Разработка и исследование средств бурения с регулируемым ударным импульсом для шпуров и скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Пивнев, Владимир Анатольевич

• Пивнев, Владимир Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пивнев, Владимир Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПРОЦЕССА БУРОВЫХ РАБОТ.

1.1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ БУРОВЫХ РАБОТ НА ОАО "АПАТИТ".

1.2. НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПЕРФОРАТОРОВ.

1.2.1. Возможные модернизации конструкций перфораторов ПП63В.

1.2.2. Разработка новых отечественных конструкций гидравлических бурильных головок.

1.3. ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ БУРОВЫХ СТАНКОВ.

1.4. АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ СОЗДАНИЯ БУРОВОЙ ТЕХНИКИ НЕТРАДИЦИОННОГО ИСПОЛНЕНИЯ.

1.5. АНАЛИЗ МЕТОДИК ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ БУРОВОЙ ТЕХНИКИ.

1.5.1. Определение производительности буровых машин.

1.5.2. Анализ методик расчета ударной системы буровых машин.

1.5.3. Методы определения КПД передачи удара.

1.6. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ НОВЫХ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ.

2.1. ПРЕДПОСЫЖИ СОЗДАНИЯ НОВЫХ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ.

2.2. УДАР ПНЕВМОУДАРНИКА ПО АБСОЛЮТНО ЖЕСТКОЙ ШТАНГЕ «ДРЕБЕЗГ - КВАЗИПЛАСТИЧЕСКИЙ УДАР».

2.3. КВАЗИПЛАСТИЧЕСКИЙУДАР В ПРОЦЕССЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОРШНЯ И ШТАНГИ.

2.4. СЛУЧАЙ НЕЖЕСТКОЙ ШТАНГИ.

2.5. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВОЛНОВОЙ И СТЕРЕОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТЕОРИЙ.

2.6. СРАВНЕНИЕ ПЕРЕДАВАЕМЫХ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ ОДИНАРНЫХ И СДВОЕННЫХ УДАРНИКОВ.

2.7. ДИНАМИКА ПНЕВМОУДАРНИКА С УПРУГИМ ДЕМПФЕРОМ.

2.8. ВЫВОДЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ИССЛЕДОВАНИЯМ.

3. ЛАБОРАТОРНЫЕ И СТЕНДОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СДВОЕННЫХ УДАРНЫХ СИСТЕМ.

3.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.2. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВУХМАССОВЫХ УДАРНИКОВ.

3.3. СТЕНДОВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНЫХ СИСТЕМ «УДАРНИК-БОЕК-ШТАНГА».

4. РАЗРАБОТКА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ.

4.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ НОВЫХ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ.

4.2. ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНЫХ ПЕРФОРАТОРОВ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ УДАРНОЙ СИСТЕМОЙ.

4.2.1. Испытания перфораторов ПП-63 (ППТ-63, ППТУ-63) с усовершенствованной ударной системой.

4.2.2. Испытание тульских перфораторов ССПБ с усовершенствованной ударной системой.

4.3. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ СТАНКОВ СБШ С МОДЕРНИЗИРОВАННЫМИ ПНЕВМОУДАРНИКАМИ.

4.4. ОБОСНОВАНИЕ ОБЛИКА ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ СРЕДСТВ БУРЕНИЯ.

4.5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БУРОВОЙ ТЕХНИКИ.

4.5.1. Оценка перспектив использования отечественного бурового оборудования на ОАО «Апатит».

4.5.2. Пример расчета экономической эффективности совершенствования механизации проходческих работ на Кировском руднике ОАО «Апатит».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование средств бурения с регулируемым ударным импульсом для шпуров и скважин»

