Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием ГНСС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат наук Фялковский Алексей Леонидович

• Фялковский Алексей Леонидович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Фялковский Алексей Леонидович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 Исследование современного состояния проблем построения геодинамических сетей и ведения геотехнического

мониторинга с использованием ГНСС

1.1 Деформационный мониторинг и геодинамические сети

1.2 Особенности мониторинга динамических объектов с использованием ГНСС

1.2.1 Города и крупные промышленные площадки

1.2.2 Активно осваиваемые территории со сложным рельефом и растительностью

1.3 Общий принцип построения комбинированных деформационных

сетей

1.4 Обработка данных для выделения смещений пункта

1.4.1 Выбор метода обработки данных

1.5 Исследование влияния многопутности на результаты измерений

1.6 Точность определения координат

1.7 Анализ состояния проблемы

ГЛАВА 2 Обработка данных для определения координат

динамического объекта. Метод наложения интервалов

2.1 Математические функции, применяемые при обработке

сигналов

2.2 Теория метода наложения интервалов

2.3 Методика обработки данных, основанная на методе наложения интервалов

2.4 Выделение периодических составляющих из результатов наблюдений

ГЛАВА 3 Экспериментальная установка и проведение экспериментальных наблюдений

3.1 Общее описание экспериментальной установки

3.2 Описание возможностей экспериментальной установки

3.3 Общий принцип проведения экспериментов

3.4 Исследование метода наложения интервалов

3.4.1 Обработка данных в режиме статики без наложения

интервалов

3.4.2 Применение метода наложения интервалов

3.4.3 Подбор параметров для метода наложения интервалов

3.5 Применение экспериментальной установки для выявления

переотражённых сигналов

3.5.1 Результаты экспериментальных наблюдений по выявлению переотражённых сигналов

3.6 Выводы по разделу

ГЛАВА 4 Применение метода наложения интервалов при

обработке данных мониторинга сооружения башенного

типа

4.1 Общая характеристика проводимых работ

4.2 Применение различных методов при обработке суточного интервала

4.2.1 Сглаживание результатов вычислений с помощью разложения в

ряд Фурье

4.2.2 Обработка наблюдений в режиме статика

4.2.3 Обработка наблюдений в режиме статики с применением метода наложения интервалов

4.2.4 Сравнение результатов, полученных различными методами

4.3 Результаты обработки данных мониторинга сооружения башенного типа

ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................... 1З4

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ......................................................................... 1Зб

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование технологических решений повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием ГНСС»

ВВЕДЕНИЕ

Деформационный мониторинг является самостоятельным видом геодезических работ, традиционно сопровождающих градостроительную деятельность. Необходимость организации и проведения работ такого рода оговаривается законодательством Российской Федерации [2, 3, 4].

Бурный рост городов в последние десятилетия сопровождается, с одной стороны, повсеместным возведением высотных зданий и других крупных сооружений, с другой - активным воздействием на естественную среду. Строительство крупных городов и промышленных площадок, добыча полезных ископаемых, заполнение водохранилищ, осушение болот - всё это провоцирует возникновение различных деформационных процессов. Например, в результате заполнения водохранилищ даже в асейсмичных районах возникают разрушительные приплотинные землетрясения [109], в районах длительной разработки полезных ископаемых - многометровые просадки земной поверхности. Кроме того, нарушение естественной среды, сложившейся миллионами лет, ведёт к появлению сопутствующих негативных проявлений -карстовых явлений, оползней, суперинтенсивных деформаций, суффозии и т. д. [33, 40, 67]. Таким образом, чем активнее осваивается и используется территория, тем выше на ней опасность возникновения различных деформационных процессов. Например, наблюдения на пунктах Московской геодинамической сети говорят об опускании центральной части города на величины порядка единиц сантиметров в год. Это объясняется огромным давлением городской застройки на грунт, изменением уровня грунтовых вод и другими причинами. Смещения в горизонтальной плоскости носят случайный характер и имеют величины порядка нескольких миллиметров в год. Но для отдельных пунктов упомянутые смещения достигают двух сантиметров в год и более [34, 40].

Для принятия адекватных инженерных решений при проектировании, застройке и эксплуатации урбанизированных и промышленных территорий

необходимо создавать геодинамические полигоны с целью непрерывного слежения за развитием негативных процессов.

Появление спутниковых технологий даёт новые возможности для мониторинга зданий, сооружений и опасных геологических процессов. Данный вид наблюдений широко применяется при исследованиях сейсмоопасных районов, при наблюдениях за оползнями и другими проявлениями негативных процессов. Однако применяемые технологические решения во многом отстают от потенциальных, то есть при работе с принципиально новым оборудованием часто используются традиционные подходы [55]. Развитие спутниковых технологий не только даёт много новых возможностей, но и требует разработки специальных методик измерений и обработки данных.

Создание геодинамических сетей на застроенной территории подразумевает закрепление пунктов на крупных зданиях и сооружениях, возвышающихся над городской застройкой. Развитие сетей на территориях парков и заповедников, где запрещена рубка леса, приводит к необходимости закреплять пункты на сооружениях мачтового типа, вроде опор канатной дороги, т. е. на динамических объектах. Динамический объект - это здание, сооружение или ограниченный участок местности, подверженный смещениям или колебаниям под воздействием внешних или внутренних факторов (солнечный нагрев конструкции, ветровая нагрузка, снеговая нагрузка и т. д.). Примерами динамических объектов являются сооружения башенного и мачтового типов, плотины, мосты, оползневые склоны и т. д. Возникает проблема разделения собственных смещений объекта, на котором закреплено измерительное оборудование, и смещений, вызванных геодинамической активностью района работ.

Актуальность темы исследования обоснована необходимостью совершенствовать средства и методы измерений, методики обработки данных и интерпретации результатов для повышения качества геодезического мониторинга динамических объектов с использованием ГНСС-технологий (Глобальные Навигационные Спутниковые Системы).

Степень разработанности темы. В русскоязычных источниках данная тема исследована недостаточно, вопросы мониторинга динамических объектов с использованием ГНСС упоминаются крайне редко. В зарубежных источниках можно встретить ряд публикаций на указанную тему. Такие учёные, как Breuer, Ogaja, Rizos, Lehner и многие другие в своих работах достаточно подробно осветили вопрос выявления смещений сооружений с использованием спутниковых технологий. Однако указанными авторами используются общепринятые алгоритмы обработки измерительной информации, в то время как спутниковые технологии дают возможность применять новые, нетрадиционные методы обработки.

Целью работы является разработка технологических решений, позволяющих повысить качество результатов геодезического мониторинга динамических объектов, проводимого с использованием ГНСС-технологий. Повышение качества результатов мониторинга подразумевает под собой повышение детальности выявления смещений исследуемого объекта, повышение точности определения траектории антенны, закреплённой на динамическом объекте, уменьшение вероятности получения грубых ошибок.

