Разработка адаптивных модуляционно-интегральных идентификаторов в АСУ ТП тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Тимошенкова, Наталья Юрьевна

• Тимошенкова, Наталья Юрьевна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тимошенкова, Наталья Юрьевна

Содержание

Введение

Глава 1. Исследование модуляционно-интегральных алгоритмов идентификации и их анализ.

1.1 Анализ методов модулирующих функций для построения адаптивного идентификатора

1.2 Исследование алгоритма идентификации линейных динамических объектов методом экспоненциальной модуляции

1.3 Исследование алгоритма идентификации линейных динамических объектов с использованием синусоиды в качестве модулирующей функции

1.4 Исследование алгоритма идентификации линейных динамических объектов методом ОМФ в классе цифровых КИХ-филтров

1.5 Исследование алгоритма идентификации линейных динамических объектов методом СМФ в классе цифровых БМХ-филтров 39 Выводы по первой главе

Глава 2. Синтез оптимальных цифровых фильтров

2.1 Исследование влияния метода численного интегрирования

и шага квантования на результаты идентификации модуляционно--интегральными методами

2.2 Синтез оптимальных цифровых фильтров в модуляционно--интегральных алгоритмах параметрической идентификации

2.3 Разработка адаптивных систем параметрической идентификации длн АиЬ ш ьь Выводы по втииои главе у7

Глава 3. Разработка адаптивных идентификаторов радиотехнических блоков квадратурного разложения сигналов.

3.1 Идентификация цифровых радиотехнических блоков квадратурного разложения сигналов

3.2 Идентификация структуры параметрической модели БКР

3.3 Построение частотных характеристик канала БКР по результатам параметрической идентификации во временной области

3.4 Адаптивная коррекция погрешностей блока квадратурного разложения радиосигналов 119 Выводы по третьей главе

Глава 4. Применение адаптивных модуляционно-интегральных идентификаторов

4.1 Применение модуляционно-интегральных идентификаторов адаптации САПР радиокомпонентов к технологии изготовления

4.2 Устройство для непрерывного измерения собственной частоты пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления

4.3 Цифровой идентификатор параметров пьезоэлемента в технологическом процессе 148 4-4 Микропроцессорный идентификатор для измерения частотных характеристик в радиотехнических каналах с АЦП 158 Выводы по четвертой главе 166 Заключение 167 Литература 170 Приложения

Список используемых сокращений

АСУ ТП автоматизированные системы управления технологическим процессом

АЦП аналогово-цифровой преобразователь

АЧХ амплитудно-частотная характеритика

БИХ бесконечная импульсная характеристика

БКР блок квадратурного разложения

БНИ буферный накопитель информации

БПФ быстрое преобразование Фурье

БФК блок формирования коэффициентов

ВКС взвешенная контрольная сумма

ВШП встречно-штыревой преобразователь

ДДМ дискретная динамическая модель

ДПФ дискретное преобразование Фурье

ЙПФ импульсная переходная функция

KMX конечная импульсная характеристика

КЛА кусочно-линейный агрегат

ЛЧМ линейная частотная модуляция

ШК метод наименьших квадратов

МО модуляционная система

МСКО минимум среднеквадратичного отклонения

НМР научно-исследовательская работа

ОКР опытно-конструкторская разработка

ПАВ поверхностные акустические волны

ПМГ1 параллельные микропрограммируемые процессоры

liiili пакет прикладных подпрограмм

ПФ полосовой фильтр

СБИО сверх быстродействующие интегральше схемы

ОВЧ сверх высокочастотный

СМФ скользящие модулирующие фуекции

УТК универсальшй технлогический контроллер

ФНЧ фильтр нижних частот

ФЧХ фазо-частотная характеристика

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка адаптивных модуляционно-интегральных идентификаторов в АСУ ТП»

Введение

Широкий диапазон практических приложений теории идентификации, применительно к технологии ультразвуковых медицинских исследований, радиолокации и производства радиокомпонентов является достаточным условием, подтверждающим целесообразность и актуальность дальнейших теоретических и экспериментальных исследований в этой области. Сложность подобных объектов проявляется в многообразии и большом количестве внутренних структурных связей между координатами и технологическими параметрами, их нестационарности , малом времени переходных процессов (частотные характеристики исследуемых в данной работе объектов находятся в диаппазоне от от 1МГц до юГГц) и усугубляется влиянием различных возмущающих факторов и неконтролируемых помех высокого уровня в каналах измерения.

Задачей настоящей работы является создание на базе существующих модуляционно-интегральных алгоритмов новых алгоритмов, позволяющих получить возможно более точную математическую модель исследуемого объекта или модуляционной системы при ограниченной априорной информации и, что еще более важно, при ограничении на интервал наблюдения в присутствии индустриальных помех высокого уровня в измерительных каналах. При этом выделяются две основные проблемы: идентификация структуры и идентификация параметров. Для их решения требуется разработка более сложных адаптивных систем, создание которых сдерживается сложностью технической реализации и недостаточной проработкой теоретической базы алгоритмов идентификации до инженерного промышленного уровня.

