Разработка метода и аппаратуры акустического контроля прохождения внутритрубных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Калиниченко, Алексей Николаевич

• Калиниченко, Алексей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калиниченко, Алексей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СРЕДСТВА И УСЛОВИЯ КОНТРОЛЯ ПРОХОЖДЕНИЯ

ВНУТРИТРУБНЫХ ОБЪЕКТОВ (ВТО)

1.1 Структура объектов системы трубопроводного транспорта нефти и газа

1.2 Внутритрубные очистные и диагностические устройства

1.3 Анализ методов и средств контроля прохождения ВТО 16 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2 БЕСКОНТАКТНЫЙ КОНТРОЛЬ ПРОХОЖДЕНИЯ ВТО НА ОСНОВЕ РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОЙ

ЭМИССИИ (АЭ)

2.1 Теоретическая модель возникновения АЭ в оболочке трубопровода, образующихся трением при прохождении ВТО

2.2 Выбор информативных параметров АЭ

2.3 Влияние характера фрикционного взаимодействия на параметры АЭ

2.4 Особенности распространения АЭ в оболочках трубопроводов 59 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕНЕРАЦИИ

И РАСПРОСТРАНЕНИЯ АЭ ПРИ ДВИЖЕНИИ ВТО

3.1 Лабораторная установка для генерации АЭ

3.2 Аппаратура для регистрации параметров АЭ при проведении испытаний

3.3 Результаты экспериментальных исследований

3.4 Акустический шум действующего трубопровода

3.5 Выбор оптимальных частот регистрации прохождения ВТО

3.6 Результаты проведенных испытаний 101 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 4 ВЫРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО

УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ АКУСТИЧЕСКОГО

СИГНАЛИЗАТОРА ПРОХОЖДЕНИЯ ВТО СПРА

4.1 Обнаружение и распознавание сигналов при прохождении ВТО на фоне помех

4.2 Структурная схема акустического сигнализатора и алгоритм обработки сигналов АЭ при прохождении ВТО

4.3 Качественная оценка достоверности контроля прохождения ВТО контрольной точки

4.4 Методика построения аппаратуры акустического контроля прохождения ВТО через контрольную точку 122 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода и аппаратуры акустического контроля прохождения внутритрубных объектов»

Строительство^ новых и модернизация действующих трубопроводных систем нефтегазового комплекса России предполагает улучшение работы контрольно-измерительных приборов* и средств автоматики.

Внутритрубные объекты (ВТО) различного технологического назначения, движущиеся с. потоком перекачиваемого продукта - механические разделители для» перекачки нефти- с различными физико-химическими свойствами, устройства для очистки полости трубы, профилемеры, дефектоскопы -достаточно широко используются при строительстве и эксплуатации трубопроводов.

Одной из проблем, связанных с использованием ВТО, является определение их местоположения при движении в. трубопроводе в реальном времени. Контроль перемещения ВТО по трубопроводу необходим для решения ряда технологических задач. Знать положение устройства необходимо-также в случае его остановки или застревания, чтобы целенаправленно и с наименьшими затратами организовать его извлечение либо проталкивание.

В настоящее время в системах трубопроводного транспорта России в эксплуатации находится около десяти тысяч устройств для сигнализации прохождения ВТО. Такие устройства можно разделить на две группы: контактные (механические) и бесконтактные (акустические и« магнитные):

Подавляющую- часть этих устройств составляет аппаратура, регистрирующая акустические или электрические поля, т.к. сигнализаторы механического принципа менее надежны и производятся в ограниченном количестве. Доля устройств, работающих на акустическом (пассивном) методе регистрации прохождения ВТО составляет около 70 %.

Анализ статистических данных [85] показывает, что при применении существующих акустических сигнализаторов имеются факты несрабатывания, при прохождении ВТО,- или ложного срабатывания, т.е. другими словами — такие устройства обладают недостаточной достоверностью контроля. Это обусловлено тем, что природа физического взаимодействия ВТО со стенкой трубопровода до сих пор остается во многом не изученной из-за сложности постановки экспериментов и многообразия процессов, сопровождающих относительное движение двух тел, находящихся в контакте.