Актуальность. Развитие горного машиностроения в СССР и РФ было направлено на создание разнообразной и эффективной отечественной' буровой техники при необходимых объемах производства; создавались отечественные модернизированные пневматические перфораторы с улучшенными характеристиками (НИПИрудмаш, ИГД им. А.А.Скочинского), гидроперфораторы, не уступающие зарубежным аналогам (Гипроникель), в планах было создание новейших буровых станков и установок буровых шахтных. Особенности 90-х годов резко изменили положение - значительная доля заводов горного машиностроения оказалась за рубежом, свернуты программы по НИР, исследовательские и проектные институты работают не достаточно эффективно. На горных предприятиях становится все сложнее поддерживать существующее оборудование в работоспособном состоянии. Однако, ОАО «Апатит» при наращивании объемов производства в последние годы вынуждено находить возможности покупать лучшие образцы буровой техники как отечественной, так и зарубежной - станки Solo и установки Minimatik фирмы Tamrock, цена которых значительно превосходит цены отечественных аналогов. Это ставит вопросы по расширению применения отечественных образцов буровой техники. Эксплуатируемая отечественная буровая техника в значительной степени изношена и устарела. Внедрение новых образцов буровой техники в производство происходит редко. Поэтому необходимо проведение исследований для создания новых буровых технологий и образцов отечественной буровой техники, эффективность которых обоснованы теоретически и подтверждаются экспериментально. Так, например, в настоящее время совершенствование конструкций переносных перфораторов (ПП-54, 1Ш-63 и др.), станка СБШ-250 позволит повысить производительность бурения в сравнении с образцами традиционной компоновки, что сделает их конкурентоспособными с западными образцами при бурении апатитовых и залегающих совместно с ними других руд.

Целесообразно обоснование базовых моделей буровой техники в условиях ОАО "Апатит".

В качестве буровой машины целесообразно применять модернизированные перфораторы, имеющие повышенные скорость бурения и стойкость инструмента, расширенную область применения и базирующиеся на стандартных узлах и деталях, что позволит значительно снижать себестоимость бурения и число бурильщиков.

Работа базируется на исследованиях: Алимова О.Д., Асатура К.Г., Загривного Э.А., Иванова К.И., Кантовича Л.И., Коломийцова М.Д., Красникова Ю.Д., Нагаева Р.Ф., Подэрни Р.Ю., Соколинского В.Б., Хазановича Г.Ш., Ушакова JI.C. и др.

Целью работы является разработка модернизированных конструкций пневмоперфораторов и погружных пневмоударников с оптимизацией их основных параметров по разработанным механико-математическим моделям для повышения скорости бурения и стойкости бурового инструмента.

Идея работы: модернизация конструктивных схем перфораторов и погружных пнемударников с учетом повышения КПД передачи удара с переходом на квазипластический удар на основе дребезга меньшей части разделенного ударника и получения рациональной формы ударного импульса, позволяющего производить эффективное разрушение породы.

Защищаемые научные положения.

1. Установлено, что при соотношении массы ударника к условной массе штанги большем суммы удвоенного коэффициента восстановления скорости ударника и квадрата этого коэффициента происходит превышение передаваемой энергии от поршня к штанге при квазипластическом ударе по сравнению с частично упругим, при этом такое условие является критерием для определения рациональных масс ударной системы.

2. В ударной системе, в которой поршень-ударник разделен на большую (поршень) и меньшую (боек) части, формируется суммарный ударный импульс регулируемой амплитуды и продолжительности, состоящий не менее чем из трех всплесков (подимпульсов), параметры которых управляются изменением расстояния между штангой и бойком.

3. При демпфировании ударной нагрузки погружного пневмоударника установкой упругих элементов перед поршнем, сила, продолжительность удара и основные параметры которого описываются параметрическим дифференциальным уравнением, достигается прирост скорости бурения и стойкости долота за счет регулирования параметров ударного импульса.

Основные задачи исследований:

1. Анализ существующих и перспективных способов и технических средств ведения буровых работ в условиях ОАО "Апатит".

2. Разработка механико-математических моделей описания процессов в ударных системах буровых машин.

3. Разработка методики расчета параметров элементов ударных систем "поршень-боек-штанга" для достижения роста КПД удара.

4. Обоснование компоновочных схем модернизированных перфораторов и погружных пневмоударников, их конструкций и областей применения.

5. Анализ и экспериментальные исследования на стендах и в рудничных условиях основных параметров конструкций модернизированных перфораторов и погружных ударников для буровых станков.

6. Разработка конструкций модернизированных перфораторов и погружных пневмоударников для буровых станков и определение их рациональных параметров по алгоритмам, учитывающим динамические процессы модернизированных перфораторов и ударников.