Целью диссертационной работы является разработка адаптивных алгоритмов идентификаций для АСУ ТП реального времени, обладающих

минимальной сложностью технической реализации, с учетом ограниченности интервала наблюдения в присутствии помех высокого уровня и нестационарности параметров объекта.

В соответствии с указанной целью были определены следующие основные задачи исследования:

1. Экспериментальное исследование и теоретическое обобщение известных модуляционно-интегральных методов идентификации, эффективно работающих при высоком уровне помех (отношение шум/сигнал - 3060%), позволяющих на основе априорно известной информации о физических свойствах исследуемых процессов построить наиболее быстродействующие и надежные при помехах алгоритмы идентификации.

2. Синтез оптимальных по быстродействию и простых в технической реализации адаптивных цифровых фильтров, формирующих модулирующие функции в алгоритмах идентификации.

3. Разработка алгоритма идентификации объекта сложной структуры, исследование устойчивости, скорости сходимости и робастности алгоритма с учетом реальных ограничений на техническую реализацию.

4. Разработка алгоритма адаптивной цифровой коррекции асимметрии основного инструментального измерительного блока квадратурного разложения СВЧ радиосигналов.

5. Разработка адаптивных идентификаторов параметров радиокомпонентов на пьезоэлектрической пластине на промежуточных этапах межоперационного контроля в виде контроллеров-конструкторов на однокристальных ЭВМ.

Методы исследования I используются методы пространства состояний, модуляционно-интегральных преобразований,

функционального и тензорного анализа, численные методы и математическая статистика, быстрые алгоритмы цифровой фильтрации сигналов, современная теория идентификации адаптивных систем управления.

Научная новизна :

1. Синтезирован оптимальный по быстродействию и сложности технической реализации адаптивный цифровой фильтр с перестройкой постоянной времени фильтра в реальном масштабе времени.

2. Предложен и экспериментально проверен алгоритм идентификации сложной структуры модуляционных систем за счет декомпозиции идентифицируемой модели относительно реперной точки огибающей импульсной переходной функции модуляционной системы на два кусочно-линейных агрегата меньшей размерности.

3. Показана возможность цифровой коррекции асимметрии измерительных каналов БКР по результатам параметрической идентификации, значительно улучшающей их точность.

4. Предложены адаптивные идентификаторы параметров пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления.

Практическая ценность результатов :

1. Предложенная инженерная методика конструирования адаптивных идентификаторов АСУ ТП нашла применение на промежуточных этапах межоперационного технологического контроля, в диагностике и прецизионном измерении параметров радиокомпонентов на пьезоэлектрической подложке.

2. Предложена техническая реализация локальных адаптивных идентификаторов на базе микроконтроллера на однокристальной ЭВМ, опытно-конструкторская разработка рекомендована для промышленного применения в электротехнической и радиотехнической промышленности.

3. Предложен и экспериментально апробирован алгоритм параллельной структуры адаптивной идентификации и цифровой коррекции асимметрии квадратурных каналов обработки СВЧ модулированных радиосигналов, который полезен в задачах проектирования многоканальных оптимальных радиотехнических систем с адаптивными фазированными решетками.

4. Созданы универсальные агрегированные модели для декомпозиции сложных пространственно распределенных объектов на пьезоэлектрической подложке во временной области и разработаны алгоритмы и программное обеспечение параметрической и структурной идентификации объектов. Их применение в учебном процессе позволяет улучшить подготовку специалистов для инженерной практики конструирования и применения АСУ реального времени.

Реализация результатов :

I. Разработанный макет адаптивного идентификатора параметров пьезоэлемента непосредственно в технологической среде в виде автоматизированного стенда для непрерывного прецизионного измерения параметров пьезоэлементов на базе микроконтроллера УТК-6М в термокамере "Динар-М" для технологии испытаний надежности радиокомпонентов внедрен в НПО "ЭЛЮ" для технологии испытаний надежности радиокомпонентов, что подтверждается актом внедрения результатов НИР и ОКР.

'¿. Разработанный ПГЗП "Адаптивная идентификация динамики систем" внедрен в учебный процесс на кафедре АСОИ и У Таджикского Технического Университета в цикле лабораторных работ, о чем имеется соответствующий акт.

о. газраиотанное устройство для контроля собственной частоты пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления подтверждено

положительным заключением экспертизы заявки на получение патента на изобретение РФ.

4. Разработанное устройство для контроля частоты и добротности пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления оформлено для экспертизы на получение патента РФ.

