Расширение функциональных возможностей специализированных систем ЧПУ посредством организации многоцелевого канала взаимодействия их основных компонентов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Никишечкин, Петр Анатольевич

• Никишечкин, Петр Анатольевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Никишечкин, Петр Анатольевич

Оглавление

Введение

Глава 1 Анализ архитектурных решений систем ЧПУ

1.1 Место и значение современных систем ЧПУ в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП)

1.2 Обобщенные архитектурные модели взаимодействия основных компонентов в системах ЧПУ

1.3 Понятие открытой архитектуры в системах управления

1.4 Анализ архитектурных решений систем ЧПУ на рынке

1.4.1 Система ЧПУ Sinumerik 840D si (Siemens)

1.4.2 Система ЧПУ iTNC 530 (HEmENHAIN)

1.4.3 Система ЧПУ IndraMotion МТХ Advanced (Bosch Rexroth)

1.4.4 Система ЧПУ ТХ 1270 (Beckhoff)

1.4.5 Система ЧПУ CNC8070 (Fagor)

1.4.6 Система ЧПУ NCT 201 (NCT)

1.4.7 Система ЧПУ АксиОМА Контрол (ООО «Станкин-ТПО»)

1.5 Систематизация информации об уровне открытости систем ЧПУ мировых производителей

1.6 Формирование требований к средствам повышения открытости систем управления

1.7 Обоснование выбора технологии и инструментария разработки

1.7.1 Программная платформа .NET Framework

1.7.2 Объектно-ориентированные языки программирования С# и С++43

1.7.3 Язык разметки XML (extensible Markup Language)

1.8 Выводы

Глава 2 Построение функциональной модели взаимодействия основных компонентов системы ЧПУ и расчет пропускной способности многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных

2.1 Выявление взаимосвязей между конфигурацией системы ЧПУ и объемом данных, передаваемых между ее основными компонентами

2.2 Систематизация данных, передаваемых между основными компонентами системы ЧПУ, и определение способа их передачи

2.3 Построение функциональной модели взаимодействия терминальной части с ядром системы ЧПУ

2.4 Разработка алгоритмов расчета пропускной способности многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных

2.4.1 Обобщенное выражение пропускной способности многоцелевого канала взаимодействия асинхронным методом

2.4.2 Проведение расчетов пропускной способности канала передачи XData асинхронным методом для системы ЧПУ АксиОМА Контрол

2.4.3 Обобщенное выражение пропускной способности многоцелевого канала взаимодействия синхронным методом

2.4.4 Проведение расчетов пропускной способности канала передачи XData синхронным методом для системы ЧПУ АксиОМА Контрол

2.5 Разработка способа интеграции сторонних решений в систему ЧПУ на базе многоцелевого канала взаимодействия

2.6 Выводы

Глава 3 Разработка механизма взаимодействия терминальной части с ядром системы ЧПУ на базе построенной функциональной модели

3.1 Реализация основных схем интеграции решений в систему ЧПУ, используя многоцелевой канал взаимодействия XData

3.2 Разработка диаграммы последовательности передачи данных между интегрированными решениями в системе ЧПУ

3.3 Определение структуры передаваемых с помощью многоцелевого канала XData пакетов данных

3.4 Объектно-ориентированная реализация механизмов взаимодействия основных компонентов системы ЧПУ в терминальной части

3.5 Объектно-ориентированная реализация механизмов взаимодействия в ядре системы ЧПУ

3.6 Выводы

Глава 4 Прикладные решения, интегрированные в систему ЧПУ АксиОМА Контрол на базе многоцелевого канала взаимодействия

4.1 Разработка и интеграция в систему ЧПУ подсистемы визуализации процессов формообразования

4.2 Практическая реализация подсистемы диагностики и контроля режущего инструмента, интегрированная в систему ЧПУ

4.3 Разработка инструментария для создания и отладки управляющих программ для программно-реализованного контроллера SoftPLC

4.4 Выводы

Заключение

Список сокращений

Список литературы Приложение А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Расширение функциональных возможностей специализированных систем ЧПУ посредством организации многоцелевого канала взаимодействия их основных компонентов»

Введение

Актуальность темы исследования. Необходимость расширения функциональных возможностей систем числового программного управления технологическими процессами обусловлена потребностями современных высокотехнологичных производств, стремлением расширить спектр технологических задач и повысить привлекательность самой системы управления. Станкостроители и конечные пользователи систем ЧПУ заинтересованы в использовании собственных специализированных программных продуктов, а также продуктов, предлагаемых сторонними производителями, совместно с базовым программным обеспечением, поставляемым производителем систем управления, для повышения качества изготавливаемых изделий и увеличения производительности технологических процессов. Среди них можно выделить системы, решающие следующие задачи: динамическая балансировка шпинделя, диагностика износа режущего инструмента, контроль производительности станка, сетевая интеграция, компьютерная поддержка проектирования CAD/CAM, разработка и отладка программ для ПЛК и др. [1-3].

Современная система ЧПУ - это сложное устройство, относящееся к изделиям двойного назначения с ограничениями на свободное распространение. Производители систем управления, стремясь сохранить свои конкурентные преимущества, практически полностью ограничивают доступ к ядру системы ЧПУ. Зачастую интеграция сторонних продуктов возможна только в терминал системы, что, в конечном счете, улучшает ее интерфейс, но не функционал в целом. Некоторые производители предлагают ограниченную возможность переконфигурирования ядра системы и интеграции в него новых программных решений посредством продажи платной лицензии, однако даже в таких случаях для станкостроителей и конечных пользователей полная открытость ядра системы ЧПУ не предоставляется [1,2,4].

При интеграции в систему управления сторонних приложений актуальной задачей является организация их взаимодействия с ядром системы ЧПУ. Промышленный стандарт ОРС (OLE for Process Control) является частью СОМ-технологий фирмы Microsoft, и представляет собой спецификацию для взаимодействия разнообразных приложений и промышленных устройств между собой. Однако описанная технология обычно используется для организации клиент-серверных отношений внутри интегрированной технологической среды, состоящей из систем SCADA, локальных систем управления, терминальных станций, и не предназначена для реализации взаимодействия между основными компонентами внутри системы ЧПУ [5-7].