Методы исследований

Для решения поставленных задач был выбран комплексный метод исследований, включающий методы математического анализа, результаты которого сопоставлялись (корректировались) на базе анализа и обобщения данных, получаемых в процессе проведения лабораторных и промышленных экспериментов. При этом использовались методы: аналитический (обзор, обобщение и анализ выполненных ранее научных исследований); математического моделирования (оптимизации параметров буровых машин); экспериментальный (физические эксперименты на стендах и опытно-промышленные исследования по совершенствованию конструкций буровых машин).

Научная новизна заключается в определении новых функционально-параметрических зависимостей, полученных на основе стереомеханической теории удара, позволяющих определить соотношение масс разделенных частей ударника и обеспечивающих повышение КПД передачи удара, обоснование компоновочных схем перфораторов и пневмоударников на основе исследования механико-математических моделей, описывающих их функционирование.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждается использованием апробированных математических методов, фундаментальных положений по динамике машин, адекватностью поведения расчетных динамических моделей буровых машин объектам исследования, удовлетворительной сходимостью результатов аналитических и экспериментальных исследований на стендах и в шахтных условиях, а также достаточным объемом экспериментальных исследований в условиях Кировского и Восточного рудников ОАО «Апатит».

Практическая ценность. Разработанные методики расчета ударных систем позволяют с большей достоверностью рассчитывать параметры сдвоенных ударников и подпружиненных ударных систем. Конструкция перфоратора с разделенным ударником позволяет повысить скорость бурения на 20-30%, погружной пневмоударник, основанный на предложенном новом способе бурения для СБШ-250 позволяет повысить стойкость шарошки (на 10 %) и увеличить скорость бурения на 10-15 %.

Реализация результатов работы

Варианты конструкторской документации на основе принципиально новых схем средств бурения используются в ОАО «Апатит».

Пакеты программ (MORF2, DRILL2) используются в учебном процессе СПГТИдля специальностей 170100.

Апробация работы

Результаты работы обсуждались на семинаре в ОАО «ЦГМ «Ижорские заводы» (2002 г.), на семинаре ИПМАШ РАН 19.12.03 г.; на Международном семинаре «Ударные, вибрационные машины», ОрелГТУ, г. Орел (21-22.10 03); на кафедре "Горные машины и оборудование" МГГУ на конференции «Неделя горняка» 28.01.04 г., на научно-методическом совете УМО-горное (2003), межкафедральных семинарах ГЭМФ СПГТИ (2002, 2003, 2004).

Автор выражает искреннюю благодарность профессорам СПб! 1 И (ТУ) Нагаеву Р.Ф., Тимофееву И.П., Маховикову Б.С., Кулешову А.А., Габову В.В. за консультации и помощь в работе над диссертацией, а также всем соавторам совместных исследований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Пивнев, Владимир Анатольевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научно-квалификационную работу, содержится решение задач по расширению области использования отечественных пневмоперфораторов с улучшенными параметрами, обоснованию новых компоновок и конструкций бурильных головок, определению рациональных параметров ударных систем с использованием предложенных математических моделей и методик, что имеет существенное значение для совершенствования теории буровых машин и для повышения эффективности горнодобывающих предприятий.

Основные научные и практические выводы, сделанные в результате выполненных исследований, заключаются в следующем.

1. Разработана методика расчета сдвоенного ударника, позволяющая описать условия возникновения дребезга (квазипластического удара), повышающего КПД удара не менее чем на 15 %.

2. Экспериментально доказано что:

- удар поршнем-ударником в случае, когда между штангой и поршнем находится боек, дает семейство «Л-образных» импульсов, суммарная энергия которых превышает энергию колоколообразного импульса от удара обычным поршнем равновеликой массы;

- удар сплошным поршнем дает классический так называемый «колоколообразный» импульс, причем скорость поршня в момент удара может изменяться в диапазоне 2-14 м/с, а величина его отскока зависит только от усилия, приложенного со стороны катушки соленоида;

- поршень-ударник приходит в движение под действием усилия, характер которого принципиально отличается от действия гидравлической (пневматической) силы, однако эффект дребезга при ударах поршнем через боек наблюдался всегда;

