Применение цифровых систем с переменной структурой для энергосберегающих САУ: На примере отделения каталитической очистки производства неконцентрированной азотной кислоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Маслова, Наталия Васильевна

• Маслова, Наталия Васильевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маслова, Наталия Васильевна

Введение.

Глава 1. Проблемы энергосбережения в химической промышленности.

1.1. Основные направления экономии энергоресурсов в химической промышленности.

1.1.1. Схемно-технологические методы энергосбережения.

1.1.2. Перспектива использования САУ в решении задач экономии энергоресурсов.

1.1.3. Пути экономии энергоресурсов в производстве неконцентрированной азотной кислоты.

1.2. Особенности и структура энергосберегающих САУ.

1.3. Задача проектирования энергосберегающих САУ.

Выводы по первой главе.

Глава 2. Исследование технологических характеристик агрегата неконцентрированной азотной кислоты.

2.1. Технологическая схема агрегата неконцентрированной азотной кислоты.

2.2. Основные математические модели агрегата неконцентрированной азотной кислоты.

2.2.1. Расчет термодинамических свойств газов.

2.2.2. Теплообменная аппаратура.

2.2.3. Смеситель газовых потоков.

2.2.4. Химические реакторы.

2.2.5. Сжатие воздуха и расширение очищенных газов в ГТТ-3.

2.2.6. Охлаждение воздуха в воздухоохладителе (поз. 2).

2.2.7. Расчет смесителя воздуха с газообразным аммиаком.

2.2.8. Расчет контактного аппарата (поз. 7).

2.2.9. Котел-утилизатор КУН-22/13.

2.2.10. Расчет холодильника-конденсатора и абсорбционной колонны (поз .11-16).

2.2.11. Расчет камеры сгорания реактора каталитической очистки (поз. 24, 25).

2.2.12. Смешение хвостовых газов с топочными газами и природным газом (поз. 17, 18).

2.2.13. Расчет реактора каталитической очистки (поз. 19).

2.2.14. Котел-утилизатор КУГ-66 {поз. 22).

2.3. Анализ статических и динамических характеристик реактора каталитической очистки.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Эксергетический анализ ХТС для целей создания энергосберегающих САУ.

3.1. Эксергетический метод анализа эффективности энергопотребления в химической технологии.

3.2. Методика эксергетического анализа управляемых ХТС при разработке энергосберегающих САУ.

3.3. Эксергетический анализ для создания ЭСАУ в производстве неконцентрированной азотной кислоты.

3.4. Расчет энергетических балансов и эксергетической чувствительности агрегата неконцентрированной азотной кислоты для создания

3.5. Результаты эксергетического анализа реактора каталитической очистки.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Цифровые энергосберегающие САУ, использующие регуляторы с переменной структурой.

4.1. Применение СПС с целью улучшения качества систем регулирования.

4.2. Особенности расчета цифровых систем с переменной структурой.

4.3. Методика автоматизированного проектирования ЦСПС.

4.4. Проектирование энергосберегающей ЦСПС узла каталитической очистки.

4.4.1. ЦСПС с одним управляющим сигналом регулятора.

4.4.2. ЦСПС с двумя управляющими сигналами регулятора.

4.5. Пакет прикладных программ автоматизированного проектирования энергосберегающей ЦСПС узла каталитической. очистки.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Применение цифровых систем с переменной структурой для энергосберегающих САУ: На примере отделения каталитической очистки производства неконцентрированной азотной кислоты»

За последние годы в России наметился определенный перелом в понимании необходимости энергоресурсосбережения [1]. В 1995 г. выходит постановление Правительства РФ «О неотложных мерах по энергосбережению», в 1996 г. - Закон «Об энергосбережении», в 1998 г. - Федеральная целевая программа «Энергосбережение России (1998-2005 г.г.)», постановление Правительства РФ № 588 «О дополнительных мерах по стимулированию энергосбережения».

Низкая энергетическая эффективность российской экономики стала одной из главных причин напряженности в топливо- и энергоснабжении страны. Проблема высокой энергоемкости производства усугубляется исключительно низким уровнем полезного использования энергоресурсов. На всех последовательных этапах добычи, переработки, преобразовании, транспортировки и распределения энергии первичных источников и всех ступенях использования энергии в материальном производстве и сфере услуг в целом теряется около 90% энергии от первоначального уровня [2].

Что же касается затраченных материальных ресурсов, то они практически полностью превращаются в отходы, поступающие в окружающую среду в виде газообразных и твердых продуктов сгорания. В окружающей среде рассеивается более 60% исходной энергии топлива в виде тепла разогретой воды и горячих газов, что является характерным недостатком используемых в настоящее время термодинамических циклов. Интегральный коэффициент полезного использования энергии первичного источника в отраслевых теплотехнических комплексах и системах, учитывающий энергетическую эффективность всей совокупности последовательных технологических операций по переработке исходного, обычно природного сырья в конечный товарный продукт, редко превышает 10%.

Потребление энергии должно осуществляться так, чтобы оно в полной мере соответствовало современным все более жестким требованиям по защите окружающей среды и рациональному использованию энергоресурсов.

