Разработка и исследование адаптивных приборов охраны на основе емкостных преобразователей с разветвлением токов в измерительной цепи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Галков, Алексей Владимирович

• Галков, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Галков, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1. Общая характеристика проблемы и основные направления её 10 решения.

1.1. Обзор существующих приборов охраны

1.1.1. Требования, предъявляемые к приборам охраны

1.1.2. Различные физические принципы, лежащие в основе работы 13 приборов охраны.

1.1.3. Нормативная база приборов и средств охраны

1.2. Принципы построения и функционирования систем на основе 19 емкостных преобразователей

1.2.1. Измерительные цепи емкостных преобразователей с прямо- 19 угольным напряжением питания

1.2.2. Измерительные цепи емкостных преобразователей с сину- 23 соидальным напряжением питания

1.2.3. Выходные сигналы емкостных преобразователей

1.3. Обзор существующих емкостных приборов охраны

1.3.1 Периметровых емкостные приборы охраны (Ромб-5, Радиан- 30 М, Радиан-14)

1.3.2 Объектовые емкостные приборы охраны (ПИК И0305-3/2, 35 Вернисаж И0305-5, Ромб-12)

1.4. Выбор и обоснование направления исследования.

1.4.1. Основные проблемы и ограничения существующих емкост- 41 ных приборов охраны

1.4.2. Постановка задачи и список проблем для решения

1.5. Выводы

2. Разработка математической модели емкостного преобразователя и объекта контроля

2.1. Обзор методов расчёта электрической емкости

2.2. Оценка влияния геометрических характеристик рабочего электрода емкостного преобразователя на параметры математической модели

2.3. Оценка влияния объекта контроля на параметры математиче- 59 ской модели изменения емкости.

2.4. Модель влияния погодно-климатических условий на работу 62 емкостного датчика

2.5. Модель выделения электрического сигнала с емкостного мое- 68 тового датчика.

2.6. Оценка влияния помех на работу датчика емкостного типа.

2.7 Обратная связь в емкостных приборах контроля

2.8 Выводы

3. Основные вопросы проектирования охранной системы на базе 76 емкостного датчика.

3.1. Меры по обеспечению адаптивности охранной системы 76 на базе емкостного датчика.

3.2 Модуль выделения и обработки аналогового сигнала

3.3 Модуль выделения информационного сигнала

3.4 Дополнительные модули охранной системы на базе емкостного 84 датчика

3.5 Использование средств микропроцессорной техники для по- 87 вышения гибкости охранной системы

З.бЁыводы

4. Экспериментальное исследование факторов, влияющих на 94 функционирование емкостных приборов охраны

4.1 Исследование влияния внешних факторов на свойства емкост- 95 ных датчиков

4.1.1. Исследование влияния геометрических характеристик элек- 95 тродов на работу прибора

4.1.2. Исследование влияния погодно-климатических условий на 100 работу системы

4.1.3. Исследование динамики движения объекта контроля.

4.2. Исследование процессов преобразования и выделения сигна- 106 лов в системах, использующих переходной процесс перезаряда емкости.

4.2.1. Исследование характеристик переходного процесса

4.2.2. Исследование зависимости параметров прибора от длины 111 линии связи

4.2.3. Исследование зависимости параметров прибора от асиммет- 113 рии плеч измерительного моста

4.2.4. Исследование влияния помех на работу прибора

4.3. Исследование надежности работы прибора охраны с емкост- 116 ными датчиками.

4.4. Практическая реализация разработанных приборов контроля 119 в системах охранной сигнализации

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование адаптивных приборов охраны на основе емкостных преобразователей с разветвлением токов в измерительной цепи»

По мере развития общества и ростом благосостояния вопросы охраны собственности приобретают все большее значение. Усилий только государственных правоохранительных органов для решения задач охраны и обеспечения безопасности часто оказывается недостаточно.

В связи с этим многие организации и частные лица для защиты собственности и собственной безопасности создают и используют разного рода системы безопасности - от охранных сигнализаций до соответствующих служб [58].

