Разработка методов анализа и синтеза управляемой динамической системы резания с учетом эволюции связей и самоорганизации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Фам Динь Тунг

• Фам Динь Тунг
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Фам Динь Тунг

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВЕ 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 18 1.1.0 системном подходе в науке.

1.2. Система процесса резания на металлорежущем станке.

1.3. Динамическая система металлорежущего станка.

1.4. Эволюционные изменения динамической системы резания.

1.5. Системный подход к управлению процессом резания с учетом эволюционных изменений.

1.6. Общая концепция диссертации. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ТОЧЕНИЯ.

2.1. Подсистема упругих деформационных смещений подсистем.

2.2.Моделирование и идентификация инерционных и диссипативных свойств подсистем.

2.3. Динамическая связь, формируемая процессом резания, при малых отклонениях от точки равновесия.

2.4. Иерархия дифференциальных уравнений движения инструмента относительно заготовки.

2.5. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. СВОЙСТВА ПОДСИСТЕМЫ «МЕДЛЕННЫХ» ДВИЖЕНИЙ

3.1. Алгоритм вычисления управляемой стационарной траектории формообразующих движений.

3.2. Частотные свойства преобразования скорости подачи в вариации сил и деформационных смещений.

3.3. Влияние траекторий «медленных» движений на точность изготовления деталей.

3.4. Влияние реакции со стороны процесса резания на устойчивость стационарных траекторий «медленных» движений.

3.6. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. СВОЙСТВА ПОДСИСТЕМЫ «БЫСТРЫХ» ДВИЖЕНИЙ.

4.1. Формулировка задачи устойчивости.

4.2. Механизмы потери устойчивости динамической системы резания за счёт позиционных сил.

4.3. Влияние изгибных деформационных смещений инструмента на устойчивость точки равновесия.

4.4. Механизмы потери устойчивости динамической системы резания за счёт сил, формируемых скоростными связями.

4.5. Параметрические явления.

4.6. Инвариантные многообразия, формируемые в окрестности равновесия подсистемы «быстрых» движений.

4.7. Экспериментальная проверка формирования инвариантных многообразий при точении.

4.8. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. ПЕРЕСТРОЙКА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕЗАНИЯ

В ХОДЕ ЕЁ ЭВОЛЮЦИИ.

5.1. Математическое моделирование эволюционной динамической системы резания.

5.2. Алгоритм вычисления стационарной эволюционной траектории и эволюционных параметров системы.

5.3. Примеры эволюционной перестройки системы для первой базовой динамической модели.

5.4. Примеры эволюционной перестройки системы для второй базовой динамической модели.

5.5. Принцип идентификации параметров и ядер интегральных операторов.

5.6. Выводы по главе 5.

ГЛАВА 6. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЕМОЙ ДИНАМИЧЕСКОМ СИСТЕМЫ РЕЗАНИЯ.

6.1. Системный подход к управлению процессами обработки на металлорежущих станках.

6.2. Ограничения на траектории формообразующих движений.

6.3. Построение программного управления процессом точения на основе синергетической концепции.

6.4. Построение программного управления процессом точения изделий сложной геометрической формы.

6.5. Коррекция программируемых траекторий за счет дополнительных информационных потоков.

6.5.1. Коррекция программируемых траекторий за счет введения обратной связи по силам резания.

6.5.2. Оценивания текущего значения жесткости в процессе обработки.

6.5.3. Оценивание текущих характеристик геометрической точности

6.6. Обеспечение асимптотической устойчивости траектории формообразующих движений.

6.6.1. Выбор геометрических параметров инструмента.

6.6.2. Рациональное конструирование элементов подсистемы режущего инструмента.

6.6.3. Выбор технологических параметров.

6.6.4. Влияние эволюционных преобразований на устойчивость

6.7. Определение оптимальных траекторий на множестве желаемых траекторий с учетом ограничений и эволюции.

6.7.1. Определение программного управления с учетом эволюционных изменений в динамической системе резания.

6.7.2. Влияние кинематических возмущений на точность изготовления деталей.

6.7.3. Выбор оптимальной траектории на многообразии.

6.8. Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов анализа и синтеза управляемой динамической системы резания с учетом эволюции связей и самоорганизации»

Актуальность работы. Повышение эффективности обработки на металлорежущих станках характеризуют актуальную проблему, так как изготовление деталей в современном производстве, как правило, базируется на процессах обработки резанием. Современный металлорежущий станок представляет собой сложную управляемую от ЭВМ систему, включающую подсистемы управления исполнительными элементами, а также подсистемы инструмента и заготовки, взаимодействующими между собой через процесс резания. Динамическая связь, формируемая процессом резания, объединяет эти подсистемы в единую взаимосвязанную управляемую систему обработки, характеризующуюся нелинейностью, взаимосвязанностью и эволюционной изменчивостью. При изучении проблем управления этой системой требуется холистический (системный) подход в отлитие от редукционистского, принятого в настоящее время. Редукционистский подход, основанный на возможности изучения изолированных подсистем, не позволяет раскрыть все особенности динамической системы и возможности управления с целью изготовления деталей заданного качества при минимизации приведенных затрат. Холистический метод опирается на развитый И. Пригожиным, Г. Хакеным и А.А.Колесниковым в последние десятилетия синергетический подход к анализу и синтезу процессов и явлений в природе и технике. Однако выявление особенностей связей в рассматриваемой предметной области, их математическое описание, учет нелинейности и эволюционных свойств параметров и на этой основе разработка методов анализа и синтеза управления до настоящего времени не выполнено. Кроме этого при системном синтезе необходимо дополнительно обеспечивать выбор параметров и конструктивных элементов взаимодействующих подсистем исходя из цели управления. Поэтому синергетический системный подход к управлению процессами обработки на станках характеризует новый этап в совершенствовании управления в рассматриваемой объектной области, что определяет актуальность исследований для науки и практики.

Диссертационная работа выполнена при поддержке грантов РФФИ 07-0990000 вьета, 09-08-90300 вьета.

Степень разработанности проблемы. Рассматриваемая проблема связана с теорией управления движением, в решение которой внесли свой вклад такие выдающиеся ученые, как А.А.Андронов, Е.А. Барбашин, Н.Н.Красовский, A.A. Красовский, В.С Кулебакин, А.М.Ляпунов, A.M. Летов, Н.Н Моисеев, Л.С. Понтрягин, Б.Н. Петров, В.А.Трапезников, Я.З. Ципкин, и многие другие. Однако рассматриваемая предметная область характеризуется не анализируемыми ранее особенностями, заключающимися в том, что динамическая связь, формируемая процессом резания и влияющая на траектории формообразующих движений, сама зависит от траекторий исполнительных элементов станка, то есть является управляемой. К тому же спектральный состав движений инструмента относительно заготовки лежит в частотном диапазоне, существенно превышающим полосу пропускания управляемых траекторий исполнительных элементов станка. Поэтому имеется возможность управлять лишь свойствами подсистемы упругих деформационных смещений инструмента относительно заготовки. Кроме этого параметры ее математического описания являются нелинейными и эволюционно изменяющимися. Имеется много и других частных, не решенных или решенных частично, задач.

Затронутые вопросы относятся и к проблеме динамики металлорежущих станков, большой вклад в исследование которой внесли работы Б.М. Бржозов-ского, С.А.Васина, В.Л. Вейца, Ю.И. Городецкого, А.Н. Гуськова, В.А. И.Г. Жаркова, В.Л. Заковоротного, В.А. Кудинова, Остафьева, В.Н.Подураева, и др. Однако в этих работах используется скалярный подход к исследованию динамики процесса резания. Векторное представление о деформационных смещениях и силах позволяют не только уточнить условия устойчивости траекторий, но и раскрыть не изученные ранее механизмы ее потери и формирования траекторий формообразующих движений инструмента относительно заготовки, удовлетворяющих требуемому качеству деталей. В этих работах не анализируются вопросы управления, самоорганизации и эволюции динамической системы в целом.

Построение систем управления процессами обработки рассмотрены в работах Б.М. Базрова, Б.С. Балакшина, Б.М. Бржозовского, B.JI. Сосонкина, Ю.М. Соломенцева, М.М. Тверского, А.К. Тугенгольда и др. Однако при построении систем управления в них не принимается во внимание динамическая связь, формируемая процессом резания, и законы образования сил резания, зависящих как от траекторий исполнительных элементов станка, так и от упругих его деформационных смещений. Не рассматриваются изменения свойств системы и законов управления за счет преобразования скалярного управления в векторное, а также за счет динамической перестройки системы, связанной с эволюционными преобразованиями связи, формируемой процессом обработки. Целью диссертации является повышение эффективности металлорежущих станков за счет разработки методов анализа и синтеза управляемой динамической системы резания с учетом эволюции связей и процессов самоорганизации.

Для достижения указанной цели решаются следующие задачи.

1. Разработать методы анализа и синтеза управления процессами обработки на металлорежущих станках на основе использования синергетической концепции согласования внешнего управления с внутренним, определяемым зависимостью сил резания от координат состояния системы. Управляемый объект рассматривается как единая система векторного управления, включающая управляемые приводы исполнительных элементов, динамическую связь, формируемую процессом резания, и характеризуемую как внутренний регулятор, а также упругие динамические подсистемы со стороны инструмента и заготовки.

2. Для целей анализа и синтеза предложить и обосновать обобщенную математическую модель управляемого процесса с учетом преобразования управления (например, программы ЧПУ) в траектории движений исполнительных элементов станка, а также в траектории формообразующих движений инструмента относительно заготовки на примере станков токарной группы. На основе методов экспериментальной динамики предложить методику и выполнить идентификацию параметров динамической связи, формируемой процессом резания, и параметров динамических подсистем со стороны инструмента и обрабатываемой заготовки

3. На основе асимптотических методов нелинейной динамики предложить построение иерархии системы дифференциальных уравнений, учитывающих указанные в п.2 преобразования. Тем самым предложить выполнение анализа и синтеза на основе иерархии взаимосвязанных подсистем дифференциальных уравнений по уровню «медленности» времени.

4.Выполнить системное исследование преобразования управляемых траекторий на всех иерархических уровнях, включая анализ и обеспечение их устойчивости, формирование притягивающих многообразий в окрестностях стационарных траекторий (предельных циклов, инвариантных торов и хаотических аттракторов) и бифуркаций в параметрическом пространстве. Выявить не рассматриваемые ранее механизмы потери устойчивости, а также пути обеспечения устойчивости на основе выбора управления, параметров и конструктивных элементов взаимодействующих подсистем.

