Обоснование и реализация динамического мониторинга сложного технологического оборудования в многономенклатурном автоматизированном производстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Бровкова, Марина Борисовна

• Бровкова, Марина Борисовна
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Бровкова, Марина Борисовна

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

1.1. Оценивание динамических процессов в технических системах.

1.2. Оценки и оптимизация в металлообработке.

1.3. Настройка автоматизированного металлорежущего. оборудования на оптимальные режимы резания.

1.4. Идентификация станков и комплексов.

1.5. Выводы. я 2. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ.

2.1. Предпосылки формирования мониторинга. " I jj. 2.2. Анализ системных свойств управляемых технологических. объектов; концептуальные основы построения динамического. мониторинга. 2.3. Априорное моделирование динамических процессов в станках Л методом конечных элементов; анализ возможности использования для мониторинга.

2.4. Выводы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

В СТАНКАХ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНЫХ СВЯЗЕЙ.

НА ПРИМЕРЕ ТОЧЕНИЯ И ШЛИФОВАНИЯ).

3.1. Модель динамической системы токарного станка.

3.1.1. Структурно-функциональный анализ динамической системы.

3.1.2. Идентификация типовых звеньев модели.

3.1.3. Типовое соединение динамической системы.

3.2. Моделирование процессов, протекающих в динамической. системе при точении.

3.2.1. Результаты моделирования в линейном приближении.

3.2.2. Результаты нелинейного моделирования. 3.3. Сопоставительный анализ результатов.

3.4. Обобщенная динамическая модель процесса внутреннего. шлифования.

3.4.1. Уравнения движения динамической системы шлифования. ¡3.4.2. Исследование устойчивости динамической системы. шлифования.

3.4.2.1. Устойчивость равновесного положения динамической системы

3.4.2.2. Устойчивость движений динамической системы шлифования по первому приближению.

3.5. Исследование автоколебательных режимов асимптотическими. методами.

3.5.1. Стационарные автоколебательные режимы.

3.5.2. Критерии устойчивости стационарных режимов.

3.5.3. Критерии выделения доминирующей подсистемы.

3.5.4. Расчет границ устойчивости стационарных режимов.

3.6. Выводы.

4. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОНИТОРИНГА.

НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ.

НАСТРОЙКИ СТАНКА.

4.1. Принципы разработки оптимальной динамической настройки

4.2. Критерии оценки и показатели качества динамической настройки (на примере шлифования).

4.2.1. Классификация динамических связей в формообразующих. подсистемах станка.

4.2.2. Оценка свойств колебательного процесса.

4.2.3. Оценка качества динамической настройки.

4.3. Исследование динамического взаимодействия. формообразующих подсистем.

4.4. Исследование динамики шлифования в условиях доминирования подсистемы инструмента.

4.4.1. Связь устойчивости автоколебаний с параметрами подсистемы инструмента.

4.4.2. Распределение амплитуд автоколебаний на частотах нижнего. и верхнего предельных циклов.

4.4.3. Влияние параметров привода инструмента на динамику. шлифования.

4.4.4. Исследование влияния коррекции параметров крутильной. подсистемы инструмента.

4.5. Бифуркационные модели взаимосвязи состояния. и колебательных процессов в динамической системе станка. на примере токарной обработки).

4.6. Топологический анализ оптимизации настройки.

4.7. Этапы реализации оптимальной динамической настройки.

4.8. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ПО МОНИТОРИНГУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО. ОБОРУДОВАНИЯ.

•5.1. Исследования по мониторингу процессов в токарных станках

5.1.1. Результаты мониторинга структурной устойчивости. динамической системы станков.

5.1.2. Результаты мониторинга процесса оптимизации частоты. вращения шпинделя.

5.1.3. Исследования по мониторингу структурной устойчивости станков.

5.2. Исследования по мониторингу процессов в шлифовальных. станках.

5.2.1. Методика проведения исследований.

5.2.2. Результаты исследований.

5.3. Выводы.

6. РЕАЛИЗАЦИЯ МОНИТОРИНГА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО.

ОБОРУДОВАНИЯ.

6.1. Станки токарной группы.

6.2. Шлифовальные станки.

6.3. Выводы.

7. ДАЛЬНЕЙШЕЕ РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИИ МОНИТОРИНГА.

НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ.

7.1. Научное обоснование принципов выделения информации. о качестве технологических процессов с использованием.

Ъ искусственных нейронных сетей (ИНС).

7.2. Разработка метода мониторинга параметров качества. деталей на основе ИНС встречного распространения. у 7.2.1. Входной слой. 7.2.2. Слой Кохонена.

7.2.3. Слой Гроссберга.

7.2.4. Обучение нейросети.

7.3. Модификация ИНС.

7.4. Разработка программно-математического обеспечения метода.

7.5. Экспериментальная проверка метода на станках токарных. и шлифовальных станках.

7.6. Результаты идентификации параметров качества. токарной обработки.

7.7. Результаты идентификации параметров качества шлифования.

7.8. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и реализация динамического мониторинга сложного технологического оборудования в многономенклатурном автоматизированном производстве»

Современное автоматизированное станочное оборудование является технически сложной системой по следующим причинам. Рабочие процессы при формообразовании обеспечиваются совокупностью преобразований энергий, различных по физической природе. Управляемые перемещения многомассовых функциональных блоков характеризуются сложной кинематикой. Траектория перемещений рабочих органов станка изменяется в соответствии с реализуемыми операциями гибкой технологии. В многономенклатурном автоматизированном производстве этот фактор особенно значим, так как множество технологических операций производится на одном и том же оборудовании с применением различных инструментов. В связи с этим изменяются структурно-параметрические характеристики связей, функциональных блоков, реализующих на каждой операции технологический процесс, и интервальные условия взаимодействия различных инструментов с деталью. Воздействия неконтролируемых возмущений приводит к квазистационному / режиму резания в пределах каждого интервала. Рабочие процессы обеспечиваются многосвязной системой управления. В эту систему входят элементы с существенно нелинейными характеристиками, параметры которых изменяются в широких пределах из-за отмеченных выше управляющих и возмущающих воздействиях на объект. Динамические свойства технологической системы, разомкнутой в режиме холостого хода и замкнутой при резании, не идентичны и зависят от управляемой силы резания и возмущающих факторов.

Все это не дает возможность применения традиционных методов теории автоматического управления для оценки качества формообразования и технического состояния функциональных блоков. Необходимы новые адаптивные подходы для оценивания динамического состояния сложного технологического оборудования в реальном времени, которые должны быть сфор-I мированы с учетом отмеченных выше свойств управляемого объекта.

В данной работе представлено обоснование динамического мониторинга качества формообразования сложного технологического оборудования по косвенным доступным для «наблюдения» процессам и его реализация как по прямому назначению, так и для оптимальной настройки оборудования, гибкого обслуживания по состоянию и для анализа возможностей модернизации станков с учетом реальных динамических характеристик. Для обеспечения универсальности мониторинга исследования проводились для токарных, шлифовальных и фрезерных станков. В производственных условиях произведен мониторинг качества формообразующего динамического состояния для 11 станков различного технологического назначения.

Результаты представленной научно-исследовательской работы получены при выполнении проекта 201.04.01.122 научно-технической программы Министерства образования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники», госбюджетных работ ГО-УВПО «Саратовский государственный технический университет», по договорам о творческом и хозяйственном сотрудничестве с промышленными предприятиями.

Методы и средства исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием соответствующих разделов теорий управления, колебаний, вероятностей и математической статистики, основных положений динамики станков, технологии машиностроения, а также математического моделирования на ЭВМ. Для определения возможности универсального подхода и общности при формировании мониторинга исследования выполнены ^на оборудовании различного технологического назначения (токарном, фрезерном и шлифовальном). Экспериментальные исследования проводились на действующем технологическом оборудовании в лабораторных и реальных * производственных условиях по оригинальным методикам с обработкой полученных результатов на ЭВМ.