Контакт осуществляется посредством дисков, манжет и др., изготовленных из материалов стойких к истиранию. При определенных условиях трения скольжения в сопряжении- возникают упругие колебания, которые можно зафиксировать, применяя специальную аппаратуру. Можно считать, что упругие колебания, в том числе сопровождающиеся акустической эмиссией, обусловлены фрикционными свойствами материалов, составляющих пару трения - интенсивностью износа и коэффициентом трения [48].

В литературе указывается достаточно противоречивая информация по выбору частотного диапазона, в котором должен работать акустический сигнализатор: в одном случае эта частоты от 10 кГц до 4 МГц [80], в другом случае - от 100 до 200 кГц [81]. В связи с этим существует проблема - какой частотный диапазон использовать для достоверного контроля прохождения ВТО.

Перспективным направлением решения данной проблемы является изучение АЭ при фрикционном взаимодействии материалов при помощи установок, обеспечивающих возможность проведения измерений в широком диапазоне скоростей скольжения элементов пары трения, при воздействии различных по составу сред.

Целью настоящей диссертационной работы является разработка метода и аппаратуры регистрации момента прохождения ВТО контрольной точки акустическим методом.

Для достижения поставленной цели- в работе решаются следующие задачи:

- выявить закономерности формирования и распространения сигналов акустической эмиссии (АЭ) в стенке функционирующих нефте- и газопроводов, вызванных движением ВТО;

- провести теоретические и экспериментальные исследования параметров АЭ сигнала, полученного в результате прохождения ВТО;

- исследовать характеристики акустических шумов, наводимых работой трубопровода и условиями окружающей среды;

- разработать алгоритм регистрации прохождения ВТО и оценить его достоверность;

- разработать структурную схему акустического сигнализатора прохождения ВТО.

Объектом исследования являются процессы, возникающие при трении элементов ВТО о стенку трубопровода.

При выполнении работы применялись как теоретические, так и экспериментальные методы исследования, которые могли способствовать решению поставленных задач. При исследовании характеристик сигналов АЭ применялись методы механических испытаний. При обработке данных использовались методы цифровой обработки сигналов, теории вероятностей и случайных процессов.

Часть экспериментальных исследований выполнялись на магистральных нефтепроводах ОАО «Центрсибнефтепровод» на территории Томской области. Обработка экспериментальных данных осуществлялась на ЭВМ с помощью специального программного обеспечения.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем:

- впервые экспериментально выявлены закономерности изменения параметров сигналов АЭ, возникающих в стенке трубопровода, в зависимости от условий фрикционного взаимодействия;

- получены зависимости, описывающие влияние воздействий, не связанных с движением ВТО, на сигнал АЭ, формируемый в стенке трубопровода;

- разработан алгоритм работы и структурная схема аппаратуры акустического контроля прохождения ВТО, которые обеспечивают максимальное отношение сигнала к шуму, уменьшают вероятность несрабатывания и ложного срабатывания сигнализатора, повышают помехоустойчивость и точность определения момента прохождения ВТО.

На защиту выносятся следующие положения:

- утверждение, что на основании' экспериментально полученных закономерностей- изменения параметров сигналов АЭ, определена верхняя граница частотного диапазона, в котором необходимо регистрировать сигнал АЭ от прохождения ВТО, которая составляет 250 кГц;

- утверждение, что эффективная ширина полосы частот внешних акустических шумов, не связанных с движением ВТО, достигает 100 кГц, что определяет нижнюю границу частотного диапазона, в котором необходимо регистрировать сигнал АЭ от прохождения ВТО;

- алгоритм работы и структурная схема акустического сигнализатора прохождения ВТО, которые обеспечивают максимальное отношение сигнала к шуму, уменьшают вероятность несрабатывания и ложного срабатывания сигнализатора, повышают помехоустойчивость и точность определения момента прохождения ВТО.

