Применение теории игр для моделирования радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Гульшин, Владимир Александрович

• Гульшин, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гульшин, Владимир Александрович

Содержание

Перечень сокращений

Введение

1. Мобильные радиолокационные системы

1.1 Постановка задачи диссертационной работы

1.2 Назначение и общие требования к радиолокационным системам

1.3 Характеристики авиационных средств радиоэлектронной борьбы

1.4 Методы повышения помехоустойчивости РЛС

1.5 Техническая реализация РЛС с перестройкой несущей частоты

1.6 Методы, применяемые для оценки помехозащищенности РЛС

2 Разработка математических моделей радиолокационных сигналов и помех

2.1 Формализация задачи анализа помехоустойчивости РЛС в виде игры двух сторон

2.2 Разработка математической модели радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты

2.3 Анализ математической модели наиболее неблагоприятной помехи

2.4 Решение задачи анализа помехоустойчивости РЛС в виде игры двух сторон

3 Синтез аналитического выражения для оценивания помехоустойчивости РЛС в условиях активных помех

3.1 Разработка математической модели аддитивной смеси полезного и помеховых сигналов

3.2 Решение интегрального уравнения аддитивной смеси полезного и помехового сигналов

4 Разработка и математическое моделирование перспективной РЛС с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ

4.1 Цели и задачи экспериментальной работы

4.2 Описание радиолокационной системы 1РЛ144М1 в части станции сопровождения целей

4.3 Структурная схема перспективной радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты

4.4 Моделирование радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты в универсальном математическом пакете МаЛСАГ)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Применение теории игр для моделирования радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты»

Актуальность темы:: в современных радиолокационных системах обнаружения и сопровождения; целей особое внимание уделяется повышению помехозащищенности и помехоустойчивости.

Одним из методов комплексного улучшения тактико — технических характеристик радиолокационных систем, в том числе и помехоустойчивости по отношению к активным помехам, является изменение несущей частоты в процессе зондирования. Введение в параметры зондирующего сигнала элемента неопределенности значительно усложнит разведку, идентификацию и, следовательно, рациональное управление ресурсами аппаратуры помехопостановки.

Однако, несмотря на то, что перестройка несущей частоты как метод защиты от активных помех известна и применяется достаточно долгое время, развитой теории анализа и синтеза радиолокационных систем с режимами перестройки несущей частоты до настоящего времени нет. При; разработке и оценке качества подобных радиолокационных систем преобладают эвристические подходы.

Особое значение при разработке современных радиотехнических систем, особенно на этапе эскизного проектирования,, имеет математическое: моделирование. Математическое моделирование позволяет исследовать поведение радиолокационных устройств в. условиях сложной помеховой обстановки* без проведения дорогостоящих натурных испытаний* и изготовления опытных образцов.

В публикациях, посвященных разработке теории анализа и синтеза радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты, не решена задача разработки единой системы алгоритмов и моделей анализа и синтеза радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу.

Данная задача стала востребованной; в последнее десятилетие. В настоящее время появилось значительное число РЛС, в том числе специального назначения, в которых реализован режим быстрой перестройки несущей. В связи с этим возникла настоятельная необходимость в повышении эффективности существующих и разработке новых методов моделирования радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты в условиях комплексного воздействия активных и пассивных помех

Актуальность работы подтверждается также поддержкой данной работы ведущим предприятием в области разработки радиолокационных систем ОАО «Ульяновский Механический Завод».

Цель и задачи^ исследования: Целью диссертационной работы является повышение эффективности моделирования радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты с применением математических моделей; радиолокационных сигналов и помех, построенных на основе теории игр и исследования радиолокационных систем в условиях комплексного воздействия активных и пассивных помех.

Поставленная; цель достигается путем решением следующих взаимосвязанных задач:

1. Разработка математической модели радиолокационных сигналов, с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу на основе теории игр с учетом флюктуаций амплитуды, вызванных изменением ЭПР цели и коэффициентов усиления приемопередающей антенны, усилителя мощности передатчика и чувствительности усилителя высокой частоты приемника РЛС, вызванных изменением несущей частоты.