Перевод экономики России на энергосберегающий путь развития - это не просто снижения затрат, удешевление выпускаемой продукции и т.п., но и переход на качественный уровень производства и потребления. В повышении эффективности использования топлива и энергии заложены значительные возможности выхода страны из кризиса. Потенциал энергосбережения России достиг грандиозной величины и составляет по разным оценкам 40-45% всего энергопотребления в стране [3].

Известно [4] , что энергосбережение по мере нарастания в среднесрочной перспективе способно оказать заметное положительное влияние на темпы роста экономического развития и структуру инвестиционного спроса.

Кроме того, энергосберегающие мероприятия, ведущие к снижению расхода топлива, как за счет его прямой экономии (снижению удельных расходов топлива), так и в результате структурных изменений в производстве в общем случае, при прочих равных условиях ведут к снижению объёмов вредных выбросов в окружающую среду [5],[6].

Общепринятый подход к решению проблемы энергоресурсосбережения в промышленном производстве заключается в создании энергозамкнутых комбинированных технологий, в которых удается повысить степень использования ресурсов за счет улучшения схемотехнических решений. Однако анализ типовых технологических схем в химической промышленности дает основание говорить о том, что взаимодействие значительного количества видов энергетических и сырьевых ресурсов ставит задачу его оптимальной организации путем создания АСУ ТП конкретного производства. Более того, если учесть динамику химико-технологических процессов и случайный характер действующих внешних возмущений, то задача энергоэкономии решается созданием систем автоматического регулирования, оптимизирующих процессы управления одновременно по динамическим критериям и энергетическим показателям [7]. Оптимизация по динамическим критериям позволяет построить динамически эффективные САУ, которые могут быть далеко не лучшими с точки зрения энергосбережения. Решить задачу энергосбережения и одновременно достичь эффективного управления в условиях реально действующих возмущений возможно с помощью применения многоконтурных САУ, использующих для целей стабилизации одной переменной одновременно несколько управляющих координат.

Проектированию САУ, обладающих избыточностью управления, для решения задач энергоэкономии посвящена данная диссертационная работа.

К числу основных задач, решаемых в рамках диссертации, относятся: разработка методики автоматизированного расчета статических и динамических характеристик исследуемого объекта, определение эксергетического баланса с целью нахождения неоправданных потерь эксергии, которые могут быть ликвидированы за счет совершенствования систем автоматического управления, разработка алгоритмов и программ, обеспечивающих автоматизацию вычислительных процедур на каждом этапе проектирования таких систем управления.

В первой главе проведен литературный обзор по вопросам энергосберегающей политики, сделан анализ известных в настоящее время методов энергосбережения и сделан вывод о том, что специфика химико-технологических производств в отдельных случаях позволяет решать вопросы энергосбережения на уровне систем автоматического управления. Для этого необходимо применять САУ со специальной многоконтурной структурой, обладающей избыточностью в управлении. Рассмотрены основные понятия энергосберегающих САУ (ЭСАУ) и структурные принципы их организации.

Во второй главе разработана математическая модель агрегата неконцентрированной азотной кислоты для целей анализа статических и динамических характеристик технологической схемы, позволяющего определить возможные управляющие воздействия и оценить степень их эффективности. Для выполнения анализа разработан алгоритм и создана программа, реализованная на языке

СИ++. По результатам расчета сделан вывод об эффективности выбранных управляющих воздействий на регулируемый параметр.

В третьей главе обосновано применение эксергетического анализа для определения целесообразности поиска способов снижения энергетических затрат. Эксергетический метод анализа химико-технологических систем является наиболее прогрессивным, результативным и точным, позволяющим получить объективную картину распределения эксергетических ресурсов исследуемой системы и предложить конкретные методы и способы экономии энергоресурсов и существенного снижения энергозатрат, решая таким образом важную для большинства современных производств проблему энергосбережения. Построен эксергетический баланс агрегата и выявлены отдельные его узлы, где возможно уменьшение эксергетических потерь за счет создания оптимальных систем управления технологическим параметром. Разработана программа, позволяющая оценить степень эксергетических потерь и возможность их уменьшения за счет создания энергосберегающей САУ.

В четвертой главе рассмотрена возможность создания энергосберегающей САУ с двумя управляющими воздействиями в узле каталитической очистки и возможность применения для этих целей законов регулирования теории систем с переменной структурой. Разработан пакет прикладных программ автоматизированного проектирования энергосберегающих цифровых СПС и подсистема имитационного моделирования динамических режимов систем управления данного класса.

В приложении приведены листинги программы расчетов математической модели агрегата неконцентрированной азотной кислоты и определения эксергетического баланса агрегата, документы, подтверждающие апробирование предложенных программ.

Автор выражает искреннюю благодарность академику МАСИ, профессору Венту Дмитрию Павловичу и доценту Пророкову Анатолию Евгеньевичу за искреннее внимание и поддержку в работе

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Маслова, Наталия Васильевна

Выводы по четвертой главе

1. Рассмотрено применения СПС, работающих в скользящем режиме, с целью улучшения качества систем регулирования.