- энергия семейства ударных импульсов при ударе поршня с бойком и амплитуда первых импульсов в семействе на 10-5-20% превышает эти показатели при ударе сплошным поршнем; прохождение ударного импульса по длине штанги и качество ударов вызывают наложение и искажение отраженных и переотраженных от торцов штанги импульсов; в ударной системе, в которой поршень-ударник разделен на большую (поршень) и меньшую (боек) части, формируется суммарный ударный импульс регулируемой амплитуды и продолжительности, состоящий не менее чем из трех всплесков (подимпульсов), параметры которых управляются изменением расстояния между штангой и бойком;

- экспериментально установлена связь между зазором боек-штанга и следующими параметрами ударной системы: амплитудой, числом всплесков, суммарная энергия импульса, причем эффект дребезга наиболее четко проявляется при зазорах менее 5 мм между бойком и штангой.

3. Разработана динамическая модель погружного ударника, выражаемая системой нелинейных дифференциальных уравнений, учитывающая: коэффициент демпфирования, величину давления, сечение поршня.

4. Аналитически установлен эффект демпфирования ударной нагрузки для погружного пневмоударника при установке упругих элементов перед поршнем, сила, продолжительность удара и основные параметры которого описываются параметрическим дифференциальным уравнением, а регулирование параметров ударного импульса позволяет получить прирост скорости бурения и стойкости долота.

5. Выбор рациональной конструкции пневмоударника для заданных условий эксплуатации целесообразно определять на основе моделирования работы пневматической бурильной головки по разработанным методикам.

6. Пакет программ по определению эксплуатационных параметров буровых машин (DRILL2) позволяет производить обоснованный выбор рациональных средств бурения для конкретных горно-геологических условий.

7. Разработанные компьютерные программы и методики расчетов используются в учебном процессе СПГГИ, приняты к внедрению в ОАО «Апатит».

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пивнев, Владимир Анатольевич, 2004 год

1.с. № 1398502. Буровая подводная установка / Киповский В.Я.,

2. Кочетов С.О., Юнгмейстер Д.А. -1988.

3. А/с № 140228. Устройство для бурения. М.Кл. Е21СЗ/04, БИ № 7,1989, авторы: А.А. Манин и В.И. Чирьев

4. А/с № 713969 Устройство для разрушения горных прод. М. Кл Е02

5. F9/22, БИ № 5, 1980, авторы: В.Г. Кузнецов и др.

6. А/с № 857415 МПК Е21В4/06. Способ разрушения горных продударными импульсами. БИ № 31, 1981 г.

7. А/с № 337505 (СССР). Устройство для термического буренияминеральных сред под водой, авторы: Бричкин А.В., Гренбач А.Н., Поветкин В.В., 1972 г.

8. А/с № №1153052. Устройство ударного действия для разрушениягорных пород. МоскалевА.Н., СтепанюкА.И., Галяс А.А. Трохимец Н.Я. М, Кл. Е 21 СЗ/00, публ. 1985 г.

9. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчетыударных систем. М., «Наука», 1969.

10. Алимов О.Д. Исследование процесса разрушения горных породпри бурении шпуров. Изд. Томского университета, 1960.

11. Алимов О.Д., Дворников JI.T. Бурильные машины. М,

12. Машиностроение, 1977, 295 стр

13. Асатур К.Г. Механика разрушения горных породвысоконапорными струями / Уч. пособие. Д.: ЛГИ, 1985. 84 с.

14. Бабаков И.М. Теория колебаний. М., Наука, 1965.

15. Бабаянц Г.М., Попов Б.А., Николаев И.И., Гаспарян С.Г. Созданиепневматических перфораторов нового поколения. Горный журнал, 2003, № 2, стр. 52-54

16. Барабанов А.А. и др. Гигант в Хибинах. М.: Издательский дом

17. Руда и металлы», 1999. 288 с.

18. Белокобыльский С.В. Ударно-автоколебательные движенияпородоразрушающего инструмента. В сб. Механизмы и машиныударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

19. Блохин B.C. Буровой инструмент для машин ударного действия,1. М., «Недра», 1974, 200 с.

20. Болотина В.В. Вибрации в технике. Справочник. Т.1 / Подредакцией М.: Машиностроение. 1978. 352 с.

21. Бритарев В.А., Замышляев В. Ф. Горные машины и комплексы./1. М.: Недра, 1984.

