Проектирование технологии отделочно-упрочняющей центробежной обработки на основе имитационного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Гурин, Павел Александрович

• Гурин, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гурин, Павел Александрович

Основные условные обозначения, принятые в работе.

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ ОБЪЁМНОЙ УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ И ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЗАГРУЗКИ.

1.1 Характеристика методов объёмной отделочно-упрочняющей обработки.

1.2 Методы имитационного моделирования движения гранулированных сред для различных процессов отделочноупрочняющей обработки.

ВЫВОДЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ УПЛОТНЁННОЙ ЗАГРУЗКИ В КОНТЕЙНЕРАХ С ПЛАНЕТАРНЫМ ВРАЩЕНИЕМ С УЧЕТОМ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТИ.

2.1 Принципиальная схема центробежной обработки деталей в контейнерах с планетарным вращением.

2.2 Исследование движения рабочей загрузки с учетом сопротивления технологической жидкости.

2.3 Моделирование движения уплотнённой загрузки при центробежной обработке деталей с учётом сопротивления технологической жидкости.

ВЫВОДЫ.

3 ИМИТАЦИЯ КОНТАКТНОГО ДЕФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ТЕЛ С ШЕРОХОВАТОЙ

ПОВЕРХНОСТЬЮ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ.

3.1 Разработка программного обеспечения и модулей для регистрации и преобразования электрических сигналов при измерении шероховатости поверхности детали.

3.1.1 Формирование исходного сигнала для оценки параметров шероховатой поверхности.

3.1.2 Регистрация и преобразование электрических сигналов для измерения шероховатости поверхности.

3.2 Разработка программного модуля для вычисления параметров шероховатости поверхности.

3.3 Автоматизация построения объёмной модели шероховатой поверхности.

3.4 Автоматизация моделирования контактного взаимодействия рабочих тел с обрабатываемыми поверхностями.

3.5 Определение глубины пластических отпечатков при контактном деформационном взаимодействии шероховатой поверхности с рабочими телами.

3.6 Оценка параметров качества поверхности при отделочно-упрочняющей центробежной обработке на основе вычислительного эксперимента.

3.7 Методика построения комплекса микронеровностей профиля для определения шероховатости обработанной поверхности.

ВЫВОДЫ.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА КАЧЕСТВО ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ОТДЕЛОЧНО-УПРОЧНЯЮЩЕЙ ЦЕНТРОБЕЖНОЙ ОБРАБОТКЕ.

4.1 Оборудование и приспособления для проведения исследований

4.2 Образцы и материалы для экспериментальных исследований.

4.3 Рабочие тела и технологические жидкости.

4.4 Методика исследования шероховатости поверхности и упрочнения металла.

4.5 Методика определения предела текучести в тонких поверхностных слоях металла.

4.6 Экспериментальное исследование упрочнения поверхностного слоя металла и шероховатости поверхности после центробежной обработки.

4.7 Экспериментальное определение поправочных коэффициентов для предела текучести металла в тонких поверхностных слоях.

ВЫВОДЫ.

5 СИСТЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТДЕЛОЧНО-УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В КОНТЕЙНЕРАХ С ПЛАНЕТ АРНЫМ ВРАЩЕНИЕМ.

5.1 Система проектирования ЦПОУО деталей и рекомендации по выбору технологических режимов

5.2 Промышленное технологическое оборудование для отделочно-упрочняющей обработки.

5.3 Область применения и технико-экономическая эффективность центробежной обработки в контейнерах с планетарным вращением

ВЫВОДЫ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И

ВЫВОДЫ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Проектирование технологии отделочно-упрочняющей центробежной обработки на основе имитационного моделирования»

На современных машиностроительных предприятиях производится большое количество деталей сложной конфигурации мелких и средних размеров. На окончательных операциях механической обработки таких деталей во многих случаях используют различные методы отделочно-упрочняющей обработки. Для придания поверхностям декоративного вида или повышения качественных характеристик поверхностного слоя деталей широкое распространение получили такие методы объёмной отделочно-упрочняющей обработки деталей гранулированными рабочими средами как галтовочная, вибрационная, центробежно-ротационная и центробежно-планетарная обработка, что позволяет механизировать отделочные и упрочняющие технологические операции.

