Прогнозирование ресурса механизмов перегрузочных портальных кранов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.05, кандидат технических наук Афанасьев, Андрей Константинович

• Афанасьев, Андрей Константинович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Афанасьев, Андрей Константинович

Введение.

1 Состояние проблемы и постановка задачи определения ресурса механизмов портальных кранов.

1.1 Состояние проблемы определения остаточного ресурса машин.

1.2 Постановка задачи определения остаточного ресурса механизмов портальных кранов.

1.3 Предельные состояния и методы определения ресурсов элементов механизмов портальных кранов.

1.4 Методы определения ресурса механизмов портальных кранов.

2 Математические модели определения ресурсов деталей портальных кранов.

2.1 Математическая модель определения ресурса зубчатых колес.

2.2 Математическая модель определения ресурса валов.

2.3 Математическая модель определения ресурса подшипников.

3 Математическая модель определения ресурр^в крановых механизмов.

3.1 Модель функционирования мехфнзмо» портальных кранов.

3.2 Марковская модель определения показателей надежности механизмов портальных кранов.

3.3 Предпосылки и порядок расчета ресурса крановых механизмов по марковской модели.

4 Инженерные методы определения остаточного ресурса механизмов портальных кранов.

4.1 Учет эксплуатационных и диагностических данных при моделировании процесса функционирования механизмов ПК.

4.2 Машинные методы расчетов ресурсов механизмов портальных кранов.

4.3 Регрессионная модель определения ресурса механизмов портальных кранов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирование ресурса механизмов перегрузочных портальных кранов»

На современном этапе технического развития краностроения и системы эксплуатации портов приобретает особое значение проблема определения эксплуатационного ресурса деталей и механизмов портальных кранов (ПК). Это обстоятельство вызвано повышением требований к экономии материальных ресурсов в связи с переходом к новым экономическим отношениям.

В настоящее время в портах эксплуатируется огромный парк устаревшего оборудования. Так в России эксплуатируются 80% ПК с истекшим сроком службы [89].

По данным статистических исследований, проведенных лабораторией грузоподъемных машин СПГУВКа, механизмы ГЖ за время эксплуатации требуют более высоких (по сравнению с металлоконструкцией) затрат труда на ремонт [26]. Следовательно, отказы механизмов оказывают существенное влияние на время эффективной эксплуатации ПК.

В этих условиях большую значимость приобретает прогнозирование экономически обоснованного ресурса механизмов ПК, а также их остаточного ресурса (ОР), как составной части полного ресурса.

Проблема прогнозирования ресурса состоит из двух задач: определения ресурса, а также прогнозирования ОР.

Задачи определения ресурса и ОР решаются в два этапа: на первом этапе осуществляется прогнозирование ресурса отдельных деталей, на втором -оценка ресурса механизмов.

Прогнозирование ресурса может проводиться как на стадии проектирования, так и на стадии эксплуатации. При прогнозировании ресурса на стадии эксплуатации применяются те же методы, что и на стадии проектирования (методы экспертных оценок, расчеты по нагрузке и несущей способности, результаты статистических исследований). При этом возможно использование информации о текущем техническом состоянии объекта.

Необходимость прогнозирования ресурса и ОР деталей связана со своевременным обеспечением ПК запасными частями. Определение ресурса и ОР механизмов ПК позволяет назначать и уточнять периодичность капитальных ремонтов механизмов с целью достижения наименьших экономических затрат.

Из-за рассеяния геометрических и прочностных характеристик деталей и узлов механизмов, а также условий их эксплуатации и режимов работы, диапазон возможных значений ресурса весьма широк. Индивидуальный подход [23] к определению ресурса деталей или механизмов при эксплуатации позволяет получить более точную оценку ресурса и ОР, чем при таком методе, когда прогноз дается для всей генеральной совокупности деталей или механизмов.

Прогнозирование индивидуального ОР позволяет предсказывать возникновение отказов и предельных состояний объекта, а следовательно планировать профилактические мероприятия, снабжение запчастями. Это ведет к увеличению ресурса ПК, поскольку уменьшает долю преждевременно останавливаемых для ремонта машин, и открывает путь для обоснованного выбора срока эксплуатации. В ряде случаев, при условии снижения эксплуатационных нагрузок, рентабельная эксплуатация машины может быть продолжена, по этому прогнозирование ОР представляет собой систему управления процессом эксплуатации и технического обслуживания [23].