Одной из особенностей охранных систем является необходимость в их постоянном обновлении. Длительная эксплуатация охранных систем позволяет детально ознакомиться с их характеристиками, достоинствами и недостатками и, соответственно, разработать методы их преодоления. Новые охранные системы часто являются эффективными именно по этой причине. В связи с этим разработка новых охранных систем с удовлетворительными техническими характеристиками является востребованной.

В охранных системах используются разные физические принципы и датчики. Емкостные измерительные преобразователи неэлектрических величин в электрический сигнал широко используются для контроля линейных размеров и перемещений различного рода объектов, процентного состава отдельных компонент смесей, и т.д.

Основным преимуществом емкостных приборов является их относительная простота, малые габариты и низкая стоимость в сочетании с высокими метрологическими характеристиками.

Область применения приборов контроля на основе емкостных измерительных преобразователей достаточно ограничена. Так, например, они почти не применяются в химических и запыленных производствах, так как изменяют свои характеристики при наличии пыли и под воздействием агрессивных сред. Редко емкостные измерительные преобразователи используются в приборах охранной сигнализации, т.к. непостоянство свойств контролируемой среды приводит к появлению большого количества ложных срабатываний.

На протяжении несколько последних лет в лаборатории «Медицинская кибернетика» Алтайского Государственного Технического Университета им. И.И. Ползунова проводятся работы по совершенствованию проборов охраны на основе емкостных преобразователей, построенных по схеме разветвления токов в измерительной цепи. Использование в преобразователе времени переходного процесса для установления информативных параметров сигнала позволило значительно уменьшить влияние активной составляющей тока рабочей емкости, возникающей при флуктуациях внешних условий (влажности, температуры, запыленности). Кроме того, использование в емкостном преобразователе дифференциально-мостового метода измерения позволило уменьшить влияние температуры на поведение измерительных схем [1,2].

Несмотря на вышеперечисленные методы повышения надёжности, влияние внешних факторов на функционирование приборов охраны на основе емкостных преобразователей с разветвлением токов в измерительной цепи остается значительным. Это резко ограничивает область применения данных устройств.

Одним из перспективных направлений повышения надежности приборов охраны на основе емкостных преобразователях с разветвлением токов в измерительной цепи является разработка устройств, реализующих адаптивные алгоритмы коррекции значения рабочей емкости. Это необходимо для адекватной реакции приборов охраны на изменение климатических условий, что повысит их надёжность. Кроме того, важным направлением исследований в целях повышения надежности приборов охраны является разработка метода дифференцирования изменений значений рабочей емкости и реализация его на базе современных однокристальных микроконтроллеров. Всё это, совместно с разработкой оптимальных схемотехнических решений, позволит значительно расширить возможности приборов охраны на основе емкостных преобразователей с разветвлением токов в измерительной цепи, позволит использовать их в более сложных погодно-климатических условиях, со значительно меньшим уровнем ложных срабатываний.

Целью работы является улучшение надежности и функциональных характеристик приборов контроля на основе емкостных измерительных преобразователей за счет повышения адаптивности системы к изменению внешних условий, разработки новых принципов выделения информационной составляющей регистрируемых сигналов, нахождения оптимальных схемотехнических решений, а также совершенствования методов обработки сигналов.

Адаптивность приборов охраны на основе емкостных преобразователей к изменяющимся условиям окружающей среды позволяет в значительной степени избавиться от отмеченной выше зависимости.

Поэтому разработка адаптивных приборов охраны на основе емкостных преобразователей, обладающих низкой чувствительностью к изменению внешних условий, является актуальной, позволит расширить области применения подобных приборов, улучшит технико-экономические показатели емкостных приборов контроля за счет применения принципиально новых подходов к выделению информационной составляющей регистрируемых сигналов в составляющих их основу емкостных преобразователях.