Научная новизна работы состоит из следующих наиболее крупных результатов:

1. Найдено решение научной проблемы «Обоснование и реализация динамического мониторинга сложного технологического оборудования в многономенклатурном автоматизированном производстве», основанное на законах и принципах технической кибернетики и машиноведения.

2. В условиях многономенклатурного автоматизированного производства по результатам системного анализа металлорежущих станков показаны необходимость и пути повышения их наблюдаемости в пространстве состояний на основе формирования динамического мониторинга качества процессов, обеспечивающих или сопутствующих формообразованию деталей.

I 3. Исследованы динамические модели функционирования токарных, шлифовальных и фрезерных станков при наличии возмущений, позволившие определить общие закономерности для формирования их мониторинга в процессе эксплуатации.

4. Создана перспективная информационная технология с адаптивными свойствами и обоснованы критерии оценки качества при мониторинге. Предложена технология косвенной многоуровневой оценки качества процессов, сопровождающих резание, по вибросигналам о колебаниях, регистрируемых в динамической системе станка в виде временных рядов динамики.

5. Разработаны и реализованы принципы оптимальной динамической настройки, которые заключаются в формировании оптимальных динамических свойств станка на основе анализа динамического взаимодействия подсистем инструмента и заготовки, связанных процессом резания, и оптимизации параметров технологического режима, и позволяют адаптироваться к допредельным изменениям состояния станка, в различных аспектах, интерпретируя одну и ту же входную информацию.

6. Разработана методика формирования оптимальных динамических свойств станка, базирующаяся на коррекции параметров подсистем инструмента и заготовки, что позволяет эффективно подавлять негативные процессы, протекающие в динамической системе станка при резании.

7. Показано, что дальнейшее развитие технологии мониторинга целесообразно вести в направлении использования искусственных нейронных сетей для выявления неявных зависимостей между динамическим состоянием станков и параметрами качества изготавливаемых на них деталей. Практически это позволит вести мониторинг параметров качества деталей в реальном времени, но при условии решения вопросов оптимизации архитектуры ней

I росети и совершенствования алгоритма ее обучения, поскольку зависимости между параметрами качества деталей и характеристиками вибросигналов о колебаниях не имеют явно выраженных количественных закономерностей. Системы искусственного интеллекта реализованы для токарных и шлифовальных станков.

В соответствии с изложенным на защиту выносятся следующие основные положения работы, определяющие решение проблемы обоснования и реализации динамического мониторинга сложного технологического оборудования в многономенклатурном автоматизированном производстве:

1. Результаты системного анализа проблемы, заключающиеся в обосновании численного интегративного оценивания сложных взаимодействующих между собой динамических процессов в металлорежущих станках при наличии нестационарных связей и нелинейных элементов с переменными характеристиками.

2. Нелинейные модели и результаты моделирования и анализа динамических процессов в токарных и шлифовальных станках. 3. Технология мониторинга состояния станков по интегральным показателям качества сопровождающих резание колебательных процессов.

4. Принципы, критерии, методика и результаты анализа процессов оптимизации динамической настройки станка и параметров технологического режима обработки.

5. Результаты экспериментальных исследований, производственных испытаний и реализации мониторинга на станках различного технологического назначения.

6. Метод мониторинга качества деталей в реальном времени на основе использования искусственных нейронных сетей для выявления неявных зависимостей между характеристиками вибросигналов о колебаниях станков при резании и параметрами качества изготавливаемых на них деталей.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бровкова, Марина Борисовна

7.6. Выводы

1. Многочисленные экспериментальные исследования процессов механической обработки деталей на металлорежущих станках показывают, что спектры сигналов об их колебаниях обладают свойством общности, но структура колебаний нестационарна во времени и отличается в каждом случае. Использовать эти отличия для мониторинга качества деталей непосредственно в процессе их обработки существующими методами не представляется возможным ввиду того, что зависимости между параметрами качества и характеристиками вибросигналов, не имеют явно выраженных количественных закономерностей.

2. Обоснована возможность применения нейросети встречного распространения, включающая в себя два алгоритма функционирования: самоорганизующуюся карту Кохонена и звезду Гроссберга, для автоматизированной идентификации показателей качества по спектру возникающего при резании вибросигнала. Проведена оценка эффективности идентификации и определены направления ее дальнейшего повышения на основе оптимизации архитектуры сети и совершенствования алгоритма ее обучения. Создано алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизированных систем мониторинга, позволяющее прогнозировать параметры качества обрабатываемой поверхности в режиме реального времени. По предварительным экспериментальным оценкам это позволить в 1,5 раза повысить точность обработки и сократить брак до уровня чисто случайных событий, не связанных с закономерностями изменения состояния станка или процесса резания.

В связи с изложенным основной научный результат главы состоит в том, что дальнейшее развитие технологии мониторинга целесообразно вести в направлении использования нейросетевых моделей и алгоритмов для выявления неявных зависимостей между динамическим состоянием станков и параметрами качества изготавливаемых на них деталей. Интеграция этих алгоритмов в систему управления станка позволит осуществлять мониторинг параметров качества деталей в реальном времени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По материалам исследований, выполненных по проблеме обоснования и реализации динамического мониторинга сложного технологического оборудования в многономенклатурном автоматизированном производстве, формулируются следующие основные выводы.

1. Современные металлорежущие станки являются сложными техническими системами, динамическое состояние которых в процессе функционирования в условиях автоматизированного многономенклатурного производства подвержено непрерывным изменениям, которые при решении практических задач либо вообще не учитываются, либо учитываются интуитивно. В связи с этим учет состояния на основе мониторинга процессов, протекающих в динамической системе станка при резании, является следующим естественным этапом совершенствования взглядов на проблему повышения эффективности использования станков в реальных производственных условиях.

2. Системный анализ показал, что реализация эффективного мониторинга для оценки качества формообразования в многономенклатурном производстве требует создания информационной системы с адаптивными возможностями и косвенной многоуровневой оценкой качества процессов. Предложена технология выделения информации на основе свойств процессов, сопровождающих резание. Обоснованы структура мониторинга, модели, критерии и правила принятия решений.

3. Наибольшей информативностью о состоянии обладают колебательные процессы, поскольку являются отражением способности динамической системы станка воспринимать в процессе резания внешние и внутренние возмущения с сохранением целостности ее структуры. С топологической точки зрения эту способность характеризует траектория (плавная или скачкообразная) движения динамической системы в пространстве состояний с физической - устойчивость, а с практической - оптимальная настройка и оперативная оптимизация параметров технологического режима по данным о колебаниях, зафиксированных в динамической системе в виде временных рядов динамики.

4. Моделирование может успешно использоваться в качестве основного инструмента обоснования динамического мониторинга станков, поскольку позволяет:

- раскрыть механизм обеспечения устойчивого функционирования и разработать математический аппарат для его количественного анализа;

- определить основные направления повышения эффективности мониторинга на основе оценки и прогнозирования динамического состояния при работе станков в области оптимальных значений параметров.

Практически это позволяет создавать условия, при которых потенциальные возможности станка проявляются наиболее полно.

5. Задача математического анализа данных о колебаниях при мониторинге наиболее продуктивно решается на основе вычисления интегральных показателей качества динамического состояния станка (коэффициент преобразования спектра, интеграл функции Грина, коэффициент динамической настройки); поиск условий, при которых эти показатели имеют минимальные значения, позволяет устойчиво адаптироваться к допредельным изменениям состояния на основе подавления негативных процессов, протекающих в динамической системе станка при резании.