При проектировании механизмов ПК, ГОСТом 28609-90 регламентируется проведение детерминированных расчетов ресурса деталей механизмов с использованием понятия о запасе прочности, а также предусматривается использование вероятностных методов расчета надежности.

Существующие методы расчета надежности деталей механизмов ПК представлены в работах Барсуковой И.К.[17], Брауде В.И.[26,27,28], Казака С.А.[66], Спицыной О.ЩЮЗ] и др.[51] В этих работах предложены методы расчетов показателей надежности деталей при абразивном изнашивании и по критерию выносливости.

-о

Известны вероятностные методы расчета деталей, разработанные для тракторов [96], строительных машин [32], автомобилей [97], судов и т.д. Однако, применение этих методов для расчета надежности деталей механизмов ПК может привести к высоким погрешностям в вычислениях, так как в них не учитываются особенности распределения нагрузок, действующих на детали механизмов ПК, соотношение величин нагрузок и несущих способностей и т.д.

Основы расчета ресурса и ОР деталей машин изложены в работах [58, 81, 82, 85, 88]. Методология определения ресурса и ОР элементов и механических систем изложена в работе Болотина В.В. [23]. Однако существует необходимость в адаптации этих методов применительно к ПК и к условиям их эксплуатации в портах. Таким образом разработка методов оценки ресурса и ОР, является актуальной задачей.

Целью диссертационного исследования является разработка методов определения ресурса и ОР механизмов перегрузочных ПК. В диссертации определена номенклатура деталей, оказывающих наибольшее влияние на ресурс механизмов ПК, разработаны методы определения ресурса этих деталей, сформирована модель функционирования механизма ПК как сложной восстанавливаемой системы, учитывающая данные диагностирования и информацию об отказах деталей, разработан упрощенный инженерный метод определения ресурса механизма ПК.

Проблема прогнозирования ОР рассматривается как составная часть технической диагностики [18, 20, 58, 67, 81, 84, 85, 92, 124]. Однако она имеет много общего с прогнозированием ресурса, гак как при ее решении применяются методы теории прогнозирования [82,101], общей теории надежности [15,28,32,33,51,54,55,56,68,69,96,123,127,130], теории восстановления [15,33,35,115] и теории надежности машин и конструкций [23]. В процессе работы над диссертацией применялись методы теории вероятностей и математической статистики, методы статистической обработки результатов исследований и численные методы.

Работа выполнена с использованием статистических материалов собранных лабораторией грузоподъемных машин Сан кг- Петербургского университета водных коммуникаций. Использованные материалы охватывают более десяти лет эксплуатации ПК в портах России.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем.

- Разработан вероятностный метод расчета зубчатых колес закрытых передач по условию контактной выносливости, учитывающий нелинейную связь между случайными нагрузкой и напряжением, возникающим в полюсе зацепления.

- Получил дальнейшее развитие метод расчета валов и осей механизмов ПК по условию выносливости. Метод допускает расчетное определение показателя степени предела выносливости. Составлена регрессионная зависимость для определения приведенного коэффициента (с.61), рекомендуемая для решения задачи.

- Разработана модель функционирования механизма ПК (§3.1-3.2). Моделирование процесса функционирования сложной системы ведется не в пространстве состояний системы, а в области возможных ее состояний. Это позволяет при моделировании использовать аппарат марковских процессов (§3.2), а также критерий эффективности функционирования (с.73), основанный на непревышении оперативными ремонтными расходами допустимого уровня оперативных ремонтных затрат.

- На основе разработанной модели функционирования получены регрессионные зависимости (с. 116) для оценки параметров распределения ресурса до капитального ремонта механизмов ПК.

- Разработаны методы учета эксплуатационной информации (§4.1) (информации об отказах деталей и данных диагностирования) в модели функционирования механизмов ПК.

Практическая ценность диссертации заключается в следующем:

-8- Предложены графики для инженерного оценки показателей ресурса зубчатых колес по условию контактной выносливости.

- Разработан уточненный метод расчета валов и осей по условию выносливости. Расхождение расчетного и статистического значений среднего ресурса не превышает 35%.

- Предложен инженерный метод оценки ресурса механизмов ПК, опирающийся на результаты регрессионного анализа процессов функционирования крановых механизмов.

