Разработка алгоритмов обработки измерительной информации в оптико-электронной системе производственного контроля физических параметров пьезоэлементов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Цуриков, Виталий Сергеевич

• Цуриков, Виталий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Цуриков, Виталий Сергеевич

6

Глава 1. Аналитический обзор методов, средств и алгоритмов получения и обработки измерительной информации в автоматизированных оптико-электронных системах контроля физических параметров пьезоэлементов

1.1 Анализ информативных параметров, характеризующих качество пьезоэлемента

1.2 Методы получения и алгоритмы обработки измерительной информации в оптико-электронных системах контроля микроперемещений

1.2.1 Бесконтактные оптические методы получения первичной измерительной информации

1.2.2 Алгоритмы, применяемые для обработки измерительной информации в автоматизированных оптико-электронных системах контроля микроперемещений

1.3 Анализ факторов влияющих на качество первичной измерительной информации в оптико-электронных измерительных системах и методы устранения их влияния

1.4 Адаптивные алгоритмы фильтрации LMS и RLS

1.4.1 Оптимальный фильтр Винера

1.4.2 Алгоритм LMS

1.4.3 Алгоритм RLS

1.5 Выбор и обоснование направления исследований

Выводы

Глава 2. Разработка и анализ алгоритмов обработки измерительной информации для повышения качества автоматизированной триангуляционной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов

2.1 Алгоритмы определения комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента

2.2 Разработка алгоритмов адаптивной и линейной фильтрации для обработки измерительной информации, получаемой с оптико-электронного преобразователя

2.3 Алгоритм определения ФЧХ пьезоэлемента для автоматизированной оптико-электронной системы контроля физических параметров изделий

2.3.1 Преобразование Гильберта

2.3.1 Алгоритм определения ФЧХ

Выводы

Глава 3. Разработка и анализ модели измерительного процесса

3.1 Моделирование окна ФПУ и алгоритм выбора его оптимальных геометрических размеров

3.1.1 Построение аппроксимирующего полинома

3.1.2 Построение аппроксимирующего полинома для зашумленного сигнала

3.2 Модель процесса вычисления ККПП при наличии шумов, разрывов в сигнале, эффектов квантования и нелинейности

3.3 Модель измерительного процесса с использованием

LMS или RLS алгоритма адаптивной фильтрации

3.4 Экспериментальная проверка алгоритмов адаптивной фильтрации для автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов

Выводы

Глава 4. Разработка специализированного программного обеспечения для автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов

4.1 Реализация алгоритма цифровой фильтрации

4.2 Критерии оценки качества пьезоэлементов для алгоритмов систем автоматизированного контроля

4.3 Общая структура и интерфейс программы

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка алгоритмов обработки измерительной информации в оптико-электронной системе производственного контроля физических параметров пьезоэлементов»

На сегодняшний день пьезоэлементы используются во многих областях науки и техники: промышленные и медицинские датчики, двигатели нанопе-ремещений, биморфные зеркала, генераторы, линии задержки и т.д. [6, 34, 43, 49, 85]. Требования к качеству изготовления пьезоэлементов возрастают с каждым днём. Следовательно, возрастают требования и к качеству систем контроля физических параметров пьезоэлементов. Наиболее информативным параметром, используемым для контроля, является комплексный коэффициент передачи пьезоэлемента [23, 24, 66]. Этот параметр представляет собой полную динамическую характеристику и устанавливает однозначную зависимость между электрическим сигналом, поданным на пьезоэлемент, и колебанием его поверхности. Поскольку амплитуда колебаний поверхности пьезоэлемента находится в микро- и нано-метровом диапазоне, определение его комплексного коэффициента передачи является нетривиальной задачей. Для регистрации столь малых перемещений перспективными являются оптико-электронные системы. Среди них особенно выделяются триангуляционные оптико-электронные системы [24], однако влияние различных факторов, таких как вибрация, фоновая засветка, электрические наводки и т.д., снижает точность измерений. Это влияние может быть уменьшено конструктивно за счет, например, многоуровневой сейсмоизоляции, оптической изоляции, экранировки, однако этих мер недостаточно. Дальнейшее увеличение качества контроля возможно только алгоритмически. Следовательно, разработка и внедрение новых алгоритмов, предназначенных для оптимизации и повышения точности процесса обработки первичной измерительной информации с фотоэлектрических устройств, является актуальной задачей в повышении качества оптико-электронных систем контроля.