6. Мониторинг состояния динамической системы служит основой повышения эффективности использования не только оборудования, которое уже существует и эксплуатируется на предприятиях различных отраслей промышленности, но и вновь создаваемых станков на основе разработки мероприятий по целенаправленной коррекции динамического взаимодействия связанных процессом резания формообразующих подсистем. Последнее позволит существенно повысить показатели общей надежности станков, обеспечиваемой и поддерживаемой на низшем уровне управления ими в рамках традиционных задач ЧПУ. При этом быстрота и гибкость алгоритмов мониторинга позволяют принимать управляющие решения и осуществляя их отработку в режиме прямого управления станками.

7. Если изменение состояния носит эволюционный характер (например, в случае износа режущего инструмента), поддержать заданную точность обработки деталей (в целом по всем ее показателям) по данным мониторинга можно на основе пересчета значений параметров технологического режима в направлении поиска их нового оптимального сочетания. Если же состояние изменяется скачкообразно (например, при возбуждении автоколебаний или поломке режущего инструмента), то более продуктивной становится перестройка параметров нелинейных элементов как в зоне резания, так и, особенно, в упругой подсистеме станка по данным мониторинга, полученным в процессе его динамической настройки.

8. Дальнейшее развитие технологии мониторинга целесообразно вести в направлении использования нейросетевых моделей и алгоритмов для выявления неявных зависимостей между динамическим состоянием станков и параметрами качества изготавливаемых на них деталей. Интеграция этих алгоритмов в систему управления станка позволит осуществлять мониторинг параметров качества деталей в реальном времени.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бровкова, Марина Борисовна, 2007 год

1. A.c. СССР № 831532, кл.В 23 Q 15/00, 1979. Способ оптимизации процесса резания / А.И. Обабков // Б.И. 1979, № 10.

2. Аваков A.A. Физические основы теории стойкости режущих инструментов / A.A. Аваков. М.: Машиностроение, 1960. - 220 с.

3. Авакян В.А. Вибрационная диагностика станков / В.А. Авакян, К.С. Бабаян, В.Ш.Хачатрян // Станки и инструмент. 1982. - №8. - С. 16-18.

4. Аверченков В.И. САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: учеб. пособие для вузов / В.И.Аверченков, И.А.Каштальян, А.П.Пархутик. Мн.: Высшая школа, 1993. - 288 с.

5. Автоматизация систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др.; под ред. В.Я. Ротач. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

6. Автоматизация технологии изготовления газотурбинных авиационных двигателей. Часть первая / В.Ф. Безъязычный, В.Н. Крылов, В.А. Полетаев и др.; Под ред. В.Ф. Безъязычного и В.Н. Крылова. М.: Машиностроение, 2005. -560 с.

7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления/ Я.Я. Алексанкин, А.Э. Бржозовский, В.А. Жданов и др.; под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. - 332с.

8. Адаптивное управление станками / под ред. Б.С.Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. - 688 с.

9. Алексеев О.Г. Комплексное применение методов дискретной оптимизации / О.Г. Алексеев. М.: Наука, 1987. - 248 с.

10. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / под ред. А.А.Воронова, И.А.Орурка. М.: Наука, 1984. - 344с.

11. П.Андерсон Б. Устойчивость адаптивных систем: пер. с англ./ Б.Андерсон, Р. Битмид, К. Джонсон и др. М.: Мир, 1989. - 263 с.

12. Андреев В.Н. Опыт оптимизации режимов механической обработки резанием / В.Н. Андреев, Р.Я. Каплан, Б.С. Хрусталев, Б.А. Ерыгин. Л.: ЛДНТП, 1982.-20 с.

13. Андронов A.A. Динамические системы на плоскости/ A.A. Андронов. -М.Наука, 1961.-326 с.

14. Арнольд В.И. Теория катастроф / В.И. Арнольд М.: Изд-во МГУ, 1983. -80 с.

15. Аугустайтис В.В. Применение аналитических вычислений на ЭВМ для расчета нелинейных колебаний станков. / В.В. Аугустайтис, М.А. Кубилене, Г.П. Кульветис // Динамика станочных систем ГАП: Материалы всесоюз. конф., Тольятти, 1988.-С. 100-101.с

16. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: учеб. пособие для втузов / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. М.: Высшая школа, 1989. - 447 с.

17. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. М.: Наука, 1968 - 559 с.

18. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ / Б.М. Базров. М.: Машиностроение, 1984. - 256 с.

19. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самонастраивающихся станков /Б.М. Базров. М.: Машиностроение, 1978. -216 с.

20. Базров Б.М. Устранение автоколебаний при токарной обработке с помощью самоприспособляющихся систем управления / Б.М. Базров, В.И. Горюшкин // Станки и инструмент. 1977. - №4. - С.3-6.

21. Балабанов А.Н. Краткий справочник технолога машиностроителя / А.Н. Балабанов М.: Изд-во Стандартов, 1992. - 461 с.

22. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин / Г.Г. Баранов,- М.: Машиностроение, 1975. 496с.

23. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров: пер. с англ. / И. Бард М.: Статистика, 1979. - 349 с.

24. Башков В.М. Испытания режущего инструмента на стойкость / В.М. Башков, П.Г. Кацев М.: Машиностроение, 1985. - 136с.

25. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. М.: Высшая школа, 1980.- 408 с.

26. Бобров В.Ф. Оптимизация режима резания при точении / В.Ф. Бобров, Э.С. Спиридонов // Станки и инструмент. 1980. - №10. - С.22-23.

27. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов / В.Ф. Бобров:- М.: Машиностроение, 1975.-341 с.

28. Богомолов Н.И. О работе трения в абразивных процессах/ Н.И. Богомолов // Труды ВНИИАШ. Л.: Машиностроение, 1965. -№\. - С. 72-79.

29. Бржозовская М.Б. Многомерный статистический анализ процесса резания / М.Б. Бржозовская // Исследования станков и инструментов для обработкисложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1994. -С. 111-117.

30. Бржозовская М.Б. Обеспечение качества формообразования при резании в многономенклатурном автоматизированном производстве / М.Б. Бржозовская // 22-е Гагаринские чтения: тез. докл. Всерос. молодежи, науч. конф. М.: МГАТУ, 1996. - 4.2. - С.96-97.

31. Бржозовская М.Б. Оперативная оптимизация чистовой токарной обработки на основе учета динамического состояния оборудования: дис. .к.т.н./М.Б. Бржозовская. Саратов: СГТУ, 1998. - 150 с.

32. Бржозовская М.Б. Оптимизация процесса резания в реальном времени / М.Б. Бржозовская // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1996. -С.35-39.

33. Бржозовская М.Б. Оптимизация резания в реальном времени / М.Б. Бржозовская, В.В. Мартынов // Технологическое обеспечение автоматизированных производств: междунар. науч.-техн. сб. Барнаул: АлтГТУ, 1996.-С.75-79.

34. Бржозовская М.Б. Оценивание свойств технологических процессов с использованием канонической корреляции / М.Б. Бржозовская // Прогрессивные направления развития технологии машиностроения: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1993. - С.112-113.

35. Бржозовский Б.М. Модель параметрической надежности прецизионного токарного модуля / Б.М. Бржозовский, В.В. Бондарев, В.В. Мартынов // Известия вузов. Машиностроение. 1993. - №2. - С.96-101.

36. Бржозовский Б.М. Обеспечение инвариантности сложных технологических систем / Б.М. Бржозовский, В.В. Мартынов. Саратов: СГТУ, 2002. - 108 с.

37. Бржозовский Б.М. Обеспечение надежности определения режимов лезвийной обработки для автоматизированного станочного оборудования / Б.М. Бржозовский, A.JI. Плотников. Саратов: СГТУ, 2001. - 88 с.

38. Бржозовский Б.М. Обеспечение функциональной устойчивости станочных модулей в автоматизированном производстве: дис. . д.т.н./ Б.М. Бржозовский. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1994. - 32 с.

39. Бржозовский Б.М. Оперативное диагностирование приводов гибких производственных модулей / Б.М. Бржозовский, В.В. Мартынов, A.A. Игнатьев // Станки и инструмент. 1986. - №6. - С.3-4.