- Выявлены элементы ПК определяющие ресурс механизмов до капитального ремонта.

Основные результаты исследований диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научно- методических конференциях, проходивших в СПГУВКе в 1994 и в 1996 годах, а также на международных научно-практической и научно-технической конференциях в Новочеркасске в 1996 и в С- Петербурге в 1997 годах. В сборнике трудов СПГУВКа в 1996 и 1999 годах были опубликованы статьи, посвященные задачам, рассматриваемым в диссертации.

Разработанные методы прогнозирования ресурса и ОР деталей и механизмов были доложены в АО "Подъемтрансмаш".

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Подъемно-транспортные машины», Афанасьев, Андрей Константинович

Результаты работы использованы при определении ресурсов деталей механизмов перегрузочных портальных кранов грузоподъемностью 10 и 16 тонн и кранов новой серии по просьбе АООТ «Подъемтрансмаш».

Материалы диссертации применяются в учебном процессе по курсу «Надежность ГПМ».

Заключение

В диссертации разработан, теоретически обобщен и апробирован метод оценки ресурса механизмов ПК на стадиях проектирования и эксплуатации, что имеет существенное значение для краностроения и системы эксплуатации портов.

Основные задачи решенные в работе заключаются в разработке методов определения ресурса механизма ПК на стадии проектирования и эксплуатации, которые основаны на предложенной автором модели функционирования сложной восстанавливаемой системы (механизма). Элементами системы являются детали механизма ПК, оказывающие наибольшее влияние на ресурс механизма в целом. Для этих деталей разработаны вероятностные методы определения ресурса.

Ниже приводятся основные результаты диссертационной работы:

1. На основе анализа работ, посвященных технической эксплуатации грузоподъемных машин и их надежности, а также на основании статистических данных, собранных лабораторией грузоподъемных машин СПГУВК, выявлена номенклатура деталей, которые оказывают наибольшее влияние на ресурс механизмов ПК.

2. Разработан графоаналитический метод расчета ресурса зубчатых колес по условию контактной выносливости, учитывающий законы распределения нагрузок, характерных для перегрузочных ПК. Предлагается использовать зависимости, связывающий эквивалентные напряжения и базовый предел выносливости зубчатого колеса. Он позволяет учитывать нелинейную связь между случайным контактным напряжением в полюсе зацепления зубчатой передачи и случайной внешней нагрузкой. Для решения этой задачи составлены графики, рекомендуемые к практическому использованию.

3. Разработан графоаналитический метод расчета ресурса элементов механизмов ПК по условию выносливости. Этот метод основан на использовании понятия о пороговом значении предела выносливости. Метод предусматривает расчетное определение показателя степени предела выносливости. Получена регрессионная зависимость, позволяющая сократить количество используемых диаграмм, а также увеличить область применения метода.

4. Усовершенствована методика расчета ресурса подшипников, учитывающая законы распределения нагрузок характерных для механизмов перегрузочных ПК. Методика основана на предположении о распределении ресурса этих деталей по закону Вейбулла, что соответствует современным представлениям об их ресурсе.

5. Построена математическая модель функционирования механизмов перегрузочных ПК. В основу этой модели положено представление о многомерном пространстве состояний, в котором случайным образом блуждает вектор состояний системы. Предложено ограничить движение вектора областью возможных состояний системы, что позволяет при моделировании использовать аппарат марковских процессов, а также критерий, основанный на непревышении оперативными ремонтными расходами допустимого уровня оперативных ремонтных затрат.

6. Разработана методика составления графов состояний с учетом стратегий ремонтов ПК. По графу составляются дифференциальные уравнения изменения состояния системы, в результате решения которых определяется интегральная функция распределения ресурса механизма ПК.

7. Разработаны методы учета диагностической и эксплуатационной информации, в модели функционирования механизма ПК, позволяющие перейти к прогнозированию индивидуального ресурса механизма. При измерении диагностического параметра элемента, определяется пара значений: величина параметра и соответствующая ему наработка. Эти значения служат для корректирования состояний системы при моделировании.

-1248. Разработан упрощенный метод оценки ресурса механизмов ПК до капитального ремонта на основании исследования марковской модели функционирования механизма. Этот метод позволяет оценить ресурс механизмов ПК на стадии проектирования. Получена регрессионная зависимость для определения параметров распределения ресурса механизмов ПК.