Цель работы - Создание эффективных алгоритмов обработки измерительной информации для повышения качества автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов в режиме реального времени и разработка на их основе специализированного программного обеспечения.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие исследовательские задачи.

1. Анализ общих принципов построения алгоритмов, предназначенных для обработки измерительной информации в триангуляционной оптико-электронной системе автоматизированного контроля физических параметров пьезоэлементов и факторов, влияющих на точность контроля.

2. Разработка и анализ алгоритмов повышения точности автоматизированной системы контроля физических параметров пьезоэлементов.

3. Разработка и анализ модели измерительного процесса с учетом предложенных алгоритмов и факторов, влияющих на точность контроля.

4. Создание специализированного программного обеспечения для обработки измерительной информации в автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системе производственного контроля физических параметров пьезоэлементов.

Объект исследования - Процесс формирования и трансформации измерительной информации в триангуляционной оптико-электронной системе автоматизированного контроля физических параметров пьезоэлементов.

Методы исследований. Для решения поставленных задач при выполнении работы использовались как теоретические, так и экспериментальные методы исследования. Экспериментальные исследования проводились с помощью разработанного программно-аппаратного комплекса. Для обработки результатов экспериментов применялись методы цифровой обработки сигналов. При исследовании процессов, происходящих в измерительной системе, были использованы математическое и компьютерное моделирование, методы математической статистики.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Разработан алгоритм первичной обработки измерительной информации для триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов, основанный на использовании полиноминальной интерполяции, позволяющий повысить точность измерений при минимальных вычислительных затратах.

2. Разработан алгоритм восстановления фазо-частотной характеристики пьезо-элемента при наличии разрывов в сигнале на основе набора дискретных резонаторов второго порядка.

3. Разработан корреляционный критерий сходимости RLS и LMS алгоритмов адаптивной фильтрации, позволяющий определить их применимость в оптико-электронной системе контроля физических параметров пьезоэлементов.

4. Разработана и исследована компьютерная модель процесса формирования и трансформации измерительной информации в триангуляционной оптико-электронной системе, позволяющая выявить взаимосвязь параметров сигнала фотоприемного устройства с положением поверхности пьезоэлемента с учетом влияющих факторов.

Достоверность исследований. Все полученные в ходе работы выводы и результаты доказаны теоретически, проверены экспериментально, подтверждены опытом практической эксплуатации.

Практическая и теоретическая значимость. Разработанные алгоритмы позволяют повысить качество триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов. Алгоритм полиноминальной аппроксимации первичной измерительной информации, получаемой с оптико-электронного преобразователя, обеспечивает повышение точности измерений. Алгоритм обработки измерительной информации, построенный на базе дискретных резонаторов второго порядка, позволяет корректно восстанавливать фазо-частотную характеристику пьезоэлемента при наличии разрывов в сигнале. Разработанный корреляционный критерий позволяет оценивать применимость алгоритмов адаптивной фильтрации LMS и RLS для обработки измерительной информации. Разработанная компьютерная модель процесса формирования и трансформации измерительной информации в триангуляционной оптико-электронной системе контроля физических параметров пьезоэлементов позволяет исследовать влияние различных факторов на результат работы системы. В качестве влияющих факторов выступают: шум, нелинейность, разрывы в сигнале и квантование. Разработанное программное обеспечение позволяет производить контроль физических параметров пьезоэлементов и классифицировать анализируемые изделия в соответствии с предложенными критериями оценки качества. Разработанные алгоритмы обработки измерительной информации повышают точность определения спектральных характеристик сигнала и могут быть использованы в научных и производственных целях в составе автоматизированных компьютерных систем контроля и управления самого различного назначения.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались: на Международных научно-технических конференциях «Виртуальные и интеллектуальные системы ВИС-2006», «Измерения, контроль, информатизация ИКИ-2007», на научно-технических семинарах кафедры «Автоматика и вычислительные системы» и кафедры «Информационные технологии» в АлтГТУ. у

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в проектно-конструкторской деятельности на предприятиях «Сибпромприбор-Аналит» и «НТП Специальная электроника» при разработке приборов на основе пьезоэлементов в виде методических рекомендаций и программного обеспечения, предназначенного для контроля качества пьезоэлементов. Использование указанных результатов позволяет: повысить качество проектирования и эффективность разрабатываемых приборов на основе пьезоэлементов; сократить затраты на проведение опытно-конструкторских работ и натурных испытаний.

