Разработка асинхронного электропривода с квазичастотным управлением на базе тиристорного преобразователя переменного напряжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Степания, Нугзар Ревазович

• Степания, Нугзар Ревазович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степания, Нугзар Ревазович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ОБОСНОВАНИЕ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Применение асинхронных двигателей для электропривода крановых механизмов и механизмов вентиляторного типа

1.2* Квазичастотное управление асинхронными двигателями

1.3. Постановка задачи для исследования

ГЛАВА 2. СПОСОБ КВАЗИЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОВЫШЕННОЙ ПЛАВНОСТЬЮ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

2*1. Силовая схема и механические характеристики АД при квазичастотном управлении

2.2. Анализ напряжений на выходе ТПН при поочередном включении нескольких тиристоров

2.3. Алгоритм работы ТПН при квазичастотном управлении

2Л. Блок квазичастотного управления.

2*5. Экспериментальные исследования работы ТПН при квазичастотном управлении

ГЛАВА 3. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ ПРИ КВАЗИЧАСТОТНОМ УПРАВЛЕНИИ

3.1. Возможности регулирования скорости АД при квазичастотном управлении

3.2. Определение частоты основной составляющей напряжения

3.3. Естественные механические характеристики АД при квазичастотном управлении

3.4. Искусственные механические характеристики АД при квазичастотном управлении а/ регулирование напряжения статора б/ включение дополнительных сопротивлений в цепь ротора в/ несимметричные схемы включения ротора

ГЛАВА 4. РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АД С КВАЗИ" ЧАСТОТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

4.1. Исходные положения для расчета механических характеристик

4.2. Гармонический анализ напряжений на выходе ТПН, работающего на активную нагрузку

4.3. Упрощенный метод расчета механических характеристик АД при квазичастотном управлении

4.4. Результаты упрощенного расчета механических характеристик АД при квазичастотном управлении

ГЛАВА 5. ПОТЕРИ В ОБМОТКАХ И НАГРЕВ АД ПРИ КВАЗИЧАСТОТНОМ УПРАВЛЕНИИ

5.1. Измерение потерь при несинусоидальных токах

5.2. Потери в обмотках АД при квазичастотном управлении

5.3. Методика проведения экспериментальных исследований по нагреву

5.4. Результаты испытаний АД на нагрев при квазичастотном управлении а/ Повторно-кратковременный режим б/ Длительный режим работы

ГЛАВА 6. РЕКОМЕНДАЦИЙ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КВАЗИЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ В РЕГУЛИРУЕМЫХ ' ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ

6.1. Формулирование свойств асинхронного электропривода с квазичастотным управлением

6.2. Асинхронный электропривод с квазичастотным управлением для крановых механизмов

6.3. Регулируемый асинхронный электропривод с квазичастотным управлением для вентиляторов и насосов

ВЫВОДЫ:.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка асинхронного электропривода с квазичастотным управлением на базе тиристорного преобразователя переменного напряжения»

Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1980-85 годы принятые ХХУ1 съездом КПСС, предусматривают дальнейшее повышение качества"и уровня автоматизации во всех отраслях народного хозяйства.

Для улучшения условий труда трудящихся необходимо осуществить полный переход к автоматизации и механизации не только основных технологических процессов, но и вспомогательных операций.

К числу наиболее распространенных в народном хозяйстве механизмов относятся электрические краны различных конструкций, насосы и вентиляторы разного назначения. Поэтому от эффективности (производительности, экономичности) этих механизмов во многом зависит эффективность народного хозяйства в целом. Электрооборудование крановых механизмов должно обеспечить надежную работу при повторно-кратковременном режиме и большой частоте включений, а электрооборудование турбомеханизмов - длительном режиме, в условиях запыленности помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры. В то же время к электрооборудованию предъявляются жесткие требования по обеспечению бесперебойности в работе, высокой производительности, безопасности в обслуживании и простоты в эксплуатации.