Практическая ценность работы состоит в том, что проведенные теоретические и экспериментальные исследования параметров сигналов > АЭ, возникающих при трении элементов ВТО о стенку трубопровода, позволяют достоверно определять момент прохождения ВТО контрольной точки. Полученные результаты позволили предложить структурную1 схему акустического сигнализатора и алгоритма обработки сигналов АЭ от прохождения ВТО. На. предложенное устройство получено положительное решение о выдаче патента.

Результаты проведенных исследований используются в новой модификации акустического сигнализатора СПРА-4.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- XIII Международной научно-практической конференции «Качество-стратегия XXI века», г. Томск, декабрь 2008г.

- Международной научно-практической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», г. Томск, сентябрь 2008г.

- XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», г. Томск, апрель 2010г.

- II Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в методе акустической эмиссии», г. Москва, ноябрь 2010г.

- XV Международной научно-практической конференции «Качество-стратегия XXI века», г. Томск, декабрь 2010г.

По теме диссертационной работы опубликовано 8 печатных работ и получено положительное решение о выдаче патента.

Диссертационная работа изложена на 141 листе, иллюстрируется 69 рисунками, 4 таблицами, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и электронных ресурсов из 99 библиографических ссылок и приложения. В приложении приводятся документы, подтверждающие внедрение результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Калиниченко, Алексей Николаевич

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

1;. На основании проведенного анализа сделан вывод, что алгоритм работы прототипа не позволяет избавиться: от помехи, сигнал которой' обладает достаточно высокой; амплитудой и длится в течение продолжительного; времени, »атакже не обеспечивает необходимой точности. определения: момента прохождения ВТО контрольной точки.

2. Предложена структурная схема акустического сигнализатора и алгоритм обработки сигналов АЭ от прохождения ВТО, которые обеспечивают максимальное отношение сигнала к шуму, уменьшают вероятность несрабатывания (пропуска) и ложного срабатывания сигнализатора, повышают помехоустойчивость и точность определения момента прохождения ВТО через контрольную точку. На предложенное устройство получено решение о выдачи патента РФ на изобретение. Предложены рекомендации по усовершенствованию: акустического сигнализатора прохождения ВТО СШРА-4, основанные на'концепции «интеллектуального датчика», который представляет собой единый и независимый комплекс аппаратно-программных; средств, способных решать поставленную перед всей системой задачу, учитывая особенности трубопроводов с разными типами перекачиваемого продукта и вида пропускаемого ВТО.

3. Выполнена качественная оценка; вероятности пропуска и ложной фиксации момента прохождения ВТО контрольной точки из которой видно, что благодаря указанным признакам разработанной аппаратуры обеспечивается более высокая достоверность обнаружения момента прохождения ВТО по трубопроводу, чем у прототипа.

127

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложена совокупность теоретических и экспериментальных исследований возникновения сигналов АЭ, происходящих при движении ВТО. Показано; что основным источником. АЭ< является трение манжеты ВТО о стенку трубопровода. Возникающие в результате такого взаимодействия фрикционные автоколебания, поддерживаются за счет соударения микровыступов элементов ВТО и стенки трубопровода. На основе анализа информативных параметров сигналов АЭ предложен подход, основанный на сопоставлении амплитуд нескольких спектральных составляющих процесса АЭ, совпадающих с основными собственными частотами применяемых датчиков.

2. Спроектирована лабораторная установка для проведения экспериментальных исследований параметров АЭ сигналов, полученных в результате прохождения ВТО. Предложена аппаратура для регистрации параметров АЭ.