Публикации. По результатам диссертационной работы имеется 10 работ, в том числе 7 статей, из них одна статья в ведущем рецензируемом научном журнале, рекомендованном ВАК, 3 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад автора. Автором выполнена разработка алгоритмов обработки измерительной информации в автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системе контроля физических параметров пьезоэлементов. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработана модель процесса формирования и преобразования, измерительной информации. Получены все теоретические и экспериментальные результаты, изложенные в диссертационной работе, разработано программное обеспечение.

Структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав с выводами и заключения, 3 приложений. Содержание изложено на 122 страницах, иллюстрировано 52 рисунками, 2 таблицами. Перечень используемой литературы составляет 88 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Цуриков, Виталий Сергеевич

Выводы

В настоящей главе получены следующие результаты:

1. Выбраны и реализованы критерии оценки различия физических параметров пьезоэлементов: допуск на максимальный модуль отклонения, как главный критерий для грубой отбраковки; максимальная дисперсия, характеризующая максимально допустимое усредненное отклонение измеренного комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента от образцового; минимальный коэффициент корреляции между измеренным и образцовым ККПП, главным образом определяющий максимально допустимое отклонение резонансных частот.

2. Разработано программное обеспечение, позволяющее на основе разработанных алгоритмов производить контроль физических параметров пьезоэлементов и классифицировать изделия в соответствии с выбранными критериями оценки качества в реальном масштабе времени.

Заключение

В настоящей работе были разработаны алгоритмы обработки измерительной информации для повышения качества автоматизированной триангуляционной оптико-электронной системы производственного контроля физических параметров пьезоэлементов. На основе анализа результатов диссертационной работы получены следующие выводы и рекомендации.

1. На основе анализа существующих физических параметров, характеризующих качество пьезоэлемента, предложено использовать комплексный коэффициент передачи. Этот параметр является наиболее информативным для целей контроля и дает однозначное представление о качестве изделия.

2. Разработан алгоритм определения комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента по акустическим колебаниям его поверхности. В основу алгоритма положено использование набора дискретных резонаторов второго порядка, которые способны выделять из сигнала гармоники с частотой, равной резонансной частоте. Произведен сравнительный анализ разработанного алгоритма с традиционно применяемым для этих целей дискретным преобразованием Фурье. Анализ показал, что алгоритм, в основу которого положено дискретное преобразование Фурье, применим для определения модуля комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента в широком диапазоне частот с фиксированным шагом по частоте. Этот алгоритм целесообразно применять для экспресс-анализа физических параметров пьезоэлементов. Для высокоточного определения комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента в узком частотном диапазоне рекомендуется алгоритм, использующий дискретные резонаторы второго порядка.

3. Разработан алгоритм точного определения фазовой составляющей комплексного коэффициента передачи пьезоэлемента с использованием двух опорных сигналов, отличающейся низкими вычислительными затратами и высокой помехозащищенностью.

4. Компьютерное моделирование оптико-электронной системы контроля показало, что качество первичной измерительной информации зависит от геометрических размеров и погрешности позиционирования окна фотоприемного устройства. Влияние этих факторов на результат измерения устраняется алгоритмически при помощи полиноминальной аппроксимации. Разработаны таблицы ошибок преобразования искомого колебания поверхности пьезоэлемента в цифровой сигнал. Каждая таблица рассчитана для фиксированного значения погрешности начальной установки окна фотоприемного устройства. Таблицы позволяют определить необходимые размеры окна и степень аппроксимирующего полинома исходя из максимально допускаемой ошибки измерения.

5. Предложен алгоритм использования адаптивного RLS фильтра и разработан корреляционный критерий его применимости для уменьшения влияния электрических наводок и фоновой засветки на сигнал, поступающий с оптико-электронного измерительного преобразователя, что повышает качество системы контроля физических параметров пьезоэлементов.

