Процесс и оборудование для реконструкции бандажей вращающихся печей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат наук Щетинин, Николай Анатольевич

• Щетинин, Николай Анатольевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Щетинин, Николай Анатольевич

Введение

1. Анализ состояния процессов и оборудования для реконструкции бандажей плавающего типа во вварной. Цель и задачи исследования

1.1. Назначение и конструкция бандажей вращающихся печей

1.2 Основные технические требования к бандажам

1.3. Обоснование необходимости реконструкции бандажей плавающего типа во вварной

1.4. Анализ работ по обработке поверхностей бандажей

1.5. Предлагаемая конструкция устройства для обработки бандажей

1.6. Обоснование цели и задачи исследования

1.7. Выводы по разделу

2. Теоретические аспекты формирования конструктивных элементов

на торцах бандажей плавающего типа при их реконструкции

2.1. Поисковые исследования для определения необходимой

формы кольцевых проточек

2.2.Определение рациональных конструктивных параметров поверхностей, формируемых на торцевых поверхностях бандажей

2.3. Исследование возможных изменений жесткости бандажа

2.4. Аналитическое описание процесса формообразования

2.4.1 Исходные данные

2.4.2. Формирование контура базовых поверхностей бандажа

2.4.3.Формирование эквидистанты осей опорных роликов

2.4.4. Определение координат опорных роликов в процессе обработки

2.4.5. Вычисление траектории формообразующего движения режущего инструмента

2.4.6. Определение погрешности обрабатываемой поверхности

2.5. Выводы по разделу

3. Моделирование процесса формирования поверхностей

3.1. Разработка программы для моделирования

3.2. Проверка адекватности алгоритма вычислений и программы

3.3. Моделирование процесса формирования поверхностей

3.4. Оптимизация режимов обработки бандажей вращающихся

печей на стенде

3.5. Выводы по разделу

4. Экспериментальная обработка торцевых поверхностей бандажей

при их реконструкции

4.1. Методика проведения экспериментальной обработки

4.1.1. Оборудование и образцы

4.1.2 Приборы и аппаратура для съема показателей при

проведении исследований

4.1.3. Порядок проведения экспериментальной обработки поверхностей

4.2. Экспериментальная обработка базовых поверхностей

4.3. Технологический процесс реконструкции бандажей

4.4. Выводы по разделу

Основные результаты работы и выводы

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Процесс и оборудование для реконструкции бандажей вращающихся печей»

Введение

В промышленности строительных материалов достаточно широко применяют вращающиеся печи (рис. 1), для сушки, обжига и других видов обработки материалов [9-13, 15, 28, 30, 105, 125, 126]. Отечественной промышленностью осуществляется выпуск нескольких типоразмеров агрегатов. Значимыми конструктивными элементами вращающихся печей являются их опоры. От их состояния во многом зависит работоспособность печи.

Рис. 1. Вращающаяся печь для обжига цементного клинкера

На многих опорах печей в настоящее время используются бандажи плавающего типа (рис. 2).

Рис. 2. Опора с бандажом плавающего типа

Такой бандаж обычно имеет прямоугольное сечение и устанавливается на обечайку печи с зазором. Для регулирования бандажа в радиальном положении используются регулировочные пластины, жестко соединенные с корпусом сваркой. Для фиксаций осевого положения бандажа на копус печи устанавливают фиксирующие башмаки. На рис. 3 предсталена схема установки бандажа типа «П», разработанная институтом Гипроцемент.

.£2

За

Рис.3. Схема установки бандажа типа «П» на корпус печи, конструкции Гипроцемент.

Между регулировочными пластинами и посадочной поверхностью бандажа, а также между торцевыми поверхностями бандажа и башмаками предусмотрен зазор. Достаточно длительный период эксплуатации подобных опор печей показал относительно низкую их надежность, сложность монтажа, обслуживания и ремонта. Поэтому в настоящее время опоры действующих печей модернизируют, устанавливая вместо бандажей плавающего типа - вварные. Бандаж вварного типа, выпускаемые промышленностью, выполняют с достаточно сложной формой в сечении (рис.4). В результате они оказываются на порядок дороже по сравнению с бандажами типа «П». При замене, бандажи, демонтируемые с опор печей, отправляют на склад или в металлолом, не смотря на то, что многие из них еще пригодны для эксплуатации, и, конечно же, при определенной их модернизации. Окончательную сборку печей и отдельных ее агрегатов выполняют на месте последующей их эксплуатации, куда поступают отдельные комплектующие.

¡ч1 ч.- г у,

X { . • , X У гг ■» ^^

/

Рис. 4 Сечение бандажа типа «В» Крупногабаритные изделия после их изготовления частично или полностью разбирают, для обеспечения возможности свободного их транспортирования к месту сборки. Бандажи, имеющие диаметр более 4500 мм разрезают на две части и таким образом транспортируют к месту сборки. Для последующего соединения полуколец, их сваривают электрошлаковой сваркой. В результате погрешности установки полуколец, неравномерности нагрева и охлаждения, поверхности бандажей приобретают погрешность, которая существенно превышает допустимую. Безусловно, что последующая эксплуатация печей с такими поверхностями качения бандажей приводит к значительным сложным и знакопеременным нагружениям корпуса, достаточно частому разрушению футеровки, образованию трещин на корпусе и колебанию нагрузки на опорные ролики и привод вращения. Для устранения возникающих поломок, печь останавливают, что приводит к потере производительности. В настоящее время для восстановления формы поверхностей бандажей и опорных роликов, применяют их обработку специальными переносными станками [1, 2, 4, 6, 36, 37, 39, 40, 61, 70-73, 7577, 80, 89-91, 98, 102, 128, 129, 132, 134-136, 145]. Подобные технологии позволяют существенно снизить затраты на выполнение работ и повысить надежность работы самих опор и печей в целом. Однако для бандажей, которые имеют бесцентровую схему, с целью обеспечения необходимой точности требуется проведения ряда предварительных и сложных работ: измерить форму исходной поверхности; выбрать рациональную схему

установки станка; выявить факторы, которые будут оказывать влияние на формирование погрешности при обработке и определить их рациональные значения. Решение такой многовариантной задачи не всегда обеспечивает положительный результат. Основной результат, который стараются достичь -это необходимая точность формы базовых поверхностей. Наиболее перспективная технология предполагает проведение раздельной обработки базовых поверхностей корпуса печи и бандажей на специальных стендах и окончательную обработку поверхностей качения уже на работающей печи. Ряд проведенных исследований в этом направлении позволил определить оптимальные режимы обработки, выявить оптимальные схемы расположения инструмента относительно опорных роликов. Попытки модернизации и последующего использования бандажей типа «П», демонтированных с печей предпринимались неоднократно [3, 5, 81, 83], но положительные результаты в большинстве случаев не достигались. Поэтому требуется проведение комплекса исследований, как по изменению конструкции бандажа, так и по разработке технологического обеспечения для модернизации бандажей типа «П» непосредственно в условиях их эксплуатации. В основном эти задачи касаются обработки торцевых поверхностей бандажа для формирования конструктивных элементов для последующего соединения с корпусом печи. Задача разработки таких конструктивных элементов, которые позволят получить надежное и технологичное соединение, а также вопросы обеспечения точности при обработке представляют несомненный интерес, как с практической, так и с теоретической точек зрения.

Рабочая гипотеза - реконструировать бандажи плавающего типа во вварные непосредственно в условиях их эксплуатации возможно за счет выполнения на их торцевых поверхностях специальных конструктивных элементов механической обработкой с использованием мобильного оборудования.

Представленная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ в Белгородском государственном технологическом

университете им. В.Г. Шухова.

Целью работы является определение рациональной конструкции бандажей; разработка конструкции мобильного оборудования; определение рациональных режимов, обеспечивающих максимальную эффективность процесса реконструкции бандажей плавающего типа во вварной.

Научная новизна работы заключается в:

• разработке нового способа реконструкции бандажей плавающего типа во вварной, базирующегося на созданной теории формирования специальных конструктивных элементов на торцевых поверхностях, с учетом их получения в условиях эксплуатации печей, на мобильном оборудовании;

• разработке нового подхода в определении рациональной конструкции бандажа, основанный на комплексном использовании конечно-элементного метода исследования изменений напряженно-деформированного состояния бандажей, зон их соединения с кольцевыми обечайками печи, и поиске рациональных геометрических параметров последовательным симплексным методом;

• аналитическом описании формообразования, позволяющем вычислять геометрические параметры поверхностей, выполняемых на реконструируемых бандажах по бесцентровой схеме, с использованием мобильного оборудования;

• разработке программы для ЭВМ, позволяющей моделировать бесцентровую обработку бандажей, осуществлять поиск факторов, оказывающих влияние на формирование поверхностей и получить диаграммы зависимости точности от конструктивных и технологических параметров процесса;

• разработке математических моделей, позволяющих методом линейного программирования оптимизировать режимы обработки поверхностей бандажей на специальном мобильном оборудовании.

Практическая значимость работы заключается:

• в разработке специальных конструктивных элементов, выполнение которых на торцевых поверхностях бандажей плавающего типа позволит реконструировать их во вварной тип;

• в разработке технологического процесса и мобильного оборудования для реконструкции бандажей непосредственно на месте их эксплуатации.

Результаты работы в виде предложенных технологических и конструктивных решений могут быть использованы в различных отраслях промышленности, эксплуатирующих крупногабаритные технологические барабаны.

Внедрение результатов работы: результаты работы внедрены в условиях ЗАО «Кавказцемент».

По результатам работы внедрены:

• конструкция бандажа с элементами на торцевых поверхностях для их реконструкции во вварной тип;

• технологический процесс и необходимое технологическое оборудование для реконструкции бандажей.

