Процедура взаимодействия центральной и абонентских станций сети спутниковой связи в режиме оперативного сбора данных о состоянии контролируемых объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, кандидат технических наук Кондрашин, Александр Евгеньевич

• Кондрашин, Александр Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кондрашин, Александр Евгеньевич

Введение

1 Анализ возможностей и особенностей функционирования элементов ССС типа «У8АТ» при организации сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН

1.1 Анализ областей применения ССС и ее экономической 15 эффективности

1.2 Анализ особенностей функционирования ССС в режиме с 30 фиксированным распределением коммуникационного ресурса и в режиме предоставления каналов по требованию

1.3 Анализ особенностей функционирования ССС типа «УЭАТ» 42 при организации сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН

1.3.1 Анализ структуры ССС типа «У8АТ»

1.3.2 Анализ функций автоматизированной системы управления 44 ССС типа «У8АТ»

1.3.3 Анализ алгоритмов функционирования автоматизированной 45 системы управления ССС типа «УЭАТ»

1.3.4 Состав канального ресурса ССС типа «У8АТ»

1.4 Обоснование показателей качества сбора информации о 52 состоянии КО в АСУ ОН и критерии его оценивания. Постановка задачи исследования

Выводы по первому разделу

2 Математическое моделирование процесса сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН по ЗВК ССС типа «УЭАТ»

2.1 Анализ возможных алгоритмов сбора информации о состоянии 56 КО в АСУ ОН

2.2 Организация сбора информации по ЗВК ССС типа «У8АТ» о 61 состоянии КО в АСУ ОН

2.2.1 Организация передачи информации в спутниковом канале связи

2.2.2 Инициализация процесса сбора информации

2.2.3 Выбор алгоритмов сбора информации о состоянии КО в АСУ 65 ОН, применимых в ССС типа «VSAT» в условиях ограниченного коммуникационного ресурса

2.3 Математическая модель списочного опроса состояния 66 контролируемых объектов в АСУ ОН

2.3.1 Алгоритм списочного опроса состояния контролируемых 66 объектов

2.3.2 Моделирование динамики изменения опрошенных 70 контролируемых объектов при работе списочного алгоритма сбора информации

2.3.3 Математическая модель сбора информации в режиме 75 списочного опроса

2.3.4 Расчет характеристик сбора информации в режиме списочного 78 опроса

2.4 Математическая модель сбора информации о состоянии 82 контролируемых объектов в режиме СМД

2.4.1 Организация СМД в ССС

2.4.2 Математическая модель сбора информации в режиме 86 статического СМД

2.4.3 Математическая модель сбора информации в режиме 92 динамического СМД

2.4.4 Определение оптимального значения параметра СМД

2.4.5 Сравнение характеристик статического и динамического СМД 117 Выводы по второму разделу

3 Обоснование параметров процедуры взаимодействия центральной и абонентских станций ССС типа «VSAT» в режиме оперативного сбора данных о КО в АСУ ОН

3.1 Оценка скорости сбора используемых алгоритмов сбора 125 информации

3.2 Определение продолжительности сбора информации в режиме 130 СМД

3.3 Процедура взаимодействия центральной и абонентских 132 станций ССС типа «VSAT» в -режиме оперативного сбора данных о состоянии контролируемых объектов в АСУ ОН

3.3.1 Общий алгоритм оперативного сбора информации о состоянии 133 контролируемых объектов в АСУ ОН посредством, ССС типа «VSAT»

3.3.2 Алгоритм функционирования КАУ ССС и ПАУ ЗС при 136 организации оперативного сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН

3.4 Расчет характеристик комбинированного алгоритма 143 оперативного сбора информации о состоянии контролируемых объектов в АСУ ОН

Выводы по третьему разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Процедура взаимодействия центральной и абонентских станций сети спутниковой связи в режиме оперативного сбора данных о состоянии контролируемых объектов»

Современный этап научно-технического прогресса характеризуется возрастанием объема информации, поступающей к руководителю производства и необходимой для принятия обоснованного управленческого решения. Повышение эффективности управления в настоящее время невозможно без использования автоматизированных систем управления (АСУ), основанных на применении информационных технологий и прогрессивных математических моделей управления [2,77].

АСУ территориально распределенными объектами (АСУ ОАО «Газпром», «Роснефть», АСУ «Выборы», АСУ МЧС и АСУ силовых министерств и ведомств) имеют ряд общих особенностей, которые позволяют выделить для исследования новый объект - АСУ общего назначения (АСУ ОН). Отметим, что в АСУ ОН имеются звенья управления (ЗУ), состоящие друг с другом в иерархической зависимости и связанные информационной сетью [4,53].

