Разработка конструкции и методики расчета кулачково-рычажной системы управления муфтой винтового пресса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Аюпов, Тафкил Хаматдинович

• Аюпов, Тафкил Хаматдинович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аюпов, Тафкил Хаматдинович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор и основные направления развития конструкции винтовых прессов и систем их управления.

1.2. Анализ конструкций и тенденция развития винтовых прессов с муфтовым приводом.

1.3. Состояние теории и методов расчета и проектирования винтовых прессов с муфтовым приводом и систем их управления.

1.4. Выводы, цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ ВИНТОВОГО ПРЕССА С МУФТОВЫМ ПРИВОДОМ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ КУЛАЧКОЮ-РЫЧАЖНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Разработка конструкции опытно промышленного образца ВМП электромеханической кулачково-рычажной системой управления

2.2. Разработка конструкции пневмомеханического привода возвратного хода.

2.3. Разработка конструкции кулачково-рычажной системы управления муфтой.

2.4. Разработка конструкции рабочего профиля кулачка ВМП электромеханической кулачково-рычажной системой управления

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИНТОВОГО ПРЕССА С МУФТОВЫМ ПРИВОДОМ С ЭЛЕКТРО-МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Разработка и исследование системы управления муфтой.

3.2. Исследование ВМП с использованием программного комплекса ПА9 анализа динамических систем.

3.3. Расчет параметров движения рабочих частей и динамические модели в период машинного цикла.

3.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИНТОВОГО ПРЕССА С МУФТОВЫМ ПРИВОДОМ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Методика экспериментального исследования винтового пресса с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычаж-ной системой управления.

4.2. Экспериментальное исследование винтового пресса модели Ф1738М с электромеханической кулачково-рычажной системой управления и механизмом возврата ползуна с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса.

4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований винтовых прессов с электромеханической системой управления.

4.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ КОНСТРУКЦИИ РАССМАТ

РИВАЕМЫХ ВИНТОВЫХ ПРЕССОВ

5.1. Разработка методики проектного расчета.

5.1.1. Определение параметров винтового соединения.

5.1.2. Разработка кулачкового механизма преобразования момента в силу.

5.1.3. Определение параметров механизма возвратного хода ползуна с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса.

5.1.4. Расчет маховика муфты, винтового пресса с муфтовым приводом

5.2. Предложения по совершенствованию конструкций винтовых прессов с муфтовым приводом.

5.3. Результаты экономической эффективности от освоения винтовых прессов с электромеханической системой управления.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка конструкции и методики расчета кулачково-рычажной системы управления муфтой винтового пресса»

В настоящее время у машиностроительных предприятий, особенно в отраслях ВПК, для развития и расширения базы производства недостаточно основных средств для приобретения новых технологических оборудовании предназначенных для горячего объемного и холодного деформирования металла. Поэтому актуальным становится вопрос восстановления ранее вышедших из строя по разным причинам, в основном из-за неисправностей обмоток статора, винтовых прессов с дугостаторным приводом, производства Чимкентского завода КПО им. М.И. Калинина, а также винтовых прессов с кругостаторным приводом фирмы "Weingarten" (ФРГ) находящихся на балансе предприятии.

Перед машиностроителями из-за жесткой конкуренции на мировом рынке по реализации «изделий» стоят конкретные задачи: значительно повысить технический уровень и качество изготавливаемой продукции, повысить гарантированную надежность, долговечность эксплуатации «изделий» в любых климатических условиях мира, а это невозможно без создания нового и дальнейшей модернизации имеющегося КПО и соответствующих технологических процессов горячей объемной штамповки.

В промышленности достаточно широко используются винтовые прессы для объемной штамповки, являющейся одним из прогрессивных видов обработки металлов. Применение винтовых прессов особенно эффективно при изготовлении поковок повышенной точности с тонким полотном и оребрением. Винтовые прессы в авиационной и ракетно-космической промышленности в основном используются для получения высокоточных поковок из конструкционных, нержавеющих, труднодеформируемых, жаропрочных сталей на хромо-никелевой основе, Ti-ых и А1-ых сплавов, обеспечивают общее снижение трудоемкости, как в штамповочных, так и в механических цехах, улучшают условия и увеличивают производительность труда, повышают коэффициент использования металла.

Широкое использование винтовых прессов в промышленности сдерживается отсутствием высокоэффективного привода, удовлетворяющего современным требованиям прессостроения.

В последние годы в промышленности используются винтовые прессы с муфтовым приводом, основной отличительной особенностью которых является наличие маховика для аккумулирования кинетической энергии и использование фрикционной муфты включения для управления прессом.