Данная диссертация является научно-квалификационной работой, в которой обобщены результаты выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований. Все проведённые эксперименты направлены на разработку методики обработки данных, позволяющей с высокой детальностью, точностью и надёжностью определять координаты антенны, закреплённой на динамическом объекте. Для проверки предлагаемой методики и её сравнения с другими методами обработки необходимо проведение экспериментальных исследований. Для уменьшения вероятности получения грубых ошибок в определении координат следует улучшать качество исходных данных, для чего необходимо бороться с основным источником ошибок - многопутностью. Для этого необходимо решить следующие задачи:

1. Разработка методики определения координат антенны постоянно действующей базовой станции (ПДБС), закреплённой на динамическом объекте.

2. Проведение экспериментальных исследований разработанной методики определения координат антенны, закреплённой на динамическом объекте.

3. Разработка технологии определения переотражённых сигналов для рабочего места антенны ПДБС.

Основные результаты работы:

1. Разработана методика обработки данных для определения координат антенны ПДБС, закреплённой на динамическом объекте. Методика создана на основе разработанного метода наложения интервалов.

2. Создан технологический процесс экспериментальных исследований различных методов определения координат антенны, в основе которого лежит применение экспериментальной установки.

3. Разработана технология, позволяющая выявлять переотражённые сигналы для рабочего места антенны ПДБС и определять зоны небосклона, вероятность получения переотражённого сигнала с которых высока.

Научная новизна представленных решений заключается в следующем:

1. Предложено использовать идею наложения интервалов для обработки данных мониторинга с использованием ГНСС, на основе которой разработан метод наложения интервалов - усовершенствованный метод обработки, позволяющий повысить детальность и точность выявления смещений антенны, закреплённой на динамическом объекте.

2. Разработан унифицированный технологический процесс экспериментальных исследований различных методов обработки данных, позволяющий оценивать качество результатов применения различных методов для обработки данных мониторинга с использованием ГНСС.

3. Показана возможность выявления переотражённых сигналов, действующих на антенну ПДБС, при использовании предложенной технологии, отличающейся использованием разработанной экспериментальной установки. Применение данной технологии позволяет выполнять настройку программного обеспечения на характер навигационного поля для исключения переотражённых сигналов.

Практическое значение работы состоит в следующем:

1. Разработанные методы и технологии обработки данных позволяют повысить качество результатов мониторинга динамических объектов.

2. Представлены рекомендации по применению теоретических и экспериментальных разработок при мониторинге динамических объектов с использованием ГНСС.

3. Созданная экспериментальная установка является эффективным инструментом для исследования спутниковых технологий. Уникальная совокупность характеристик устройства (управление с компьютера, широкий диапазон скоростей, мобильность) выгодно отличает установку от известных устройств.

4. Разработанная технология выявления переотражённых сигналов для рабочего места ПДБС позволяет определять переотражённые сигналы и исключать из обработки участки небесной сферы, с которых они приходят. Применение данной технологии позволяет определить зоны небосклона, приём сигнала из которых нежелателен в силу высокой

вероятности получения переотражённого сигнала, что упрощает дальнейшую обработку и понижает вероятность появления грубых ошибок.

5. Предлагаемые автором методы использованы при обработке данных мониторинга реального объекта - Шуховской башни на Шаболовке. Повышение детальности выявления смещений конструкции является основой для обоснованной оценки состояния уникально объекта.

Научное значение работы определяется тем, что объединение скользящего по временному ряду интервала и алгоритма обработки в режиме статика позволило создать метод наложения интервалов, обеспечивающий более высокую детализацию выявляемых смещений при ведении мониторинга с использованием спутниковых технологий.

Объект и предмет исследований. Объектом является исследование характеристик напряжённо-деформированного состояния зданий, сооружений и отдельных участков местности с целью контроля их устойчивости, снижения риска и последствий катастроф. Предметом исследования являются технологии использования ГНСС для мониторинга динамических объектов.

Материалы и методы исследований. Разработанные технологические решения получены на основе экспериментальных данных. Для наблюдений были использованы спутниковые приёмники Leica GX 1230. Обработка измерительной информации выполнялась в программах Leica Geo Office и Topcon Tools. В работе был применён метод спектрального анализа - разложение в ряд Фурье. Математические вычисления выполнялись в среде MATLAB.

Для проведения наблюдений автором была сконструирована и создана специальная экспериментальная установка. С целью проверки разработанных автором технологических решений на реальном объекте выполнен мониторинг Шуховской башни на Шаболовке в г. Москва.

Достоверность_результатов диссертационного исследования

подтверждается результатами наблюдений на экспериментальной установке и на реальном объекте - Шуховской башне на Шаболовке. Результаты, полученные с использованием предложенного метода наложения интервалов согласуются с результатами, полученными на основе других известных методов.

Новыми, и выносимыми на защиту являются следующие положения:

1. Разработан метод наложения интервалов, применяемый при обработке данных мониторинга с использованием ГНСС-технологий, позволяющий повысить детальность выявления смещений динамических объектов в сравнении с традиционными методами обработки, что подтверждено экспериментальными наблюдениями и наблюдениями на реальном объекте.

2. Создана методика обработки информации при спутниковых наблюдениях, основанная на метода наложения интервалов. Методика позволяет повысить качество результатов мониторинга.

3. Предложен технологический процесс экспериментальных исследований различных методов определения координат антенны, закреплённой на динамическом объекте, в основе которого лежит применение разработанной автором экспериментальной установки. Данный технологический процесс позволяет оценивать эффективность различных методов обработки данных при мониторинге сооружений с разной динамикой.

4. Разработана технология выявления переотражённых сигналов, позволяющая не только находить переотражённые сигналы, но и определять зоны небосклона, сигнал из которых отражается от каких-либо препятствий и приходит на антенну в искажённом виде. Применение предложенной технологии позволяет избежать получения переотражённых сигналов и понижает вероятность получения грубой ошибки.

Кроме того, выполненные исследования открывают возможности для дальнейших разработок в области повышения эффективности спутниковых технологий.

Личный вклад автора состоит в самостоятельной разработке приведённых в диссертации методов и технологий и их исследовании. Автором самостоятельно сконструирована и собрана экспериментальная установка, с её использованием проведены многократные наблюдения в различных условиях с целью исследования различных методов обработки данных (в том числе метода наложения интервалов), выполнена обработка измерительной информации и анализ результатов. Автор принимал участие в работе по деформационному мониторингу динамического объекта - радиобашни инженера В. Г. Шухова в г. Москва (Шуховской башни).

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на следующих конференциях, выставках и форумах:

- 68-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных МИИГАиК (Москва, апрель 2013 г.);

- 9-я международная научно-практическая конференция "Геопространственные технологии и сферы их применения" (Москва, октябрь 2013 г.);

- международная конференция: "Великий русский инженер В. Г. Шухов и его научное наследие" (Москва, ноябрь 2013 г.);

- 9-я общероссийская конференция: "Перспективы развития инженерных изысканий в строительстве в Российской Федерации" (Москва, ноябрь 2013 г.);

- 69-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных МИИГАиК (Москва, апрель 2014 г.);

- 10-я научно-практическая конференция молодых специалистов "Инженерные изыскания в строительстве" (Москва, апрель 2014 г.);

- 10-ый Юбилейный Московский международный инновационный форум и выставка "Точные измерения - основа качества и безопасности" (Москва, май 2014 г.);

- международная научно-техническая конференция "Геодезия, картография, кадастр - современность и перспективы" (Москва, май 2014 г.);

- 6-я международная научно-практическая конференция "Научно-техническое творчество молодёжи - путь к обществу, основанному на знаниях" (Москва, июнь 2014 г.);

- 11-я международная выставка геодезии, картографии и геоинформатики "GeoForm" (Москва, октябрь 2014 г.);

- 70-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных МИИГАиК (Москва, апрель 2015 г.);

- III Всероссийская научно-техническая конференция "Перспективы развития РЛС дальнего обнаружения, интегрированных систем и комплексов навигационного обеспечения ВКО и комплексов управления и обработки информации" (Москва 28 май 2015 г.).