Проведенный анализ систем ЧПУ от различных производителей на предмет открытости выявил следующие проблемы:

- отсутствует единый подход к разработке и интеграции в систему ЧПУ сторонних программно-аппаратных решений;

- не все системы ЧПУ имеют открытую архитектуру, либо открытость сильно ограничена и позволяет перенастраивать лишь ее терминальную часть;

- для интеграции в систему ЧПУ сторонних решений имеющимися средствами необходима их настройка под жестко специфицированные требования, что ведет к изменению архитектуры интегрируемого решения, и иногда бывает невозможным;

- расширение функциональных возможностей систем ЧПУ, представленных на рынке, требует приобретения дорогостоящей лицензии [3].

В результате исследования была выявлена необходимость разработки единого подхода к повышению уровня открытости системы ЧПУ и предоставлению возможностей станкостроителям и конечным пользователям по интеграции в нее сторонних и собственных разработанных решений. Таким образом, тема диссертации, направленная на повышение уровня открытости системы ЧПУ и предоставление возможностей станкостроителям и конечным

пользователям расширять функциональные возможности системы, является актуальной.

Степень разработанности темы исследования. Проблемам повышения уровня открытости систем управления посвящены труды авторов Мартинова Г.М., Акулина Д.А., Обухова А.И., Соколова C.B., Коваленко A.B., Зазвонных A.B., Овнаняна Е.О. Работы перечисленных авторов содержат фундаментальные основы построения программного обеспечения АСУ ТП, а также затрагивают вопросы открытости архитектуры систем ЧПУ. Однако в трудах этих ученых открытость систем управления рассматривается в более узком определении данного понятия, и направлена на решение конкретной технологической задачи. Таким образом, эти работы не могут быть в чистом виде применены для решения задач расширения функциональных возможностей систем ЧПУ путем интеграции в них сторонних и собственных разработанных решений.

Цель работы состоит в расширении функциональных возможностей систем ЧПУ и интеграции в них новых технологий путем создания универсального механизма взаимодействия терминальной части с ядром системы управления на базе многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- проанализировать существующие решения по расширению функциональных возможностей систем ЧПУ;

- построить функциональную модель взаимодействия терминальной части с ядром системы ЧПУ на основе многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных (XData), и провести расчет его пропускной способности;

- разработать архитектуру и осуществить программную реализацию механизма взаимодействия компонентов системы управления посредством многоцелевого канала XData;

- разработать механизм интеграции в систему ЧПУ сторонних и новых собственных прикладных решений на базе многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных;

- реализовать прикладные решения, использующие ключевые схемы интеграции в систему ЧПУ на основе разработанного многоцелевого канала ХОа1а, и провести стендовые испытания.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие научные результаты:

1 Установлены взаимосвязи между конфигурацией системы ЧПУ и пропускной способностью каналов взаимодействия ее основных компонентов, позволяющие определить объем данных, которые могут передаваться интегрируемыми сторонними решениями.

2 На основе установленных взаимосвязей построена функциональная модель взаимодействия основных компонентов системы ЧПУ, отличающаяся предложенным механизмом взаимодействия терминальной части с ядром системы управления, построенным на базе многоцелевого канала передачи пакетов с неспецифицированным форматом данных.

3 Разработан алгоритм расчетов пропускной способности многоцелевого канала взаимодействия, учитывающий конфигурацию системы ЧПУ и загруженность основных каналов передачи данных.

4 Предложен способ интеграции сторонних и новых собственных решений в систему ЧПУ, реализуемый на базе многоцелевого канала взаимодействия и не требующий изменения программных кодов основных компонентов системы.

5 Разработана программная архитектура, специфицированы интерфейсы интеграции модулей в систему ЧПУ, определена структура пакетов с неспецифицированным форматом данных и осуществлена программная реализация многоцелевого канала взаимодействия.

Практическая значимость работы заключается в:

- созданной методике построения пользовательских приложений, функционирующих через многоцелевой канал взаимодействия, повышающей уровень открытости системы ЧПУ;

- разработанных программных компонентах и интерфейсах работы с ними, позволяющих реализовывать интеграцию в систему ЧПУ пользовательских приложений, как со стороны ядра системы ЧПУ, так и ее терминальной части;

- разработанных и интегрированных в систему ЧПУ программных модулях, реализующих задачи визуализации процессов формообразования и диагностики режущего инструмента, а также обеспечивающих работу и программирование программно-реализованного контроллера SoftPLC.

Методы исследования. Теоретические исследования в диссертации базировались на основных положениях теории автоматического управления, теории резания. При решении поставленных задач использовались методы объектно-ориентированного проектирования (декомпозиции, абстракции), концепция объектно-ориентированного программирования, а также технологии .NET, автоматизация OLE (object linking and embedding), стандарт OPC (OLE for process control), сетевые технологии, язык описания разметки XML (extensible Markup Language).

Достоверность полученных результатов обеспечивается использованием общепринятого объектно-ориентированного подхода при проектировании автоматизированных систем управления. Достоверность подтверждается практическим применением разработанных моделей и алгоритмов при организации дополнительного канала взаимодействия между основными компонентами системы ЧПУ, а также примерами подсистем, интегрируемых в систему ЧПУ с использованием разработанных механизмов, и их успешной практикой применения.

Соответствие диссертации паспорту специальности. Диссертационная работа соответствует формуле научной специальности 05.13.06 — Автоматизация

и управление технологическими процессами и производствами (технические науки) в части п.п. 9, 10, 19 области исследования паспорта специальности.

Внедрение результатов работы. Результаты работы использованы при создании специализированных систем управления при выполнении работ в рамках ФЦП "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 по ГК № П963, № 16.740.11.0228 и № 14.740.11.0541, НИОКР "Создание гаммы специального высокопроизводительного алмазного инструмента с точностью профиля до 2 мкм для прецизионной правки шлифовальных кругов в автоматизированных системах" по договору №12.Р2.10/103М. Результаты диссертации внедрены на ОАО «ВНИИИИНСТРУМЕНТ» (Всероссийский научно-исследовательский инструментальный институт).

Разработанный инструментарий в составе системы ЧПУ используется в учебном процессе на кафедре «Компьютерные системы управления» ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН» по дисциплинам «Структура и математическое обеспечение систем управления» и «Проблемы управления технологическими процессами в машиностроении».