Винтовые прессы с муфтовым приводом имеют существенно меньшую установочную мощность привода и большую величину эффективной энергии, необходимой для выполнения полезной работы деформирования, что обеспечивает широкие технологические возможности пресса. Прессы имеют более высокий КПД, надежны в работе, просты в наладке и эксплуатации [1,3].

Изложенное выше объясняет проявляемый в нашей стране и за рубежом интерес к новым конструкциям винтовых муфтовых прессов (ВМП), обладающих существенными преимуществами по сравнению с винтовыми прессами с традиционными приводами. Однако конструктивные особенности известных ВМП создают ряд проблем при их эксплуатации, связанных с работой системы управления муфтой на вторичном энергоносителе - сжатых воздухе или жидкости: -отсутствуют достаточно эффективные системы отключения муфты во время хода деформирования ВМП; -недостаточно надежен и эффективен привод возвратного хода подвижных частей пресса.

В научно-технической литературе отсутствуют систематизированный анализ, научно обоснованные рекомендации и методики проектирования ВМП с различными системами управления отключением муфты и рекомендации по разработке и эксплуатации привода возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса. Кроме того, недостаточно изучены динамические процессы работы ВМП при отключении муфты при ходе деформирования. Поэтому актуальным является проведение изучения и анализа работы находящихся в промышленной эксплуатации ВМП, а также разработка и создание простых и надежных новых конструкций ВМП и научно обоснованной методики их проектирования.

Вопрос создания нового привода стоит особенно остро в связи с началом освоения отечественной промышленностью винтовых прессов с муфтовым приводом для операции штамповки в открытых и закрытых штампах с разъемными матрицами, штамповки кручением, штамповки с активными силами трения, сферодвижной штамповки и других, требующих повышенной энергии хода деформирования. Разработка, создание и освоение в производстве, теоретическое и экспериментальное исследование винтового пресса с муфтовым приводом с экологически чистой электромеханической, кулачково-рычажной системой управления с отключением муфты по ходу деформирования, без использования сжатого воздуха или жидкости, с системой возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части на основе пресса модели Ф1738М силой 6,3 МН для энерго- и материалосберегающих технологических процессов является одной из актуальных задач.

Целью настоящей работы является разработка новой конструкции ВМП с электромеханической кулачково-рычажной системой управления отключением муфты по ходу деформирования и механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса; создании математической модели ВМП новой конструкции; раскрытие динамики взаимодействия технологической нагрузки и узлов ВМП на всех этапах машинного цикла; получение значений основных кинематических, динамических и энергосиловых параметров пресса; определение и исследование факторов, влияющих на выходные параметры ВМП разработанной конструкции; разработка научно обоснованной методики проектирования ВМП с электромеханической кулачково-рычажной системой управления отключением муфты и механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи:

-на основе анализа достижений отечественного и зарубежного прессостроения определить с технические и экономические направления развития конструкций винтовых прессов с муфтовым приводом;

-разработать конструкцию винтового пресса с муфтовым приводом с экологически чистой системой управления, работающую без вторичного энергоносителя - сжатых воздуха и жидкости;

-разработать механизм возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса;

-провести теоретический анализ работы пресса на основных этапах машинного цикла с использованием разработанного на кафедре МТ6 в МГТУ им. Н.Э. Баумана программного комплекса ПА9 анализа динамических систем;

-разработать размерный ряд и методику проектирования винтовых прессов с муфтовым приводом;

-уточнить классификацию приводов винтовых прессов с муфтовым приводом;

-осуществить промышленное освоение винтового пресса с муфтовым приводом, исследовать его работу в производственных условиях при серийном изготовлении поковок.

Исследования и промышленная эксплуатация созданного винтового пресса с муфтовым приводом с экологически чистой электромеханической кулачково-рычажной системой управления, работающего без использования вторичного энергоносителя - сжатых воздуха или жидкости, механизмом возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса модели Ф1738М, установленного в кузнечно- прессовом цехе ОАО «МПО им. И. Румянцева», показал свою полную работоспособность и позволила выявить особенности работы оборудования.

В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием разработанного на кафедре МТ6 в МГТУ им. Н.Э. Баумана программного комплекса ПА9 анализа динамических систем, адаптированного к моделированию КПМ. Экспериментальные исследования осуществлены при испытании винтового пресса с муфтовым приводом с электромеханической системой управления модели Ф1738М силой 6,3 МН.

В результате работы создана математическая модель ВМП с электромеханической системой управления отключением муфты по ходу деформирования; установлено взаимовлияние величин параметров винтового пресса с муфтовым приводом с параметрами электромеханической кулачково-рычажной системы управления муфтой; установлено взаимовлияние параметров механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса с параметрами пресса; установлены зависимости между значениями основных кинематических параметров пресса и величиной времени отключения муфты ВМП; на основе проведенных исследований разработана научно обоснованная методика проектирования ВМП с электромеханической кулачково-рычажной системой управления муфтой.