При широком диапазоне регулирования скорости крановых механизмов и турбомеханизмов в настоящее время применяются электроприводы постоянного тока, которые в наибольшей степени удовлетворяют техническим требованиям, предъявляемым к этим механизмам. Однако, применение их становится оправданным лишь для мощных механизмов (от 100 кВт и выше) , а также в тех случаях, когда необходимо точно реализовать требуемые динамические режимы, большой диапазон регулирования скорости Ссвыше 10 : О и специальные механические характеристики привода [в, ВО, 23]. Для крановых механизмов и турбомеханизмов средней и малой мощности в основном широко используются электроприводы переменного тока с асинхронным двигателем с фазным или короткозамкнутым ротором. Однако вследствие известных трудностей по реализации регулируемых асинхронных электроприводов с высокими динамическими показателями существующие системы с асинхронными двигателями не в полной мере удовлетворяют современным требованиям к крановым электроприводам. Поэтому до сих пор ощущается потребность в таких системах электропривода, которые имеют по возможности простое схемное исполнение и вместе с тем обладают требуемыми техническими возможностями.

Одной из таких систем, которая имеет сравнительно простую схему, является система тиристорный преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель (ТПН-АД). Однако простые системы ТПН-АД обычно не позволяют получить желаемые показатели регулирования в зоне пониженных скоростей [35, 54] и обеспечивает невысокий диапазон регулирования скорости при работе в длительном режиме при нагрузке вентиляторного характера [5б].

Кроме этого, в системе электропривода ТПН-АД возможна работа на пониженных скоростях лишь при применении замкнутых систем регулирования (в частности с использованием тахогенератора") и возникают известные трудности при переходе из двигательного режима в тормозной на пониженных скоростях [2] . Поэтому представляет интерес разработать более современную структуру электропривода ТПН-АД для крановых и вентиляторных механизмов, обеспечивающих требуемые для таких механизмов регулировочные свойства.

В соответствии со сказанным настоящая диссертация посвящается разработке системы электропривода ТПН-АД в режиме квазичастотного управления, которая позволит улучшить регулировочные и энергетические показатели крановых механизмов и механизмов вентиляторного типа.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Степания, Нугзар Ревазович

ВЫВОДЫ

I. Предложенный алгоритм работы цифрового блока квазичастотного управления (ЕКЧУ) трехфазным преобразователем переменного напряжения (ТПН) позволяет для произвольных сочетаний сигналов на обоих входах задания БКЧУ определить величину пониженной частоты основной составляющей напряжения на выходе ТПН.

2• Разработанное устройство для квазичастотного управления асинхронного двигателя (АД) » позволяющее повысить плавность регулирования скорости АД, возможно использовать с серийными преобразователями переменного напряжения без изменения их структуры. На разработанное устройство получено положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

3. Исследование регулировочных свойств системы электропривода ТПН-АД с блоком квазичастотного управления показало, что:

- возможно регулировать частоту основной составляющей напряжения пониженной частоты на выходе ТПН от -f, до , где fo -частота сети, в том числе получается и нулевая частота этой составляющей;

- с помощью трехфазного симметричного нереверсивного ТПН в разомкнутой системе регулирования обеспечивается работа АД на жестких механических характеристиках при пониженных скоростях во всех четырех квадрантах плоскости (со ; М ) без применения обратной связи по скорости и изменения силовой части схемы, при этом также осуществляется режим динамического торможения.

4. Проведенный анализ гармонических составляющих напряжения на выходе ТПН показал, что:

- для расчета механических характеристик при квазичастотном управлении в определенном диапазоне скоростей АД можно пользоваться результатами, полученными при разложении в ряд Фурье фазных напряжений для активной нагрузки;

- при расчете механических характеристик необходимо учитывать насыщение магнитной цепи АД;

- при расчете момента достаточно учитывать две составляющие напряжений, а именно: основную составляющую, соответствующую пониженной частоте и составляющую частоты сети.

