабинах мобильных машин. М.: Машиностроение , 1977 .- 230 с.

175. Мишурин В.М., Романов А.Н. Надежность водителя и безопасность движения М.: Транспорт, 1990 - 167 с.

176. Монмолен М. Системы " человек и машина " . Пер. с франц. Н.И. Андроновой. М.: Мир , 1973. - 256 с.

177. Научная организация труда на машиностроительных предприятиях. Под ред. И М. Разумова , С.В. Смирнова . М.: Высшая школа , 1971 .-351 с.

178. Нейман Дж., Моргенштейн О. Теория игр и экономическое поведение .М. : Наука, 1970 .- 707 с.

179. Овчинникова Н.И. Функционирование МТА в системе «человек машина-среда» ( на примере пахотного) : Автореф. дисс. На соиск. Учен. степ, канд. техн. наук .- Новосибирск : СибИМЭ, 1994 .- 16 с.

180. Оманадзе А.В. Эргономика вождения самоходных машин. Тбилиси , 1985 -131с.

181. Орлов В.А., Филипов Л.И. Теория информации в уравнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1976 .-136с.

182. Основные эргономические принципы разработки унифицированного посадочного места для тракторных сидений / И.А.Глузман , Я.И. Заяц , И.М. Илинич и др. М.: ГОНТИ НАТИ, 1980.

183. Основы инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова . М.: Высшая школа, 1977. - 335 с.

184. Основы тенденции развития защитных каркасов кабин : Обзорная информация. Серия "Тракторы и двигатели" . М.: ЦНИИТЭИтракторсель-маш, 1982 с. 38.

185. Оуэн Г. Теория игр. Пер. с англ. И.Н. Врубневской , Г.Н. Дюбина, А.Н. Ляпунова . Под ред А.А. Корбут .- М. : Мир, 1971 . 230 с.

186. Пальчевский Б.А. Научное исследование : объект, направление, метод .Львов : Вища школа, 1979 .- 180 с.

187. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем .- М.: Наука, 1967.-420 с.

188. Петросян J1.A., Зенкевич Н.А., Семина Е.А. Теория игр .- М.: Высш. Школа, 1998 .- 304 с.

189. Пешель М. Моделирование сигналов и систем . Пер. с нем. под ред . Я.И. Хургина . -М.: Мир, 1981 .-300с.

190. Подоляк Я.В. Практические вопросы военной психологии .- М. : Воен-издат, 1987 г.

191. Понтрягин Л.С. Дифференциальные уравнения и их приложения. М.: Наука, 1988 .-208с.

192. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем .- М. : Машиностроение, 1987 .- 464 с.

193. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара . Под ред. В В. Клюева .- М. : Машиностроение, 1978 .- 448 с.

194. Проведение работ по выбору оптимальных вариантов настройки навесного устройства на трактор Т-150К и Т-150КМ и навески плугов для пахат-ных работ в различных почвенных условиях . Научный отчет НАТИ ,№ 2046, 1983г.

195. Производственно экономические показатели развития АПК России в 1997 году : Статистический сборник в 2-х частях .- М. : Минсельхозпрод РФ, 1998г.

196. Протокол испытаний зерноуборочного комбайна СК-10В.- Солнечногорск: ЦМИС, 1986г.

197. Проценко В.Ю. Организация рабочего места водителя . М.: ВНИИТЭ , 1973.

198. Психологические факторы операторской деятельности/ А.И. Галактионов, В.Ф.Венды, В.А. Вавилова и др.- М., 1988 г.

199. Психология и математика. М.: Наука, 1976 .- 295 с.

200. Путинцива М.А., Зубко В.П., Покубоярова Н.С. , Мазурова Н.М. Научные основы формирования контингента механизаторов с.х. предприятий на перспективу . : Сб. научных трудов ВИМ,- "Научные основы эксплуатации МТГГ , том 95. М.: ВИМ , 1982 , с. 29 -48.

201. Пятибратов А.П. Человеко-машинные системы: эффект эргономического обеспечения. -М.: Экономика, 1987 .- 199 с.

202. Разумов И.К. Основы теории энергетического действия вибрации на человека .- М. : Медицина, 1975 206 с.

203. Роберте Ф.С. Дискретные математические модели с приложения к социальным , биологическим и экологическим задачам / Пер. с англ. A.M. Рапи-порта , С.И. Травкина . М.: Наука , 1986 .- 496 с.

204. Романовский В.И. Дискретные цепи Маркова. М.: Наука , 1987.-240с.