Апробация работы : Материалы диссертации докладывались на Всесоюзной студенческой научно - технической конференции "Автоматизация проектирования и конструирования в электронном машиностроении" (г.Москва, МЙЭМ 1988г.), Международной молодежной научно-технической конференции "Актуальные проблемы информатики, управления, радиоэлектроники и лазерной техники" (Москва 1989г.), Научно практической конференции преподавателей, посвященной итогам научной деятельности университета (г.Душанбе, ТТУ 1994г.), Международной научно-практической конференции "Научно-технические нововведения и вопросы охраны окружающей среды" (г.Худжант 1996г.)

Публикации : Основные результаты исследований опубликованы в научных работах [127,128,129,130,131,132,133].

Краткое содержание работы :

В первой главе диссертации дан краткий обзор существующих методов идентификации линейных стационарных и нестационарных динамических объектов и их сравнительный анализ, показывающий эффективность модуляционно-интегральных алгоритмов при высоком уровне индустриальных помех, дается обоснование выбора класса моделей, в котором решается задача идентификации, и описание постановки задачи идентификации при ограничении на интервал наблюдения и наличии помех. Приводятся результаты

экспериментальных исследований влияния помех на точность идентификации для различных модуляционно-интегральных алгоритмов идентификации с учетом длительности и сложности технической реализации.

Во второй главе производится оптимизация алгоритма идентификации по быстродействию за счет использования синтезированного градиентными методами цифрового фильтра. Приводятся экспериментальные данные для синтезированного фильтра 1,2 и з порядка. Предлагается алгоритм адаптивной идентификации, использующий свойства синтезированного цифрового фильтра. Анализ устойчивости, чувствительности и точности проведен при ограничении по точности представления не только коэффициентов синтезированного цифрового фильтра, но и выборок входного сигнала и результатов арифметических операций. Рассмотрены вопросы отказоустойчивости микропроцессорных систем идентификации.

В третьей главе проведено экспериментальное исследование адаптивного алгоритма идентификации структуры блока квадратурного разложения радиосигналов. Адаптивный алгоритм оценки структуры, описывающий ШФ каналов БКР реализован итеративно, последовательно расширяя гипотезу о порядке вектора неизвестных параметров и сравнивая конкурирующие дискретные динамические модели (ДДМ) по критерию минимума среднеквадратичного отклонения (МСКО). Предлагается модифицировать адаптивный алгоритм идентификации структуры ИПФ БКР декомпозицией на две агрегированные ДДМ меньшей размерности, которые разделяются в точке экстремума ИПФ. Адекватность полученных моделей проверялась как во временной, так и в частотной области. Рассмотрены вопросы технической реализации схемы цифровой коррекции асимметрии каналов БКР с помощью

алгоритма адаптивной модуляционно-интегральной идентификации.

В четвертой главе на базе разработанных адаптивных алгоритмов идентификации показаны возможности применения в инженерной практике АСУ технологии изготовления радиокомпонентов. Приводятся описания разработанных систем технических и программных средств для решения задач идентификации структуры и параметров радиокомпонентов применительно к технологии их изготовления.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Тимошенкова, Наталья Юрьевна

Выводы по четвертой главе

В четвертой главе:

1. Разработан адаптивный модуляционно-интегральный идентификатор параметров радиокомпонентов на базе специализированного АРМ который позволяет существенно повысить точность и надежность изготовления радиокопонентов.

2. Разработно устройство для непрерывного измерения собственной частоты пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления, позволяющее производить идентификацию в реальном маштабе времени в АСУ ТП изготовления пьезоэлементов.

3. Разработан цифровой идентификатор параметров пьезоэлемента в технологическом процессе, позволяющий производить идентификацию двух параметров пьезоэлемента - собственной частоты и добротности с высокой точностью в реальном масштабе времени.

4. Разработан микропроцесорный идентификатор для измерения частотных характеристик в радиотехнических каналах с АЦП, быстродействие, помехоустойчивость и точность которого позволяют реализовать адаптивную коррекцию амплитудных и фазовых характеристик радиоканалов с АЦП с целью оптимизации режимов эксплуатации.

Заключение

Научная новизна :

1. Синтезирован оптимальный по быстродействию и сложности технической реализации адаптивный цифровой фильтр с перестройкой постоянной времени фильтра в реальном масштабе времени.

2. Предложен и экспериментально проверен алгоритм идентификации сложной структуры модуляционных систем за счет декомпозиции идентифицируемой модели относительно реперной точки огибающей импульсной переходной функции модуляционной системы на два кусочно-линейных агрегата меньшей размерности.

3. Показана возможность цифровой коррекции асимметрии измерительных каналов БКР по результатам параметрической идентификации, значительно улучшающей их точность.

4. Предложены адаптивные идентификаторы параметров пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления.

Практическая ценность результатов :

1. Предложенная инженерная методика конструирования адаптивных идентификаторов АСУ ТП нашла применение на промежуточных этапах межоперационного технологического контроля, в диагностике и прецизионном измерении параметров радиокомпонентов на пьезоэлектрической подложке.

2. Предложена техническая реализация локальных адаптивных идентификаторов на базе микроконтроллера на однокристальной ЭВМ, опытно-конструкторская разработка рекомендована для промышленного применения в электротехнической и радиотехнической промышленности.