5. Разработать теорию анализа эволюционной перестройки системы на основе использования функциональных интегро-дифференциальных уравнений, параметры динамической связи в которых представляются в виде модифицированного интегрального оператора Вольтера второго рода относительно фазовой траектории мощности необратимых преобразований в зоне резания по совершенной работе. Предложить асимптотический метод анализа эволюционного уравнения и привести примеры динамической самоорганизации системы в ходе ее эволюции.

6. Предложить синергетические методы системного синтеза управления процессом резания, включающие:

- определение желаемого многообразия траекторий формообразующих движений инструмента относительно заготовки и определения на этом многообразии траектории, минимизирующей приведенные затраты на изготовление партии деталей, а также пересчет на основе разработанных алгоритмов желаемой траектории к управлению (программе ЧПУ станка);

- коррекцию управления на основе использования рабочей информации о состоянии процесса резания и текущих показателях качества с помощью анализа отображений параметров состояния процесса резания и показателей качества в доступных измерению координатах динамической системы;

-подстройку управления на основе оценивания эволюционных изменений параметров динамической связи, формируемой процессом резания, а также идентификации в реальном времени вариаций их динамических свойств.

7. При реализации синергетической концепции системного синтеза необходимо кроме выбора функции управления обеспечивать выбор параметров и конструктивных элементов станка, обеспечивающих устойчивость желаемой траектории формообразующих движений в требуемой области притяжения и ее принципиальную достижимость, так как все управляемые траектории являются возмущенными и эволюционно изменяющимися.

Объектом исследования является сложная многосвязанная, эволюционирующая динамическая система резания, представляющая совокупность приводов исполнительных элементов станка и взаимодействующих подсистем со стороны инструмента и заготовки через динамическую связь, формируемую процессом резания.

Предметом исследования являются методы анализа и синтеза управляемой динамической системы резания с учетом эволюции связей и процессов самоорганизаций .

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на основных положениях синергетической теории управления, теории резания металлов, нелинейной динамике систем с конечным числом степеней свободы, теории самоорганизации и бифуркаций, теории дифференциальных, интегральных и интегро-дифференциальных уравнений, а также на математическом моделировании на ЭВМ. Экспериментальные исследования базировались на современных методах экспериментальной динамики, и проводились в лабораториях ДГТУ с использованием программ и алгоритмов, разработанных автором и сотрудниками на кафедре «Автоматизация производственных процессов».

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем.

1. Отличие развиваемого подхода заключается в том, что анализ и синтез осуществляется для системы в целом с учетом динамической связи, формируемой процессом резания, и объединяющей взаимодействующие подсистемы. Изолированное рассмотрение подсистем, во-первых, не позволяет учитывать их внутренние взаимодействия, во-вторых, раскрыть все возможности управления. Концепция системного управления основана на согласовании внешнего управления с действием сил, формируемых процессом резания в координатах управляемых движений, что не только позволяет повысить эффективность традиционных систем управления, но и создать новые системные принципы, не реализуемые на основе традиционного подхода (стр. 37-42, 97-101, 270-277).

2. Предложена и обоснована обобщенная полная нелинейная математическая модель управляемой системы в векторной постановке с учетом преобразования управления в траектории движений исполнительных элементов станка, а также траекторий движений исполнительных элементов в траектории формообразующих движений инструмента относительно заготовки на примере токарного станка. В математических моделях учитываются эволюционные преобразования параметров динамической связи, формируемой процессом резания, что позволяет выполнять математическое моделирование управляемых систем с учетом эволюции параметров связей. Кроме того, использование математических моделей с учетом эволюционных изменений параметров связей позволяет на стадии проектирования технологических процессов прогнозировать изменение показателей точности и качества изготовления деталей, а также параметров состояния процесса резания(например, развития износа инструмента) (стр.45, 93, 95-98, 226).

3.Раскрыты особенности преобразования траекторий исполнительных элементов станка в траектории формообразующих движений вершины инструмента относительно заготовки что позволило определить возможности управления формообразующими движениями вершины инструмента относительно заготовки с помощью внешних управлений. В частности, показано, что существует множество частот, на которых управление с помощью управляемых приводов продольных перемещений представляется невозможным (стр. 107-109, 113-114, 119-123, 126-127).

4. На основе векторного представления раскрыты не известные ранее свойства системы. В частности, показано, что один из механизмов потери устойчивости связан с формированием циркуляционных сил. Второй обусловлен преобразованием симметричной составляющей матрицы скоростных коэффициентов из положительно определенной в отрицательно определенную, что обобщает известные скалярные представления. Третий связан с параметрическим возбуждением колебаний. Выполненное исследование определило не рассматриваемые ранее пути обеспечения устойчивости траекторий формообразующих движений на основе выбора управления, параметров геометрии инструмента и конструктивных элементов взаимодействующих подсистем, что позволяет повысить эффективность процесса резания (стр. 150-156, 160-166, 169-174, 324338).

5. Выполнено системное исследование бифуркаций в параметрическом пространстве и условий формирования различных притягивающих многообразий, а также областей их притяжений, в окрестности равновесия (точки равновесия и ее ветвлений, предельных циклов, инвариантных торов и хаотических аттракторов). Все эти многообразия имеют практическое подтверждение, экспериментально полученное нами и другими исследователями. Изучение инвариантных многообразий открывает возможности управлять ими с помощью рационального выбора параметров подсистем, а также внешних управлений по критерию обеспечения заданного качества изготовления деталей, (стр. 178-180, 185-193, 198-209,215-218).

6. Сформулированы принципы моделирования эволюционных изменений системы на основе функциональных интегро-дифференциальных уравнений, а также методы и алгоритмы их анализа. Раскрыты особенности эволюционной перестройки динамической системы резания. В частности, выяснено влияние эволюции системы на асимптотическую устойчивость равновесия, а также на изменения притягивающих многообразий в окрестности стационарных траекторий, то есть на самоорганизацию системы в ходе эволюции, и следовательно характеристики геометрической точности и параметры качества обрабатываемой детали. Это позволило предложить методы динамического мониторинга состояния процесса обработки и качества изготовления деталей, а также методы новые методы управления точностью обработки, в том числе, построения управляющих программ, (стр. 225-229, 231-235, 241-242, 249-250, 260-263, 288-295, 300-308, 309-323, 345-347).

7. Обоснован метод выбора из многообразия траекторий формообразующих движений, обеспечивающих заданное качество изготовления деталей, оптимальной траекторий, при которой обеспечивается минимум затрат на изготовление партии деталей. В отличие от существующих методов, в диссертации в качестве терминального состояния рассматривалось не критическое значение износа инструмента, а достижение терминального множества, учитывающего износ, потерю устойчивости, потерю качества и пр., что обобщило и уточнило известные принципы оптимизации управляемого процесса (стр. 356-360).

Значение исследований для теории.

1. Предложенные методы анализа и синтеза управления движением сложной взаимосвязанной через процесс резания нелинейной системы, динамические связи в которой обладают свойством эволюционной изменчивости, имеют общее значение для теории управления движением. Их можно распространить на объекты другого класса, отдельные координаты в которых взаимодействуют с различными средами: трибологическими, гидродинамическими и пр.

2. Методы математического моделирования эволюции, а также разработанные методы анализа эволюционных уравнений, позволяют определять изменение во времени свойств системы в координатах состояния. Тем самым открывается возможность определения отказов системы не во времени, а с учетом внутренней структуры объекта, внешних возмущений и условий функционирования, что фактически определяет новое направление не только в теории управления движением, но и в теории надежности.

3. Выполненные исследования позволили раскрыть не анализируемые ранее свойства объекта, позволяющие не только расширить возможности построения систем управления (например, на основе построения авторезонансных систем вибрационного управления), но и выбирать параметры и конструктивные элементы подсистем по критериям, например, точности обработки.

4. Предложенные методы определения отображений координат состояния процесса резания и показателей качества в динамических свойствах управляемой системы, основанные на раскрытии и анализе внутренней структуры объекта, открывают новое направление динамического мониторинга сложных механических систем, взаимодействующих со средами.

Практическая значимость диссертации заключается в следующем:

1 .Сама постановка и решение задачи анализа и синтеза синергетического управления процессом обработки на металлорежущих станках с учетом эволюции и самоорганизации направлена на повышение эффективности существующих станков, а также при создании нового оборудования для обработки деталей в машиностроении. В этом главное практическое значение работы.

2. Предложены новые методы построения управляющих программ для станков с ЧПУ, основанные не на геометрическом образе детали и принципе подчинения всех управляемых координат этому образу, а на многообразии желаемых траекторий формообразующих движений, учитывающем согласованность программы ЧПУ с внутренним управлением, что позволяет повысить качество систем управления и точность изготовления деталей. Использование разработанных методов особенно эффективно при изготовлении деталей сложной геометрической формы, а также деталей, матрицы жесткости которых меняются вдоль траектории движения.

3. Предложены методы коррекции управления в зависимости от рабочей информации о состоянии процесса обработки и параметрах текущего качества изготовления деталей, получаемой на основе анализа отображений состояния процесса и качества деталей в доступных измерению координатах состояния динамической системы. Они фактически определяют новый класс систем, направленный на повышение эффективности обработки на станках.

4. Сформулированные методы динамического мониторинга позволяют решить ряд важных локальных проблем машиностроительного производства, в частности, создать системы динамического мониторинга износа инструмента, интенсивности его изнашивания, поломки, параметров качества изготовления деталей и пр. по наблюдаемым динамическим характеристикам системы, что позволяет обеспечить надежность системы управления.

5. Раскрытые особенности потери устойчивости траекторий формообразующих движений позволяют определить новые пути повышения устойчивости на основе выбора технологических режимов, геометрии инструмента, конструктивных особенностей станка и геометрии инструмента.

6. Приложенная методика выбора из многообразия траекторий, удовлетворяющих заданному качеству деталей, оптимальной траекторий, при которой обеспечивается минимум затрат на изготовление деталей, учитывает не только износ инструмента и интенсивность его изнашивания, но и другие возможные отказы системы в ходе ее эволюции.