Результаты работы внедрены также в учебный процесс БГТУ им. В.Г. Шухова и используются при курсовом и дипломном проектировании. Экономический эффект от внедрения результатов работы при реконструкции одного бандажа составляет 700 тыс. рублей.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы неоднократно докладывались и обсуждались на международных конференциях и получили одобрение:

• II Международной научно-практической конференции «Современная наука: теория и практика» - г. Ставрополь, СевКавГТУ, 2011 г.

• Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова - г. Белгород, 2012 г.

• Юбилейной Международной научно-практической конференции, посвященной 60-летию БГТУ им. В.Г. Шухова "Наукоемкие технологии и инновации (XXI научные чтения) - г. Белгород, 2014 г.

Публикации: по теме диссертационной работы опубликовано 11 научных работ, в том числе 4 - в изданиях, рекомендованных ВАК по профилю специальностей, получен патент на полезную модель: № 143559 «Устройство для обработки бандажей» [77]. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ: №2013617211 -«Программа для моделирования формирования поверхностей закрылка бандажа при его реконструкции во вварной тип» [108].

Структура диссертации включает введение, 4 главы, заключение, приложения, список литературы, включающий 150 источников.

Общий объем диссертации 204 страницы, включая 91 рисунок, 10 таблиц и 60 страниц приложений.

1. Анализ состояния процессов и оборудования для реконструкции бандажей плавающего типа во вварной. Цель и задачи исследования.

1.1. Назначение и конструкция бандажей вращающихся печей.

Бандажи современных вращающихся печей обычно имеют сплошное сечение прямоугольной формы, при котором они достаточно просто отливаются, относительно легко обрабатываются и имеют приемлемые параметры по надежности в работе. Устанавливаемые прежде на ряде вращающихся печей бандажи коробчатого сечения, несмотря на их большую жесткость при одном и том же весе по сравнению с бандажами прямоугольного сечения, теперь не применяются из-за сложности отливки, более низкого качества и меньшей надежности при эксплуатации.

На корпус печи бандажи насаживаются свободно, но с установкой специальных прокладок. Такая схема установки бандажа не непосредственно на корпус печи, а на специальные прокладки несколько снижает ^ теплопередачу от корпуса к бандажу, способствует сохранению средней

постоянной температуры бандажа и частично устраняет возможность " возникновения в бандаже дополнительных внутренних напряжений при

изменении температурного режима печи. Одновременно применение специальных прокладок несколько повышают жесткость корпуса печи в его поперечном сечении в месте установки бандажа. Способ установки бандажа на корпус и конструкции применяемых при этом специальных прокладок выбирают исходя из того, чтобы при вращении корпуса давление корпуса печи на посадочную поверхность бандажа распределялось равномерно, а поверхность качения бандажа была соосна относительно оси вращения корпуса.

На рис.3 показана схема установки бандажа на корпус вращающейся печи, разработанная институтом «Гипроцемент». Обычно по такой схеме производится установка бандажей на вращающиеся печи прежних выпусков при их реконструкции. Под бандаж устанавливают башмаки и, под каждый из них - две тонкие прокладки. После этого осуществляют выверку и

регулирование положения бандажа и затем, башмаки приваривают к корпусу печи. Далее на наружные поверхности башмаков устанавливают кольца квадратного сечения, состоящие обычно из четырех частей, и приваривают к башмакам, которые препятствуют перемещению бандажа вдоль корпуса. На каждый башмак устанавливают по два ребра-упора, которые усиливают жесткость колец. В случае осевого смещения бандажа его давление должно равномерно распределяться по длине упорного кольца.

На печах используют и другой более сложный способ установки бандажей на корпус, конструкции завода «Сибтяжмаш» (рис.1.1). Башмаки, устанавливаемые под бандажи, составлены из двух толстых прокладок -более широкой - нижней и узкой - верхней и двух тонких, устанавливаемых между толстыми.

-—1100- -Ч'/П-г» >1

-800-- ч

ш УШУ/, т.

У^^Л^ЛУ^ V NN § § -

Рис. 1.1. Схема установки бандажа конструкции завода «Сибтяжмаш» Для фиксации от осевого смещения бандажа по обе стороны бандажа на верхней прокладке устанавливают вертикальные стальные упоры прямоугольного сечения. Каждый из упоров перекрывает два башмака.

Кроме большего количества деталей, существенным конструктивным недостатком приведенного способа посадки бандажа на корпус является также и недостаточно жесткая конструкция башмаков. Из-за большого числа прокладок, наложенных одна на другую и их достаточно быстрого смятия при работе, давление корпуса на башмаки не будут равномерно распределяться. В результате постоянство величины зазора между башмаками и бандажом будет нарушаться. Однако, изменяя количество тонких прокладок или их толщину, можно увеличивать или уменьшать высоту башмака и соответственно изменять и величину зазора. Поэтому такая

схема установки рекомендуется к применению лишь в тех случаях, когда корпус печи не имеет правильной цилиндрической формы и возникает необходимость подбора башмаков различной высоты. Чтобы давление бандажа на башмаки распределялось равномерно и не изменялось при эксплуатации печи необходимо, чтобы посадочные места корпуса имели правильную цилиндрическую форму, а в качестве башмаков применялись толстые прокладки одинаковой толщины, изготовленные с радиусом кривизны в соответствии с радиусом корпуса печи. Известен также способ установки бандажа на корпус печи конструкции завода «Полизиус» (рис. 1.2) (Германия).

Рис. 1.2. Схема установки бандажа конструкции завода «Полизиус» Бандажи при таких схемах установки опираются не на широкие, но толстые прокладки, расположенные на небольшом расстоянии одна от другой и приваренные к корпусу. В качестве упоров, ограничивающих осевые смешения бандажа вдоль корпуса, служат стальные накладки, приваренные к верхней поверхности подкладок. Минимальное количество деталей, простота конструкции и относительно невысокая трудоемкость работ по установке бандажа на корпус, выгодно отличают этот способ установки бандажей от других применяемых способов. Однако он также применим лишь в тех случаях, когда посадочная поверхность корпуса печи имеют правильную цилиндрическую форму. Между посадочными поверхностями бандажа и корпуса печи должен быть обеспечен зазор, который должен обеспечивать температурные компенсации. Необходимую величину зазора можно определить расчетным методом. Если обозначить приращение диаметра посадочной поверхности корпуса через АС о, а приращение диаметра

внутренней посадочной поверхности бандажа через ДОб, то величина зазора должна составлять:

Д= Д05 - Д00 = а • [(Г0 - Гн) • Я0 - (Гб - О • ], где - температура корпуса печи в месте его соединения с бандажом; - температура тела бандажа; 1Н - температура окружающего воздуха; а -коэффициент линейного расширения материала бандажа.

Эта величина зазора может достигать на некоторых опорах 5...6 мм и учитывается при выборе толщины башмаков перед их установкой на технологический барабан. Ввиду наличия зазора, корпус печи при своем вращении катится по внутренней поверхности бандажа, причем с большей угловой скоростью, по сравнению со скоростью качения самого бандажа на опорных роликах. За один оборот величина относительного смещения составит

5 = я-(1)б-00),

где Об - диаметр посадочного отверстия бандажа; О0 - наружный диаметр посадочной поверхности корпуса печи.

Так как бандаж и корпус осуществляют постоянное взаимное перемещение, то происходит износ деталей по контактируемым поверхностям (рис. 1.3). Величина зазора существенно возрастает, что отрицательно сказывается на дальнейшей работе опоры и требуется проведение сложного и дорогостоящего ремонта по замене бандажа, и подбандажной обечайки.

Рис. 1.3. Износ посадочной и торцевой поверхностей бандажа, башмаков и упоров

Ремонт опоры обычно начинают с разрезки корпуса, удаления вышедшей из строя обечайки или ее части (табл. 1.1), демонтажа бандажа с опоры, последующей замены изношенных частей и сборки опоры в обратной последовательности.

Таблица 1.1

Существующий процесс ремонта опор вращающихся печей

Наименование операции

Операционная схема

Сборка

Сборка

Разборка

Таким образом, ремонт оказывается достаточно сложным и

трудоемким. Наличие зазора по посадочным поверхностям способствует постоянному изменению взаимного положения базовых поверхностей корпуса печи и бандажа. Тем самым создаются условия неопределенности базирования и колебания положения оси вращения корпуса получают* в различные промежутки времени - различные интервалы. Обработка поверхностей качения с целью устранения колебаний положения оси, положительного результата, в большинстве случаев, не дает. И это также является одним из существенных недостатков применения бандажей типа «П». Достаточно большой опыт эксплуатации печей с бандажами плавающего типа показал их недостаточную надежность в работе, высокую трудоемкость сборки, частую необходимость в проведении регулировочных и ремонтных работ. Поэтому, в настоящее время бандажи плавающего типа заменяют на более прогрессивные - бандажи вварного типа. Такие бандажи обычно по конструкции сходны с бандажами типа «П», но дополнительно содержат закрылки, посредством которых они соединяются с корпусом печи при помощи сварки.

1.2 Основные технические требования к бандажам Отраслевым стандартом ОСТ 22-170-87 [69] предусмотрено изготовление бандажей двух типов в зависимости от их крепления на корпусе печи: тип «П» - бандажей, устанавливаемые на посадочные поверхности корпуса печи с зазором (рис. 1.4); тип «В» - ввариваемые в корпус печи (рис. 1.5). Бандажи обоих типов имеют три варианта исполнения: без конусов под упорные ролики, с одним и с двумя конусами. Посадочная поверхность 2 и торцевые поверхности 3 образуют комплект основных баз детали.-

В конструкции бандажей, представленных на рис. 1.4 (исполнение 2), выполнены конические поверхности, которые служат для перемещения или фиксации в осевом направлении всей печи. Эти поверхности также являются вспомогательными базами детали и контактируют с подвижными гидроупорами печи или неподвижными упорами.

