Проектирование технологии отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием деталей машин с учетом их функционального назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Гуров, Роман Владимирович

  • Гуров, Роман Владимирович
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2012, Брянск
  • Специальность ВАК РФ05.02.08
  • Количество страниц 303
Гуров, Роман Владимирович. Проектирование технологии отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием деталей машин с учетом их функционального назначения: дис. доктор технических наук: 05.02.08 - Технология машиностроения. Брянск. 2012. 303 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Гуров, Роман Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Анализ состояния проблемы.

1.1. Существующие методики выбора методов ОУО ППД деталей.

1.2. Существующая классификация ОУО деталей ППД.

1.3. Взаимосвязь параметров качества поверхностного слоя с параметрами рабочей части инструмента и режимами при ОУО ППД.

1.3.1. Формрование физико-механических параметров качества поверхностного слоя.

1.3.2. Шероховатость и волнистость поверхности.

1.4. Выводы.

1.5. Цели и задачи работы.

Глава 2. Разработка классификации методов ОУО ППД.

2.1. Разработка классификации и критериев разделения методов

ОУО ППД.

2.2. Экспериментальная проверка теоретических положений разработанной классификации.

Глава 3. Расчет параметров качества поверхностного слоя при статических методах ОУО ППД.

3.1. Формирование микрогеометрии поверхностного слоя.

3.1.1. Определение параметров профиля шероховатости при деформации.

3.1.2. Расчет параметров упругого восстановления профиля шероховатости.

3.2. Определение степени упрочнения при ОУО ППД.

3.3. Взаимосвязь режимов обработки ОУО ППД и параметров инструмента с качеством поверхностного слоя.

3.3.1. Определение геометрических параметров инструмента.

3.3.2. Определение подачи при ОУО ППД.

3.3.3. Расчет рабочего усилия при отделочных и отделочно-упрочняющих режимах ОУО ППД.

3.3.4. Экспериментальная проверка полученных зависимостей.

Глава 4. Расчет параметров качества поверхностного слоя при ударных (динамических) методах ОУО ППД.

4.1. Взаимосвязь режимов обработки и геометрии инструмента с параметрами качества поверхностного слоя.

4.2. Экспериментальная проверка полученных теоретических зависимостей.

Глава 5. Моделирование процесса обработки при ОУО ППД.

5.1. Дискретное геометрическое моделирование процесса ОУО ППД статическими методами.

5.1.1. Описание модели и программы.

5.1.2. Моделирование.

5.2. Дискретное геометрическое моделирование процесса ОУО ППД ударными методами.

5.2.1. Описание модели и программы.

5.2.2. Моделирование.

Глава 6. Обобщенная методология, алгоритм и программа проектирования операций ОУО ППД деталей машин исходя из их функционального назначения.

6.1. Обобщенная методология проектирования ОУО ППД деталей машин

6.1.1. Разработка упрощенной методики выбора метода предшествующей ОУО ППД обработки.

6.1.2. Разработка методики предварительного выбора группы методов и схем обработки ОУО ППД.

6.1.3. Разработка обобщенной методики расчета геометрических параметров инструмента и режимов обработки.

6.1.4. Разработка методики определения технико-экономических характеристик.

6.1.5. Алгоритм проектирования операций ОУО ППД.

6.2. Разработка программы проектирования операций ОУО ППД.

6.2.1. Алгоритм и блок-схема программы проектирования операций ОУО ППД.

6.3. Пример реализации разработанной методологии, алгоритма и программы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технология машиностроения», 05.02.08 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Проектирование технологии отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием деталей машин с учетом их функционального назначения»

Актуальность проблемы

Потеря работоспособности деталей машин обычно связана с разрушением поверхностного слоя. В настоящее время установлено, что функциональное назначение деталей машин в значительной мере определяется параметрами качества их поверхностного слоя.

Одними из наиболее простых и эффективных способов, обеспечивающих управление в широком диапазоне показателями качества поверхностного слоя (ПКПС), являются способы отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием (ОУО ППД). В результате ОУО ППД формируется требуемая шероховатость поверхности, твердость на некоторых материалах может достигать 650 HV, сжимающие остаточные напряжения до 1200 МПа.

На сегодняшний день существует множество методов ОУО ППД, и постоянно появляются новые, обладающие рядом собственных особенностей. Несмотря на это, до сих пор не существует общей методологии проектирования технологических операций ОУО ППД, позволяющей выбрать наиболее эффективный метод, а также назначить режимы обработки, обеспечивающие требуемое качество поверхностного слоя детали, максимальную производительность и (или) минимальную технологическую себестоимость в конкретных производственных условиях без проведения дополнительных экспериментальных исследований. Следовательно, отсутствует возможность создания автоматизированных систем проектирования технологических операций для ОУО ППД. Такое положение сдерживает внедрение методов ОУО деталей машин ППД.

Как показывает анализ литературы, одни и те же параметры качества поверхностного слоя можно получить используя различные методы и режимы ОУО ППД. Поэтому при выборе метода и режимов получается, как правило, множество вариантов. Таким образом, необходима выработка дополнительных критериев, позволяющих количественно оценить тот или иной метод и режим ОУО ППД. Наиболее часто в качестве критериев выбора используются производительность и технологическая себестоимость. Для их оценки необходимо определение трудоемкости операции.

Таким образом, имеет место совокупность научно-технических задач, решение которых позволяет разработать методологию, алгоритм и программу выбора оптимального метода и условий ОУО ППД, обеспечивающего требуемые параметры качества поверхности при минимальной технологической себестоимости, что дает значительный экономический эффект.

Цель работы

Цель работы - обеспечение качества поверхностного слоя деталей машин, исходя из их функционального назначения, ОУО ППД с наибольшей производительностью или наименьшей технологической себестоимостью.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Произвести классификацию всех методов ОУО ППД, исходя из функционального назначения обрабатываемых поверхностей деталей машин.