2. Выполнен анализ цифровых систем с переменной структурой (ЦСПС) и определены особенности расчета ЦСПС

3. Разработана методика и алгоритм автоматизированного проектирования одноконтурных ЦСПС, содержащих одну коммутируемую связь управляющего воздействия.

4. Предложены два варианта структур систем автоматического регулирования температурного узла каталитической очистки с двумя управляющими воздействиями.

5. Разработаны методика и алгоритм расчета ЦСПС с двумя управляющими воздействиями по энерго-экологическому критерию качества для управления температурным режимом реактора каталитической очистки.

6. Проведено моделирование динамических режимов работы предложенных ЦСПС и выполнен сравнительный анализ с действующей АСР.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маслова, Наталия Васильевна, 2004 год

1. Закиров Д.Г., Головкин Б.Н., Старцев А.П. Методологические подходы к комплексному решению проблем энергосбережения и экологической безопасности. // Промышленная энергетика 1997. - №7. - с. 50-53.

2. Закиров Д.Г. Энергосбережение: Учебное пособие. Пермь: Изд-во «Книга». - 2000. -308 с.

3. Синян Ю.В. Энергосбережение и экономический рост // Проблемы прогнозирования. 1999. - №9. - с. 45-62.

4. Албул В. П. Минокер И. Д. Энергосбережение и вредные выбросы в окружающую среду. // Газовая промышленность. 1998. - №6. - с. 49-50.

5. Мерзляков А.К., Воложин Л.М., Коротков Б.Г. Энергосбережение и подавление выбросов оксидов азота котельных агрегатов / Энергосбережение и энергосберегающие технологии. Сб. докладов семинара. Липецк: Изд-во ЛЭГИ. 1999.-с. 31-37.

6. Шпилевой В. А. Белоусов П. Л. Энергоэкономическая эффективность энергосбережения: Энергетика Тюменского региона. 1999г. - №1. - с. 38-40.

7. Юрша И.Л. Опыт внедрения энергосберегающих технологий в азотной промышленности. //Химическая промышленность.- 2001.-№4.-С. 14-16.

8. Ключников А.Д. Концепция интенсивного энергосбережения как база формирования энергоматериалосберегающих и экологически безопасных моделей теплотехнических схем будущего. // Промышленная энергетика.-1998.- №8. -С. 45-48.

9. Левичев П.И., Царькова И.Д. О планировании мероприятий по энергосбережению // Промышленная энергетика. -1998,- №7.- С. 7.

10. Саркисов П.Д. Проблемы в ресурсо- и энергосбережении в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии // Химическая промышленность. 2000. - № 1. - С. 20-26.

11. Хайд А., Лоскутов А. В. Экономия энергетических ресурсов // Промышленная энергетика. 1998. - №4. - С. 2-4

12. Энергосбережение необходимое условие развития отечественного производства. Выступление К.Г. Кожевникова на II-ом Всероссийском съезде отечественных производителей. // // Энергосбережение. -2000.- №3.- С. 5-6.

13. Лейтес И.Л. Об экономии энергетических ресурсов в химической и нефтехимической технологии // Химическая промышленность. 2000. - №1. -С. 2.

14. Белавкин И.В. Управление процессами энергосбережения на промышленном предприятии по экономическим критериям // Перспективы энергосбережения в России. Региональные подходы: Тезисы докладов международного симпозиума. Челябинск. - 1996.- С. 27.

15. Ливинский А.П. О состоянии работ по энергосбережению России.// Энергопотребление и энергосбережение: проблемы и решения. Тезисы докладов. Международная научно-практическая конференция. Пермь: ИПК «Звезда», .-1998.-С. 8-10.

16. Новожилов И.А., Фисенко В.В. Новая энергосберегающая технология // Энергетик.- 1996.- №3. С. 4-5.

17. Белоглазов И.Н., Муравьев А.И. Интенсификация и повышение интенсивности химико-технологических процессов. JI.: Химия. 1988. -206 с.

18. Ливинский А.П., Казаринов Л.С. Осипов И.В. Галанов В.Ф., Белавкин И.В. Стратегия энергосбережения; региональный подход / Под ред. Ливинского А.П. / Челябинск; Областной фонд энергосбережения. ЧГТУ. - 1996. -170 с.

19. Яковлев Ю.С. Применение многоканальных автоматических систем и экономия электроэнергии // Анализ и синтез специализированных средств автоматики и вычислительной техники.: Чуваш, гос. ун-т. Чебоксары. -1995. -С. 67-70.

20. Мотаев Н.С., Бамбузов А.Г., Царинов B.C., Предложение по экономии электроэнергии в системах электроснабжения объектов // Промышленная энергетика. 2001. - №4. - С. 8-11.

21. Мартынов А.В. Яворский Ю.В. Использование вторичных энергоресурсов (ВЭР) на предприятиях химической промышленности.// Химическая промышленность. 2000. - №4. - С. 3-6.