5. Предложенная методика приближенного расчета механических характеристик АД при квазичастотном управлении дает удовлетворительную точность расчета для рабочих участков характеристик в диапазоне изменения момента АД от -Мн до (I - 1,5) Мн. При расчете механических характеристик в двигательном режиме погрешность расчета не превышает 20-25%, а в генераторном режиме во втором квадранте плоскости (оо ; М) точность расчета по мере увеличения скорости ухудшается. В этих случаях необходимо производить расчеты с помощью ЦВМ при использовании дифференциальных уравнений АД с учетом логики работы ТПН с БКЧУ.

6. Разработанное устройство для экспериментального измерения потерь в обмотках АД при несинусоидальном питании дает погрешность измерения в пределах 10%.

7. Экспериментальные исследования потерь в обмотках АД показали, что при квазичастотном управлении потери значительно меньше, чем при фазовом. Установлено, что путем регулирования угла ©I управления тиристоров ТПН при квазичастотном управлении можно обеспечить оптимальные режимы, характеризующиеся минимальными потерями для заданных значений скорости и момента АД. Для кранового АД типа MTF 0II-6 при изменении скорости от 0,5 о>0 до -0,5соо и включении' дополнительных сопротивлений в цепи ротора,"равных сопротивлениям фазных обмоток ротора, потери в АД уменьиаются в 1,5*2, а при регулировании в 1,5*3 раза.

8. Проведенные экспериментальные исследования тепловых режимов работы АД при квазичастотном управлении показали, что:

- крановый двигатель типа MTFOII-6 обеспечивает работу с номинальной нагрузкой и закороченных роторных обмотках на пониженных скоростях в повторно-кратковременном режиме при ПВ =

5 * 10%. При включении добавочных сопротивлений в цепи ротора, равных сопротивлениям фазных обмоток ротора, и увеличении угла d\ до 45-60° продолжительность включения возрастает до 15%;

- АД общепромышленного исполнения типов 4А 80 А4 и АК 52/6 при квазичастотном управлении обеспечивают работу при вёнтилямаксимальном торной нагрузке в продолжительном режиме при^моменте сопротивления, составляющем 0,6-0,8 номинального момента.

9. Предложенные настройки ШЧУ обеспечивают механические характеристики АД, близкие к предлагаемым для крановых механизмов подъема и передвижения.

10. Для механизмов насосов и вентиляторов при квазичастотном регулировании скорости необходимо применять асинхронные двигатели с повышенным скольжением. '

1. Андрющенко О.А., Липатов Г.С., Херунцев П.Э. Исследование режимов асинхронного электропривода при квазичастотном управлении. "Электрическая промышленность. Научно технический реферативный сборник Электропривод" № 4, 1982 г., Москва с.7-9

2. Алексеев Ю.В., Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др. Крановое электрооборудование: Справочник, М.: Энергия, 1979. - 238 с.

3. Браславский И.Я., Зюзев A.M., Коктаров Л.А. Исследование замкнутых систем тиристорного асинхронного электропривода с фазовым управлением. "Автоматизированный электропривод". Свердловск, вып. 2, 1978, С. 87-95.

4. В ока J., Vaigci R: Computez anaiisls о/ Vottage

- contioted Induction Machines. „IEAC Sumposium, conhot in Powez Electronics and EfechicoE dzues" oci. 1974, duesseldozj'

5. Вольдек А.И. Электрические машины. Издательство Л., "Энергия", 1974, - 840 с.

6. Вишневский Л.М., Левин Л.Г., Рабинович В.Б. Автоматизированный электропривод строительных мащин. Лениздат.: Стройиздат. Ленинградское отделение 1978 г. - 85 с.

7. Евстигнеев А.П., Королев В.И., Киричек Г.М. К теории бичас-тотного управления трехфазным асинхронным электродвигателем. "Регулир. асинхрон. двигателей". Киев, 1978, С. 43-53.

8. ГОСТ 11828-75. Машины электрические вращающиеся/Общие методы испытаний. Москва. Государственный комитет СССР по стандартам.

9. G-ynt Lois, Landau F-zanz, Building с lanes Wiih ihpistor -cotzotled hoisting motors. ,,A$EA pal)"vO?42, № 8, 1969, a. 109-103.