Результаты исследований по теме диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских и Международных научных и научно-методических конференциях [9,10,12,13,14]. Достоверность основных научных положений, выводов и рекомендаций обоснована соответствующими доказательствами, базирующимися на законах механики и математики, данными статистики по отказам и восстановлениям, результатами вычислительных экспериментов и сравнительным анализом полученных результатов с известными разработками других авторов.

По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ в которых научные результаты освещены с достаточной полнотой.

Отдельные этапы работы выполнялись в рамках научно- исследовательских работ кафедры ПТМ по темам 11-У1-3.1 "Теоретические основы и поисковые исследования по разработке новых методов расчета, проектирования и поиск новых конструктивных решений узлов подъемно транспортных машин" и П-У1-8.1 "Разработка новых методов расчета и проектирования подъемно транспортных машин".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Афанасьев, Андрей Константинович, 2000 год

1. Абрамов О.В. Розен баум К.Л. Прогнозирование состояния технических систем -М.: Машиностроение, 1990. -187с.

2. Абрамович В.В Определение экономически обоснованных межремонтных сроков узлов машин / Тр. ЛИВТ «Механизация и оборудование портов» 1971, вып. 128, С 116-126

3. Абрамович В В. Статистическое исследование потоков отказов и восстановлений портальных кранов//Сб.науч.тр. ЛИВТ 1965. С.34-45

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий -М.: Высшая школа, 1976. -281с.

5. Айвазян С.А. и др. Прикладная статистика -М.: Высшая школа, 1989. -354с.

6. Александров М.П. Подъемно- транспортные машины. -М.:Высшая школа, 1979. -560с.

7. Андрианов E.H. Вопросы нагружения и расчет надежности крановых эле-ментов//Сб.науч.тр. ЛИВТ 1973. С.71-79

8. Андрианов E.H. Определение вероятностных характеристик нагружения в механизмах подъема//Сб.науч.тр. ЛИВТ 1974. С. 103-111

9. Афанасьев А.К. Надежность закрытых зубчатых передач механизмов перегрузочных портальных кранов // Материалы научно методической конференции. (Тезисы докладов).2 ч. -Спб.: СПГУВК, 1998. С. 172-173

10. Афанасьев А.К. Прогнозирование остаточного ресурса механизмов перегрузочных портальных кранов .//Высшее образование в современных условиях. 2 ч. Тез.Всерос. научн.-метод. конф. -Спб.: СПГУВК, 1996. С. 125-126

11. З.Афанасьев А.К. Прогнозирование остаточного ресурса элементов перегрузочных портальных кранов//Материалы Всероссийской научно методической конференции. (Тезисы докладов). -Спб.: СПГУВК, 1994. С.35-36

12. Афанасьев А.К. Расчет надежности механизмов портальных кра-нов//Проблемы надежности и безопасной эксплуатации подъемных сооружений: тез. Между нар. научн.-практ. конф. Новочеркасск, 1996. С.25-26

13. Афанасьев А.К. Циклическая прочность деталей механизмов перегрузочных портальных кранов //Судостроение и судоремонт: Сб. науч. тр. -Спб.: СПГУВК, 1999. С. 101-104

14. Байхельт Ф., Франкен Р. Надежность и техническое обслуживание: математический подход. -М.: Радио и Связь, 1988. -287с.

15. П.Барсукова И.К. Разработка методов расчета надежности механизмов поворота портовых портальных кранов. / Автореферат. -Спб.: СПГУВК, 1993. -16с.

16. Вельских В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов. -М.: Машиностроение, 1986. -220с.

17. Бешелев С.Д. Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок -М.: Статистика, 1974. -159с.

18. Биргер И.А. Техническая диагностика. -М.: Судостроение, 1978. -316с.-12721 .Богданофф Джон Вероятностные модели накопления напряжений -М.: Машиностроение, 1989. -291с.

19. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений -М.: Машиностроение, 1982. -245с.

20. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций -М.: Машиностроение, 1990. -352с.

21. Боревич З.И. Определители и матрицы -М. :Нау ка, 1988. -238с.2 5. Браги н М.Н. Решетов Д.Н. Проектирование вы соконадежных цилиндрических зубчатых передач -М.: Машиностроение, 1991. 183с.

22. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. —Л.: Машиностроение, 1978. -153 с.