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 7 статьях (3 из них в журналах, включённых в перечень ВАК):

- Фялковский А. Л. Создание современных комбинированных сетей для оценки деформационной опасности городских агломераций и промышленных площадок // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2013.

- Фялковский А. Л., Федосеев Ю. Е. Проблемы создания и совершенствования инновационных геодезических технологий / Материалы Международной научно-практической конференции "Геопространственные технологии и сферы их применения". 2013.

- Фялковский А. Л., Лапшин А. Ю., Староверов С. В. Исследование суточного движения Шуховской башни спутниковыми методами / Девятая общероссийская конференция: "Перспективы развития инженерных изысканий в строительстве в Российской Федерации": сборник материалов. 2013.

- Фялковский А. Л. Полевая экспериментальная установка для исследования реальной точности получения координат с использованием глобальных навигационных спутниковых систем / Сборник докладов VI международной научно-практической конференции "Научно-техническое творчество молодёжи - путь к обществу, основанному на знаниях". 2014.

- Фялковский А. Л. Особенности обработки результатов спутниковых наблюдений за сооружениями, имеющими суточный ход / Материалы десятой научно-практической конференции молодых специалистов "Инженерные изыскания в строительстве". 2014.

- Фялковский А. Л. Исследование рабочего места антенны постоянно действующей базовой станции // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2015.

- Фялковский А. Л. Деформационный мониторинг высотных сооружений с использованием ГНСС-технологий // Промышленное и гражданское строительство. 2015.

Структура и объём диссертации. Диссертация изложена на 152 страницах и состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы, содержит 51 рисунок и 11 таблиц. Список литературы включает в себя 163 наименования, в том числе 91 на иностранных языках.

В первой главе диссертации описаны динамические объекты и указаны особенности, осложняющие производство деформационного мониторинга в ряде случаев. Предложена общая схема создания геодинамических систем,

рассмотрены вопросы, связанные с закреплением пунктов на исследуемой территории, с обработкой данных, получаемых на нестабильных станциях, вопросы точности измерений и влияния различных источников ошибок на получаемые результаты. Изучены имеющиеся варианты решений, описанные в отечественной и зарубежной литературе, указаны их достоинства и недостатки, сделаны выводы о возможности их применения в различных условиях.

Во второй главе описан разработанный автором метод наложения интервалов, выполнено сравнение метода со схожими математическими алгоритмами, указаны их сходства и различия. Рассмотрена методика обработки информации, получаемой при производстве мониторинга с использованием спутниковых технологий, основанная на методе наложения интервалов.

В третьей главе представлена спроектированная и созданная автором экспериментальная установка, предназначенная для исследования различных методов обработки данных при спутниковых наблюдениях. Описаны её устройство и возможности. Предложен технологический процесс экспериментальных исследований различных методов обработки данных при мониторинге динамического объекта. Приведены детальные описания экспериментальных наблюдений, выполненных с её использованием, показаны результаты тестирования разработанного автором метода наложений интервалов. Представлена технология выявления переотражённых сигналов, основанная на использовании данной экспериментальной установки.

В четвёртой главе описан опыт применения разработанных в диссертации методов при производстве деформационного мониторинга реального объекта -радиобашни архитектора Шухова в Москве.

ГЛАВА 1 Исследование современного состояния проблем построения геодинамических сетей и ведения геотехнического мониторинга с

использованием ГНСС

Стремительный рост населения планеты и технический прогресс привели к бурному росту городов и промышленных зон, развитию путей сообщения. Для современного строительства характерны крупные инженерные сооружения: небоскрёбы, мосты и тоннели длиной по несколько км, промышленные площадки площадью в десятки км и т. д. Например, в России на сегодняшний день насчитывается несколько десятков мостов длиной более 1.5 км, некоторые из них, такие как Русский мост или мост через р. Юрибей, являются уникальными в своём роде. Крупный размер делает подобные сооружения особенно восприимчивыми к влиянию внешней среды, т. е. их можно отнести к классу динамических объектов. Данные конструкции испытывают регулярные смещения и колебания под воздействием внешних деформирующих факторов, что осложняет геодезический мониторинг подобных объектов. Ниже приведены примеры объектов, подлежащих наиболее ответственному геодезическому контролю:

- высотные здания и сооружения;

- мосты и тоннели;

- атомные электростанции, захоронения опасных отходов;

- плотины ГЭС и защитные дамбы.

Городская территория является местом высокой концентрации динамических объектов. Высотные здания и сооружения, мосты и тоннели являются неотъемлемой её частью и требуют постоянного мониторинга. Непрерывное техногенное воздействие на среду провоцирует и усиливает развитие негативных геологических процессов.

Оползни, неустойчивые склоны, крупные котлованы и выработки также являются динамическими объектами и требуют постоянного геодезического контроля. Это требование особенно актуально в случае, если объекты

мониторинга расположены в населённых районах. На территории России можно выделить много густонаселённых районов с ярко выраженной оползневой активностью и другими проявлениями опасных геологических процессов. Наиболее яркими примерами являются южный берег Крыма и Черноморское побережье Кавказа. Сейсмическая активность, характерная для данных регионов, активизирует и усиливает проявление практически всех негативных процессов. На территории большинства крупных городов, расположенных по берегам рек, распространены оползневые процессы. При ведении геодезического мониторинга необходимо определять границы распространения оползня или любого другого негативного процесса, оценивать его активность, давать прогноз возможных чрезвычайных ситуаций.

На сегодняшний день спутниковые технологии являются неотъемлемой частью систем мониторинга крупных объектов и территорий. Относительный и дифференциальный методы спутниковых технологий позволяют быстро получать точные координаты антенны. Наибольшая точность характерна для относительного метода. При ведении геодезического мониторинга с использованием спутниковых технологий для каждой станции необходимо обеспечивать беспрепятственное получение сигнала от спутников. Это условие затруднительно выполнить на застроенной и на залесённой территории (касается, в первую очередь, особо охраняемых природных территорий, где запрещена рубка леса). Для обеспечения беспрепятственного приёма сигналов антенна приёмника должна возвышаться над окружающими препятствиями. В результате часто возникает необходимость расположения приёмников на высоких сооружениях в городах и промышленных зонах, на сооружениях мачтового и башенного типа, на территориях парков и заповедников. Подобные конструкции являются динамическими объектами и обладают собственными смещениями. Результаты наблюдений на таких пунктах содержат как смещения основания (например, в результате действия оползня), так и периодические(суточные, сезонные) и непериодические компоненты, вызванные действием внешних деформирующих факторов: солнечного нагрева, изменения температуры,

ветровой нагрузки, снеговой нагрузки, волн, приливов и т. д. Для определения смещений, вызываемых действием негативных геологических процессов, из результатов наблюдений необходимо выделить все периодические составляющие.