В Пензенском государственном университете разработана технология центробежно-планетарной обработки для упрочнения и отделочной обработки поверхностей мелких и средних деталей поверхностно-пластическим деформированием стальными полированными шарами.

Широкое внедрение на промышленных предприятиях эффективной технологии центробежно-планетарной обработки ограничивают отсутствие серийного выпуска центробежных устройств и сложность прогнозирования качественных характеристик поверхности на этапе технологической подготовки производства. Для оценки эффективности отделочно-упрочняющей обработки необходимо формализовать взаимодействие гранулированной среды с поверхностями деталей как основы для разработки программного обеспечения, которое позволит на основе имитационного моделирования сократить сроки технологической подготовки при реализации инновационных проектов технологического направления и существенно уменьшить затраты, повысив гибкость производства.

Для расширения технологических возможностей проектируемых центробежных установок необходимо математически описать контактное взаимодействие рабочих тел и обрабатываемых деталей при варьировании конструктивных параметров и технологических факторов.

Контактное деформационное взаимодействие рабочих тел с шероховатой поверхностью обрабатываемой детали является одним из важнейших процессов, характеризующих отделочно-упрочняющую обработку поверхностно-пластическим деформированием. Формализованное математическое описание и моделирование этого процесса является сложной задачей, воплощение которой возможно с использованием современных компьютерных технологий.

Целью работы является достижение заданных показателей качества поверхности при центробежно-планетарной обработке путем разработки и применения системы технологического проектирования, основанной на имитационном моделировании контактного взаимодействия рабочих тел и поверхностей деталей.

Научная новизна:

1) разработана система проектирования операционной технологии на основе имитационного моделирования контактного взаимодействия рабочих тел и поверхностей деталей, направленная на рациональное достижение заданных показателей качества поверхностного слоя;

2) создана математическая модель движения загрузки в контейнерах с планетарным вращением, учитывающая сопротивление технологической жидкости, установлено, что оно оказывает существенное влияние на скорости взаимодействия рабочих тел и поверхностей деталей при варьировании режимов обработки в эффективном для упрочнения металла диапазоне;

3) установлены связи контактного деформационного взаимодействия рабочих тел в виде стальных шаров и деталей с глубиной упрочнения и шероховатостью обработанной поверхности, на основе которых определяются рациональные режимы и длительность цикла ЦПО.

Практическая ценность:

1) предложена методика и разработано технологическое оснащение для определения прочностных характеристик тонких поверхностных слоев металла, необходимых для моделирования контактного деформационного взаимодействия;

2) разработаны рекомендации для назначения режимов обработки, обеспечивающих стабильное достижение необходимых показателей качества поверхностного слоя;

3) разработана и внедрена система рационального автоматизированного проектирования операционной технологии ЦПО на основе имитационного моделирования процесса, которая позволяет назначать рациональные режимы и оптимизировать длительность цикла ППД деталей из различных материалов.

Положения, выносимые на защиту:

1) система проектирования отделочно-упрочняющей ЦПО для оптимизации технологических режимов, обеспечивающих заданные показатели качества поверхностей деталей;

2) математические модели движения рабочей загрузки в контейнерах с планетарным вращением с учетом сопротивления технологической жидкости для определения динамических характеристик шаров и обрабатываемых деталей при варьировании режимов обработки;

3) методика имитационного моделирования контактного взаимодействия рабочих тел и поверхностей деталей для определения показателей качества поверхностного слоя при отделочно-упрочняющей обработке;

4) математическая модель формирования шероховатости поверхности после деформационного воздействия стальными шарами, учитывающая физико-механические свойства материала обрабатываемых деталей и технологические параметры ЦПО;

5) результаты экспериментальных исследований качества поверхностного слоя обработанных деталей.

Объект исследования: технологическая операция отделочно-упрочняющей обработки в контейнерах с планетарным вращением.