Диссертационная работа выполнена в Алтайском государственном техническом университете им. И.И.Ползунова. Основные результаты работы отражены в 14 публикациях [78.90]. В результате проведенных исследований в 2005 году был разработан опытный образец прибора охраны на основе адаптивного емкостного преобразователя, позволяющий выявить приближение к поверхности рабочего электрода объектов на расстояние от 10 до 50см, при практически полном устранении влияния погодно-климатических факторов на его функционирование. В 2006 году было установлено 5 таких приборов в различных организациях г. Барнаула, установленные охранные устройства успешно функционируют и допускают дальнейшее совершенствование параметров.

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы.

Первая глава носит преимущественно обзорный характер. В ней описаны и проанализированы схемотехнические методы построения емкостных преобразователей, работающих на синусоидальном и прямоугольном напряжении питания для приборов охраны бесконтактного контроля с заземленным электродом. Детально обоснованы основные проблемы, возникающие при использовании емкостных преобразователей в приборах охраны. Произведен обзор существующих приборов охраны на основе емкостных преобразователей, описаны их функциональные возможности, достоинства и недостатки. Произведен выбор направлений исследования, которые обеспечивают решение сформулированных задач и позволяют улучшить надежность и функциональные возможности приборов охраны емкостного типа.

Во второй главе приводится последовательное построение модели взаимодействия объекта контроля с адаптивным емкостным измерительным преобразователем, которая позволяет учесть связь между конструктивными, погодными, схемотехническими факторами и параметрами сигнала. Предложенная математическая модель описывает характер изменения емкости в зависимости от геометрических размеров рабочего электрода и объекта контроля, а также учитывает влияние внешних погодно-климатических факторов.

В третьей главе рассмотрены основные вопросы, возникающие при проектировании охранной системы на базе емкостного датчика. Определен минимальный набор функциональных блоков аналоговой части устройства, приведена методика выбора основных элементов принципиальной схемы. При разработке модуля выделения информационного сигнала рассмотрены вопросы оптимального выбора глубины и динамических характеристик цепи обратной связи, выполнены оценки необходимых пределов изменения пороговых уровней. Рассмотрены основные направления расширения функциональных возможностей системы. Обоснована необходимость определения границ адаптации системы с выработкой предупреждающего сигнала, показаны возможности микропроцессорной обработки сигнала для повышения надежности выделения полезного сигнала и снижения вероятности ложных срабатываний. Приводится разработанный алгоритм дифференцирования изменения значения емкости рабочего электрода, его программная реализация на однокристальном микроконтроллере.

В четвертой главе приводятся результаты испытаний емкостных преобразователей, работающих по предложенным в работе принципам, а также описаны разработанные системы охранной сигнализации, которые используют емкостные приборы как средство превентивного контроля доступа к объектам. Было выполнено экспериментальное исследование факторов, влияющих на функционирование емкостных систем. Основными факторами являлись:

- погодные условия (температура, влажность, обмерзание)

- геометрические характеристики электродов

- динамика движения объекта контроля

- соединительные линии между датчиком и схемой обработки сигналов

- электромагнитные помехи.

По заданному набору статистических результатов измерений параметров системы было проведено сравнение разных алгоритмов выделения информационного сигнала с точки зрения вероятности достоверного обнаружения информации и ложных срабатываний. Использование настраиваемых микропроцессорных алгоритмов позволяет снизить вероятность ложных срабатываний до двух раз при сохранении высокой вероятности достоверного обнаружения. Приводятся результаты настройки и испытания прибора охраны, описывается его технические характеристики и его практическое применения.

Автор выражает искреннюю признательность и благодарность своему научному руководителю Якунину Алексею Григорьевичу, совместно с которым был выполнен весь объем работ по разработке, проектированию и наладке приборов охраны на основе адаптивных емкостных преобразователей с разветвлением токов в измерительной цепи.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Галков, Алексей Владимирович

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Выполнено математическое моделирование охранной системы на основе ёмкостного датчика. Дана математическая модель емкостного преобразователя и объекта контроля

2. Проведены расчеты и оценки электрической емкости для ожидаемых конфигураций охранных систем на основе емкостных датчиков для тел различной геометрической формы.