2. Установить научно-обоснованные критерии разграничения всех методов отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием в соответствии с предлагаемой классификацией.

3. Разработать методологию выбора метода и назначения режимов ОУО ППД, обеспечивающих требуемый комплекс параметров качества обрабатываемой поверхности с учетом ее функционального назначения и предложенной классификации при минимальной технологической себестоимости или максимальной производительности.

4. Установить влияние исходной шероховатости поверхности, режимов и геометрии рабочей части инструмента на формируемые параметры качества поверхностного слоя при отделочно-упрочняющей обработке ППД.

5. Разработать алгоритм и программное обеспечение для реализации предложенной методологии выбора методов и назначения режимов ОУО ППД.

6. Провести экспериментальную проверку полученных теоретических зависимостей разработанной методологии.

7. Разработать структуру базы данных и методику ее наполнения по методам ОУО ППД для реализации предлагаемой методологи.

Объект исследования

Объектом исследования являются процессы в очаге деформации при обработке поверхностей деталей машин методами ОУО ППД.

Методология проведения исследований.

Методологической основной работы является установление физической картины и теоретическое описание взаимосвязи режимов обработки, параметров инструмента и параметров качества обрабатываемой поверхности при ОУО ППД. Теоретические исследования базируются на математическом описании процессов деформирования шероховатости обрабатываемой поверхности, моделировании на ЭВМ процесса переформирования исходного профиля шероховатости при различных условиях ОУО ППД.

Научная новизна работы.

1. Исходя из функционального назначения рабочих поверхностей деталей машин и их эксплуатационных свойств предложена классификация всех методов ОУО ППД - это отделочная обработка (номинальное контактное давление рн < 0,26 НВ), отделочно-упрочняющая обработка

0,26 НВ <рк < 0.63 НВ) и упрочняющая обработка (рн > 0.63 НВ).

2. Впервые предложен научно обоснованный критерий для данной классификации методов ОУО ППД. Это величина пластической деформации исходной шероховатости обрабатываемой поверхности детали, которая технологически обеспечивается рабочим давлением.

3. Получены теоретические зависимости для определения условий обработки статическими и ударными методами ОУО ППД, обеспечивающих требуемое качество поверхностного слоя в соответствии с созданной классификацией.

4. Осуществлено моделирование процессов статических и динамических методов ОУО ППД, позволяющее прогнозировать формируемую шероховатость.

Практическая ценность работы

1. Разработаны алгоритм и программа выбора методов и назначения режимов ОУО ППД различных деталей с учетом их функционального назначения.

2. Разработана программа анализа геометрических и физико-механических параметров поверхностного слоя и аналитического расчета параметров режима обработки для схемы «шарик-плоская поверхность».

3. Разработаны программы моделирования процесса обработки статическими и ударными (динамическими) методами.

4. Разработана конструкция универсального инструмента для ОУО

ППД.

5. Разработаны рекомендации по выбору радиуса рабочей части инструмента для отделочных и отделочно-упрочняющих режимов ОУО ППД.

Автор защищает следующие основные положения: 1. Научно обоснованные технические и технологические решения, 8 обеспечивающие повышение эффективности технологии ОУО ППД за счет разработанных методологии, алгоритма и программы выбора метода и определения режимов, обеспечивающих требуемые параметры качества обрабатываемых поверхностей деталей машин с учетом их функционального назначения при минимальной себестоимости.

2. Классификацию всех методов обработки ОУО ППД с учетом функционального назначения обрабатываемой поверхности на отделочную, отделочно-упрочняющую и упрочняющую по критериям контактной деформации исходной шероховатости и величине номинального контактного давления.

3. Методологию и алгоритм выбора методов и режимов обработки, обеспечивающих требуемые параметры качества поверхностного слоя.

4. Физическую картину и математическую модель упруго-пластической деформации шероховатости при ОУО ППД.

5. Теоретические зависимости взаимосвязи параметров качества поверхностного слоя и условий обработки при ОУО ППД.

Апробация работы

Основные положения работы докладывались на международных, Всероссийских и региональных научно-технических и научно-практических конференциях: международной научно-технической конференции «Проблемы формообразования деталей при обработке резанием» Тула (2007г.); 6-й международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности», г.Брянск (2008г.); международной научно-технической конференции «Инструментальные системы машиностроительных производств» Тула (2008г.); международной научно-практической конференции «Наука и производство - 2009», Брянск (2009г.); международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности», г.Брянск (2011г.); расширенном заседании кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» БГТУ, г. Брянск (2011); научном семинаре ассоциации технологов-машиностроителей в МГИУ, г. Москва (2011г.); заседании технологической секции в БГТУ , г. Брянск (2011).

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 32 печатные работы, из них 18 в изданиях, рекомендованным ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 188 наименований и приложений. Общий объем диссертации 302 страницы, в том числе 104 рисунка, 20 таблиц.

Похожие диссертационные работы по специальности «Технология машиностроения», 05.02.08 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Гуров, Роман Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Научно обоснованно решены технические и технологические задачи, обеспечивающие повышение эффективности технологии ОУО ППД за счет разработанных методологии, алгоритма и программы выбора методов и режимов обработки, обеспечивающих требуемые параметры качества поверхностей деталей машин с учетом их функционального назначения с минимальной себестоимостью.

2. Исходя из функционального назначения обрабатываемых поверхностей деталей машин, предложено классифицировать все методы ОУО ППД на отделочные, отделочно-упрочняющие и упрочняющие. В качестве критерия разделения обосновано использование величины пластических контактных деформаций исходной шероховатости обрабатываемой поверхности детали, которое определяется фактическим рабочим давлением.