6. Предложены критерии различия изделий для автоматизированного контроля: допуск на максимальный модуль отклонения, максимальную дисПерсию и минимальный коэффициент корреляции между измеренным комплексным коэффициентом передачи пьезоэлемента и образцовым. Разработано программное обеспечение, позволяющее на основе предложенных алгоритмов производить контроль физических параметров пьезоэлементов и классифицировать изделия в соответствии с выбранными критериями оценки качества в реальном масштабе времени.

7. Результаты диссертационной работы использованы в проектно-конструкторской деятельности на предприятиях «Сибпромприбор-Аналит» и «НТП Специальная электроника» при разработке приборов на основе пьезоэлементов в виде методических рекомендаций и программного обеспечения, предназначенного для контроля качества пьезоэлементов. Использование указанных результатов позволяет: повысить качество проектирования и эффективность разрабатываемых приборов на основе пьезоэлементов; сократить затраты на проведение опытно-конструкторских работ и натурных испытаний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Цуриков, Виталий Сергеевич, 2007 год

1. Glentis G.O. Efficient Least Squares Adaptive Algorithms for FIR Transversal Filtering / G.O. Glentis, K. Berberidis, S. Theodoridis // IEEE Signal Processing Magazine. 1999. - V.16; N 4. - P. 13-41.

2. Grossman S.B., Emmons R.B. Performance analysis and size optimization of focal planes point-source tracking algorithm applications // Opt. Eng. -1984. V.23; N 2. - P. 167-176.

3. Haykin S. Adaptive Filter Theory, 4th edition. Prentice Hall, 2002.

4. Lee E.A. Structure and interpretation of signals and systems / E.A. Lee, P. Varaiya. Berkeley: Electrical Engineering & Computer Science University of California, 2000.

5. Motchenbacher C.D. Low-noise electronic system design / C.D. Motchen-bacher, J.A. Connelly. Canada.: John Wiley & Sons, Inc., 1993.

6. Nyce D.S. Linear position sensors theory and applications. Canada.: John Wiley & Sons, Inc., 2004.

7. Prettyjohns K.N. Charge-coupled device image acquisition for digital phase measurement interferometry // Opt Eng. 1984. - V.23; N 4. - P. 371-378.

8. Sadowski H. Signal processing for TDI-CCD in the panoramic scan mode // Proc. of SPIE. 1981. - V.282. - P. 115-128.

9. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series. Canada.: John Wiley & Sons, Inc., 1949.

10. Акаев А.А. Оптические методы обработки информации / А.А. Акаев, С.А. Майоров. М.: Высшая школа, 1988.

11. Бабенко К.И. Основы численного анализа. -М.: Наука, 1986.

12. Балакирев М.К. Волны в пьезокристаллах / М.К. Балакирев, И.А. Ги-линский; отв. ред. С.В. Богданов. Новосибирск: Наука, 1982.

13. Бесконтактный датчик вибрации и прогиба вращающегося вала / В.М. Аранчук и др. // Датчики электрических и неэлектрических величин: тезисы докладов к первой Международной конференции «Датчик 93». -Барнаул, 1993.-С. 113-114.

14. Бродниковский A.M. Измерение амплитуды колебаний пьезоэлементов с помощью лазерного профилографа / A.M. Бродниковский, И.Ю. Криков // Измерительная техника. -1992. №5. - С.20.

15. Венедиктов А.З. Принцип обработки сигналов вибрации в оптических измерителях виброперемещения / А.З. Венедиктов, О.В. Пальчик // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. - №6. -С.54-56.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: учебник для вузов. 6-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 1999.

17. Вибрации в технике: справочник в 6 т. Т. 5. Измерения и испытания / В.В Алесенко и др.; под. ред. М.Д. Генкина. М.: Машиностроение, 1981.

18. Волоконная оптика и приборостроение / М.М. Бутусов и др.. М.: Машиностроение, 1987.

19. Воронов А.С. Виртуальная система контроля комплексного коэффициента передачи пьезоэлементов // Ползуновский альманах. Барнаул, 2006.-№4.-С. 14-17.

20. Воронов А.С. Оптико-электронная измерительная система для определения комплексного коэффициента передачи пьезоэлементов / А.С. Воронов, С.П. Пронин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. - №3. - С.56-59.

21. Вклеб Г. Датчики: пер. с нем. -М.: Мир, 1989.

22. Гольденберг Jl. М. Цифровая обработка сигналов: справочник / JI. М. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1985.