Реализация результатов работы. Разработанные методы построения управляющих программ для станков с ЧПУ, а также некоторые локальные системы управления, и технологические, технические методы повышения эффективности процесса резания нашли внедрение в машиностроительных предприятиях. Кроме того, результаты диссертационной работы применены в учебном процессе по дисциплинам «Автоматизация и управление производственными технологическими процессами», «Основы нелинейной динамики управляемых систем».

Соответствие диссертации паспорту специальности. Диссертация посвящена решению крупной научной проблемы, заключающейся в разработке методов системного анализа и синтеза управления сложными многосвязанными нелинейными, эволюционирующими объектами на примере обработки резанием на металлорежущем станке. Поэтому содержание диссертации соответствует специальности 05.13.01 - «Системный анализ, управление и обработка информации». Области исследования соответствуют следующим пунктам паспорта специальности: п. 1, п.п. 4.-7; п.11.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих международных научно-технических конференциях и сипмозиумах:«Современные проблемы машиностроения и высоких технологий»( Ростов на Дону, 2005 г.); «Проблемы трибоэлектрохимии», (Новочеркасск, 2006 г).; «Металлургия, машиностроение и станкоинструмент», (Ростов на Дону, 2006 г).; «Динамика технологических систем» (Ростов на Дону, 2006 г.); Международная -VIII всевьетнамская конференция по механике, Ханой, 2007 г.; «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2008).; Международная научная практическая конференция в рамках промышленного конгресса юга России (Ростов на Дону, ИУИАП, 2009 г).; «Машиностроение и технология машин» (Ханой, 2009 г.); «Инновация, экология и ресурсосберегающие технологии на предприятиях машиностроения, авиастроения, транспорта и сельского хозяйства» (Ростов на Дону, 2010 г); «Современные проблемы информатизации СПИ-2011» (Воронеж, 2011 г.); «Механика и трибология транспортных систем» (Ростов на Дону, 2011 г.); «5th Chaotic Vodeling and Simulation International Conference» (12-15 June, Greece); «Математическая физика и её приложения» (г.Пятйгорск, 2012г.); X международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», (г. Казань, 2012 г); X международный научно-технический форум «Инновация, экология и ресурсосберегающие технологии»(Ростов-на-Дону, 2012 г.).

Публикация. По теме диссертации опубликовано 49 печатных работ, в том числе 1 монография, 20 статьей в рецензируемых российских изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации докторских диссертаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Результаты исследований представлены на 405 страницах основного текста, включающего 251 рисунок, 27 таблиц, библиографию из 361 наименований. Содержание приложений изложено на 180 страницах в отдельном томе.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Фам Динь Тунг

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В диссертации осуществлено решение крупной научной проблемы, заключающееся в разработке методов анализа и синтеза управления процессами обработки на металлорежущих станках с учетом самоорганизации и эволюции связей, формируемых процессом обработки. По диссертации необходимо сделать следующие выводы.

1. Разработаны методы анализа и синтеза управления системой резания, как единой многосвязанной динамической системой, в которой все подсистемы управления движениями исполнительных элементов станка взаимодействуют между собой через нелинейную, эволюционирующую динамическую связь, формируемую процессом резания. В основу методов синтеза управления положена синергетическая концепция согласования действия внутренних связей, представленных в координатах состояния, с внешним управлением, задаваемым от индустриальной ЭВМ. Это открывает новое направление повышения эффективности систем управления, выбор конструктивных элементов взаимодействующих подсистем и построение систем динамического мониторинга состояния процесса резания и текущего качества изготовления деталей.

2. Предложена и обоснована на основе экспериментальных исследований обобщенная математическая модель системы, включающая уравнения приводов исполнительных элементов станка, а также дополнительные элементы и упругие связи, позволяющие преобразовать траектории движения исполнительных элементов в траектории формообразующих движений вершины инструмента относительно обрабатываемой заготовки. Тем самым реализован первый принцип синергетического анализа системы в целом на основе расширения пространства состояния, позволяющего учесть главную дополнительную связь, формируемую в системе, - динамическую характеристику процесса резания. Предложенные математические модели и разработанные методы анализа систем, основанные на различных асимптотических приемах, позволяют при построении и анализе систем управления обеспечивать управление, исходя из требований к функциональному назначению станка - изготовлению деталей заданного качества.

3. Динамическая связь, формируемая процессом резания, представлена в виде совокупности нелинейных дифференциальных уравнений, отличающихся тем, что они рассматривают упругие деформационные смещения и силы в подвижной системе координат в векторном (пространственном) представлении. Кроме этого, впервые сформулировано понятие, приведены математические описания, выполнена идентификация параметров и ядер интегральных операторов, моделирующих эволюционные свойства системы в ходе ее естественного функционирования. Параметры этих уравнений рассматриваются в виде интегральных операторов Вольтера второго рода относительно траектории мощности необратимых преобразований по совершенной работе в зоне обработки. Разработаны методы и выполнена идентификация параметров системы в целом, что позволило показать адекватность математических моделей. Предложенные модели и разработанные методы их анализа позволили впервые для рассматриваемого класса систем выполнить системные исследования процессов самоорганизации и эволюционной перестройки динамической системы.

4. Предложена методика анализа системы на основе построения иерархии систем дифференциальных уравнений по степени «медленности» времени. При этом используются асимптотические свойства нелинейных дифференциальных уравнений, имеющих малый параметр при старшей производной. В работе предложено рассматривать динамику системы на двух иерархических уровнях в виде подсистем «медленного» и «быстрого» времени. Такая постановка позволила преодолеть «препятствие» размерности сложных рассматриваемых систем управления, и определить закономерности формирования формообразующих движений вершины инструмента относительно заготовки, а также решить вопросы управления формируемыми движениями в частотном диапазоне, лежащем вне полосы пропускания управляемых приводов станка.

5. Выполнено исследование устойчивости и свойств системы на всех иерархических уровнях. Показано, что динамические свойства в подсистеме «медленных» движений за счет реакции со стороны процесса резания принципиально меняются. Например, при рассмотрении привода вращения шпинделя в зависимости от управления имеет место ветвление стационарных траекторий и область притяжения каждой траектории ограничена. Показано, что преобразование траекторий исполнительных элементов в траектории формообразующих движений происходит с существенным запаздыванием, соизмеримым с полосой пропускания серводвигателя. Закономерности преобразования зависят не только от технологических режимов, но и от матриц жесткости взаимодействующих подсистем. Сравнение полученных аналитически и экспериментально временных траекторий показало их совпадение.

6. Показано, что в подсистеме «быстрого» времени существуют место три основных механизма потери устойчивости. Первый обусловлен тем, что суммарная матрица жесткости системы, рассматриваемая в линеаризованном представлении в вариациях относительно стационарной траектории, является несимметричной за счет реакции со стороны процесса резания. Поэтому в системе возможна потеря устойчивости за счет циркуляционных сил, формируемых кососимметричной составляющей матрицы жесткости. Второй обусловлен формированием ускоряющих сил за счет преобразования симметричной составляющей суммарной матрицы скоростных коэффициентов из положительно определенной в отрицательно определенную. Это преобразование обусловлено имеющим место запаздыванием сил по отношению к деформационным смещениям, а также зависимостью сил от скорости резания. Третий связан с параметрическими явлениями, обусловленными тем, что за счет несовершенства станка и технологического процесса имеют место вариации параметров динамической связи, формируемых процессом резания, и они являются периодическими, определяемыми периодом вращения шпинделя.

Выполненные исследования открыли новые направления обеспечения устойчивости траекторий формообразующих движений, то есть эффективности процесса обработки, на основе выбора технологических режимов, зависящих от управляемых траекторий подсистемы «медленного» времени, выбора геометрии инструмента и некоторых конструктивных элементов. Тем самым показано, что при решении задачи системного синтеза необходимо не только определять функцию управления, с помощью которой управлять свойствами подсистемы «быстрого» времени, но и выбирать конструктивно- технологические параметры взаимодействующих подсистем.

7. Рассматриваемая траектория формообразующих движений может потерять устойчивость. Тогда в ее окрестности за счет нелинейности связи формируются различные притягивающие многообразия, которые в совокупности с проектируемой траекторией характеризуют аттракторы в пространстве состояния. Выполненное впервые изучение бифуркаций в параметрическом пространстве показало, что в зависимости от параметров динамической связи формируются притягивающие многообразия типа предельных циклов, инвариантных торов и странных аттракторов. Установлено, что формирование странных аттракторов происходит по сценарию удвоения периодов колебаний, то есть по сценарию Фейгенбаума. Выполненное сравнение вычисленных и экспериментально определенных многообразий показало не только качественное, но и количественное их совпадение. Показано, что не все из этих многообразий ухудшают качество формируемой детали и способствуют ухудшению процесса резания. Тем самым удалось разрешить некоторые противоречия, существующие в предметной области обработки материалов резанием, заключающиеся в том, с одной стороны, в большинстве исследований считается, что колебания ухудшают качество параметров качества изготовления деталей, с другой стороны, -имеются исследования, в которых отмечается положительное влияние на процесс вибраций инструмента. Кроме того, выполненные исследования позволили предложить новое направление вибрационного управления процессом резания.

8. Предложен асимптотический метод изучения эволюционных траекторий, основанный на вычислении стационарной эволюционной траектории и анализе уравнений в вариациях относительно этой траектории с последующей коррекцией. В работе показано, что в ходе функционирования системы при неизменных внешних условиях происходит динамическая перестройка, проявляющаяся в эволюционных стадиях и бифуркациях. При этом, как и в параметрическом пространстве, наблюдаются явления ветвления стационарных траекторий и бифуркаций рождения предельного цикла, инвариантного тора и странного аттрактора. В соответствие бифуркационной диаграмме можно поставить эволюционные диаграммы параметров и траектории корней авторе-грсссионных уравнений, что позволяет наблюдать и прогнозировать эволюции и решить задачи подстройки управления под эволюционные изменения свойств системы.