3. Теоретически и экспериментально установлено, что это давление определяется геометрией рабочей поверхности инструмента и обрабатываемой поверхности, ее исходной шероховатостью и физико-механическими свойствами материала детали.

4. Разработан комплекс моделей и алгоритмов, базирующийся на математическом, компьютерном и имитационном моделировании, который включает: математическую модель процесса деформации неровности шероховатости при ОУО ППД, позволяющую определить степень упрочнения и высотные параметры неровности после обработки;

- математическую модель процесса упругого восстановления неровности шероховатости при ОУО ППД, позволяющую определить упругую составляющую рабочего усилия;

- математическую модель процесса обработки статическими методами ОУО ППД по схеме «шарик - плоская поверхность» позволяющую определить режимы обработки, обеспечивающие требуемые параметры качества для отделочных и отделочно-упрочняющих режимов обработки;

- имитационную модель статических методов ОУО ППД, позволяющую определять по заданным режимам обработки и геометрическим параметрам инструмента параметры получаемой шероховатости поверхности для отделочных и отделочно-упрочняющих режимов;

- имитационную модель ударных методов ОУО ППД, позволяющую определять по заданным режимам обработки и геометрическим параметрам инструмента параметры получаемой шероховатости поверхности для отделочно-упрочняющих режимов;

- математическую модель контактного взаимодействия инструмента и обрабатываемой поверхности для ударных методов ОУО ППД при различных углах удара, для определения степени влияния угла удара на энергетические и кинематические параметры процесса и некоторые параметры качества поверхностного слоя.

5. Установлено, что исходная шероховатость поверхности полностью переформируется при контактных деформациях, равных параметру Rp исходной шероховатости.

6. Установлено, что влияние упругой составляющей при восстановлении неровности шероховатости на усилие обработки составляет 15.25%.

7. Разработано программное обеспечение в программных пакетах MathCAD, SciLab, C++Explorer, реализующее разработанный комплекс моделей и алгоритмов.

8. Установлена возможность управления несущей способностью шероховатости поверхности (параметр tp) при ОУО ППД.

9. Разработана методология и алгоритм проектирования технологических операций ОУО ППД, позволяющий автоматизировать

277 выбор метода, расчет отдельных параметров инструмента и режимов обработки, обеспечивающих требуемую шероховатость и коэффициент упрочнения обрабатываемой поверхности детали, с учетом ее функционального назначения, с наименьшей технологической себестоимостью.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гуров, Роман Владимирович, 2012 год

1. Отений, Я.Н. Технологическое обеспечение качества деталей машин при обработке поверхностным пластическим деформированием роликами. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. д.т.н. Ростов-на-Дону, 2007. - 36 с.

2. Гуров, Р.В. Научно обоснованное определение геометрии рабочего элемента инструмента для отделочно-упрочняющей обработки деталей поверхностным пластическим деформированием // Наукоемкие технологии в машиностроении. 2011. - №6 - С. 43-46

3. Соловьев, Д.Л. Статико-импульсная обработка поверхностным пластическим деформированием. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. д.т.н., Орел, 2005. 28 с.

4. Гуров, Р.В. Определение влияния упругих деформаций при ОУО ППД на усилие обработки и формирование шероховатости.// Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. -Орел, 2011. №6/2. - С.42 - 46.

5. Силантьев, С.А. Повышение эффективности статико-импульсной обработки управлением технологическими режимами и параметрами генератора импульсов. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., Орел, 2003. 18 с.

6. Попов A.A. Влияние процесса виброударного упрочнения на деформации крупногабаритных деталей. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., Воронеж, 2007. 16 с.

7. Подольский М.А., Оценка эффективности упрочнения деталей динамическими методами ППД на основе энергетического критерия. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., Ростов-на-Дону, 2005. 19 с.

8. Гуров, P.B. Разработка программы для моделирования отделочной и отделочно-упрочняющей обработки ППД // Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. Тула,2011.-№6/2-С. 127- 132.

9. Бочкарев А.Г. Повышение работоспособности подшипников путем ультразвукового упрочнения внутренних колец несвязанными шариками. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., Самара. 2005.- 19 с.

10. Ю.Алексеев, П.Г. Машинам быть долговечными. Тула: Приокское книжное издательство, 1972. - 137 с.

11. П.Алексеев, П.Г. Технология упрочнения деталей машин поверхностной пластической деформацией. Тула:Изд-во Тул.политехн.ин-та, 1978. - 80 с.

12. Балтер, М.А. Упрочнение деталей машин. / М.А. Балтер. 2-е изд., перераб. и доп. -М.Машиностроение, 1978. 184 с.

13. З.Белов, В. А. Технология обработки плоскостей пластическим деформированием/под общ.ред. A.A. Маталина. Киев:Техника, 1972.-72 с.

14. Васильева А.Г. Деформационное упрочнение закаленных конструкционных сталей. М.Машиностроение, 1981.-231 с.

15. Гуров, Р.В. Основы проектирования инструмента для различных методов отделочно-упрочняющей обработки поверхностно-пластическим деформированием. Вестник Брянского государственного технического университета, №2 (10) 2006. - с. 106.

16. Дель, Г.Д. Метод делительных сеток./ Г.Д.Дель, Н.А.Новиков -М.Машиностроение, 1979. 144 с.

17. Исаев, А.Н. Совершенствование процессов дорнования отверстий трубчатых заготовок. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. д.т.н., 2005.-36 с.

18. Качество машин: Справочник: В 2 т. Т.1/ А. Г. Суслов, Э.Д. Браун, Н.А.Виткевич и др.- M Машиностроение, 1995. 256 с.

19. Качество машин: Справочник: В 2 т. Т.2/ А. Г. Суслов, Ю.В. Гуляев, А.М.Дальский и др.- М:Машиностроение, 1995. 430 с.