23. Брауде В.И. Надежность портальных и плавучих кранов -Л.: Машиностроение, 1967. -155 с.

24. Брауде В.И., Семенов Л.Н. Надежность подъемно- транспортных машин. -Л.: Машиностроение, 1986. -183 с.

25. Брауде В.И., Тер-Мхитаров М.С. Системные методы расчета грузоподъемных машин. -Л.: Машиностроение, 1985. -181 с.

26. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.:Наука, 1969. -526с.

27. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей -М.:Наука, 1983. -231с.

28. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования. -М.:Высшая школа, 1979. -400с.

29. Вопросы математической теории надежности /Бразилович Е.Д. и др. ред. Б.В.Гнеденко. -М.:Наука, 1983. -435с.

30. Гаранин Н.П., Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте -М.: Транспорт, 1990. -245с.

31. Гнедснко Б.В. и др. Математические методы теории надежности. -М.:Наука, 1965. -412с.

32. ГОСТ 11283-72 Краны портальные для районов с умеренным климатом. Общие технические условия. Введен с 01.01.1974.

33. ГОСТ 16468-79 Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.

34. ГОСТ 20738-75 Расчеты комплексных показателей надежности

35. ГОСТ 21354-87 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность

36. ГОСТ 23642-79 (СТ СЭВ 878-78) Нормируемые показатели надежности. Правила задания в стандартах и в конструкторских документах. Введен с 01.02.1980.

37. ГОСТ 25.504-82 Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости. Введен с 01.04.89

38. ГОСТ 25546-82 Краны грузоподъемные. Режимы работы. Введен с 01.02.92.

39. ГОСТ 25835-83 Краны грузоподъемные. Классификация механизмов по режимам работы. Введен с 01.02.92.

40. ГОСТ 26387-84 Система "человек- машина". Термины и определения

41. ГОСТ 27.302-86 Надежность техники. Методы определения допускаемого отклонения технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин.

42. ГОСТ 27.503-81 (СТ СЭВ 2836-81) Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. Введен с 01.07.1982.

43. ГОСТ 27555-87 Краны грузоподъемные. Термины и определения50,ГОСТ 28609-90 Краны грузоподъемные. Основные положения расчетов.

44. Гриневич Г.П. Каменская М.О. Надежность погрузоразгрузочных машин -М.: Машиностроение, 1984. -204с.

45. Грузоподъемные машины/ Под ред. Александрова М П. -М.:Высшая школа, 1973.-320с.

46. Губинский А.И. Евграфов В.Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления -Л.: Судостроение, 1977. -234с.

47. Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем. -Л.: Наука, 1982. -270с.

48. Гусев A.C. Прогнозирование ресурса и надежности механических систем и конструкций при случайном нагружении. -М.:МГТУ, 1991. -128с.

49. Гусенков А.П., Нахопетян F.Г. Методы и средства обеспечения надежности машин: Прочность, долговечность, диагностика. -М.:Наука, 1993. -261с.

50. Дзиркал Э.В. Задание и проверка требований к надежности сложных изделий -М.: Машиностроение, 1981. -97с.

51. Диагностирование грузоподъемных машин / Под ред. Г.Б.Сероштана -М.: Машиностроение, 1992. -176с.

52. Дроздов Ю.Н. и др. Трение и износ в экстремальных условиях -М.: Машиностроение, 1986. -263с.

53. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987. -283с.

54. Зеленцов Л.Д. Матричные модели надежности систем: Инженерные методы. -Новосибирск.: Наука, 1991. -186с.

55. Информационно- управляющие человеко-машинные системы: Справочник / ред. А.И.Губинский. -М.: Машиностроение, 1993. -494с.

56. Исследование нагрузок и путей повышения эффективности портовых перегружателей и кранов. Раздел А , часть 2. Испытания кранов и механизмов: отчет о НИР (промежуточный) ЛИВТ; руководитель В.И.Брауде -85-712, № ГР 01.85.0043035. Л.: 1987. 58 с.

57. Казак С.А. Вероятностный расчет усталостной долговечности при нормально- распределенном случайном стационарном нагружении // Вестник машиностроения. 1995. № 4. С.6-9.

58. Калявин В.П. Мозгалевский A.B. Организация систем диагностирования судового оборудования. -Л.: Судостроение, 1991. -198с.

59. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем -М.гМир 1980. 604с.

60. Клемин А.И. и др. Расчет надежности ядерных энергетических установок: Марковская модель -М.: Машиностроение, 1982. -223с.

61. Клемин А.И. Надежность ядерных энергетических установок —М.: Машиностроение, 1987. -258с,

62. Когаев В.П. и др. Расчеты на прочность и долговечность: Справочник. -М.: Машиностроение, 1985. -262с.

63. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. -М.: Машиностроение, 1977. -232 с.

64. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н., Прочность и износостойкость деталей машин: Учебн. пособ. для маш-стр. спец. вузов, -М:. Высшая школа, 1991. -319с.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. -М. .Наука, 1984. -658 с.

66. Королкж B.C., ТурбинА.Ф. Процессы марковского восстановления в задачах надежности -Киев,: Наукова думка, 1982. -283с.

67. Крагельский И В. Трение и износ. -М: Машиностроение, 1968. -480с.

68. Ксендзов В.Н. Прогнозирование нагруженности и надежности трансмиссий машин-Минск.: Машиностроение, 1987.-178с.

69. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении -М.Машиностроение,1989. -180с.

70. Кудрявцев В.Н. и др. Расчет и проектирование зубчатых редукторов. -Спб.: Политехника, 1993. -448с.

71. Кузьмин Ф.И. Задачи обеспечения надежности технических систем -М.: Машиностроение, 1982. -158с.

72. Лейфер A.B. Методы прогнозирования остаточного ресурса машин и их программное обеспечение // Политехнический музей/ Качество и надежность изделий №6 1988. С.46-105

73. Лукинский B.C. Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей -Л.:Политехника, 1991. -243с.

74. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники -М.: Машиностроение, 1984. -208с.

75. Мозгалевский A.B. Системы диагностирования судового оборудования -М,1 Машиностроение, 1987. -168с.

76. Надежность в машиностроении: Справочник. / Под ред. В.В.Шашкина. -Спб. :Политехника, 1992. -512с.

77. Надежность технических систем: Справочник. / Под ред. И.А.Ушакова, -М.: Машиностроение, 1992.-718с.87,Одиноков М.Ю. Надежность технических систем -Казань,: Машиностроение, 1988. -96с.

78. Оценка остаточного ресурса технического объекта на основе представлений о запасе надежности / О.П.Никифорова и др. // Химическое и нефтяное машиностроение 1995 №5 с, 13-15.

79. Панасенко М.М. Обеспечение безопасности металлоконструкции кранов./ Автореферат. -Волгоград, 1998. -36с.

80. Переверзев E.G. Параметрические модели отказов и методы оценки надежности -Киев.: Мамiиностроение, 1989. -117с.91 .Перель Л.Я., Филатов Л.А. Подшипники качения: Справочник. -М.: Машиностроение, 1992. -543с.

81. Петров И.В. Диагностирован ие дорожно-стро ител ьны х машин -М.: Машиностроение, 1980. -158с.

82. Подшипники качения : Каталог- справочник / Под ред. Захарова -М.: Машиносфоение, 1991. -269с.

83. Подшипники качения: Справочник- каталог / Под ред. В Н. Нарышкина и Р.В. Кросташевского. -М.: Машиностроение, 1984. -280с.

84. Попович и др. Эргономическое обеспечение деятельности космонавтов -М.Мысль, 1985. -165с.

85. Прогнозирование надежности тракторов. /Анилович В.Я. и др. -М.: Машиностроение, 1986. -326с.

86. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под ред. А.И.Гришкевича. -М.: Машиностроение, 1984. -365с.

87. Пронников A.C. Надежность машин. -М.: Машиностроение, 1978. -592с.

88. Пустовой В.II. Металлоконструкции грузоподъемных машин: Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса. -М.: Машиностроение, 1992. -230с.

89. Р50-83 88. Рекомендации. Расчеты и испытания на прочность. Расчеты на прочность валов и осей.

90. Рабочая книга по прогнозированию. /Под ред. И.В.Бестужев-Лада -М.: Мысль, 1982. -416с.-133102. Райншке Ф. Ушаков И.А. Оценка надежности систем с помощью графов -М.: Машиностроение, 1988. -221с.

