Принципы построения систем автоматизированного проектирования световых приборов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.07, кандидат технических наук Муханов, Павел Владимирович

  • Муханов, Павел Владимирович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2010, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.09.07
  • Количество страниц 106
Муханов, Павел Владимирович. Принципы построения систем автоматизированного проектирования световых приборов: дис. кандидат технических наук: 05.09.07 - Светотехника. Москва. 2010. 106 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Муханов, Павел Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР.

1.1 Основные методы энергетического расчета оптических систем.

1.2 Обратные задачи определения профиля отражателя.

1.3 Современные методы расчета.

Выводы по первой главе.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ РАСЧЕТА СП.

2.1. Общие положения алгоритма.

2.2 В-сплайн аппроксимация.

2.3 Моделирование источников излучения.

2.4 Расчет хода лучей через оптическую систему.

2.5 Оптимизация.

2.6 Описание разработанной программы.

2.7 Расчет светильника с параболическим отражателем.

2.8 Параллельные вычисления.

Выводы по второй главе.

3. РАСЧЕТ СВЕТОДИОДНЫХ СВЕТИЛЬНИКОВ.

3.1 Расчет авиационного светильника.

3.2 Расчет светильника БАНО.

3.3 ТгасеРго и СОМЗОЬ МиШрИуБк^.

3.4 Расчет светильника для нужд ЖКХ.

Выводы по третьей главе.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Светотехника», 05.09.07 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения систем автоматизированного проектирования световых приборов»

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) используются во многих областях производства и строительства САПР - это программный комплекс, предназначенный для проектирования объектов производства, а также оформления конструкторской и технологической документации. Такие системы позволяют в значительной мере упростить разработку новых объектов и сократить ее время.

Проектирование световых приборов является очень важной и актуальной задачей современной светотехнической промышленности. Это связано с тем, что применение световых приборов с высоким КПД позволяет заметно увеличить эффективность светотехнических установок массового использования, и понизить при этом их энергопотребление.

Важнейшим частью САПР, предназначенной для создания световых приборов, является этап светотехнического расчета, так как его результаты в значительной мере определяют форму и размеры оптической системы и всего светового прибора, а также его светотехнические параметры [1].

Светотехнический расчет - это определение параметров оптической системы и источника излучения светового прибора, обеспечивающих заданные фотометрические характеристики. Эти характеристики в свою очередь определяются областью применения прибора. Светотехнический расчет СП бывает двух типов: прямой-расчет - определение фотометрических параметров (КСС, распределение освещенности на плоскости) готового прибора. Второй тип это решение обратной задачи - определение геометрических параметров поверхностей ОС, необходимых для получения заданных фотометрических характеристик. Данная работа посвящена принципам создания автоматизированных систем для реализации расчета второго типа.

Существует множество методов решения как прямой, так и обратной задачи проектирования световых приборов. К первому типу относятся метод баланса потоков, методы элементарных отображения, методы прямого и обратного хода луча. Ко второму тип - метод SMS(Simultaneous multiple surfaces - авторы Benitez P., Minano J.C.[35]) , метод подгонки поверхностей (Tailoring surfaces — авторы Ries H.R., Winston R.[24]). Оба этих метода оперируют волновыми фронтами источника излучения. Однако вопрос о том, как будет выглядеть волновой фронт для неравнояркого протяженного источника остается открытым. Поэтому они используются только для расчета отражателей с точечными источниками. Подробнее эти методы будут описаны в первой главе диссертации.

Задачи, которые были решены в рамках работы:

1. Реализация расчета хода луча через произвольную оптическую систему, смоделированную с помощью В-сплайнов для решения обратной задачи проектирования световых приборов.

2. Выбор существующего метода расчета прямой задачи, от которого, в значительной степени, зависит конечная эффективность предложенного алгоритма. Также перед нами стояла задача выбора использования детерминированных пучков лучей или случайных.