Предмет исследования: взаимосвязи технологических режимов ЦПО с показателями качества поверхностного слоя и система проектирования операционной технологии.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Гурин, Павел Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана система проектирования отделочно-упрочняющей операции на основе имитационного моделирования контактного взаимодействия металлических шаров с пространственной моделью поверхности, учитывающая влияние технологической жидкости;

2. Получены аналитические выражения, устанавливающие взаимосвязи технологических режимов с кинематическими и динамическими характеристиками рабочих тел в зоне полета с учетом сопротивления технологической жидкости, силы тяжести и переносного вращения водила. Доказано, что наличие жидкости при водопадном режиме движении рабочей загрузки приводит к изменению скорости движения рабочих тел на 15-25% и существенно влияет на результаты упрочнения и нивелирование поверхности.

3. Разработаны математические модели для определения глубины упрочнённого слоя и шероховатости поверхности после контакта рабочих тел с заготовкой. На основе вычислительного эксперимента установлено, что при ЦПОУО глубина упрочнения составляет 0,5-1,2 мм и достигается шероховатость поверхности Яа = 0,8-1.6 мкм при исходной шероховатости Яа = 1,6-3,2 мкм.

4. Создана методика построения комплекса микронеровностей профиля, возникающего при объемной упрочняющей обработке, позволяющая определить величину параметра Яа обработанной поверхности.

5. Разработана программа СРОиО для имитационного моделирования движения рабочей загрузки при ЦПОУО с учетом влияния технологической жидкости.

6. Разработан программный модуль, позволяющий определять сближение шероховатых поверхностей и формировать массив данных для построения пространственной модели микронеровностей поверхности детали.

7. Разработаны методика и программное обеспечение для построения пространственной топографической модели шероховатой поверхности и преобразования ее в формат, необходимый для САЕ-анализа.

8. Разработана методика и спроектирована технологическая оснастка для определения физико-механических свойств тонких поверхностных слоев материалов, необходимых для моделирования деформационной объемной обработки. Установлено, что величина поправочных коэффициентов для различных марок конструкционных углеродистых сталей составляет 1,2 - 1,5.

9. Разработанная система проектирования операции отделочно-упрочняющей обработки внедрена на ФГУП ФНПЦ «ПО «Старт» им. М.В. Проценко» и ООО «Ладья». За счет сокращения сроков подготовки производства и оптимизации режимов обработки повысилась производительность труда и снизился уровень брака. Годовой экономический эффект составил 325 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гурин, Павел Александрович, 2013 год

1. Chatterjee, A. A new algebraic rigid-body collision law based on impulse space considerations Текст. / Chatterjee A., Ruina A. / Trans. ASME. J. Appl. Mech., V.65, Dec. 1998, p.939-951.

2. A.c. 1627382 СССР, МКИ5 B24B 31.104. Способ обработки деталей и устройство для его осуществления / А.Н.Мартынов, В.3.Зверовщиков, А.Е. Зверовщиков, А.Т.Манько (СССР) // Опубл. в Б.И. -1991. -№6.

3. A.c. 856765 СССР, МКИ3 В4В 31/08. Центробежно-вибрационная установка / Н.И. Бондарь, В.М.,Мороз (СССР) // Опубл. в Б.И. 1981. №31.

4. Бабичев, А.П. Вибрационная обработка деталей Текст. / А.П. Бабичев -М.Машиностроение, 1974. 136с.

5. Бабичев, А.П. Вибрационные станки для обработки деталей Текст. / А.П. Бабичев, В.Б. Трунин, Ю.М. Самодумский и др. М.: Машиностроение, 1984. 120 с.

6. Бабичев, А.П. Наладка и эксплуатация станков для вибрационной обработки Текст. / А.П. Бабичев, Т.Н. Рысеева, В.А. Самадуров, М.А. Тамаркин. М.: Машиностроение, 1988. - 64с.

7. Башков, В.М. Испытание режущего инструмента на стойкость Текст. / В.М. Башков, П.Г. Кацев. М.: Машиностроение, 1985. — 136 с.

8. Богульская, H.A. Численное моделирование движения гранулированной среды в подвижных сосудах Текст. / H.A. Богульская и др. // Вычислительные технологии, 2011, Т. 16, №2. С. 27-34.