По итогам работы создан экологически чистый винтовой пресс с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычажной системой управления с отключением муфты по ходу деформирования, системой возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части на основе пресса модели Ф1738М силой 6,3 МН.

Созданный винтовой пресс с муфтовым приводом и электромеханической кулачково-рычажной системой управления ВМП модели Ф1738М силой 6,3 МН принят 17.04.2001 году в промышленную эксплуатацию на ОАО "МПО им. Румянцева" и эксплуатируется по настоящее время.

Автор защищает новую конструкцию винтового пресса с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычажной системой управления муфтой, системой возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части:

-научно обоснованные технические решения по повышению эффективности работы винтового пресса с муфтовым приводом; создание и промышленное освоение винтового пресса с электромеханической кулачково-рычажной системой управления муфтой и механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса;

-совокупность теоретических зависимостей, положенных в основу определения параметров электромеханической кулачково-рычажной системы управления муфтой и механизма возвратного хода;

-динамические модели винтового пресса с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычажной системой управления муфтой и механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса;

-результаты промышленного освоения винтового пресса с муфтовым приводом и исследования его работы в производственных условиях;

-размерный ряд и методику проектирования винтового пресса с муфтовым приводом;

-уточненную классификацию приводов винтовых прессов в части электромеханической кулачково-рычажной системы управления муфтой.

Работа выполнена на кафедре МТ-6 «Технологии обработки давлением» МГТУ им. Н.Э. Баумана и в ОАО "МПО им. И. Румянцева".

В заключение автор выражает глубокую благодарность ныне покойному научному руководителю Лауреату Государственной премии РФ, академику АПК, доктору технических наук, профессору

Сафонову А.В. научному консультанту Лауреату Государственной премии РФ, член-корр. РАН, доктору технических наук, профессору Дмитриеву A.M., а также коллективу кафедры МТ-6 и сотрудникам предприятий ООО НПФ «Тяжпресс» г. Воронеж, ОАО "МПО им. И. Румянцева" г. Москва, за оказанную помощь при проведении данной работы. i

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Аюпов, Тафкил Хаматдинович

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. В результате анализа существующих конструкций винтовых прессов установлено, что целесообразным является создание и промышленное внедрение ВМП с электромеханическими системами управления включением и отключением муфты по ходу деформирования. Для привода возвратного хода подвижных частей пресса необходима разработка механизма возвратного хода с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса.

2. Установлено, что для создания и промышленного освоения винтового пресса с муфтовым приводом и исследования его работы в производственных условиях требуется проведение поисковых, изобретательских и проектно-конструкторских работ.

3. В результате анализа существующих конструкций винтовых прессов с муфтовым приводом разработана конструкция пресса с электромеханической кулачково-рычажной системой управления включения и отключения муфтой и механизмом возвратного хода подвижных частей пресса с эвольвентной спиралью с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса пневмоцилиндрами, без расходования сжатого воздуха.

4. Проведена апробация промышленного образца ВМП с номинальной силой 6300 кН, который освоен в производстве при изготовлении серийных поковок, в результате установлена устойчивая работоспособность предложенной конструкции винтового пресса.

5.Созданная на основе программного комплекса ПА9 математическая модель ВМП разработанной конструкции позволила провести анализ закономерностей движения элементов конструкции и изменения значений кинематических, динамических и энергосиловых параметров ВМП в зависимости от характера технологической нагрузки и условий эксплуатации пресса.

6. Установленные аналитические зависимости электромеханической кулачково-рычажной системы и механизма возвратного хода позволяют производить расчет кинематических параметров ВМП с погрешностью не более 2. 13% от значений, полученных на ЭВМ, что позволяет использовать их для расчетов параметров прессов в заводских условиях.

7. В результате анализа исследования работы пресса установлено, что с момента подачи сигнала на включение электродвигателя управления время перемещения нажимного диска t,w] = 0,0155 е., а время включения муфты с момента смыкания дисков муфты до полного отсутствия проскальзывания дисков муфты tMB = 0,23 с. Перемещение ползуна при включении муфты SnB = 0,059 м, что составляет 14,75 % от максимального хода ползуна 0,4 м. Время перемещения нажимного диска муфты при отключении муфты t^ = 0,031 с. Время отключения муфты tM0 = 0,036 с. Ход деформирования до отключения муфты = 0,14 м и после отключения муфты S^ = 0,044 м. Установлено, что до окончания хода деформирования имеется запас по времени для отключения муфты, который составляет 0,2 с.