3. Разработка эффективного алгоритма представления трехмерных оптических поверхностей на основе использования В-сплайнов.

4. Тестирование предложенного метода расчета. Тестировать необходимо, сравнивая наше решения с решением задачи имеющей точное аналитическое решение. Тест должен иметь точное аналитическое решение, так как сравнение численных решений неопределенно.

5. Расчет реальных световых приборов. В связи с распространенностью -светодиодных светильников. Также мы сравнили расчет в нашей программе с расчетом в программе ТгасеРго, предназначенной1 для анализа оптических систем. Однако, стоит отметить, что ТгасеРго не подходит для решения обратной задачи расчета СП.

Остановимся подробнее на задачах работы. Задача расчета световых приборов на заданное светораспределение известна давно. Решения в общем случае пока нет. Однако, пути решения есть. Либо решать в лоб (этот путь используют все современные методы: это упомянутые выше метод SMS и методы подгонки поверхности, либо использовать метод подбора. Мы выбрали второй путь. У обоих путей есть как достоинства, так и недостатки. Методы первого пути решают задачу для точечного или близкого к точечному равнояркого источника. Это их главный недостаток. Во втором случае проблемы связаны с поиском решения в многомерном пространстве возможных решений. Это проблема нахождения глобального минимума невязки и проблема очень больших затрат времени на расчет. Однако, в последнее время очень активно развиваются параллельные вычисления, то есть вычисления, в которых участвует большое число компьютеров, что позволяет значительно сократить время расчета. Также активно совершенствуются алгоритмы поиска глобального минимума [72] и появляются новые, например, генетический алгоритм [69].

Первая проблема, которую нам необходимо было решить, это реализация расчета хода луча через оптическую систему, состоящую из отражателя и источника излучения. Основная сложность была в поиске точки пересечения с различными поверхностями. Если в случае с пересечения луча с плоскостью или со сферой расчетные формулы являются довольно простыми, то в случае с параболической поверхностью, используются довольно громоздкие формулы Федера [71]. Другой тип поверхности, соответственно потребует использования другого набора формул. Эту проблему мы решили благодаря использованию сплайн поверхностей [47].

Далее мы выбирали метод расчета прямой задачи, то есть нахождения кривой силы света уже существующего отражателя. Выбирали мы среди мето да прямого хода луча и метода обратного хода луча. Первый позволяет получить все светораспределение целиком за один расчет, что является главным его достоинством. Второй метод позволяет получить значение яркости в конкретной точке, не считая всего светораспределения, что может важно для некоторых задач. В нашем же случае эффективнее использовать метод прямого хода луча, так как мы на каждом этапе расчета постоянно сравниваем текущее и исходное светораспределения.

Использование стохастических пучков лучей позволяет получить светораспределение, используя меньшее количество лучей, соответственно за меньшее время. Это крайне важно, так как трассировка лучей через оптическую систему занимает большую часть времени расчета.

В-сплайны. Выбор способа представления поверхности отражателя являлся одной из важнейших задач нашей работы. Способ представления поверхности должен удовлетворять следующими требованиям, получаемая поверхность должна быть локально модифицируемой, с помощью этого способа возможно представить поверхность любой сложности, простота создания расчетных алгоритмов. Этим требованиям удовлетворяют В-сплайны.

Целью настоящей диссертации была разработка алгоритма решения обратной задачи проектирования СП.

Научные положения, выносимые на защиту и научная новизна:

1. Предложен метод, основанный на прямом энергетическом расчете произвольной ЗМ оптической системы и оптимизацией ее параметров под требуемое светораспределение.

2. Использование 5-сплайнов, позволяющих алгоритмически просто модифицировать ее ЗМ форму, открывает возможность изменять поверхность отражателя для достижения требуемой кривой силы света.

3. Предложен метод расчета хода луча через произвольную оптическую систему, отличающийся от известных, прямым статистическим моделированием, что дает возможность получить полное светораспределение отражателя за один расчет, а также сократить время расчета.