На основе результатов работы созданы 2 объекта интеллектуальной собственности в виде свидетельств о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Апробация работы. Теоретические и практические результаты, полученные автором, докладывались на заседаниях кафедры «Компьютерные системы управления» ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», на международных научно-технических конференциях «Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения» (ТМ-2011, Брянск), «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (САО/САМ/РБМ - 2011-2014)», «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» - Зеленоград 2013, «Машиностроение и техносфера XXI века» — Севастополь 2013, «Научная дискуссия: вопросы технических наук» -

Москва 2013, «VI Всероссийская научно-практическая конференция «Компьютерная интеграция производства и ИПИ-технологии» - Оренбург 2013, а также на XII Всероссийском совещании по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва).Практические разработки по данной теме отмечены золотой медалью 28-го Международного Фестиваля инноваций, знаний и творчества «Тесла-Фест», дипломами 13-й и 14й международных специализированных выставок Передовые Технологии Автоматизации «ПТА-2013», «ПТА-2014», серебряной медалью XVII Московского международного салона изобретений и инновационных технологий «Архимед 2014», а также дипломом победителя Молодежного конкурса на лучшую предпринимательскую инициативу «Московский молодежный старт -2014».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 24 печатные работы (из них 6 в журналах, входящих в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, рекомендованных ВАК), включая тезисы докладов, опубликованные в рамках международных и региональных научно-технических конференций.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы из 104 наименований. Основная часть работы изложена на 164 страницах машинописного текста, содержит 34 рисунка, 24 таблицы.

Глава 1 Анализ архитектурных решений систем ЧПУ

Современные системы числового программного управления, выпускаемые отечественными и зарубежными производителями, неизменно развиваются и совершенствуются. Среди основных направлений развития можно отметить расширение круга решаемых технологических задач, повышение производительности, точности обработки, степени автоматизации, совершенствование человеко-машинного взаимодействия. Помимо этого, становятся все более распространенными понятия многоканальной обработки, позволяющей реализовать возможности многошпиндельной обработки или обработки разнородным технологическим оборудованием, высокоскоростной обработки, что способствует повышению эффективности, точности и качества механообработки. Все более широкое распространение получают многозадачные станки, совмещающие в одном решении различные виды обработки, а также реализация функций пятиосевой обработки, применение которых позволяет реализовать обработку деталей сложной формы [8-10].

Описанные тенденции развития современных систем ЧПУ обуславливаются разнообразием существующих технологических процессов, требующих автоматизированного управления, а также увеличивающимся количеством специфических технологических задач, содержащих в себе множество ограничений и исключений, требующих учета и корректной реализации. Зачастую, для решения новой технологической задачи требуются возможности интеграции в систему управления новых модулей и решений.

Таким образом, при построении современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) становятся актуальными вопросы интеграции новых функциональностей для расширения круга решаемых системами управления задач и повышения качественных характеристик управления и конечных изделий [2,3].

1.1 Место н значение современных систем 411У в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП)

Развитие информационных технологий и растущие возможности вычислительной техники приводят к увеличению масштабов автоматизированного производства и развитию автоматизированных систем управления технологическими процессами на производстве. Понятие автоматизированной системы управления технологическим процессом обычно подразумевает комплекс программных и технических средств, позволяющий решать задачи автоматизации управления технологическим оборудованием. АСУ ТП может состоять из большого числа составных компонентов, связанных в единый комплекс, таких как системы автоматического управления (САУ), системы диспетчерского управления и сбора данных (8САОА системы), распределенные системы управления, а также системы, функционирующие на базе программируемых логических контроллеров [8,10-12].

В структуре современных АСУ ТП, в особенности в сфере металлообработки, важное место занимают системы числового программного управления, реализующие выполнение одной из основных составляющих технологического процесса — технологических операций механообработки. Системы ЧПУ представляют собой комплекс программно-аппаратных средств, основная задача которого заключается в управлении процессами обработки на станках различных типов в соответствии с заданной управляющей программой (УП) и информацией о технологическом процессе. Использование станков с ЧПУ позволяет свести к минимуму работу оператора, которая, в сравнении с универсальными станками, заключается, в основном, в подготовительных, контрольных и заключительных операциях, таких как разработка управляющей программы, установка/снятие детали, наладка инструмента, визуальный контроль проходящего процесса, корректирование основных параметров в процессе обработки. Помимо этого, использование станков с ЧПУ позволяет добиться

производственной гибкости, высокой точности и повторяемости обработки, а также увеличения производительности обработки [12,13].

Стоит отметить, что современные системы ЧПУ, помимо управления процессами формообразования, зачастую реализуют автоматизацию вспомогательных переходов: установка/снятие заготовки, смена инструмента, измерение детали. В частности, многоканальное управление в системах ЧПУ позволяет реализовать многошпиндельную обработку для выполнения различных операций на одном станке, а также производить управление роботом (погрузчиком) одновременно. Помимо этого, системы с интегрированными контроллерами позволяют автоматизировать вспомогательные операции технологического процесса: смазка направляющих станочного оборудования, открытие/закрытие заграждений системы, зажим/разжим патрона, управление работой транспортера стружки и др. Это говорит о широком спектре задач, решаемых системами ЧПУ при организации АСУ ТП [10-13].

В предлагаемой автором работе при описании способов построения систем ЧПУ и их специализированных механизмов зачастую используется более общее понятие «система управления», подразумевающее элементы АСУ ТП, решающие задачи управления технологическим оборудованиям: системы ЧПУ, системы управления роботом, САУ и др.

1.2 Обобщенные архитектурные модели взаимодействия основных

компонентов в системах ЧПУ

Архитектура любой современной системы ЧПУ предполагает наличие основных компонентов, таких как: терминал управления (человеко-машинный интерфейс НМ1), работающий в машинном времени, программируемый логический контроллер (ПЛК), коммуникационный модуль, а также

непосредственно ядро системы ЧПУ, функционирующее в режиме жесткого реального времени [4].

Ядро является основным модулем системы ЧПУ и определяет все ее функциональные возможности. Ядро реализует функции управления движением, математические алгоритмы интерполяции, функции адаптивного управления, осуществляет взаимодействие с ПЛК и др. [4].

Программируемый логический контроллер решает логическую задачу системы ЧПУ, включающую в себя реализацию работы электроавтоматики станка. В его основные задачи входит обеспечение контроля безопасности работы станка, реализация специальных технологических операций, таких как подача охлаждающей жидкости, управление пневмо- и гидростанцией и др. Для обмена данными ПЛК с ядром системы ЧПУ используется коммуникационный модуль.