40. Бржозовский Б.М. Повышение качества процесса внутреннего шлифования за счет обеспечения оптимальных динамических условий обработки / Б.М. Бржозовский, И.Н. Янкин // Автоматизация и современные технологии. 2003. -Ж\.- С.33-34.

41. Бржозовский Б.М. Повышение эксплуатационной надежности токарных ГПМ / Б.М.Бржозовский, В.В.Мартынов, А.А.Игнатьев, В.А.Добряков // Станки и инструмент. 1992. - №7. - С.8-12.

42. Бржозовский Б.М. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.1 / Б.М.Бржозовский, В.А.Добряков, А.А.Игнатьев, В.В.Мартынов. Саратов: Сарат. гос. техн. унт, 1992.-160 с.

43. Бржозовский Б.М. Точность и надежность автоматизированных прецизионных металлорежущих станков. 4.2 / Б.М.Бржозовский, В.А.Добряков, А.А.Игнатьев, В.В.Мартынов. Саратов: Сарат. гос. техн. унт, 1994.- 156 с.

44. Бржозовский Б.М. Управление технологической надежностью прецизионных модулей ГПС / Б.М. Бржозовский. Саратов: Изд-во Сарат. гос. ун-та, 1989. - 108 с.

45. Бровкова М.Б. Автоматизированная система оценки качества формообразования при металлообработке / М.Б. Бровкова // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2003. - С.24-27.

46. Бровкова М.Б. Анализ причин нестабильности выходных показателей обработки деталей шлифованием / И.Н. Янкин, М.Б. Бровкова, В.П. Ушаков

47. Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2006. - С.138-142.

48. Бровкова М.Б. Гармонический анализ в исследовании процессов формообразования и измерения прецизионных деталей / Б.М. Бржозовский, О.В. Захаров, М.Б. Бровкова // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2004. - №1. - С. 45-52.

49. Бровкова М.Б. Интеллектуализация автоматизированного машиностроительного производства / М.Б. Бровкова. Саратов: СГТУ, 2004. -76 с.

50. Бровкова М.Б. Интеллектуализация контроля и управления в автоматизированном производстве : учебное пособие (с грифом УМО)/ М.Б. Бровкова. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2005. 82 с.

51. Бровкова М.Б. Интеллектуальные системы управления технологическим оборудованием машиностроительного производства / М.Б. Бровкова //Высокие технологии путь к прогрессу: сб. науч. тр. - Саратов: Научная книга, 2003.-С. 246-249.

52. Бровкова М.Б. Информационное обеспечение управления нестационарными техническими системами / М.Б. Бровкова // Точность автоматизированных производств (ТАП-97): сб. статей Междунар. науч.-техн. конф. Пенза: ПГТУ, 1997. - С. 12.

53. Бровкова М.Б. Моделирование динамического процесса как основа управления состояния станка / В.В. Мартынов, И.Н. Янкин, М.Б. Бровкова // Известия вузов. Поволжский регион Серия «Технические науки». - Пенза, 2006.-№6.-С. 133-145.

54. Бровкова М.Б. Надежность механической обработки деталей на металлорежущих станках / Б.М. Бржозовский, В.В.Мартынов, М.Б. Бровкова // Информатика Машиностроение. - 1998. - №3. - С.38-43.

55. Бровкова М.Б. Оптимальная настройка сложного технологического оборудования / М.Б. Бровкова. Саратов: СГТУ, 2005. - 111 с.

56. Бровкова М.Б. Оптимизация в металлообработке / С.А. Бровков, М.Б. Бровкова // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2000. - С.42-51.

57. Бровкова М.Б. Оптимизация качества функционирования станочного оборудования в реальном времени/ Б.М. Бржозовский, В.В.Мартынов, М.Б. Бровкова // материалы Y Междунар. науч.-техн. конф. по динамике технологических систем. Ростов н/Д, 1997. - С.72-74.

58. Бровкова М.Б. Оптимизация настройки сложного технологического оборудования / Б.М. Бржозовский, В.В. Мартынов, Д.В. Грачев, М.Б. Бровкова // Вестник Курганского университета. Серия «Технические науки». -Вып.2. - 4.1. - Курган, 2006. № 3. С. 61-69.

59. Бровкова М.Б. Оптимизация процесса резания в реальном времени / В.В.Мартынов, М.Б. Бровкова // Технологическое обеспечение автоматизированных производств: междунар. межвуз. сб. науч. статей. Барнаул: АлтГТУ им. И.И.Ползунова, 1999. С. 17-20.

60. Бровкова М.Б. Оптимизация процесса резания с учетом динамического состояния оборудования / Г.Г. Иноземцев, В.В. Мартынов, М.Б. Бровкова // СТИН. 1997. - №12. - С.9-13.

61. Бровкова М.Б. Оптимизация резания в реальном времени / М.Б. Бровкова // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1997. - С.31-32.

62. Бровкова М.Б. Оптимизация резания с учетом состояния оборудования / В.В. Мартынов, М.Б. Бровкова // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: материалы Междунар. конф. -Саратов: Изд-во СГУ, 1997. С.205-206.

63. Бровкова М.Б. Особенности идентификации состояния станочных модулей в реальном времени/ С.А. Бровков, М.Б. Бровкова // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1998. - С.8-15.

64. Бровкова М.Б. Проблемы оптимальной настройки гибких станочных модулей в реальном времени/ С.А. Бровков, М.Б. Бровкова // Надежность и качество: труды Междунар. симпозиума. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2001.-С.359-361.

65. Бровкова М.Б. Системы искусственного интеллекта в машиностроении: учебное пособие (с грифом УМО) / М.Б. Бровкова. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2005. 82 с.

66. Бровкова М.Б. Ситуационное управление технологическими структурами на этапах проектирования и производства: учебное пособие (с грифом УМО)/ М.Б. Бровкова, Л.Я. Кожуховская, Б.М. Бржозовский, Н.П. Павлова. -Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 2005.-106с.

67. Булдакова Т.И. Информационно-аналитическая система управления снабжением и производством инструмента /Т.И. Булдакова, С.И. Суятинов // Информационные технологии. 2002. -№11.- С.28-33.

68. Булдакова Т.И. Методы оценки качества инструментального производства /Т.И. Булдакова // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2003. - С.28-33.

69. Булдакова Т.И. Методы реконструкции систем /Т.И. Булдакова. Саратов: ПАГС, 2004.-124 с.

70. Булдакова Т.И. Нейрокомпьютерные системы: учебное пособие /Т.И. Булдакова, С.И. Суятинов. Саратов: СГТУ, 1999. - 96 с.

71. Булдакова Т.И. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования в инструментальном производстве /Т.И. Булдакова, С.И. Суятинов, C.B. Колентьев // Информационные технологии. 2003. - №3. - С. 14-18.

72. Бутенин Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний: учеб. пособие для вузов / Н.В. Бутенин, Ю.И. Неймарк, H.A. Фуфаев. 2-е изд., испр. - М.: Наука, 1987.-384 с.

73. Бушуев В.В. Жесткость станков / В.В. Бушуев // СТИН. 1996. - № 8, 9. - С. 26-32 и С. 17-20.

74. Бушуев В.В. Основы конструирования станков / В.В. Бушуев. М.: Станкин, 1992.-520 с.

75. Бушуев В.В. Станочное оборудование автоматизированного производства / В.В. Бушуев М.: Изд-во МГТУ «Станкин», 1993. Т.1. - 584 с.

76. Бычков Ю.А. Расчет периодических режимов в нелинейных системах управления: Машинно-ориентированные методы / Ю.А. Бычков, Ю.В. Васильев. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1988. - 112 с.

77. Вейц В.Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках / В.Л. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Гиреев. М.: Машгиз, 1959. - 288 с.