Tunfl

Исполнение 1

ТипП

Исполнение 2

/V Диаметру .корпуса печи \ 0 01 \ b Масса, кг. не более

1 2 J_ 2500 \ 3100 I 3700 : 2644 3144 500 '550 5 8100 5 12900

3300 3900 3452 550 5 11120

4 3500 4 100 3764 700 5 13200

5 3600 jJfQ ; 600 5 16300

6 4000 ~4184 800 5 29700

7 шшш Kf/'Л 760 900 5 40400

8 ВШЭ Ш41 5300 1000 J0 56200

9 10 11 5000 5600 т н 1100 1000 10 70700 10 66300 ТО" 79600 10 102800

ттш тшштж

12 ; 6400 7750 6800' 1200

! 131 7000 шшяшшшш 10 132400

N> Диаметр корпуса печи 0 01 » а \ h I а с Масса, кг. не более

1 2 т 3600 3900 4300 345? 3764 550 700 13' 165 13' 165 37.3 37,3 1 11200 18700,

3 4 $ 3600 4000 4500 4316 4850 54 70 4184 4 760 5300 600 12' 130 280 5 16150 .

800 900 1П5 165 1Г20' 200 37.3 40,1 5 т

6 7 5000 ' 6100 6800 5960 5960 1000 1000 Ш'Ш 200 10' 210 359 37.0 | т

I 6400 6800 7750 6800 6800 1200 1200 10' 210 ГЗО 285 37.0 47.7 10 10 78900 .

Ю 7000 8350 7400 1200 8'50' 285 4 U .1Q, 115100

11 7000 8450 7450 1350 S'451 325 50Д.' 10 130800

Рис. 1.4. Некоторые виды и размеры бандажей типа «П» Бандажи типа «В» содержат примерно такой же набор поверхностей (рис. 1.5), как и бандажи типа «П», за исключением поверхностей - основных баз детали. Установка бандажей такой конструкции на корпус печи осуществляется по торцевым поверхностям 1 закрылков, а крепление -сваркой. Внутренняя поверхность 2 при монтаже бандажей на печь используется для установки приспособлений и выверки положения бандажа.

К поверхностям бандажей типа «П» предъявляют следующие технические требования:

линейные (длиновые) размеры - с допуском по Н12\ диаметр посадочной поверхности - с допуском по Н8.

¿г-

1/

V 7

" 10x4 5 е

. Х'/Х Ъ.........Г

уГ "У> г ^-

В

/V Диаметр корпуса печи Вариант 0 а В » ь / Масса, кг. не более

/ 2500 2 3050 2500 - 500 45 9800

^ 4 2500 3000 3300 2 3050 2500 . 400 30 6500"

2 2 збоо 3950 3000 -Ш. - 550 550 45 45 .....11940 '

5 3600 2 4250 4250 .3600 : 600 45 18500'

6 7 3600 2 700 45

то 2 4600 4000 - ' 600 40 13200

8 9 10 то ¡,500 5000 * 1 4 750 5340 5950 4000 -4500 1500 5000 1500 800 900 900 50 60 60 31500 58600 65500

11 5000 1 5950 5000 1600П юоо 80 72000

Рис. 1.5. Некоторые виды и размеры бандажей типа «В» Размеры бандажей типа «В» должны быть выполнены с полями допусков:

диаметр поверхности качения - по Ы2\

/711

внутренний диаметр - по

длиновые размеры поверхностей - по

/715 /717

2 2 '

угловые размеры - с допуском ±30';

шероховатость поверхности качения и поверхностей под гидроупоры должна быть в пределах 6,3... 12,5 Яа;

выступание сварного шва над поверхностью качения должно быть не более 1 мм;

точность относительного положения основных и вспомогательных баз допускается в пределах полей допусков на размеры поверхностей;

погрешность формы поверхностей (основных и вспомогательных баз) допускается, при диаметрах бандажей:

до 04000 мм - не более 2 мм; св. 4000 мм до 5500 мм - не более 2,5 мм; св. 5500 мм до 6100 м не более м - 3 мм; св. 6100 мм - не более 3,5 мм.

Допустимая величина уменьшения толщины бандажа - 10%. Материалом для изготовления бандажей служит малоуглеродистая легированная сталь, марок 23ГНМФЛ-ЭШ, 23ГНМФЛ-111А - при диаметрах 04000 мм и более, с твердостью (180...220) НВ. При диаметрах менее 3600 мм применяют сталь 35Л-111, с твердостью (140... 170) НВ.

Заготовки обычно получают литьем в землю, с последующей их механической обработкой. Некоторые виды заготовок, после получения отливок, подвергают свободной ковке для улучшения структуры материала и повышения его механических свойств. Бандажи, изготавливаемые с диаметром более 4500 мм, по завершению изготовления, разрезают на две части, что позволяет их потом транспортировать к месту последующей их эксплуатации (рис. 1.6).

Рис. 1.6. Транспортирование частей бандажа к месту их эксплуатации Непосредственно перед установкой на корпус печи, отдельны части бандажа сваривают электрошлаковым методом (рис. 1.7). Если имеет место усиление сварных швов более 1 мм, то его обычно обрабатывают ручными шлифовальными машинами.

Рис. 1.7. Сборка бандажей перед их установкой на корпус печи

В результате сварки возникают значительные остаточные напряжения и их перераспределение приводит к потере точности формы поверхностей бандажей в пределах 1 -2 степеней. Кроме того, в зоне расположения сварных швов достаточно часто происходит изменение твердости материала (увеличение или уменьшение), превышающее допустимые. В соответствии с ОСТ 22 -170 -87 допустимая величина изменения твердости, не должна превышать 10%. На практике достаточно часто в виду изменения твердости более допустимой, в зоне сварных швов наблюдается неравномерное деформирование поверхностей.

1.3. Обоснование необходимости реконструкции бандажей плавающего типа во вварной Попытки использовать бандажи плавающего типа к повторному использованию в качестве вварных предпринимались неоднократно. Известна конструкция бандажа по авторскому свидетельству №1350459 [3] (рис. 1.8). На торцевых поверхностях бандажа 1 выполняют канавки трапецеидальной формы, глубиной 50... 100 мм таким образом, чтобы они располагались примерно в среднем его сечении. В образованные канавки затем устанавливают обечайки корпуса печи и сваривают. Таким образом, бандаж оказывается частично утопленным в корпус.

В соответствии с описанием авторского свидетельства, конструкция

при работе позволяет плавно передавать возникающие напряжения от бандажа 1 к обечайке 3. Сварные швы будут работать в более благоприятных условиях, так как не работают на излом. Учитывая, что бандаж 1 выполнен утопленным в обечайку 3 и соответственно в футеровку, то при одном и том же диаметре корпуса печи, диаметр бандажа может быть уменьшен на величину, равную его толщине, что позволит снизить его материалоемкость. Кроме того, процесс сборки несколько упрощается, так как наличие трапецеидальной проточки позволяет лучше осуществлять взаимное центрирование бандажа и элементов корпуса. Выполнение проточек с прямолинейными профилями оказывается технологичнее, чем формирование фасонных проточек.

Рис. 1.8. Бандаж вращающейся печи по A.C. №1350459 Основным недостатком такой конструкции является сложность теплоизоляция и уменьшение сечения корпуса печи, за счет утопленной части бандажа. Кроме того, зона соединения корпуса с бандажом требует детального исследования на наличие концентраторов напряжений.

Известна также конструкция бандажа плавающего типа, реконструированного во вварной тип (АС СССР №1435908) [5], (рис. 1.9).

Способ соединения корпуса печи с бандажом здесь аналогичен, как и у предыдущей конструкции. С целью улучшения условий теплоизоляции и

надежности бандажа, снижения его материалоемкости, на внутренней его поверхности, в зависимости от типоразмера, выполняют от одной до трех кольцевых проточек 2.

Канавки должны располагаться симметрично относительно торцевых поверхностей бандажа с шириной, равной расстоянию между ними, и глубиной, равной половине толщины бандажа. После установки на печь эти канавки предполагается заполнять теплоизоляционным материалом 3, что и позволяет улучшить теплоизоляцию бандажа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Щетинин, Николай Анатольевич, 2014 год

Список литературы

1. A.C. №1306648 СССР МКИ 4 В 23В 5/32 Станок для проточки бандажей и роликов / H.A. Пелипенко, A.A. Погонин, И.В. Шрубченко, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 3995076/31-08- Заявл. 25.12.85; Опубл. 30.04.87 Бюл.№16 // Открытия. Изобретения. - 1987. - №16. - С.35.

2. A.C. №1346340 СССР МКИ 4 В 23В 5/32 Станок для обработки бандажей и опорных роликов вращающихся печей / H.A. Пелипенко, В.И. Рязанов, A.A. Погонин, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 4000133/31-08 -Заявл.ЗО.12.85; Опубл. 23.10.87. Бюл.№39 // Открытия. Изобретения. - 1987. -№39. - С.58.

3. A.C. №1350459 СССР МКИ 4F 27 В 7/22 Бандаж вращающейся печи / H.A. Пелипенко, A.A. Погонин, М.А. Федоренко, И.В. Шрубченко, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 4032018/29-33- Заявл. 05.03.86; Опубл. 07.11.87. Бюл.№41 // Открытия. Изобретения. - 1987. - №41. - С.159.