4. Оптимизация отражателя, выполняется на основе модификации его ЗМ формы и последующего решения прямой задачи для каждой из этих модификаций.

5. Использование параллельных вычислений для решения обратной задачи проектирования СП, основанное на независимости хода лучей в предложенном алгоритме решения прямой задачи.

Практическая значимость работы:

1. На основе предложенного метода была создана программа в системе ММаЬ, позволяющая автоматизировать проектирование отражателя светового прибора под заданную КСС.

2. Предложенный метод был использован при проектировании двух светодиодных светильников. Светильники предназначены для световой идентификации самолетов.

3. Разработана методика проектирования светильников в связке с такими программами как ТгасеРго, СОМЗОЬ МиШрЬуБкз для доводки формы отражателя и расчета теплового режима светильника.

4. Расчет теплового режима светодиодного светильника в программе СОМЗОЬ МиШрИуБюз. Такие расчеты становятся наиболее актуальными, так как параметры- светодиодов сильно зависят от их температуры и, соответственно от теплового режима светильника.

Структура работы:

Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и списка использованной литературы.

Похожие диссертационные работы по специальности «Светотехника», 05.09.07 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Светотехника», Муханов, Павел Владимирович

Выводы по третьей главе

1. Подходы к проектированию. При проектировании светодиодных светильников можно выделить два направления: первый - это использование светодиодов с небольшим углом излучения. В этом случае кривую можно «набрать» из отдельных светодиодов расположив их под разными углами. Недостаток этого способа в сложности юстировки большого количества диодов. Во втором случае можно брать светодиоды с широким углом излучения, а для получения КСС использовать дополнительную оптику. Проблема в этом случае заключается в сложности проектирования этой оптической системы. 2. Тепловой режим. Как уже было сказано выше, тепловой режим светодиодов сильно влияет на их светотехнические характеристики, поэтому при проектировании светодиодных светильников их тепловой расчет выходит на первый план.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По результатам диссертационной работы можно сделать следующие выводы:

1. Наибольшей эффективности использования светового потока источника излучения можно добиться, только используя несимметричные ЗМ оптические системы. Поэтому развитие световых приборов будет идти в сторону использования отражателей, которые представляют собой произвольные поверхности. В связи с этим, САПР, предназначенная для расчета световых приборов обязательно должна поддерживать работу с ЗМнесимметричными поверхностями.

2. Разработанный в диссертации метод расчета профиля отражателя на заданную кривую силы света можно эффективно использовать при расчете световых-приборов. Его применимость была доказана на примере расчета параболического отражателя и при расчете светодиодных светильников.

3. Сочетание метода Монте-Карло в прямом ходе лучей, В-сплайнов, а также оптимизации формы отражателя оказалось эффективным и хорошо программируемым решением. Метод Монте-Карло в прямом ходе лучей - позволяет просчитывать любые оптические системы и получить все светораспределение за один расчет. Оптимизация отражателя производится с целью найти отражатель, который обеспечивает КСС близкую к заданной, а не полностью совпадающую. Это позволяет вести расчет для произвольных ЗМ поверхностей и для протяженных нерав-ноярких источников.

4. В-сплайны соответствуют оптической поверхности, они обладают необходимой гладкостью и жесткостью. Также, за счет использования В-сплайнов, мы добиваемся непрерывности обратного оператора при решении обратной задачи. Эти достоинства позволяют сузить класс оптических поверхностей и делают обратную задачу расчета световых приборов корректной.

5. Существует два направления, которые можно выделить при проектировании световых приборов: во-первых, это использование светодиодов с небольшим углом излучения. В этом случае кривую можно «набрать» из отдельных светодиодов расположив их под разными углами. Недостаток этого способа в сложности юстировки большого количества диодов. Во-вторых, если для получения КСС использовать дополнительную оптику (в нашем случае мы использовали линзу и отражатель с оребрением), то можно использовать мощные светодиоды с широким углом излучения.