3. Предложен и экспериментально апробирован алгоритм параллельной структуры адаптивной идентификации и цифровой коррекции асимметрии квадратурных каналов обработки СВЧ модулированных радиосигналов, который полезен в задачах проектирования многоканальных оптимальных радиотехнических систем с адаптивными фазированными решетками.

4. Созданы универсальные агрегированные модели для декомпозиции сложных пространственно распределенных объектов на пьезоэлектрической подложке во временной области и разработаны алгоритмы и программное обеспечение параметрической и структурной идентификации объектов. Их применение в учебном процессе позволяет улучшить подготовку специалистов для инженерной практики конструирования и применения АСУ реального времени.

Реализация результатов :

1. Разработанный макет адаптивного идентификатора параметров пъезоэлемента непосредственно в технологической среде в виде автоматизированного стенда для непрерывного прецизионного измерения параметров пьезоэлементов на базе микроконтроллера УТК-6М в термокамере "Динар-М" для технологии испытаний надежности радиокомпонентов внедрен в НПО "ЭЛТО" для технологии испытаний надежности радиокомпонентов, что подтверждается актом внедрения результатов НИР и ОКР.

2. Разработанный ППП "Адаптивная идентификация динамики систем" внедрен в учебный процесс на кафедре АСОИ и У Таджикского Технического Университета в цикле лабораторных работ, о чем имеется соответствующий акт.

3. Разработанное устройство для контроля собственной частоты пъезоэлемента в технологическом процессе изготовления подтверждено положительным заключением экспертизы заявки на получение патента на изобретение РФ.

4. Разработанное устройство для контроля частоты и добротности пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления оформлено для экспертизы на получение патента РФ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тимошенкова, Наталья Юрьевна, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Движение А., Лапри Ж.-К. Гарантоспособные вычисления: От идей до реализации в проектах. ТИИЭР, т.74, N5, 1986. - G. 8-21.

2. ^Автоматизированное проектирование систем управления. Под ред. М.Дзкамшиди, Ч.ДЖ.Харгета-М.: Машиностроение, 1989.-344 с.

3. Автоматизация проектирования аналогово-цифровых устройств. Под ред. Э.И.Гитиса. -М.: Энергоатомиздат, 1987. - 184 с.

4. Адаптивные системы идентификации. Под ред. Костюка В.И. К.: Техн1ка, 1975. - 284 с.

5. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973. - 272 с.

6. Алексеева В.Г. Расчет формы сигналов. Л.: Энергия, 1968. -296 с.

7. Анисимов Д.Н. Идентификация линейных динамических объектов методом экспоненциальной модуляции. Автоматика, вычислительная техника и информатика. МЭИ, 1995. - С. 74-78

8. A.c. N 530266 Устройство для определения постоянной времени нелинейных инерционных объектов. Химанин А.Ю., Тетюев В.В. и др. Опубл. 23.05.82. Бюл. N 19

9. A.c. N 666442 Устройство для контроля частоты колебаний пьезоэлектрических пластин Чекалин В.Г., Василенко А.Ф. и др. опубл. 05.06.79 БЮЛ. N21

10. A.c. N 790256 Квазикорреляционный анализатор. Гурьев А.И. и др. 23.I2.8u. Бюл. N 47

11. A.c. И 838404 Устройство для измерения резонансной частоты кварцевых пластин в процессе их шлифования. Боровский С.Б.,

Бабанин B.C., Волохов В.И. и др. опубл. 15.06.81 Бюл. N 22

12. A.c. N 840923 Устройство для определения автокорреляционных функций переходных характеристик фильтров на акустических поверхностных волнах. Гурьев А.И. и др. Опубл. 23.06.81. Бюл. N 23

13. A.c. N 930266 Устройство для определения постоянной времени нелинейных инерционных объектов. Опубл. 23.05.82. Бюл. N 19

14. A.c. N 991377 Устройство идентификации постоянной времени нелинейного объекта. Василенко А.Ф., Чекалин В.Г. и др. Опубл. 23.01.83. Бюл. N 3

15. A.c. N 1038522. Идентификатор параметров динамической системы второго порядка. 30.08.83. Бюл. N 32

16. A.c. N Ю38922 Идентификатор параметров динамической системы второго порядка. Чекалин В.Г. и др. Опубл. 30.08.80. Бюл. N 32

17. A.c. N 1062727 Корреляционное устройство для определения запаздывания случайного сигнала. Фоминов В.В., Рубцов JI.H. и др. Опубл. 23.12.83. Бюл. N 47

18. A.c. N 1255986 Устройство для измерения времени задержки фильтров на поверхностных акустических волнах. Гурьев А. И., Боженко В.В. и др.Опубл. 07.09.86. Бюл. N 33

19. A.c. N 1292492 Устройство для определения взаимокорреляционных функций переходных характеристик квадратурного демодулятора. Гурьев А.И. и др. 22.10.86. ДСП.