22. Бернер М.С. Повышение эффективности функционирования служб энергосбережения промышленных предприятий // Перспективы энергосбережения в России. Региональные подходы: Тезисы докладов международного симпозиума. Челябинск. - 1996.- С .11.

23. Новожилов Ю. Н. Экономия энергоресурсов на собственные нужды предприятий. // Химическая промышленность. 2000. - №2. - С. 3-4.

24. Наплатаров К.Х. Оптимизация управления процессами горения в промышленных установках. // Автоматика и телемеханика. 2000. - №1. - С. 177186.

25. Сибикин Ю. О важнейших направлениях энергопотребления. // Промышленная энергетика. 1999. - №6. - С. 2-6.

26. Садовский С .И. О некоторых аспектах энергосбережения. Промышленная энергетика. - 1999. - №12. - С. 2-8.

27. Сибикин Ю. Важнейшие направления энергосберегающей политики Российской Федерации. Промышленная энергетика. - 1999. - №1. - С. 2-10.

28. Бернард Мубанед Фадив Мезафак. Разработка методов синтеза цифровых систем автоматического управления. Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук. СПб. -1994.

29. Косьмин С.Н. Развитие автоматизированного управления на база персональных профессиональных ЭВМ // Вест. Челяб. гос. пед. ин-та. Сер. 4.- 1996. №1. - С. 124-128.

30. Энергосбережение 2000. Чебоксары: Чебоксарская типография №1. -2000. 30 с.

31. Корнеева А.И. ПТК и SCADA-система на отечественном рынке промышленной автоматизации. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. -№12. - С. 1-6.

32. Крылов Д.М. Комплекс для автоматизации производства «Круиз» не вполне дешево, но вполне сердито. // САПР и графика. - 1998. - №8. -С. 22-24.

33. Костелянский В.М. Создание и применение средств вычислительной техники для управления технологическими процессами в странах СНГ // Приборы и системы управления. — 1996. № 10. - С. 13-16.

34. Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть // СТА. -1996. -№1. С. 32-35.

35. Корнеева А.И. Разработка АСУ ТП с использованием системы TRACE MOUD // Приборы и системы управления. 1997. - №10. - С. 53.

36. Атрощенко В.И., Каргин С.И. Технология азотной кислоты.-М.: Химия. 1987.-494 с.

37. Отечественные катализаторы и технологии для азотной промышленности // Химическая промышленность. 2000. - №4. - С.50-52.

38. Дудкин В.И. Повышение эффективности энерготехнологической системы производства слабой азотной кислоты на основе методов энергосбережения. Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн наук. -М., 1991.

39. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химических производств. М.: Химия. - 1974.- 344 с.

40. Вент Д.П. Разработка и исследование энергосберегающих систем автоматического управления в химической технологии. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн наук. М. - 1990.

41. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир. -1982.

42. Методы и средства автоматизированного расчета ХТС. Л.: Химия.1987.

43. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. Изд. 4-е. М.: Химия. - 1985.

44. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П. Информационные технологии в проектировании энергосберегающих систем управления динамическими режимами: Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ. - 2000. - 84с.

45. Орлова Л.П. Информационно-технологическая среда проектирования микропроцессорных систем энергосберегающего управления. Информационные технологии в производстве. -1977. - №1. - С. 30-35.

46. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Вестник ТГТУ. - 1995г. - Т. 1. -№3-4.-С. 221-226.

47. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Чернышов Н.Г. Математическое и программное обеспечение микропроцессорных систем энергосберегающего управления. Автоматика и вычислительная техника. - 1986г. - № 6. - С. 26-34.

48. Справочник азотчика / Караваев М.М., Чернышов А.К., Ильченко А.Ф. и др.; Редкол., Жаворонков Н.М., Мельников Е.Я. (отв. ред.) и др. 2-е изд. перераб. -М.: Химия. 1987. -464 с.

49. Атрощенко В.И., Каргин С.И. Технология азотной кислоты. М.: Химия. -1970.-494 с.

50. Атрощенко В.И., Гальперин И.И., Засорин А.П. и др. Методы расчетов по технологии связанного азота : Уч-е пособ. Для хим.-техн. вузов /. Под ред. Атрощенко В.И.- Харьков: ХГУ им. A.M. Горького. I960.- 302 с.

51. Производство азотной кислоты в агрегатах большой единичной мощности / Под. ред. Олевского В.М. М.: Химия. - 1985.- 400 с.

52. Ильченко Н.И. Каталитическое окисление аммиака // Успехи химии. — 1976. Т. 45. № 12. - С. 2168-2195

53. Караваев М.М. Каталитическое окисление аммиака / Караваев М.М., Засорин А.П., Клещев Н.Ф. Под ред. Караваева М.М. М.: Химия. - 1983. -231 с.

54. Кинетика гетерогенно-каталитических реакций под давлением / Под ред. Атрощенко В.И. Харьков: Вища школа. - 1974. - 168 с.

55. Миниович М.А. Технический справочник по азотной кислоте: Справочное издание. М.: ГИАП. - 1961. - 383 с.

56. Методы расчетов по технологии связанного азота / Под ред. Атрощенко В.И. Киев : Высшая школа. - 1978. - 312 с.