4. A.C. №1430180 СССР МКИ 4 В 23 В 5/32 Станок для обработки бандажей и роликов / H.A. Пелипенко. И.В. Шрубченко, A.A. Погонин, М.А. Федоренко, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 418776/31-08 - Заявл. 28.01.87; Опубл. 15.10.88 Бюл. №38 // Открытия. Изобретения. - 1988. - №38. - С.50.

5. A.C. №1435908 СССР МКИ 4 F 27В 7/22 Бандаж вращающейся печи / H.A. Пелипенко, И.В. Шрубченко, М.А. Федоренко, A.A. Погонин, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 4235310/29-33 - Заявл. 27.04.87; Опубл. 07.11.88 Бюл. №41 // Открытия. Изобретения. - 1988. - №41. - С. 151.

6. A.C. №1567327 СССР МКИ 5 В 23 В 5/32 Устройство для обработки бандажей вращающихся печей / H.A. Пелипенко, И.В. Шрубченко, В.Н. Бондаренко, A.A. Погонин, Белгор. технол. ин-т стр. матер. - 4387054/31-08 -Заявл. 01.03.88; Опубл. 30.05.90 Бюл. №20 -С.47.

7. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. / Б.С. Балакшин -М.: Машиностроение, 1969. - 559с.

8. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения / Б.С. Балакшин. - М.: Машиностроение, 1982. - Кн.1, 288с.

9. Банит, Ф.Г. Механическое оборудование цементных заводов / Ф.Г. Банит, O.A. Несвижский. - М.: Машиностроение, 1975. - 317 с.

10. Банит, Ф.Г. Эксплуатация, ремонт и монтаж оборудования промышленности строительных материалов / Ф.Г. Банит, Г.С. Крижановский, Б.И. Якубович. - М.: Изд-во литературы по строительству, 1971. - 236 с.

11. Бауман, В.А. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций: Учебник / В.А. Бауман, Б.В. Клушанцев, В.Д. Мартынов. -М.: Машиностроение, 1981 - 324 с.

12. Богданов, B.C. Основные процессы в производстве строительных материалов / B.C. Богданов, И.А. Семикопенко, A.C. Ильин. - Белг(?род: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2008. - 550 с.

13. Богданов, B.C. Технологические комплексы и механическое оборудование предприятий стройиндустрии: Учебник / B.C. Богданов, A.C. Ильин, С.Б. Булгаков. - СПб.: Проспект науки, 2010. - 624 с.

14. Бондаренко, В.Н. Новые методы бесцентрового измерения профиля крупногабаритных тел вращения / В.Н. Бондаренко, И.В. Шрубченко, А.Б. Ситников // Промышленность строительных материалов. Серия 1. Цементная промышленность. -М.: 2000. - Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ), С. 21-29.

15. Борщевский A.A. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий: Учебник / A.A. Борщевский. - М.: Высшая школа, 1987. - 367 с.

16. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования / В.А. Веников -М.: Высшая школа, 1976. - 479 с.

17. Геббель И.Д. Бесцентровое измерение профиля тел вращения / И.Д. Геббель // Измерительная техника. - 1973. - №3. - С.24-27.

18. Геббель, И.Д. Инвариантные свойства отклонения профиля от круглой формы / И.Д. Геббель // Измерительная техника. - 1978. - №11. - С. 16-19.

19. Геббель, И. Д. Кинематика переноса некруглости базы на обрабатываемую поверхность при шлифовании на самоустанавливающихся

башмаках / И.Д. Геббель // Вестник машиностроения. - 1969. - №11. - С. 5255.

20. Геббель И.Д. Моделирование процесса формообразования при шлифовании на неподвижных опорах / И.Д. Геббель, В.Ф. Хроленко // Станки и инструмент - 1968. №7. - С.7-8.

21. Геббель И.Д. Перенос некруглости базы на обрабатываемую поверхность при шлифовании на неподвижных опорах / И.Д. Геббель // Вестник машиностроения. - 1966. -№7 - С.67-70.

22. Геббель И.Д. Способ стабилизации оси вала, медленно вращающегося на опорах / И.Д. Геббель, В.Ф. Хроленко // Вестник машиностроения. - 1975. - №6. - С. 15-20.

23. Глик А.К. Сборка и монтаж изделий тяжелого машиностроения. / А.К. Глик. - М.: Машиностроение, 1968. - 212 с.

24. Гологорский Е.Г. Эксплуатация и ремонт оборудования предприятий стройиндустрии: Учебник / Е.Г. Гологорский, А.И. Доценко, A.C. Ильин. -М.: Архитектура - С, 2006. - 503 с.

25. Горский В.Г. Планирование промышленных экспериментов / В.Г. Горский, Ю.П. Адлер - М.: Металлургия, 1975. - 264 с.

26. ГОСТ 14273-69 Опоры роликовые вращающихся печей; Введ с 01.01.69.-М.: 1969.-4с.

27. Гундорин В.Д. Влияние исходной погрешности на точность роликов при бесцентровом суперфинишировании / В.Д. Гундорин, A.B. Рязанов. // Станки и инструмент - 1970. -№11. - С. 12-13.

28. Давыдов С .Я. Вращающиеся печи предприятий строительных материалов / С.Я. Давыдов, В.А. Пьчев - Изд-во ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005,- 379с.

29. Дальский A.M. О динамическом характере формообразования цилиндрических поверхностей при шлифовании на центрах / A.M. Дальский, М.С. Камсюк, B.C. Никитский // Известия вузов. Машиностроение; - 1972. -№6.-С. 174-178.

30. Дроздов Н.Е. Эксплуатация, ремонт и испытания оборудования предприятий строительных материалов, изделий и конструкций / Н.Е. Дроздов. - М.: Высшая школа, 1979. - 321с.

31. Душинский В.В. Оптимизация технологических процессов в машиностроении. / В.В. Душинский, Е.С. Духовский, С.Г. Радченко - Киев.: Техника, 1977. - 176с.

32. Елизаветин М.А. Технологические способы повышения долговечности машин / М.А. Елизаветин, Э.А. Сатель - М.: Машиностроение, 1969. - 398 с.

33. Задирака В.Ф. Переносной станок для обработки направляющих станин металлорежущего оборудования / В.Ф. Задирака // Прогрессивная технология механосборочного производства: Сб. науч. тр. - Краматорск, 1982, С. 59.

34. Захарбеков Р.В. Исследование износа роликовых опор / Р.В. Захарбеков// Строительные и дорожные машины. - 1969 - Р.2 - 79 с.

35. Ивуть Р.Б. Экономическая эффективность ремонта машин и оборудования / Р.Б. Ивуть, B.C. Кабаков. - Мн.: «Беларусь», 1988. - 207 с.

36. Исследование и разработка специального встраиваемого устройства взамен приставных станков для проточки бандажей и роликов вращающихся цементных печей: Отчет о НИР заключительный / Белгор. технол. ин-т стр. матер. БТИСМ; Руководитель В.Н. Бондаренко. - № ГР 01850074472. -Белгород, 1985. - 89.: ил. - Отв. исполн. И.В. Шрубченко; Соисполн. БТИСМ, H.A. Пелипенко, A.A. Погонин, А.И. Полунин и др. - Библиогр.: 104с.

37. Исследование и разработка технологии обработки бандажей динамическим самоустанавливающимся суппортом: Отчет о НИР заключительный / БГТУ им. В.Г. Шухова; Руководитель И.В. Шрубченко. -Белгород, 2003. - 19 с.

38. Исследование износа венцовой и подвенцовой шестерен, опорных роликов и бандажей, изготовленных Катав-Ивановским литейно-механическим заводом для вращающихся печей: отчет о НИР заключительный / Белгор. технол. ин-т cfp. матер. БТИСМ; Руководитель H.A. Пелипенко. - №ГР 76048200. - Белгород, 1976.-77.: ил.- Отв. исполн.

Ш.Н. Белтадзе; Соисполн. БТИСМ, JI.B. Лебедев, Ю.А. Кобляков, А.П. Семенов и др. - Библиогр.: 182с.

39. Исследование, расчет и разработка специальных устройств и инструментов для обработки деталей печей, крупногабаритных рекуператоров, дробилок, транспортеров и других механизмов при их модернизации: Отчет о НИР заключительный / Белгор. технол. ин-т стр. матер. БТИСМ; Руководитель H.A. Пелипенко. - №ГР 02820074655. -Белгород, 1979. - 81: ил. - Отв. исполн. Ю.М.Полянский; Соисполн.: БТИСМ, И.Е. Ефросимов, Ю.А. Кобляков, Ю.Е. Соболев и др. - Библиогр.: 239 с.

40. Калашников А.Т. Специальный станок для проточки опорных роликов вращающихся печей / А.Т. Калашников // Совершенствование оборудования предприятий по производству строительных материалов: Сб. науч. тр. -МИСИ им. В.В. Куйбышева; БТИСМ. - М.,1985. - С. 89-92.

41. Калашников А.Т. Экономическая эффективность применения станков для обработки роликов цементных печей / А.Т. Калашников, Ж.В. Калачева, Л.А. Зозулева // Совершенствование оборудования предприятий по производству строительных материалов: Сб. науч. тр. / МИСИ' им. В.В. Куйбышева; БТИСМ. -М., 1985.-С. 121-126.

42. CLIMAX. Мобильные станки для механической обработки [Электронный документ]. (http://clm-nt.ru/files/Climax_Produkt_12p_RU.pdf). Проверено 17.12.2012. ,

43. Колобов A.B. Технологическое обеспечение условий контакта при сборке и эксплуатации опор технологических барабанов: Дисс. канд. техн. наук /A.B. Колобов; БГТУ им. В.Г. Шухова - Белгород, 2009. - 190с.