22. Букреев П.И. Бурение скважин гидромониторными пикобурами.1. М.: Недра, 1986.-155 с.

23. Буткин В.Д. Проектирование режимных параметровавтоматизированных станков шарошечного бурения. М., «Недра». 1979. 208 с.

24. Васильев В.М. Перфораторы: Справочник. М.: Недра, 1989. 216 с.

25. Ветюков М.М., Юнгмейстер Д.А., Пивнев В.А., Лукашов К.А.

26. Динамика пневмоударника с упругим демпфером станков шарошечного бурения // науч.-тех. журнал «Горная механика», республика Беларусь, Солигорск, № 3-4,2002, с.45-49.

27. Ветюков М.М., Юнгмейстер Д.А., Пивнев В.А., Лукашов К.А.

28. Динамическая модель подпружиненного пневмоударника // Пневматика и гидравлика, №3, 2002, с. 50-56.

29. Водяник Г.М., Рылев Э.В. Новые бурильные машинывращательного действия. — К.: Техшка, 1979. — 126 с.

30. Воздвиженский Б.И., Ребрик Б.М. В глубь Земли. Разведочноебурение от прошлого к будущему. - М.: Недра. — 168 с.

31. Вороновский К.Ф. и др. Горные, транспортные и стационарныемашины/М.: Недра, 1985.

32. Глотов Б.Н., Пивень Г.Г. Процесс создания ручных гидравлическихмолотков. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

33. Глущенко B.C. и др. Многоцелевая проходческая машина дляподготовительных выработок. Сб. науч. тр. «Разработка и совершенствование техники и технологии для предприятий горнорудной промышленности». Изд. ин-та Гипроникель, JL, 1991.-с. 99-104.

34. Горбатов В.А., Юнгмейстер Д.А. Белоцерковский Т.Е. Методоценки эффективности новых комплексов горных машин на стадии технического предложения. Горный информ.-аналит. бюллетень МГТУ, № 6, изд. МГТУ, Москва, 1996, с. 77-79.

35. Горшков Л.К., Мендебаев Т.Н. Разведочное бурение сгидроизвлечением керноприемника. Спб.: Недра, 1994. - 160 с.

36. Дворников Л.Т., Туров В.А. Надежность буровых агрегатов. М.:1. Недра, 1990.- 166 с.

37. Единые нормы выработки на проходческие и добычные работы дляпредприятий горнорудной промышленности, М., 1979.

38. Емелин М.А. и др. Новые методы разрушения горных пород. — М.:1. Недра, 1991.-240 с.

39. Жернова В.В., Ушаков JI.C. Определение параметров силовогоимпульса при скоростном ударе. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

40. Загривный Э.А. Динамические модели и устойчивостьподсистемы "исполнительный орган-забой" горной машины. Автореф. дис. докт. тех. наук. СПб: СПбГГЙ, 1996.

41. Загривный Э.А. "Исследование электромеханических системстабилизации режимов работы карьерных станков шарошечного бурения" Автореф. дисс. . канд. Тех. наук . ЛГИ, Л. 1974 г.

42. Зажитаев Л.С., Кишьян А.А., Романиков Ю.И. Методыпланирования и обработки результатов физического эксперимента. М., Атомиздат, 1978, с. 32.

43. Замышляев В.Ф., Русихин В.Н., Шешко Е.Е. Эксплуатация иремонт карьерного оборудования. М.: Недра, 1991.-285 с.

44. Иванов К.И. и др. Техника бурения при разработке месторожденийполезных ископаемых./М.: Недра, 1987

45. Иванова В.М. и др. Математическая статистика. М.: Высшаяшкола, 1981.-371 с.

46. Инструкция по эксплуатации бурового станка СБШ-250МН.

47. Кантович Л.И., Дмитриев В.Н. Статика и динамика буровыхшарошечных станков. Москва, Недра, 1984.

48. Катанов Б.А., Сафохин М.С. Инструмент для бурения взрывныхскважин на карьерах. М.: Недра, 1989. 173 с.

49. Кичигин А.Ф. и др. Алмазный инструмент для разрушения крепкихгорных пород. М.: Недра, 1980, 159 с.

50. Климов Б.Г., Гильянова JI.H., Матвеева Л.И., Кольцов С.А.