20. A.c. N 1609328 Цифровой измеритель сдвига фаз. Бабанин B.C. И Др. 22.07.90. ДСП.

21. A.c. N 1626201 Устройство для контроля собственной частоты

пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления. Тимошенков Ю.А. опубл. 07.02.91 Бюл. N 5.

22. A.c. Устройство для измерения характеристик аналоге - цифровых преобразователей. Тимошенков Ю.А. и др. 15.12.88. Бюл. N 46

23. Бабанин B.C. Система параметрической идентификации фильтров на поверхностно акустических волнах. Диссертация на соискание у.с. к.т.н., Киевский политехнический институт, Душанбе, 1985г.-225 с.

24. Бабанин B.C. и др. Идентификация фильтров на поверхностных акустических волнах. Душанбе: ПИО ТаджикНМИНТИ, 1988. - 18 о.

25. Басманов A.C., Широков Ю.Ф. Микропроцессоры и однокристальные микро ЭВМ: Номенклатура и функциональные возможности. М.: Энергоатомиздат, 1988г. - 234 о.

26. Бахтияров Г.Д. Цифровая обработка сигналов проблемы и основные направления повышения эффективности. Зарубежная радиоэлектроника, N 12, 1984. - С. 48-66.

27. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. -Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 512 с.

28. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966, 992 с.

29. Бертеро М., Поджо Т.А., Toppe В. Некорректные задачи в предвари- тельной обработке визуальной информации. ТИИЭР, т.76, N8, август I988& - С. 17-40.

30. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов - Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 280 с.

31. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. -

M.: Мир, 1989. - 448 с.

32. Бондаренко M.В., Позняк A.G. Сходимость алгоритмов оценивания нестационарных параметров регрессионно авторесрессионных объектов при помехах типа скользящего среднего. АиТ N8, 1993. С. 90-108.

33. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана - Бьюси. М.: Наука 1982. - 257 с.

34. Бухарин C.B. Анализ и синтез нестационарных модуляционных систем. Автореферат на соискание у.с.д.т.н., МЭЙ, 1985г.

35. Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение их параметров. Под ред. Марцинкявичуса А.-И.К. М.: Радио И СВЯЗЬ. 1988. - 224 о.

36. Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. - л.: Политехника, 1991. -269 с.

37. Ван дер Поль Б. и Бреммер X. Операционное исчисление на основе двустороннего преобразования Лапласа М.: Издательство иностранной литературы, 1952. - 506 с.

38. Василенко А.Ф., Тимошенков Ю.А., Чекалин В. Г. Вычислительный алгоритм идентификации линейных динамических стационарных систем с сосредоточенными параметрами. Меж.вуз.сбор. "Автоматика и вычислительная техника", Душанбе - 1980. - С. I04-II3.

39. Василенко А.Ф., Лукьянов Г.Л., Тимошенков Ю.А., Чекалин В.Г. Синтез оптимальной модулирующей функции. Меж.вуз.сбор. АиВТ, Душанбе, 1980. - С. 24-36.

40. Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и

адаптивное управление манипуляционными роботами. - М.: Мир 1989. -376 с.

41. Гельфандбейн Я.А., Колосов Л.В. Ретроспективная идентификации возмущений и помех. М.: Советское радио, 1972. - 232 с.

42. Георгиевский В.В. Аппарат интегральных преобразований для идентификации, в кн. Техническая кибернетика. Киев: Наук, думка, 1970, вып.2. - С. II8-I38.

43. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов. Справочник - М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

44. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 1979 - 302

с.

45. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 191 с.

46. Дробахин 0.0. Идентификация параметров модели в виде суммы экспоненциальных функций при помощи метода Прони. Автометрия, N4, 1989. - С. 36-42.

47. Дунаевский С.Я., Крылов O.A., Мазия Л.В. Моделирование элементов электромеханических систем. М.-Л.: Энергия. 1966. - 304 с.

48. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. - М.: Наука, 1987. - 238 с.

49. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. - Киев: Техника, 1975 - 311 о.

50. Исаев К.В. О свободных от сильных априорных гипотез методах идентификации систем. Автометрия, N4, 1989. - С. 29 - 36.

51. Исследование и разработка методов диагностики и методов коррекции погрешностей устройства квадратурного разложения и

аналого-цифрового преобразования сигнала. Отчет о НИР, N гос.per. 01840069577, ТПИ, Душанбе, 1987г.

52. Жэньян Ю., Абрахам Дж.А. Отказоустойчивая матричная арифметика и обработка сигналов в вычислительных структурах с высокой степенью параллелизма. ТИИЭР, т.74, N5, май1986. - 0. 128-138.

53. Заявка ЕПВ N 0110260, МКИ G01 Р 7/28, 7/40, Итульсное радиолокационное устройство. Публикация 13.06.84., N24.