20. Киричек, A.B. Технология и оборудование статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием: Библиотека технолога./ A.B. Киричек, Д.Л.Соловьев, А.Г.Лазуткин -М:Машиностроение, 2004. 288 с.

21. Коновалов, Е.Г. и др. Ротационная обработка поверхностей с автоматической подачей./ Е. Г. Коновалов, П. С. Чистосердов А. И. Фломенблит Минск:«Вышэйш. школа», 1976. - 192 с.

22. Коновалов, Е.Г. и др. Чистовая и упрочняющая ротационная обработка поверхностей./ Е. Г. Коновалов, В.А.Сидоренко. Минск: «Вышэйш. школа», 1968. - 364 с.

23. Кроха, В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации: Справочник. M Машиностроение, 1980. - 157 с.

24. Машиностроение. Энциклопедия Технология изготовления деталей машин Т. Ш-3 / A.M. Дальский, А.Г. Суслов, Ю.Ф. Назаров и др.; Под общ. ред. А.Г. Суслова. Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. -M.: М38 Машиностроение, 2000 840 с.

25. Механика пластического деформирования в процессах резания и деформирующего протягивания. Розенберг A.M., Розенберг O.A. Отв. ред. Родин П.Р. АН УССР. Ин-т сверхтвердых материалов, -Киев: Наукова думка, 1990. 320 с.

26. Михин, Н.М. Внешнее трение твердых тел. М.:«Наука», 1977. -221 с.

27. Одинцов, Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: справочник.

28. М:Машиностроение, 1987. 328 с.

29. Папшев, Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием М.¡Машиностроение, 1978. -152 с.

30. Петросов, В.В. Гидродробеструйное упрочнение деталей и инструмента. М:Машиностроение, 1977. - 167 с.

31. Повышение несущей способности деталей машин алмазным выглаживанием/ В.К. Яценко, Г.З. Зайцев, В.Ф. Притченко, Л.И. Ивщенко М.:Машиностроение, 1985. - 232 с.

32. Попов, A.A. Влияние процесса виброударного упрочнения на деформации крупногабаритных деталей. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., 2007. 17 с.

33. Рыжов Э.В. и др. Контактирование твердых тел при статических и динамических нагрузках/ Рыжов Э.В., Колесников Ю.В., Суслов А.Г.; под ред. Э.В. Рыжова. Киев:Наук.думка, 1982. -172 с.

34. Рыжов, Э.В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. /Э.В.Рыжов, А.Г.Суслов, В.П.Федоров. -М:Машиностроение, 1979. 176 с.

35. Рыковский, Б.П. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом. М.:Машиностроение, 1985. - 152 с.

36. Смелянский, В.М. Механика упрочнения деталей поверхностным пластическим деформированием. М.Машиностроение, 2002. -300 с.

37. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. A.M. Дальского, А. Г. Суслова, А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова -5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение-1, 2001 г. - 944 с.

38. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. - 319 с.

39. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей машин обработкой пластическим деформированием/ Приложение №8 к журналу «Справочник. Инженерный журнал» №8 2003.

40. Суслов А.Г., Горленко O.A. Экспериментально-статистический метод обеспечения качества поверхности деталей машин: моногр. -М.: Машиностроение, 2003. 302 с.

41. Суслов, А.Г., Дальский, A.M. Научные основы технологии машиностроения: науч. моногр. М.Машиностроение, 2002. -684 с.

42. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей и их соединений./ Суслов А.Г., Федоров В.П., Горленко O.A., Горленко А.О. А.Н Прокофьев, А.В.Тотай, О.Н.Федонин; под общ. ред. А. Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2006.-447 С.

43. Третьяков, A.B., Зюзин, В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.Металлургия, 1973. - 224 с.

44. Чепа, П.А. Технологические основы упрочнения деталей поверхностным деформированием. Мн.: Наука и техника, 1981. -128 с.

45. Чистовая обработка деталей пластическим деформированием./ Проскуряков Ю.Г., Осколков А.И., Шаповалов Б.Г., Усиков И.К. Барнаул: Алтайское книжное издательство. 1969. 105 с.

46. Чучукалов, А.П. Повышение циклической прочности деталей на основе разработки и исследования новых технологических схем виброударной отделочно-упрочняющей обработки. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. к.т.н., 2007. 21 с.

47. Шнейдер, Ю.Г. Инструмент для чистовой обработки металлов давлением. J1. Машиностроение, 1970. - 248 с.

48. Кузьмин, М.И. Новый метод отделки поверхности деталей наклепыванием. Глава в кн.51.0лейник, Н.В. Поверхностное динамическое упрочнение деталей машин /Н.В.Олейник, В.П.Кычин, А.Л.Луговской, К.: Техника, 1984.- 151 с.

49. Проскуряков, Ю.Г. Технология упрочняюще-калибрующей и формообразующей обработки металлов. М.Машиностроение, 1971.-208 с.

50. Проскуряков, Ю.Г. Упрочняюще-калибрующие методы обработки. Спр.пособие. М.Машиностроение, 1965. - с.

51. Шнейдер, Ю.Г. Чистовая обработка металлов давлением. JI: Ленинградское отделение МАШГИЗ, 1963. - 272 с.

52. Дрозд, М.С. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации ./Дрозд М.С., Матлин М.М., Сидякин Ю.И. -М.:Машиностроение,1986. 219 с.

53. Друянов, Б.А. Теория технологической пластичности./ Б.А.Друянов, Р.И.Непершин. М.Машиностроение, 1990. - 272 с.

54. Инженерия поверхности деталей. /Колл.авт.; под ред А.Г.Суслова. -М.Машиностроение, 2008. 320 с.

55. Кудрявцев И.В. Внутренние напряжения как резерв прочности в машиностроении.-М.Машгиз, 1951 .-278с.