78. Вейц В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В.Л. Вейц, М.З. Коловской, А.Е. Кочура. М.: Наука, 1984. - 352 с.

79. Вибрации в технике. Справочник: В 6 т., Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов. /Э.Л. Айрапетов, И.А. Биргер, В.Л. Вейц и др.: Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. М. Машиностроение, 1980. -544 с.

80. Вильсон А.Л. Производственный метод оценки качества станочных систем / А.Л. Вильсон, Р.В. Иорданян // Динамика станочных систем ГАП: Материалы Всесоюз. конф. Тольятти, 1988. - С. 231-232.

81. Витенберг Ю.Р. Исследование с помощью корреляционных функций шероховатости поверхности после точения / Ю.Р. Витенберг // Станки и инструмент. 1970. - №2. - С.20-23.

82. Волосов С.С. Основы точности активного контроля размеров / С.С. Волосов. М.: Машиностроение, 1969. - 356 с.

83. Воронов A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронов.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985.- 352 с.

84. Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / A.A. Воронов. М.: Наука, 1979 - 336 с.

85. Воронцов JI.H. Приборы автоматического контроля в машиностроении / JI.H. Воронцов, С.В .Корндофф.- М.: Машиностроение, 1988.

86. Вульф A.M. Роль трения в процессе обдирочного шлифования / A.M. Вульф, A.B. Мурдасов // Абразивы. М.: НИИмаш, 1969.-Ш. - С. 29-36.

87. Гантман С.А. Управление качеством изделий в приборостроении статистическими методами: учеб. пособие / С.А. Гантман, Ю.М. Передрей, Н.Г. Усанкин. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1980. - 117 с.

88. Гилл Ф. Практическая оптимизация: пер. с англ / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. М.: Мир, 1985. - 509 с.

89. Гильман A.M. Оптимизация режимов обработки на металлорежущих станках / А.М.Гильман, Л.А.Брахман, Д.И.Батищев, Л.К.Матяева. М.: Машиностроение, 1972. - 188 с.

90. Глушко В.В. Оптимальный метод построения адаптивных САУ / В.В. Глушко и др. // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Львов, 1979. - Вып.18. - С.32-38.

91. Гольдфарб Л.С. Теория автоматического регулирования: конспект лекций. Ч.П./ Л.С. Гольдфарб М.: МЭИ, 1965. - 178 с.

92. Горанский Г. К. Автоматизация технического нормирования работ на металлорежущих станках с помощью ЭВМ/ Г. К. Горанский, Е. В. Владимиров и др.- М.: Машиностроение, 1970.-224с.

93. Горбань А.Н. Нейронные сети на персональном компьютере / А.Н. Горбань, Д. А. Россиев М.: Наука, 1996. - 276 с.

94. Городецкий Ю.Г. Функции чувствительности и динамика сложных механических систем: Учебное пособие / Ю.Г. Городецкий // Нижний Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2006. - 236 с.

95. Городецкий Ю.И. Анализ и синтез динамического качества фрезерных станков / Ю.И. Городецкий // Материалы Y Международ, науч.-техн. конф. по динамике технологических систем. Р н/Д., 1997. - С.6-8.

96. Городецкий Ю.И. Создание математических моделей сложных автоколебательных систем в станкостроении / Ю.И. Городецкий // Автоматизация проектирования: сб. ст./под ред. В.А.Трапезникова. М.: Машиностроение, 1986. - Вып.1. - С.203-220.

97. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / В.Д. Горяченко. М: Высшая школа, 2001. - 395 с.

98. Грановский Г.И. Резание металлов / Г.И. Грановский, В.Г. Грановский. М.: Высшая школа, 1985. - 304 с.

99. Грибанов О.И. Спектральный анализ случайных процессов / О.И. Грибанов, В.Л. Мальков. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

100. Дженкинс Г. Спектральный анализ и его приложения: пер. с англ / Г. Дженкинс, Д. Ватте. М.: Мир, 1971. Вып.1 - 316 с.

101. Диагностика автоматических станочных модулей / Б.М.Бржозовский, В.В.Бондарев, М.В.Виноградов и др.; под ред. Б.М.Бржозовский Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. - 152 с.

102. Диллон Б. Инженерные методы обеспечения надежности систем: пер. с англ. / Б. Диллон, Ч. Сингх. М.: Мир, 1984. - 318 с.

103. Диментберг Ф.М. Колебания машин / Ф.М. Диментберг, К.Т. Шаталов,

104. A.A. Гусаров. М.: Машиностроение, 1964. 308 с.

105. Динамика машин и управление машинами: Справочник / В.К.Асташев,

106. B.И.Бабшукин, И.И.Вульфон и др.; Под ред. Г.В.Крейнина М: Машиностроение, 1988. - 240с.

107. Дудкин Е.В. Оптимальная температура резания и надежность режимов обработки / Е.В. Дудкин // Теплофизика технологических процессов: Материалы всесоюз. конф. Ташкент, 1984. - С 18.

108. Евсеев Д.Г. Формирование свойств поверхностных слоев при абразивной обработке / Д.Г. Евсеев. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1975. -127 с.

109. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп. / К.В, Егоров. М.: «Энергия», 1967.-648с.

110. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / A.A. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2002. - 302 с.

111. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом / И.Г. Жарков. Л.: Машиностроение, 1986. - 184 с.

112. Жарков И.Г. Влияние автоколебаний на стойкость инструмента/ И.Г. Жарков, И.Г. Попов // Станки и инструмент. 1971. -№5. - С. 12-19.

113. Заковоротный B.J1. Анализ и параметрическая идентификация динамических характеристик шпиндельной группы станков / B.JI. Заковоротный, Е.В. Бордачев, A.B. Афанасьев // СТИН. 1995. - №10. - С. 22-28.

114. Заковоротный B.J1. Динамика процесса резания. Синергетический подход / B.JI. Заковоротный, М.Б. Флек // Ростов-на-Дону: «Терра». 2006. -876 с.

115. Заковоротный B.JI. Динамическая диагностика и управление процессами обработки резанием / B.JI. Заковоротный // материалы Y Международ, науч.-техн. конф. по динамике технологических систем. -Ростов н/Д., 1997. -С.8-11.

116. Заковоротный B.JI. Динамический мониторинг состояния процессов обработки на станках / B.JI. Заковоротный // Конструкторско-технологическая информатика КТИ-96: Тр. 3-го Международ, конгр. - М.: Изд-во МГТУ "Станкин", 1996. - С.62-63.

117. Закс Л. Статистическое оценивание: пер. с нем / JI. Закс. М.: Статистика, 1976. - 598 с.

118. Зверев И.А. Оценка технического состояния привода главного движения токарных станков / И.А. Зверев, С.И. Фецак // Станки и инструмент. -1991. №8. - С.8-11.

119. Зелик В.П. Колебания в зоне резания и шероховатость поверхности / В.П. Зелик // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. - №12. - С.98-102.

120. Зорев H.H. Вопросы механики процесса резания / H.H. Зорев. М.: Машиностроение, 1956. - 368 с.

121. Зориктуев В.Ц. Автоматическое управление по тепло- и электрофизическим параметрам процесса резания / В.Ц. Зориктуев, Ш.Г. Исаев, А. Д. Никитин // Теплофизика технологических процессов: материалы Всесоюз. конф. Ташкент, 1984. - С.61.

122. Иванов В.А. Математические основы теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов / В.А. Иванов и др. Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971. - 808 с.

123. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий / Б.Н. Игумнов. М.: Машиностроение, 1974 - 200 с.

124. Изерман Р. Цифровые системы управления: пер. с англ / Р. Изерман. -М.: Мир, 1984.-541 с.

125. Интеллектуальные системы /под ред. К.А. Пупкова// Труды Седьмого международного симпозиума. -М.: РУСАКИ, 2006. 656 с.