54. Заявка ЕПВ N 0128797, МКИ G01 Р 7/28, 13/52, Приемник для импульсного доплеровского радиолокатора. Публикация 19.12.84. N51.

55. Заявка ЕПВ, N 0133002, МКИ G01 Р 7/28, 13/52. Адаптивное устройство для обработки сигнала РЛС. Публикация 13.02.85. N7.

56. Заявка ЕПВ, N 0141583, МКИ G01 Р 13/52. Блок адаптивных фильтров. Публикация 17.05.85., N20.

57. Калошкин Э.П., Васильев Л.В. Микропроцессорный комплект БИС для конвейрных систем цифровой обработки сигналов. "Микропроцессорные средства и системы", 1986, N2, 0. 14-23, N3 0. 8-13.

58. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям М.: Наука, 1976. - 576 о.

59. Кантор В.М. Монолитные пьезоэлектрические фильтры - М.: Связь, 1977 - 152 о.

60. Каппелини В., Константинидис А.Дж., Змилиани П. Цифровые фильтры и их применение. М.:Энергоатомиздат, 1983. - 360 с.

61. Коган В.М., Теряник H.H. К вопросу о структурах цифровых фильтров. Зарубежная радиоэлектроника, 1985г., N11, 0. 16-29.

62. Коншин Б.Н., Тарасенко А.П. Цифровой измеритель добротности и трения резонансных систем. Измерительная техника, М., Т 4,

1981г., - С. 34-35.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1968. - 720 о.

64., Лебедев А.Н., Недосевин Д.Д., Стеклова Г.А., Чернявский Е.А. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно - измерительных системах. -Л. : Энергоатомиздат, 1988. - 65 о.

65. Ли Э.А., Мессершмит Д.Д. Синхронные потоки данных в задачах ЦОС ТИМЭР, том 75, N9, 1987. - С. 107-119.

66. Лукьянов Г.Л., Васин В.И., Тимошенков Ю.А., Бабанин B.C. Отказо- устойчивая мультипроцессорная система диагностики каналов с быстродействующими АЦП. /'/' Тезисы докладов I Всесоюзной конференции "Проблемы создания супер-ЭВМ, супер-систем и эффективность их применения", Минск, 1987г., ч.2, 165-166 с.

67. Лукьянов Г.Л., Тимошенков Ю.А., Чекалин В.Г., Чинаев П.И. Инвариантность адаптивных систем параметрической идентификации // Труды V Всесоюзного совещания "Теория инвариантности и ее применение" ч.2, Киев: Наукова думка, 1979с. - С.93-102.

68. Лэм Г. Аналоговые и цифровые фильтры. М.:Мир 1982.-592с.

69. Марков С.И., Юсупов P.M. Функциональные устройства простейших беспоисковых самонастраивающихся систем. Л.: Энергия 1970. -104 с.

70. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Минск. ИМ АН БССР, 1973-1983, вып.1 - 44.

71. Международная заявка РСТ, N 86/01001, МКИ g01 Р 13, 52, 7/28. Цифровой процессор для обработки радиолокационных сигналов, Публикация 13.02.86., N4.

72. Методы и приборы ультразвуковых исследований. / Под ред. Мезона. T.I, ч.А, - М: Мир, 1966. - 376 с.

73. Мирский Г.Я. Характеристики стохастической взаимосвязи и их измерения. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 320 с.

74. Монзинго Р.А., Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки. М.: Радио и связь, 1986. - 446 о.

75. Морган Д. Устройства обработки сигналов на поверхностных акустических волнах. М.: Радио и связь, 1990. - 415 о.

76. Нил М., Мьюто А. Динамический контроль аналоге- цифровых преобразователей. Электроника, 1982 , N4, 0. 40-57.

77. Острем К.И. Адаптивное управление с обратной связью. ТИИЭР, т.75, N2, февраль 1987. - С. 4-41.

78. Отчет о НИР "Исследование и разработка методов диагностики и методов коррекции погрешностей устройства квадратурного разложения и анаалого-цифрового преобразования сигнала" (науч.рук. Тимошенков Ю.А.) N гос.per. 01840069577, Инв. N 02860042555, ТПИ, Душанбе, 1986. - 299 с. ДСП

79. Отчет о НИР "Разработка и изготовление макета блока БНИ с частотой 80-100 мГц". Этап N4, ЗтапН5, НИР 88/1, научн.рук. Тимошенков Ю.А., г.Душанбе, ТПИ, 1988г., ДСП.

80. Отчет о НИР Идентификация и оптимальное управление объектами и процессами. Гос.per. N 80043221. Шифр N ЗА - 6001, Душанбе- 1981. - 251 с.

81. Оценивание когерентности и временной задержки. ТИИЭР, Том 75, N2, 1987. 0. 64-86.

82. Пакет научных подпрограмм на языке FORTRAN IV. Руководство программиста. Книга 3. ПРО.309.004.ДЗ. М.: СНПО "Модуль", 1977

83. Патент GUIA N 4484194, МКИ G01 Р 7/40 Устройство коррекции фазовых и амплитудных погрешностей видеосигнала в радиолокационной системе. Публикация 27.11.84г., т.1048 N3.