3. На основе полученных экспериментальных данных выявлены закономерности распределения частотных спектров непрерывной АЭ для установившихся режимов трения различных материалов, достигнутых при соответствующих скоростях скольжения для жидкой и газообразной сред. Полученные результаты показывают, что любое перемещение ВТО по трубопроводу вызывает возникновение сигналов АЭ. Анализ распределения частотных спектров показывает, что увеличение скорости скольжения испытуемых материалов относительно участка стенки трубопровода, как в отсутствие, так и при наличии жидкости, приводит к увеличению амплитуды по всему спектру регистрируемых частот. Качественная зависимость амплитудно-частотных характеристик сигналов АЭ, полученных на лабораторном стенде подтверждена на полевом стенде и в натурных условиях на действующем трубопроводе.

4. Выбраны оптимальные частоты регистрации прохождения ВТО по I сигналам АЭ. Проанализированы акустические шумы, обусловленные течением продукта по трубопроводу и атмосферными осадками, влияющие на достоверность контроля прохождения ВТО. Установлено, что сигнал от I прохождения ВТО при нормальном режиме перекачки продукта по магистральному трубопроводу можно уверенно регистрировать на фоне шумов трубопровода и собственных шумов аппаратуры на частотах от 100 до 250 кГц.

5. Предложена структурная схема акустического сигнализатора и алгоритм обработки сигналов АЭ от прохождения ВТО, которые обеспечивают максимальное отношение сигнала к шуму, уменьшают вероятность несрабатывания (пропуска) и ложного срабатывания сигнализатора, повышают помехоустойчивость и точность определения момента прохождения ВТО через контрольную точку. На предложенное устройство получено решение о выдачи патента РФ на изобретение. Предложены рекомендации по усовершенствованию акустического сигнализатора прохождения ВТО СПРА-4, основанные на концепции «интеллектуального датчика», который представляет собой единый и независимый комплекс аппаратно-программных средств, способных решать поставленную перед всей системой задачу, учитывая особенности трубопроводов с разными типами перекачиваемого продукта и вида пропускаемого ВТО.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калиниченко, Алексей Николаевич, 2010 год

1. Трубопроводный транспорт нефти и газа : учебник для вузов / Р; А. Алиев, В. Д. Белоусов, А. Г. Немудров и др. —2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1988.-367 с.

2. Богданов, Е. А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования : учебное пособие / Е. А. Богданов. М. : Высшая школа, 2006. — 279 с.

3. Трубопроводный транспорт нефти : учебник для вузов : в 2 т. / Г. Г. Васильев, Г. Е. Коробков, А. А. Коршак и др. ; Под ред. С. М. Вайнштока. М. : Недра, 2002-2004. .Т. 1. - 2002. - 408 с.

4. Трубопроводный транспорт нефти : учебник для вузов : в 2 т. / Г. Г. Васильев, Г. Е. Коробков, А. А. Коршак и др. ; Под ред. С. М. Вайнштока. М. : Недра, 2002-2004. .Т. 2. - 2004. - 621 с.

5. Климовский, Е. М. Очистка полости и испытание магистральных и промысловых трубопроводов / Е. М. Климовский. 2-е изд., перераб. и доп. -М. : Недра, 1972.-256 с.

6. Коннова, Г. В. Оборудование транспорта и хранения нефти и газа : учебное пособие / Г. В. Коннова. 2-е изд. — Ростов-на-Дону : Феникс, 2007. -128 с.

7. Коршак, А. А. Диагностика объектов нефтеперекачивающих станций : учебное пособие / А. А. Коршак, Л. Р. Байкова. Уфа : ДизайнПолиграфСервис, 2008. - 172 с.

8. Шварц, М. Э. Обнаружение разделителей и скребков в подземных трубопроводах / М:Э.Шварц, А.Е. Гулько М.: ВНИИОЭНГ, 1968. - 51 с.

9. Шварц; М. Э. Средства; очистки трубопроводов : обзорная информация / М. Э. Шварц. М:: ЦНИИТЭИМС, 1969. - 40 с.

10. Трубопроводная:арматура ::учебное пособие / Ф. М. Мустафин, А. Г. Гумеров, Н: Ш Коновалов и др. Уфа : Изд-во УГНТУ, 2003. - 204 с.