57. Терещенко Л.Я., Куча М.И., Панов В.П., Зубов В.В. О равновесии окислов азота с растворами азотной кислоты // ЖПХ 1979. - Т. 52. №8. — С.1743 - 1747

58. Терещенко JT.Я., Панов В.П., Позин М.Е. О равновесии между окислами азота и растворами азотной кислоты // ЖПХ 1968. - Т. 41. № 8. - С. 487492

59. Жидков Б.А., Плыгунов А.С., Атрощенко В.И., Караваев М.М. Расчет к.п.д. ситчатых тарелок при абсорбции окислов азота водными растворами азотной кислоты // Хим. пром-сть. 1974. -№12. - С. 923-925

60. Кильман Я.И., Заичко Н.Д. Использование конденсата сокового пара, образующегося в производстве аммиачной селитры // Хим. пром-сть. 1977. -№ 10.-С. 766-768

61. Атрощенко В.И., Перлов Е.И. Номограммы в технологи азотной кислоты. Л.: Химия. - 1972. - 112 с.

62. Чернышов А.К., Заичко Н.Д. Очистка газов от окислов азота. М.: НИИТЭХИМ. - 1974. - 90 с.

63. Чернышов А.К., Караваев М.М. Очистка промышленных газов от окислов азота // Журнал ВХО им. Д.И. Менделеева. 1979. - Т. 24. - № 1. - С. 4853

64. Перлов Е.И., Багдасарян B.C. Оптимизация производства азотной кислоты. М.: Химия. - 1983. - 208 с.

65. Черномор дик Л.И. Взаимосвязь режима работы и температурных полей реактора (из опыта освоения первых агрегатов производства азотной кислоты под давлением 7.3 ата) // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № З.-С. 65-71.

66. Черномор дик Л.И., Андреева О. А. Экспериментальная проверка работы головной газотурбинной установки ГТТ-3 // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 5. - С. 22-34.

67. Черномор дик Л.И., Андреева О. А. Сопоставление рачетных и фактических характеристик головной газотурбинной установки ГТТ-3 // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 5. - С. 41-50.

68. Тепловые испытания головной серийной газотурбинной установки ГТТ-3 завода «Энергомаш» / Черномордик Л.И., Суслова И.А., Андреева А.О.,

69. Залыбина Н.В. // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 5. - С. 3441.

70. Черномор дик Л.И. Некоторые особенности пуска агрегата производства слабой азотной кислоты под давлением 7.3 ата // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 6. - С. 36-45.

71. Черномордик Л.И. Исследование установки каталитической очистки, работающей в качестве камеры сгорания газовой турбины // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 3. - С. 90-97.

72. Черномордик Л.И., Зизюкина Р.С. Исследование оптимальных условий работы технологической ГТУ с помощью ЭЦВМ // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 5. - С. 50-59.

73. Черномордик Л.И., Суслова И.А. Камера подготовки хвостовых газов узла каталитической очистки // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973.5.-С. 71-81.

74. Черномордик Л.И., Потанин А.П. Исследование работы котлов-утилизаторов в схеме производства азотной кислоты под давлением 7.3 ата // НИИТЭХИМ. Сер. «Азотн. пром-сть». 1973. - № 5. - С. 81-90.

75. Крючков А., Лабезник Е. Вопросы комплексной автоматизации. // САПР и графика. 1997. - №7, С. 6-12.

76. Кузичкин Н.В., Саутин С.Н., Пунин А.Е. и др. Методы и средства автоматизированного расчета химико-технологических систем: Учебное пособие для вузов. Л.: Химия. - 1987. - 152 с.

77. Ривкин С.Л. Таблицы термодинамических свойств газов. М.: Гос-энергоиздат. - 1953. - 206 с.

78. Краткий справочник физико-химических величин / Под ред. Мищенко К.П., Равделя А.А. 7-е изд. - Л.: Химия. - 1974. - 220 с.

79. Ривкин С.JI. Термодинамические свойства газов: Справочник. 4-е изд. М.: Энергоатомиздат. - 1987. - 288 с.

80. Кирилин В.А., Сычов В.В., Шейдлин А.Е. 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат. - 1983. - 416 с.

81. Курс физической химии. В 2-х томах / Герасимов Я.И., Древинг В.П., Еремин Е.Н. и др. Под общ. ред. Герасимова Я.И. Т. 1. Изд. 2-е испр. - М.: Химия, - 1970.-592 с.

82. Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача : Уч-е пособ. для вузов / Под ред. Силецкого B.C. 2-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа. - 1975.-496 с.

83. Иваненко В.И., Колесник В.В., Куринный А.И. Математическая модель производства слабой азотной кислоты под давлением 7.3 ата для целей управления и проектирования / Институт кибернетики АН УССР. Киев. -1978. -109 с. - Деп. в ВНТИЦ. № Б 777649.

84. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. Изд. 2-е. - М.: Химия. - 1975. - 576 с.

85. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. Серия «Химическая кибернетика»- Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Химия. -1971-463 с.

86. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. -Изд. 3-е, испр. М.: Наука. - 1966. - 665 с.

87. Сазанов Б.В., Налобин JI.B. Расчет тепловой схемы газотурбинных установок. М.: МЭИ. - 1974. - 90 с.

88. Андреев Ф.А., Каргин С.И., Козлов Л.И., Приставко В.Ф. Технология связанного азота. Изд. 2-е. - М.: Химия. -1966. - 463 с.

89. Трифонов А.Д., Боровиков А.А., Вент Д.П. Построение и исследование на ЭВМ динамической модели агрегата получения слабой азотной кислоты. Моск. хим.-технол. ин-т. М. - 1981. - 26 с. Деп. в ВИНИТИ 8.05.81. №2064-81.

90. Бродянский В.М. Эксергетический метод термодинамического анализа. М.: Энергия. - 1973. - 296 с.

91. Шаргут Я.,Пете л а Р. Эксергия. /Пер. с польск. Ю.И. Батурина, Д.Ф. Стржижовского. Под ред. Бродянского В.М. Изд. Переработ и доп. М.: Энергия. - 1968. - 260 с.

92. Энергия и эксергия / Под ред. Бродянского В.М. Сборник.- М.: Мир. 1968.- 168 с.

93. Бродянский В.М., Слинько М.Г., Лейтес И.Л., Платонов В.М. Энергетика химической промышленности и эксергетический анализ // Химическая промышленность. 1982. - №8. - С. 450-455.

94. Андрюшенко А.И. Термодинамические расчеты оптимальных параметров тепловых электростанций / Учебное пособие для студентов энергетич. вузов и факультетов. М.: Высшая школа. -1963. - 230 с.

95. Гохштейн Д.П. Современные методы термодинамического анализа энергетических установок / М.: Энергия. 1969. - 368 с.

96. Шаргут Я., Стирильская Т. Приближенное определение эксергии топлив: Эксергетический метод и его приложения. М.: Мир. - 1967. - С. 248256.

97. Энергетическая оптимизация ХТП с помощью ЭВМ // Chem. Ing. Tech. -1991. №3. -С. 204-212. Нем.

98. Hafele W. Energy in finit world/. New York. Ballenger.- 1981.

99. Yamauchi S., Fueki K. New thermodynamic function / Procces International COD ATA Conference. -Oxford: Pergamor press. 1981

100. Ahern I. The exergy method of energy system analysis. A. Wiley Inter-science Publication. New York. - 1980/

101. Миронова A.M. Термодинамическая оптимизация химических процессов / Химическая промышленность. 1991. - №1. - С.54-56.

102. Миронова A.M. Термодинамический анализ и оптимальное упрвле-ние ХТП / Автоматизированное управление и моделирование сложных технологических процессов. Твер. политехи, ин-т. Тверь. - 1991. - С. 48-53.

103. Миронова A.M. Определение термодинамически оптимального управления технологическими процессами / Моделирование и оптимальное управление химическими производствами. МИХМ. М. - 1991.

104. Галеркин А., Кириченко А.Э. Методы моделирования и расчеты ХТС на основе энерготехнологических критериев / Методы и средства вычислительного эксперимента. Апатиты. - 1990. - С. 38-41.

105. Ветохин В.Н., Инюхин Н.С. Разработка системы термодинамического анализа ХТС // ТОХТ. 1991. - №2 - с. 310-316.

106. Бродянский В.М., Лейтес И.Л., Карпова Ю.Т. Выбор уровней отсчета при эксергетическом анализе химических процессов // ТОХТ. 1971. Т 5. №6.-С. 858-862.

107. Карпова Ю.Т. Термодинамические исследования абсорбционных процессов очистки газов от двуокиси углерода. Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук. М., - 1972. — 226 с.

108. Guallar J., Valero A. Calculating the exergy of industrial solution / Department of Mechanical Engineering University of Zaragoza. Zaragisa. Spain. -1990. P. 45-51.

109. Lozano M.A., Valero A. Methodology for calculating exergy in chemical process / Department of Mechanical Engineering University of Zaragoza. Zaragisa. Shain. - 1990. P 51-55.

110. Вердиян M.A., Бобров Д.А., Адаменко O.E., Текучева Е.В. и др. Эксергетический анализ при снижении энергозатрат в технологии цемента // Цемент. 1996. - №4. - С. 35-43.

111. Бобров Д.А., Шевинский Я.С., Вердиян A.M. Методика расчета эксергетических характеристик карбонатных материалов. / Тезисы доклада 1-го Международного совещания (IX Всесоюзного) совещания по химии и технологии цемента. М. - 1996. - С. 75-76.

112. Вердиян A.M., Кушанский В.Е., Адаменко О.Е., Шевинский Я.С., Текучева Е.В., Фидельман В.Г. Оптимизация состава сырьевой шихты для обеспечения минимальных затрат при обжиге клинкера // Цемент и его применение. 1997. - №2.

113. Сажин Б.С., Бушнов А.П. Эксергетический метод в химической технологии. М.: Химия. - 1991.