Терминальная часть предназначена для визуализации оператору информации о работе системы ЧПУ, параметрах обработки, сообщений об ошибках, и предоставляет интерфейс управления технологическими процессами (рисунок 1) [4,5].

Терминал оператора

1

Ядро системы ЧПУ

Реальное время

Сторонние терминальные изв&юв'еЕ средства (ПК)

Управление

Станок I обрабатывающий центр

пк1 каналов управления

гн координатных осей

к1 шпинделей

Робот-манипулятор

пк2 каналов управления

п2 осей (узлов робота)

Система ЧПУ Технологическое

оборудование

Рисунок 1 - Многоканальное и многокоординатное управление системой ЧПУ

технологическим оборудованием

Терминальных клиентов может быть некоторое количество, среди которых имеются как стандартные терминальные средства ЧПУ, такие как панели оператора, пульты управления, станочные панели, так и внешние интегрируемые решения.

Подобное разделение требуется для распределения задач по управлению аппаратными средствами и решения терминальной задачи, а также обеспечения независимости их работы, поскольку сбои и задержки выполнения операций в терминальной части не должны отражаться на управлении технологическими процессами.

Системы ЧПУ разных производителей различаются архитектурой построения программного обеспечения. На сегодняшний день самыми распространенными архитектурными решениями являются:

- PCNC-2 - исполнение в виде двух персональных компьютеров, один из которых выполняет терминальную задачу, а на втором в режиме реального времени функционирует ядро системы, - системы Sinumerik 840D (Siemens), ТурЗ-osa (Bosch), РА8000 (Power Automation), Andronic 2000 (Andron), IndraMotion MTX (Bosch Rexroth), CNC8035 (Fagor), АксиОМА Контрол (ООО «Станкин-ТПО»);

- PCNC-3 - реализация в виде одного компьютера и встроенного в него одноплатного вычислительного устройства, - системы Sinumerik 840Di (Siemens), РМАС (DeltaTau), PNC (Bosch Rexroth);

- PCNC-4 — полностью интегрированные в единое вычислительное устройство терминал и ядро системы управления, - системы ТХ1270 (Beckhoff), iTNC 530 (Heidenhain), NCT 201 (NCT Ipari Elektronikai Kft) [4].

В любом из описанных архитектурных решений системы управления реализуется взаимодействие между терминальной частью системы и ее ядра с помощью физических или программных каналов связи. Имеющиеся способы взаимодействия ядра системы с терминальной частью позволяют передавать различный объем информации с различной скоростью передачи данных [14].

1.3 Понятие открытой архитектуры в системах управления

Понятие открытой архитектуры системы управления является многогранным и не стандартизованным [3,10]. Открытость можно рассматривать на различных уровнях иерархии программного и аппаратного обеспечения системы или ее составных частей, например:

- физические интерфейсы, протоколы обмена данными, методы контроля ошибок, системы адресации, форматы данных, типы организации сети, интерфейсы между программами, диапазоны изменения аналоговых сигналов;

- пользовательские интерфейсы, языки программирования контроллеров, управляющие команды модулей ввода-вывода, программные интерфейсы взаимодействия, средства интеграции, языки управления базами данных, операционные системы, средства связи аппаратуры с программным обеспечением;

- конструкционные элементы (шкафы, стойки, корпуса, разъемы, крепежные элементы) [10].

На практике, при описании свойств открытости систем управления указываются конкретно реализованные признаки, из которых оценивается степень открытости системы в целом. Можно выделить основные признаки, определяющие степень открытости системы управления:

- модульность - построение программного и аппаратного обеспечения на базе отдельных компонентов, которые могут заменяться для модификации функционала работы системы;

- платформенная независимость — наличие данного признака позволяет системе функционировать на различных системных платформах, что позволяет конечным пользователям снизить зависимость от операционной системы, предлагаемой производителем для работы своего программного обеспечения;

- использование общепринятых протоколов передачи данных и промышленных стандартов, что позволяет реализовать взаимозаменяемость отдельных модулей системы с компонентами других производителей;

- наличие встроенных средств гибкого переконфигурирования компонентов системы, и интеграции сторонних и собственных решений, что позволяет расширять функционал системы и круга решаемых задач [4].

Последнее свойство является особенно важным, поскольку зачастую станкостроитель и конечный пользователь заинтересованы в использовании, помимо базовой версии программного обеспечения системы управления, также и коммерческих пакетов или решений собственной разработки. Это позволяет решать новые классы технологических задач и повышать качественные характеристики и производительность технологического процесса [15].

Важным требованием при встраивании сторонних решений в систему ЧПУ является возможность их интеграции как в терминальную часть системы, так и в часть, функционирующую в режиме реального времени (непосредственно в ядро системы ЧПУ, или организации работы интегрируемого приложения параллельно с ним). Помимо этого, полноценное внедрение новых решений требует наличия механизмов, позволяющих интегрируемым компонентам взаимодействовать между собой в различных частях системы, а также с ядром системы управления для доступа к основным функциям работы системы ЧПУ [3,16,17].

Таким образом, понятие открытости в системах управления подразумевает предоставление станкостроителю и конечным пользователям системы широких возможностей переконфигурирования системы под собственные специализированные задачи, а также интеграции в базовую версию системы собственных решений или решений сторонних производителей [4].

С целью выявления проблем, возникающих при расширении функциональных возможностей систем ЧПУ, был проведен анализ современных систем ЧПУ различных производителей на предмет открытости архитектуры и

возможностей расширения их функционала за счет интеграции сторонних компонентов и решений.

1.4 Анализ архитектурных решений систем ЧПУ на рынке

В ходе проведения анализа современных систем ЧПУ различных производителей было решено условно разделить производителей систем ЧПУ на три основные группы: крупные производители, средние, и небольшие. Это обусловлено различными архитектурными особенностями производимых систем управления, их функциональностью, кругом решаемых задач и широтой их потребления.