11. Проектирование и эксплуатация насосных и компрессорных станций : учебник / А. М. Шаммазов, В. Н. Александров, А. И. Гольянов и др. -М. : Недра-Бизнесцентр, 2003. 404 с.

12. Каталог приборов для обследования трубопроводов и контроля ремонтных работ / Селиверстов В. Г., Алексашин С. П., Куприна Н. Д! и др. -М: ООО «ИРЦТазпром», 2001. 92 с.

13. Коршак, А. А. Основы нефтегазового дела : учебник / А. А. Коршак, А. М. Шаммазов. Уфа : ДизайнПолиграфСервис, 2001. — 544 с.

14. Нечваль, М. В. Последовательная перекачка нефтей и нфтепродуктов по магистральным трубопроводам / М. В. Нечваль, В. Ф. Новоселов, П. И. Тугунов. М. : Недра, 1976. - 221 с.

15. Шелухин, В. И. Датчики измерения и контроля устройств железнодорожного транспорта / В. И. Шелухин. — М.: Транспорт, 1990. 119 с.

16. Тугунов, П. И. Эксплуатация магистральных трубопроводов / П. И. Тугунов, М. В. Нечваль, В. Ф. Новоселов, Ш. Н. Ахатов. Уфа : Башкирское книжное издательство, 1975. - 160 с.

17. Борисов, Б. В. Управление магистральными трубопроводами / Б. В. Борисов. М: Недра, 1979. - 215 с.

18. Калиниченко, А. Н. Анализ возможности бесконтактной регистрации прохождения внутритрубных объектов (ВТО) по трубопроводу / А. Н. Калиниченко, Б. М. Лапшин // Известия Томского политехнического университета. 2008. - Т. 312, № 2. - С. 182-188.

19. Якимов, В. Н. Автоматизированная информационная система контроля перемещения самодвижущегося внутритрубного снаряда / В. Н. Якимов, Н. В. Шустук // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. - № 2. - С. 50-54.

20. Климовский, Е. М. Методы и оборудование для определения местоположения очистных и разделительных устройств в трубопроводе / Е. М. Климовский, Ю. В. Колотилов // Транспорт нефти. 1987. - С. 12-16.

21. Петров^ В. И. Методы определения местоположения и сопровождения внутритрубных объектов с поверхности земли над трубопроводом Электронный ресурс. Режим доступа : http://ww\v.aprodit.ru/ArticIelMethodsforTracingaPigru.html, свободный. Загл. с экрана;

22. Устройство для. индикации местоположения поршня в трубопроводе : а.с. 315035 СССР : МПК G01D15/14. / Е.М. Климовский, И. Е. Нёйфельд, В; F. Селиверстов; А. И.- Тоут и др. № 1361901/18-10 ; заявл. 04.09.1969 ; опубл. 21.09.1971, Бюл. № 28. - 3 с.

23. Силинский; Ю. А. Опыт применения радиоактивных изотопов для обнаружения очистных устройств в магистральных нефтепроводах / Ю. А.Силинский, А. Я. Корбут // Транспорт и хранение нефти № нефтепродуктов. -1981.-№2-С. 16-18.

24. Валуева, Н. А. Сигнализатор прохождения очистных и разделительных: устройств по магистральным- трубопроводам / ГГ. А. Валуева, М1 А. Лаврентьев, С. Л: Львов //Трубопроводный транспорт. 1990. - №4. - С. 54-58.

25. Петров; В. . И: Некоторые рекомендации по использованию низкочастотных приборов- для? обнаружения Электронный ресурс. — Режим доступа. : http://www.aprodit.rii/Article2UsingDevicesforFinding-aPigru. html, свободный. Загл. с экрана.

26. Киселев, А. П. Подпрыгивание нагрузки и излучение звука при сухом трении / А. П. Киселев, В. А. Лазарев // Журнал технической физики. -1997.-Т. 67, №5.-С. 137-139.'

27. Дубравин, А. М. Анализ акустической эмиссии на микротрибометре возвратно-поступательного типа / А. М: Дубравин, О.' Ю. Комков, Н. К. Мышкин // Трение и износ. 2004. - Т. 25, N4. - С. 363-367.