6. При проектировании светодиодных светильников на первый план выходит тепловой режим светильника, поскольку от него сильно зависят светотехнические характеристики светодиодов и их срок службы, что необходимо учитывать при создании САПР. f I

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Муханов, Павел Владимирович, 2010 год

1. Трембач, В. В. Световые приборы. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1990. - 463 с.

2. Карякин H.A. Световые приборы прожекторного и проекторного типов. М.: Высшая школа, 1966. 412 с.

3. Карякин H.A. Световые приборы. М.: Высшая школа, 1975. 335 с.

4. Кущ O.K., Митин А.И., Расчет светораспределения зеркальных симметричных поверхностей с протяженными источниками света на ЭВМ. -«Светотехника», 1976 №2, стр. 5-8.

5. Медведев В.Е., Парицкая Г.Г. Расчет освещенности в изображе-нии//Оптика и спектроскопия, 1966. Т.22, N5. С.638-642.

6. Коробко A.A., Кущ O.K., Построение зеркальной поверхности светильника с протяженным источником // «Светотехника», 1982 №3, стр. 3-6.

7. Коробко A.A. Разработка, исследование и применение математической модели осветительных устройств со щелевыми световодами. Автореферат. дис. канд. техн. наук. 1984.

8. Коробко A.A., Кущ O.K., Использование метода Монте-Карло в светотехнических расчетах//Светотехника, 1986, №10, с. 14-17.

9. Коробко A.A., Кущ O.K., Принципы расчета профиля зеркального цилиндрического отражателя по заданной кривой силы света // «Светотехника», 1997 №4, стр. 23-29.

10. Коробко A.A., Кущ O.K., Уравнения синтеза зеркально осесимметричного отражателя с источником света конечных размеров// «Светотехника», 2000 №3, стр. 3-6.

11. Кущ O.K. Оптический расчет световых и облучательных приборов на ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1991.-150 с.

12. Барцев A.A., Разработка методов математического моделирования оптических систем как элемента автоматизации проектирования световых18 " 89приборов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Москва 1994.

13. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. -222С.

14. Benitez P., Minano J.C., The Future of illumination design // OPN, May 2007.

15. Benitez P., Minano J.C., Free-Form Optics for Illumination // OPTICAL REVIEW Vol. 16, No. 2 (2009) 99-102

16. Ding, Y., Gu, P.-F., Zheng, Z.-R. The freeform reflector for uniform rectangular illumination // Japanese Journal of Applied Physics, Part 1: Regular Papers and Short Notes and Review Papers 46 (12), pp. 7771-7773,2007

17. Andrew Hicks, R. Direct methods for freeform surface design // Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering 6668, art. no. 666802, 2007

18. Ding, Y., Gu, P.-F., Lu, W., Zheng, Z.-R., Using numerical solutions of differential equations to form free reflector //Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science) 41 (9), pp. 1516-1518, 2007

19. Van Derlofske, J.F., McColgan, M., Zhou, Y., Chen, J., The challenges of optically designing roadway lighting // Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering 5942, art. no. 59420A, pp. 1-10, 2005

20. Ding, Y., Liu, X., Zheng, Z.-R., Gu, P.-F., Freeform LED lens for uniform illumination// Optics Express 16 (17), pp. 12958-12966, 2008

21. Ries H.R., Winston R., Nonimaging reflectors as fonctionals of the acceptance angle // J. Opt. Soc. Am. A 9, 1902-1908 (1993).

22. Gordon J. M., Ries H.R, Tailored edge-ray concentrators as-ideal second-stages for Fresnel reflectors // Appl. Opt. 32, 2243-2251 (1993).