10. Захаржевский О.А., Фурсов С.Л., Белих Б.С., Богословский А.П. Яуре А.Г., Вожова З.С. Тиристорные регуляторы асинхронных двигателей с фазным ротором. "ЭП-электропривод" I (45), 1976, С. 21-23.

11. Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод в химической промышленности -М.: Машиностроение, 1975,

- 312 с.

12. Кирйчек Г.М. Схема квазичастотного регулирования скорости асинхронного двигателя. "Пробл.мехн. электродинамики. Респ. мехвед. сб.", 1974, вып. 46, С. II9-I23.

13. Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А -.М.: Энергоиздат, 1982.

- 504 с.

14. Ключёв В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для вузов. -М.: Энергия, 1980. -360 с.

15. Локтева И.Л., Онищенко Г.Б., Плотникова Т.В., Шакарян Ю.Г. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока. "Электричество", № 5, 1976, С 6-12.

16. /Мног'бскоростные электродвигатели/. Патент Японии № 51 -98 84. Отами Пугатаси, Кубома Такоси. Опубл. 31.03.76 МКИ" Н02Р 7/42.

17. Масандилов Л.Б.', Рожанковский Ю.В., Степания Н.Р., Кадар И. Механические характеристики системы электропривода ТРН-АД при квазичастотном управлении. Тематический сборник - "Электроприводы постоянного и переменного тока с улучшенными динамическими и энергетическими показателями", Труды МЭИ, 570, Москва, 1982 г., С. 58-64.

18. Минин Г.А. Несинусоидальные токи и их измерение. Б-ка Электромонтера: вып. 496. -м.: Энергия, 1979 г., - 112 с.

19. Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Стенания Н.Р., Кадар И., Крылов Н.В. Экспериментальные исследования потерь в обмотках асинхронного двигателя при квазичастотном регулировании скорости. "Электро- и теплоэнергетические установки". Сборник научных трудов ГПИ, № 6 С263) Тбилиси 1988 г., с.33-39.

20. Местер И.М. Электропривод и автоматика вентиляторных установок главного проветривания. -М.: Недра, 1964 - 164 с.

21. Нипуаг М. hsiinKron motогок vezerLeseprimen o^daLi ontlparaLeL Коре so Los и UrisztorpanaxeeZ -ElextzotecfmiKa, 1970, № I, 5.5-6.

22. Нетушил А.В., Страхов С.В. Основы электротехники. Часть вторая "Госэнергоиздат". Л. 1955, 216 с.

23. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Электропривод турбомеханизмов - М.: Энергия, 1972, - 240 с.

24. Патент США № 4176306. МКИ Н02Р 5/40

25. Патент Японии ~fe 52-47805 МКИ Н02Р 7/42

26. Положительное решение по заявке "Устройство для управления, преобразователем переменного напряжения асинхронного двигателя" № 3441918/07 от 28 июня 83 г. Рожанковский Ю.В., Масандилов Л.Б., Степания Н.Р., Крылов Н.В., Кадар И.

27. Смирнов Л.Н. "Разработка и исследования асинхронного тирис-торного электропривода механизма подъема груза специальных стреловых кранов". Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Иваново, 1975, 198 с.

28. Способ квазичастотного регулирования напряжений А.С. СССР № 780145 кл. Н02Р 13/16

29. Метод регулирования напряжения в системе переменного тока. Иран Патент кл. 58 Н 172 Н02Р 13/16 опубл. 21.09.78 г. № 53-34629.

30. Симон Флория, Ион Василеску, Илие Каманс "Способ и устройство регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя". Патент СРР № 71054. опубл. 29.08.79 , МКИ Н02 Р 5/40.

31. Семенов А.3. Импульсно-шаговое регулирование скорости асинхронных двигателей. "Электромашиностр. и электрооборудование, респ. межвед. научн. техн. сб.", 1975, вып. 21, с.35-38.

32. Стенания Н.Р. Экспериментальные исследования механических характеристик асинхронного двигателя при квазичастотном управлении. "Автоматизация и эксплуатация электрических и тепловых станций и установок". Наудные труды № 8, ГПИ, Тбилиси, 198I, с. 78-80.

33. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронно электроприводе -М.: "Энергия", 1967 , - 202 с.

34. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: "Энергия", 1966, 144 с.

35. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Рожанковскйй Ю.В., Хачапурид-зе О.С. Синтез одноконтурной системы регулирования скорости асинхронного электропривода тиристорным регулятором напряжения. - "Электротехническая промышленность. Электропривод", 1981, № 2 91 , с. 1-4.

36. Степания Н.Р., Кадар Й. Сопоставление энергетических показателей асинхронного электропривода с ТПН при различных способах его управления. "Тематический сборник, регулируемые экономичные электроприводы с улучшенными динамическими показателями". Труда МЭИ, вып. 600, Москва, 1983, С.81-86.

37. Степания Н.Р., Крылов Н.В., Кадар И. Анализ силовых схем преобразователей для квазичастотного регулирования напряжения. деп. № 329 ЭП-Д-83. "Депонированные научных работы", ВИНИТИ, 1984 г., № 3. с.

38. Соколов М.М.' Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. "Учебник для студентов, обучающихся по специальности "Электропривод и автоматизация пром. установок". М.: "Энергия", 1976, 428 с.

39. Семудуберский М.С. Насосы, компрессоры, вентиляторы. М.: Высшая школа, 1974. -282 с.

40. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы. -М.: Машгиз, I960 - 463 с.

41. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. -М.: Энергоиздат, 1983.

- 616 с.

42. TaiCowatci М,, Szeiecinsxu Рорре С., R?oc£owsj<1 К. Thyristorgespeiste y/eofisetstiomontriefie mil standeespon-nyngsiegefang. „Efextrie", 1977, 31, № 3 s. 160-162.

43. Тимофеев B.C. Особенности реализации режима циклоконверти-рования в системе ТК-АД. "Усоверш. и автоматиз. пром. эл. приводов и электроустановок" Иваново, 1978, с. 65-75.

44. Тимофеев B.C. Результаты исследования "статических режимов работы асинхронного двигателя при квазичастотном управлении "Усоверш. и автоматиз. пром. электроприводов и электроустановок". Иваново, 1980, с. II0-II5.

45. Фираго Б.Й., Сидоров В.Г., Беляёв В.П. Способ управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором и устройство для его осуществления. Изобрет. СССР, заввл.

3.01.78 № 2563862, опубл. в Б.И. 1980 г., № 9, МКИ Н02 Р 13/16.

46. Фйра'го Б.И., Сидоров В.Г. Допустимый момент асинхронного двигателя при квазичастотном управлении "Научн. и прикл. пробл. энергетики" 1978, № 5, II9-I23.

47. Фираго Б.И., Готовский Б.С., Лисс З.А. Тиристорные цикло-конверто'ры. Минск, "Наука и техника", 1973.

48. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители: Справочное пособие по применению. -М.: Энергоиздат, 1982, 128 с.

49. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. Уч. пособие для вузов -М.: "Энергия", 1979 -1616 с.

50. Чиликин М.Г.,"Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. Учеб.пособие для вузов. М.: "Энергия", 1974, 568 с.

51. Петров А.П., Ладензон В.А., Подзолов А.В., Яковлев А.В. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. М.: "Энергия", 1977, 200 с.

52. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Государственное энергетическое издательство, Ленинград, Москва, 1949, 190 с.

53. Рац Иштван Осциллографирование и гармонический анализ трехфазных) векторов, "Электротехника" Научно-технический журнал, № I, 1966, с. 26-30.

54. Козлитин П.С. Исследование асинхронного электропривода с тиристорным регулятором напряжения. "Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М.: МЭИ, 1968 г. - 141 с.

55. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Асинхронный электропривод с фазовым управлением. "Энергия", 1972, с.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степания, Нугзар Ревазович, 1984 год

1. Андрющенко О.А., Липатов Г С Херунцев П.Э. Исследование режимов асинхронного электропривода при квазичастотном управлении. "Электрическая промышленность. Научно технический р е феративный сборник Электропривод" Ш 4, 1982 г Москва с.7-9

2. Вишневский Л.М., Левин Л.Г., Рабинович В.Б. Ленинградское отделение 1978 г 85 с К теории бичасАвтоматизированный электропривод строительных мащин. Лениздат.: Стройиздат.