56. Кудрявцев И.В. и др. усталость крупных деталей машин/ Кудрявцев И.В., Наумченков Н.Е., Саввина Н.М. М.¡Машиностроение, 1981. -236 с.

57. Кудрявцев, И.В. Повышение долговечности деталей машин методом поверхностного наклепа. М.Машиностроение, 1965. - 212 с.

58. Кузнецов, Н.Д. Технологические методы повышения надежности деталей машин: справочник/ Кузнецов Н.Д., Цейтлин В.И., Волков В.И. М.Машиностроение, 1993. - 304 с.

59. Маталин, A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин. Киев:Техника,1971. - 144 с.

60. Обработка металлопокрытий выглаживанием / Хворостухин JI.A., Машков В.Н., Торпачев В.А., Ильин H.H. М.Машиностроение, 1980.-63 с.

61. Пшибыльский, В. Технология поверхностной пластической обработки. М.Металлургия, 1991. - 479 с.

62. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением. /Хворостухин Л.А., Шишкин C.B., Ковалев А.П., Ишмаков P.A. М.Машиностроение, 1988. - 144 с.

63. Применение поверхностного наклепа для упрочнения зубчатых колес станков/ Пратусевич P.M., Михайлова С.М., Литвак A.C., Лейбова Н.С. М.:Изд-во Энимс, 1968. - 27 с.

64. Проскуряков, Ю.Г. Дорнование отверстий. М.;Свердловск:Машгиз, 1961.- 190 с.

65. Проскуряков, Ю.Г. Дорнование цилиндрических отверстий. -М.;Свердловск:Машгиз, 1958. 111 с.

66. Суслов, А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей. /А.Г. Суслов. М.Машиностроение, 1987.-208 с.

67. Проскуряков, Ю.Г. Объемное дорнование отверстий/ Проскуряков Ю.Г., Романов В.Н., Исаев А.Н. М.Машиностроение, 1984. - 222с.

68. Техно логические остаточные напряжения/Подзей A.B., Сулима А. М., Евстигнеев М.И., Серебренников Г.З. М.Машиностроение, 1973.-216 с.

69. Чистовая обработка деталей пластическим деформированием/ Проскуряков Ю.Г., Осколков А.И., Шаповалов Б.Г., Усиков И.К. -Барнаул:Б.И., 1969. 103 с.

70. Школьников Л.М., Шахов В.И. Технология и приспособления для упрочнения и отделки деталей накатыванием.-М.,1964.-183с.

71. Шнейдер, Ю.Г. Холодная бесштамповая обработка металлов давлением. 3-е изд., перераб. и доп. - Л.Машиностроение, 1967. -350 с.

72. Биргер, И.А. Остаточные напряжения. ММАШГИЗ, 1963. - 232 с.

73. Смелянский, В.М. Механика формирования поверхностного слоя деталей машин в технологических процессах поверхностного пластического деформирования. Дис. . д-ра техн.наук: 05.02.08.-М.,1985. - 379 с.

74. Дьяконов, В.П. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet./ В.П.Дьяконов, И.В.Абраметнков М.: «Нолидж», 1999. - 352 с.

75. Архангельский, А.Я. Программирование в С++ Builder 6./

76. A.Я.Архангельский. М.: «Издательство БИНОМ», 2003. - 1152 с.

77. Рыжов Э.В. Технологические методы повышения износостойкости деталей машин / Э.В.Рыжов. Киев:Наук.думка, 1984. - 271 с.

78. Попов М.Е. Проектирование операций упрочняющей обработки деталей машин методами ППД/ Упрочняющие технологии и покрытия, №7 2010 г.

79. Федоров, В.В. Кинетика повреждаемости и разрушения твердых тел/

80. B.В.Федоров. Ташкент: ФАН, 1985. - 167 с.

81. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х т. Т. 1 / Под ред. A.M. Дальского, А. Г. Суслова, А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова -5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение-1, 2001 г. - 866 с.

82. Дель, Г. Д. Технологическая механика/ Г. Д. Дель -М.Машиностроение, 1978. 174 с.

83. Механические свойства сталей и сплавов при пластическом деформировании. Карманный справочник./ Третьяков A.B., Трофимов Г.К., Гурьянова M.K. М.Машиностроение, 1971. - 64 с.

84. Механические свойства сталей и сплавов при пластическом деформировании. Справочник./ Третьяков A.B., Трофимов Г.К., Гурьянова M.K. М.Машиностроение, 1972. - 186 с.

85. Торбило, В.М. Алмазное выглаживание./ В.М. Торбило. -М.Машиностроение, 1972. 105 с.

86. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник/ Л.А.Кондаков, А.И.Голубев и др.; под общ.ред. А,И.Голубева, Л.А.Кондакова -М.Машиностроение, 1986. -464 с.

87. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в ЗТ. T.l/под ред. И. Н. Жестковой. изд. 9-е, перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 2006. - 927 с.

88. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в ЗТ. Т.2/под ред. И. Н. Жестковой. изд. 9-е, перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 2006. - 956 с.

89. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в ЗТ. Т.З/под ред. И. Н. Жестковой. изд. 9-е, перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 2006. - 927 с.

90. Великанов, K.M. Расчеты экономической эффективности новой техники: справочник / Великанов K.M., Власов В.Ф., Краюхин Г.А., Воронина Н.Ф./под общ. ред. К. М. Великанова.-2-е изд., перераб. и доп. Л:Машиностроение,1989. - 445 с.

91. Петросов, В.В. Долговечность шариков в гидродробеструйных установках./ В.В.Петросов, С.В.Петросова //Поверхностное упрочнение деталей машин и инструментов. Сборник научных трудов. Куйбышев, КПтИ, 1985. - С. 86-92.