Смещения ПДБС (Постоянно Действующих Базовых Станций), закреплённых на динамических объектах, имеют разные величины, скорость и характер. Для точного определения мгновенных координат антенны в разных случаях необходимо применять разные, иногда нестандартные методы обработки измерительной информации. При этом необходимо быть уверенным в высоком качестве получаемых результатов. Под качеством результатов подразумевается высокая точность определения координат, высокая детализация выделяемых смещений динамических объектов, отсутствие грубых ошибок и т. д. Метод обработки данных, подходящий для одного объекта, может быть неприемлем для другого. Для оценки пригодности различных методов обработки данных используются различные экспериментальные установки. Подобные установки обеспечивают перемещение антенны спутникового приёмника по известной траектории (характер движения антенны соответствует предполагаемому характеру смещений исследуемого динамического объекта). Перемещаемый приёмник непрерывно производит наблюдения, которые обрабатываются с применением различных методов. Тот метод, которые позволит из обработки результатов получить движение, наиболее близкое к реальному, признаётся наилучшим и используется для обработки результатов натурных наблюдений.

Подобные экспериментальные установки позволяют проводить ряд сопутствующих наблюдений, например исследовать действие различных источников ошибок. Как известно, в городских условиях наиболее опасным источником ошибок является многопутность. Переотражённые сигналы могут приводить к ошибкам в определении координат величиной от миллиметров до нескольких метров, такие сигналы необходимо выявлять и отбраковывать.

1.1 Деформационный мониторинг и геодинамические сети

Деформационный мониторинг является неотъемлемой частью градостроительной деятельности и особенно актуален в сейсмоопасных районах. Необходимость выполнения такого рода работ оговаривается законодательством Российской Федерации [2, 3, 4]. Основной целью мониторинга является обеспечение безопасности жизнедеятельности на обслуживаемой территории.

Деформационный мониторинг есть пространственно-временное исследование процессов изменения формы объекта. Полученные результаты измерений используются для последующего вычисления отклонений, анализа деформационных процессов и принятия превентивных мер. Задачей мониторинга является детальное изучение изменений положения объекта или ограниченного участка земной поверхности со временем как в плане, так и по высоте.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Фялковский Алексей Леонидович, 2015 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура

пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки МИ 2408 - 97. Введена 01.07.1997 (актуализирована 26. 02. 2013).

2. Градостроительный кодекс Российской Федерации: федеральный закон РФ

от 29.12.2004 №190-ФЗ (одобрен 24.12.2004).

3. О промышленной безопасности опасных производственных объектов:

федеральный закон РФ от 20. 06. 1997 № 116-ФЗ (в ред. от 23.07.2010 № 171-ФЗ и от 04.03.2013 № 22-ФЗ).

4. Технический регламент о безопасности зданий и сооружений: федеральный

закон РФ от 23. 12. 2009 № 384-ФЗ (одобрен 25. 12. 2009).

5. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в

геодезии. В 2 т. Т. 2. М.: "Картгеоцентр", 2005. 360 с.

6. Антонович К. М., Карпик А. П., Клепиков А. Н. Спутниковый мониторинг

земной поверхности // Геодезия и картография. 2004. № 1. С. 4-11.

7. Астапович А. В., Штейн С. В., Богданов А. С. Высокоточная координатная

система Санкт-Петербурга // Геодезия и картография. 2014. № 8. С. 13-16.

8. Бикташев М. Д. Башенные сооружения. Геодезический анализ осадки, крена

и общей устойчивости положения. М.: "Издательство Ассоциации строительных вузов", 2006. 376 с.

9. Бондаренко С. С. Определение эпох с переотражённым сигналом путём

анализа зависимых измерений, выполненных с помощью ГНСС // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2015. № 2. С. 6-10.

10. Бородко А. В. Создание и реконструкция городских геодезических сетей по спутниковым технологиям // Бородко А. В., Еруков С. В., Побединский Г. Г. и др. Геодезия и кртография. 2004. № 2. С. 16-25.

11. Вшивкова О. В. О некоторых объективных точностных ограничениях спутниковых измерений // Геодезия и картография. 2006. № 6. С. 25-28.

12. Вшивкова О. В. О характере и степени влияния приземного слоя атмосферы на точность спутниковых измерений и учёте этого влияния // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2007. № 2. С. 21-33.

13. Гаврилов С. Г., Черников А. Я., Ефремова И. Б. Первая очередь базовой региональной системы навигационно-геодезического обеспечения города Москвы // Геопрофи. 2011. № 3. С. 16-21.

14. Генике А. А. Экспериментальные исследования влияния многопутности на спутниковые измерения // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2004. № 3. С. 3-11.

15. Генике А. А., Донг В. В. Особенности учёта влияния многопутности при спутниковых геодезических измерениях // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2004. № 2. С. 3-15.

16. Генике А. А., Побединский Г. Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Картгеоцентр, 2004. 355 с.

17. Генике А. А., Черненко В. Н. Исследование деформационных процессов Загорской ГАЭС спутниковыми методами // Геодезия и картография. 2003. № 2. С. 27-33.

18. Генике А. А., Черненко В. Н. Комплексные исследования на локальных геодинамических полигонах // Геопрофи. 2003. № 2. С. 11-15.

19. Генике А. А., Черненко В. Н. Критерии оценки точности при спутниковых координатных определениях // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2009. № 6. С. 6-11.

20. Герасимов В. А., Лобазов В. Я., Резник Б. Е. Концепция геодезического мониторинга деформационных процессов в условиях Заполярья // Геопрофи. 2010. №. 1. С. 17-21.

21. Герасимов В. А. Применение метода конечных элементов при анализе высокочастотных измерений на железнодорожных мостах // Герасимов В. А., Лобазов В. Я., Резник Б. Е. и др. Геопрофи. 2011. №. 3. С. 65-69.

22. Голубев В. В. Книга 1. Основы теории ошибок. М.: МИИГАиК, 2005. 66 с.

23. Гришко С. В. Использование различного программного обеспечения в геодинамических исследованиях // Гришко С. В., Букин В. Г., Гетманов И. В. и др. Геодезия и картография. 2008. № 11. С. 51-55.

24. Денисенко О. В., Сильвестров И. С., Федотов В. Н. Комплекс средств метрологического обеспечения ГЛОНАСС / Тезисы 4-й Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение» (КВНО-2011). Санкт-Петербург, 2011.

25. Донец А. М. Геодезический мониторинг высотных зданий и сооружений с помощью высокоточных спутниковых методов // Геопрофи. 2005. №5. С. 17-19.

26. Евстафьев О. В. Наземная инфраструктура ГНСС для точного позиционирования // Геопрофи. 2008. №3. С. 15-18.