3. Евстигнеев А.П., Королев В.И., Киричек Г.М. тотного управления трехфазным асинхронным электродвигателем. "Регужр. асинхрон. двигателей". Киев, 1978, 43-53. 8 ГОСТ 11828-

4. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний. Москва. Государственный комитет СССР по стандартам 9. G-ynt lozs landau fzanz, ВисЫп с lanes wUh ihyzLstoz -cotzoEed hoisting motors. „fiSEA 3ou2раГуо12, 8, 1969, a. 109-103.

5. Захаржевокий О.А., Фурсов Л., Белих Б С Богословский А.П. Яуре А.Г., Волкова З.С. Тиристорные регуляторы асинхронных двигателей с фазным ротором. "ЭП-электропривод" I (45) 1976, 2I-2E.

6. Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод в химической промышленности -М.: Машиностроение, 1975, 312 с.

7. Киричек Г.М. Схема квазичастотного регулирования скорости асинхронного двигателя. "Пробл.мехн. электродинамики. Респ. мехвед. сб.", 1974, вып. 46, II9-I23.

8. Кравчик А.Э., Шла| М.М., Афонин Б.И., Соболенская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А -.М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

9. Ключёв В.И., Терехов В.М. Энергия, 1980. -360 с

10. Локтева Й.Л., Онищенко Г.Б., Плотникова Т.В., Шакарян Ю.Г. Принципы построения систем регулирования электроприводов с двигателями переменного тока. "Электричество", 5, 1976, С 6-12. 16. /МногЬскоростные электродвигатели/. Патент Японии 51 98

11. Отами Пугатаси, Кубома Такоси. Опубл. 31.03.76 МКИ" HQ2P 7/42.

12. Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Стенания Н.Р., Кадар И. Механические характеристики системы электропривода ТРН-АД при квазичастотном управлении. Тематический сборник "Электроприводы постоянного и переменного тока с улучшенными динамическими и энергетическими показателями". Труды МЭЙ, 570, Москва, 1982 г., 58-

13. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для вузов. -М.:

14. Минин Г.А. Несинусоидальные токи и их измерение. Б-ка Электромонтера: вып. 496. м Энергия, 1979 г НЕ с.

15. Основы электротехники. Часть 1955, EI6 с Электропривод турбомеханизмов НОЕР 5/40 1970, I E

16. Нетушил A.В., Страхов С В "Госэнергоиздат". Л. ЕЗ. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. Е

17. Патент С А 4176306. Ш М.: Энергия, I97E, Е40 с. МИ К МИ К

18. Патент Японии "fe 5Е-47805 НОЕР 7/4Е Е

19. Положительное решение по заявке "Устройство для управления, преобразователем переменного напряжения асинхронного двигателя" 3441918/07 от 28 июня 83 г Рожанковский Ю.В., Масандилов Л.Б., Стенания Н.Р., Крылов Н.В., Кадар И.

20. Смирнов Л.Н. "Разработка и исследования асинхронного тиристорного электропривода механизма подъема груза специальных стреловых кранов". Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Иваново, 1975, 198 с Е

21. Способ квазичастотного регулирования напряжений А.С. СССР 780145 кл. НОЕР 13/16

22. Метод регулирования напряжения в системе переменного тока. Иран Патент кл. 58 Н 172 НОЕР 13/16 опубл. 21.09.78 г. "Способ и устройМКИ 53-34629.

23. Симон Флория, Ион Василеску, йлие Камане ство регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя". Патент СРР Ш 71054. опубл. 29.08.79 Н02 Р 5/40.

24. Семенов А.З. Импульсно-шаговое регулирование скорости асинхронных двигателей. "Электромашиностр. и электрооборудование, респ. межвед. научн. техн. сб.", 1975, вып. 21, с.35-38.