Одной из важных задач функционирования АСУ ОН является задача контроля верхними ЗУ состояния нижних ЗУ. Данная задача актуальна, например, в АСУ функционированием газопроводов, нефтепроводов и др., когда осуществляется управление «сверху» положением заслонок (датчиков) в трубе. При этом информационная сеть такой АСУ строится по радиально-узловому принципу. В такой сети, как правило, имеется верхнее ЗУ (ВЗУ), несколько средних ЗУ (СЗУ) и совокупность нижних ЗУ (НЗУ), совмещённых непосредственно с объектами управления (например, заслонками, разнородными датчиками или исполнительными элементами газопроводов) [54].

Информация о состоянии НЗУ должна периодически обновляться в базах данных СЗУ и ВЗУ. При этом сбор данной информации должен происходить циркулярно за минимальное время (оперативно) и с допустимой затратой пропускной способности информационной сети (ИС) АСУ ОН [77].

Основу ИС для АСУ ОН территориально распределенных подвижных объектов (ПО) составляет спутниковая система связи, система радиосвязи метрового диапазона, тропосферная, а также КВ радиосвязь. Наиболее востребованной составляющей общей системы радиосвязи АСУ ОН ПО с учетом рассредоточенности ПО является система спутниковой связи (ССС) [55].

ССС обеспечивают глобальное покрытие территории Земли, обладают естественными возможностями широковещания, предоставляют пользователям полосу пропускания спутникового ретранслятора по требованию и поддерживают их мобильность. Именно сочетание всех этих характеристик делает спутниковую связь перспективным кандидатом на роль транспорта, обеспечивающего информационный обмен в ИС АСУ ОН [4,47,53-57,77].

Вопросы развития спутниковой связи гражданского назначения решаются на правительственном, межведомственном (ГКРЧ) и ведомственном (Министерство связи и информатизации РФ, Росавиакосмос и др.) уровнях. Российские спутниковые системы связи находятся под юрисдикцией государства и эксплуатируются отечественными государственными (ГП КС) или частными коммерческими операторами [73].

В нашей стране разрабатываются несколько проектов подвижной персональной спутниковой связи («Ростелесат», «Сигнал», «Молния Зонд»).

Российские предприятия участвуют в нескольких международных проектах персональной спутниковой связи («Иридиум», «Глобалстар», ICO и др.). В настоящее время прорабатываются конкретные условия применения систем подвижной связи на территории Российской Федерации и их сопряжения с Единой сетью электросвязи России. В разработке и создании комплексов ССС принимают участие: Государственный оператор ГП «Космическая связь», Красноярский НПО/ПМ им. Решетнева и компания Alcatel (создание трех спутников нового поколения «Экспресс А»), НИИР, ЦНИИС, ООО «Гипрос-вязь», ГСП РТВ, ОАО «Ростелеком», ЗАО «НИВЦ АС» и др. [55-57].

В зависимости от способа распределения пропускной способности спутникового моноканала между терминалами все ССС можно разделить на три группы: с фиксированным распределением, со случайным доступом и с распределением по требованию.

Случайный доступ наиболее предпочтителен для сетей с большим числом малогабаритных (VSAT, USAT) низкоскоростных терминалов, генерирующих пульсирующий трафик. Число терминалов в таких сетях может достигать сотен и более единиц. Именно такая ситуация имеется в АСУ ОАО «Газпром», «Роснефть» и других, подобным им, где число заслонок в трубах (или других исполнительных механизмов или датчиков) очень велико. Последние в рамках исследования будем называть обобщенно НЗУ или контролируемые объекты (КО) в АСУ ОН [53-57].

К системе оперативного сбора информации АСУ ОН о состоянии НЗУ (КО) предъявляются достаточно высокие требования и, в первую очередь, к своевременности и достоверности процесса сбора. Однако ИС АСУ ОН, построенная на базе ССС, для реализации этого процесса может выделить только ограниченный ресурс (пропускную способность), так как основная её часть расходуется в интересах текущего информационного обмена всех ЗУ между собой. Кроме того, штатный информационный обмен всех ЗУ между собой в рамках ИС АСУ ОН ведётся на базе заданного стека протоколов, ориентированного на «гладкий» (стационарный) трафик (например, стек протоколов типа TCP/IP). Трафик же циклического опроса и оперативного сбора информации о состоянии КО является «взрывным», импульсным и для своего доведения требует реализации протокола специального типа [91].