27. Зотов Л. В. Теория фильтрации и обработка временных рядов. Курс лекций. М.: физический факультет МГУ, 2010. 200с.

28. Измерения больших длин, координатно-временные и навигационные измерения. НИО разработки и эксплуатации средств метрологического обеспечения координатно-временных и навигационных систем [Электронный ресурс]. URL: http://www.vniiftri.ru/index.php/ru/struct/nio-8 (дата обращения 25. 04. 2015).

29. Калабин Е. В., Лохов В. С. Принципы ведения постоянного мониторинга на геодинамических объектах // Геопрофи. 2012. №2. С. 58-61.

30. Кафтан В. И., Докукин П. А. Определение смещений и деформаций по данным спутниковых геодезических измерений // Геодезия и картография. 2007. №9. С. 18-22.

31. Кузьмин Ю. О. Современная геодинамика разломных зон: разломообразование в реальном масштабе времени // Геодинамика и тектонофизика. 2014. № 2. С. 401-443.

32. Лапшин А. Ю., Староверов С. В., Фялковский А. Л. Исследование суточного движения Шуховской башни спутниковыми методами / Девятая общероссийская конференция: "Перспективы развития инженерных

изысканий в строительстве в Российской Федерации": сборник материалов. 2013. С. 127-130.

33. Леггет Р. Города и геология. М: "Мир", 1976. 560 с.

34. Лобазов В. Я., Майоров А. А., Ямбаев Х. К. Геодинамический мониторинг памятников архитектуры Московского Кремля // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2009. № 3. С. 3-12.

35. Маркузе Ю. И., Голубев В. В. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: "Академический проспект", 2010. 247 с.

36. Мельников Н. П., Ишлинский А. Ю. В. Г. Шухов - выдающийся инженер и учёный. Труды Объединенной научной сессии Академии наук СССР, посвященной научному и инженерному творчеству почетного академика В. Г. Шухова. М.: "Наука", 1984. 96 с.

37. Михайлов С. Влияние многолучёвости распространения радиоволн от навигационного космического аппарата на точность определения координат GPS-приёмником // Беспроводные технологии. 2006. №2. С. 60-71.

38. Мишин В. П. Металлические конструкции академика В. Г. Шухова. М.: "Наука", 1990. 112 с.

39. Овчаренко А. В. Комплексный GNSS-мониторинг деформаций высотных сооружений башенного типа // Овчаренко А. В., Беликов В. Т., Баландин Д. В. и др. Инженерные изыскания. 2012. №7. С. 38-45.

40. Осипов В. И., Медведев О. П. Москва. Геология и город. М.: "Московские учебники и Картолитография", 1997. 400 с.

41. Раинкин В. Я. Определение изгиба Останкинской телевизионной башни геодезическими методами // Изв. вузов: "Геодезия и аэрофотосъёмка". 1972. №1. С. 43-51.

42. Расписание погоды [электронный ресурс]. URL: http://rp5.ru/Погода_в_мире (дата обращения 21.02.2015).

43. Резник Б. Е. Непрерывные геодезические измерения деформаций строительных конструкций эксплуатируемых сооружений // Геопрофи. 2008. №4. С. 4-10.

44. Сато Ю. Без паники. Цифровая обработка сигналов. Пер. с яп. М.: Додэка-XXI, 2010. 176 с.

45. Свердлик С. Н., Цуцков С. Н. О возможности мониторинга смещений высотных объектов с помощью одночастотной спутниковой аппаратуры ГЛОНАСС/GPS // Геопрофи. 2007. №1. С. 59-61.

46. Серапинас Б. Б. Глобальные системы позиционирования. М.: ИКФ "Каталог", 2002. 104 С.

47. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2002. 608 с.

48. Серов А. Ю., Гаврилов С. Г. Создание современной геодезической основы Московского региона // Геопрофи. 2014. № 3. С. 4-7.

49. Скрипников В. А., Скрипникова М. А. К вопросу модернизации плановой сети для определения деформаций плотин ГЭС // Геодезия и картография. 2012. №1. С. 4-7.

50. Смит С. Цифровая обработка сигналов. Практическое руководство для инженеров и научных работников. Пер. с англ. Линовича А. Ю., Витязева С. В., Гусинского И. С. М.: Додэка-XXI, 2012. 720 с.

51. СНГО Москвы [электронный ресурс]. URL: http://sngo.mggt.ru (дата обращения 05.07.2015).

52. Теория и практика цифровой обработки сигналов [электронный ресурс]. URL: http://www.dsplib.ru (дата обращения 16.07.2015).

53. Федосеев Ю. Е. Концепция организации и проведения геодезического мониторинга инженерных объектов и урбанизированных территорий для оценки деформационных рисков / Сборник "Предотвращение аварий зданий и сооружений". Выпуск №49, М., 2010. С. 347-369.

54. Федосеев Ю. Е., Егорченкова Е. А. Требования к геодезической информации при мониторинге деформационных процессов мостовых сооружений // Инженерные изыскания. 2010. №12. С. 50-57.

55. Федосеев Ю. Е., Фялковский А. Л. Проблемы создания и совершенствования инновационных геодезических технологий / Материалы девятой Международной научно-практической конференции

"Геопространственные технологии и сферы их применения". М.: Информационное агентство "Гром", 2013. С. 15-16.

56. Фялковский А. Л. Создание современных комбинированных сетей для оценки деформационной опасности городских агломераций и промышленных площадок // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2013. №6. С. 16-19.

57. Фялковский А. Л. Особенности обработки результатов спутниковых наблюдений за сооружениями, имеющими суточный ход / Материалы десятой научно-практической конференции молодых специалистов "Инженерные изыскания в строительстве". М., 2014. С. 125 - 130.

58. Фялковский А. Л. Полевая экспериментальная установка для исследования реальной точности получения координат с использованием глобальных навигационных спутниковых систем / Сборник докладов VI международной научно-практической конференции "Научно-техническое творчество молодёжи - путь к обществу, основанному на знаниях". М., 2014. С. 120 -122.

59. Фялковский А. Л. Исследование рабочего места антенны постоянно действующей базовой станции // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2015. № 3. С. 21-26.

60. Фялковский А. Л. Деформационный мониторинг высотных сооружений с использованием глобальных навигационных спутниковых систем // Промышленное и гражданское строительство. 2015. № 5. С. 54-59.

61. Хлыстунов М. С., Прокопьев В. И., Могилюк Ж. Г. Высокоразрешающие исследования закономерностей формирования порывов ветра в Москве // Промышленное и гражданское строительство. 2014. № 11. С. 44-47.

62. Чен К., Джиблин П., Ирвинг А. MATLAB в математических исследованиях. Пер. с англ. М.: Мир, 2001. 346 с.

63. Шануров Г. А., Мельников С. Р. Геотроника. Наземные и спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ. М.: УПП "Репрография" МИИГАиК, 2001. 136 с.

64. Шестаков Н. В., Герасименко М. Д., Касахара М. Проектирование наиболее нормативных измерений в геодинамических GPS/ГЛОНАСС-сетях // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2008. № 1. С. 18-27.