44. Колтунов И.В. Бесцентровое шлифование на жестких опорах / И.В. Колтунов // Подшипниковая промышленность. - 1967. - №2. - С. 14-16.

45. Комплексное исследование эксплуатационных параметров механизмов и машин цёментных заводов производственного объединения Брянскцемент: Отчет о НИР заключительный / Белгор. технол. ин-т стр. матер. БТИСМ;

Руководитель А.Т. Калашников. - №ГР 02830027730. - Белгород, 1981-83.: ил. - отв. исполн. В.Н. Лушников; Соисполн.: БТИСМ, J1.B. Лебедев, В.Г. Макарьин, Л.А. Зозулева и др. - Библиогр.: 79с.

46. Конструирование и расчет деталей и узлов металлообрабатывающих станков: Уч. пособие / А.Т. Калашников, A.A. Погонин, И.В. Шрубченко и др. - М.: Изд-во Глобус, 2004 - 158 с.

47. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения / B.C. Корсаков. -М.: Высшая школа, 1977. - 411 с.

48. Корсаков B.C. Точность механической обработки / B.C. Корсаков. - М.: Машгиз, 1961.-379 с.

49. Косилова А.Г. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении / А.Г. Косилова, Р.К. Мещеряков, М.А. Калинин - М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

50. Кузнецов A.M. Анализ процесса образования погрешности на детали при режуще-деформирующем методе обработки / A.M. Кузнецов, Ю.В. Максимов // Новые процессы изготовления деталей и сборки автомобиля: Сб. науч. трудов.-М.:МАМИ, 1982, С. 115-133.

51. Кузнецова И.И. Повышение технологичности обработки крупногабаритных составных бандажей за счет минимизации необходимого припуска: Дисс. канд. техн. наук /И.И. Кузнецова; БГТУ им. В.Г. Шухова -Белгород, 2010. - 208 с.

52. Лоскутов Ю.А. Ремонт оборудования в промышленности строительных материалов / Ю.А. Лоскутов, A.M. Шнейдеров, О.В. Ямнов. - М.: Стройиздат, 1989. - 288 с.

53. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов / A.A. Маталин. - Л.: - Машиностроение, 1985.320 с.

54. Маталин A.A. Точность, производительность и экономичность механической обработки / A.A. Маталин, B.C. Рысцова. - М.: Машгиз, 1963 -352 с.

55. Микольский Ю.Н. Выверка и центровка промышленного оборудования/ Ю.Н. Микольский. - К.: Будивильник, 1970. - 188 с.

56. Некрасов С.С. Технология машиностроения. Обработка конструкционных материалов резанием / С.С. Некрасов, Т.М. Зильберман. -М.: Машиностроение, 1974.-288 с.

57. Мурыгина JI.B. Моделирование чистовой обработки базовых поверхностей опор технологических барабанов / JT.B. Мурыгина, И.В. Шрубченко // Технология машиностроения. - 2011. - №9. - С.57-60.

58. Мурыгина JT.B. Математическая модель оптимизации ленточно-абразивной обработки базовых поверхностей опор технологических барабанов / Л.В. Мурыгина, И.В. Шрубченко // СТИН. - 2012. - №3. - С.31-34.

59. Мурыгина Л.В. Методика определения периодичности обработки поверхностей качения опор технологических барабанов / Л.В. Мурыгина, H.A. Почепцов, А.Ю. Гусинская, И.В. Шрубченко // Наука и молодежь в начале нового столетия: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2010г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. Губкин: Изд-во ИП Уваров В.М., 2010.-С.85-89.

60. Мурыгина Л.В. Моделирование бесцентровой обработки крупногабаритных изделий / Л.В. Мурыгина, H.A. Почепцов, C.B. Федюшин, И.В. Шрубченко // Наука и молодежь в начале нового столетия: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2010г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. Губкин: Изд-во ИП Уваров В.М, 2010.-С.89 -93.

61. Мурыгина Л.В. Выбор и обоснование схемы обработки поверхностей опор крупногабаритных технологических барабанов / Л.В. Мурыгина, Черняев A.C., В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Молодежь и научно-технический прогресс: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2011г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. - Губкин: Изд-во ООО «Айкью», 2011.-ч. 1.-С. 137-141.

62. Мурыгина Л.В. Оптимизация режимов при моделировании обработки поверхностей качения бандажей динамическим самоустанавливающимся суппортом с плоскими опорами / Л.В. Мурыгина, Черняев A.C., В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Молодежь и научно-технический прогресс: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2011г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. - Губкин: Изд-во ООО «Айкью», 2011. -ч. 1. - С. 141-145.

63. Мурыгина Л.В. К определению оптимальных режимов бесцентровой ленточно-абразивной обработки крупногабаритных бандажей / Л.В. Мурыгина, Черняев A.C., В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Молодежь и научно-технический прогресс: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2011г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. - Губкин: Изд-во ООО «Айкью», 2011. -ч. 1. - С. 149-153.

64. Мурыгина Л.В. Изменение формы бандажа и ее влияние на результаты обработки поверхностей / Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, A.C. Черняев, И.В. Шрубченко // Электронный ресурс. Международная науч.-техн. конф. молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород, 2011.

65. Мурыгина Л.В. Анализ результатов моделирования обработки поверхностей качения бандажей динамическим самоустанавливающимся суппортом / Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, A.C. Черняев, И.В. Шрубченко // Электронный ресурс. Международная науч.-техн. конф. молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород, 2011.

66. Мурыгина Л.В. Определение оптимальных режимов бесцентровой обработки крупногабаритных изделий математическим моделированием / Л.В. Мурыгина, A.C. Черняев, В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Энергосберегающие технологические комплексы и оборудование для производства строительных материалов: межвуз. сборн. ст. / Белгор. гос. технол. ун-т. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. - Вып. 10. - С. 196-201.

67. ООО НПФ «СПЕЦРЕМТЕХНОЛОГИЯ» 2012. Главная страница. Услуги МРТ. [Электронный документ]. (http://m-r-t.com.ua/rus/services/groups/64). Проверено 17.12.2012.

68. Основы технологии машиностроения / Под ред. B.C. Корсакова. - М.: Машиностроение, 1976. -416 с.

69. ОСТ 22-170-87 Бандажи вращающихся печей. Введен 01.07.87 до 01.07.92-М., 1982.-96 с.

70. Пат. 89012 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки бандажей/ Шрубченко И.В., Кузнецова И.И., Колобов A.B., Шрубченко М.И. заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2009101625 / 22; заявл. 19.01.2009; опубл. 27.11.2009, Бюл. №33 - Зс.

71. Пат. 97954 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки бандажей/ Мурыгина Л.В., Шрубченко И.В., Архипова H.A.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. -№ 2010119624 / 02; заявл. 17.05.2010; опубл. 27.09.2010, Бюл. №27 - Зс.

72. Пат. 110668 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки бандажей и опорных роликов / Мурыгина Л.В., Шрубченко И.В., Архипова H.A., Рыбалко В.Ю.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2011123994 / 02; заявл. 14.06.2011; опубл. 27.11.2011, Бюл. №33 - Зс.

73. Пат. 110013 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки наружных поверхностей бандажей / Мурыгина Л.В., Шрубченко И.В., Архипова H.A., Рыбалко В.Ю., Черняев A.C.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2011111455 /02; заявл. 25.03.2011; опубл. 10.11.2011, Бюл. №31 - Зс.

74. Пат. 114763 Российская Федерация, МПК7 F 27 В 7/20. Бандаж вращающейся печи / Черняев A.C., Шрубченко И.В., Мурыгина Л.В., Архипова H.A., Рыбалко В.Ю.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2011140909 / 02; заявл. 7.10.2011; опубл.

10.04.2012, Бюл. №10 - Зс.

75. Пат. 118235 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки бандажей и роликов / Шрубченко И.В., Мурыгина Л.В., Рыбалко В.Ю., Черняев A.C.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2011151348 / 02; заявл. 15.12.2011; опубл. 20.07.2012, Бюл. №20 - Зс.

76. Пат. 118236 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/00. Станок для обработки бандажей и опорных роликов / Шрубченко И.В., Мурыгина Л.В., Рыбалко В.Ю.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2012109024 / 02; заявл. 11.03.2012; опубл. 20.07.2012, Бюл. №20 - Зс.

77. Пат. 143559 Российская Федерация, МПК7 В 23 В 5/32. Устройство для обработки бандажей / Шрубченко И.В., Мурыгина Л.В., Щетинин H.A.; заявитель и патентообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова, -№ 2013159271 / 02; заявл. 30.12.2013; опубл. 27.07.2014, Бюл. №21 - Зс.

78. Пелипенко H.A. Метод восстановления опорных поверхностей бандажей вращающихся печей / H.A. Пелипенко, И.Е. Ефросимов, Ю.Е. Соболев // Механизация технологических процессов в промышленности строительных материалов: Сб. науч. тр. / МИСИ им В.В. Куйбышева; БТИСМ.-М., 1980.-С. 150-156.

79. Пелипенко H.A. Повышение качества крупногабаритных изделий при обработке с использованием переносных станков: Дисс. докт. техн. наук / H.A. Пелипенко; Станкин. БелГТАСМ - Белгород, 1989. - 321 с.

80. Пелипенко H.A. Применение передвижных модулей при модернизации и восстановлении работоспособности оборудования в цементной промышленности / H.A. Пелипенко // Обзорная информация. Сер. 15. Ремонт и эксплуатация оборудования. - М., 1987. - Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ) - 57 с.