С другой стороны, в ССС имеется общий запросно-вызывной канал (ЗВК), обеспечивающий взаимодействие центральной и абонентских станций ССС при организации различных режимов обслуживания сетевого трафика (режим предоставления каналов по требованию, СМД и др.). При этом, не снижая общности исследования, будем рассматривать, например, ССС типа «VSAT», имеющую такой ЗВК, для которого отработан протокол физического уровня. Отсюда вытекает задача использования ЗВК (общего канала ССС) для оперативного сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН [56].

В работах В.Вишневского, Х.Такаги, С.Борста хорошо изучены системы упорядоченного циклического опроса - системы поллинга, являющиеся разновидностью систем массового обслуживания с несколькими очередями и общим обслуживающим прибором (несколькими приборами). Однако анализ систем поллинга показывает, что их эффективность прямо пропорциональна помехоустойчивости «обратного» канала связи — канала, по которому осуществляется передача команд управления от центра управления связью к КО [96-100].

В работе Д.Бертсекаса, С.Бунина проведена оценка протокола маркерного доступа, при котором право передачи абонентам предоставляется посредством передачи служебного пакета. Организация маркерного протокола доступа, ввиду большого числа КО в АСУ ОН явно неэффективна [3,7].

В 70-х годах для организации и ведения информационного обмена в информационно-вычислительных сетях с низким парциальным трафиком пользователей были предложены и обоснованы протоколы случайного множественного доступа (СМД) (ALOHA, S-ALOHA, PB-ALOHA и их модификации). Исследования Л.Клейнрока [27-29], С.Лама, школ Цыбакова Б.С. (НИИ ПЛИ) [80-83], Шарова А.Н. (ВА связи им. С.М.Буденого) [87] и др. показали относительно высокую потенциальную эффективность данных протоколов по пропускной способности и задержке, определи границы их устойчивости и управляемости в условиях стационарного трафика системы. В 80-х - 90-х годах дальнейшее развитие протоколы СМД нашли при построении ЛВС, пакетных радиосетей различного назначения, ЗВК спутниковых систем и систем мобильной сотовой связи основных стандартов. Отличительной особенностью данных протоколов, делающей их привлекательными для применения в системах связи различного назначения, является почти полное отсутствие требований по координации действий абонентов друг с другом при работе в общем канале. Однако отмеченное достоинство протоколов обусдавливает и их главный недостаток, а именно: существенную нестабильность в условиях нестационарной нагрузки [48,79].

К системе сбора информации АСУ ОН о состоянии НЗУ (КО) предъявляются достаточно высокие требования и, в первую очередь, к своевременности и достоверности процесса сбора [53]. Однако ИС АСУ ОН, построенная на базе ССС, для реализации этого процесса может выделить только ограниченный ресурс (пропускную способность), так как основная её часть расходуется в интересах текущего информационного обмена всех ЗУ между собой. Кроме того, штатный информационный обмен всех ЗУ между собой в рамках ИС АСУ ОН ведётся на базе заданного стека протоколов, ориентированного на «гладкий» (стационарный) трафик (например, стек протоколов типа TCP/IP). Трафик же циклического опроса и сбора информации о состоянии КО является «взрывным», импульсным. Также данный трафик сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН является убывающим в процессе сбора информации. Кроме того, приведенные выше алгоритмы сбора не учитывают действие помех как в «прямом» (собираемая информация), так и в «обратном» (запрос на сбор) канале связи. Все это свидетельствует о том, что данный трафик для своего доведения требует реализации протокола специального типа [55].

В связи с изложенным, возникает следующее противоречие: между высокими требованиями к своевременности системы сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН с одной стороны и невозможностью их реализации на основе существующих типовых протоколов информационного обмена, с другой.

Исходя из изложенного, актуальной является тема диссертации «Процедура взаимодействия центральной и абонентских станций сети спутниковой связи в режиме оперативного сбора данных о состоянии контролируемых объектов».

Цель диссертационного исследования является обеспечение требуемой оперативности сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН.

Объект диссертационного исследования - программно-технический комплекс средств приема и обработки информации о состоянии КО в АСУ ОН в режиме оперативного опроса.

Предмет диссертационного исследования - процедура взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режиме оперативного сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решена научная задача - обоснование параметров процедуры сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН по общему каналу ССС, обеспечивающей требуемые вероятностно-временные характеристики данного процесса.