Крупные производители системы ЧПУ, такие как Siemens, Heidenhain, Fanuc, являются лидерами в данной области и предлагают системы для широкого применения, способные покрывать большую гамму технологического оборудования. Также, крупные производители зачастую активно сотрудничают с OEM-производителями (Original Equipment Manufacturer) - компаниями, предлагающими собственные продукты для их использования как часть более крупного программного обеспечения, в частности систем ЧПУ. ОЕМ-производители предлагают интеграцию собственных решений в системы управления, расширяя решаемый круг задач. Однако, крупные производители систем ЧПУ реализуют интеграцию сторонних продуктов от OEM для крупных партий (начиная около сотни) систем. Также, отличительной особенностью крупных производителей является их нацеленность на приобретение заказчиком комплектного решения, т.е. полного комплекта оборудования (устройства ввода/вывода, сервоприводы, серводвигатели и т.д.) для автоматизации от единого производителя [18-20].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Никишечкин, Петр Анатольевич, 2015 год

Список литературы

1. Григорьев, С. Н. Концепция построения базовой системы числового программного управления мехатронными объектами / С. Н. Григорьев, Г. М. Мартинов // Информационные технологии в проектировании и производстве. -2011. -№2. - С. 21-27.

2. Григорьев, С. Н. Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой / С. Н. Григорьев // Приборы и системы. - Управление, контроль, диагностика. — 2011. - №05. -С. 1.

3. Григорьев, С.Н. Перспективы развития распределенных гетерогенных систем ЧПУ децентрализованными производствами / С. Н. Григорьев, Г. М. Мартинов // Автоматизация в промышленности. - 2010. - №5. - С. 4-8.

4. Сосонкин, В. J1. Системы числового программного управления : Учебное пособие / В. JI Сосонкин, Г. М. Мартинов - М. : Логос, 2005. - 296 с.

5. Сосонкин, В. Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: интеграция на основе открытого управления и стандарта ОРС / В. Л. Сосонкин, Г. М. Мартинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2003. - №8. - С. 12-18.

6. Козак, Н. В. Концепция построения средств диагностики и управления устройствами электроавтоматики на базе ОРС технологии / Н. В. Козак, Р. А. Абдуллаев // Системы управления и информационные технологии. - 2010. -№3. - С. 28-32.

7. Официальный сайт организации «ОРС Foundation» [электронный ресурс]: офиц. сайт // организация «ОРС Foundation» . - Режим доступа : https://opcfoundation.org/ (дата обращения 15.10.2014).

8. Neugebauer, R. CIRP Annals-manufacturing technology / R. Neugebauer, B. Denkena, K. Wegener // Mechatronic Systems for Machine Tools. - 2007. - 56(2). -P. 657-686.

9. Григорьев, С. H. Проблемы, тенденции и перспективы развития систем числового программного управления технологических систем и комплексов / С. Н. Григорьев, Г. М. Мартинов // Автоматизация в промышленности. -2013. -№ 5. -С. 4-7.

10. Энциклопедия АСУ ТП [электронный ресурс]: офиц. сайт // энциклопедия АСУ ТП . - Режим доступа : http://bookasutp.ru/ (дата обращения 20.10.2014).

11. АСУ ТП [электронный ресурс]: офиц. сайт // АСУ ТП . - Режим доступа : http:// automation-system.ru/ (дата обращения 10.11.2014).

12. Федоров, Ю. Н. Справочник инженера по АСУТП: проектирование и разработка : учебно-практическое пособие / Ю. Н. Федоров. - Москва : Инфра-Инженерия, 2008. - 928 с.

13. Кудинов, А. С. Sinumerik 840D Solution Line и промышленные роботы: способы настройки их взаимодействия / А. С. Кудинов // Автоматизация в промышленности. - 2014. - № 6. - С. 12-16.

14. Зазвонных, А. В. Адаптация технологических возможностей СЧПУ к условиям обработки на основе интегрированной клиент-серверной системы : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 // Зазвонных Алексей Владимирович. -М., 2012.- 118 с.

15. Акулин, Д. А. Расширение функциональных возможностей системы ЧПУ на основе открытой архитектуры терминальной задачи : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 // Акулин Дмитрий Александрович. - М., 2004. - 119 с.

16. Овнанян, Е. О. Разработка и исследование программного обеспечения системы ЧПУ с открытой архитектурой для одновременного управления группой металлорежущих станков : дис. ... канд. техн. наук : 05.03.01 // Овнанян Есан Отеллович. - М., 2000. - 147 с.

17. Pritschow, G. Komponenten und Schnittstellen fur offene Steuerungssysteme / G. Pritschow, G. Spur, M. Week // Munchen; Wien: Hanser. - 1996. - S. 216.

18. Мартинова, JI. И. Современные тенденции развития систем ЧГТУ / Л. И. Мартинова, Г. М. Мартинов // Стружка. - 2009,2010. - №1-2 (26-27). -С. 38-45

19. Мартинов, Г. М. Современные тенденции развития компьютерных систем ЧПУ / Г. М. Мартинов // Мир техники и технологий. - 2011. - №4. - С. 26-29.

20. Коваленко, А. А. Синхронизация в системе ЧПУ геометрических и электрических осей электронно-лучевой установки с целью повышения эффективности сварки авиационных конструкций : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06, 05.07.02 // Коваленко Артем Валерьевич. - М., 2009. - 120 с.

21. Официальный сайт фирмы «Siemens» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Siemens» . - Режим доступа : http://www.siemens.com/entry/cc/en (дата обращения 10.09.2014).

22. Официальный сайт фирмы «Heidenhain» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Heidenhain» . - Режим доступа : http://www.heidenhain.ru (дата обращения 12.09.2014).

23. Официальный сайт фирмы «Bosch Rexroth» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Bosch Rexroth» . - Режим доступа : http://www.boschrexroth.com/en/xc/ (дата обращения 14.09.2014).

24. Официальный сайт фирмы «Beckhoff» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Beckhoff» . - Режим доступа : http://www.beckhoff.ru/ (дата обращения 16.09.2014).

25. Официальный сайт фирмы «Fagor» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Fagor» . - Режим доступа : http://www.fagor.com (дата обращения 11.09.2014).

26. Официальный сайт фирмы «NCT Ipari Elektronikai Kft» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «NCT Ipari Elektronikai Kft» . - Режим доступа : http://www.nct.hu (дата обращения 18.09.2014).

27. Официальный сайт научно-исследовательской лаборатории систем ЧПУ [электронный ресурс]: офиц. сайт // научно-исследовательская лаборатория

систем ЧПУ . - Режим доступа : http://www.ncsysterns.ru (дата обращения 10.10.2014).

28. Григорьев, С. Н. Подход к построению мультипротокольной системы числового программного управления мехатронными объектами / С. Н. Григорьев, Г. М. Мартинов. // Материалы конференции «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах», Россия, Санкт-Петербург, 9-11 октября 2012 г. - 2012. - №4. - С. 560 - 563.