114. Кафаров В.В., Перов В.Л., Иванов В.А., Бобров Д.А. Системный подход к оптимальному проектированию химико-технологических систем // ТОХТ. 1972. - Т.6. №5. - С. 908-915.

115. Перов В.Л., Бобров Д.А., Иванов В.А. и др. Определение оптимальных режимов работы промышленной системы двухступенчатой очистки газов // Химическая промышленность. 1973. - №1. - С. 34-38.

116. Семенов В.П., Сосна М.Х., Фадеева С.Н., Лейтес И.Л. Оценка эффективности энерготехнологического комбинирования с помощью эксергетического метода // Химическая промышленность. 1975. - №5. — С. 359-362.

117. Лейтес И.Л. Применение термодинамического анализа для анализа экономии энергетических ресурсов в химической технологии. // Журнал Все-союзн. хим. общества. 1991. - №2. - С. 75-77.

118. Бесков Б.С., Щпинель Е.Е. Оценка эффективности использования кислорода в производстве слабой азотной кислоты // ТОХТ. 1984. - Т. 18. №4. - С. 529-532.

119. Кафаров В.В., Перов B.JL, Бобров Д.А. и др. Методика расчета эксергии в процессах разделения нефти и нефтепродуктов. // Химия и технология топлив и масел. 1977. - №9. - С. 7-11.

120. Тырышкин В.Г., Эренбург В.П. Термодинамический анализ схем производства слабой азотной кислоты, включающих газотурбинную установку // Промышленная энергетика. 1986. - № 12. - С.30-33.

121. Кафаров В.В., Кисиль И.М., Перов B.JI. и др. Оптимальная организация энерготехнологических процессов в производстве слабой азотной кислоты. // Химическая промышленность. 1985. - № 11. - С. 689-692.

122. Шумакова О.П., Перов B.JL, Бобров Д.А. Налетов А.Ю. Оптимальная организация энергопотребления типовых химико-технологических процессов на основе информационно-термодинамического принципа // ТОХТ. 1986. Т. 20. №6.-С. 825-833.

123. Перов B.JL, Бобров Д.А., Горленко A.M. Информационно-термодинамическая оценка работоспособности энергетических потоков в химико-технологических системах // ТОХТ. 1983. Т. 17. №5. - С. 609-613.

124. Технологический регламент производства неконцентрированной азотной кислоты (утв. 18.08.87).

125. Беляев Н.И., Олевский В.М., Поляков И.Н., Ферд M.JI. Научно-технический прогресс в производстве азотной кислоты и минеральных удобрений // Химическая промышленность. 1981. - №4. -С. 218-225.

126. Energie. Pergamon Press. -1980. V. 5.

127. Справочник азотчика. Т.2 / Под общ. ред. Мельникова Е.Я. М.: Химия. - 1969. - 444 с.

128. Catalytic purification of toil gas / Gillespie G.R., Boyum A.A., Collins M.F. // Chem. Eng. Progr. 1972. - V.4. - P. 72-77.

129. A.c. 480642 СССР, МКИ С 01 в 21/20; G 05 d 27/00. Способ автоматического регулирования процесса очистки хвостовых газов от окислов азота.

130. А.с. 1234356 СССР, МКИ 4С01 в 21/38 G 05 L 27/00. Способ регулирования процесса очистки хвостовых газов от окислов азота в производстве слабой азотной кислоты.

131. Чураков С.Д., Лихтер Ю.М., Константинов В.А. О ходе выполнения энергетической программы в химической промышленности // Промышленная энергетика 1986. - №11. - С.5-6.

132. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука. 1967. - 336 с.

133. Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А. и др. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука. 1970. - 258 с.

134. Костылева Н.Е., Круглов В.И., Хухорев B.C. Введение в теорию систем с переменной структурой: Учебное пособие. -М.: МАТИ.- 1989. 60 с.

135. Балакин А.В., Гриценко М.Б., Костылева Н.Е. Алгоритмы управления систем с переменной структурой // Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета. М.: Наука. 1968. - С. 13-25.

136. Utkin V.I. Variable Structure System with Sliding Modes. IEEE Trans/ 1977. V. AC-22, №2/ Р/ 212-222.

137. Уткин В.И., Костылева Н.Е. Принципы построения алгоритмического обеспечения локальных систем автоматизации с переменной структурой //ИКА. -1981. №1 (35). С. 27-35.

138. Уткин В.И. Системы с переменной структурой: состояние и проблемы, перспективы (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1983. №9. С. 5-25.

139. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974. - 272 с.

140. Жильцов К.К. Приближенные методы расчета систем с переменной структурой. М.: Энергия. 1974. 224 с.

141. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука. 1989. 178 с.

142. Петров В.В., Гордеев А.А. Развитие метода фазовой плоскости для анализа классов нелинейных моделей, описываемых уравнениями высокого порядка // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.-2000.-№8. -С. 12-35.

143. Zinober A.S. Variable Structure and Luapunov Control. Berlin.: Springer Verlag. 1998

144. Мазкур Акрам. Дискретный синтез систем с переменной структурой: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн наук. СПб., 1994. - 149 с.