126. Кабалдин Ю.Г. Математическое моделирование самоорганизующихся процессов в технологических системах обработки резанием./ Ю.Г. Кабалдин, А.И. Олейников, A.M. Шпилев, A.A. Бурков. Владивосток: Дальнаука, 2000. -195 с.

127. Кабалдин Ю.Г. Управление динамическим качеством металлорежущих станков на основе искусственного интеллекта / Ю.Г. Кабалдин, C.B. Биленко, C.B. Серый. Комсомольск-на-Амуре: ГОУ ВПО «Комсомольский-на-Амуре гос.техн. ун-т», 2004. - 240 с.

128. Казаков И.Е. Методы оптимизации стохастических систем / И.Е. Казаков, Д.И. Гладков. М.: Наука, 1987 - 304 с.

129. Каминская В.В. Динамическая характеристика процесса резания при сливном стружкообразовании / В.В. Каминская, Э.Ф. Кушнер // Станки и инструменты, 1979, № 5, С. 27-30.

130. Карасев В.А. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы / В.А. Карасев, А.Б. Ройтман. М.: Машиностроение, 1986. - 192 с.

131. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы: пер. с англ / Дж. Касти. М.: Мир, 1982. - 216 с.

132. Квавернак X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квавернак, Р. Сиван. М. - 1977.

133. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков / С.С. Кедров. М.: Машиностроение, 1978. - 200 с.

134. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию / В.М. Кейн. М.: Наука, 1985. - 248 с.

135. Кибальченко A.B. Контроль состояния режущего инструмента: обзорн. инф. / A.B. Кибальченко. М.: ВНИИТЭМР, 1990. - 40 с.

136. Кирилин Ю.В. Аналитическое исследование виброустойчивости станка / Ю.В. Кирилин, Н.В. Еремин // СТИН. 2005. - №6. - С. 3-7.

137. Кирилин Ю.В. Методика моделирования несущей системы станка / Ю.В. Кирилин, В.П. Табаков, Н.В. Еремин // СТИН. 2004. - №6. - С. 13-17.

138. Китрар С.Н. Методика оценки влияния вибрационного состояния на выходные параметры точности станка при работе в области виброустойчивости / С.Н. Китрар // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. - №2. - С.97-101.

139. Клушин М.И. Резание металлов. Элементы теории пластического деформирования срезаемого слоя / М.И. Клушин. М.: Машгиз., 1958. - 455 с.

140. Кобринский Н.Е. Информационные фильтры в экономике (Анализ одномерных временных рядов) / Н.Е. Кобринский. М.: Статистика, 1978. -287 с.

141. Ковалева A.C. Управление колебательными и виброударными системами / A.C. Ковалева. М.: Наука, 1990. - 256с.

142. Колев К.С. Точность обработки и режимы резания / К.С. Колев. М.: Машиностроение, 1968. - 132 с.

143. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля / К.С. Колесников. М.:ГИТЛ, 1955. - 220 с.

144. Коловский М.З. Динамика машин/ М.З. Коловский. Л.: Машиностроение, 1989. 264 с.

145. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем / М.З. Коловский.- М.: Наука, 1966,318 с.

146. Колосов Г. Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных возмущениях / Г. Е. Колосов. М.: Наука, 1984. - 256 с.

147. Комарцова Л.Г. Нейрокомпьютеры: Учеб. пособие для вузов / Л.Г. Комарцова, A.B. Максимов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. -320 с.

148. Кореняко A.C. Теория механизмов и машин / A.C. Кореняко. Киев.: Выщашк., 1976.-444 с.

149. Корытин A.M. Оптимизация управления металлорежущими станками /

150. A.M. Корытин, Н.К. Шапарев. М.: Машиностроение, 1974. - 200 с.

151. Котелевский. В.Ю. К вопросу о влиянии автоколебаний на технологические показатели при внутреннем шлифовании / В.Ю. Котелевский, В.А. Кошкин // Исследования в области металлорежущих станков и инструментов: Межвуз. сб. Саратов, 1977. - Вып. 3. - С.3-7.

152. Котелевский В.Ю. Механика неустойчивого движения при трении /

153. B.Ю. Котелевский.- Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1991. 168 с.

154. Кочинев H.A. Экспериментальное определение форм колебаний станков методом импульсного возмущения / H.A. Кочинев // Станки и инструмент. 1987. - №6. - С.6-10.

155. Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / A.A. Красовский. М.: Наука, 1973. - 464 с.

156. Красовский A.A. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем / A.A. Красовский, И.Н. Белоглазов, Г.П. Чичин. М.: Наука, Глав. ред. физ.-мат. лит., 1979.-447 с.

157. Кретинин О.В. Исследование спектра ТЭДС и сил при резании. /О.В. Кретинин // Науч. тр. Горьковский политехи, ин-т. Горький, 1970. - т.26, вып.4. - с.25-26.

158. Кудинов В.А. Автоколебания на низких и высоких частотах (устойчивость движений) при резании / В.А. Кудинов // СТИН. 1997. - №2.1. C. 16-22.

159. Кудинов В.А. Динамика станков / В.А.Кудинов. М.: Машиностроение, 1967.-359 с.

160. Кудинов В.А. Испытания токарных станков на виброустойчивость методом резания / В.А. Кудинов, H.A. Кочинев, Е.И. Шибанов // Станки и инструмент. 1978. - №4. - С.5-7.

161. Кудинов В.А. Скачок при трении и автоколебания / В.А.Кудинов // Динамика станочных систем ГАП: материалы Всесоюз. конф. Тольятти, 1988.-С. 83-84.

162. Кузовков Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации /Н.Т. Кузовков. М.Машиностроение, 1978. - 221 с.

163. Кутин A.A. Оптимизация технологических параметров токарной обработки при нестационарном резании / A.A. Кутин // Вестник машиностроения. 1981. - № 8. - С.48-52.

164. Кушнир Э.Ф. Динамическая характеристика процесса резания и динамическое качество станка при многоинструментальной обработке / Э.Ф. Кушнир // Станки и инструмент. 1991. -№4. - С. 10-13.

165. Лебедев А.Н. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах / А.Н.Лебедев, Д.Д.Недосекин, Г.А.Стеклова, Е.А.Чернявский. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1988. - 64 с.

166. Лепихов В.Г. Самоустанавливающиеся инструменты / В.Г. Лепихов. М.: Машиностроение, 1974. 80 с.

167. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. М.: Машиностроение, 1990. -312 с.

168. Локтев В.Г. Автоматизированный расчет режимов резания и норм времени / В.Г. Локтев. М.: Машиностроение, 1990. - 80 с.

169. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента / Т.Н. Лоладзе. -М.: Машиностроение, 1981. 256 с.

170. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инструмента/ Т.Н. Лоладзе. М.: Машиностроение, 1982. - 320 с.

171. Лукас В.А. Теория автоматического управления / В.А.Лукас. М.: «Недра», 1990.-416 с.

172. Лурье Б.Я. Классические методы автоматического управления / Под ред. A.A. Ланнэ, Б .Я. Лурье, П.Дж. Энрайт // СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -640 с.

173. Люгер Дж. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем, 4-е издание: Пер. с англ. / Дж. Люгер. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 864с.

174. Макаров А.Д. Износ и стойкость режущих инструментов / А.Д. Макаров. М.: Машиностроение, 1966. - 264 с.

175. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания/ А.Д. Макаров. М.: Машиностроение, 1976. - 278 с.

176. Маслеников И.А. Структурно-параметрическая оптимизация токарной операции с использованием целевой функции / И.А. Маслеников, Ю.А. Соколов // СТИН. 1997. - №1. - С.23-26.

177. Маслов E.H. Основы теории шлифования металла / E.H. Маслов. М.: Машиностроение, 1951. - 179 с.

178. Маталин A.A. Точность механической обработки / A.A. Маталин. Л.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

179. Медведев Д.Д. Автоматизированное управление процессом обработки резанием / Д.Д. Медведев. М.: Машиностроение, 1980. - 143 с.

180. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности / М.В. Мееров. М. Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1967.-423 с.

181. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения: Учеб. пособие для втузов / Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1987. - 304 с.

182. Минаев Ю.Н. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе/ Ю.Н. Минаев. М.: Горячая линия - Телеком, 2003. - 205 с.

183. Минский М.Л. Персептроны / М.Л. Минский, С. Пайперт. М.: Мир, 1971.- 187 с.

184. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений / А.К. Митропольский. М.: Наука, 1971. - 576 с.

185. Михайлов Ф.А. Теория и методы исследования нестационарных линейных систем / Ф.А. Михайлов. М.: Наука, 1986. - 320 с.

186. Михеев Ю.Е. Системы автоматического управления станками / Ю.Е. Михеев, B.JI. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1978. - 264 с.

187. Моисеев H.H. Асимптотические методы нелинейной механики / H.H. Моисеев. М.: Наука, 1981. - 400 с.

188. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний / Р. Мэнли. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

189. Невельсон М.С. Обеспечение заданной точности станочной обработки в гибких производственных системах / М.С. Невельсон. JL: ЛДНТП, 1985. -28 с.

190. Неймарк Ю.И. Динамика неголономных систем / Ю.И. Неймарк, H.A. Фуфаев. М.: Наука, 1967. - 549 с.

191. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта / Н. Нильсон. М.: Радио и связь, 1985. - 376 с.

192. Опитц Г. Современная техника производства (состояние и тенденции): пер. с нем / Г. Опитц. М.: Машиностроение, 1975. - 280 с.

193. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский// М.: Финансы и статистика, 2004. 344 с.

194. Отнес Р. Прикладной анализ временных рядов / Р.Отнес, Л. Эноксон. -М.: Мир, 1982.-428 с.

195. Палк К.И. Системы управления механической обработкой на станках / К.И. Палк. Л.: Машиностроение, 1984. - 215 с.

196. Пандит М.С. Применение метода статистического анализа зависимых данных для исследования динамики образования профиля поверхности при точении/ М.С. Пандит, С. Ривач // Конструирование. 1981. - Т.103. - №4. -С.257-265.

197. Пандит С.М. Использование систем, определяемых наблюдаемыми данными, для диагностического анализа вибраций / С.М. Пандит, X. Сузуки, С.Х. Канг // Конструирование. 1980. - Т. 102. - №2. - С.40-48.

198. Панов С.Н. Экспериментальный модальный анализ и идентификация колебаний упругих систем станков с помощью методов голографии/ С.Н. Панов // Динамика станочных систем ГАП: материалы Всесоюз. конф. -Тольятти, 1988.-С. 257-258.

199. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г. Пановко. М.: Наука, 1971. - 240 с.

200. Парусников H.A. Задача коррекции в инерциальной навигации/ H.A. Парусников, В.М. Морозов, В.И. Борзов. М.: Изд-во МГУ, 1982. - 173 с.

201. Петров Б. Н. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза / Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. М.: Машиностроение, 1986. -256 с.

202. Плотников A.JI. Управление режимами резания на токарных станках с ЧПУ / А.Л.Плотников, А.О. Таубе. Волгоград, гос. тех. ун-т, Волгоград, 2003- 184 с.

203. Подураев В.Н. Технологическая диагностика резания методом акустической эмиссии / В.Н. Подураев, A.A. Барзов, В.А. Горелов М.: Машиностроение, 1988. - 56с.

204. Подураев В.Н. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей / В.Н. Подураев, В.Ф. Горнев, В.В. Бурмистров// Изв. вузов. Машиностроение. 1974. - №11. - С. 12-14.

205. Подураев В.Н. Технология физико-химических методов обработки / В.Н. Подураев. М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

206. Подураев В. Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания/ В. Н. Подураев . М.: Машиностроение, 1977. - 304с.

207. Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления / В.А. Подчукаев. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 256 с.

208. Полетика М.Ф. Контактные нагрузки и температуры на изношенном инструменте / М.Ф. Полетика, В.Н. Козлов// Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: сб. науч. тр. Томск: Изд-во ТПУ, 1997. - С.18-21.

209. Полетика М.Ф. Контактные условия на задней грани инструмента при элементном стружкообразовании / М.Ф. Полетика, А.И. Афонасов// Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: сб. науч. тр. -Томск: Изд-во ТПУ, 1997. С. 14-17.

210. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1976.-392 с.

211. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие/ Е.П. Попов. 2-е изд., стер. - М.: Наука, 1988. -256с.

212. Постон Т. Теория катастроф и ее приложения / Т. Постон, И. Стюарт.-М.: Мир.- 1980.- 608 с.

213. Поцелуев A.B. Статистический анализ и синтез сложных динамических систем/ A.B. Поцелуев. М: Машиностроение, 1984. - 208 с.

214. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: справочник / В.И.Баранчиков, А.В.Жаринов, Н.Д.Юдина и др.; под общ. ред. В.И.Баранчикова. М.: Машиностроение, 1990. - 400 с.

215. Проников A.C. Надежность машин/ A.C. Проников. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

216. Пупков К.А. Вопросы теории и реализации систем управления и навигации ./К.А. Пупков, К.А. Неусыпин М., Биоинформ, 1997. - 368 с.

217. Пуш В.Э. Автоматические станочные системы / В.Э. Пуш, Р. Пигерт, B.JI. Сосонкин; под ред. В.Э.Пуша. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

218. Развитие науки о резании металлов / под ред. Н.Н.Зорева. М.: Машиностроение, 1967. - 262 с.

219. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем/ В.А. Ратмиров. М.: Машиностроение, 1987. - 272 с.

220. Резников А.Н. Теплофизика резания / А.Н. Резников. М.: Машиностроение, 1969. - 288 с.

221. Реклейтис Г. Оптимизация в технике: В 2 кн.; пер. с англ / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел. М.: Мир, 1986. Кн.1 - 350 с.

222. Реклейтис Г. Оптимизация в технике: В 2 кн.; пер. с англ / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел. М.: Мир, 1986. Кн.2 - 320 с.

223. Ривин Е.И. Динамика привода станков / Е.И. Ривин. М.: Машиностроение, 1966. - 204 с.

224. Розенвассер E.H. Операторные методы и колебательные процессы / E.H. Розенвассер, С.К. Володавов. М.: Наука, 1985. 312 с.

225. Розов А.К. Нелинейная фильтрация сигналов /А.К. Розов.- 2-е изд., перераб. и доп.- СПб.: Политехника, 2002.- 372 с.

226. Рубашкин И.Б. Оптимизация металлообработки при прямом цифровом управлении станками/И.Б. Рубашкин. JL: Машиностроение, 1980. - 136 с.

227. Рыжкин A.A. Физические аспекты оптимизации режимов изнашивания инструментальных режущих материалов / A.A. Рыжкин, К.Г. Шучев // Материалы Y Международн. науч.-техн. конф. по динамике технологических систем Ростов н/Д., 1997. - С. 18-20.

228. Рыжкин A.A. Физические основы обработки материалов резанием / А.А.Рыжкин, В.С.Дмитриев, М.М.Климов и др. Ростов н/Д.: изд. центр ДГТУ, 1996.-354 с.

229. Рыжов Э.В. Оптимизация технологических процессов механической обработки /Э.В. Рыжов, В.И. Аверченков. Киев: Наукова думка, 1989. - 192 с.

230. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем/ О.С. Салычев. М.: Машиностроение, 1987. - 216 с.

231. Санкин Ю.Н. Построение передаточных функций несущих систем станков / Ю.Н. Санкин, В.В. Климовский // Станки и инструмент. 1982. -№%. -С.14-15.