25. Стенания Н.Р. Экспериментальные исследования механических характеристик асинхронного двигателя при квазичастотном управлении. "Автоматизация и эксплуатация электрических и тепловых станций и установок". Наудные труды 8, ГПЙ, Тбилиси, I98I, с. 78-80.

26. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронно электроприводе -М.: "Энергия", 1967 202 с.

27. Сандлер А С Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: "Энергия", 1966, 144 с.

28. Соколов М.М., Масандилов Л.Б., Рожанковский Ю.В., Хачапуридзе О.С. Синтез одноконтурной системы регулирования скорости асинхронного электропривода тиристорным регулятором напряжения. "Электротехническая промышленность. Электропривод", I98I, 2 91 с. 1-4.

29. Степания Н.Р., Кадар И. Сопоставление энергетических показателей асинхронного электропривода с ТПН при различных способах его управления. "Тематический сборник, регулируемые экономичные электроприводы с улучшенными динамическими по30. Степания Н.Р., Крылов Н.В., Кадар И. Анализ силовых схем преобразователей для квазичастотного регулирования напряжения. деп. 329 ЭП-Д-83. "Депонированные научных работы", ВИНИТИ, 1984 г., З. с.

31. Соколов Й.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. "Учебник для студентов, обучающихся по специальности "Электропривод и автоматизация пром. установок". М.: "Энергия", 1976, 428 с.

32. Семудуберский М.С. Насосы, компрессоры, вентиляторы. М.: Высшая школа, 1974. -282 с.

33. Степанов А.И. Цен!рробежные и осевые насосы. -М.: Машгиз, I960 463 с.

34. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. -М.: Энергоиздат, 1983. 616 с.

35. TaiowaKL М., Szezeclnsfcu W., Рорре С, Rzocowsjl К. ThL/rlstoroespelste v/ecfisetstiomontrleie mli standeespr?nynpiegetun. „£e/(t/-le) i977, 3i, 3 s, I60-I6E.

36. Тимофеев B.C. Особенности реализации режима циклоконвертирования в системе ТК-АД. "Усоверш. и автоматиз. пром. эл. приводов и электроустановок" Иваново, 1978, с. 65-75.

37. Тимофеев B.C. Результаты исследования "статических режимов работы асинхронного двигателя при квазичастотном управлении "Усоверш. и автоматиз. пром. электроприводов и электроустановок". Иваново, 1980, с. II0-II5.

38. Фираго Б.Й., Сидоров В.Г., Беляев В.П. Способ управления трехфазно-трехфазным однополупериодным циклоконвертором и устройство для его осуществления, йзобрет. СССР, заввл.

39. Фйраго Б.И., Сидоров В.Г. Допустимый момент асинхронного двигателя при квазичаототном управлении "Научн. и прикл. пробл. энергетики" 1978, 5, II9-IE3.

40. Фираго Б.И., Готовский Б С Лисе З.А. Тиристорные циклоконверторы. Минск, "Наука и техника", 1973.

41. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилитеж: Справочное пособие по применению. -М.: Энергоиздат, I98E, 128 с.

42. Чижкин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. Уч. пособие для вузов -М.: "Энергия", 1979 -I6I6 с.

43. Чижкин М.Г.,"Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Основы автоматизированного электропривода. Учеб.пособие для вузов. М.: "Энергия", 1974, 568 с.

44. Петров А.П., Дадензон В.А., Подзолов А,В., Яковлев А.В. Модежрование асинхронных электроприводов стиристорным управлением. М.: "Энергия", 1977, 200 с.

45. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Государственное энергетическое издательство, Ленинград, Москва, 1949, 190 с. 53. Рац Иштван Осциллографирование и гармонический анализ трехфазных) векторов, "Электротехника" Научно-технический журнал, Ш I, 1966, с. 26-30.

46. Козжтин П.С. Исследование асинхронного электропривода с тиристорным регулятором напряжения. "Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М.: МЭИ, 1968 г. 141 с.

47. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Асинхронный электропривод с фазовым управлением. "Энергия", 1972, с. HOg Р