145. Мазкур А., Сушков Ю.А. Передаточные функции линейных систем с переменной структурой. Теория и приложение дискретных систем.- СПб.: Изд-во СпбГУ, 1993, вып 27, с 88-97.

146. Уткин В.И. Об уравнениях скользящего режима в разрывных системах I // Автоматика и телемеханика. 1971. №12. - С. 42-54.

147. Уткин В.И. Об уравнениях скользящего режима в разрывных системах II // Автоматика и телемеханика. 1972. - №2. - С. 51-61.

148. Уткин В.И., Янг К.Д. Методы построения плоскостей разрыва в многомерных системах с переменной структурой // Автоматика и телемеханика. 1978. - №10. - С. 72-77.

149. Орлов Ю.В., Уткин В.И. применение скользящих режимов в задачах управления распределенными системами // Автоматика и телемеханика. -1982. №9. -С. 36-46.

150. Уткин В.И. Алгоритмы управления на скользящих режимах // Изв. Вузов. Приборостроение. 1984. - Т. 27. №9. - С. 77-83.

151. Байда С.В., Изосимов Д.Б. Векторный подход к задаче синтеза скользящего движения. Симплексные алгоритмы // Автоматика и телемеханика. 1985.-№7.-С. 56-63.

152. Анулова С.В. Влияние случайных возмущений на функционирование систем управления в скользящем режиме // Автоматика и телемеханика. -1986. №4. - С. 41-47.

153. Буровой И.А., Емельянов С.В. Об управлении некоторыми производственными процессами путем минимальных изменений регулирующих воздействий // Автоматика и телемеханика. 1960. - №8. - С. 1156-1157.

154. А.с. 574701 СССР, МКИ С 05 В 13/02. Устройство для регулирования с переменной структурой.

155. Уланов А.Г., Шубладзе A.M. Принципы построения адаптивных регуляторов в классе систем с переменной структурой // Автоматика и телемеханика. 1977. - №5. - С. 54-60.

156. Емельянов С.В., Уткин В.И. Применение систем автоматического регулирования с переменной структурой для управления объектами, параметры которых изменяются в широких пределах // Докл. АН СССР. 1963. - Т. 152. №2.-С. 299-301.

157. Бакакин А.В., Уткин В.И. системы с переменной структурой с запаздыванием в переключающих устройствах // Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета. М.: Наука. 1968. -С. 64-71.

158. Жильцов К.К. Об использовании метода гармонического баланса при расчете систем с переменной структурой // Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета. М.: Наука. 1968. -С. 38-46.

159. Емельянов С.В., Таран В.А. Об одном классе САР с переменной структурой // Изв. АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика. 1962. - №3. -С. 12-24.

160. Григорьев В.А., Прутенский В.Н. Применение алгоритмов с переменной структурой для управления химико-технологическими объектами // Модеоирование и управление химико-технологическими процессами. Калинин. 1986. С. 109-113.

161. Milosavljevie С. Matematicki model jedne klase diskretnih sistema automatske regulacije sa promenljivom struktur // Automatika. Zagreb. 1983. №1. -2. - S. 65-70

162. Милосавлевич Ч. Общие условия существования квазискользящего режима относительно гиперплоскомти переключения в дискретных СПС 11 Автоматика и телемеханика. 1985. - № 3. С. 36-44

163. Балакин А.В., Таран В.И. Применение цифровых вычислительных устройств (ЦВУ) в системах автоматического управления с переменной структурой // Автоматическое управление и элементы вычислительной техники. -Фрунзе.: Илим. 1967. С. 30-39.

164. Емельянов С.В., Таран В.А., Уткин В.И. О попадании изображающей точки на плоскость скольжения в системах с переменной структурой // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. - №3. - С. 132-138.

165. Емельянов С.В., Уткин В.И. Об устойчивости движения одного класса САР с переменой структурой // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. -№2. - С. 140-142.

166. Эделыдтейн Ю.Д., Вент Д.П., Перов B.JI. Автоматизированное проектирование систем управления химическими производствами // Обзор инф. Сер. Азотная промышленность. М.: НИИТЭХИМ. 1988. - 43 с.

167. Кафаров В.В., Шестопалов В .В., Скворцов Г. А., Меньшиков В.В. Расчет процессов каталитической очистки хвостовых нитрозных газов производства слабой азотной кислоты // Труды ГИАП. 1974. - Вып. 29. - С. 27-33.

168. Кафаров В.В., Шестопалов В.В., Меньшиков В.В., Новиков Э.А. Исследование модели процесса очистки выхлопных газов производства разбавленной кислоты // Труды ГИАП. 1975. Вып. 33. - С.44-49.

169. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. Изд. 3-е, испр. - М.: Наука. - 1966. - 665 с.

170. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под. ред. Солодовникова В.В. М.: Машиностроение. -1990. — 332 с.

171. Автоматизированное проектирование систем управления: пер. с англ. / Под. ред. Джамшинди М., Харчета Ч. М.: Машиностроение. -1998.344 с.

172. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования САУ М.: Высшая школа. - 1991. -335 с.