81. Пелипенко H.A. Разработка и обоснование способов предмонтажной обработки бандажей вращающихся цементных печей / H.A. Пелипенко // Способы и средства механизации ремонтных и вспомогательных работ на

предприятиях стройматериалов: Сб. науч. тр./ МИСИ им. В.В. Кубышева; БТИСМ.-М., 1985.-С. 126-129.

82. Пелипенко H.A. Статистические модели интенсивностей отказа опорных роликов и бандажей вращающихся цементных печей / H.A. Пелипенко, М.А. Федоренко, А.Н. Рубцов, И.В. Шрубченко // Управляющие системы и роботы в промышленности строительных материалов: Сб. науч. тр. / МИСИ им. В.В. Куйбышева; БТИСМ. - М., 1987 - С. 152-156.

83. Пелипенко H.A. Технология обработки бандажей и роликов вращающихся печей / H.A. Пелипенко // Механизация и автоматизация технологических процессов в промышленности строительных материалов: Сб. науч. тр. / МИСИ им. В.В. Куйбышева; БТИСМ. - М., 1986. - С. 199-206.

84. Пелипенко H.A. Траектория движения бандажа вращающейся печи при наличии единичной погрешности / H.A. Пелипенко // Способы и средства механизации ремонтных и вспомогательных работ на предприятиях стройматериалов: Сб. науч. тр. / МИСИ им. В.В. Куйбышева; БТИСМ. - М., 1985. - С.18-27.

85. Переносной круглошлифовальный станок фирмы Frauz-Haberle-Metall-Kreissage Aluminium. 1979, 55, №4 - S. 136.

86. Переносной станок для сверления центровых отверстий. Регсепсе ceutreuse, Assemblages, 1977, №41 - S. 60-61.

87. Переносной токарный станок фирмы Buker (ФРГ) для обработки труб. Rohrareymaschine «Ind-Auz», 1980, №71 - S. 24.

88. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецки, В. Шефер и др. - М.: Мир, 1977 - 522 с.

89. Платонов B.C. Скоростные методы ремонта вращающихся цементных печей / B.C. Платонов, М.Д. Буренко, В.В. Дмитриев. - М.: Литература по строительству, 1970. - 127 с.

90. Погонин A.A. Концепция проектирования встраиваемых станочных модулей для мобильной технологии восстановления / A.A. Погонин, И.В. Шрубченко // Горные машины и автоматика. - 2004. - №7 - С.37-39.

91. Погонин A.A. Технологическая концепция разработки мобильного оборудования для обработки крупногабаритных деталей агрегатов с использованием модульных технологий / A.A. Погонин, A.B. Хуртасенко, И.В. Шрубченко // Промышленность строительных материалов. Серия. 1. Цементная промышленность. - М., 2003 - Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ) С. 3-11.

92. Погонин A.A. Технологические основы восстановления точности крупногабаритных деталей машин без демонтажа в процессе эксплуатации: Дисс. докт. техн. наук / A.A. Погонин; РГУ Нефти и газа им. И.М. Губкина, БГТУ им. В.Г. Шухова. -М.: 2001.-396 с.

93. Пономарева С. А. Оптимизация режимов обработки поверхностей качения бандажей технологических барабанов / С. А. Пономарева, В.Ю. Рыбалко, JI.B. Мурыгина, H.A. Щетинин, И.В. Шрубченко // Международная науч.-техн. конф. молодых ученых БГТУ. им. В.Г. Шухова [Электронный ресурс], Белгород, 2012.

94. Портативные механообрабатывающие устройства. [Электронный документ]. (http://intratool.ru/files/download/mechobrabotka.pdf). Проверено 17.12.2012.

95. Потехин Д. А. Технология восстановления опорных роликов вращающихся печей на стационарной установке / Д.А. Потехин, А;А. Погонин, И.В. Шрубченко // Промышленность строительных материалов. Серия 1. Цементная промышленность. - М., 2000. - Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ), С.37-39. .

96. Почепцов H.A. Алгоритм вычисления при измерении формы поверхностей крупногабаритных изделий с бесцентровой схемой базирования / H.A. Почепцов, JI.B. Мурыгина, A.B. Соколов, И.В. Шрубченко // Наука и молодежь в начале нового столетия: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2010г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова.-Губкин: Изд-во ИП Уваров В.М., 2010.-С.122 - 126.

97. Почепцов H.A. Обоснование технологических возможностей универсального встраиваемого станка / H.A. Почепцов, JI.B. Мурыгина, A.C. Степкин, И.В. Шрубченко // Наука и молодежь в начале нового столетия: сб. докл. Международной науч.-практ. конф. студ., аспир. и молодых ученых, Губкин, 2010г. / Губкин, филиал БГТУ им. В.Г Шухова. - Губкин: Изд-во ИП Уваров В.М., 2010.-С. 126- 129.

98. Проведение комплекса научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ, связанных с изготовлением опытно-промышленной серии станков для обработки бандажей и опорных роликов цементных печей без их демонтажа: Отчет о НИР заключительный / Белгор. технол. ин-т стр. матер. БТИСМ; Руководитель А.Т. Калашников - №ГР 02840008429. -Белгород, 1983-84.: ил. - отв. исполн. JI.B. Лебедев; Соисполн.: БТИСМ, H.A. Пелипенко, Л.А. Зозулева, A.M. Курицын и др. - Библиогр.: 129 с.

99. Промысловский В.Д. Переносное обрабатывающее устройство для ремонта основания пресса на месте его установки / В.Д. Промысловский, В.Ф. Задирака // Кузнечно-штамповое производство - 1987. - №3. - С.28-30.

100. Прохоров А.Ф. Наладка и эксплуатация бесцентровых шлифовальных станков / А.Ф. Прохоров, К.Н. Константинов, Л.П. Волков. - М.: Машиностроение, 1967. - 191 с.

101. Разработка и исследование способа восстановления работоспособности насадных и вварных бандажей вращающихся цементных печей в условиях эксплуатации: Отчет о НИР заключительный / Белгородский технол. ин-т стр. матер. БТИСМ; Руководитель В.Н. Бондаренко - №ГР 01850061334.' -Белгород, 1985-88.: ил. - Отв. исполн. В.И. Рязанов; Соисполн. БТИСМ, A.A. Погонин, И.В. Шрубченко, А.И. Полунин и др. - Библиогр.: 106 с.

102. Расчет и конструирование деталей и узлов металлообрабатывающих станков: Уч. пособие / А.Т. Калашников, A.A. Погонин, И.В. Шрубченко и др. - Белгород.: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2003 - 137 с.

103. Романов В.JI. Моделирование процесса формообразования при внутреннем бесцентровом шлифовании. / В.Л. Романов, А.И. Левин, С.И. Рубинчик, A.M. Берман // Станки и инструмент, 1971- №7. - С.3-5.

104. Рыбалко В.Ю. К определению формы поверхностей при бесцентровой схеме измерения / В.Ю. Рыбалко, Л.В. Мурыгина, И.В. Шрубченко // Международная науч.-техн. конф. молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова [Электронный ресурс], Белгород, 2011.

105. Сапожников М.Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций / М.Я. Сапожников. - М.: Высшая школа, 1971.-321 с.

106. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012614705. Программа для моделирования обработки бандажа универсальным встраиваемым станком модели УВС-01 с установленным на нем динамическим самоустанавливающимся суппортом с двумя роликами /И.В. Шрубченко, Л.В. Мурыгина, В.Ю.Рыбалко, A.C. Черняев; заявитель и правообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2012610854; дата поступл. 13.02.2012; зарегистр. в Реестре прогр. для ЭВМ 25.05.2012.

107. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012661229. Программа для моделирования обработки бандажа универсальным встраиваемым станком модели УВС-01 с установленным на нем динамическим самоустанавливающимся суппортом с роликовыми блоками /И.В. Шрубченко, Л.В. Мурыгина, В.Ю.Рыбалко, A.C. Черняев; заявитель и правообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - № 2012619158; дата поступл. 25.10.2012; зарегистр. в Реестре прогр. для ЭВМ 11.12.2012.

108. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013617211. Программа для моделирования формирования поверхностей закрылка бандажа при его реконструкции во вварной тип /И.В. Шрубченко, A.B. Колобов, Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, H.A. Щетинин; заявитель и

правообладатель: Белгор. гос. технол. ун-т им. В.Г. Шухова. - №2013613750; дата поступл. 07.05.2013; зарегистр. в Реестре прогр. для ЭВМ 05.08.2013.

109. Справочник конструктора-машиностроителя. Т.1 / Под ред.

B.И. Анурьева. -М.: Машиностроение, 1978. -728 с.

110. Справочник технолога-машиностроителя. Т. 1 / Под ред. А.Н. Малова.-М.: Машиностроение, 1972. - 568 с.

111. Справочник технолога-машиностроителя. Т.1 и Т.2 / Под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1986.

112. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров поверхностного слоя деталей / А.Г. Суслов. - М.: Машиностроение, 1987. - 206 с.

113. Технология машиностроения / JI.B. Лебедев, В.У. Мнацаканян, A.A. Погонин, А.Г. Схиртладзе, В.А. Тимирязев, И.В. Шрубченко: Учебн. для ВУЗов - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 528 с.

114. Техника unigrind, инструмент, станки, испытательные стенды для ремонта, испытаний, производства и очистки задвижек [Электронный документ]. (http://www.unipromtech.ru/?/katalog/page8/page28/). Проверено 18.12.2012.

115. Ушаков Р.Н. Определение формы поверхностей крупногабаритных деталей, имеющих бесцентровую схему базирования / Р.Н. Ушаков, A.A. Погонин, И.В. Шрубченко // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2005. - №11 -

C.421-423.