9. Ю.Бурштейн, И.Е. Объемная вибрационная обработка Текст. / И.Е. Бурштейн, В.В. Балицкий, А.Ф. Духовский. М.Машиностроение , 1981.-52с.

10. П.Бушуев, Л.П. Геометрия зоны отрыва и эффект самофутеровки в планетарных центробежных мельницах Текст. / Л.П. Бушуев // Известия АН СССР. Отд.техн.наук: Механика и машиностроение.-1961, №1. - С.19.

11. Бушуев, Л.П. О движении загрузки в барабанах планетарной мельницы Текст. / Л.П. Бушуев // Известия АН СССР. Отд.техн.наук. Механика и машиностроение,-1961, №1. -С. 19.

12. Бушуев, Л.П. Экспериментальные исследования и вопросы теории планетарных центробежных мельниц: Научные доклады высшей школы Текст. / Л.П. Бушуев // Горное дело, 1959, №2. С.2-4.

13. Гейтс, Б. Бизнес со скоростью мысли. Текст. / Билл Гейтс М.: Изд-во ЭКСМО-пресс, 2001.-480 с.

14. ГОСТ 9450-76 Измерение микротвердости вдавливанием алмазных наконечников. М.: Издательство стандартов, 1993, 48 с.

15. Григорьев, B.C. Шероховатость и волнистость поверхности. Эксплуатационные требования и методы контроля параметров Текст. / B.C. Григорьев, Н.Е. Курносов, И.И. Воячек // Учеб. пособ. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1982. - 92 с.

16. Громаковский, Д.Г. Возможности склерометрии при комплексной оценке параметров долговечности опор скольжения Текст. / Д.Г. Громаковский, P.M. Богомолов, И.Д. Ибатуллин «Трение и смазка в машинах и механизмах», №2, 2009. -с. 14-17.

17. Гурин, П. А. Моделирование шероховатости поверхности при отделочно-упрочняющей обработке Текст. / П. А. Турин // Проблемы автоматизации и управления в технических системах : тр. Междунар. науч.-техн. конф. -Пенза : Изд-во ПТУ, 2011. С. 286-289.

18. Турин, П. А. Использование CAD/CAM систем фирмы Delcam в исследовательской работе Текст. / П.А. Турин, С.А. Нестеров, А.Н. Машков // САПР и графика №4. М.-.КомпьютерПресс, 2010. - С. 18-20.

19. Демкин, Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин Текст./ Демкин Н.Б. Рыжов Э.В. М.: Машиностроение, 1981. - 244 с.

20. Дрозд, М.С. Выбор режимов дробеструйной обработки, обеспечивающих заданные параметры наклепанного слоя Текст. / М.С. Дрозд, А.В.Федоров, С.Л.Лебский, В.Г.Степанов, В.В.Степанов // Вестник машиностроения. -М.Машиностроение, 1977, №3 -С. 42-45.

21. Дрозд, М.С. Определение механических свойств металла без разрушения Текст. / Дрозд М.С. М.: Металлургия, 1965. - 172 с.

22. Дытнерский, Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты. Учебник для ВУЗов Текст. / Ю.И. Дытнерский // М.: Химия - 1992. - 416с.

23. Жирнов, A.A. Метод определения формы потока при объемной обработке в центробежно-ротационных машинах Текст. / A.A. Жирнов, В.О. Трилисский// Сб. Исследование и решение задач прикладной механики на ЭВМ. М.:Наука и техника, 1985.-С. 118-122.

24. Зверовщиков, А.Е. Разработка технологии объемной обработки деталей в контейнерах с планетарным вращением при переносном движении водила Текст. / А.Е. Зверовщиков // Автореф. дис. канд. техн. наук. Пенза, 1991. -22 с.

25. Ибатулин, И.Д. Разработка методик и средств склерометрической оценки активационных параметров разрушения поверхностных слоев Текст. / И.Д. Ибатулин, Д.Г. Громаковский, Е.В. Барынкин // Вестник СГАУ, №2 (10), Часть 2. Самара: СГАУ, 2006. -с.210-216.