29. Мартинов, Г. М. Декомпозиция и синтез программных компонентов электроавтоматики / Г. М. Мартинов, Н. В. Козак // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2006. - №12. - С. 4-11.

30. Мартинов, Г. М. Теория и техника систем числового программного управления с открытой модульной архитектурой для автоматизации машиностроительного оборудования : дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.06 // Мартинов Георги Мартинов -М., 2001.-211 с.

31. Обухов, А. И. Разработка метода обеспечения гибкости систем ЧПУ лазерного технологического оборудования на основе их модульной организации архитектуры : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 // Обухов Александр Игоревич. - М., 2011. - 118 с.

32. Мартинов, Г. М. Принципы построения распределенной системы ЧПУ технологическими машинами с использованием открытой модульной архитектуры / Г. М. Мартинов, JI. И. Мартинова, Н. В. Козак, Р. А. Нежметдинов, P. JI. Пушков // Справочник. Инженерный журнал. - 2011. -№12.-С. 44-50.

33. Соколов, С. В. Разработка инструментария для мониторинга и настройки разнородных мехатронных систем на основе унификации программных компонентов : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 // Соколов Сергей Владимирович. - М., 2011. - 135 с.

34. Zabalnet - справочник по .NET [электронный ресурс]: офиц. сайт // Zabalnet -справочник по .NET. - Режим доступа : http://www.zabalnet.com/overview-highlight-principal-design-features.html (дата обращения 10.10.2014).

35. Официальный сайт компании «Microsoft» [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания «Microsoft» . - Режим доступа : http://www.microsoft.com/net (дата обращения 23.11.2014).

36. Троелсен, Э. С# и платформа .NET. Библиотека программиста / Э. Троелсен -СПб.: Питер, 2003. - 796 с.

37. Официальный сайт подразделения компании «Microsoft» MSDN [электронный ресурс]: офиц. сайт // подразделение компании «Microsoft» MSDN . - Режим доступа : http://msdn.microsoft.com/ru-ru/default.aspx (дата обращения 25.11.2014).

38. Storr, A. Software Engineering for Manufacturing Systems. Methods and CASE tools / A. Storr, D. Jarvis - Chapman & Hall, London, Weinheim, New York, Melbourne, Madras - 1996. - P. 199.

39. Аршанский, M. M. Объектно-ориентированный подход к привязкам как основа иерархического управления мехатронными объектами / M. М. Аршанский, Р. С. Ганюшин // Мехатроника, автоматизация, управление. -2007.-№7.-С. 24-27.

40. Буч, Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. Второе издание. / Г. Буч - СПб.: Невский Диалект, 2000 г., перевод с английского под редакцией И. Романовского и Ф. Андреева — 721 с.

41. Свободная энциклопедия «Википедия» [электронный ресурс]: офиц. сайт // XML (extensible Markup Language) . - Режим доступа https://ru.wikipedia.org/wiki/XML (дата обращения 20.11.2014).

42. Никишечкин, П. А. Повышение уровня открытости системы управления путем организации многоцелевого канала взаимодействия ее основных компонентов / П. А. Никишечкин // Вестник МГТУ "Станкин". - 2014. - №4. -С. 161-164.

43. Никишечкин, П.А. Повышение уровня открытости системы ЧПУ путем разработки многоцелевого канала взаимодействия ее основных компонентов / П. А. Никишечкин // XII Всероссийское совещание по проблемам

управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: труды. - 2014. -С. 4630^1638.

44. Официальный сайт международного научно-технического журнала «Оборудование и инструмент» [электронный ресурс]: офиц. сайт // журнала «Оборудование и инструмент». - Режим доступа : http://www.informdom.com/ (дата обращения 12.10.2014).

45. Сосонкин, В. JI. Модели математического обеспечения открытых систем ЧПУ / В. JI. Сосонкин, Г. М. Мартинов Г. М. // Стружка. - 2006. - №4. -С. 26-30.

46. Мартинов, Г. М. Современные тенденции развития компьютерных систем ЧПУ / Г. М. Мартинов // Мир техники и технологий. - Харьков. - 2011. - №4. - С. 26-29.

47. Мартинов, Г. М. Организация взаимодействия элементов интерфейса оператора с ядром системы ЧПУ / Г. М. Мартинов, П. А. Никишечкин // Сборник трудов XX международной научно-технической конференции в г. Севастополе 16-21 сентября 2013 г. - 2013. - С. 135-142.

48. Мартинов, Г. М. Принципы построения распределенной системы ЧПУ технологическими машинами с использованием открытой модульной архитектуры / Г. М. Мартинов, Л. И. Мартинова, Н. В. Козак, P.A. Нежметдинов, Р. JI. Пушков// Справочник. Инженерный журнал. - 2011. -№12.-С. 44-50.

49. Никишечкин, П.А. Организация взаимодействия графических компонентов с ядром системы ЧПУ / П. А. Никишечкин // Материалы научно-практической конференции "Автоматизация и информационные технологии" (АИТ-2013). — 2013.-С. 33-37.

50. Пушков, Р. JL Практические аспекты построения многотерминального человеко-машинного интерфейса на примере системы ЧПУ "АксиОМА Контрол" / Р.Л. Пушков, С. В. Евстафиева, С. В. Соколов, Р. А. Абдуллаев, П. А. Никишечкин, А. У. Кулиев, А. Е. Сорокоумов // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №5. - С. 37-41.

51. Сосонкин, В. JI. Построение интерфейса оператора систем ЧПУ с привлечением web-технологий / В. JI. Сосонкин, Г. М. Мартинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - №10. - С. 41^44.

52. Козак, Н. В. Отладка коммуникационного канала связи с ПЛК на основе инструментария диагностики в системе ЧПУ / Н. В. Козак, Р. А. Абдуллаев // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: труды. - 2014. - С. 4595^1601.

53. Ватаманюк, А. И. Создание и обслуживание локальных сетей / А. И. Ватаманюк. - Издательский дом "Питер", 2008. - 301 с.

54. Орлов, С. Ethernet в системах промышленной автоматизации / С. Орлов. // LAN.-2002.-№6.

55. Мартинова, JI. И. Практические аспекты реализации модулей открытой системы ЧПУ / JI. И. Мартинова, Г. М. Мартинов // Автотракторное электрооборудование. - 2002. - №3. - С. 31-37.