51. Малогабаритные погружные пневмоударники.

52. Коломийцов М.Д. Эксплуатация горных машин иавтоматизированных комплексов . JL: ЛГИ, 1988. - 96 с.

53. Кравченко В.А. Методика расчета конструктивных параметровгидроударника. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

54. Кравченко В.А. Создание гидравлических устройств ударногодействия с пониженнонй удельной металлоемкостью для разрушения горных пород. Автореф. дис. . кан.тех.наук, Изд. ОрлГТУ, Орел, 2004.

55. Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты.1. М.: Недра, 1990. 256 с.

56. Куприн А.И. Отбойные молотки. Гос. Н-тех. Изд. Лит. По горномуделу. Москва. 1961,48 с.

57. Кутузов Б.Н., Суханов А.Ф., Шмидт Р.Г. Вибрация и надежностьработы станков шарошечного бурения. Москва, Недра, 1969.

58. Лурье А.И. Аналитическая механика. ГИФМЛ, М, 1961.

59. Ляпцев С.А. Научные основы разработки электромеханическихударных устройств горного производства. Автореф. дис. док.тех.наук, изд. УГГА, Екатернинбург, 2002.

60. Малевич Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. М.:1. Недра, 1980.

61. Малеев Г.В., Гуляев В.Г. и др. Проектирование и конструированиегорных машин и комплексов / Учеб. для вузов. М.: Недра, 1988. -368 с.

62. Медведев И.Ф. Режимы бурения и выбор буровых машин. — М.:1. Недра, 1986. -205 с.

63. Методические указания РДМУ 109 77, Москва, 1978г.

64. Москалев А.Н. и др. Интенсификация процессов разрушениягорных пород. М.: Недра, 1978. - 208 с.

65. Мохначев М.П., Присташ В.В., Якубович И.А. Исследованиемеханических свойств горных пород при высоких скоростях нагружения. Науч. тр. / ИГД им. А.А.Скочинского, вып. 155. -1977.-с. 65-73.

66. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающимисоударениями. / М.: Наука, 1985.

67. Нагаев Р.Ф., Пивнев В.А., Пашкин Л.Н, Юнгмейстер Д.А.

68. Сравнение передаваемых в разрушаемую породу импульсов для одинарных и сдвоенных ударников // В сб.: «Машины имеханизмы ударного, периодического и вибрационного действия». Материалы II международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003, с.131-133.

69. Основные направления развития техники и технологии дляподземных горных работ. JL: Гипроникель, 1981 . - 129 с.

70. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.,

71. Машиностроение, 1967. 316 с.

72. Патент № 2209913 от 10.08.2003 по заявке №2002102836/03002680), приоритет от 31.01.02. Способ бурения крепких пород и устройство для его реализации. Юнгмейстер Д.А., Ветюков М.М., Лукашов К.А., Пивнев В.А.

73. Патент № 2223378. Перфоратор. Юнгмейстер Д.А., Ветюков М.М.,

74. Пашкин Л.Н., Пивнев В.А., Воинов Б.Ф., Лукашов К.А., 17.06.2002.

75. Подольская Н.В. Повышение надежности гидросистемы буровогостанка с гидроперфоратором. Сб. науч. тр. «Разработка и совершенствование техники и технологии для предприятий горнорудной промышленности». Изд. ин-та Гипроникель, Л., 1991.- с. 34-39.

76. Подэрни Р.Ю. Горные машины для открытых горных работ./ М.:1. Недра, 1985.

77. Подэрни Р.Ю., Хромой М.Р., Сандалов В.Ф. Методика определенияглавных параметров гидроударника. Горные машины и автоматика. № 12, 2003. с.41-44

78. Протасов Ю.И. Теоретические основы механическогоразрушения горных пород. М.: Недра, 1985. - 242 с.

79. Решетов Д.Н. и др. Надежность машин / Учеб. пособие. М.:

80. Высшая школа, 1988. 238 с.

81. Ржевский В.В. Проблемы горной промышленности и комплексагорных наук. М.: МГИ, 1991. - 244 с.

82. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. М.:1. Недра, 1984.-359 с.

83. Сафохин М.С. и др. Машины и инструмент для бурения скважин наугольных шахтах. М.: Недра, 1985, 213 с.