3. Сформулированы методы повышения надежности емкостных охранных систем. Предложены и практически опробованы способы увеличения вероятности достоверного обнаружения нарушителя в емкостных приборах охраны. Разработанная методика оптимизации емкостных измерительных преобразователей, основанная на предложенной математической модели, позволяет быстро проектировать приборы контроля с учетом конкретных условий их работы и функционального назначения.

4. Выполнено математическое моделирование влияния погодно-климатических условий и характеристик объекта контроля на изменение емкости рабочего электрода охранной системы

5. Предложен метод определения различий в динамики изменения полной емкости объекта контроля в приборах охранной сигнализации

6. Разработан прибор охраны на базе адаптивного емкостного преобразователя. Предложенные методы построения емкостных измерительных преобразователей дают реальное улучшение надежности, чувствительности и других технико-экономических характеристик разработанных на их основе приборов контроля. На основе проведенных исследований были разработаны и внедрены на различных объектах емкостные приборы контроля приближения, что подтвердило высокую эффективность предложенных в работе технических решений.

7. Предложенные методы построения емкостных преобразователей дают реальное улучшение надежности, чувствительности и других технико-экономических характеристик разработанных на их основе приборов контроля.

8. Разработанная методика оптимизации емкостных преобразователей, основанная на предложенной математической модели, позволяет быстро проектировать приборы контроля с учетом конкретных условий их работы и функционального назначения. Так, емкостной преобразователь, построенный по разработанной методике, обеспечивает чувствительность 100 мВ/пФ и имеет порог чувствительности 0.1 пФ в диапазоне значений измеряемой емкости от 50 до 500 пФ, температур - от -40 до 45 °С, паразитного шунтирующего сопротивления - от 5 кОм до бесконечности. При этом ток потребления составляет 0.35 мА при напряжении питания 5 В.

9. Наряду с традиционными способами повышения надежности и увеличения функциональных возможностей емкостных приборов контроля приближения для систем охранной сигнализации (гальваническая развязка входных цепей измерительного преобразователя по постоянному току и их защита от высоковольтного разряда, и перенапряжения; применение фильтров и т.д.) дополнительно предложены следующие технические решения:

- устройство подавления постоянной составляющей в тракте прохождения сигнала, построенное на основе управляемого источника тока, заряжаемого емкость в обратной связи дифференциального усилителя;

- синхронизированная входным сигналом интегрирующая цепочка для исключения срабатываний от кратковременного воздействия; цепочка контроля целостности соединения рабочего электрода с прибором (для микропроцессорных систем - цепочка проверки работоспособности прибора).

10. В результате проведенных исследований взаимовлияния построенных на основе предложенных принципов емкостных преобразователей, рабочие электроды которых расположены в непосредственной близости друг от друга, было выявлено, что наиболее эффективным средством улучшения надежности их работы является синфазная синхронизация всех устройств по сети с соответствующей заменой генераторов прямоугольного сигнала в емкостном преобразователе схемой обострения импульсов.

11. На основе проведенных исследований были разработаны и внедрены на различных объектах емкостные приборы контроля приближения, что подтвердило высокую эффективность предложенных в работе технических решений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Галков, Алексей Владимирович, 2007 год

1. Якунин А.Г., Авцинов В.Б. Пути повышения надежности емкостного датчика приближения охранной сигнализации. // Труды сибирского отделения академии инженерных наук Российской Федерации. -Барнаул, 2000. - С.23.

2. Патент РФ № 2168729, кл. в 01 1127/26. Емкостной преобразователь / В.Б. Авцинов, А.Г. Якунин. Заявлено 13.03.00, № 2000106270/09. Опубл. 10.06.01.

3. Соловьев А.Л. Развитие компенсационно-мостовых методов построения измерительных преобразователей для емкостных и индуктивных датчиков // Приборы и системы управления. -1995. № 6. -С.20-23.