205. Рославцев В.А. Методы исследования движения МТА// Тракторы и с.х. машины, № 6, 1998 с. 24-28.

206. РТМ 23.1.4. -79 «Эргономические требования к органам управления тракторов». М.: НАТИ, 1980 г.

207. Русанов А.И. , Журавлева Г.М. Инженерная методика прогнозирования развития зерноуборочных комбайнов // Тракторы и с.х. машины , 1997, №1, с.14-20.

208. Русанов А.И. Перспективные модели зерноуборочных комбайнов // Тракторы и с.х. машины , 1976, №2 с. 9 -12.

209. Рынок зерноуборочных комбайнов в Западной Европе // Тракторы и с.х. машины , 1976, №2 с. 17 20.

210. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. -М.: Колос, 1973.- 164 с.

211. Садовский В.Н. Основания общей теории систем .- М.: Наука, 1974 г.

212. Сакун В.А. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники . М. : Колос , 1994. - 159 с.

213. Самоходный зерноуборочный комбайн СКД-6 «Сибиряк». Общее описание и инструкция по эксплуатации. Красноярск, 1981г.

214. Саноян Г.Г. Создание условий оптимальной работоспособности на производстве ( психофизический аспект). М.: Экономика , 1978 - 168 с.

215. Сельское хозяйство России. М : Госкомстат, 1995.

216. Сельскохозяйственная техника. Каталог в 3 х частях .- М. : Информаг-ротех, 1992 г.

217. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976-1980 годы. Часть 1. Растениеводство. М.: ЦНИИ-ТЭИ, 1976 г.

218. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986 1995 годы. Часть 1. Растениеводство. - М.: Госагро-пром СССР, 1988 . - 958 с.

219. Системный анализ и научное знание .- М. : Наука, 1978 г.

220. Системный подход в инженерной психологии и психологии труда/ Под ред. В.А. Бодрова, В.Ф. Венды. М.: Наука, 1992 г.

221. Скибинский В.Е., Пономарев А.И., Ефремов Д.Я. Исследование вибро-аккустических характеристик комплекса машин по возделыванию, уборке и послеуборочной обработке картофеля. Сб. научн. Трудов ВНИИОТСХ, вып. 1.- Орел, 1979 с. 47-52.

222. Скороходов А.Н. Обоснование методов повышения эффективности использования технологических комплексов в растениеводстве . Автореф. дис. на соиск. учен, степени док. техн. наук. М., 1997г.

223. Околов В.Н. Педагогическая эвристика: Введение в теорию и методику эвристической деятелности,- М.: Аспект Пресс, 1995 .- 255 с.

224. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. Итоги международной выставки " СИМА -95 ". В.А. Цуканов, А.А. Ежевекий и др. М : Тракторэкспорт , 1995.

225. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф. Ломова . М.: Машиностроение , 1982. - 368 с.

226. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике /А.Я. Поляк,

227. A.Д. Щупак, Н.М. Антышев и др. М. : Колос , 1983. - 287с.

228. Столяренко Л.Д. Основы психологии . Ростов на Дону : Изд-во «Феникс», 1997 .- 736 с.

229. Судник Ю.А. , Петков Д.И. , Витков В.Т. Автоматизированные системы мобильных агрегатов// Тракторы и с.х. машины , 1997, №2 с. 19-22.

230. Судаков Р.С. Испытания технических систем .- М.: Машиностроение, 1988,- 272 с.

231. Табашников А.Т. Научно-методическое обеспечение испытаний сельскохозяйственной техники: Дисс. В виде научн. Доклада на соиск. Учен, степ. докт. техн. наук .-Зерноград : ВНИПТИМЭСХ, 1998 г.

232. Тейлор Р. Шум / Пер с англ. Д.И. Арнольда. М.: Мир , 1978 .- 308 с.

233. Теория прогнозирования и принятия решений. Под ред. С.А.Саркисяна.-М.: Высшая школа, 1977 .- 351 с.

234. Терских И.П. Эффективность функционирования биохимических систем// Тез. докл. всесоюзн. научно-техн. конф. «Пути повышения уровня эксплуатационной технологичности машин в новых условиях экон. разв. агропром. комплекса» .- Харьков : 1990 с. 100-101 .

235. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле,- М.: Наука, 1967 444 с.

236. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений. Пер. с англ.