Для решения указанной научной задачи в работе поставлены и решены следующие частные задачи: анализ параметров общего канала ССС и возможных алгоритмов его использования для организации сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН; разработка математической модели процесса сбора информации по общему каналу в условиях списочного алгоритма опроса КО; разработка математической модели процесса сбора информации по общему каналу ССС в условиях опроса КО в АСУ ОН в режиме статического СМД; разработка математической модели процесса сбора информации по общему каналу ССС в условиях опроса КО в АСУ ОН в режиме динамического СМД; сравнительный анализ вероятностно-временных характеристик процесса сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН в различных режимах использования общего канала ССС;

- разработка алгоритма комбинированного протокола взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режиме сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН;

- обоснование параметров процедуры взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режиме сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН;

Отметим, что общим каналом в ССС является запросно-вызывной канал (ЗВК), для которого отработан протокол физического уровня взаимодействия центральной и абонентских станций ССС при организации различных режимов обслуживания абонентских станций (режим предоставления каналов по требованию, СМД и др.).

В ходе решения этих задач были получены следующие научные результаты, представляемые к защите:

1. Комплекс математических моделей оперативного сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН для различных алгоритмов передачи информации по ЗВК ССС в условиях ограниченности коммуникационного ресурса.

2. Алгоритм взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режиме оперативного сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН.

Научная новизна полученных результатов:

1. Впервые разработана математическая модель списочного режима использования общего канала ССС при опросе состояния КО в АСУ ОН как модифицированного алгоритма поллинга.

2. Разработанный комплекс математических моделей оперативного сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН для различных алгоритмов передачи информации по общему каналу ССС в условиях ограниченности коммуникационного ресурса, в отличие от известных, позволяет оптимизировать параметры алгоритмов СМД с точки зрения оперативности сбора информации с учетом воздействие помех как по прямому, так и по обратному каналам общего канала ССС.

3. Впервые обоснован алгоритм определения оптимальной точки переключения общего канала ССС с режима списочного опроса в режим СМД алгоритма взаимодействия центральной и абонентских станций в режиме сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН.

Достоверность результатов обеспечивается корректностью и логической обоснованностью постановок задач, принятых допущений и ограничений, использованием апробированного математического аппарата теории конечных марковских цепей, теории статистических решений и рядя других научных направлений.

Практическая значимость полученных результатов заключается в том, что они доведены до уровня протоколов, методик, алгоритмов машинных моделей, обеспечивающих требуемую своевременность сбора информации о состоянии КО в АСУ ОН по общему каналу ССС. Полученные результаты непосредственно использованы при разработке материалов ОКР по системе «Кедр-УМ».

Апробация работы и публикации. Основные результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на: трех Сессиях Российского НТОРЭС им A.C. Попова; двенадцати НТК различного уровня. Работа выполнена лично автором и является результатом исследований, в которых автор принимал непосредственное участие в течение последних 7 лет. За это время непосредственно по теме диссертации опубликовано 34 работы, в том числе: 24 научные статьи (пять статей в журнале из Перечня ВАК), тезисы 4-х докладов на НТК, 3 отчёта о НИР и 2 отчет об ОКР. Получен один патент на полезную модель.

Результаты работы реализованы:

1. В ЗАО «НИВЦ АС» при разработке материалов в рамках ОКР «Отлучка» при разработке системотехнических решений аппаратуры контроля и управления «Кедр-УМ» (акт о реализации ЗАО «НИВЦ АС» от 08.09.2010г.).

2. В МОУ «ИИФ» при разработке системотехнических решений подсистемы оперативного сбора данных о состоянии разнородных средств связи автоматизированного узла связи специального назначения в рамках ОКР «Решка - ИИФ» (акт о реализации МОУ «ИИФ» от 10.10.2010г.).

3. В СВИ РВ использованы в учебном процессе института по кафедре «Автоматизированные системы управления и связи» (в ходе дипломного проектирования и при изучении дисциплины «Информационные сети и телекоммуникации») (акт о реализации СВИ РВ от 02.09.2010г.).

Экспериментальная проверка реализуемости разработанной процедуры взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режимах сбора данных о состоянии КО в АСУ специального назначения проведена на стенде главного конструктора в ЗАО «НИВЦ АС» в августе 2010 г.

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Кондрашин, Александр Евгеньевич

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕМУ РАЗДЕЛУ

1. Для сравнения эффективности рассматриваемых алгоритмов на различных этапах сбора информации целесообразно использовать такой показатель как скорость сбора информации.

2. Исследование скорости сбора информации списочного алгоритма и СМД на различных этапах сбора информации позволило выявить наличие точки переключения между режимами работы ЗВК и разработать методику ее определения, позволяющую повысить своевременность сбора информации.