28. Колубаев, А. В. Влияние упругих возбуждений на формирование структуры поверхностного слоя стали Гадфильда при трении / А. В. Колубаев, Ю. Ф. Иванов, О. В. Сизова и др. // Журнал технической физики. 2008. - Т. 78, Вып. 2. - С. 63-70.

29. Гриценко, Б. П. Роль акустических колебаний, генерируемых при трении, в разрушении материалов трибосистем / Б. П. Гриценко // Трение и износ. 2005. - Т. 26, №5. - С. 481-488.

30. Баранов, В. М. О взаимосвязи амплитудного распределения сигналов акустической эмиссии со статистическими характеристиками поверхностей трения / В. М. Баранов, Е. М. Кудрявцев, Г.А. Сарычев // Трение и износ. 2005. - Т. 20, №2. - С. 189-192.

31. Козырев, Ю.П. Частотный спектр сигналов акустической эмиссии при трении / Ю. П. Козырев, Е. Б. Седакова // Трение, износ, смпзка. — 2007. -Т. 9, №1(30).

32. Смолин, А. Ю. О возможности изучения деформационных процессов в поверхностном слое при трении по акустическим спектрам / А. Ю. Смолин, С. А. Добрынин, С. Г. Псахье // Письма в журнал технической физики. 2009. - Т. 35. - Вып. 24. - С. 1-11.

33. Колубаев, А. В. Генерация звука при трении скольжения / А. В. Колубаев, Е. А. Колубаев, И. Н. Вагин, О. В. Сизова // Письма в журнал технической физики. 2005. - Т. 31, №19. - С. 6-13.

34. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника) / Под ред. А. В. Чичинадзе. — М. : Машиностроение, 2003. 575 с.

35. Свириденок, А. И. Акустические и электрические методы в триботехнике / А. И. Свириденок и др. ; под ред. В. А. Белого. Минск : Наука и техника, 1987.-280 с.

36. Грешников, В. А. Акустическая эмиссия : Применение для испытаний; материалов и изделий / В. Л. Грешников, Ю. Б. Дробот. М; : Изд-во стандартов, 1976. -272 с.

37. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов : учебное пособие / А. Б. Сергиенко. СПб. : Питер, 2002. - 608 с.

38. Баранов, В. М. Акустическая эмиссия при трении / В. М.Баранов, Е. М. Кудрявцев, Г. А. Сарычев, В. М. Щавелин. М.: Энергоатомиздат, 1998. -256 с.

39. Физическая; акустика : пер. с англ. / под ред. У. Мэзона. М. : Мир, 1973.-592 с.

40. Крагельский, И. В. Фрикционные автоколебания / И: В. Крагельский, Н. В. Гитис.-Ml : Наука, 1987.- 184 с.

41. Первозванский, А. А. Трение сила знакомая, но таинственная / А.

42. A. Первозванский,// Соросовский образовательный журнал. 1998. - №2, С. 129-134. '

43. Смолин,. А. Ю. О возможности идентификации упругих волн, генерируемых в зоне контакта пары трения / А. Ю.Смолин, Иг. С. Коноваленко, С. F. Псахье И Письма в журнал технической физики. 2007. — Т. 33, №14. С. 34-41.

44. Криштал, М. М. Спектральные и энергетические характеристики акустической эмиссии при трении и износе / М. М. Криштал, Д. JI. Мерсон, А.

45. B. Чутунов//Тяжелое машиностроение. — 2007. №12.- С. 14^-18

46. Справочник по технической акустике : Пер. с нем. / Под ред. М. Хекла и X. А. Мюллера. — JL: Судостроение. 1980. - 440 с.