116. Факторы, влияющие на деформацию бандажей вращающихся цементных печей и влекущие за собой корректировку угла режущего инструмента / В.Я. Дуганов, И.В. Шрубченко, С.С. Дмитриев, H.A. Архипова // Промышленность строительных материалов. Серия 1. Цементная промышленность. -М., 2000. - Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ) С. 9-13.

117. Федоренко М.А. Конструктивно-технологические методы и способы восстановления работоспособности цементных вращающихся печей: Монография / М.А. Федоренко. - Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2007.- 193 с.

118. Федоренко М.А. Энергосберегающие методы восстановления работоспособности оборудования промышленности строительных материалов: Монография / М.А. Федоренко, Ю.А. Бондаренко, Т.М. Санина. -Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2011. - 161 с.

119. Филькин В.П. Прогрессивные методы бесцентрового шлифования / В.П. Филькин, И.Б. Колтунов. - М.: Машиностроение, 1971. - 204 с.

120. Хроленко В.Ф. Новые средства контроля / В.Ф. Хроленко, Г.З. Альмарк. // Машиностроитель. - 1983. - №3. - С. 8-9.

121. Хуртасенко A.B. Технология восстановительной обработки крупногабаритных деталей с использованием методов активного контроля: Дисс. канд. техн. наук /A.B. Хуртасенко; БГТУ им. В.Г. Шухова - Белгород, 2007,- 170с.

122. Черняев A.C. Анализ наработки на отказ бандажей и роликов опор технологических барабанов для определения периодичности их обработки / A.C. Черняев, Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Энергосберегающие технологические комплексы и оборудование для производства строительных материалов: межвуз. сборн. ст. / Белгор. гос. технол. ун-т. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. - Вып. 10. - С.335-360.

123. Черняев A.C. К оптимизации формы канавки при реконструкции насадных бандажей во вварные / A.C. Черняев, Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, И.В. Шрубченко // Электронный ресурс. Международная науч.-техн. конф. молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова, Белгород, 2011.

124. Чуб Е.Ф. Реконструкция и эксплуатация опор с подшипниками качения: Справочник / Е.Ф. Чуб. - М.: Машиностроение, 1981. - 365 с.

125. Шарапов P.P. Оборудование заводов по производству цемента: учеб. пособие / P.P. Шарапов, В.В. Абрамов. - Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2011.-211 с.

126. Шарапов P.P. Специальное оборудование заводов по производству цемента: Учеб. пособие / P.P. Шарапов. - Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2006.- 143 с.

127. Шрубченко И.В. Математическая модель процесса обточки бандажа цементной печи / И.В. Шрубченко, А.И. Полунин // Математическое моделирование в технологии строительных материалов: Сб. науч. трудов. -Белгород, 1992. - С. 43-47.

128. Шрубченко И.В. Обработка поверхностей качения бандажей вращающихся печей динамическим самоустанавливающимся суппортом / И.В. Шрубченко В.Я. Дуганов, H.A. Архипова // Промышленность строительных материалов. Серия 1. Цементная промышленность. - М., 2000 -Вып. 1-2 (ВНИИЭСМ), С. 50-54.

129. Шрубченко И.В. Обработка поверхностей качения опорных роликов для вращающихся печей / И.В. Шрубченко // СТИН. - 2004. - №3 - С.39.

130. Шрубченко И.В. Определение размерного износа инструмента при обработке поверхностей качения опор технологических барабанов/ И.В. Шрубченко, A.B. Колобов, И.И. Кузнецова, М.И. Шрубченко // СТИН. -2006,-№10.-С. 22-23.

131. Шрубченко И.В. Применение математического моделирования для выбора параметров элементов самоустанавливающегося суппорта / И.В. Шрубченко, А.И. Полунин // Системотехника в промышленности строительных материалов: Сб. науч. трудов. - Белгород, 1992. - С. 8-16.

132. Шрубченко И.В. Специальный адаптивный станок для обработки бандажей вращающихся печей / И.В. Шрубченко // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова, 2003, №7, С. 80-81.

133. Шрубченко И.В. Технологические основы обеспечения формы и условий контакта поверхностей качения опор технологических барабанов при обработке мобильным оборудованием: Дисс. докт. техн. наук/ И.В. Шрубченко; - МАИ, БГТУ им. В.Г. Шухова.- М.: 2007.- 373 с.

134. Шрубченко И.В. Токарная обработка бандажей и роликов на специальном переносном встраиваемом станке. / И.В. Шрубченко // Обзорная информация. Сер. 15: Ремонт, эксплуатация и защита от коррозии

оборудования и строительных конструкций (ВНИИЭСМ). - М., 1990. - С.30-33.

135. Шрубченко И.В. Токарная обработка крупногабаритных деталей специальными переносными станками / И.В. Шрубченко // СТИН. - 2004. -№1 - С. 34-35.

136. Шрубченко И.В. Токарная обработка крупногабаритных деталей специальными переносными станками / И.В. Шрубченко // Главный механик. -2004. №12-С. 46-47.

137. Шрубченко М.И. Технологическое обеспечение точности базовых поверхностей при сборке опор технологических барабанов: Дисс. канд. техн. наук / М.И. Шрубченко; БГТУ им. В.Г. Шухова - Белгород, 2009. - 167 с.

138. Шрубченко И.В. Влияние стойкости инструмента на точность при чистовой обработке поверхностей с большой продолжительностью процесса / И.В. Шрубченко Л.В. Мурыгина // Технология машиностроения. - 2012. -№4. - С. 5-8

139. Шрубченко И.В. Некоторые особенности реконструкции бандажей вращающихся технологических барабанов с использованием мобильных технологий. / И.В. Шрубченко, A.C. Черняев, Л.В. Мурыгина // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2012., №4, С. 96-99.

140. Шрубченко И.В. Моделирование процесса формирования поверхности закрылка при обработке бандажа. / И.В. Шрубченко, A.C. Черняев, Л.В. Мурыгина // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2013., №1, С. 66-69.

141. Шрубченко И.В. К исследованию режимов ленточного шлифования поверхностей качения бандажей и роликов технологических барабанов. / И.В. Шрубченко, В.Ю. Рыбалко, Л.В. Мурыгина, H.A. Щетинин // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2013., №3, С. 77-81.

142. Шрубченко И.В. Оптимизация режимов обработки бандажей на специальном стенде. / И.В. Шрубченко, Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, H.A. Щетинин // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2013., №4, С. 67-73.

143. Шрубченко И.В. Исследование изменений напряженно-деформированного состояния бандажей при их реконструкции из плавающего типа во вварной. / И.В. Шрубченко, Л.В. Мурыгина, В.Ю. Рыбалко, H.A. Щетинин // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2013., №5, С. 9196.

144. Шрубченко И.В. Технологический процесс реконструкции бандажей типа «П» в тип «В». / И.В. Шрубченко, Л.В. Мурыгина, H.A. Щетинин // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2014, №1, С. 73-77.

145. Щетинин H.A. О точности установки специального переносного встраиваемого станка при обработке бандажей и роликов опор технологических барабанов / H.A. Щетинин, И.В. Шрубченко // Материалы II Междунар. науч.-практич. конф. «Современная наука: теория и практика». Том 2. Естественные и технические науки, г. Ставрополь: СевКавГТУ, 2011, с.55-58.

146. Юнифос. SUPERGUTTER представляет собой мобильный токарный станок. [Электронный документ]. (http://www.unifos.ru/index.php?module= products&id=38). Проверено 17.12.2012.

147. Ящерицын П.И. Основы резания металлов и режущий инструмент / П.И. Ящерицын, М.Л. Еременко, Н.И. Жигало. - Мн.: Высшая школа, 1981. -555 с.

148. Herold Н. / Die numerische Steurung in der Fertigungstechnik / H. Herold, W. Masberg, G. Stute. - VDI - Verlag EmbH, Dusseldorf, 1971. - 453 c.

149. Stelanides E. Y. Heavyduty Lathes trabel to workpiece Assemblages, 1979, 35, №1, p. 60-61

150. Weck M. Wergzeugmaschinen, Mestechnisene Unteruchungen und Beusteilung./ M. Weck - VDI - Verlag. Dusseldorf, 1978 - 365 s.

ПрИЛО%£НИ£ £

Моделирование формообразования бандажа с использованием стенда

0 Исх данные

Число точек на градус N = 1

Диаметр бандажа [мм] Db.--6100 db = 5300

Толщина закрылков f, = 80

Радиус ролика [мм] Rpo = 8*Ю

Расчет формы бандажа

а = 3050

Given R6 > 0

R62 = а2 + Д2 - 2 а Д cos(p) Rbr(R6, Д р) = Find(a) Rbr(3050,5,180 deg) = 3 045 < 103

N

l = 0 360---1

R = Rbrf — ,5,—■ deg 1 1^2 N

r. = Rbr| — 5,-^ deg

i = 360 - 360 N - 1

2

Db db

R = — r = —

Точки для расчета i= 0 360 N-l

Нисх данные

0 Расчет

Построение эквидистанты к поверхности бандажа

Екуц!(Я) =

МАТЪАВ®

(И Я Яро)

Текст процедуры на языке МАТЬДВ

с*ед"р1/180;

fее(1:360*Ы*2)-0, йес (1: 360*Ы* 2) *=0; К(ЗбО-М-И) =Л(11 ;

^01 • з<'0*ы

% нашли хес уее

х1~Н(з)*соз(з/Ы*с)ед); у1=1Чз) *31п(з/1>1*аед) ;

х2»Я(з+1!*соз< 1] + 1) /И*аед|, у2-Я (з +1) *э т ( (з + 1 )/М*с1ед) ;

, с1у=у2-у1;

а^аЬаг^йу/сЗх)-р1/2; lf с):<<0; а=р! ; епс[;