8. Установлено, что время хода ползуна вниз t„ = 0,9 с, время хода ползуна вверх tB = 1,28 с, время хода торможения вверх t™ = 0,17 с. Время машинного цикла составляет 2,18 с, что обеспечивает производительность пресса при достаточной мощности главного электродвигателя 27,5 ход/мин. При установочной мощности главного электродвигателя 44,5 кВт эквивалентный ток становится равным номинальному фазному току за 3,6 с, что обеспечивает без возможного нагрева главного электродвигателя производительность пресса 16,7 ход/мин.

9. В результате экспериментальных исследований и сравнительного анализа модернизированного винтового пресса с муфтовым приводом номинальной силой 6300 кН модели Ф1738М с винтовым прессом с электрическим дугостаторным приводом модели Ф1738 установлена высокая надежность ВМП в работе, что подтверждает целесообразность дальнейшего промышленного освоения разработанной конструкции. Установлено, что эффективная энергия хода деформирования ВМП составляет 170 кНм, суммарная максимальная мощность электродвигателей ВМП уменьшена до 44,5 кВт. Частота рабочих ходов при работе с эффективной энергией 170 кНм составляет 8 ход/мин, что обеспечивает требуемую производственную производительность пресса 4-6 ход/мин. Время машинного цикла пресса обеспечивает паспортные данные по производительности (25 ход/мин) и составляет 27,5 ход/мин.

10. Разработанная методика проектного расчета винтовых прессов с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычажной системой управления и механизмом возвратного хода с эвольвентной спиралью с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса и размерный ряд ВМП, приведена в диссертации и может быть использована другими разработчиками. Конкретные расчеты узлов и механизмов винтового пресса с муфтовым приводом применительно к прессу модели Ф1738М приведены в приложениях 1,2,3.

11. Созданный промышленный образец ВМП номинальной силой 6300 кН принят к промышленной эксплуатации на ОАО им. И. Румянцева г. Москва. Экономический эффект от внедрения в производство промышленного образца ВМП составляет 878978 рублей в год. Срок окупаемости затрат на восстановление пресса не более 1,5 лет.

12. Предложены новые конструктивные схемы по совершенствованию системы включения и отключения муфты ВМП, такие как, ролико-винтовая и рычажно-винтовая, которые позволят создать экологически чистые КПО работающие без использования вторичного энергоносителя, сжатого воздуха или жидкости, повышая при этом уровень безопасности при работе, указанные системы управления можно применить к кривошипным и эксцентриковым прессам.

13. Предложены новые конструктивные схемы по совершенствованию механизма подъема ползуна в исходное положение посредством цепной передачи или пневмовинтовой системы.

14. Целесообразно провести переговоры с машиностроительными предприятиями ОАО "Тяжмехпресс" г. Воронеж и ОАО "Тяжпрессмаш" г. Рязань по организации и восстановления серийного выпуска новых конструкций винтовых прессов с муфтовым приводом с электромеханической кулачково-рычажной системой управления и механизмом возвратного хода с эвольвентной спиралью с вращательным моментом воздействия на подвижные части пресса в Российской Федерации на весь размерный ряд ВМП для их широкого применения в промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аюпов, Тафкил Хаматдинович, 2007 год

1. Сафонов А.В, Федоркевич В.Ф. Винтовые прессы с муфтовым приводом для горячей объемной штамповки. - М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 52с.: ил.

2. Бочаров Ю.А. Винтовые прессы. М.: Машиностроение, 1976. -247с.: ил.

3. Сафонов А.В., Федоркевич В.Ф. Винтовые прессы с муфтовым приводом для горячей объемной штамповки // Технология и оборудование кузнечно-штамповочного производства (М.).- ВНИИТЭМР, 1989. №3. - С. 52- 60.

4. Зимин А.И. Периодическая система энерготипов кузнечно-прессовых машин // Машины и технология обработки металлов давлением. М.: МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1967. С. 5-23.

5. Зимин А.И. Пути перспективного проектирования кузнечно-прессовых машин // Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана. 1964. - № 111. - С. 5-8.

6. Винтовые прессы для точной и малоотходной штамповки / Ю.А. Бочаров, И.Ф. Яковенко, А.В. Сафонов и др. М.: ЭНИКМАШ, 1981. - 72с.

7. Прейскурант №18-03. Оптовые цены на машины кузнечно-прессовые. М.: Гос. ком. СССР по ценам, 1981. - 384с.

8. Бочаров Ю.А., Сафонов А.В. Классификация конструктивных схем винтовых кузнечно-штамповочных машин // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1973. -№163.-С. 90-96.