4. Арбузов В.П. Измерительные цепи дифференциальных емкостных датчиков// Приборы и системы управления. 1998.- № 2. - С. 28-29.

5. Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 535 с.

6. Извещатель охранный поверхностный емкостный И0305-3/2 "Пик". Паспорт Дв2.204.009 ПС.

7. Патент РФ № 2018963, кл. С 08 В13/26. Емкостный датчик для системы охранной сигнализации / А.И.Берсенев. Заявлено 01.07.92, №5050490/24. Опубл. 30.08.94.

8. Патент РФ № 1299353, кл. в 08 В13/26. Устройство для тревожной сигнализации / Ю.А. Киреев, А.И. Колыхалов, В.Б. Коротков. Заявлено 07.01.85, № 3836845/24. Опубл. 27.12.99.

9. Гриневич Ф.Б., Сурду М.Н. Высокоточные вариационные измерительные системы переменного тока. Киев: Наук, думка, 1989. - 192 с.

10. Гаврилюк М.А. Соголовский Е.П. Электронные измерители СЫ1. Львов: Вища школа, 1978. -с. 104-109.

11. Осадчий Е.П., Арбузов В.П., Ларкин С.Е. Преобразователь емкости в напряжение // Приборы и системы управления. 1995. - №1. - С. 22-25.

12. Гриневич Ф.Б. Новик А.И. Измерительные компенсационно-мостовые устройства с емкостными датчиками. Киев: Наук, думка, 1987. 134 с.

13. Новик А.И. Системы автоматического уравновешивания цифровых экстремальных мостов переменного тока. Киев: Наук, думка, 1983. - 224 с.

14. Арутюнов К.Б. Развитие сенсорной техники (работы институтов Фраунго-феровского общества в Германии) // Приборы и системы управления. -1997.- № 2. С. 54-55.

15. Прокунцев А.Ф., Колесников В.И. Переходные процессы в цифровых мостах переменного тока. М.: Энергия, 1978. - 112 с.

16. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.-М.: Наука, 1981.- 110 с.

17. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. -М.:Эком, 1998. -224с.

18. Бридли К. Измерительные преобразователи: Справочное пособие: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 144 с.

19. Боднер В.А., Алферов A.B. Измерительные приборы (теория, расчет, проектирование): Учебник для вузов: В 2 т. М.: Изд-во стандартов, 1986.

20. Мелкумян В.Е.Измерение и контроль влажности материалов. М., 1970. 139с.

21. Виглеб, Г. Датчики: Пер. с нем. -М.: Мир, 1989. 196 с.

22. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения. М.: «Горячая линия -Телеком», 2004. 367 с.

23. Иоссель Ю.Я., Кочанов Э.С., Струнский М.Г. Расчёт электрической ёмкости. JL: Энергоиздат. Ленингр. отделение, 1981. 288с.

24. Извещатель охранный поверхностный емкостный И0305-5 "Вернисаж". Руководство по эксплуатации ЯЛКГ.425121.003 РЭ.

25. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы. М, 2005. -288с

26. Бухгольц В.П., Тисевич Э.Г. Емкостные преобразователи в системах автоматического контроля и управления. М.: Энергия, 1972. - 80 с.

27. Борщ А.И. Узлы современного охранного устройства емкостного типа // Конструктор. 2002. - №7. - С. 16-17.

28. Рейке Ч.Д. 55 электронных схем сигнализации. М.: Энергоатомиздат, 1991.-110с.

29. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов / Евтихеев H.H., Купершмидт Я.А., Папуловский В.Ф., Скугоров В.Н. Под ред. Евтихеева H.H. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 352 с.

30. Ацюковский В.А. Емкостные преобразователи перемещения. М.: Энергия, 1966.-280 с.

31. Шелестов И.П. Радиолюбителям: полезные схемы. Домашняя автоматика, охранные устройства, приставки к телефону, зарядные устройства и многое другое. -М: Солон, 1998. 186 с.