65. Шестаков Н. В., Герасименко М. Д. К Вопросу об оптимальном проектировании деформационных геодезических GPS-сетей // Изв. вузов "Геодезия и аэрофотосъёмка". 2009. № 5. С. 11-17.

66. Шестаков Н. В., Герасимов Г. Н., Герасименко М. Д. Учёт сезонных вариаций координат пунктов GPS/ГЛОНАСС-наблюдений при исследовании современных движений земной коры // Геодезия и картография. 2009. №9. С. 46-51.

67. Шешеня Н. Л., Козловский С. В. Основные высокоущербные природные и техноприродные процессы на территории Московской области // Промышленное и гражданское строительство. 2010. № 11. С. 13-15.

68. Шухов В. Г. Строительная механика. Избранные труды. Под редакцией Ишлинского А. Ю. М.: "Наука", 1977. 193 с.

69. Ященко В. Р., Ямбаев Х. К. Геодезический мониторинг движений земной коры. М.: изд- во МИИГАиК, 2007. 208 с.

70. Amiri-Simkooei A. R., Tiberius C. C. J. M. Assessing receiver noise using GPS short baseline time series // GPS Solutions. 2007. Т. 11. №. 1. P. 21-35. DOI 10.1007/s 10291 -006-0026-8

71. Baselga S. Submillimetric GPS distance measurement over short baselines: case study in inner consistency // Baselga S., Garda-Asenjo L., Garrigues P. Measurement Science and Technology. 2013. Т. 24. №. 7. doi:10.1088/0957-0233/24/7/075001

72. Baselga S., Garda-Asenjo L., Garrigues P. Submillimetric GPS distance measurement over short baselines: noise mitigation by global robust estimation // Measurement Science and Technology. 2014. Т. 25. №. 10. P. 105004. doi: 10.1088/0957-0233/25/10/105004

73. Behr J., Hudnut K., King N. Monitoring structural deformation at Pacoima dam, California using continuous GPS. Proceeding of ion GPS. Institute of Navigation, 1998. T. 11. P. 59-68.

74. Beutler G. Accuracy and biases in the geodetic application of the Global Positioning System // Beutler G., Bauersima I., Botton S. et al. Mitt. Satell.-Beobachtungsstn. Zimmerwald, Nr. 22, 18 pp. 1987. T. 22.

75. Bilich A., Larson K. M., Axelrad P. SNR-Based Multipath Corrections to GPS Phase Measurements: Improving the Accuracy of Permanent GPS Stations / AGU Fall Meeting Abstracts. 2002. T. 1. P. 06.

76. Bilich A., Larson K. M., Axelrad P. Observations of signal-to-noise ratios (SNR) at geodetic GPS site CASA: Implications for phase multipath / Proceedings of the Centre for European Geodynamics and Seismology. 2004. T. 23. P. 77-83.

77. Bilich A., Larson K. M. Mapping the GPS multipath environment using the signal-to-noise ratio (SNR) // Radio Science. 2007. T. 42. №. 6.

78. Bingley R. Monitoring the vertical land movement component of changes in mean sea level using GPS: results from tide gauges in the UK // Bingley R., Dodson A., Penna N. et al. Journal of Geospatial Engineering. 2001. № 1. P. 920.

79. Bock Y., Prawirodirdjo L., Melbourne T. I. Detection of arbitrarily large dynamic ground motions with a dense high-rate GPS network // Geophysical Research Letters. 2004. T. 31. №. 6.

80. Breuer P. Application of GPS technology to measurements of displacements of high-rise structures due to weak winds // Breuer P., Chmielewski T., Gorski P. et al. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 2002. T. 90. №. 3. P. 223-230.

81. Breuer P. The Stuttgart TV Tower - displacement of the top caused by the effects of sun and wind // Breuer P., Chmielewski T., Gorski et al. Engineering Structures 30 (2008). P. 2771-2781.

82. Brown C. J. Monitoring of structures using the global positioning system // Brown C. J., Karuna R., Ashkenazi V. et al. Proceedings of the ICE-Structures and Buildings. 1999. Т. 134. №. 1. P. 97-105.

83. Brunner F. K., Hartinger H., Richter B. Continuous monitoring of landslides using GPS: a progress report / Geophysical Aspects of Mass Movements. Vienna: 2000. P. 51-60.

84. Byun S. H., Hajj G. A., Young L. E. Development and application of GPS signal multipath simulator // Radio Science. 2002. Т. 37. №. 6. P. 10-1 - 10-23.

85. Cazzaniga N. E. Monitoring oscillations of slender structures with GPS and accelerometers / Cazzaniga N. E., Pinto L., Forlani G. et al. Proceeding of FIG Working Week. 2005.

86. Chan W. S. Assessment of dynamic measurement accuracy of GPS in three directions // Chan W. S., Xu Y. L., Ding X. L. et. al.. ASCE Journal of Surveying Engineering. 2006. 132(3). P. 108-117.

87. Сое J. A. Seasonal movement of the Slumgullion landslide determined from Global Positioning System surveys and field instrumentation, July 1998 - March 2002 // Сое J. A., Ellis W. L., Godt J. W. et al. Engineering Geology 68 (2003). P. 67 - 101.

88. Comp C. J., Axelrad P. Adaptive SNR-based carrier phase multipath mitigation technique //Aerospace and Electronic Systems. 1998. Т. 34. №. 1. P. 264-276.

89. Dawidowicz K., Krzan G., Swi^tek K. Urban area GPS positioning accuracy using ASG-EUPOS POZGEO service as a function of session duration // Artificial Satellites. 2014. V. 49. №. 1. P. 33-42.

90. Dierendonck A. J., Fenton P., Ford T. Theory and performance of narrow correlator spacing in a GPS receiver // Navigation. 1992. V. 39, №. 3. P. 265-283.

91. Eckl M. C. Accuracy of GPS-derived relative positions as a function of interstation distance and observing-session duration // Eckl M. C., Snay R. A., Soler T. et al. Journal of Geodesy. 2001. V. 75. №. 12. P. 633-640.

92. Elosegui P. Detection of transient motions with the Global Positioning System // Elosegui P., Davis J. L., Johansson J. M. et al. Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978-2012). 1996. T. 101. №. B5. P. 11249-11261.

93. Elosegui P. Accuracy of high-rate GPS for seismology // Elosegui P., Davis J. L., Oberlander D. et al. Geophysical research letters. 2006. T. 33. №. 11. doi: 10.1029/2006GL026065

94. Erdogan H. Monitoring the dynamic behaviors of the Bosporus Bridge by GPS during Eurasia Marathon // Erdogan H., Akpmar B. Gulal E. et al. Nonlinear Processes in Geophysics. 2007. T. 14. №. 4. P. 513-523.

95. Esquivel R., Hernández A., Zermeño M. E. GPS for subsidence detection, the case study of Aguascalientes. Geodetic Deformation Monitoring: From Geophysical to Engineering Roles. Springer Berlin Heidelberg, 2006. P. 254-258.

96. Farrell J., Givargis T. Differential GPS reference station algorithm - design and analysis // Control Systems Technology. 2000. V. 8, №. 3. P. 519-531.