9. Бочаров Ю.А., Сафонов А.В. О дополнении к квалификации винтовых прессов // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976. №229. - С. 15-19.

10. Golf К, Н. Trend zu ubergrossen Gesenkschmiedespindelpress-sen mit hydraulischem Antried//Maschinenmarkt. 1978. -Nr. 91. - S. 1870-1872.

11. Цзян Сисянь. Обзор конструкций и исследований винтовых прессов в Китае // Кузнечно-штамповочное производство. 1993. - № 12. -С. 19-22.

12. Шпиндельный пресс: Каталог фирмы Weingarten, ФРГ, 1969.- 15с.

13. Фрикционные шпиндельные прессы: Каталог фирмы Hasenclever-ФРГ, 1968.- 13с.

14. Bachmann Н. Die Spindel-Keilpresse // Industrie-Auzeiger. 1975. - № 14. - S. 277-280.

15. Patentschmift 1146368 (DBR), МКИ В 30 В 1/12. Vincentpresse mit Einrichtung aur allmahlich zunchmenden Verrogerung der Geschurndigkeit des Schlittens am Ende dessen Kuckhubes./ E. Scyffeerth, В. Maar № M22538;

16. Meyer-Nolkemper H. IDS-Maschinenkollogium // Industrie-Auzeiger.-1985. -№ 4. -S. 23-26.

17. Knauss P., Scheider M. Maschinen zum Schmieden von Turbinenschafeln // Wtzeitachrift fur industrirlle Fertigung. 1971. - №. 6. - S. 333-337.

18. Власов А.В. Разработка методики проектирования винтовой пары электровинтового пресса по динамическим нагрузкам, возникающим в процессе штамповки: Дис. .канд.техн. наук: 05.03.05. М., 1983. - 210 е.: ил.

19. Бочаров Ю.А., Власов А.В. К исследованию динамики винтовых прессов в процессе обработки металлов давлением // Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1981. №7. - С. 106-111.

20. Живов Л.И., Шолохова М.И. Динамическая модель винтового пресса с дугостаторным приводом // Совершенствование кузнечно-штамповочного оборудования ударного действия Ижевск, 1979. - С. 77-81.

21. Власов А.В. Моделирование винтового рабочего механизма винтовых прессов // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1985. - № 441. - С. 816.

22. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод. -JI.: Энергия, 1970. 138 е.: ил.

23. Hydraulisch angetriebene Spindelpressen weiterentwickelt. Hohes energiengebot // Industrie-Anzeiger. 1987. -Bd 109, - № 70. - S. 18.

24. Golf K.H. Kupplungs-Spindelpressen // Industrie-Anzeiger. 1985. -№47. - S. 16-19.

25. Ларионов H.M. Разработка, теоретическое и экспериментальное исследование конструкции винтового пресса с гидромоторным приводом и конрвращением рабочих масс: Дисс.канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1978. -160с.- д.с.п.

26. А. с. 461779 СССР, МКИ3 В 2 IJ 11/00. Двухвинтовой пресс-молот. / В.П.Салов, И.В. Бовыкин (СССР). №1902399/25-27;Заявл.2.04.73; Опубл. 28.02.75, Бюл. №8 // Открытия. Изобретения. - 1975. - № 8. - С.16.

27. Зимин А.И. Гидровинтовой пресс-молот // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1957.- № 9 . - С . 4-12.

28. А.с. II57I2 СССР, МКИ2 В 30 В 10/01. Гидравлический пресс молот / А.И.Зимин. -№589157/25-27;Заявл. 03.01.58; Опубликован 29.11.58, Бюл.№10. // Открытия. Изобретения. 1958. - № 10. - С. 109.

29. Зимин А.И., Бочаров Ю.А. Гидровинтовой пресс-молот // Куз-нечно-штамповочное производство . -1959 . -№10. С. 15-17.

30. Зимин А.И. Гидровинтовой пресс-молот. // Машины и технология обработки металлов давлением, Сб.-М.: Машгиз, 1960.-С.7-12.

31. Зимин А.И. Гидровинтовой пресс-молот // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1960. - №8. - С. 5-18.

32. Зимин А.И, Бочаров Ю.А. Аналитический расчет гидровинтовых пресс-молотов // Труды МВТУ им. Н. Э.Баумана. 1967. - №121. - С. 24-63.

33. Зимин А.И., Бочаров Ю.А. Гидровинтовой пресс-молот // Куз -нечно-штамповочное производство . -1959 . №8. - С. 15-17.