хес=х1+Рро*соз(а}; уес=у1+Кро*зт(а)/

Яве ( з*2-1 )»зд1. Ь (хесл2+уесл2) ; fec(3*2-1)-atan(yec/хес) +2*р1;

^ хес<0; еео (з *"2-1) еее, ( з 12-1) ; епе),

хес-х2+Яро*с оз (а); уес-у2+Нро* В1п (а } ;

Рес(3*2)-здг Ь(хесл2+уесл2); fec(з *2}=аЬап(уес/хес)+2 *р1 ;

lf хес<0; fec ) нipl+fec (з+2 ] епс1;

Гес(з*2)^ес(з*2)/аед*Ы,-

епс1,

Мес,-

R-P.ec;

счЛ(1:360*Н)=0, ГСтр» [] , ^тр*^; КЧтр=[]; ЯЬтр=Р;

гочэ^э! ге (К(.1гр) , Iо^з(2),

ЕСтр(голз+1)-КГтр(1), fЬтр(го«з+1)^Стр(1);

foI з=1:го\?з;

%П=зшс1з |^тр(з ) , 360*Ы);

fl=ftmpoS-36D'-N''flx{ftap(3)/(360*N| ) ; if fl—0; fl=360*N; end;

Vf2 -nods ( f tmp ( j +1 ), 360*-N )

f2-ftmp(3 + l)-360*N*fix(ftmp(] + l)/(360*N) ) ; if f2—0; f2-360*N; end;

if (fl>f2) s (fl-f2>180*N); f2-f2+360*N; end;

if (fl<f2) S (f2-fl<160*N|

delta - (Rtmp(] + li-Rtmp(]>}/((f2-f1)¡ ;

3£ai L fl;

fl-fix(f1+0. 9) ; while f1<f2

%i-moda ( fl,360*N)-; i-fl-360*M*fixjfl/(360*N)); if i—O; i-ЗбО*»; end; if out(l)<Rtmp(])+delta*(f1-start); out(i)=Rtmp(j)+delta*(fI-atart); -end; fl-f l+'l;

end;

end;

end;

Rekv = Ekv(R)

Поверхность бандажа n эквщистанта

N

Функция для определения положения второй опоры

iop2(R il L) =

\1 R, cosí— dea V N

y 1 <— R , sin] — dea .1 l N -

isl <- il + 1

ísl <- I ísl íf isl s 360 N - 1

| ísl - (360 N-1) otherwise fisl

IÑ

isl

\ч1 vsl <- R

Rt| coS|

i^l

sm

N

deg deg

f\L <-J(\s¡ - xl)2-i (ys!-yl)2 »hile AL < L ísl <- ísl + 1

isl <- I ísl íf ísl S 360 N - 1

I isl - (360 N - 1) olherwise

, „ (ls! xsl <— R , COS -

.4

V N

deg

ipi

, „ Г ts,! j ysl <— R . sin — dea isl

AL <r- >/(xsl - xl)2 + (ysl - yl)2 isl - 1 íf isl - 1 a 0 360 N+ isl otherwise

xpr R eos — def

ipi

фг \N

vpr <— R sinf — dea

'Pr ^ N

-J(xsl-xl)2

+ (vsl - yl)

В <—■/(xsl - xpr)2 + (ysl - ypi)~ С •

■>/(\-pr-xl)2 + (ypr-yl)2

f •> 12 I B"+ С"-A

ф <— acos -

V 2 В С f(

Д <— rnax

polyrooís

C" -V -2 С соч(ф) 1

хрг + Д ypr+ Д

xsl - xpr N В

ysl - УРг В

Функция для определения угла поворота суппорта [рад]

у5(Я,Ц.х2,у2.Ь) := х1 <~ Я.( • со^-^ •

У1 V

arccosy acos

х2 —xl

orcsiny <— asín

^(x2-xl)2+(y2-ylj2

У2-У1 ,/(x2-xl)2-t fy2-yl)2_ ■ув I arccosy ¡f arcsiny а О

12 • ж - arccosy otherwise

ys

Функция для определения положения вершины резца в декартовых координатах:

XYr(R.il,x2,y2.XY) :=

xl <- R., • cosí — ■ deg

■ , vi <- R., sin — • dea 11 l,N "

y ys(R,il,x2,y2,L)

fx^ í cos(y) -sin(y) lyj V sin(y) cos(y)

x+ xl y + yl

XY.

XY,

Функция для определения углового положения резца [индекс]:

йг(ХУ) = х<-ХУ„

у ХУ

( ( асоз

агссозф гошс) агсятф агт

Ф

N—к£±£

■I* + У2 у

агссозф £ агсвЬф > 0

360 N - 1 - агссовф оШеглтое

Функция для определения координат вершины резца (в системе суппорта):

ХУгз^.г.о..!.) .=

х1 <- ■ соь-(0 • Не^ у1 <- яп(0 deg) ¡51 <- 1

Х51 <— К. . - сое — ■ ае! У8| <- К;.., • ■ deg

ДЬ <- V (хб) - х1)2 + Сув! -у1)2 и>|1Ме Д1. < Ь ¡г1 <— ¡81 + 1

¡81 I ¡.ч1 ¡Г ¡я1 £ 360 • N - 1

| ¡51 - (360 N - 1) оШепиве

- , „ .. -Х5г<—К. , • соя —,■ deg 181

ДЬ л/Осй] -Х1)2+ (у51-у1)2 ш <- гоипа — ¡г <- ¡0 + а • N

х2

уг у *-

хг <-

уг<-

хг <-уг <X

I ir if ir ь N 360 -1 11Г - (N i60 - 1) otherwise

<- iop2(R,0,L)

ys(R,0,x2-y2,L)

• (г + ft cos — deg

V'r / In

sm| — ties . N J

■xi - xl -yr-yl

COS(-Y) -Sini-^)^ (xr sin(-7) cos(-y) ) ЧУ

iop2(Rekv.il,L)

Функция для расчета точек траектории инструмента Tr(R, L, а) = Rekv <- Ekv(R)

А <- XYrs(Rekv,r,a,L,) il <-0 х2>

XY <-XYr(Rekv,il *2,у2,А) и <- ф!<ХУ) ir <— и — 1

for 1 е 0 360 N - 1 il

К]

ir <— ц - 1

ir I ir if ir < 360 N - 1

| li - (360 N) otherwise XY XYr(Rekv,il,\2 >2 A)

• iop2(Rekv, il, L)

TR

Пример TR = Ti(R 3900,90)

Поверхность бандажа и траектория

Функция для расчета величины отклонения:

ОТк(к,г,Ь,а) :

Т <-Тг(а,Ь,а) А «- Т.- г 'тяк(А) - тт(А)

к:= 0,1..359

ао.к := 1 • к + 90

ОТк:= ОТК(К;г,3900.аак)

Зависимость величины отклонения от угла расположения инструмента (Р=60 град

Величина отклонен! ш

Расчет величин отклонения для построения номограмм: Размер матрицы п1 := 45 п2 := 45

кк.= 0.. п1

180< и,

сш-°кк -=-' ™

п1

к1ск := 0..п2

БЬ

Чкк:=2.зт(22 5.(1е§). т + Кро

(т

+ Яро | - 2 • 8ш(22.5 • с)е§) ■ | + Иро

п2

-ккк,

0:=

for j e 0 ni for qe 0 n2 Ugol <— axxaj Dlina <- L

AB. (| <- OTK(R,r,D1 ina,Ugol)

AB

ВРаивт

Моделирование формообразования бандажа с использованием стенда

0Исх. данные

Число точек на градус: N,= 1

Диаметр бандажа [мм]: БЬ .= 6100 с!Ь := 5300

Толщина закрылков Г:= 80

Радиус ролика [мм] Яро := 850

Точки длярасчета:

1:= 0.360-И - 1

Расчет формыбандажа. Я. := — + 5 • —- • deg

2 Ч N

ЙЬ < М-' ..

1 = — + 5 ящ- яеа

'2 \ V

Я Исх. данные

3 Расчет

Построение эквидистанты к поверхности бандажа Ekvid(R) =

MATLAB®

(N R Rpo) Ekv(R) = Ekvid(R)T

Текст процедуры на языке MATLAB

deg=pi/180 fpe=-°0*deg, fec(l 360*N*2j=0, Rec(1 360*N*2)<*0, R(360*N+1)-R(1) ,

foL 360*N

% нашли xec yec xl=R(3)*cos(3/N*deg) , 42-R(]+l)*cos((]+l)/N*deg), cLt=x2-xl,

a«=atan(dy/d4) -pi/2.

yl=R(3|*sin|i/N*deg), y2=RO + l) *sm( (3 + l)/N*deg) dy-y2 - y.l ,

if dx<0, a=pi + a, end,

vec~\l+Rp0*c04(a) Rec(3*2-1}=sqit(хесА2+уесЛ2}, if \ec<0, fec(3*2-l)-pi+fec(^*2-f ec ( 3 *2-l } -f pc ( 3 ' 2-1 ) /deg*N,

>ec-*>l + R]~o*3in(a}, fee(3*2-1}Can(yec/xec )+2*pi, ) , end,

xec-x2 + Rpo*cos(a),

Rec(3*2)-sqit(хесЛ2+уес*2),

if xec<0, fec(3*2j--pi+fec (3 *2 ) ,

fee(3*2)»fec(3*2)/deg*N,

yec=y2+Rpo*sm(a),

fee(3*2)»atan(yec/xec} +2 *pi,

end,

end,

f-fec,

P-Rec

out ( 1 360*N)=0, itmp-l], ftmp-f, Rtmp-[], Ptmn-R,