2. Анализ; математических моделей помеховых сигналов; наиболее неблагоприятных для радиолокационной системы с режимом перестройки несущей, с учетом воздействия тепловых шумов приемника РЛС.

3. Анализ взаимодействия радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты и наиболее неблагоприятной помехи на основе теории игр.

4. Определение оптимальной (в смысле обеспечения гарантированного отношения сигнал/(помеха + шум)), стратегии перестройки несущей частоты зондирующих импульсов PJIC в условиях воздействия наиболее неблагоприятной помехи.

5. Моделирование и исследование радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты в амплитудном режиме и режиме СДЦ в условиях наиболее неблагоприятных активных и пассивных помех.

В теоретической части диссертационной работы использованы численные методы, методы теории игр, математического анализа, параметрической оптимизации, статистической теории радиолокации и математического моделирования.

Основные положения, выносимые на защиту:

Д. Разработанная математическая модель на основе теории игр, адекватно отражающая радиолокационные сигналы с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу, с учетом флюктуаций амплитуды, вызванных изменением ЭПР цели и коэффициентов усиления приемопередающей антенны, усилителя мощности передатчика, чувствительности усилителя высокой частоты приемника PJIC.

2. Математическая модель наиболее неблагоприятных помеховых сигналов, с учетом воздействия тепловых шумов приемника PJIC.

3. Математическая модель аддитивной смеси радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты, наиболее неблагоприятной помехи и тепловых шумов приемника.

4. Оптимальная, с точки зрения обеспечения гарантированного отношения сигнал/(помеха + шум), стратегия перестройки несущей частоты зондирующих импульсов PJIC в условиях воздействия наиболее неблагоприятной помехи.

5. Результаты моделирования функционирования радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты в условиях активной наиболее неблагоприятной помехи в различных режимах подтверждают основные положения диссертационной работы.

Научная новизна проведенных исследований и полученных результатов заключается в следующем:

1. Усовершенствована математическая модель радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу на основе теории игр, с учетом флюктуаций амплитуды.

2. Проведен анализ математической модели наиболее неблагоприятных помеховых сигналов для радиолокационной системы с режимом перестройки несущей.

3. Установлено, что в случае обнаружения сигнала на фоне наиболее неблагоприятной помехи, оптимальная стратегия РЛС заключается в случайном, равновероятностном выборе значения несущей частоты из заданного диапазона перестройки. Показано, что помехоустойчивость РЛС возрастает с увеличением диапазона перестройки несущей частоты.

4. Установлено, что оптимальная стратегия не изменяется при обнаружении сигнала со случайными флюктуациями амплитуды сигнала, обусловленными изменением несущей частоты, которая в этом случае может рассматриваться как энергетический параметр.

5. Проведен сравнительный анализ, подтверждающий увеличение помехоустойчивости предлагаемой РЛС по сравнению с существующими системами.

Практическая ценность работы. Разработанные математические модели радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты и помех могут быть использованы при разработке на стадии эскизного проектирования на функциональном уровне перспективных радиолокационных систем с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу, в том числе и радиолокационных систем с реализацией режима селекции движущихся целей. Кроме того, разработанные программы использованы в учебном процессе для подготовки студентов при изучении курса «Радиотехнические системы».

Результаты теоретических исследований и разработанные программы использованы на предприятии ОАО «Ульяновский Механический Завод» при эскизном проектировании радиолокационных систем на функциональном уровне, а также для оценки помехоустойчивости к шумовым и ответным помехам серийных радиолокационных систем сопровождения целей 1РЛ144М1, 1РЛ144М1-1, входящих в состав зенитных самоходных систем 2С6М1 «Тунгуска-М1», 2С6М1-1 «Тунгуска-М1-1» и их перспективных модификаций.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на третьей Всероссийской научно — практической конференции (с участием стран СНГ) (Ульяновск, 2001 г.), на XXXVII научно - технической конференции УлГТУ «Вузовская наука в современных условиях» (Ульяновск, 2003 г.), ХГ военно - научной конференции Военного университета войсковой ПВО ВС РФ «Проблемы теории и практики развития войск войсковой ПВО ВС РФ на современном этапе» (Смоленск, 2003 г.), а также на ежегодных научно - технических и научно — методических конференциях УлГТУ.