32. Ацюковский В.А. Ёмкостные дифференциальные датчики перемещения. -М.: Государственное энергетическое издательство, 1960. 105 с.

33. Абрамов И.А., Крысин Ю.М., Путилов В.Г. Об одном способе преобразования параметров емкостных датчиков в напряжение // Приборы и системы управления. 1999. - № 2. - С. 43-45.

34. Передельский Г.И. Мостовые измерительные схемы на импульсном питании. Томск, 1982. - 142 с.

35. Передельский Г.И. Мостовые цепи с импульсным питанием. М.: Энерго-атомиздат, 1988. - 192 с.

36. Нечаев И. Емкостное реле. // Радио. 1988. - № 1. - С. 33.

37. Ершов М. Емкостной датчик. // Радио. 2004. - №3. - С.40-42.

38. Виноградов Ю. Экономичный охранный сенсор. //Радио. -2003. №3. -С.34.

39. Патент РФ № 2126173, кл. G 08 В13/26. Устройство с емкостным датчиком / Н.С. Фролов, В.В. Сухомлинов. Заявлено 09.08.94, № 94030021/09. Опубл. 10.02.99.

40. Патент РФ № 2004121287, кл. G 08 В13/26. Способ охраны контролируемого предмета и устройство для его осуществления / И.П. Овсищер, A.A. Михаленко, С.А. Захаревский. Заявлено 12.07.04, № 2004121287/09. Опубл 10.01.06.

41. Ларин А.И. Быстроразвертываемые охранные системы//Специальная тех-ника.2000. №4. с. 10.

42. Антенные системы приборов "Радиан" и "Радиан-М". Инструкция по эксплуатации ОС-058.00.000 ИЭ.

43. Прибор "Радиан-М". Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОС-079 ТО.

44. Емкостной периметровый прибор обнаружения "Радиан-14". Руководство по эксплуатации ЦКДИ.425511.004 РЭ.

45. Прибор "Ромб-5". Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОС-075ТО.

46. Извещатель охранный поверхностный емкостный И0305-3/2 "Пик". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Дв2.204.009 ТО.

47. Иванов И.В. Охрана периметров-2. М.: "Паритет Граф", 2000, 196с.

48. Берлинер М.А. Измерения влажности. М., Энергия, 1973. 400с

49. Пейч H.H. Царев Б.С. Сушка древесины. М., Высшая школа, 1971. 220с

50. Электрические измерения. Средства и методы измерений (общий курс). Под ред.Е.Г.Шрамкова. М, Высшая школа, 1972. 520с

51. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под ред.Е.П.Осадчего. М., Машиностроение, 1979. 480с

52. Электрические измерения. Под ред.А.В.Фемке. JL,Энергия, 1980. 392с

53. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. JL, Энергоатомиздат, 1990. 192с

54. Бриндли К. Измерительные преобразователи. М., Энергоатомиздат. 1991. 144с.

55. Иванов И.В. Периметр первый рубеж охраны. Из опыта проектирования, монтажа и эксплуатации. // Системы безопасности. - 1996. - № 1. - С. 23-32.

56. Введенский Б.С. Оборудование для охраны периметров. М.: "Мир безопасности", 2002, 112с.

57. В.Н.Ананченко, Л.А.Гофман. Теория измерений: Учеб. пособие. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. 214с

58. Синилов В.Г. Системы охранной, охранно-пожарной и пожарной сигнализации. М., Профобриздат. - 2004. - 352 с.

59. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. JL: Энергия, 1978. - 262 с.

60. Метрология, стандартизация и измерения в технике связи: Учеб. пособие для вузов / Хромой Б.П., Кандинов A.B., Сенявский A.JI. и др.; Под ред. Хромого Б.П. М.: Радио и связь, 1986. - 424 с.

61. Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры. Расчет и реализация. Пер. с англ. -М.: Мир, 1982.-592 с.

62. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: Нолидж, 1999. - 352 с.

63. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. -М.: Мир, 1983. 598 с.