34. А.с. 373071 СССР, МКИ31 32 IJ 11/00.Гидровинтовой пресс-молот /JI.M. Цой, В.И. Мякиненков, А.И. Зимин и др. №1649932/25-27; Заявл.704.71; Опубл. 12.03.73, Бюл. №14. // Открытия. Изобретения. 1973. - № 14.-С. 27.

35. Ларионов A.M. Теоретическое и экспериментальное исследование опытной установки гидровинтового пресс-молота: Автореф. дисс.канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1970. - 22с.: ил.

36. Бочаров Ю.А. Теоретическое и экспериментальное исследование кузнечной машины нового типа гидровинтового пресс-молота: Дисс. канд. техн. наук: 05.03.05 . - М., I960 . - 240с.: ил.

37. Кузнечно-штамповочное оборудование: учебник для машиностроительных вузов/А.Н.Банкетов, Ю.А. Бочаров, Н.С. Добринский и др.; Под ред. А.Н. Банкетова, Е.Н. Ланского.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. - 576с.: ил.

38. Зимин А.И, Бочаров Ю.А. Аналитический расчет гидровинтовых пресс-молотов // Труды МВТУ им. Н. Э.Баумана. 1967. - №121. - С. 24-63.

39. Морогов В.М. Дозирование и регулирование энергии удара винтовых прессов // Кузнечно-штамповочное производство . -1975 . №6. - С. 34-35.

40. Живов Л.И., Обдул В.Д. К расчету главного привода винтового пресса с регулируемой энергией удара. Запорожье, 1997.- 8с. (Рукопись представлена Запорожским машиностроительным институтом. Деп.- в УКРНИИТИ 6 июля 1977 г., № 770).

41. Новиков М.Ф., Обдул В.Д. Пресс винтовой с регулируемой энергией удара. // Информ. листок о научно-техническом достижении. (Запорожье),- 1977.- БИ.- 07459. 2 с.

42. Обдул В.Д., Дубина В.И. Винтовой пресс с регулируемой энергией удара //Производство и применение гнутых профилей в тепловозостроении: Тезисы доклада. Республиканская конференция Ворошиловград, 1979. - С. 12-13.

43. Обдул В.Д. Винтовой пресс с регулируемой энергией удара/Юбработка давлением. Технология и оборудование.- 1983.- Вып. 9 С. 7-10.

44. Обдул В.Д. Модернизация винтовых прессов для обеспечения регулирования энергии ударов // Технология и организация производства.-1978.-№4.- С.23-26.

45. А.С. № 533800 /СССР/ Способ регулирования энергии ударов в винтовых прессах и молотах-прессах / Л.И. Живов, В.Д. Обдул, Ю.Н. Половина 1976.- БИ.- № 45. -1 с.

46. Морогов В.М. Дозирование и регулирование энергии удара винтовых прессов. // Кузнечно-штамповочное производство. 1975. - № 6. -С. 34-35.

47. Живов Л.И., Овчинников А.Г. Кузнечно штамповочное оборудование прессы. Харьков: Издательство Харьковского Ордена Трудового Красного Знамени Государственного Университета им. A.M. Горького. 1966,- 127с.

48. Сафонов А.В. и др. Исследование отключения муфты винтовых прессов с электрическим приводом /А.В. Сафонов, В.А. Твердохлеб, В.И. Кононов, В.В. Поцелуйко // Труды МВТУ, -1989. -№ 520. -С. 3-15.

49. Твердохлеб В.А. Разработка и создание винтового муфтового пресса с системой управления отключением муфты по ходу деформирования: Дис. .канд. техн. наук: 05.03.05.-М., 1970. -113с.

50. А.с. 1143613 СССР, МКИ В 30 В 1/8. Винтовой пресс. /А.В.Сафонов, Ю.А. Бочаров, Е.С. Лунъков и др. -№3633120/25~27;3аявл. 07.05.83; Опубл. 07.03.85, Бюл. №9 // Открытия. Изобретения. -1985.- №9.

51. А.с. 1172745 СССР, МКИ В 30 В 1/8. Винтовой пресс. /А.В.Сафонов, С.А.Горячев. -№3670958/25-27; 3аявл.09.12.83;0публ. 15.08.85, Бюл. №30 // Открытия Изобретения. 1985. - №30.

52. А.с. 1177173 СССР, МКИ В 30 В I/I8. Винтовой пресс /А.В. Сафонов, С.А.Горячев. №3671063/25-27; Заявл. 09.12.83; Опубл. 07.09.85, Бюл. №33 // Открытия. Изобретения.- 1985. - №33.

53. А.с. 1183395 СССР, МКИ В 30 В 1/8. Винтовой пресс. /А.В.Сафонов, С.А.Горячев. №3792184/25-27; Заявл.20.09.84; Опубл. 07.10.85; Бюл. №37 // Открытия. Изобретения.- 1985. - №37.