92. Обработка металлов резанием. Справочник технолога./А.А.Панов, В.В.Аникин, Н.Г.Бойм и др.; Под общ. ред. А.А.Панова. -М.Машиностроение, 1988. 736 с.

93. Мосейко, В.В. Обеспечение рациональных технологических режимов дробеобработки на основе закономерностей контактной ударной деформации. Автореферат дисс. на соискание уч.ст. канд.тех.наук, Волгоград, 2007. 20 с.

94. Лурье, А.И. Теория упругости/ А.И.Лурье М.:Наука,1970. - 939 С.

95. Обработка металлов резанием. Справочник технолога./А.А.Панов,

96. В.В.Аникин, Н.Г.Бойм и др.; Под общ. ред. А.А.Панова. -М.-.Машиностроение, 1988. 736 с.

97. Сулима, A.M. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин / Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. -М.Машиностроение, 1988. 239 с.

98. Технологические остаточные напряжения/Подзей A.B., Сулима A.M., Евстигнеев М.И., Серебренников Г.З. М.Машиностроение, 1973.-216 с.

99. Сулима, A.M. Качество поверхностного слоя и усталостная прочность деталей из жаропрочных и титановых сплавов.// A.M. Сулима, М.И. Евстигнеев М. Машиностроение, 1974. - 254 с.

100. Винарский, М.С. Планирование эксперимента в технологических исследованиях.// М.С. Винарский, М.В. Лурье Киев:Техника, 1975.- 166 с.

101. Марковец, М.П. Определение механических свойств металлов по твердости. М.Машиностроение, 1979. - 191 с.

102. Допуски и посадки: Справочник. В 2-х частях. /В.Д.Мягков, М.А.Палей, А.Б.Романов и др. 6-е изд., перераб. и доп. -Л.Машиностроение, 1982. -Ч.1., 543 с.

103. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн./Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. М.Машиностроение, 1978. -Кн.1, 400 с.

104. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн./Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. М.Машиностроение, 1979. -Кн.2, 358 с.

105. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ./ И.В.Крагельский, М.Н.Добычин, В.С.Камбалов -М.Машиностроение, 1977. 526 с.

106. Узлы трения машин: справочник./ И.В.Крагельский, Н.М.Михин.- М. Машиностроение, 1984. 280 с.

107. Суслов, Отделочно-упрочняющая обработка поверхностно-пластическим деформированием/ А.Г.Суслов, Р.В.Гуров, Е.С.Тишевских // Упрочняющие технологии и покрытия. 2008. -№9. - С.11 - 14.

108. Гуров, Р.В. Взаимосвязь профиля инструмента с другими технологическими параметрами при отделочной ОУО ППД// Известия Тульского государственного университета. Сер. Инструментальные и метрологические системы. Тула, 2008. -С.138- 140.

109. Справочник конструктора-машиностроителя. В 8-ми т. Т.2. Элементы конструкций и нормы их точности. /Под общ.ред. Д.А.Великородова М.Ютделение по машиностроению учебно-научно-издательского объединения, 1991. - 184 с.

110. Справочник конструктора-машиностроителя. В 8-ми т. Т.4. Элементы подшипниковых узлов и пердачи движения. /Под общ.ред. Д.А.Великородова М.Ютделение по машиностроению учебно-научно-издательского объединения, 1991. - 169 с.

111. Справочник конструктора-машиностроителя. В 8-ми т. Т.5. Стандартные типовые изделия и соединения. /Под общ.ред. Д.А.Великородова М.Ютделение по машиностроению учебно-научно-издательского объединения, 1991. - 174 с.

112. Локтев, Д.М. Накатное полирование и упрочняющее накатывание/ Д.М.Локтев // Стружка. 2003. - №9. - С. 10-15.

113. Ecoroll. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ecoroll.de/

114. Sugino Machine Limited. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sugino.com

115. Tecnimetal S.r.l. Rullatori Yamato. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.tecnimetal-tm.com/ita/Prodotto.aspx

116. Baublies AG. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.baublies.de/de/index.html

117. Monaghan & Associates, Inc. Электронный ресурс. Режим доступа: http://monaghaninc.com/

118. Burnishing Products. Monaghan & Associates, Inc. Elliott Tool Technologies: каталог/ Monaghan & Associates, Inc. Monaghan & Associates, Inc., 2009. - 20 c.

119. Ecoroll. Tools & Solutions for Metal Surface Improvement: каталог/ЕсогоИ AG. Ecoroll AG, 2006. - 92 c.

120. Yamasa. Roller burnishing, skive-burnishing, deep rolling tools&machines: каталог/ Yamasa Ltd. Yamasa Ltd., 2009. - 32 c.

121. Yamato. Rullatura : каталог/ Tecnimetal S.r.l. Tecnimetal S.r.l., 2010.- 16 c.

122. Sugino Machine Limited. Roller burnishing tool. Superoll: каталог/ Sugino Machine Ltd. Sugino Machine Ltd., 2009. - 14 c.

123. Yamasa. Roller Burnishing Technology Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.vamasa.com.tr/eng/index.htm

124. Microtech Engineering Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.indiamart.com/microtech-engineering/

125. Попов М.Е. Технологические процессы поверхностного пластического деформирования: моногр. / М.Е.Попов, И.Р.Аспанян [и др.]// Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007.-404с.

126. Попов, М.Е. Расчет усилий и деформаций при выглаживании поверхностей// М.Е.Попов Вестник машиностроения, 1975, №8 -с. 69-74.