56. Никишечкин, П. А. Практические аспекты применения многоцелевого канала передачи неспецифицированных пакетов данных для расширения функциональных возможностей системы ЧПУ. / П. А. Никишечкин // Материалы XIII международной конференции "Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM-2013)". 2013. -С. 25.

57. Свободная энциклопедия «Википедия» [электронный ресурс]: офиц. сайт // MTU (Maximum Transmission Unit) . - Режим доступа : https://ru.wikipedia.org/wiki/Maximum_transmission_unit (дата обращения 20.02.2014).

58. Федеральный медиа-ресурс, посвященный рынку современных информационных технологий [электронный ресурс]: офиц. сайт// Состояние и ближайшие перспективы развития компьютерного рынка. Сетевые карты. -Режим доступа : http://www.comprice.ru/articles/detail.php?ID=39892 (дата обращения 02.03.2014).

59. Мартинов, Г. М. Повышение гибкости и переносимости математического обеспечения персональных систем ЧПУ за счет включения в их архитектуру сопроцессора : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 // Мартинов Георги Мартинов -М., 1995. - 97 с.

60. Шемелин, В. К. Применение технологии клиент-сервер при проектировании контроллера типа 8ойРЬС для решения логической задачи в рамках систем ЧПУ / В. К. Шемелин, Р. А. Нежметдинов // Автоматизация и современные технологии. - 2010.-№3.-С. 31-37.

61. Мартинов, Г. М. Расширение функциональных возможностей системы ЧПУ для управления установкой электронно-лучевой сварки / Г. М. Мартинов, В. В. Плихунов, А. В. Коваленко // Авиационная промышленность. - 2009. -№1. - С. 16-21.

62. Обухов, А. И. Обобщенная реализация конвейера обработки управляющей программы в системе ЧПУ / А. И. Обухов, Г. М. Мартинов, А. Б. Любимов // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: труды. - 2014. - С. 4639-4644.

63. Сосонкин, В. Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: специфика объектно-ориентированного программирования / В. Л. Сосонкин, Г. М. Мартинов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - №1. - С. 30-32.

64. Никишечкин, П. А. Разработка программных средств визуализации контроля технологических процессов, интегрированных в систему ЧПУ. / П. А. Никишечкин // Тезисы докладов 20-й всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Микроэлектроника и информатика — 2013». — 2013.-С. 205.

65. Официальный сайт ООО "Би Питрон СП" [электронный ресурс]: офиц. сайт // система моделирования управляющих программ УЕКГСиТ . - Режим доступа : http://www.vericut.ru/ (дата обращения 05.03.2014).

66. САМ-система PartMaker компании Delcam [электронный ресурс]: офиц. сайт // САМ-система PartMaker компании Delcam . - Режим доступа : http://www.partmaker.com/ru/ (дата обращения 01.04.2014).

67. Программный комплекс Edgecam [электронный ресурс]: офиц. сайт // программный комплекс Edgecam. - Режим доступа http://www.edgecam.ru/programm/ (дата обращения 25.02.2014).

68. Официальный сайт компании «СПРУТ-Технология» [электронный ресурс]: офиц. сайт // система контроля управляющих программ NCTuner . - Режим доступа : http://www.sprut.ru/products-and-solutions/products/nctuner (дата обращения 05.03.2014).

69. Соколов, С. В. «Специфика реализации мониторинга технологических параметров в системе управления мехатронным оборудованием» / С. В. Соколов // Вестник МГТУ "Станкин". - 2011. - №4(17). - С. 89-92.

70. Пушков, P. JI. Разработка средств визуализации и контроля движения режущего инструмента для станков с ЧПУ / Р. Л. Пушков, П. А. Никишечкин // Материалы XI Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM - 2011)» - 2011. - С.47.

71. Мартинов, Г. М. Построение инструментария отладки управляющих программ систем ЧПУ на языках высокого уровня / Г. М. Мартинов, Р. Л. Пушков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. -№11.-С. 19-24.

72. Соколов, С. В. Разработка средств визуализации и контроля движения режущего инструмента для станков с ЧПУ. / С. В. Соколов, П. А. ., Никишечкин // Материалы Всероссийской молодежной конференции «Инновационные технологи в машиностроении» (ИТМ - 2011), ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН». - 2011. - С. 81-84.

73. Никишечкин, П.А. Разработка подсистемы визуального контроля перемещений режущего инструмента, интегрированной в систему ЧПУ. / П. А. Никишечкин // Сборник трудов VII международной заочной научно-

практической конференции «Научная дискуссия: вопросы технических наук». - 2013. - С. 41-47.

74. Мартинов, Г. М. Принцип построения и интеграции в системах ЧПУ класса PCNC подсистемы трехмерной визуализации управляющих программ / Г. М. Мартинов, А. С. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009.-№9.-С. 26-31.

75. Синопальников, В. А. Надежность и диагностика технологических систем: Учебник / В. А. Синопальников, С. Н. Григорьев - М.: Высшая школа, 2005. -343 с.

76. Григорьев, С. Н. Диагностика автоматизированного производства. / С. Н. Григорьев, В. Д. Гурин, М. П. Козочкин, В. А. Кузовкин, Г. М. Мартинов, Ф. С. Сабиров, В. А. Синопальников, В. В. Филатов - М.: Машиностроение, 2011.-600 с.

77. Модульная система диагностики и мониторинга PROMETEC [электронный ресурс]: офиц. сайт // модульная система диагностики и мониторинга PROMETEC. - Режим доступа : http://www.prometec.com/EN/products_machining.html (дата обращения

05.12.2013).

78. Компания ARTIS Gmbh: производство систем мониторинга и диагностики режущего инструмента [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания ARTIS Gmbh. — Режим доступа : http://www.artis-systems.com/ (дата обращения

18.01.2014).

79. Официальный сайт компании Brankamp [электронный ресурс]: офиц. сайт // компания Brankamp. - Режим доступа http://www.brankamp.com/sprachauswahl/russisch/ (дата обращения 21.03.2014).

80. Официальный сайт компании Nordmann [электронный ресурс]: офиц. сайт // системы диагностирования процессов резания - Режим доступа : http://www.toolmonitoring.com/index.html (дата обращения 12.01.2014).

81. Григорьев, С. Н. Методы повышения стойкости режущего инструмента: Учебник: для студентов втузов / С. Н. Григорьев - М:. Машиностроение, 2009.-368 с.