64. Разевиг В.Д. Моделирование аналоговых электронных устройств на персональных ЭВМ. М.: МЭИ, 1991. - 162 с.

65. My дров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: Раско, 1992. - 272 с.

66. Технические средства раннего обнаружения несанкционированного проникновения.- Журнал Техника охраны 1997. №2. - С. 23

67. Технические средства охраны, безопасности и сигнализации. Справочник. -М.:ВИМИ,1994.

68. Алексеенко В.Н., Сокольский Б.Е. Система защиты коммерческих объектов. Технические средства защиты. -М.: Радио и связь, 1992.

69. Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство. / Пер. с яп.; под ред. Ёсифуми Амэмия. М.: Издательский дом «Додека-ХХ1», 2002.

70. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных схемах. -М., Мир, 1979.-318с

71. Кравченко В.И. Радиоэлектронные средства и мощные электромагнитные помехи. -М.: Радио и связь. 1987. -256с

72. Ч.Шумейкер. Любительские схемы контроля и сигнализации на ИС. М., Мир, 1989. 180с.

73. Webster J.G. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. 1999. 2617s

74. Зверев B.A., Стромков A.A. Выделение сигнала из помех численными методами. -Н.Новгород: ИПФ РАН, 2001. -188с.

75. В.Н.Ананченко, Л.А.Гофман. Теория измерений. Учеб. пособие. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. - 214 с

76. Савчук В.П. Обработка результатов измерений. Физическая лаборатория. 4.1. -Одесса, ОНПУ. 2002. -54с

77. Айфичер Э. Джервис Б. Цифровая обработка сигналов. Практический подход. 2-е издание. -М., изд.дом "Вильяме". 2004. 992с

78. Галков А.В. Математическое моделирование охранных систем на основе ёмкостных датчиков. //Вестник АГАУ. Барнаул 2004. - №2. - С.248-250.

79. Галков А.В. К вопросу о расчёте электрической ёмкости тел различной геометрической формы. //Вестник АГАУ. Барнаул 2004. - №2. - С.251-253.

80. Галков А.В. К вопросу о проектировании охранных систем на основе ёмкостного датчика приближения. //Труды X юбилейной международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных

81. Современная техника и технологии». В 2-х томах. - Томск: Изд. Томского политехнического университета 2004. - Т.1. - С. 75-77.

82. Галков A.B. Перспективные методы повышения надежности емкостных охранных систем. //Труды третьей всероссийской научно-технической конференции «Современные промышленные технологии» Нижний Новгород2005.-С.22.

83. Галков A.B., Якунин А.Г. К вопросу о разработке адаптивных охранных систем на основе емкостных датчиков. //Вестник АГАУ. Барнаул 2005. -№1.-С.121-125.

84. Галков A.B. Математическая модель емкостного преобразователя и объекта контроля. //Труды шестой всероссийской конференции молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям -Кемерово 2005.-С. 33-34.

85. Галков A.B. Метод определения различий в динамики изменения полной емкости объекта контроля в приборах охранной сигнализации. //Материалы девятой региональной конференции по математике «МАК 2006» - Барнаул: Изд. АГУ 2006. - С. 49-51.

86. Галков A.B. Способы увеличения вероятности достоверного обнаружения нарушителя в емкостных приборах охраны. //Вестник АлтГТУ. Барнаул2006.- №2 -С. 107-112.

87. Якунин А.Г., Галков A.B. Емкостной преобразователь для систем охранной сигнализации. // Патент РФ № 2284578 от 25.04.2005, опубликовано 27.09.2006.

88. Якунин А.Г., Галков А.В. Емкостная адаптивная охранная система. //Патент РФ № 229767 от 27.12.2006, 20.04.2007 (бюлл-Nl 1).

89. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. М., ВШ, 1962. -776с.

90. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей. М., ВШ, 1980. 271с.

91. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л., Энергия, 1970.-360с.

92. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. M.-JL, Энергия, 1966.-690с.