47. Буданов, Б.В. Взаимосвязь трения и колебаний / Б.В. Буданов^ В.А. Кудинов, Д.М. Толстой // Трение и износ. 1980. - Т. 1, № 1. С. 79-89,

48. Поллок, А. Акустико-эмиссионный контроль // Авторская перепечатка из книги Металлы (METALS HANDBOOK). 1989. - Т. 17. С. 278-294

49. Протокол испытаний промышленных образцов прибора СПРА-4 : протокол испытаний промышленных образцов прибора сигнализатора прохождения очистных устройств СПРА-4 / ФГНУ «НИИ интроскопии», ОАО «Центрсибнефтепровод». 2007. - 8 с.

50. Горбунов, А. И. О затухании ультразвука в трубопроводе с движущейся жидкостью. / А. И. Горбунов, Ю. И. Лыков, А. С. Острицкий // Дефектоскопия. 1983. - №7. - С. 87-89.

51. Штин, И. В. Опыт эксплуатации сигнализаторов прохождения ВТО типа СПРА-4 / И. В. Штин, А. П. Тарасов, А. Г. Размыслов, Б. М. Лапшин // Трубопроводный транспорт нефти. 1998. - № 8. — С. 31-32.

52. Сигнализатор рычажный типа CP и СРУ : руководство по эксплуатации / ОАО «Салаватнефтемаш». 2003. - 19 с.

53. Мугаллимов, Ф. М. Анализ причин застреваний и повреждений очистных устройств в трубопроводах / Ф. М. Мугаллимов, // Нефтяное хозяйство. М. - 2000. - № 8, С. 71-74.

54. Сигнализатор прохождения разделителей магнитный СПРМ-1 : паспорт / ООО «Фонон». 2008. - 9 с.

55. Мерсон, Д. Л. Применение методики анализа спектральных образов сигналов акустической эмиссии для исследования повреждаемости покрытий TiN на стальной подложке / Д. Л. Мерсон, А. А. Разуваев, А. Ю. Виноградов // Дефектоскопия. 2002. - № 7. - С. 37-46.

56. Щавелин, В. M. Анализ акустического излучения при фрикционном взаимодействии твердых тел / В1 М. Щавелин, Г. А. Сарычев, В. М. Баранов, А. П. Грязев // Трение и износ. 1985. - Т. 6, № 1. - С. 39-47.

57. A method and apparatus for detecting leak of fluid containing means : patent 1349120 (GB) : МПК G01M3/24 / Osaka gas kabushiki kaisha (JA). -17866/72 ; заявл. 18.04.1972 ; опубл. 27.03.1974. 13 с.

58. Патронов К. С. Контроль целостности магистральных продуктопроводов по акустическим колебаниям оболочки : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.11.13 / К. С. Патронов. ОмГТУ. - Омск : ОмГТУ, 2007. - 147 с.

59. Баранов, В. M«. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса : Монография / В. М. Баранов и др. М. : Наука, 1998. - 304 с.

60. Супрунчик, В. В. Автоматизированная система сопровождения внутритрубного снаряда в нефтепроводе / В. В. Супрунчик, В. Я. Батищев, Д. П. Ким, Г. Р. Мунасипов и др. // Трубопроводный транспорт нефти. 1999. - № 5. - С. 27-29.

61. Riemsduk, A. J. betreiebsunterechungsfreie aufspurung von geringfügigen undichtheiten von roholpipelines / A. J. van Riemsduk, H. Bosselaar // Erdoel-Erdgas-Zeitschrift, 86 Jg. 1970. - C. 12-18.

62. Naudascher, E. Acoustic leakage detection in pipelines / E. von Naudascher, W. W. Martin // Akustische leckerkennung in rohrleitungen. 1975. -C. 452-461.

63. Ткаченко, В. Г. О вибрации трубопровода- при турбулентном течении жидкости / В. F. Ткаченко // Акустический журнал. — 1989. — № 1. С. 179-181.

64. Лапшин, Б. М. Анализ затухания звука в трубе с жидкостью при акустико-эмиссионном контроле герметичности продуктопроводов1 / Б. М. Лапшин, Е. Д. Николаева, И. М. Рубинович // Дефектоскопия. — 1991. — № 2. -С. 80-88.