3. Разработанная методика положена в основу синтеза комбинированного алгоритма (процедуры) сбора информации о состоянии контролируемых объектов, включающего в себя как упорядоченный -списочный алгоритм сбора информации, так и СМД.

4. Сравнительный анализ характеристик комбинированного алгоритма (процедуры) сбора информации показал их выигрыш в своевременности сбора информации по отношению к списочному алгоритму и СМД при различных состояниях помеховой обстановки: в «50% к статическому СМД, в ~ 30% к динамическому СМД и в разы по отношению к существующему и списочному алгоритму.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При построении подсистемы сбора информации о состоянии контролируемых объектов АСУ ОН по служебным каналам ССС типа «VSAT» используется преимущество этой системы связи, обусловленное следующими её отличительными достоинствами:

- охват связью больших территорий и труднодоступных районов;

- расположение ЗС ССС АСУ ОН типа «VSAT» непосредственно на объектах АСУ ОН;

- широковещательный характер ведения связи;

- относительно высокая пропускная способность формируемых каналов связи;

- нахождение всего коммуникационного ресурса системы в одном месте - на ретрансляторе, что дает потенциальную возможность им управлять.

Использование в ССС типа «VSAT», функционирующей в режиме ПКТ спутниковых каналов связи не только как основных, но и как резервных каналов различных информационных систем обусловило необходимость организации сбора информации по служебным каналам связи - ЗВК. Протоколы информационного обмена ЗВК не обеспечивают выдвигаемые высокие требования по своевременности сбора информации о состоянии контролируемых объектов АСУ ОН. В результате проведенных исследований решена актуальная прикладная техническая задача -разработан комбинированный протокол взаимодействия центральной и абонентских (земных) станций ССС типа «VSAT» в режиме сбора данных о состоянии контролируемых объектов АСУ ОН, обеспечивающих заданные требования по своевременности сбора информации.

В ходе выполнения исследований получены следующие основные результаты:

1. Комплекс математических моделей процесса сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН для различных алгоритмов передачи информации по ЗВК ССС в условиях ограниченности коммуникационного ресурса.

2. Комбинированный протокол взаимодействия центральной и абонентских станций ССС в режиме сбора данных о состоянии КО в АСУ ОН.

Представляемые на защиту научные результаты доведены до алгоритмов и программных модулей, что позволяет их использовать в реально существующих ССС различного назначения.

Результаты диссертационной работы внедрены в организациях промышленности при разработке новых ССС специального назначения, а также в учебный процесс вуза.

В дальнейшем полученные научные результаты и практические рекомендации могут быть использованы предприятиями и организациями промышленности следующим образом:

- при обосновании ТТ и ТЗ на НИР и ОКР по перспективным и модернизируемым ССС;

- при проектировании и оценивании эффективности перспективных систем сбора информации о состоянии объектов различного назначения по каналам ССС;

- в учебном процессе вузов.

В рамках сформулированной в диссертационной работе научной задачи дальнейшие исследования можно продолжить в следующих направлениях:

- определение оптимального значения периода контроля состояния объектов АСУ ОН с учетом служебной нагрузки на ЗВК;

- организация приоритетного статического и динамического сбора информации в режиме СМД по ЗВК по отношению к служебным пакетам.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кондрашин, Александр Евгеньевич, 2011 год

1. Адресные системы управления и связи. Вопросы оптимизации/ Г.И.Тузов, Ю.Ф.Урядников, В.И.Прытков и др.; Под ред. Г.И.Тузова. -М.:Радио и связь, 1993. 384с.

2. Беркетов Г.А. Современные математические методы анализа и синтеза сложных систем / Г.А. Беркетов и др.; Министерство обороны СССР, Москва -М.:МО СССР, 1984. 397 с.

3. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных. М.: Мир, 1989. - 544 с.

4. Борисов К.Е, Кондрашин А.Е. Постановка задачи оптимальной реализации плана организации связи в сегменте ИЦСС // IV Международная научно-практическая конференция. Сборник трудов. Т.2. Серпухов 2010. С.235-237.

5. Боровков A.A. Эргодичность и устойчивость случайных процессов. — М.: Эдиториал УРСС, 1999. 440с.

6. Боровков A.A. Явление асимптотической стабилизации для децентрализованного алгоритма ALOHA. Диффузионная аппроксимация/ЯТроблемы передачи информации, 1989. T.XXVI В.1.С.55-64.

7. Бунин С.Г., Войтер А.П. Вычислительные сети с пакетной радиосвязью. -К.: Тэхника, 1989. 223с.

8. Васильев В.И. и др. Системы связи: Учебное пособие для втузов.-М.: Высш.школа, 1987. 280 с.

9. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 552с.

10. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. -М.: Наука, 1991. 384 с.

11. Вентцель Е.С., Теория вероятностей. -М.:Наука, 1964. 576 с.

12. Вишневский В., Семенова О. Системы поллинга: теория и применение в широкополосных беспроводных сетях М.:Техносфера, 2007. - 312с.

13. Войтер А.П. Протоколы случайного множественного доступа для вычислительных сетей с пакетной радиосвязью//Управляющие системы и машины, 1984, №4, С.45-50.

14. ГОСТ В-23605-86. Связь военная. Термины и определения. М.: Госкомитет по стандартам.

15. Д. Ревюз. Цепи Маркова. Пер. с англ. В.К. Малиновского. М.: РФФИ, 1997.-432с.

16. Дж.Кемени, Дж.Снелл, А.Кнеп. Счетные цепи Маркова. М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат.лит. - 1987. -416с.

17. Джон Дж. Кемени, Дж. Лори Снелл. Конечные цепи Маркова: Пер. с англ. С.А. Молчанова, Н.Б. Левиной, Я.А. Когана под ред. А.А.Юшкевича -М.:Наука, 1970.-272с.

18. Дудник Б.Я., Овчаренко В.Ф., Орлов В.К. Надежность и живучесть системы связи. М.: Радио и связь, 1984. - 216 с.

19. Злотников Ю.С. Протоколы информационного обмена в широковещательных пакетных радиосетях//Зарубежная радиоэлектроника-1989,№6,С.35-53.

20. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика: Учебное пособие для втузов. М.: Высш.шк., 1984. - 248с.

21. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи .-М.: Сов.радио, 1973. 232 с.

22. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика М.: 1998 г-335 с.

23. Касандрова О.Н., Лебедев B.B. Обработка результатов наблюдений. — М.: «Наука», Гл. ред. физ.-мат.лит., 1970. 104с.

24. Кельтон В., Jloy А. Имитационное моделирование. Классика CS. 3-е изд. - СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2004. - С. 847.

25. Клейнрок Дж. Статистические методы в имитационном моделировании: В 2-х т. -М.: Статистика, 1978 г. -.С.93.115.

26. Клейнрок Л. Вычислительные сети с очередями. -М.: Мир, 1979. 600с.

27. Клейнрок Л. Коммуникационные сети (стохастические потоки и задержки сообщений ) / Пер. с англ. М.:Наука, 1970.- 256 с.

28. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. — М. : Машиностроение, 1979.- 432с.

29. Ковальков Д.А. Модель захвата сигнала в канале случайного множественного доступа // Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости функционирования сложных технических систем. Сб. тр. 4.2. XXI Межведомственная НТК.- Серпухов.-2002. С.57-60.

30. Кондрашин А.Е. Алгоритм работы операторов поста оценки помеховой обстановки в сетях спутниковой связи. // НТК «Перспективные методы, модели и средства управления войсками и оружием» Ростовский ВИ РВ. 27.10.2004. Ростов- на- Дону, 2004. С.32-36.

31. Кондрашин А.Е. Варианты поллинга в широковещательном канале. // Проблемы обеспечения эффективности и безопасности функционирования сложных технических и информационных систем. Сборник №4. Труды XXIX Всероссийской НТК. Серпухов, 2010. С.137-139.

32. Кондрашин А.Е. Информация об ионосфере и коротковолноваярадиосвязь. // Информация и космос. 2001. № 1. С. 31-34.

33. Кондрашин А.Е. К вопросу оценки полосы когерентности декаметрового радиоканала с учётом сферичности ионосферы. // Материалы XVIII научно-технической конференции. Филиал РВИ РВ 25-26 ноября 2004. Ставрополь. 2004. С. 118-121.

34. Кондрашин А.Е. Методика измерения диффузности в декаметровой радиосвязи. // Информация и космос. 2006. № 2. с. 35- 39.

35. Кондрашин А.Е. Подход к оптимизации периода коррекции выделенного частотного ресурса каналам KB радиосвязи. // LX Научная сессия, посвященная дню Радио. Труды. T.l. -М: Радиотехника. 2005. С.282-285. •

36. Кондрашин А.Е. Способы повышения надежности коротковолновой радиосвязи. // Материалы XVIII научно-технической конференции. Филиал РВИ РВ. Ставрополь. 2004. С.75-78.

37. Кондрашин А.Е., Манаенко С.С. Эффективность помехоустойчивых кодов в космическом канале связи при создании искусственных возмущений ионосферы. // Материалы XVIII научно-технической конференции. Филиал РВИ РВ. Ставрополь. 2004 . С. 23-25.