26. Информационные технологии в наукоемком машиностроении. Компьютерное обеспечение индустриального бизнеса Текст. / под ред. А.Г. Братухина. Киев: Техника, 2001. 625 с.

27. Казюта, A.M. Интенсификация процесса удаления облоя на деталях из термопластов и резины при центробежно-планетарной обработке Текст. / A.M. Казюта // Автореф. дис. канд. техн.наук. Воронеж. 1985.-20 с.

28. Колев, Н.С. Исследование адгезионной связи на контактных поверхностях твердосплавных материалов Текст. / Н.С. Колев // Вестник ДГТУ. Ростов н/Д, 2006.

29. Корячко, В.П. Теоретические основы САПР Текст. / В.П. Корячко, В.М. Курейчик, И.П. Норенков М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

30. Крагельский, И.В. Трение и износ Текст. / И.В. Крагельский // Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. -М., 1962, 383 с.

31. Кудрявцев, И.В. Усталость крупных деталей машин Текст. / И.В. Кудрявцев, Н.Е. Наумченко, Н.М. Савина. М. Машиностроение, 1981.- 240 с.

32. Лурье, Г.Б. Шлифование деталей в барабанах с планетарным вращением / Г.Б. Лурье, А.П. Синотин // Вестник машиностроения. -1974. -№8.-С.38-40.

33. Мартынов, А.Н. Основы метода обработки деталей свободным абразивом, уплотненным инерционными силами Текст. / А.Н. Мартынов Саратов: Изд-во Саратов, гос. ун-та, 1981. - 289 с.

34. Материалы интернет-сайта www.ansys.com.

35. Материалы интернет-сайта www.lstc.com.

36. Мнджоян, К.А. Абразивно-планетарная обработка твердосплавных пластин Текст. / К.А. Мнджоян // Станки и инструменты, 1984. №1. С.24.

37. Мнджоян, К.А. Определение чисел оборотов при абразивно-планетарной обработке Текст. / К.А. Мнджоян, Э.А. Артевшатян, A.A. Ерицян, P.JI. Айрикян // Промышленность Армении. -1979. -№2. С. 46-47.

38. Нестеров, С. А. Повышение эффективности центробежно-планетарной отделочно-упрочняющей обработки деталей Текст. / С.А. Нестеров // Автореф. дис. канд. техн.наук. Пенза. 2003.

39. Панчурин, В. В. Новые конструкции центробежно-ротационных станков Текст. / В.В. Панчурин, H.A. Симанин, A.B. Липов // Алмазная и абразивная обработка деталей машин и инструментов, Пенза: ПГТУ, 1994 №21 с. 93-97.

40. Панчурин, В.В. Центробежно-ротационная отделочная обработка зубчатых колес Текст. /В.В. Панчурин // Алмазная и абразивная обработка деталей машин и инструмента: Межвуз сб. науч. тр. Пенза: Изд-во Пенз политех, ин-та, 1983. -Вып 12.-С.90-93.

41. Пат. №2401730, МПК7 В24Ь 31/104. Способ центробежной абразивной обработки деталей Текст. / Зверовщиков В.З. Зверовщиков В.З., Зверовщиков А.Е., Нестеров С.А., Зотов Е.В., Юртаева Е.В. Россия, Пенза, ПТУ, 2010 г; опубл. 20.10.2010, бюл. №29.

42. Политов, И.В. Вибрационная обработка деталей машин и приборов Текст. / И.В. Политов, H.A. Кузнецов. -Лениздат, 1965. 122с.

43. Прогрессивные технологические процессы в автостроении. Механическая обработка, сборка Текст. / под ред. С.Н.Степашкина. -М.Машиностроение, 1980.- С.208-218.

44. Раскатов В.М. Машиностроительные материалы. Краткий справочник Текст. / В.М. Раскатов, B.C. Чуенков, Н.Ф. Бессонова, Д.А. Вейс. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980, 511 с.

45. Рожненко, O.A. Повышение эффективности обработки фасонных поверхностей деталей свободным абразивом Текст. / O.A. Рожненко // Автореф. дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2010.

46. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17363. Программа моделирования движения рабочей загрузки в контейнерах с планетарнымвращением при варьировании динамических параметров «CPOUO.exe» / С.А Нестеров, П.А Гурин; зарег. 05.08.2011.

47. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17363. Программа регистрации и преобразования параметров при сканировании поверхности «DSF.exe» / П.А. Гурин, С.А. Нестеров; зарег. 05.08.2011.

48. Свидетельство об офиц. регистрации программы для ЭВМ «Программа моделирования динамики быстрых движений гранулированных сред (GranMos (Гранмос))». №2000610902. Авт. Шевцов С.Н., Петряев A.A. Зарегистр. в Гос. Реестре программ для ЭВМ 14.09.2000.

49. Спиваковский, A.B. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства Текст. / A.B. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. М.: Машиностроение, 1972. - 327 с.

50. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента. Текст. / А.А.Спиридонов, Н.Г. Васильев. Учебное пособие. Свердловское изд. УПИ им. С.М. Кирова -Свердловск, 1975. 152с.

51. Степашкин, A.M. Прогрессивные технологические процессы в автостроении Текст. / A.M. Степашкин, С.Н. Калашников, Д.М. Левчук и др. // Под ред. С.М. Степашкина. М: Машиностроение, 1980 - 320 с.

52. Субач, А.П. Новые схемы для центробежной обработки деталей Текст. / А.П. Субач, И.И. Думбравс // Сб. Вибрационная обработка деталей. -Ворошиловград: ВМИ, 1978. -22с.

53. Тихонов, А.Н. Математическая модель Текст. / А.Н. Тихонов // БСЭ. -Т.15.-С. 1426.-М., 1974.

54. Трилисский, В.О. Объемная центробежно-ротационная обработка деталей Текст. / В.О. Трилисский, И.Е. Бурштейн, В.И. Алферов. Обзор. -М.:НИИМАШ, 1983. -53 с.

55. Упрочнение конструктивных элементов деталей формы тел вращения вибрационно-центробежной обработкой Текст.: Информационный листок. -№ 88-006. Львов: Львовский межотр. территор. центр науч.-техн.информ., 1988.-2с.

56. Усанкин, Н.Г. Отделка деталей в планетарных центробежных установках Текст. / Н.Г. Усанкин // Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Респ. межвуз. научн. техн. сб.- Львов, 1972. -Вып. 12. -С.54-60.

57. Усанкин, Н.Г. Планетарные центробежные установки Текст. / Н.Г. Усанкин, И.И. Подольский // Машиностроитель, -1980.-№6. С.31.

58. Хрульков, В.А. Отделочно-зачистная обработка деталей Текст. / В.А.Хрульков, Ю.Н.Кулаков. М.Машиностроение, 1979. -216 с.

59. Черепашков, A.A. Компьютерные технологии, моделирование и автоматизированные системы в машиностроении Текст. / Учеб. для студ.высш. учеб. заведений // A.A. Черепашков, Н.В. Носов. Волгоград: Издательский Дом «Ин-Фолио», 2009. - 640 с.

60. Шевцов, С.Н. Компьютерное моделирование динамики гранулированных сред в вибрационных технологических машинах Текст. / С.Н. Шевцов // Ростов н/Д, изд.СКНЦ ВШ, 2001, 195 с.

61. Шевцов, С.Н. Моделирование динамики высокоамплитудного виброударного упрочнения Текст. / С.Н. Шевцов, Е.А. Дьяченко, А.П. Задорожный // Вестник ДГТУ, 2004.Т4. №3 (21). с.322-331.

62. Шевцов, С.Н. Проблемы моделирования динамики технологических гранулированных сред в вибрационных станках Текст. / С.Н. Шевцов // Сб. тр. конф. Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения. Орел, 2000. - С. 145-150.

63. Ящерицын, П.И. Планирование эксперимента в машиностроении: Справочное пособие Текст. / П.И. Ящерицын, Е.И. Махаринский. Мн.: Вышэйшая школа, 1985. - 286 с.