84., Патент США N 4489392, МКИ G01 Р 9/42 Ортогонализатор для синфазных и квадратурных цифровых данных. Публикация 18.12.84г. т.1049, N3.

85. Патент ФРГ, заявка N 3423418, МКИ G01 Р 19/25. Способ прецизионного измерения переменных напряжений при помощи АЦП. Публикация 02.01.86Г. N1.

86. Патент США, N 4524444, МКИ G01 Р 31/28. Способ анализа передаточных характеристик устройства обработки сигналов. Публикация 18.06.85Г., Т.1035, N3.

87. Патент США, N 4527118, МКИ G01 Р 23/16. Способ и прибор для определения переходной характеристики системы путем спектрального анализа псевдослучайного измерительного сигнала Публикация 21.07.85Г. Т.1056, N1.

88. Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов АиВТ. 1991. N7. С. 3-32.

89. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоатомиздат, 1982.- 272 с.

90. Поверхностные акустические волны под ред. А.Олинера, М., Мир, 1981.- 138 с.

91. Попков С.Л. Следящие системы М.: Высшая школа, 1963. - 394

с.

92. Применение цифровой обработки сигналов. Под ред. Оппенгейма Э.М.: 1980 - 552 о.

93. Птачек М. Цифровое телевидение. М.: Радио и связь, 1990.528 с.

94. Рабиновитц О.Дж., Гейджер Ч.Х., Брукнер Э., Мюэ Ч.Э., Джонсон Ч.М. Цифровые методы в радиолокации, ТИИЭР, т.73, N2, 1985. - 0. 182-199.

95. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. - М.: Мир, 1978. - 848 с.

96. Раджа Кумар Р.В., Пал Р.Н. Градиентный алгоритм для расчета рекурсивного полосового фильтра с адаптацией по центральной частоте, ТЙЙЗР, т.73, N2, 1985. - 0. 229-230.

97. Рекурсивные фильтры на микропроцессорах. Под ред. Остапенко А.Г. М.: Радио и связь, 1988. - 128 о.

98. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Под ред. В.А.Бесекерского М.: Высшая школа, 1983. - 296 с.

99. Савицкий O.K. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978. - 71 с.

100. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов . Под редакцией Гуна С., Уайтхауса X., Кайлата Т. М.: Радио и связь, 1989. - 472 с.

101. Сильвестров А.Н., Панченко О.М. Многократно адаптивные системы идентификации. К.: Техн1ка, 1983. - 111 с.

102. Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем -М.: Энергоатомиздат, 1987. - 199 с.

103. Смагин А.Г., Ярославский М.И. Пьезоэлектричество кварца и кварцевые резонаторы. М., Энергия, 1974,- С. 301-311.

104. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980. - 271 о.

105. Современные методы идентификации систем. Под ред. Эйкхоффа П. М.: Мир, 1983. - 400 с.

106. Соколов Н.И., Рутковский В.Ю., Судзиловский Н.Б. Адаптщвные системы автоматического управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1988. - 207 с.

107. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972. - 270 с.

108. Солодов A.B. Теория информации и ее применение к задачам авто- матического управления и контроля. М.: Наука, 1967. - 432 о.

109. Сольницев P.M. Автоматизация проектирования систем автоматиче- ского управления. М.: Высшая школа, 1991. - 335 с.

110. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление. М.: Мир, 1973. - 248 с.

111. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А.Красовского - М.: Наука, 1987. - 712 с.

112. Стайнберг Б.Д. Формирование радиолокационного изображения самолета в диапазоне СВЧ. ТИИЭР, 1988, том7б, 12, 26-46 с.

113. Сташин В.В., Урусов A.B., Мологонцова О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

114. Стратонович Р.Л. Принципы адаптивного приема М.: Советское радио, 1973. - 144 о.

115. Стручев В.Ф., Кузнецов В.Г. Трехфазные методы цифровой обработки сигналов. М.: РТИ АН СССР, Препринт 882, 1988.- 36 с.

116. Тихонов А.Н., Гончарский A.B., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некурретных задач. М.: Наука, 1990. - 232

о.

117. Тихонов В. И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986. - 296 с.

118. Тимофеев A.B. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. - 332 с.

119. Балаашов С.Г., Васин В.И., Зеленин В.В. и др. Устройство для определения взаимокорреляционных функций переходных характеристик квадратурного демодулятора. A.c. СССР К 1292492.