237. B.Н.Храменко; под ред. Е.И.Сычева .- М. : Энергоатомиздат, 1988 .- 88 с.

238. Тракторы Т-40М, Т-40АМ, Т-40АНМ. Техническое описание и инструкция по эксплуатаци ,-М.: Машиностроение, 1991 -243 с.

239. Тракторы «Беларусь» МТЗ-50, МТЗ-50Л, МТЗ-52, МТЗ-52Л. Руководство по эксплуатации и уходу .- Мн.: Ураджай, 1976 г.

240. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82 .- М.: Колос, 1984 .- 254 с.

241. Трактор «Беларусь» Т-142. Техническое описание и инструкция по эксплуатации .- Мн. : НПО МТЗ, 1986 г.

242. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов .- М.: Машгиз, 1963 .- 271 с.

243. Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы агропромышленного комплекса России на 2000-2006 годы .- М.: Информагротех, 1999 Г.-220 с.

244. Федеральная целевая программа улучшения условий и охрана труда на 1998-2000 годы. Постановление правительства РФ №1409 от 10 ноября 1997г.

245. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. Система технологий. М. : ИНФОРМАГРОТЕХ, 1999. - 517 с.

246. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин .- М.: Машиностроение, 1970 .- 176 с.

247. Фомин И.И., Красниченко А.В., Руководство по комбайну «Сталинец-6» . М.: Сельхозгиз, 1954 г.

248. Френкель А.А. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. М. : Экономика, 1972 г.

249. Харкевич А.А. Спектры и анализ .- М.: Физматгиз, 1962 .- 236 с.

250. Хилл П. Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений .Пер. с англ. Коваленко Е.Г; под ред. Венды В.Ф. .- М. : Мир, 1973 .- 262 с.

251. Хлепитько М.Н. Оценка проходимости мобильных машин // Тракторы и с.х. машины , 1998, №5 , с.20-22.

252. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники. Пер. с англ.; под общ. Ред. Г.Н. Поварова .- М.: Сов. Радио, 1975 г.

253. Хрестоматия по инженерной психологии . Под ред. Б.А. Душкова. М.: Высш. шк., 1991 -287 с.

254. Чистяков В.П. Курс теории вероятностей. М.: Наука , 1987 .- 240 с.

255. Шаров Н.М. Оптимальная организация производственных процессов . -М.: МИСП, 1971.-122 с.

256. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов . М.: Колос, 1983г.

257. Шестаков Ю.Г. , Гальянов И.В., Бондарь С.А. О характере изменения механической работы механизаторов при управлении МТА и зерноуборочными комбайнами : Сб .научн. трудов ВНИИОТСХ , вып.1, Орёл, 1979 с. 69- 72.

258. Шилейко А.В., Кочнев В.Ф., Химушкин Ф.Ф. Введение в информационную теорию систем. Под. ред. А.В. Шилейко . М.: Радио и связь , 1985.-280с.

259. Шипилевский Г.Б. Задачи и предпосылки автоматики . Автореферат.

260. Шмид М. Эргономические параметры/ Пер. с чеш. Под ред. Мунипова В.М. .- М.: Мир, 1980 .- 237 с.

261. Шпилько А.В. Развитие инженерно-технической сферы АПК России //Тракторы и с.х. машины, 1997, № 6 с. 2- 4.

262. Элфорд А.Г. Измерение сенсомоторики. Обзор и оценка достижений за 12 лет.// Инженерная психология. Под ред. Д.Ю. Панова, В.П. Зинченко. -М. : Прогресс, 1964 г.

263. Юдин Э.Г. Системный подход и принципы деятельности М.:Наука,1978

264. Яглом A.M., Яглом И.М. Вероятность и информация. М.: Наук, 1973 г.

265. Bilodean Е.А Acquisition of Skill. -New York -San Francisco-London : Academic Press, 1966.

266. Ienkins W.L., Connor M.B. Solve design Factors in making settings on a linear scale // S/Appl. Psychol, 1949.v.93.page 395-409.

267. Isensee E., Guerike W Landtechnisch Analyse des Systems Schlepper and Arbeitsmaschine Ber. Landwirtsch., 1980, Bd 58, Y.3, S 445-465.

268. Rockway M. P. The effect variations in control display ratio and exponentions time delay on tracking performance. USA F WADS TECH. REPORT. 1954 , № 56 - 110.

269. Schlepper-Katalog 92 Land wirts chaftsverlag GmbH. Munster-Hiltrup.

270. Random Vibration. Volume 2. The M.I. Press, Massachusetts institute of Technology Cambuidge, 1963.