9. Системный подход к анализу и синтезу динамической системы резания позволил сформулировать новые принципы управления процессами обработки на станках с ЧПУ, основанные на синергетической концепции. Для реализации синергетического управления приводятся следующие припципы:

- принцип основан на новом способе построения программного управления (в том числе программ ЧПУ), в основе которого лежит программирование траекторий не по геометрическому образу детали, а по многообразиям желаемых траекторий формообразующих движений. При этом обеспечивается устойчивость желаемой траектории на основе не только внешнего управления, но и выбора параметров и конструктивных элементов взаимодействующих подсистем. Этот принцип не требует модернизации станка с ЧПУ. Программирование же осуществляется с учетом дополнительных движений, определяемых силами резания, формируемыми в координатах состояния системы. Этот способ ориентирован на детерминированное представление о преобразующей системе станка;

- принцип дополнительной коррекции управления ЧПУ в зависимости от текущей информации о работе и мощности, параметрах состояния процесса резания (прежде всего интенсивности изнашивания инструмента), параметрах, характеризующих текущее качество деталей. При этом рассматриваются отображения этих параметров в доступных измерению координатах системы (прежде всего, силах и наблюдаемых вибрационных последовательностях). В этом случае предлагается программировать траектории, в каждом файле программы которой, обеспечивается стабилизация некоторой обобщенной координаты, характеризующей состояние процесса резания, например сил, образующихся при резании. Кроме того, предлагается корректировать управление на основе построения Байесовского классификатора точности обработки по смещениям корней характеристического полинома АР модели наблюдаемой вибрационной последовательности;

- принцип подстройки управления к изменяющимся свойствам системы за счет эволюционных изменений ее параметров.

Системный подход позволил не только определить функцию управление, но и открыл новые направления улучшения конструктивных особенностей станков и режущего инструмента, обеспечивающих не только устойчивость траекторий, но и улучшение параметров качества изготовления деталей. Кроме того, он позволяет решать вопросы динамического мониторинга, связанные с проблемой наблюдения и предсказания изменений свойств системы. Все эти решенные задачи открывают также новое направление анализа и синтеза собственно технологических процессов по критериям динамики на стадии проектирования.

10. Показано, что при выборе многообразия траекторий формообразующих движений необходимо учитывать ограничения на эти траектории, диктуемые дополнительными (кроме требований точности) показателями качества изготовления детали. Прежде всего, требованиями к микрорельефу формируемой поверхности. Ограничения определяются и требованиями обеспечения асимптотической устойчивости траекторий. Проектируемое многообразие с учетом ограничений позволяет определить на этом многообразии траекторию, оптимальную по критерию минимума приведенных затрат на изготовление партии деталей. Введено понятие терминального состояния процесса резания, достижение которого в силу эволюционных изменений системы не допустимо. В качестве компонент терминального множества рассматриваются критические значения износа инструмента, выход показателей качества за допустимые значения, потеря устойчивости траекторий формообразующих движений, достижение сил критического значения и пр. В связи с этим в работе, во-первых, обобщается известный критерий выбора технологических режимов, при которых минимизируются приведенные затраты на изготовление партии деталей. Традиционно терминальным состоянием считается критическое значение износа. В рассматриваемом подходе терминальное состояние имеет множество параметров и свойств системы. Во-вторых, для минимизации приведенных затрат предлагается на желаемом многообразии траекторий формообразующих движений выбрать траекторию по критерию минимума приведенных затрат. Тем самым решается известная в технологии машиностроения проблема биоггги-мальности, то есть синтеза системы по критерию минимума приведенных затрат и, одновременно, удовлетворяющая показателям качества изготовления деталей.

11. Основные исследования и результаты получены при обработке на станках токарной группы. Однако они принципиально после некоторой доработки могут быть распространены на другие технологические процессы, например, сверление глубоких отверстий спиральными сверлами, процесс растачивания отверстий, фрезерование и пр. Предложенный системный подход к управлению можно распространить и на решение проблем управления движением механических систем, отдельные элементы которых взаимодействуют с различными средами (трибологическими, гидродинамическими, аэродинамическими и пр.), то есть он имеет общее значение для техникознания.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Фам Динь Тунг, 2012 год

1. Пригожин И., Стенгерс И. Порядок из хаоса. M.: Прогресс. 1986.

2. Пригожин И., Стенгерс И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой. М.: Едиториал УРСС. 2003.

3. Пригожин И. От существующего к возникающему. М.: Наука,1985.

4. Хакен Г. Синергетика. Иерархия неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. М.: Мир, 1985.

5. Хакен Г. Тайны природы. Синергетика: учение о взаимодействии. М., Ижевск: Институт компьютерных исследований. 2003.

6. Кадомцев Б.Б. Динамика и информация. М.: УФН, 1997.

7. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Наука, 1983.

8. Эшби У.Р. Введение в кибернетику. М.: КомКнига. 2005.

9. Колесников A.A. Прикладная синергетика: основы системного синтеза. Таганрог: изд-во ТТИ ЮФУ, 2007.

10. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиз-дат, 1994.

11. Синергетика и проблемы теории управления. / Под ред. А.А.Колесникова. М.: Физматлит, 2004.

12. Моисеев H.H. Расставание с простотой (Путь к очевидности). М.: Аграф. 1998.

13. Моисеев H.H. Универсум.Информация. Общество. М.: Устойчивый мир. 2001.

14. Магницкий H.A., Сидоров C.B. Новые методы хаотической динамики. М.: Эдиториал УРСС. 2004.

15. Эбилинг В., Энгель А., Файстель Р. Физика процессов эволюции. Синерге-тический подход. М: УРСС, 2001.

16. Малинецкий Г.Г., Курдюмов С.П. Нелинейная динамика и проблемы прогноза. Вестник РАН. 2001. № 3, 210 232 с.

17. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985. 327.

18. Кужаров A.C., Ахвердиев К.С., Кравчик К. Молекулярные механизмы самоорганизации при трении. Трение и износ. 2001. Т.22. № 1. С. 84 - 91.

19. Поляков A.A. Трение на основе самоорганизации. М.: Наука, 1992. 246 с.

20. Заковоротный В.Л., Лукьянов А.Д., Нгуен Донг Ань, Фам Динь Тунг. Си-нергетический системный синтез управляемой динамики металлорежущих станков с учетом эволюции связей. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2008. 324 с.

21. Бекетов Н.В. Проблемы развития российской станкостроительной промышленности: инерционный и инновационный сценарий развития. http://www, rppe. ru/wp-content/uploads/2011/05/beketov-nv.pdf.

22. Станкостроение. Состояние. Пути развития. http://www.subcontract.ru/Docum/DocumUplShow.asp?DocumUplID=982.

23. Черпаков Б.И. Станкостроение России: перспективы развития до 2005 года / Б.И. Черпаков, И.Д. Новосельский // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Стан-кин», 2000. — Т. 2. — С. 257-260.

24. О системах ЧПУ нового поколения Современные системы ЧПУ фирмы Siemens Электронный ресурс. / ЗАО "ТПК Технополюс". — [Б.м. : б.и.], сор. 2005.-Режим доступа:http://www.technopolus.ru/Siemens/Sinumeric/ modern5.html, свободный.

25. Мигранов М. Ш. Пути повышения эффективности механической обработки резанием / Мигранов М. Ш., Шустер Л. Ш. // Технология машиностроения. — 2004. — № 5. — С. 19-22.

26. Металлорежущие станки.// Под ред, В.Э. Пуша. /М.: Машиностроение, 1986.-576 с.

27. Металлорежущие станки и автоматы. // Под ред. A.C. Проникова/ М.: Машиностроение, 1981.- 480 с.

28. Схиртладзе А.Г., Новиков В.Ю. Технологическое оборудование машиностроительных производств. / А.Г. Схиртладзе, В.Ю. Новиков; Под ред. Ю.М. Соломенцева.-2-е изд., перераб. И дол.-М.: Высш. Шк., 2001.-407 с.

29. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем.Т. 1. Проектирование станков. // Под ред. A.C. Прониква. / М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана: Машиностроение. 1994. с. 20 -25.

30. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик узлов машин при их проектировании. Машиноведение. 1981. № 5. С. 54 60.

31. Пуш A.B. Оценка качества приводов прецизионных шпиндельных узлов по областям состояния выходных параметров точности. Станки и инструмент. 1985, №2.-12-15 с.

32. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

33. Опитц Г. Современная техника производства. М.: Машиностроение, 1975. -280 с.

34. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер C.JI. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970.-343 с.

35. Использование станков с программным управлением. Справочное пособие. // Под ред. В. Лесли/ М.: Машиностроение, 1976. 352 с.

36. Дж.Хартли. ГПС в действии. М.: Машиностроение, 1987. 33-49 с.

37. Сосонкин B.JL, Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: архитектура систем типа PCNC. Мехатро-ника. 2000, № 1. С.26-29.

38. Жиганов В.И., Санкин Ю.Н. Повышение точности прецизионных токарных станков путем динамической балансировки технологической системы. СТИН. 2011. №5.-С.З-5.

39. Методы совершенствования станочного оборудования с автоматическим управлением. СТИН. 2011. №10.-С 9-14.

40. Ловыгин A.A., Васильев A.B., Кривцов С.Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. -М.: «Эльф ИПР», 2006.-286 с.

41. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Системы численного программного управления: Учеб. Пособие.-М.: Логос, 2005.-296 с.

42. Мартинова Л.И., Мартинов Г.М. Практические аспекты реализации модулей открытой системы ЧПУ. Автотракторное электрооборудование, 2002, № 3. С. 31-37.

43. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой / В.Н. Алексеев, В.Г. Воржев, Г.П. Гырдымов и др.; под общ. ред. В.Г. Колосова. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984. — 224 е.

44. Морозов В.П. Элементы теории управления ГАП: Математическое обеспечение / В.П. Морозов, Я.С. Дымарский; под общ. ред. В.П. Морозова. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984. — 333 е.

45. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. М.: Машиностроение, 1982. 208 с.

46. Михеев Ю.Е., Сосонкин В.Л. Системы автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1978. 264 с.

47. Дерябин А.Л. Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1984. -224 с.

48. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраиваю-щихся станков / Б.М. Базров. — М.: Машиностроение, 1978. — 216 е.: ил.

49. Адаптивное управление станками / Б.М. Базров и др.; под ред. Б.С. Ба-лакшина. — М.: Машиностроение, 1973. — 688 е.: ил. — (Б-ка технолога)

50. Михеев Ю.Е. Системы автоматического управления станками / Ю.Е. Михеев, В.Л. Сосонкин. — М.: Машиностроение, 1978. — 264 е.: ил.

51. Легаев В.П., Генералов Л.К. Повышение эффективности токарной обработки на основе автоматического контроля показателей процесса резания. Вестник машиностроения. 2011. №1.- С 44-46.