54. А.с. 1263539 СССР, МКИ В 30 В 1/8. Винтовой пресс. /А.В.Сафонов. №3900177/25-27; Заявл.24.05.85; Опубл. 15.10.86, Бюл.№38 // Открытия. Изобретения.- 1986. - №38. - С.70-71.

55. А.с. 1270438 СССР, МКИ В 30 В I/I8. Фрикционная муфта. /А.В. Сафонов, С.А.Горячев. -№3852467/25-27; Заявл.08.02.85; Опубл. 15.11.86, Бюл.№12 // Открытия. Изобретения. -1986. №42. - С. 150-151.

56. Живов Л.И., Овчинников А.Г., Кузнечно-штамповочное оборудование прессы.- Харьков: ХГУ, 1970.- 445с.

57. Зимин А.И. Винтовой фрикционный пресс.-М.: ГНТИ, 1931.-147с.

58. Сторожев М.В. О динамике фрикционного пресса //Вестник машиностроения. 1959. - №12. - С. 30-33.

59. Залесский В.И. Оборудование кухнечно-прессовых цехов.-М. .-Высшая школа, 1964. 559с.: ил.

60. Серавин Ф.А. О новых конструкциях и применении винтовых фрикционных прессов//Кузнечно-штамповочное производство. 1963. - №6. -С. 21-25.

61. Серавин Ф.А. Определение оптимальной жесткости винтовых фрикционных прессов // Кузнечно-штамповочное производство. 1962. -№11.-С. 17-24.

62. А.с. 115712 СССР, МКИ2 В 30 В 10/01. Гидравлический пресс молот А.И.Зимин. -№589157/25-27;Заявл. 03.01.58; Опубл. 29.11.58, Бюл.№10 //Открытия. Изобретения. 1958. -№10. -С. 109.

63. Морогов В.М. Разработка и исследование опытно-промышленного гидровинтового пресс-молота с внутренней резьбой рабочего цилиндра: Автореф. диссканд. техн. наук: 05.03.05. -М., 1969 . 22с.

64. Морогов В.М., Бочаров Ю.А. Модернизация винтовых прессов. -Куйбышев: Куйбышевское книжное издательство, 1977. 128с.

65. Бочаров Ю.А., Ларионов A.M. Влияние переменного давления в аккумуляторе на скорость рабочих частей машины ударного действия // Тру -ды МВТУ им. Н.Э. Баумана.- 1973. №163. - С. 39-44.

66. Гужин А.А. Теоретическое и экспериментальное исследование кривошипно-гидравлического пресса: Дисс.канд. техн. наук: 05.03.05.-М., 1970. 160с.

67. Сафонов А.В. Разработка теории, методов проектирования и создание конструкций специализированных винтовых прессов: Дисс. . .докт. техн. наук: 05.03.05. М„ 1988. - 573с. - д.с.п.

68. Брежнев М.Т. Тероретическое и экспериментальное исследование бесшаботного пресс-молота: Автореф. дисс.канд. техн. наук: 05.03.05. -М., 1973. 14с.

69. Фофлин Ю.А. Разработка, теоретическое и экспериментальное исследование бесшаботного импульсного гидровинтового пресс-молота нового типа: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1976. - 149с.

70. Яковенко И.Ф. Разработка и исследование головного промышленного образца гидровинтового пресса номинальным усилием 2500 ТС с динамически уравновешанной от крутящего момента станиной: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05.- М., 1980. 150с.

71. Морозов Ю.Д. Экспериментальное и теоретическое исследование промышленных образцов гидровинтовых кузнечно-штамповочных машин: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1972. - 160с.

72. Беляев С.Н. О влиянии времени переключения золотника на движение ползуна гидравлического пресса с аккумуляторным приводом //Кузнечно-штамповочное производство. 1962. - №1. - С. 22-26.

73. Бовыкин И.В. Исследование винтовог пресса с новой системой дозирования кинетической энергии: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. -М., 1977.-209с.

74. Перевертов В.П. Исследование гидровинтового пресса с новым устройством дозирования энергии с учетом температуры заготовки: Дисс. .канд. техн. наук.: 05.03.05. М., 1979. - 147с.

75. Зимин А.И. Особенности динамики гидровинтовых пресс -молотов. // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1973. - №163. - С. 44-67.

76. Власов А.В. Разработка методики проектированиявинтовой пары электровинтового пресса по динамическим нагрузкам, возникающим в процессе штамповки: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1983. - 210с.

77. Поникаров В.А. Исследование влияния технологических параметров процесса изготовления поковок на эффективность использования винтовых прессов: Дисс. .канд. техн. наук: 08.00.05. -М., 1981. 130с.