232. Сбоев В.Н. Экономические аспекты применения систем автоматического выбора оптимальной скорости резания / В.Н. Сбоев// Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: сб. науч. тр. -Томск: Изд-во ТПУ, 1997. С.63-67.

233. Селезнева В.В. Оценка технического состояния металлорежущего станка по опорному спектру колебаний / В.В. Селезнева// Станки и инструмент. 1987. -№11.- С.20-21.

234. Сердюк А.И. Влияние режимов резания на эффективность работы ГПС/

235. A.И. Сердюк // СТИН. 1997. - №5. - С.5-8.

236. Сидоров И.М. Многочастотные колебания в нелинейных системах управления / И.М. Сидоров, В.В. Тимофеев. М.: Наука, 1984. - 248 с.

237. Силин С.С. Теоретическое определение оптимальной скорости резания при точении / С.С. Силин, В.А. Козлов// Производительная обработка и технологическая надежность деталей машин: межвуз. сб. науч. тр. -Ярославль: Ярослав, политехи, ин-т, 1979. №8 С.3-6.

238. Сильвестров А.Н. Идентификация и оптимизация автоматических систем /А.Н. Сильвестров, П.И. Чинаев. М. Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

239. Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учебник для вузов / Под общ. ред. С.Н. Корчака. М.: Машиностроение, 1988. - 352 с.

240. Скраган В.А. Размерный износ режущего инструмента / В.А. Скраган // Точность и производительность механической обработки: Тр. ЛПИ. JL, 1980.-№386.-С.59-65.

241. Солод В.И. Автоматическое управление режимами резания металлов/

242. B.И. Солод, В.В. Глушко, Г.Г. Гегелов. М.: Машиностроение, 1979. - 144 с.

243. Соломенцев Ю.М. Управление гибкими производственными системами/ Ю.М. Соломенцев, B.JL Сосонкин. М.: Машиностроение, 1988. -352 с.

244. Справочник по теории автоматического управления / под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

245. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 томах. / под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985. Т.1 - 656 с.

246. Старков B.K. Дислокационные представления о резании металлов/ В.К. Старков. М.: Машиностроение, 1979. - 160 с.

247. Старков В.К. Технологические методы повышения надежности обработки на станках с ЧПУ/ В.К. Старков. М.: Машиностроение, 1984. -120 с.

248. Суслов А.Г. Качество машин: Справочник. В 2 т. /А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др. М.: Машиностроение, 1995. - 256 с.

249. Схиртладзе А.Г. Резьбовые профильные крепежные соединения / А.Г. Схиртладзе, А.И. Тимченко // СТИН. 1998.-№. - С.12-14.

250. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках/ М.М. Тверской. М.: Машиностроение, 1982.-208 с.

251. Технические эргатические системы / В.В.Павлов, А.Н.Воронин, В.Н. Голего и др.; под общ. ред. В.В.Павлова. Киев: Вища школа, 1977. - 344 с.

252. Технологические основы обеспечения качества машин / Под ред. К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1990. - 256 с.

253. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг.- М.: Машиностроение, 1985. 472 с.

254. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов/ В.И. Тихонов. М.: Радио и связь, 1986. - 296 с.

255. Толстой Д.Н. К вопросу о роли нормальных перемещений при внешнем трении / Д.Н. Толстой, P.JI. Каплан // Новое в теории трения: Сб. статей. -М, 1966.-С.76-83.

256. Трент Е. Резание металлов: пер. с англ./ Е. Трент М.: Машиностроение, 1980. - 264 с.

257. Уоссерман Ф. Нейрокомпьютерная техника / Ф. Уоссерман.- М.: Мир, 1992.-212 с.

258. Уоссерманн Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика Ф. Уоссерман. М.: Изд-во МГТУ, 1995. - 184 с.

259. Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация/ В.Н. Фомин. М.: Наука, 1984. - 88 с.

260. Фролов К.В. Теория механизмов и механика машин. 5-е изд., стер / К.В. Фролов, С.А. Попов. -М. Высшая школа. - 2005. - 496 с.

261. Хапаев М.М. Асимптотические методы и устойчивость в теории нелинейных колебаний: учеб. пособие для вузов/ М.М. Хапаев. М.: Высшая школа, 1988.- 184 с.

262. Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска: пер. с англ./ О. Хеллман. М.: Наука, 1985. - 248 с.

263. Хенли Э.Дж. Надежность технических систем и оценка риска / Пер. с англ/ Э.Дж. Хенли, X. Кумамото. М.: Машиностроение, 1984. - 528 с.

264. Ходько С.Т. Проектирование систем управления с нестабильными параметрами/ С.Т. Ходько. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1987. - 232 с.

265. Хомяков B.C. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков / B.C. Хомяков, С.И. Досько// Станки и инструмент. 1990. -№11. -С.4-7.

266. Цзе Ф.С. Механические колебания / Ф.С. Цзе, И.Е. Морзе, Р.Т. Хинкл. -М.: Машиностроение, 1966. 508 с.

267. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах/ Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1968. - 280 с.

268. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации / Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1984. - 320 с.

269. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем / Я.З. Цыпкин. -М.: «Наука», 1977.-436с.

270. Шахтарин Б.И? Квазигармонический метод и его применение к анализу нелинейных фазовых систем / Б.И. Шахтарин. М.: Энергоатомиздат, 1987. -192 с.

271. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления / Ш.Е. Штейнберг. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 80 с.

272. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков. Теория и практика/ М.Е. Эльясберг. СПб: Изд. Особого конструкторского бюро машиностроения, 1993. - 180 с.

273. Эльясберг М.Е. Повышение устойчивости автоколебательной системы станка при воздействии периодического низкочастотного изменения скорости резания / М.Е. Эльясберг, М.Г. Биндер // Станки и инструмент. -1989. №10. - С.19-21.

274. Явленский К.Н. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем / К.Н. Явленский, А.К. Явленский. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1983. - 239 с.

275. Якобе Г.Ю. Оптимизация резания. Параметризация способов обработки резанием с использованием технологической оптимизации: пер. с нем / Г.Ю. Якобе, Э. Якоб, Д. Кохан. М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

276. Янкин И.Н. Влияние упругой связи изделия в патроне на динамику процесса шлифования / В.Ю. Котелевский, И.Н. Янкин // Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Межвуз. научн. сб. Саратов, 1996. - С. 143-148.

277. Янкин И.Н. К вопросу определения доминирующих связей в зоне резания внутришлифовальных станков / В.Ю. Котелевский, И.Н. Янкин // Динамика, диагностика и надежность станочных систем: Сб. науч. тр. -Куйбышев, 1989.-С.75-79.

278. Ящерицын П.И. Технологическая наследственность в машиностроении / П.И. Ящерицын, Э.В. Рыжов, В.И. Аверченков. Минск: Наука и техника, 1977.-256 с.

279. Bearbeitbarkeit von titan und titanlegierungen // wt Zeitschrift fur industrielle Fertigung. 1985. - 75. - S.616-620.

280. Maitre F. Relations entre eneries de coupe et endommagement des outils / F. Maitre// Wear. 1980. - V.62, №1. - P. 139-160.

281. Michelbach J. Verschleipgleichung Notwendigkeit fur fertigungstechnisch und fertigungswirtschaftlich optimales Zerspanen / J. Michelbach. - ZwF, 1978. -Vol.73, №10.-P. 504-509.

282. Pandit S.M. Stochastic Linearization by Data Dependent Systems / S.M. Pandit // ASME. Jornal of Dynamic Sistems, Measurement and Control. - 1977. -Vol.99G. - P.221-266.

283. Pandit S.M. Time series and system analisis with applications / S.M. Pandit, S.M. Wu. New York: John Wiley and Sons, 1983.-586 p.

284. Samosudov A.A. The problems of managing the evolution of the dynamic system, interacting with the environment / A.A Samosudov, V.L. Zakovorotny // Engineering&Automation. 2006. - Vol.5, №1. - P.78-90.