52. Суслов Г.А., Петрешин Д.И. Определение закона управления для адаптивной технологической системы при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя деталей машин при механической обработке. СТИН. 2010. №1.-С 31-36.

53. Тимирязьев В.А. Управление точностью многоцелевых станков программными методами / В.А. Тимирязьев, О.В. Хазанова // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 2. — С. 196-170.

54. Тугенгольд А.К. Интеллектуальное управление технологическими объектами / А.К. Тугенгольд // Труды IV Международного конгресса "Конструктор-ско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 2, —С. 215-217.

55. Богуславский И.В. Концептуальное моделирование мехатронных технологических машин / И.В. Богуславский // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 2. — С. 70-73.

56. Васин С.А. Информационная поддержка управления качеством при производстве машин / С.А. Васин, В.Ю. Анцев // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 1. — С. 98-102.

57. Качество машин: справочник. В 2 томах. / А.Г.Суслов, Э.Д.Браун, Н.А.Виткевич и др. // М.: Машиностроение, 1995. Т.1 256 е., т.2. - 430 с.

58. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение. 1987. 208 с.

59. Суслов А.Г., Говоров И.В. Организационно-технологическое обеспечение оптимальной долговечности изделий машиностроения. СТИН. 2010. №З.С4-9

60. Маталин A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. 252 с.

61. Технологические основы обеспечения качества машин./ Под ред. Акад. АН СССР К.С.Колесникова. // М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

62. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. -359 с.

63. Куднов В.А. Динамическая характеристика резания. Станки и инструмент, 1963, № 10.

64. Кудинов В.А., Шмутер C.JI. Динамическая система и погрешность станков с программным управлением. Станки и инструмент, 1964, №11.

65. Кудинов В.А. Методика динамического расчета при конструировании станков. // В сб. «Матеиалы вссоюзного семинара конструкторов и технологов станкостроения» / М.: НИИМАШ, 1985.

66. Заковоротный В.Л., Флек М.Б. Динамика процесса резания. Синергетиче-ский подход./ Ростов н/Д: изд-во «Терра», 2006. 876 с.

67. Заковоротный B.JI. Динамика трибосистем. Самоорганизация, эволюция. Ростов н/Д: изд-во ДГТУ, 2003. -502 с.

68. Заковоротный B.JI. Нелинейная трибомеханика. Ростов н/Д: изд-во ДГТУ, 2000.-293 с.

69. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978.-199 с.

70. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

71. Городецкий Ю.И., Маслов Г.В. Исследование спектров резонансных частот и собственных форм колебаний консольных вертикально-фрезерных станков. Станки и инструмент, 1973, № 7, с. 3 6.

72. Городецкий Ю.И. К теории возбуждения вибраций при токарной обработке. Известия АН СССР. Механика и машиностроение. 1961, № :. с. 74 - 83.

73. Городецкий Ю.И. Создание математических моделей сложных автоколебательных систем в станкостроении.// В сб. «Автоматизация проектрования»/ Под ред. академика В.А. Трапезникова. М.: Машиностроение, 1986.-Вып 1. -с. 203 220.

74. Городецкий Ю.И. Функции чувствительности. Динамика сложных механических систем. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского государственного университета, 2006. -236 с.

75. Рыжков Д.И. Вибрации при резании металлов и методы их устранения. М.: Машгиз,1961. 172 с.

76. Вейц B.JL, Андрушевич Ю.И. Основы инженерных методов расчета в динамике станочных приводов. В кн. Механика. Куйбышевское книжное издательство. 1976. с. 126-131с

77. Васильков Д.В., Вейц B.JL, Шевченко B.C. Динамика технологической системы механической обработки.- СПб.: ТОО «Инвентекс», 1997. 230 с.

78. Вейц В.Л., Васильков Д.В., Зубарев Ю.М. Динамика технологических сис-тем.СПБ: изд-во Санкт Петербургского института машиностроения,2002-256с.

79. Вейц B.JL, Дондошанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. C.-JL: Машгиз, 1959. 288 с.

80. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955. 514 с.

81. Физические основы процесса резания металлов. // Под ред. Проф. В.А.Остафьева / Киев: Изд-во «Вища школа», 1976.- 136 с.

82. Путята Т.В. и др. Расчёт пространственных автоколебаний при резании металлов. Вестник машиностроения, 1975, вып. 12.

83. Васин С.А., Васин Л.А., Кошелева A.A. Повышение виброустойчивости процесса точения. М.: Машиностроение. 2008. 196 с.

84. Васин С.А. Повышение виброустойчивости инструмента при точении и фрезеровании. М.: Машиностроение. 2006.-384 с.

85. Polacek M. Stabilitat von Werkzeugmaschinen. «Werkstatt und Betrieb», 1970, №9, p. 7-12.

86. Жарков И. Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом, Л.: Машиностроение, 1986. с. 121 - 123.

87. Василенко Н.В. О расчете автоколебаний при резании металлов. Прикладная механика. Киев: Наукова думка, т.З, вып. 6, с. 24 -35.

88. Doi, М. and Kato, S., Chatter vibration of lathe tools, Transactions of the ASME: Journal of Engineering for Industry, Vol. 78, 1956, pp. 1127-1134.

89. Hanna, N. H. and Tobias, S. A., A theory of nonlinear regenerative chatter, Transactions of the ASME, Journal of Engineering for industry, Vol. 96, 1974, pp. 247-255.

90. Stepan, G. Modelling nonlinear regenerative effects in metal cutting, Philosophical transaction of the Royal Society of London, Series A, Vol. 359, No. 1782, 2001, pp. 739-757.

91. Wiercigroch, M. and Krivtsov, A. M., 2001, Frictional chatter in orthogonal metal cutting, Philosophical transaction of the Royal Society of London, Series A, Vol. 359, No. 1782, pp. 713-738.

92. Balachandran, B. Nonlinear dynamics of milling processes, Philosophical transaction of the Royal Society of London, Series A, Vol. 359, No. 1782, 2001, pp. 793-819.

93. Davies, M. A. and Burns, T. J. Oscillations in Material Flow during High-speed Machining. Philosophical transaction of the Royal Society of London, Series A, Vol. 359, No. 1782, 2001, pp. 821-846.

94. Luo, X., Cheng, K. and Ward, R., The effects of machining process variables and tooling characterization on the surface generation: modelling, simulation and application promise, International Journal of Advan Manufacturing technology (submitted) 2003.

95. Knight, W. A., "Chatter in Turning: Some Effects of Tool Geometry and Cutting Conditions," Int. J. Mach. ToolDes. Res., 1972,12, 201-220.

96. Endres, W. J., "The Effect of Cutting Process Models, Process Gain Selection and Process Nonlinearity on Machining Stability Analysis," Proc., Symp. on Physics of Mach. Processes III, ASME IMECE, 1996, 115-127.

97. Beecherl, P., Personal; Comm., Lamb Technicon Machining Systems, Research and New Product Development. 2001, p. 423.

98. Fu, H. J., DeVor, R. E., Kapoor, S. G., "A Mechanistic Model for the Prediction of the Force System in Face Milling Operations," ASME J. of Engg. For Ind., 106, 1984,81-88.

99. Subramani, G., Suvada, R., Kapoor, S. G., DeVor, R. E., Meingast, W., "A Model for the Prediction of Force System for Cylinder Boring Process," Proc., NAMRC, 15, 1987, 439-446.

100. Chandrasekharan, V., Kapoor, S. G., DeVor, R. E., "A Mechanistic Approach to Predicting the Cutting Forces in Drilling," Proc., ASME Sym. On Machining of Advanced Composites, ASME WAM, 1993, p. 33-51.

101. Nigm, M. M., Sadek, M. M., Tobias, S. A., "Prediction of Dynamic Cutting Coefficients from Steady State Cutting Data," Annals of the CIRP, 21, 1972, p. 9798.

102. Peters, J., Vanhereck, P., van Brussel, H., "The Measurement of the Dynamic Cutting Coefficient," Annals of the CIRP, 20, 1972, 129-136.

103. Эльясберг M.E. К теории и расчету устойчивости процесса резания металла на станках. Станки и инструмент, 1971 № 11, с. 6 11; № 12, с. 1 -6.

104. Г. Каудерер. Нелинейная механика. М.: Издательство иностранной литературы, 1961. с. 420 - 484.

105. Мурашкин Л.С. Развитие теории резания металлов. Л.: Труды Ленинградского политехнического института. 1967, № 282.

106. Мурашкин JI.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1971. -192 с.

107. Тлустый И. Автоколебания металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1956.- 426 с.

108. Long G., Lemon I.R. Struktural Dynamics in Machine-Tool Chatter. Trans.FSME, 1969, vol. 4, p. 73-83.

109. Tobias S.A. Machine Tool vibration. London, 1965. - 372 p.

110. Кабалдин Ю.Г. Применение нейросетевых моделей процесса резания в системах адаптивного управления / Ю.Г. Кабалдин // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 1. — С. 241-244.

111. Кабалдин Ю.Г., Олейников А.И., Шпилев A.M., Бурков A.A. Математическое моделирование сомоорганизующихся процессов в технологических системах обработки резанием. Владивосток: изд-во «Дальнаука»,2000.-195 с.

112. Кабалдин Ю.Г. Самоорганизация и нелинейная динамика в процессах трения и изнашивания инструмента при резании. Комсомольск-на-Амуре: изд-во «КнАГТУ», 2003. 175 с.

113. Кабалдин Ю.Г. Синергетический подход к процессам трения и смазочного дойствия СОЖ при резании. Вестник машиностроения, 1996. № 12. с. 23 -30.

114. Кабалдин Ю.Г., Бурков A.A., Семибратова М.В. Динамическая модель процесса резания. Вестник машиностроения, 2001, № 8. С. 33 38.

115. Сосонкин В.Л. Принципы построения открытых систем ЧПУ типа PCNC / В.Л. Сосонкин // Труды IV Международного конгресса "Конструкторско-технологическая информатика-2000". — М.: МГТУ «Станкин», 2000. — Т. 2.1. С. 169-173.

116. Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. — М.: Машиностроение, 1978. — 240 е.: ил.

117. Атаманов С.А. Адаптивное управление процессом токарной обработки на станке с ЧПУ. Станки и инструмент, 1975, № 5. С. 6 9.