120. Тетюев В.В. и др. Устройство для определения квадратурных составляющих импульсной переходной функции фильтров. A.c. СССР N 1546942. Бюл. N8, 28.02.90

121. Фоминов В.В., Рубцов Л.Н. и др. Корреляционное устройство для определения запаздывания случайного сигнала. A.c. СССР N 1062727. Бюл. N47, 23.12.83

•122. Бабанин B.C., Гурьев А.И. и др. Устройство для измерения характеристик аналого-цифровых преобразователей. A.c. СССР N 1444942. Бюл. N46, 15.12.88

123. Тимошенков Ю.А. и др. Цифровой измеритель сдвига фаз. A.c. СССР N 1609328

124. Комаров В.Г., Т'ерехин В.В. и др. Микропроцессорная система для измерения частотных характеристик. Тезисы докладов "Проблемы развития АСУ и информационных услуг в новых условиях хозяйствования", Душанбе, 14-16 ноября 1989. - 114 с.

125. Тимошенков Ю.А. Применение метода модулирующих функций для идентификации систем электропривода. Автореферат диссертации на соискание к.т.н. КПИ, Киев, 1972г.

126. Тимошенков Ю.А.,Комаров В.Г., Терехин В.В.

Микропроцессорная система для измерения частотных характеристик. Тез.докл. н.т.к. "Проблемы развития АСУ и информационных услуг в новых условиях хозяйствования", 14-16 ноября 1983, Душанбе, ч.11, 114 с. .

Ф

127. Тимошенкова Н.Ю., Фатюшкина Е.Ф., Бабанин B.C. Система автоматизированного проектирования фильтров на поверхностных акустических волнах. Всесоюзная научно-техническая конференция "Автоматизация проектирования и конструирования в электронном машиностроении" Москва, МИЭМ, 1988. - 12 о.

128. Тимошенкова Н.Ю. Идентификация пьезоэлемента в технологическом процессе. Сборник докладов и сообщений. Международной молодеж- ной научно-технической конференции "Актуальные проблемы ин- форматики, управления, радиоэлектроники и лазерной техники" Москва: 1989. - 108 с.

129- 'Тимошенкова Н.Ю. Адаптивный идентификатор параметров пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления. Материалы республиканской научно-практической конференции по проблемам фундаментальных науук и внедрения научных достижений в производство. Душанбе.: 1-я типография, 1996. - С.56-5?

130. Тимошенкова Н.Ю. Анализ быстродействия алгоритмов параметрической идентификации систем. Материалы республиканской научно-практической конференции по проблемам фундаментальных науук и внедрения научных достижений в производство. Душанбе.: 1-я типография, 1996. - С. 58-59

131. Тимошенкова Н.Ю., Ли И. Т. Адаптивная идентификация экологических систем. Душанбе.: 1-я типография, 1996. - 141 с.

132. Тимошенкова Н.Ю., Ягодкина Т.В. Адаптивный идентификатор

параметров пьезоэлемента в технологическом процессе изготовления.

133. Тимошенкова Н.Ю., Тимошенков Ю.А. Модуляционно интегральные методы идентификации. Курс лабораторных работ. Борисоглебск.: Типография ПО АО "ХОКО", 1996. - 71 с.

134. Федорков Б.Г, Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП М.: Энергоатомиздат,1990. - 319 с.

135. Фильтры на поверхностных акустических волнах. Под ред. Г.Мэттыоза. М.: Радио и связь, 1981. - 472 с.

136. Фишер Ф. Проблема идентификации в эконометрии. М.: Статистика 1978. - 223 о.

137. Форсайт Дж., Молер К. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений. М.: Мир, 1969. - 168 с.

138. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математиче- ских вычислений. М.: Мир, 1980. - 276 о.

139. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления. М.: Мир. 1984. - 463 с.

140. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника М.: Мир, 1989. -614 с.

141. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.М.: Наука, 1977. - 560 с.

142. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. - 320 с.

143. Цыпкин Я.З., Поляк Б.Т. Идентификация нестационарных динамических объектов. Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ. 1987. Т.21. - С. 68-91.

144. Чекалин В.Г., Пучков В.Ф., Тимошенков Ю.А. Скользящие модулирующие функции и их применение в задачах идентификации.

Доклады АН Таджикской ССР, 1971, том XIV, N1 - С. 79-82.

145. Чернявский Е.А., Недосекин Д.Д., Алексеев В.В. Измерительно - вычислительные средства автоматизации производственных процессов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 272 с.

146. Шамсиев М.В., Тимошенков Ю.А. Идентификация параметров систем автоматизированного электропривода. Меж.вуз. сборник "Автоматика и вычислительная техника", Душанбе,1980. - С. 67-73.

147. Шерайзин С.М. Адаптивная коррекция и фильтрация телевизионного сигнала. М.: Радио и связь, 1987. - 88 с.

148. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. - 416 с.

149. Шкуратов И. В. Идентификация частотных характеристик пьезоэлектрических фильтров временными методами. Автореферат диссертации на соискание у.с.к.т.н., Томский политехнический институт, Томск, 1991. - 16 с.

150. Эйкхофф П Основы идентификации систем управления . - М.: Мир 1975. - 683 с.

151. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции (формулы, графики, таблицы). М.: Наука, 1968. - 344 с.