82. Сосонкин, В. J1. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация диагностической задачи управления /

B. J1. Сосонкин, Г. М. Мартинов // Мехатроника, автоматизация, управление. -2001.-№3.-С. 2-6.

83. Григорьев, А. С. Диагностирование резцов и прогнозирование их остаточной стойкости в реальном времени обработки на основе создания инструментария системы ЧПУ : дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 // Григорьев Антон Сергеевич - М., 2012.-108 с.

84. Зориктуев, В. Ц. Мониторинг и прогнозирование износа режущего инструмента / В. Ц. Зориктуев, Ю. А. Никитин, А. С. Сидоров // СТИН. — 2007. -№ 10.-С. 31-34.

85. Синопальников, В. А. Контроль и прогнозирование состояния инструмента при чистовой обработке / В. А. Синопальников // Комплект: ИТО. - 2009. -№9.-С. 60-63.

86. Остапчук, А. К. Применение виброакустики для контроля износа режущего инструмента / А. К. Остапчук, Д. А. Маслов, В. Е. Овсянников, Е. Ю. Рогов, А. Ю. Комиссаров // Естественные и технические науки. - 2009. - № 2. —

C. 266-268.

87. Тимофеев, В. Ю. Модель устройства диагностики металлорежущего инструмента по сигналу термо-эдс / В. Ю. Тимофеев, А. А. Зайцев, А. В. Крутов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т. 5. № 5. - С. 42-45.

88. Синопальников, В. А. Применение магниторезистивных датчиков для диагностики режущего инструмента в металлообработке. / В А. Синопальников, П. А. Никишечкин // Материалы X Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки

производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM - 2010)». - 2010. - С. 203-205.

89. Мартинов, Г. М. Разработка универсальной подсистемы диагностирования режущего инструмента для систем ЧПУ / Г. М. Мартинов, П. А. Никишечкин // Материалы III Международной научно-технической конференции "Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения" ТМ-2011. - 2011. - С. 297-299.

90. Никишечкин, П. А. Разработка архитектуры взаимодействия терминальной части подсистемы диагностики с ядром системы ЧПУ. / П. А. Никишечкин, С. В. Соколов // Материалы Всероссийской научной школы «Современные технические средства диагностики металлорежущих станков». - 2011. -С. 44-46.

91. Киселев, С. А. Прогнозирование стойкости инструмента при чистовой обработке / С. А. Киселев, А. С. Григорьев, А. В. Геранюшкин, P. JT. Пушков // Вестник МГТУ "Станкин". - 2008. - №4. - С. 23-32.

92. Никишечкин, П.А. Практические аспекты разработки модуля диагностики и контроля режущего инструмента в системе ЧПУ / П. А. Никишечкин, А. С. Григорьев // Вестник МГТУ "Станкин". - 2013. - №4. - С. 65-70.

93. Григорьев, А. С. Инструментарий системы ЧПУ для диагностики и прогнозирования износа режущего инструмента в реальном времени при токарной обработке / А. С. Григорьев //Вестник МГТУ "Станкин". - 2012. -№1. - С. 74-79.

94. Мартинова Л.И., Пушков Р.Л., Соколов C.B., Никишечкин П.А., Сероухов П.Ю. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011610553 «Терминальная часть подсистемы диагностирования состояния режущего инструмента для станков с ЧПУ» от 11.01.2011.

95. Никишечкин, П. А. Практические аспекты разработки модуля для визуализации контроля режущего инструмента в системе ЧПУ. / П. А. Никишечкин // Сборник статей XXX международной научно-технической

конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах-2013». -2013. - С. 387-391.

96. Григорьев, А. С. Интеграция алгоритмов диагностики режущего инструмента в отечественную систему ЧПУ / А. С. Григорьев, П. А. Никишечкин, П. Ю. Сероухов, С. В. Соколов // Материалы X Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM - 2010)». - 2010. - С.146-148.

97. Мартинов, Г. М. Разработка средств визуализации и отладки управляющих программ для электроавтоматики, интегрированных в систему ЧПУ / Г. М. Мартинов, Р. А. Нежметдинов, П. А. Никишечкин //Вестник МГТУ "Станкин". -2012. -№4. - С. 134-138.

98. Нежметдинов, Р. А. Повышение эффективности функционирования электроавтоматики станков с ЧПУ на основе реализации регулярных моделей архитектуры программно реализованных контроллеров типа SoftPLC : дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 // Нежметдинов Рамиль Амирович — М., 2009. -159 с.

99. Нежметдинов, Р. А. Управление электроавтоматикой токарный и токарно-фрезерных станков на базе Soft PLC / Р. А. Нежметдинов, А. У. Кулиев, А. Ю. Николушкин, Н. Ю. Червоннова // Автоматизация в промышленности. -2014. -№4. - С. 49-51.

100. Мартинов, Г. М. Специфика построения редактора управляющих программ электроавтоматики стандарта МЭК 611-31 / Г. М. Мартинов, Р. А. Нежметдинов, П. А. Никишечкин // Вестник МГТУ "Станкин". - 2014. - №4. -С. 127-132.

101. Нежметдинов, Р. А. Разработка редактора по созданию управляющих программ для электроавтоматики станка с ЧПУ на базе программно-реализованного контроллера / Р. А. Нежметдинов, П. А. Никишечкин, С. В. Евстафиева, Ю. С. Волкова // Тезисы XIII международной конференции "Системы проектирования, технологической подготовки производства и

управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM-2013)". - 2013. - С. 69.

102. Нежметдинов, Р. А. Практические аспекты разработки программно-реализованного логического контроллера SoftPLC и его интеграция в систему ЧПУ для управления системой электроавтоматики / Р. А. Нежметдинов, П. А. Никишечкин, С. В. Евстафиева, Ю. С. Волкова // Сборник трудов VI Всероссийской научно-практической конференции «Компьютерная интеграция производства и ИПИ-технологии». - 2013. - С. 175-183.

103. Мартинов Г.М., Нежметдинов P.A., Кулиев А.У., Никишечкин П.А., Ковалев И.А. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012660015 «Программный компонент проектирования и редактирования управляющих программ для ПЛК на языке Functional Blocks» от 08.11.2012.

104. Никишечкин, П. А. Разработка инструмента по созданию и отладке управляющих программ для программно-реализованного контроллера, интегрированного в систему ЧПУ. / П. А. Никишечкин // Материалы студенческой научно-практической конференции "Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2014)". Сборник докладов. - 2014. -С. 28-30.