38. Кондрашин А.Е., Чеботарёв Д.М. Методический подход к оценке допусков на параметры излучений профессиональных радиоэлектронных средств каналов управления. // LX Научная сессия, посвященная дню Радио. Труды. Т.1. -М: Радиотехника. 2005. С.286-289.

39. Кузнецов, Д.Ю. Исследование математических моделей и разработка сети связи, управляемой адаптивным протоколом случайного множественного доступа Текст. :автореф. дис.канд. техн. наук : 05.13.11 / Д.Ю. Кузнецов. -Томск, 2001. 19с.

40. Людоговский A.C., Цимбал В.А., Шиманов С.Н. Протоколы случайного множественного доступа в спутниковой сети связи с низкоорбитальными спутниками ретрансляторами//Технологии электронных коммуникаций. -Т.49, Спутниковые системы связи, 1994. С.71-81.

41. Махкамов, Ш.Х. Разработка и анализ алгоритмов адаптивного управления случайным множественным доступом в радиоканалах с помехами в радиосетях Текст. :автореф. дис.канд. техн. наук : 05.13.01 / Ш.Х. Махкамов. Ташкент, 1991. - 20с.

42. Невдяев Л.М. Мобильная связь 3-го поколения. М. МЦНТИ, 2000. 152.

43. Одышев, Ю.Д. Исследование сетей связи, управляемых протоколом , случайного множественного доступа «Адаптивная Алоха» Текст. :автореф. дис.канд. физ.-мат. наук : 05.13.01 / Ю.Д. Одышев. Томск, 2001. -20с.

44. Отчет о НИР «Сектор-2» Научный руководитель Шиманов С.Н. -Серпухов: СВИ РВ, 2008. С. 77-89.

45. Отчет о НИР «Сектор-3» Научный руководитель Шиманов С.Н. -Серпухов: СВИРВ, 2009. С. 36-47.

46. Отчет о НИР «Сектор-3» Научный руководитель Шиманов С.Н. -Серпухов: СВИРВ, 2010. С. 78-89.

47. Отчет об ОКР «Решка» Главный конструктор Шиманов С.Н. -Серпухов МОУ «ИИФ», 2009. С. 67-91.

48. Отчет об ОКР. Решка». Главный конструктор Шиманов С.Н. -Серпухов МОУ «ИИФ», 2010. С. 65-78.

49. Пантелеев A.B. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. Пособие/ А.В.Пантелеев, Т.А. Летова. -М.:Высш.шк., 2002. 544с.

50. Патент № 63080 на полезную модель РФ, МПК G06F 15/00. Устройстводля моделирования системы связи / Заявитель и патентообладатель СВИ РВ. № 2006136505; заявл. 16.10.2006. Шиманов С.Н., Кондрашин А.Е., Чайков С.С., Буланов С.А.

51. Пашинцев В.П., Кондрашин А.Е. Методика оценки времени перерыва космической связи при взрывах в ионосфере. Сборник научных трудов. Выпуск № 23. Ставрополь: СВИС РВ, 2005. С. 79-82.

52. Пашинцев В.П., Кондрашин А.Е. Нормированная пространственная корреляционная функция коротковолнового канала связи // LXIV Научная сессия, посвященная дню Радио. Труды. T.l. -М: Радиотехника. 2009. С.265-268.

53. Полянцев М.А. Состояние и перспективы развития систем подвижной спутниковой связи// Технологии электронных коммуникаций. Т.49, Спутниковые системы связи, 1994. - С.62-70.

54. Полянцев М.А., Шевченко В.А. Спутниковые системы передачи данных с кодовым доступом// Технологии электронных коммуникаций. Т.49, Спутниковые системы связи, 1994. - С.82-87.

55. Присяжнюк' A.C., Амбрасовский С.В., Кондрашин А.Е. Комплекс планирования, организации и восстановления радиосвязи на основе цифровых карт местности. // Информация и космос. 2007. № 3. с. 113-120.

56. Прокис Д.Д. Цифровая связь./ Пер. с англ. Под ред. Кловского Д.Д. М.: Радио и связь, 2000. - 797 с.

57. Протоколы информационно-вычислительных сетей. Справочник/ С.А. Аничкин и др. -М.: Радио и связь, 1990. -504с.

58. Саликов А.Г., Кондрашин А.Е. Алгоритм расчета электромагнитнойобстановки для районов обслуживания СДВ-ДВ диапазонов. // LX Научная сессия, посвященная дню Радио. Труды. Т.1. —М: Радиотехника. 2005. С.291-293.