65. Стопский, С. Б. Акустическая спектрометрия : (методы и аппаратура спектрального анализа) / С. Б. Стопский. Л. : Энергия, 1972. - 136 с.

66. Тугунов, П. И. Определение ударного давления в нефтепроводе с газонасыщенной нефтью при переходных режимах / П. И. Тугунов, Р. А. Брот, С. Е. Кутуков // Нефтегазовое дело. 2005. - Т. 3. - С. 199-205.

67. Калиниченко, А. Н. Акустическая эмиссия при трении манжеты внутритрубного объекта о стенку трубопровода / А. Н. Калиниченко, Б. М. Лапшин // В мире неразрушающего контроля. 2010. - № 4(50).

68. Баранов, В. М. Акустико-эмиссионные приборы ядерной энергетики / В. М .Баранов, К. И. Молодцов. М. : Атомиздат, 1980. - 144 с.

69. Грешников, А. А. Акустическая эмиссия / А. А. Грешников, Ю. Б. Дробот. М. : Изд-во стандартов, 1976. - 272 с.

70. Кувшинов, Г. И. Акустическая кавитация у твердых поверхностей / Г. И. Кувшинов, П. П. Прохоренко ; Под ред. В. К. Кедринского. Мн. : навука тэхшка, 1990.- 112 с.

71. Протокол заседания техсовета ОАО «Транснефть» : протокол / ОАО «АК «Транснефть». 2002. - 3 с.

72. Устройство акустического контроля прохождения внутритрубных объектов : Положительное решение о выдаче патента на изобретение РФ : МПК Р17Б5/06 / А. Н. Калиниченко, Б. М. Лапшин, А. С. Чекалин. № 2009131795/06 ; заявл. 21.08.2009.

73. Акустическая эмиссия и ее применение для неразрушающего контроля в ядерной энергетике / Под. ред. К. Б. Вакара. М. : Атомиздат, 1980. -216 с.

74. Трипалин, А. С. Акустическая эмиссия. Физико-механические аспекты / А. С. Трипалин, С. И. Буйло. Ростов на Дону : изд-во Ростовского ун-та, 1986. - 160 с.

75. Супрунчик, В. В. Система сопровождения внутритрубных снарядов «ССВС-001» / В. В. Супрунчик, Н. М. Коновалов, М. О. Мызников // Трубопроводный транспорт нефти, 2003. № 12. - С 9-12.

76. Березняков, А. И. О взаимосвязи процесса трения с акустическим излучением поверхности / А. И. Березняков // Трение и износ, 1996. Т. 6.

77. Запорожец, В. В. Динамические характеристики прочности поверхностных слоев и их оценка / В. В. Запорожец // Трение и износ, 1980. Т. 1, № 4. - С. 602-609.

78. Рапопорт, Л. С. Исследование динамики процессов трения металлов методом акустической эмиссии / Л. С. Рапопорт, Ю. Н. Петров, В. Е. Вайнберг, И. М. Воронина // Трение и износ, 1981. Т. 2, № 2. - С. 305-309.

79. Носовский, И. Г. Исследование процессов деформирования и разрушения поверхностных слоев металлов при трении методом акустической эмиссии / И. Г. Носовский, Е. А. Миронов, Н. Г. Стадниченко // Трение и износ, 1982.-Т. 3, № 3. — С. 531-536.

80. Филатов, С. В. Акустическая эмиссия при абразивном изнашивании металлов / С. В. Филатов // Трение и износ, 1982. Т. 3, № 3. - С. 559-562.

81. Волченко, В. Н. Оценка и контроль качества сварных соединений с применением1 статистических методов / В. Н. Волченко. М. : Изд-во стандартов, 1974. — 159 с.

82. Розина, М. В. Неразрушающий контроль в судостроении: Справочник дефектоскописта / М. В. Розина, Л. М. Яблоник, В. Д. Васильев. -Л. : Судостроение, 1983. 152 с.