78. Kriese К. Dynamischen Spielumkehrerscheinungen in Pressen-antrieben //Umfamtecnik. 1982. - 16, №2. - S. 1-7.

79. Bockel G. Genauigkeigkeitsverhalten von Spindelpressen bei atatischer und dynaischer Belastung // Industrie-Anzeiger. -1981.- 103, №79. S. 54-57.

80. Yang Xi-Xian. Relationship between load and energy and forming efficiency of scew press // Int. J. Mach. Toal Des. And Pes. 1981. -21, №2. - P. 163-174.

81. Fischer U., Gueriche W., Konig B. Probleme der betriebssicheren Konstruktion und Arbeitsweise von Reibspindel-pressen // Neue Hutte. -1980.-Bd. 25, №8.-S. 302-306.

82. Проскуряков H.E. Разработка методики проектирования винтового пресса с муфтовым приводом по динамическим нагрузкам при горячей листовой штамповке эластичной средой: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05.-М., 1986. 160с.

83. Маркушин М.Я. Разработка методики проектирования, расчета гидропривода муфты включения муфтового винтового пресса с системойпрограммного управления: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1989. -160с.

84. Тавакалян С.С. Разработка конструкции и методики расчета винтовых прессов двойного действия для штамповки в закрытых штампах с разъемными матрицами: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1985. - 161с.

85. Кононов В.И. Разработка методики проектирования винтового муфтового пресса с системой управления отключением муфты по усилию деформирования: Дисс. .канд. техн. наук: 05.03.05. М., 1993. - 161с.

86. Сафонов А.В., Аюпов Т.Х. Расчет параметров электромеханической системы управления муфтой с кулачковым механизмом преобразованием крутящего момента // Межвузовский сборник научных трудов. (Москва).-2003 .-Вып. №8.-С. 105-110.

87. Сафонов А.В., Витков О.П. Исследование влияния параметров фрикционной электромеханической системы управления на время включения муфты кривошипного пресса Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 1997. - №3. - С. 85-93.

88. Сафонов А.В., Витков О.П. Экспериментальное исследование модели электромеханической системы управления фрикционной муфты

89. Сб. науч. трудов, (М.).- МГАПИ, каф. "Прикладная механика".-2000,-Вып.6.- С. 85-91.

90. Модернизация винтового пресса с электрическим дугостаторным приводом номинальной силы 6300 кН. / А.В. Сафонов, А.Т. Крук, Т.Х. Аюпов, Ю.В. Ефимов и др. // Кузнечно-штамповочное производство. 2002. - № 3. - С. 14-19.

91. Крук А.Т., Федоркевич В.Ф. Машины для горячей штамповки алюминиевых сплавов. Винтовые прессы. // Кузнечно-штамповочное производство. 1999. - № 8. - С. 5-69.

92. Складчиков Е.Н., Илюхин А.К., Щербак В.Н. Оптимизация каботы привода злектровинтового пресса // Труды МВТУ им. Н.Э.Баумана. 1983. -№369. - С. 12-23.

93. Складчиков Е.Н., Власов А.В., Курдюк С.А. Библиотека подпрограмм моделирования и анализа динамики кривошипных прессов. Руководство пользователя. М., МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988. -200с.

94. Овчинников А.Г. Основы теории штамповки выдавливанием на прессах.- М.: Машиностроение, 1983. 200с.

95. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка.- М.: Высшая школа, 1972.- 352с.

96. Пластическое течение тонкого слоя при сжатии с одновремнным сдвигом / В.Н. Субич, О.А.Ганаго, Б.А. Степанов, А.В. Сафонов // Известия ВУЗов. Сер. Машиностроение. -1981. №1. - С. 122-126.

97. Дмитриев A.M. Определение области применения выдавливания ступенчатым пуансоном // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1976. - №229. -С. 76-82.

98. Сафонов А.В., Яковенко И.Ф. Тенденция решения проблем качества КПО // Кузнечно-штамповочное производство. 1997. - № 12. - С. 10-13.

99. Сафонов А.В., Аюпов Т.Х., Минаев А.И. Штамповка точных энергоемких заготовок на модернизированном винтовом прессе с муфтовым приводом // Заготовительное производство.-2003.-№11 .-С.11-14.

100. ГОСТ 713-88. Прессы винтовые. Параметры и размеры. Нормы точности.-М:Гос.ком.СССР по стандартам.1988.-17с.

101. Сафонов А.В., Витков О.П. Особенности работы и расчета электромеханической фрикционной системы управления кривошипным прессом // Сб. науч. трудов, М.: МГАПИ.-1996.- Вып.4, С.126-133.