23. Ries H.R., Winston R. Tailored edge-ray reflectors for illumination // J. Opt. Soc. Am. A/Vol. 11, No. 4/April 1994.

24. Ries H.R., Spirkl W., Caustic and its use in designing optimal absorber shapes for 2D concentrators in Nonimaging Optics: Maximum Efficiency Light Transfer III, R. Winston, ed. // Proc. SPIE 2538, 2-9 (1995).

25. Friedman R. P., Gordon J. M., H. Ries J. M., Compact highflux two-stage solar collectors based on tailored edge-ray concentrators // Sol. Energy 56,607-615 (1996).

26. Ries H.R., Gordon J., Double-tailored imaging concentrators in Nonimaging Optics: Maximum Efficiency Light Transfer V, R. Winston, ed. // Proc. SPIE 3781, 129-134(1999).

27. Ries H.R, Muschaweck J. Tailored freeform optical surfaces // J. Opt. Soc. Am. A/Vol. 19, No. 3/March 2002

28. Timinger, A., Muschaweck, J., Ries, H., Designing Tailored Free-Form Surfaces for General Illumination //Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering 5186, pp. 128-132, 2004

29. Jetter, R., Ries, H., Optimized tailoring for lens design // Proceedings of SPIE -The International Society for Optical Engineering 5875, art. no. 58750A, pp. 18, 2005

30. Fu, L., Leutz, R., Ries, H. Light recycling in solid state devices// Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering 5941, art. no. 59411L, pp. 1-6, 2005

31. Minano J.C., Application of the conservation of the étendue theorem for 2D-subdomains of the phase space in nonimaging optics // Appl. Opt. 23, pp. 2021-2025, (1984)

32. Benitez P., Minano J. C., Gonzales J. C., New method of design of nonimaging concentrators //Appl. Opt. 31, 3051-3060 (1992).

33. Benítez P., Miñano J.C., Ultra high numerical aperture imaging concentrator // Journal Optics Society of America, 14, 8 (1997), pp. 1988-1997.

34. P. Benítez, J.C. Miñano, J. Bien, R. Mohedano, J. Chaves, O. Dross, M. Hernández, J.L. Alvarez, W. Falicoff SMS Design Method in 3D Geometry: Examples and Applications // Proc. of SPIE Vol. 5185, 2003

35. Marinescu O., Bociort F.: Appl. Opt. 46 (2007) 8385.

36. Piegl L., Tiller W., The NURBS Book (Springer-Verlag, Berlin, 1997) 2nd ed., pp. 457

37. Farin G., Hoschek J., M. Kim, Handbook of Computer Aided Geometric Design, Elsevier, Amsterdam, 2002

38. Glimm, Т., Oliker, V. Optical design of two-reflector systems, the monge-kantorovich mass transfer problem and fermat's principle // Indiana University Mathematics Journal 53 (5), pp. 1255-1278, 2004

39. Oliker, V. Freeform optical systems with prescribed irradiance properties in near-field // Proceedings of SPIE The International Society for Optical Engineering 6342 I, art. no. 634211, 2006

40. Oliker, V. Optical design of freeform two-mirror beam-shaping systems // Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision 24 (12), pp. 3741-3752, 2007

41. Gangbo, W., Oliker, V., Existence of optimal maps in the reflector-type problems // ESAIM Control, Optimisation and Calculus of Variations 13 (1), pp. 93-106, 2007

42. Yang В., Wang Y., Liua Y., Sasianb J., Koshel J. // Efficient ray-tracing for free-form reflectors, Optik 120, 40-44, 2009

43. Кущ O.K., Софронов H.H. Расчет зеркальных светильников на ЭВМ с использованием сплайнов // Светотехника, 1985. №4. С.12-13.

44. Gregory G.G., Freniere E.R., Gardner L.R., Using spline surfaces in optical design software, Proc. SPIE 4769 (2002) 75-83.

45. J. Chaves: Introduction to Nonimaging Optics // CRC Press, Boca Raton, FL, 2008).

46. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинный графики. — М.: Мир, 2001.-604с.