23. ГОСТ 18669-73. Резонаторы пьезоэлектрические. Термины и определения. -М: Изд-во стандартов, 1979.

24. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы : учеб. пособие для вузов. 5-е изд., испр. и доп. - М.: Дрофа, 2006.

25. Грабовски Б. Краткий справочник по электронике: пер. с фр. М.: ДМК Пресс, 2001.

26. Дедушенко К.Б. Лазерный датчик микроперемещений / К.Б. Дедушен-ко, А.Н. Мамаев, И.В. Николаев // Датчики электрических и неэлектрических величин: тезисы докладов к первой Международной конференции «Датчик 93». Барнаул, 1993.-С. 175.

27. Дьяконов В.П. Simulink 4: специальный справочник. СПб.: Питер, 2002.

28. Дьяконов В.П. Компьютерная математика: Теория и практика. М.: Нолидж, 2001.

29. Ивченко В.Д. Применение нейросетевых технологий в различных областях науки и техники / В.Д. Ивченко, С.С. Кананадзе // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. - №6. - С.28 - 29.

30. Калман Р. Очерки по математической теории систем: пер. с англ. Э.Л. Наппельбаума / Р. Калман, П. Фабл, М. Арбиб; под. ред. Я.З. Цыпкина. -М.: Мир, 1971.

31. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике: пер. с англ. М.: Постмаркет, 2000.

32. Коуэн К. Ф. Н. Адаптивные фильтры: пер. с англ. / К. Ф. Н. Коуэн, П.М. Грант. -М.: Мир, 1988.

33. Краснов В.Н. Алгоритм поиска экстремальных значений видеосигнала ПЗС-приемников / В.Н. Краснов, С.П. Сахно, Г.С Тымчик // Приборостроение. 1986. - № 4. - С. 28-32.

34. Краткий справочник для инженеров и студентов: Высшая математика. Физика. Теоретическая механика. Сопротивление материалов. / А.Д. Полянин и др.. -М.: Международная программа образования, 1996.

35. Креопалова Г.В. Оптические измерения / Г.В. Креопалова, H.JI. Лазарева, Д.Т. Пуряев. -М.: Машиностроение, 1987.

36. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения: учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1985.

37. Лазерная и голографическая интерферометрия при вибрационных исследованиях сложных пространственных конструкций / Ю.В. Худяков и др. // Приборы и техника эксперимента. 2003. - № 2. - С. 122-126.

38. Лачин В.И. Электроника: учеб. пособие / В.И. Лачин, Н.С. Савелов. -Ростов-н/Д: Феникс, 2000.

39. Левшина Е.С. Электрические измерения физических величин. Измерительные преобразователи: учеб. пособие для вузов по спец. "Инфор-мац.-измерит. техника" / Е.С. Левшина, П.В. Новицкий. Л.: Энерго-атомиздат, 1983.

40. Макаров Л.О. Акустические измерения в процессах ультразвуковой технологии. -М.: Машиностроение, 1983.

41. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989.

42. Масленников С.В. Прецизионный датчик положения / С.В. Масленников, А.Г. Фомин, Г.И. Ананьев // Датчики электрических и неэлектрических величин: тезисы докладов к первой Международной конференции «Датчик 93». Барнаул, 1993.-С. 150-151.

43. Математические основы теории автоматического регулирования Т. 2 / В.А. Иванов и др.. Высшая школа, 1977.

44. Махов А.А. Виброизмерительная система на основе световолоконного датчика перемещений / А.А. Махов, Г.Г. Позняк // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004. №1. - С.53.

45. Микаэлян А.Л. Оптические методы в информатике. -М.: Наука, 1990.

46. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов: учеб. пособие для вузов. JL: Машиностоение, 1977.

47. Мирский Г.Я. Электронные измерения. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1986.56.0ппенгейм А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер. М.: Техносфера, 2006.

48. Оптико-электронные приборы для научных исследований: учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / JI.A. Новицкий и др.; под ред. JI.A. Новицкого. -М.: Машиностроение, 1986.

49. Островский Ю.И. Голографическая интерферометрия / Ю.И. Островский, М.М. Бутусов, Г.В. Островская. М.: Наука, 1977.

50. Плотников С.В. Сравнение методов обработки сигналов в триангуляционных измерительных системах // Автометрия. 1995. - №6. - С. 58-63.