118. Бурдун Г.Д., Волосов С.С. Регулирование качества продукции средствами активного контроля. М.: изд-во «Стандарты», 1973. 238 с.

119. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров. М.: Машиностроение, 1969. 356 с.

120. Портман В.Т., Каминская В.В., Руссов A.A. Оптимизация режима работы оборудования с автоматическими системами управления. Станки и инструмент, 1974, №9. С. 8-9.

121. Bendle B.R., Bollinger I.G. Computer adaptive control of a machine tool. CIRPAnn. 1971, 19, № l.P. 236-239.

122. Milner D.A. Adaptive control federate in the milling process. International journal of machine tool design and research, 14, №2, 1974, p. 187 197.

123. Письман В.JI. Метод автоматической подналадки металлорежущих станков. Станки и инструмент, 1989, № 6. с. 7 - 8.

124. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: интеграция на основе открытого управления и стандартов ОРС. Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. №8.-с. 12-18

125. Палк К.И. Системы управления механической обработкой на станках. Л.: Машиностроение, 1984. -215 с.

126. Искра Д.С. Разработка устройств управления формообразующими траекториями токарного станка. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006, № Ю.-с. 53-56.

127. Чудаков А.Д. Управление станками и станочными комплексами. СТИН, 1996. № 8 с. 3 -8; № Юс. 3-8.

128. Хомяков B.C., Тарасов И.В. Оценка влияния качества стыков на точность станков. Станки и инструмент, 1991, № 7. С. 13-17.

129. Хомяков B.C., Досько С.И., Лю Цзои. Идентификация упругих систем станков на основе модального анализа. Станки и инструмент, 1988, № 7. С. 11-14.

130. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Автоматизированное проектирование компоновок металлообрабатывающих станков. Станки и инструмент. 1990, № 5. С. 4 7.

131. Zakovorotny V.L., Ladnik I.V., Dhande S.G. A method for characterization of machine-tools dynamic parameters for diagnostic purposes. Journal of Materials Processing Technology. -1995. -Vol.53.

132. Zakovorotny V.L., Bordachev E.V. New approach for tool wears condition estimation based on information properties of dynamic characteristics in a turning-operation. Zagadnienia eksploatacji maszyn. -1995. -Vol.30, z.4 (104).

133. Zakovorotny V.L., Bordachev E.V. Prediction and diagnostics of work piece machining quality in machine tools, based on dynamic simulation. Proceedings of the Thirty-first International MATADOR Conference, 20th-21st April. -Manchester, 1995.

134. Заковоротный В.Л., Бузик Л.Б. Контроль износа инструмента при растачивании высокопрочных сталей // Станки и инструмент. 1983. № 9. С. 13 15.

135. Заковоротный В.Л., Ладник И.В. Построение информационной модели динамической системы металлорежущего станка для диагностики процесса обработки // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1991, № 4. с. 75-79.

136. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В. Информационное обеспечение системы динамической диагностики износа режущего инструмента на примере токарной обработки/ Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. № 3. С. 118-132.

137. Заковоротный B.JL, Бордачев Е.В., Субраманиам К.С. Новый подход к созданию систем динамической диагностики износа режущего инструмента при токарной обработке// Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 1995. № 1-2. С.З- 18.

138. Заковоротный В.Л., Ткаченко А.Н., Москвитин И.О., Павленко И.Е. Многофункциональная диагностика процесса обработки в гибких производственных модулях. // Гибкое автоматизированное производство/ М.: НИИМаш, 1987. С. 63 78.

139. Заковоротный B.JL, Ткаченко А.Н., Москвитин И.О. Виброакустическая диагностика процесса резания в ГАП //Там же. С. 78 92.

140. Заковоротный B.JL, Ткаченко А.Н. Анализ упругой системы станка как носителя информации о процессе резания // Изв. СКНЦ ВШ. Техн. науки. 1983 № 2.

141. Заковоротный В.Л., Игнатенко Н.Н., Палагнюк Г.Г., Бегун В.Г. Автоматический контроль состояния режущего инструмента // Механизация и автоматизация производства. 1978. № 12. С. 13 15.

142. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В., Алексейчик М.И. Динамический мониторинг состояния процесса резания//СТИН. 1998. №12. С. 6 13.

143. Zakovorotny V.L., Lukjanov A.D., Voloshin D.V. The modeling of evolution transformation in cutting in metal cutting machine tools. Engineering & automation problems. International journal M, № 1, 2004, стр. 68-77.

144. Diei E.N., Dornfeld D.A. Acoustic Emission form the Face Milling Process -the Effect of Process Variables II Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, May 1987, vol. 109. pp. 92-99.

145. Dornfeld D.A. Neural Network Sensor Fusion for Tool Condition Monitoring II Annals of the CIRP, 1990, vol.39/1. pp.101-105.

146. El-Wardany T.I., Gao D., EI-Bestawi M.A. Vibration monitoring of tool failure in drilling I Proceedings of the 31-th International MATADOR Conference, UMIST, Manchester, UK, 20-21, April, 1995. pp. 249-254.

147. Eman K.F., Gan R.C., Wu S.M. Cutting Process Identification from Closed-Loop Data II Proceedings of the 9th NAMRC, 1981. pp. 528-531.

148. Kakade S., Vijayaraghavan L., Krishnamurthy R. In-process tool wear and chip-form monitoring inface milling operation using acoustic emission II J. Mater. Process. Technol. 44 (1994). pp. 207-214.

149. Krishnamurthy R. Acoustic Emission for Condition Monitoring in Manufacturing / Proceedings of the National Seminar on Frontiers of Tribology and Condition Monitoring, June 19, 1993, Indian Institute of Technology, Madras. pp. 125-140.

150. Liang S.Y., Dornfeld D.A. Tool Wear Detection Using Time Series Analysis of Acoustic Emission // Transaction of the ASME. J. Eng. Industry, August 1989, vol. 111.-pp. 199-205.

151. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении./ Под ред. К.В. Фролова. //М.: Наука, 1986. 248 с.

152. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. 592 с.

153. Проников А.С. Параметрическая надежность машин и технологического оборудования. Проблемы, перспективы, тенденции. Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. № 2. С. 50 59.

154. Бельзецкий А.И. Методика выбора показателей точности для оценки влияния теплового режима на точность металлорежущих станков. Известия вузов. Машиностроение. 1986, № 9. С. 153 157.

155. Бельзецкий А.И. Оценка влияния теплового режима на точность металлорежущих станков. Известия вузов. Машиностроение. 1988, № 6. С. 120 126.

156. Этин А.О., Городецкий М.С., Шумяцкий Б.Л., Скляревская Е.И. Расчет режимов резания для обработки на металлорежущих станках. Вестник машиностроения, 1972, С. 6 -8.

157. Этин А.О., Городецкий М.С., Шумяцкий Б.Л., Скляревская Е.И. Регулирование режимов резания на металлорежущих станках. Вестник машиностроения, 1972, № 7. С. 12 16 .

158. Вальков В.М. Контроль в ГАП. Л.: Машиностроение, 1986. 232с.

159. Гибкое автоматизированное производство. Под общ. ред С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н.Халкиопова. Л., " Машиностроение",, 1985 454 с.

160. Косовский В.Г., Козырев В. Г. и др. Программное управление станками и промышленными роботами. М. : Высшая школа, 1989.-272с.

161. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках.- Л.: Машиностроение, 1976. 380 с.

162. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В. Л. Управление гибкими производственными системами. М. : Машиностроение, 1988. 352 с.

163. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М., Машиностроение, 1985 - 288 с.

164. Bordatchev E.V., Zakovorotny V.L., Matrosov A.A. Stochastic modelling of the CNC machine-tool cutting motions for signal and data processing in diagnostic system. Modelling, Measurement & Control, B, Vol.54, № 3, 1994, pp. 53-64.

165. Bordatchev E.V., Zakovorotny V.L. Computer aided system for analysis of the cutting motion nonuniformity during machine tool approval tests. Modelling, Measurement & Control, B, Vol.56, № 3, 1994, pp. 33-44.

166. Мартинов Г.М., Мартинова Л.И. Современные тенденции в области числового программного управления станочными комплексами. СТИН. 2010. №7.-С 7-11.

167. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С., Суслов Д.Н., Абрамов А.П. Виброакустическая диагностика опор шпинделей станков для высокоскоростной обработки. СТИН. 2010, №6.-С 17-21.

168. Григорьев С.Н., Козочкин М.П., Сабиров Ф.С., Синопальников В.А. Диагностика технологического оборудования в современном станкостроении. Технология машиностроения. 2012. №1.- С45-50.

169. Козочкин М.П. Оснащение современных станков с ЧПУ системами диагностики и адаптивного управления. Технология машиностроения. 2011. №3.-С18-20.

170. Постнов В.В., Усманов Б.Ф., Летягин И.Е. Диагностика состояния режущего инструмента в зоне резания по сигналам термоЭДС и вибраций. СТИН. 2011. №11.-С 23-26.

171. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.

172. Кабадин Ю.Г. Просолович A.A., Колыхалова Е.Г. Наноструктурные процессы и самоорганизация при резании. Вестник машиностроения. 2011. №3.-С 39-46.

173. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиз-дат, 1994.

174. Современная прикладная теория управления. / Под ред. A.A. Колесникова. ФЦ «Интеграция». Москва - Таганрог: изд-во ТРТУ. 41, 2,3. 2000.

175. Колесников A.A. Основы теории синергетического управления. М.: Ис-по-Сервис, 2000.

176. Колесников A.A., Веселов Г.Е. Синергетический принцип иерархизации и аналитический синтез регуляторов взаимосвязанных электромеханических систем // Известия ТРТУ. Синергетика и проблемы управления Таганрог: изд-во ТРТУ, 2001, № 5 (23). С. 80 - 99.

177. Синергетика и проблемы теории управления / Под ред. A.A. Колесникова. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с.

178. Веселов Г.Е. Прикладная теория и методы синергетического синтеза иерархических систем управления. Диссертация на соискание уч. ст. д.т.н., С. Петербург, ЛЭТИ, 2006 г.

179. Колесников A.A. Прикладная синергетика: основы системного синтеза. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. 384 с.

180. Красовский A.A. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика. 1990, № 11. С. 3-41.

181. Понтрягин JI. С. Избранные труды.-М.: Наука, 1988. Т.2, с. 95-154.