97. Forward T. Steep wall monitoring using switched antenna arrays and permanent GPS networks / Forward T., Stewart M., Penna, N. et. al. Proc. 10th FIG International symposium on deformation measurements. 2001. P. 33-41.

98. Fujino Y. Monitoring system of the Akashi Kaikyo Bridge and displacement measurement using GPS / Fujino Y., Murata M., Okano S. et al. SPIE's 5th Annual International Symposium on Nondestructive Evaluation and Health Monitoring of Aging Infrastructure. International Society for Optics and Photonics, 2000. P. 229-236.

99. Ge L. Adaptive filtering of continuous GPS results // Ge L., Chen H.-Y., Han S. et al. Journal of Geodesy. 2000. V. 74, I. 7-8. P. 572-580.

100. Genrich J. F., Bock Y. Rapid resolution of crustal motion at short ranges with the Global Positioning System // Journal of Geophysical Research: Solid Earth. 1992. T. 97. №. B3. P. 3261-3269.

101. Gili J. A., Corominas J., Rius J. Using Global Positioning System techniques in landslide monitoring // Engineering Geology. 2000. T. 55. №. 3. P. 167-192.

102. Guo J., Ge S. Research of displacement and frequency of tall building under wind load using GPS / Proceedings of the 10th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 1997. P. 1385-1388.

103. Hayes D. Constructing the Burj Dubai. (Перевод Ященко А. И. и Евстафьева О. В. "Геодезическое обеспечение возведения небоскрёба Burj Dubai") // Геопрофи. 2009. № 6. С. 8-13.

104. Herring T. A., King R. W., McClusky S. C. Introduction to GAMIT/GLOBK. Release 10.4. Department of Earth, Atmospheric, and Planetary Sciences Massachusetts Institute of Technology. 2010. 48 p.

105. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more. Wien: Springer Science & Business Media, 2008. 518 p.

106. Hudnut K.W., Behr J.A. 1998. Continuous GPS monitoring of structural deformation at Pacoima dam, California // Seismological Research Letters. 1998. V. 69, № 4. P. 299 - 308.

107. Irsigler M., Eissfeller B. Comparison of multipath mitigation techniques with consideration of future signal structures / Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 2001. P. 2584-2592.

108. Jiao T., Zhou Z. Summary of GPS technology in structural health monitoring // Pacific Science Review. 2013. V. 15, № 1. P. 56-65.

109. Kaftan V. I., Ustinov A. V. Use of Global Navigation Satellite System for monitoring deformations of water-development works // Power Technology and Engineering. 2013. V. 47. P. 30 - 37. DOI: 10.1007/s10749-013-0392-7

110. Kaplan E. D., Hegarty C. J. Understanding GPS: Principles and applications. 2nd ed. Artech House, Inc., 2006. 724 p.

111. Kijewski-Correa T., Kareem A., Kochly M. Experimental verification and full-scale deployment of Global Positioning Systems to monitor the dynamic response

of tall buildings // Journal of Structural Engineering. 2006. T. 132. №. 8. P. 12421253. doi: 10.1061/(ASCE)0733-9445(2006)132:8(1242)

112. Koivula H. GPS Metrology: Bringing Traceable Scale to a Local Crustal Deformation GPS Network / Koivula H., Hakli P., Jokela J. et al. Geodesy for Planet Earth. Springer Berlin Heidelberg, 2012. P. 105-112.

113. Kouba J. Measuring seismic waves induced by large earthquakes with GPS // Studia Geophysica et Geodaetica. 2003. T. 47. №. 4. P. 741-755.

114. Langbein J. Noise in two-color electronic distance meter measurements revisited // Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978-2012). 2004. T. 109. №. B4. doi:10.1029/2003JB002819

115. Larson K. M., Agnew D. C. Application of the Global Positioning System to crustal deformation measurement: 1. Precision and accuracy // Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978-2012). 1991. T. 96. №. B10. P. 1654716565.

116. Lehner W. M. Evaluation of environmental stresses on GNSS-monuments. Vienna. 2011. 76 p.

117. Li X. J. Full-scale structural monitoring using an integrated GPS and accelerometer system // Li X. J., Ge L. L., Ambikairajah E. et. al. GPS Solutions. 2006. V. 10, № 4. P. 233-247.

118. Lovse J. W. Dynamic deformation monitoring of tall structure using GPS technology // Lovse J. W., Teskey W. F., Lachapelle G. et al. Journal of surveying engineering. 1995. T. 121. №. 1. P. 35-40.

119. Malet J. P., Maquaire O., Calais E. The use of Global Positioning System techniques for the continuous monitoring of landslides: application to the Super-Sauze earthflow (Alpes-de-Haute-Provence, France) // Geomorphology. 2002. T. 43. №. 1. P. 33-54.

120. Manetti L., Frapolli M., Kneht A. Permanent, autonomous monitoring of landslide movements with GPS / Report of the 1st European Conference on Landslides. 2002.

121. Mao A., Harrison C. G. A., Dixon T. H. Noise in GPS coordinate time series // Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978-2012). 1999. T. 104. №. B2. P. 2797-2816.

122. Mattia M. The shallow plumbing system of Stromboli Island as imaged from 1 Hz instantaneous GPS positions / Mattia M., Rossi M., Gudlielmino F. Geophysical Research Letters. 2004. T. 31. №. 24.

123. Mayer L. Monitoring of the Manhattan Bridge for vertical and torsional performance with GPS and interferometric radar systems / Mayer L., Yanev B., Olson L. D. et al. Transportation research board annual meeting. 2010. Paper 103183.

124. McGraw G. A., Braasch M. S. GNSS multipath mitigation using gated and high resolution correlator concepts / Proceedings of the 1999 National Technical Meeting of The Institute of Navigation. 1999. P. 333-342.

125. Meng X. Real-time deformation monitoring of bridges using GPS/accelerometers. The University of Nottingham. 2002. 258 p.

126. Meng X., Dodson A.H., Roberts G.W. Detecting bridge dynamics with GPS and triaxial accelerometers // Engineering Structures. 2007. V. 29, I. 11, P. 31783184.

127. Meng X., Wang J., Han H. Optimal GPS/accelerometer integration algorithm for monitoring the vertical structural dynamics // Journal of Applied Geodesy. 2014. T. 8. №. 4. P. 265-272. doi: 10.1515/jag-2014-0024

128. Munekane H. Sub-daily noise in horizontal GPS kinematic time series due to thermal tilt of GPS monuments // Journal of Geodesy. 2013. T. 87. №. 4. P. 393401. doi 10.1007/s00190-013-0613-8

129. Murray J., Langbein J. Slip on the San Andreas Fault at Parkfield, California, over two earthquake cycles, and the implications for seismic hazard / Bulletin of the Seismological Society of America. 2006. T. 96. №. 4B. P. S283-S303. doi: 10.1785/0120050820

130. Murray-Moraleda J. GPS: applications in crustal deformation monitoring // Extreme Environmental Events. Springer New York, 2011. P. 589-622.