59. Сарымсаков Т.А. Основы теории процессов Маркова. — Ташкент: ФАН, 1988.-248с.

60. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 2001 г. С.116.147.

61. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь: Пер. с англ./ Под ред. В.В. Маркова.-М.: Связь, 1979.-585с.

62. Спутниковая связь и вещание: Справочник. 3-е изд. перераб. и доп. / В.А. Бартнев и др. Под ред. Л.Я. Кантора. М: Радио и связь, 1997. -528с.

63. Таненбаум Э. Компьютерные сети. Классика CS. 4-е изд. - СПб.:Питер, 2003.-992с.

64. Теория телетрафика: Учебник для Вузов/Ю.Н. Корнышев, А.П. Пшеничников, А.Д. Харкевич. М.: Радио и связь, 1996. - 272 с.

65. Хомичев И.И. Математические модели протоколов случайного множественного доступа в сетях передачи данных. Диссертация . доктора физико-математических наук. Минск: БГУ, 1997. - 296 с.

66. Хохлачев E.H. Теоретические основы управления. Анализ и синтез систем управления. Учеб. Пособие. -М.: МО РФ, 1996. -443с.

67. Хусайн Хусайн. Исследование и разработка алгоритма многостанционного доступа в низкоорбитальных спутниковых системах. Диссертация . кандидата технических наук. М.: МТУ СИ, 2000. - 114с.

68. Цимбал В.А., Шиманов С.Н. Оптимальное управление повторными передачами в протоколе случайного множественного доступа с расширением спектра сигнала//Системные проблемы связи и управления. Учебное пособие. МОРФ, 1994. - С.57-72.

69. Цыбаков А.Б. Робастные оценки значений функций/ЯТроблемы передачи информации. 1982, - Т.18, №3. - С.39-52.

70. Цыбаков Б.С. Модель телетрафика на основе самоподобного случайного процесса/ТРадиотехника. 1999, №5. - С.24-31.

71. Цыбаков Б.С., Михайлов В.А. Свободный синхронный доступ пакетов в широковещательный канал с обратной связью/ЛЛроблемы передачи информации. 1978, - Т.14. - С.32-59.

72. Цыбаков Б.С., Михайлов В.А. Эргодичность синхронной системы АЬОНА//Проблемы передачи информации. 1979. - Т. 15. №4. - С.73-87.

73. Чернецкий В.И. Математическое моделирование стохастических систем. Петрозаводский гос. ун-т. Петрозаводск: 1994. - 488 с.

74. Шаров А.Н., Степанец В.А., Комашинский В.И. Сети радиосвязи с пакетной передачей информации/ Под ред. Шарова А.Н. СПб.: ВАС, 1994 -216 с.

75. Шиманов С.Н. Эргодичность протокола случайного множественного доступа при оптимальном управлении повторными передачами//Электросвязь. 2001, №11.- С.26-29.

76. Шиманов С.Н., Кондрашин А.Е. Моделирование и сравнительный анализ вариантов организации сбора информации в системе поллинга с широковещательным каналом // LXV Научная сессия, посвященная дню радио. Труды. Т.1. -М: Радиотехника. 2010. С.230-232.

77. Шохор, C.JI. Математические модели локальных вычислительных сетей с динамическим протоколом случайного множественного доступа и их исследование Текст. :автореф. дис.канд. техн. наук : 05.13.18 / C.JI. Шохор. -Томск, 2001.-21с.

78. Юревич Н.М. Исследование протоколов случайного множественного доступа спутниковых сетей связи. Диссертация . кандидата технических наук. Томск, 1996. — 138с.

79. Altman Е., Gaitsgory V.A. Stability and singular perturbations in constrained Markov decision problems//IEEE trans, on Aut. Control, 1993, V.38, №6, p.971-975.

80. Borst S.C. Polling systems. Amsterdam: Stichting Mathematisch entrum, 1996.

81. Brandt A., Franken P., Lisek B. Stationary stochastic models. Akademie -Verlag/Wiley, 1998.

82. Cohen J.W. Analysis of random walks. IOS Press, 1992.

83. Jean Frigon A Pseudo-Bayesian Aloha Algorithm with Mixed Priorities//Wireless Networks. Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Vcouver, B.C. Canada, 2000. 9h

84. Takagi H. Analysis of polling systems. MIT Press, 1986. 175 h.

85. Tweedie R.L. Invariant measures for Markov Chains with no irreducibility assumptions//!. Appl. Probab., 1998. №25A. P.275-285.