47. Барцев A.A., Будак В.П. Расчет фотометрических характеристик оптических систем методом Монте-Карло в прямом ходе лучей //Светотехника, 1993. N4. С.4-8.

48. David A. Patterson and John L.Hennessy. Computer Organization and Design (Second Edition) Morgan Kaufmann Publishers, 1998.

49. Антонов A.C. Введение в параллельные вычисления. M.: МГУ, 2002.63 с.51. http://www.aleds.ru/index.php?option=com content&task=view&id=27&Itemi d=57

50. Будак В.П., Муханов П.В. Применение MATLAB для расчета световых приборов // III Всероссийская научная конференция «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». Санкт-Петербург, 2007 год.

51. Будак В.П., Муханов П.В. Проектирование световых приборов с учетом поляризации // Конференция "Поляризационная оптика-2008", Фирсанов-ка, 2008.

52. Будак В.П., Муханов П.В. Расчет профиля параболического отражателя под заданную кривую силы света // "Молодые светотехники России". Москва, 2008.

53. Будак В.П., Муханов П.В. Автоматизация расчета световых приборов с использованием Matlab // IV ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB". Астрахань, 2009.

54. Будак В.П., Муханов П.В. Моделирование световых приборов на заданное светраспределение // Пятнадцатая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА". Москва, 2009.

55. Будак В.П., Муханов П.В. Моделирование световых приборов на заданное светораспределение с помощью В-сплайн поверхностей // Российская светотехническая интернет-конференция "Свет без границ". Москва 2009.

56. Будак В.П., Муханов П.В. Автоматизация расчета световых приборов // Шестнадцатая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА". Москва, 2010.

57. Будак В.П., Муханов П.В. Оптимизация профиля параболического отражателя под заданную кривую силы света // Вестник МЭИ, 2010. №1. С.84-88.

58. Domhardt, A., Rohlfmg, U., Weingaertner, S., Klinger, К., KooB, D., Manz, K., Lemmer, U. New design tools for LED headlamps // Proceedings of SPIE -The International Society for Optical Engineering 7003, art. no. 70032C, 2008.

59. Xiang, H., Zhenrong, Z., Xu, L., Peifu, G. Freeform surface lens design for uniform illumination// Journal of Optics A: Pure and Applied Optics 10 (7), art. no. 075005 2008.

60. Ding, Y., Gu, P. Freeform reflector for uniform illumination // Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica 27 (3), pp. 540-544, 2007.

61. Jenkins D., Winston R., Tailored reflectors for illumination // Applied Optics, Vol. 35, No. 10, 1996.

62. Jenkins D., Winston R., Nonimaging optics for nonuniform brightness distributions // Nonimaging Optics: Maximum Efficiency Light Transfer III, R. Winston, ed., Proc. Soc. Photo Opt. Instrum. Eng. 2538, 24-29, 1995.

63. Garcia-Botella A., Alvarez Fernandez-Balbuena A.A., Vazquez D., Bernabeu E., Ideal 3D asymmetric concentrator // Solar Energy 83, 113-117, 2009.

64. Jiang J., Sandy To, W.B. Lee, Cheung В., Optical design of a freeform TIR lens for LED streetlight // Opt. Int. J. Light Electron. Opt. 2009.

65. Gordon J.M., Tailoring optical system to optimized photobioreactors // International Journal of Hydrogen Energy 27, 1176-1184, 2002.

66. Mitchell M. Adaptation in natural and artificial systems. University of Michigan Press, Ann Arbor, 1975.

67. Mitchell M., An Introduction to Genetic Algorithms // A Bradford Book of MIT Press, 1999.

68. Слюсарев Г.Г. Методы расчета оптических систем. М.: «Машиностроение», 1969.-672 с.

69. Bociort F. "Optical System Optimization," Encyclopedia of Optical Engineering, Marcel and Decker (2003).

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.