131. Nickitopoulou A., Protopsalti K., Stiros S. Monitoring dynamic and quasi-static deformations of large flexible engineering structures with GPS: accuracy, limitations and promises // Engineering Structures. 2006. Т. 28. №. 10. P. 14711482. doi:10.1016/j.engstruct.2006.02.001

132. Nikolaidis R. Observation of geodetic and seismic deformation with the Global Positioning System. 2002. 249 p.

133. Niu X. Using Allan variance to analyze the error characteristics of GNSS positioning // Niu X., Chen Q., Zhang Q. et al. GPS solutions. 2014. Т. 18. №.

2. P. 231-242.

134. Ogaja C., Li X., Rizos C. Advances in structural monitoring with Global Positioning System technology: 1997-2006 // Journal of Applied Geodesy. 2007. Т. 1. №. 3. P. 171-179. doi 10.1515/JAG.2007.019

135. Ogaja C., Wang J., Rizos C. Detection of wind-induced response by wavelet transformed GPS solutions // Journal of Surveying Engineering. 2003. Т. 129. №.

3. P. 99-104. doi: 10.1061/(ASCE)0733-9453(2003)129:3(99)

136. Park H. S., Sohn H. G., Kim I. S., Park J. H. Application of GPS to monitoring of wind-induced responses of high-rise buildings // The Structural Design of Tall and Special Buildings. V. 17, I. 1, March 2008. P. 117-132.

137. Park K. D. et al. Development of an antenna and multipath calibration system for Global Positioning System sites // Radio Science. 2004. Т. 39. №. 5.

138. Polikar R. The engineer's ultimate guide to wavelet analysis. The Wavelet Tutorial [Электронный ресурс]. URL: http://users.rowan.edu (дата обращения 16.07.2015).

139. Pytharouli S. I., Kontogianni V. A., Stiros S. C. Kinematics of two deep-seated landslides in Greece / Proceedings of the ICE-Geotechnical Engineering. 2007. Т. 160. №. 3. P. 179-183. doi: 10.1680/geng.2007.160.3.179

140. Ray J. K., Cannon M. E., Fenton P. C. Mitigation of Static Carrier-Phase Multipath Effects Using Multiple Closely Spaced Antennas // Navigation. 1999. Т. 46. №. 3. P. 193-201.

141. Reichert A. K., Axelrad P. Carrier-phase multipath corrections for GPS-based satellite attitude determination // Navigation. 2001. T. 48. №. 2. P. 76-88.

142. Rizos C. Low-cost densification of permanent GPS networks for natural hazard mitigation: first tests on GSI's GEONET network // Rizos C., Han S., Ge L. et. al. Earth Planets Space. 2000. № 52. P. 867-871.

143. Rizos C. Continuously operating GPS-based volcano deformation monitoring in Indonesia: challenges and preliminary results / Rizos C., Han S., Roberts C. et. al. Springer-Verlag: 2000. P. 361-366.

144. Roberts G. W., Meng X., Dodson. A. H. Structural dynamic and deflection monitoring using integrated GPS and triaxial accelerometers / Proceedings of the 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 2000. P. 59-68.

145. Roberts G. W., Meng X., Dodson. A. H. The use of kinematic GPS and triaxial accelerometers to monitor the deflections of large bridges / Proceedings of the 10th International Symposium on Deformation Measurements. 2001. P. 268-275.

146. Seco A. Assessing building displacement with GPS // Seco A., Tirapu F., Ramirez F. et al. Building and environment. 2007. T. 42. №. 1. P. 393-399.

147. Shin E. H., El-Sheimy N. Accuracy improvement of low cost INS/GPS for land applications. University of Calgary, Department of Geomatics Engineering, 2001. 137 p.

148. Snay R. A., Soler T. Continuously operating reference station (CORS): history, applications, and future enhancements // Journal of Surveying Engineering. 2008. T. 134. №. 4. P. 95-104. DOI: 10.1061/(ASCE)0733-9453(2008)134:4(95)

149. Snay, R. A., Soler, T., Eckl, M. GPS precision with carrier phase observations: Does distance and/or time matter? // Profess. Surv. 2002. 22(10). P. 20-24.

150. Soler T. CORS and OPUS for Engineers. - American Society of Civil Engineers, Reston, Va, 2011. 187 p.

151. Stutzman W. L., Thiele G. A. Antenna theory and design. John Wiley & Sons, 2012. 856 p.

152. Squarzoni C., Delacourt C., Allemand P. Differential single-frequency GPS monitoring of the La Valette landslide (French Alps) // Engineering Geology. 2005. T. 79. №. 3. P. 215-229. doi:10.1016/j.enggeo.2005.01.015

153. Tamura Y. Measurement of wind-induced response of buildings using RTK-GPS and integrity monitoring / Tamura Y., Yoshida A., Ishibashi R. et al. Proc. 2nd Int. Symposium on Advances in Wind & Structures. 2002. P. 599-606.

154. Teferle F. N. Using GPS to Separate Crustal Movements and Sea Level Changes at Tide Gauges in the UK / Teferle F. N., Bingley R. M., Dodson A. H. et. al. Vertical Reference Systems. International Association of Geodesy Symposium. Springer-Verlag: 2002. V. 124. P. 264-269. Doi: 10.1007/978-3-662-04683-8_50.

155. Townsend B., Fenton P. A practical approach to the reduction of pseudorange multipath errors in a L1 GPS receiver / Proceedings of the 7th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. 1994.

156. Tranquilla J. M., Carr J. P., Al-Rizzo H. M. Analysis of a choke-ring groundplane for multipath control in global positioning system (GPS) applications // Antennas and Propagation. 1994. V. 42, № 7. P. 905-911.

157. Wang G. A Demonstration of GPS Landslide Monitoring Using Online Positioning User Service (OPUS) / AGU Fall Meeting Abstracts. 2011. T. 1. P. 1425.

158. Williams S. D. P. et al. Error analysis of continuous GPS position time series / Williams S. D. P., Bock Y., Fang P. et al // Journal of Geophysical Research: Solid Earth (1978-2012). 2004. T. 109. №. B3. doi:10.1029/2003JB002741

159. Wong K.Y., Chan K.W.Y., Man K.L. Monitoring of wind load and response for cable-supported bridges in Hong Kong / Paper presented and published in the Proceedings of the Seventh International Symposium on Smart Structures and Materials, SPIE, Newport. 2001.

160. Wong K. Y., Man K. L., and Chan W. Y. Application of global positioning system to structural health monitoring of cable-supported bridge / Proceeding

Health Monitoring and Management of Civil Infrastructure Systems, SPIE, Bellingham. 2001. P. 390-401.

161. Wubbena G. Permanent Object Monitoring with GPS with 1 Millimeter Accuracy / Wubbena G., Bagge A., Boettcher G. et. al. Paper presented at the International Technical Meeting, ION GPS-01. 2001. 9 pp.

162. Yi T. H., Li H. N., Gu M. Recent research and applications of GPS-based monitoring technology for high-rise structures // Structural control and health monitoring. V. 20, I. 5, May 2013, P.: 649-670.

163. Yoshida A. Measurement of wind-induced response of buildings using RTK-GPS and integrity monitoring // Yoshida A., Tamura Y., Matsui M. et al. J Struct. Constr. Eng. 2003. T. 571. P. 39-44.