91. Расчеты крановых механизмов и их деталей / Под ред. Р.А.Лалаянц , т. 1 С-Пб:ВНИ ИПТМ АШ, 1993.- 324с.

92. РД 24-89 Методические указания. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность применительно к использованию на ЭВМ.

93. РД 31.44.01-89. Правила технической эксплуатации подъемно-транспортного оборудования морских портов. Приложение.

94. РД-10-112-96 Часть 4. Методические указания по обследованию грузоподъемных машин с истекшим сроком службы. Портальные краны.

95. Ремонт портовой перегрузочной техники: Справочник/ Под ред. Гла-дунко Ю.И. -М.: Транспорт, 1985 -343с.

96. Решетов Д.Н. Детали машин -М.: Машиностроение, 1989. -329с.

97. Решетов Д.П., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. -М.:Высшая школа, 1988. -237с.

98. РТМ 24.090.07-75 Методы обработки статистической информации о нагружении элементов

99. РТМ 24.090.22-75 Ресурсы элементов крановых механизмов

100. РТМ 24.090.24-75 Оптимизация показателей надежности

101. РТМ 24.090.25-75 Оптимизация расчетов вероятности безотказной работы элементов

102. Савчук В.П. Байесовские методы статистического оценивания -М.: Машиностроение 1989. -345 с.

103. Сельцер A. A. Основы оптимизации правил назначения ремонтных работ для серийных машин народнохозяйственного назначения // Пол технический музей/ Качество и надежность изделий №4 1988. С.3-34

104. Семашко И.В., Никепорец Е.И. Оценка средних ресурсов портальных перегрузочных кранов//Совершенствовамие технологии перегрузочныхработ и методов расчета портовой подъемно- транспортной техники/Сб. науч. трудов, —Л.:ЛИВТ С. 153-159

105. Снесарев Г.А. Расчет редукторов на надежность // Вестник машиностроения. 1982. № 4 N °8

106. Соколов С.А. Методические основы прогнозирования долговечности металлических конструкций ГПМ. Автореферат, -СПб: 1995. -24с.

107. Справочник по вероятностным расчетам /Абезгауз Г.Г. и др. -М.: Воениздат, 1966.-407с.

108. Справочник по кранам / Под общ. ред. М.М.Гохберга т.1 -Л.: Машиностроение, 1988. -536с.

109. Справочник по кранам / Под общ. ред. М.М.Гохберга т.2 -Л.: Машиностроение, 1988. -554с.

110. Стрельников В.П. Новые инженерные методы априорной оценки надежности. -Киев.: Машиностроение, 1986. -127с.

111. Стукачев А.Н., Ксендзов В.Н. Прогнозирование в проектировании большегрузных самосвалов -Минск.: Машиностроение, 1991. -141с.

112. Технические средства диагностирования: Справочник / Под общ. ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1989. -672с.

113. Федоров Д.И., Бондарович М.Н. Надежность рабочего оборудования землеройных машин -М.: Машиностроение, 1981. 293 с.

114. Хазов Б.Ф., Дидусев Б.А. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования. —М.: Машиностроение, 1986. -278с.

115. Цитович И.С. Надежность трансмиссий автомобилей и тракторов -Минск.: Машиностроение, 1985. -242с.

116. Шерле З.П., Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта -М.:-1980-391с.

117. Шор Н.З. Методы минимизации недифференциируемых функций и их приложения. -Киев.: Наукова думка, 1979. -280с.-135130. Щутский и др. Основы теории надежности -М.: Машиностроение. 1987. -270с.

118. Meißner F., Polzer G. Grundlagen zu Reibung und Verschleiß -Berlin: 1979 -286 c.

119. Spaethe Gerhard. Die Sicherheit tragender Bau Konstructionen -Keln.VEB 1987.-236c.

120. Hamming R.W. Numerical Methods for Scientists and Engineers. -London McGraw Hall Book Company, Inc., 1962. -400c.

121. Определение коэффициента фиЕ эквивалентных контактных напряжений в полюсе зацепления зубчатых колес=

122. Согласно зависимости сгн =)(Кп)=(тПо • ^ К и , где Кн случайная величина коэффициента нагрузки распределена по усеченному нормальномуСзакону: /к(К) =л/Ъг -Яехр1. Г (К-{КН))1Лк2.Бк1. Здесь С коэффициентусеченности, {Кн), МО и СКО коэффициента нагрузки.