51. Потапов С.П. Балансировка шпинделей особо точных токарных станков: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: изд-во РУДН, 1994.

52. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара; справочник в 2 кн. Кн. 1 / Р.В. Васильева и др.; под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978.

53. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: справочник в 2 кн. Кн. 2 / А.С. Больших и др.; под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978.

54. Применение интегральных микросхем: практическое руководство, в 2 кн. Кн. 1.: пер. с англ. / П. Бредшо и др.; под ред. А. Уильямса. М.: Мир, 1987.

55. Савельев И.В. Курс общей физики: учеб. пособие для втузов в 5 кн. Кн. 4. Волны. Оптика. 4-е изд., перераб. - М.: Наука, 1998.

56. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов: учебник для вузов. 2-е изд. - СПб.: Питер, 2006.

57. Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех / В.В. Солодовников, П.С. Матвеев. -М.: Машиностроение, 1973.

58. Соломатин В.А. Сравнение некоторых способов определения координат изображения с помощью многоэлементных приемников излучения / В.А. Соломатин, Ю.Г. Якушенков. // Приборостроение. 1986. - № 9. -С. 62-69.

59. Справочник по радио-измерительным приборам / Ю.С. Гаврилов и др.. -М.: Энергия, 1976.

60. Суранов А.Я. Анализ погрешности методов измерения координат точечных объектов с помощью многоэлементного фотоприемника // Оптические сканирующие устройства и приборы на их основе Ч. 2: тезисы докладов Всесоюзной конференции.- Барнаул, 1986.

61. Твердотельное телевидение. Телевизионные системы с переменными параметрами на ПЗС и микропроцессорах / Хромов Л.И. и др.; под ред. Росселевича И.А. М.: Радио и связь, 1986.

62. Терешин Г.М. Радио-измерения. М: Энергия, 1968.

63. Цуриков B.C. Алгоритмы определения комплексного коэффициента передачи в системах автоматизированного контроля качества пьезоэлементов / B.C. Цуриков, А.С. Воронов // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. Курск, 2007. - №7. - С. 106-109.

64. Цуриков B.C. Анализ процесса измерения фазо-частотной характеристики / B.C. Цуриков, А.С. Воронов // Измерение, контроль, информа-тизация-2007: материалы VIII международной научной конференции «ИКИ-2007». Барнаул, 2007. - С. 23-30.

65. Цуриков B.C. Программа для ЭВМ Программный анализатор (Анализатор) / B.C. Цуриков, А.С. Воронов, С.П. Пронин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, №2006610724. Дата регистр. 22.02.2006.

66. Цуриков B.C. Программа для ЭВМ Волна (BJI) / B.C. Цуриков, А.С. Воронов, С.П. Пронин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, №2007613982. Дата регистр. 18.09.2007.

67. Цуриков B.C. Программа для ЭВМ Спектр (СП) / B.C. Цуриков, А.С. Воронов, С.П. Пронин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ, №2007613983. Дата регистр. 18.09.2007.

68. Загл. с экрана. № гос. регистрации 0420700047. - 2007. - Т. 2. - С. 7988.

69. Цуриков B.C. Реакция неселективного датчика на многочастотный гармонический тестовый сигнал / B.C. Цуриков, А.С. Воронов, С.П. Пронин // Ползуновский альманах. Барнаул, 2006. - №4. - С. 18-20.

70. Цуриков B.C. Теоретическое и экспериментальное исследование амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик пьезоэлементов / B.C. Цуриков, А.С. Воронов, С.П. Пронин // Вестник АлтГТУ. Барнаул, 2006.-№ 2. - С. 73-74.

71. Шермергор Т.Д. Пленочные пьезоэлектрики / Т.Д. Шермергор, Н.Н. Стрельцова. М.: Радио и связь, 1986.

72. Якушенков Ю.Г. Основы оптико-электронного приборостроения: учебник для вузов. М.: Сов. радио, 1977.

73. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: учебник для студентов вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Логос, 1999.

74. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов. радио, 1979.1. White Noise Digital1. Filter Design

75. Рисунок A.2 Структурная схема эмулятора разрывов сигнала

76. Как только амплитуда управляющего сигнала опускается ниже порога срабатывания, реле закрывается. Логика работы блока может быть записана в видеу еп > О О еп< 0 *формулы: УО