127. Попов, М.Е. Упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием осциллирующим инструментом Попов М.Е. Упрочняющие технологии и покрытия, ноябрь 2006

128. Попов М.Е. Упрочняющая обработка деталей поверхностным пластическим деформированием ударно-импульсным инструментомс пружинным приводов /Упрочняющие технологии и покрытия, 2008, №8

129. Попов, М.Е. Упрочняюще-калибрующая обработка деталей из порошковых материалов методами ППД.// М.Е.Попов, Р.А.Черкашев Обработка металлов, 2002, №4 - с.7-9

130. Попов М.Е., Аваниш А. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностей деталей осциллирующим инструментом//СТИН, 2003, №11, с.34-36

131. Киричек, A.B. Повышение контактной выносливости деталей машин гетерогенным деформационным упрочнением статико-импульсной обработкой //Киричек A.B. / Соловьев Д.Л. / Баринов C.B. / Силантьев С.А. Упрочняющие технологии и покрытия, 2008, №6 - с.13-18.

132. Киричек, A.B. Деформационное упрочнение управляемыми ударными импульсами //Киричек A.B. / Соловьев Д.Л. -Упрочняющие технологии и покрытия 2007, №10 - с.6-10.

133. Киричек, A.B. Деформационное упрочнение отверстий статико-импульсной обработкой //Киричек A.B. / Соловьев Д.Л. -Упрочняющие технологии и покрытия, 2007, №5 с.8-15.

134. Соловьев, Д.JI.Деформационное упрочнение способом статико-импульсного нагружения //Соловьев Д.Л. Упрочняющие технологии и покрытия, 2005, №10 - с. 18-24.

135. Влияние пролонгации импульса на степень деформации материала при статико-импульсном упрочнении //Киричек A.B. / Соловьев Д.Л. Упрочняющие технологии и покрытия, 2005, №4 -с.11-18.

136. Блюменштейн, В.Ю. Влияние режимов на формирование остаточных напряжений в поверхностном слое при размерном совмещенном обкатывании. // В.Ю.Блюменштейн, М.С.Малахов -Обработка металлов, 2008, №2 с. 15-23.

137. Амбросимов, С.К. Новые прогрессивные методы деформирующее-режущего протягивания Известия ОрелГТУ Сер. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2008, №3-3/271 - с.24-29

138. Смольников, Н.Я. Обработка глубоких отверстий центробежным раскатыванием// Н.Я.Смольников, С.Н.Ольштынский, Я.Н.Отений, Н.И.Никифоров Инструмент Сибири, 2000, №6 - с.21-28.

139. Блюменштейн, В.Ю. Механика технологического наследования. Описание программы нагружения очага деформации на стадии поверхностного пластического деформирования (ППД)// В.Ю.Блюменштейн Инструмент Сибири, 2001, №1 - с.18-23.

140. Гуров Р.В. Учет упругого восстановления в процессе отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием// Упрочняющие технологии и покрытия 2012. -№3. - С.9 - 15.

141. Нагоркин, М.Н. Технологическое обеспечение шероховатости плоских поверхностей алмазным выглаживанием// М.Н.Нагоркин Обработка металлов, 2002, №3 с. 17-24.

142. Веселов, C.B. Формирование напряженного состояния поверхностных слоев сплавов в результате импульсной ультразвуковой обработки// С.В.Веселов, Д.Е.Головин, И.А.Батаев, В.Г.Буров Обработка металлов, 2007, №4 - с.30-34.

143. Кузнецов, В.П. Имитационное моделирование влияния параметров технологической системы на виброустойчивость выглаживания поверхностей деталей/ В.П.Кузнецов // Металлообработка 2010. - № 1 - с. 27-31.

144. Суслов, А.Г. Проектирование операций отделочно-упрочняющей обработки поверхностно-пластическим деформированием / А.Г.Суслов, Р.В.Гуров // Упрочняющие технологии и покрытия. -2010. №3 - С.14 - 17.

145. Гуров, Р.В. Взаимосвязь режимов обработки и геометрических параметров инструмента с параметрами качества поверхностного слоя при отделочных и отделочно-упрочняющих режимах ОУО ППД // Упрочняющие технологии и покрытия 2010. - №8 - С.7 -10.

146. Алиев, И.С. Применение поверхностного пластического деформирования для улучшения эксплуатационных характеристикизделий / И.С.Алиев, В.А.Матвийчук // Металлообработка 2008. -№ 3 - с. 12-18.

147. Барац, Я.И. Обработка поверхностей отверстий методом поверхностно-пластического деформирования с образованием регулярного микрорельефа./ Я.И.Барац, Л.Р.Милованова// Металлообработка 2006. - № 3 - с. 28-34.

148. Чирков, Г. В. Комбинированный инструмент для отделочно-упрочняющей обработки деталей./ Г.В.Чирков// Металлообработка -2005. -№ 4 -с. 11-22.

149. Гуров, Р.В. Методология проектирования операций отделочно-упрочняющей обработки деталей машин поверхностно-пластическим деформированием// Вестник БГТУ. 2010. - №4 - С. 17-24.

150. Суслов, А.Г. Методология выбора методов и условий отделочно-упрочняющей обработки деталей машин поверхностно-пластическим деформированием/ А.Г.Суслов, Р.В.Гуров // Справочник. Инженерный журнал. 2011. - №1 - С. 12 - 16.

151. Соловьев, Д.Л. Повышение долговечности деталей машин созданием гетерогенно-наклепанной структуры/ Д.Л.Соловьев, А.В.Киричек, С.В.Баринов // Тяжелое машиностроение 2010. - № 1-е. 5-11.

152. Алехин, В.П. Новая нанотехнология поверхностной упрочняющей обработки массивных изделий из конструкционных и инструментальных сталей/ В.П.Алехин, О.В.Алехин // Тяжелое машиностроение 2008. - № 2 - с. 27-33.

153. Матлин, М.М. Разработка метода расчета параметров поверхностного пластического деформирования путем статической чеканки /М.М.Матлин, А.И.Мозгунова, В.В.Грязев // Вестник машиностроения 2004. - № 8 - с. 13-22.