182. Тихонов А. Н. Системы дифференциальных уравнений с малыми параметрами при высших производных./ Математический сборник. // М: Наука. 1952. Т.31, № 3, с. 231 -239.

183. Качество машин. Справочник./ А.Г.Суслов, Э.Д.Браун и др. М.: Машиностроение, 1995. Т.1 -256 с, т.2 -430 с.

184. Митрополъский Ю.А., Лыкова O.E. Интегральные многообразия в нелинейной механике. М.: Наука, 1973.-531 с.

185. Боголюбов H.H. О некоторых статистических методах в математической физике. Из-во АН УССР, Львов, 1945.

186. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука. 1974. 503 с.

187. Крылов H.H., Боголюбов H.H. Приложение методов нелинейной механики к теории стационарных колебаний. Изд-во ВУ АН, К.: 1934.

188. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физмат-лит, 1959.

189. Андронов A.A. Сборник трудов. М.: Из-во АН СССР, 1956.

190. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука. Гл. ред. Фи. мат лит. 1987. -384 с.

191. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. М.: Сов. Радио. 1968.

192. Кпючев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.

193. Заковоротный В.Л., Семко И.А. Электромеханические системы. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ. 2000.- 213 с.

194. Иванов Смоленский В.А. Электрические машины. М.: изд-во «Энергия». 1980.- 928 с.

195. Ворошилов М.С. Проектирование и расчёт следящих систем с программным управлением. Л.: Машиностроение, 1969.-264 с.

196. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969.370 с.

197. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. -352 с.

198. Ривин Е.И. Динамика привода станка. М. Машиностроение, 1966.- 204 с.

199. Заппаров К.И., Коршунов В.К. Динамика ротора на шариковых подшипниках. // Машиноведение. 1080. № 3. - с. 96 -99.

200. Кельзон A.C., Циманский Ю.П., Яковлев В.И. Динамика роторов в упругих опорах. М.: Наука, 1982.- 280 с.

201. Пуш A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надёжность. М.: Машиностроение. 1992. 288 с.

202. Ящерицин П.И., Караим И.П. Скоростные внутришлифовальные шпиндели на опорах качения. Минск: Наука и техника, 1979. -239 с.

203. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование. М.: Машиностроение, 1965.-525 с.

204. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. М.: Физматлит, 1060. 580 с.

205. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967.- 316 с.

206. Заковоротный В.Л., Фам Динъ Тунг, Нгуен Суан Тъем. Моделирование деформационных смещений инструмента относительно заготовки при точении. Вестник ДГТУ. Том 10, № 7.

207. Заковоротный В.П., Фам Динъ Тунг, Нгуен Суан Тъем. Математическое моделирование и параметрическая идентификация динамических свойств подсистем инструмента и заготовки при точении. Известия вузов. СевероКавказский регион. Технические науки. 2011, № 2.

208. Адаптивное управление станками. // Под ред. Б.С. Балакшина /М.: Машиностроение, 1973. 688 с.

209. Канатников А.Н, Крищенко А.П. Линейная алгебра/ МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2002, 336с.

210. Беллман Р. Введение в теорию матриц/ 375с.

211. Хоры Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. -655 с.

212. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966. -299с.

213. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.

214. Васин С.А., Кошелева A.A. Динамические параметры цилиндрических заготовок при точении. М.: Машиностроение.2008.-176 с.

215. Васин С.А., Васин Л.А., Кошелева A.A. Повышение виброустойчивости процесса точения. М.: Машиностроение. 2008. 196 с.

216. Васин С.А. Повышение виброустойчивости инструмента при точении и фрезеровании. М.: Машиностроение. 2006.-384 с.

217. Исследование процесса резания металлов методом акустической эмиссии. «Известия вузов СССР. Машиностроение», 1976, № 12.

218. Lombard J., Mirski Е. Dynamic performance teste for machins tools. «CIRP Ann.» 1976, 25, №1. P. 281 286.

219. Opitz H., Derich J. Fn investigation into the feed drives. «Advanced Machine Tool Design and Research»/ Oxford London. 1977. 237 p.

220. Nakegama H., Sakata O. Study on chatter vibration of cutting tool/ «Bull. Jahan Soc. Of Proc. Eng.», 1975, vol. 9, № 1, p. 21 23.

221. Городецкий Ю.И. Функции чувствительности и динамика сложных механических систем. Нижний Новгород: издательство Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского, 2006. -236 с.

222. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков. Теория и практика. СПБ: ОКБС, 1993. 182 с.

223. Заре В.В. Исследование динамической характеристики силы резания.// В кн. «Высокопроизводительное резание в машиностроении»/ М.: Наука, 1966, с.142 -149.

224. Зорев H.H. Вопросы механики процессов резания металлов. М.: Машгиз, 1956.-367 с.

225. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985.-304 с.

226. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975.-344 с.

227. Заковоротный В.Л., Блохин В.П., Алексейчик М.И. Введение в динамику трибосистем. Ростов н/Д: Инфо Сервис. 2004. 680 с.

228. Рыжкин A.A., Шучев К.Г., Климов М.М. Обработка материалов резанием. Ростов н/Д: Феникс, 2008. 411 с.

229. Заковоротный В.Л., Фам Динь Тунг, Нгуен Суан Тьем. Моделирование и идентификация инерционных и диссипативных свойств подсистем режущего инструмента и заготовки при точении. Вестник ДГТУ, 2010. Том 10, № 8.

230. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.:. Мир, 1979.464 с.

231. Ван-дер-Поль. Нелинейная теория электрических колебаний. М.: Связь-издат, 1935.

232. Каудерер Г. Нелинейная механика. М.: изд-во иностранной литературы, 1961. С. 420-450.

233. Delchambre M. Sur le couplage de deux, oscillateurs non lineaires forses du tupe Van der Poll//Academie royale de Belgique, Bulletin de la classe des sciences. Ser. 57, №5, 1971.

234. Подураев B.H. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. 350 с.

235. Марков А.И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов. М.: Машиностроение, 1968. 321 с.

236. Сатель Э.А., Подураев В.Н., Мамалов B.C., Безбородов A.M. Технологические возможности и перспективы применения вибрационного точения. «Вестник машиностроения», 1961, № 12.

237. Мартынов В.Д. Основы ультразвуковой обработки отверстий резанием. Ростов н/Д: изд-во РГУ, 1966, 1969. 212 с.

238. Писаренко Г.С., Лебедев A.A. Деформирование и прочность материалов при сложном напряжённом состоянии. Киев: Наукова думка, 1976. 415 с.

239. Давиденков H.H. Некоторые проблемы прочности твердого тела. М.: Изд-во АН СССР, 1959. 236 с.

240. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. М.: Машиностроение. 1987. 272 с.

241. Косовский В.П. и др. Программное управление станками и промышленными роборами. М.: Высшая школа. 1986. - 287 с.

242. Наладка станков с программным управлением. // Колвшов А.Н., Ратмиров В.А., Вульфсон И.А., Косовский В.Л., Марголит Р.Б., Мейстель A.M., Черпаков В.И. / М.: Высшая школа. 1976. 280 с.

243. Гибкие производственные комплексы. /Под ред. П.Н. Белянина, В.А. Ле-щенко.//М.: Машиностроение, 1987. -232 с.

244. Ловыгин A.A., Васильев A.B., Кривцов С.Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система.- М.: «Эльф ИПР», 2006, 286 с.

245. Методы классической и современной теории автоматического управления. / Под ред. К.А.Пупкова и Н.Д.Егупова //М.: издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. Том 1. 2004. -656 с.

246. Самоподнастраивающиеся станки./ под ред. Б.С. Балакшина.// М.: Машиностроение, 1970, 416 с.

247. Соломенцев Ю.М. Автоматизация размерной настройки и перенастройки станков. Механизация и автоматизация производства, 1971, № 4, с. 14 -16.

248. Маталин A.A. Технология машиностроения. Д.: Машиностроение, 1985.504 с.

249. Основы технологии машиностроения. / под ред. Корсакова . Изд. 3-е. -М.: Машиностроение, 1977. 416 с.

250. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969.-550 с.

251. Дальский A.M., Суслов А.Г., Назаров Ю.Ф. Технология изготовления деталей машин. М.: Машиностроение, 2006,- 840 с.

252. Армарего И.Д., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием. М.: Машиностроение, 1977 325 с.

253. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989 -447 с.

254. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Линейные системы. М.: Физматлит, 2007.-312 с.

255. Дальский A.M. Технологическое обеспечение надёжности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, -1975. 223 с.

256. Ящерицин П.И. Технологичская наследственность в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1997, -256 с.

257. Васильев A.C., Дальский A.M., Золотаревский Ю.М., Кондаковы А.И. Направленное формирование свойств изделий машиностроения. М.: Машиностроение, 2005. 352 с.

258. Красовский H.H. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: Физматгиз, 1959.

259. Березкин E.H. Лекции по теоретической механике. М.: изд.-во МГУ. 1968.

260. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. М.: Наука, 1972. 4.11.

261. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем. / Под общей редакией A.C. Проникова // М.: изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана. 1994.-444с.

262. Четаев Н.Г. Устойчивость движения, 2 изд., М., 1955.-176 с.

263. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движений. М.: Наука, 1987.-304 с.

264. Еругин Н.П. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений с периодическими и квазипериодическими коэффициентами. Мн.: АН БССР, 1963.

265. ШтокалоИ. 3., Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами, К., 1960.

266. Я к у б о в и ч В. А., Старшинский В. М., Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложения, М .,1972. В. А. Якубович.

267. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л.: Гостехиз-дат, 1950.

268. Бабашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967.

269. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.

270. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

271. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. 208 с.

272. Неймарк Ю.И. Некоторые метода исследования динамических систем.// Труды 11 Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике. Т.2.М: Наука, 1965.

273. Федосеев В.Н. Сопротивление материалов. М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 1999, с. 200.

274. Амосов И.С., Скраган В.А. Точность, вибрации и частота поверхностей при токарной обработке. М., Д.: Машгиз. 1953. 268 с.

275. Гуськов A.M. Нелинейная динамики процесса сверления. Роль уравнений образования новых поверхностей. //Конструкторско-технологическая информатика. Труды конгресса./ М.: изд-во Мосстанкина, 2000. С. 166 171.