84. Сафохин М.С., Александров Б.А., Нестеров В.И. Горные машиныи оборудование / Учеб. для вузов. М.: Недра, 1995. - 463 с.

85. Сафохин М.С., Катанов Б.А. Машинист бурового станка накарьере. М., Недра, 1984.- 308 с.

86. Смирнов Ю.М. Оценка выходных показателей гидравлическихрабочих органов машин ударного действия. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

87. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование иконструирование горных машин и комплексов / Учеб. длявузов. М.: Недра, 1982. - 350 с.

88. Солод В.И., Зайков В.И., Первов К.М. Горные машины иавтоматизированные комплексы. М.: Недра, 1981.

89. Спивак А.И., Попов А.Н. Разрушение горных пород при бурениискважин. М.: Недра, 1986. —186 с.

90. Судьенков Ю.В., Ю.И.Мещеряков, В.А.Морозов

91. Эксперимертальные методы исследования сильнонеравновесных процессов в твердых телах при импульсном воздействии электронным пучком и скоростном соударении, Сб."Физическая механика",изд.ЛГУ,1978,Вып.3,с.93-Ю8

92. Судьенков Ю.В., Никитин Ю.Б. Множественныйквазипериодический откол в NaCl при пульсирующей и знакопеременной ударных нагрузках. "Письма в ЖТФ", 1993,т.19,в.12,с.62-65,

93. Тангаев И.А. Энергоемкость процессов добычи и переработкиполезных ископаемых. М.: Недра, 1986. - 231 с.

94. Ушаков J1.C., Котылев Ю.Е. Проблемы исследования и созданияимпульсных приводов и ударных устройств. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

95. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.:

96. Машиностроение, 1989. 368 с.

97. Фельдман В.Я., Файнер Л.Б. Автоматизированные шахтныебурильные установки буровые роботы. - М.: Недра, 1989. — 191 с.

98. Филиппов Г.С. и др. Обоснование параметров и исследованиякомбинированного бурового инструмента. Сб. науч. тр. «Разработка и совершенствование техники и технологии для предприятий горнорудной промышленности». Изд. ин-та Гипроникель, Л., 1991.- с. 25-33.

99. Фридман В.Р. и др. Результаты исследовательских испытанийпневматических бурильных головок. Сб. науч. тр. «Разработка и совершенствование техники и технологии для предприятий горнорудной промышленности». Изд. ин-та Гипроникель, Л., 1991.- с. 5-10.

100. Фридман В.Р. и др. Результаты работ по созданию гидравлическихбурильных головок. Сб. науч. тр. «Разработка и совершенствование техники и технологии для предприятий горнорудной промышленности». Изд. ин-та Гипроникель, Л., 1991.- с. 11-18.

101. Худин Ю.Л. и др. Разрушение горных пород комбинированнымиисполнительными органами. М.: Недра, 1978. - 224 с.

102. Чехутская Н.Г., Ушаков Л.С. Моделирование динамическихпроцессов в гидроударнике. В сб. Механизмы и машины ударного, периодическоо и вибрационного действия. Материалы международного симпозиума 22.11.2000. г. Орел, изд. ОрелГТУ, 2000.

103. Юнгмейстер Д.А. Модель расчета параметров комбайна с учетомскорости нагружения породы. Записки СП611 И (ТУ), т. 2(143), изд. СПГТИ (ТУ), СПб., 1997, с. 63-70.

104. Юнгмейстер Д.А., Болыиунов А.В. Расчеты горных машин на

105. ЭВМ / Учебное пособие. СПб: СПбГГИ, 1997. - 103 с.

106. Юнгмейстер Д.А., Куклина Е.А., Титуленко М.В., Пивнев В.А.

107. Новая парадигма российского горного машиностроения // МОСТ, №52, 2002 г., стр. 37-40.

108. Юнгмейстер Д.А., Пивнев В.А., Лукашов К.А. Совершенствованиекарьерной техники: необходимость, осуществимость, направления // Горные машины и автоматика, №6, 2002, с. 9-11.

109. Янч Э. Прогнозирование научно-технического прогресса. М.:1. Прогресс, 1974. 593 с.

110. Яцких В.Г. и др. Горные машины и комплексы. М.: Недра, 1984.