154. Гуров, Р.В. Исследование процесса контактирования инструмента и обрабатываемой поверхности при центробежно-ударной обработке// Вестник БГТУ. 2011. - №4 - С.62 - 67.

155. Матлин, М.М. Определение глубины пластически деформированного слоя при упрочняющей обкатке деталей цилиндрическими роликами/ М.М.Матлин, С.Л.Лебский, А.В.Бабаков// Вестник машиностроения 2002. - № 10 - с. 17-22.

156. Матлин, М.М. Проектирование процесса упрочняющего обкатывания деталей цилиндрическим роликом / М.М.Матлин, А.В.Бабаков// Вестник машиностроения 2002. - № 5 - с. 27-32.

157. Матлин, М.М. Прогнозирование глубины наклепанного слоя при комбинированном упрочнении / М.М.Матлин, С.Л.Лебскийапрель// Вестник машиностроения 2001. - № 4 - с. 6-12.

158. Сидякин, Ю.И. Повышение эффективности упрочняющей механической обработки валов обкаткой их роликами или шариками/ Ю.И.Сидякин// Вестник машиностроения 2001. - № 2 -с. 14-21.

159. Отений, Я.Н. Взаимосвязь контактных напряжений с усилием деформирования/ Я.Н.Отений// Вестник машиностроения 2006. -№5-с. 8-13.

160. Исследование параметров качества поверхностного слоя при обработке дробью// Вестник машиностроения 2010. - № 2 - с. 2328.

161. Рыбаков, Г.М. Насыщение энергией металлических деталей при поверхностном пластическом деформировании дробеструйнойобработкой / Г.М.Рыбаков// Вестник машиностроения 2008. - № 9 -с. 13-22.

162. Смелянский, В.Н. Технологическое управление качеством поверхностного слоя при обкатывании титановых сплавов/ В.Н.Смелянский, В.В.Колеватов// Вестник машиностроения 2001. - № 9 - с. 10-16.

163. Минаков, А.П. Совершенствование теоретического обеспечения технологических основ упрочняющей пневмоцентробежной обработки внутренних поверхностей вращения/ А.П.Минаков, О.В.Ящук // Вестник машиностроения 2007. - № 2 - с. 8-12.

164. Губанов, В.Ф. Параметры качества поверхностного слоя при выглаживании специальным инструментом с минералокерамическими инденторами/ В. Ф.Губанов // Технология Машиностроения 2009. - № 6 - с. 13-22.

165. Абрамов, А.Д. Применение виброударной технологии для упрочнения поверхностей деталей машин/ А.Д.Абрамов, М.С.Галай// Технология Машиностроения 2008. - № 11 - с. 13-22.

166. Ширинская, Т.Н. Износостойкость минералокерамических и алмазных инденторов выглаживателей/ Т.Н.Ширинская, В.Ф.Губанов, В.Н.Орлов, В.В.Марфицын// Технология Машиностроения 2008. - № 10 - с. 13-22.

167. Третьяков, A.B. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением / А.В.Третьяков, В.И.Зюзин М.:Металлургия, 1973.-224 с.

168. Нежинский, A.M. Совершенствование технологии обработки поверхностей деталей машин методами поверхностно-пластического деформирования/ А.М.Нежинский// Технология Машиностроения 2007. - № 10 - с. 13-22.

169. Ковалев, А.П. Оценка несущей способности поверхностного слоя деталей вдавливанием сферического индентора/ А.П.Ковалев// Технология Машиностроения 2007. - № 9 - с. 13-22.

170. Губанов, В.Ф. Современный инструмент для выглаживания/ В.Ф.Губанов // Технология Машиностроения 2007. - № 2 - с. 1322.

171. Макаров, В.Ф. Исследование параметров качества поверхностного слоя, полученного методом ультразвукового поверхностного пластического деформирования/ В.Ф.Макаров, А.Х.Половинкин // Технология Машиностроения 2007. - № 7 - с. 13-22.

172. Гуров, Р.В. Особенности проектирования операций отделочно-упрочняющей обработки поверхностно-пластическим деформированием// Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. Орел, 2011. - №1. - С.73 - 78.

173. Кузнецов, В.А. Выглаживание деталей многогранными неперетачиваемыми пластинами / В.А.Кузнецов, П.В.Шеставин, А.П.Смирнов, Д.А.Сазонов// Автомобильная промышленность -2010.10-с. 19-23.

174. Гуров, Р.В. Формирование качества поверхностного слоя при отделочных и отделочно-упрочняющих режимах отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием // Вестник БГТУ Брянск, 2011 - №3. - С.67 - 73.

175. Суслов, А.Г. Табличный способ назначения параметров шероховатости поверхностей деталей машин/ А.Г.Суслов, И.М.Корсакова// Справочник. Инженерный журнал 2008. - № 4 -с. 9-13.

176. Григорьев, С.Н. Механические характеристики конструкционных углеродистых сталей при холодной объемной штамповке и их описание аппроксимирующими зависимостями/ С.Н. Григорьев,

177. A.M. Дмитриев, H.B. Коробова // Справочник. Инженерный журнал -2011. -№ 12-с. 11-20.

178. Бабичев, А.П. Виброударная отделочно-упрочняющая обработка деталей нетрадиционных форм и размеров наукоёмких изделий (на примере силовых деталей вертолета) / А.П.Бабичев, П.Д.Мотренко // Наукоёмкие технологии в машиностроении. 2011. - № 7 - с. 13-22.

179. Киричек, A.B. Инновационная статико-импульсная обработка/ А.В.Киричек, Д.Л.Соловьев, А.В.Волобуев// Наукоёмкие технологии в машиностроении. 2011. - № 7 - с. 15-22.

180. Браславский, В.М. Технология обкатывания крупных деталей роликами/ В.М. Браславский М.¡Машиностроение, 1975. - 160 с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.