276. Киселев Е.С., Ковальногов В.Н., Яшин A.A. Применение ультразвуковой техники подачи СОЖ для повышения эффективности плоского шлифования с непрерывной правкой круга // СТИН. 2006. № 10. С. 33-36.

277. Киселев Е.С., Ковальногов В.Н., Степчева З.В. Использование ультразвука при обработке заготовок шлифованием и алмазным выглаживанием // Упрочняющие технологии и покрытия. 2007. № 8. С. 43-53.

278. Жарков И.Г., Попов И.Г. Влияние автоколебаний на стойкость инструмента. // Станки и инструмент. 1971. № 5. С. 7-8.

279. Кондратов A.C., Бармин Б.П. Зависимость стойкости резцов от интенсивности вибраций. // Станки и инструмент. 1964. № 6. С. 30-32.

280. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1872. -72 с.

281. Бородкин H.H. Повышение виброустойчивости технологической системы при использовании резцов со структурированными державками. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук./ Тула. ГОУ ВПО «Тульский государственный университет». 2011.

282. Итоги науки техники. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления. Динамические системы. М.: ВИНИТИ. 1985, т.1, 243 е., т.2, 312 с.

283. Арнольд В.И., Козлов В.В., Нейштадт А.И. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления, т.З. Мю: ВИНИТИ, 1985, с 5 -304.

284. Булгаков Б.В. О применении метода Ван-дер-Поля к псевдолинецным системам со многими степенями свободы//ПММ, 1942, т.6, вып.б.-с. 7-16.

285. Бутенин Н.В. К теории принудительной синхронизации// Сб памяти А.А.Андронова / М.: изд-во АН СССР, 1955.

286. Бутенин Н.В. Элементы теории нелинейных колебаний. Мю: Судпромгиз, 1962.

287. Анищенко B.C., Вадивасова Т.Е., Астахов В.В. Нелинейная динамика хаотических и стохастических систем. Саратов: изд-во Саратовского университета, 1999. - 368 с.

288. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука. 1979. 974 с.

289. Lorenz E.N. Deterministic Nonperiodic Flow.// J. Atmos. Sei. , 1963, v/ 20, p. 130-141.

290. Лоскутов А.Ю., Михайлов A.C. Введение в синергетику. М.: Наука, 1990. 272 с.

291. Заковоротный В.Л., Марчак М.,Усиков И.В., Лукьянов А.Д. Динамический мониторинг эволюции поверхностей трибосопряжений. Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. -1997. -№ 4.

292. Дальский A.M. Формирование качества изделий в технологических средах, изменяющихся во времени // Вестник МГТУ, 1977, № 4. С. 3 12.

293. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. -М.: Машиностроение, 1987. 303 с.

294. Аваков A.A. Физические основы теорий стойкости режущих инструментов. М: Машгтз, 1960. 308 с.

295. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. М: Машгиз, 1958. - 356.

296. Талантов H.B. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструментов. М: Машиностроение, 1992. - 240 с.

297. Кузнецов В.Д. Физка твердого тела. Т. 111 Томск: Красное знамя, 1944. - 732 с.

298. Точность механической обработки и пути ее повышения // Под ред. А.П. Соколовского./Ленинград: Машгиз, 1951 -485с.

299. Маталин A.A. Технология машиностроения. Л.: Машинстроение, 1985. -496 с.

300. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в астоатизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989. 296 с.

301. Технологическое обеспечение качества машин.// Под ред. К.С.Колесникова/ М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

302. Фам Динь Тунг. Управление динамикой механической системы в ходе её эволюционных преобразований на примере токарной обработки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Библиотека ДГТУ. г. Ростов на Дону. 2008.

303. Заковоротный В.Л. Управляемая эволюция динамической системой, взаимодействующей со средой. Известия ТРТУ, Прикладная синергетика и системный синтез. №6, 2006, с. 111-120.

304. Заковоротный В.Л., Нгуен Донг Ань, Фам, Дин Тунг. Математическое моделирование эволюционных преобразований динамики механической системы, взаимодействующей со средой. Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2007. С. 30-38.

305. Заковоротный В.Л., Фам, Дин Тунг. Перестройка динамической системы, взаимодействующей с процессом резания, в ходе ее эволюции. Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Системный синтез и прикладная синергетика», 2011. С.41 49.

306. Заковоротный В.Д., Фам Динь Тунг. Моделирование эволюции динамической системы, взаимодействующей со средой. Вестник Донского государственного технического университета. 2006.- Т. 6, №3.-С. 184-199.

307. Zakovorotny V.L., Nguyen Dong Anh, Pham Dinh Tung. Mathematical modelling and control od the évolution of dynamic systems interacting with médium. Vietnam journal of machanics. 2011. Vol.33. N3, P.157-169.

308. Бабаков И.М. Теория колебаний. M.: Наука, 1968. 560 с.

309. Писаренко Г.С. Колебания механических систем с учетом несовершенной упругости материала. Киев: «Наукова думка», 1970. 380 с.

310. Хлыпало Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования. Л.: Энергия, 1967. -451 с.

311. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. // под ред. Р.А. Нелепина./ М.: Наука, 1975. 448 с.

312. Заковоротный В.Л., Фам, Дин Тунг, Нгуен Суан Тьем, Рыжкин М.А. Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики (скоростная связь). Вестник ДГТУ, 2011, Т.11, № 2, с. 137 -147.

313. Заковоротный В.Л., Фам, Дин Тунг, Нгуен Суан Тьем, Рыжкин М.А. Моделирование динамической связи, формируемой процессом точения, в задачах динамики (позиционная связь). Вестник ДГТУ, 2011, Т. 11, № 3, с. 301 -312.

314. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 303 с.

315. Заковоротный В.Л., Фам Динь Тунг. Бифуркация в динамической системе резания. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2011. №4. С29-37.

316. Заковоротный В.Л., Нгуен Донг Ань., Фам Динь Тунг. Устойчивость эволюционной траектории механической системы, взаимодействующей с три-босредой. Вестник Донского государственного технического университета. — 2007 Т. 7, №4.-С. 425-440.

317. Заковоротный В.Л., Фам Динь Тунг. Устойчивость эволюционной траектории механической системы, взаимодействующей с трибосредой. Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. №3(41). Выпуск 2. с 84-92.

318. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. М.: Машиностроение. 1987. 208 с.

319. Маталин A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. 252 с.

320. Технологические основы обеспечения качества машин./ Под ред. Акад. АН СССР К.С.Колесникова. // М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

321. Николис Г., Пригожин И. Самоорганизация в неравновесных системах. М.: Мир, 1979.

322. Пригожин. Г. Введение в термодинамику необратимых процессов. М.: Иностранная литература, 1960.

323. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961. 326 с.

324. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В., Алексейчик М.И. Динамический мониторинг состояния процесса резания//СТИН. 1998. №12. С. 6 13.

325. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей. Теоретико-вероятностный подход. М. Наука. 1975. 344 с.

326. Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодин Ю.Д. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей. М.: Машиностроение, 1988. -240 с.

327. Кендалл М.Дж., Стыоарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976. 563 с.

328. Проников A.C. Программный метод испытания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1985. 288 с.

329. Айрапетов Э.И., Афонский Б.Д., Генкин М.Д Об анализе кинематических погрешностей зубчатых колес с использованием фильтрации. Вестник машиностроения, 1985, № 3. 12 - 14 с.

330. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. М.: Машиностроение, 1988. -136 с.

331. Бордачев Е.В., Афанасьев A.B., Зимовнов О.В. Компьютерный комплекс для анализа динамических характеристик металлорежущих станков. СТИН, 1993, №3.-24-26 с.

332. Копелев Ю.Ф. , Яковлев Г.Н. Диагностирование шариковых винтовых передач на стадии изготовления. СТИН, 1994, № 2. 12 - 14 с.

333. Портман В.Т., Генкин Д.В., Халдей М.Б. Исследование точности подвижных узлов и направляющих. СТИН, 1993, № 2 . 5 - 9 с.

334. Портман В.Т., Шустер В.Г. Модель выходной точности станка. Вестник машиностроения, 1983, № 9.

335. Проников A.C. Сертификация и программный метод испытания технологического оборудования. Вестник машиностроения, 1991, № 4. 32 33 с.

336. Русавский Ю.П. Диагностирование виброустойчивости узлов машин с шариковой или роликовой передачей. СТИН, 1994. № 2. 15 17 с.

337. Салов И.Д. Контроль выходных параметров точности прецизионных металлорежущих станков. СТИН, 1994, № 1. 8 - 12 с.

338. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания металлов. М.: Машгиз, 1956.-367 с.

339. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989. 296 с.

340. Ящерицин П.И., Еременко M.JL, Жигалко Н.И. Основы резания металлов и режущий инструмент. Минск: Высшая школа, 1981. 560 с.

341. Беллман Р. Теория устойчивости решений дифференциальных уравнений. М.: изд-во «Иностранная литература». 1954. -423 с.

342. Розенберг Ю.А. Резание материалов. Курган: изд-во ОАО «Полиграфический комбина Зауралье» , 2007. 294 с.

343. Солоненко В.Г., Рыжкин A.A. Резание металлов и режущие инструменты. М.: Высшая школа. 2007. 414 с.

344. Макаров А.Д. Износ и стойкость режущих инструментов. М.: Машиностроение, 1966. -264 с.

345. Бордачев Е.В. Диагностика динамической точности исполнительных движений приводов подач металлорежущих станков токарной группы. Диссертация канд. техн. наук. Ростов н/Д. 1989. 237 с.

346. Заковоротный B.J1. Определение оптимальных координат переключения циклов рабочих заглублений при глубоком сверлении . Изв. СКНЦВШ Техн. науки. -1974. -№ 4. 12 19 с.

347. Заковоротный В.Л. ,Т.С.Санкар, Е.В.Бордачев. Система оптимального управления процессом глубокого сверления отверстий малого диаметра СТИН. -1994. -№ 12. 3-9 с.

348. Zakovorotny V.L., E.V.Bordatchev, T.S.Sankar. Variational Formulation for Optimal Multi-Cycle Deep Drilling of Smal Holes. Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control / ASME (Canada). -1996. -Vol.118. 25 31 p.

349. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. 896 с.

350. Тутовник А.С., Неймарк Ю.И. О синхронизации динамических систем. ПММ, 1974, т. 38, № 5, с. 800 809.

351. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Донской государственный технический университет»