Публикации: Содержание работы изложено в 12 печатных работах (7 статей, 3 доклада), список которых приведен в автореферате.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и трех приложений. Она изложена на 113 листах, содержит 35 рисунков. Список литературы содержит 112 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Гульшин, Владимир Александрович

Основные результаты диссертационной работы сформулированы следующим образом:

1. Разработана адекватная математическая модель радиолокационных сигналов с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу на основе теории игр, с учетом флюктуаций амплитуды, вызванных изменением ЭПР цели и коэффициентов усиления приемопередающей антенны, усилителя мощности передатчика и чувствительности усилителя высокой частоты приемника РЛС при перестройке несущей частоты.

2. Проведен анализ математической модели наиболее неблагоприятной активной помехи для радиолокационной системы с режимом, перестройки несущей частоты, показавший, что для полного математического описания наиболее неблагоприятной помехи можно использовать ее корреляционную функцию.

3: Установлено, что в случае обнаружения сигнала на фоне наиболее неблагоприятной помехи, оптимальная стратегия РЛС заключается в случайном, равновероятностном выборе значения несущей частоты из заданного диапазона перестройки.

4. Установлено, что оптимальная стратегия не изменяется при обнаружении сигнала со случайными флюктуациями амплитуды сигнала, вызванных изменением ЭПР цели и коэффициентов усиления приемопередающего тракта при перестройке несущей частоты.

5. Разработана функциональная схема перспективной радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты, обеспечивающая обработку сигналов как в амплитудном режиме, так и в режиме СДЦ, путем двухканальной обработки зондирующих пар с фиксированной отстройкой несущих частот. На предложенную функциональную схему РЛС с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ получено положительное решение на выдачу патента на изобретение.

6. Проведено имитационное численное моделирование радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты в амплитудном и когерентном режимах при комплексном воздействии наиболее неблагоприятных активных и пассивных помех, показавшее, что помехоустойчивость по отношению к активной наиболее неблагоприятной помехе увеличивается прямо пропорционально расширению диапазона перестройки несущей частоты зондирующих импульсов. Проведен сравнительный анализ, подтверждающий увеличение помехоустойчивости предлагаемой РЛС по сравнению с существующими системами.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны способы повышения помехоустойчивости радиолокационных систем на основе численного моделирования с применением методов теории игр перспективной РЛС сопровождения с перестройкой несущей частоты в амплитудном режиме и режиме СДЦ в условиях комплексного воздействия наиболее неблагоприятных активных помех и мешающих отражений местных предметов, метеообразований и ПРЛО.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гульшин, Владимир Александрович, 2004 год

1. Воздушная наступательная операция в ходе войны в Персидском заливе. Пучков А. Зарубежное военное обозрение. № 5, 1991 г., стр. 36-41.

2. Подавление системы ПВО. Числов В. Зарубежное военное обозрение. №1, 1993 г., стр. 35-39.

3. Pointer and Cypher: eyes over the hill. By Bill Sweetman. International Defense Review, 7 1990, p. 773 - 776.

4. Перспективные зарубежные боевые беспилотные аппараты. Кириллов А. Зарубежное военное обозрение, № 12,2001 г., стр. 35 -40.

5. Буров Н.И. Маловысотная радиолокация. М.: Военное издательство, 1977г.-127 е., ил.

6. Эволюция авиационных средств РЭБ и их применение в вооруженных конфликтах. В. Афинов. Зарубежное военное обозрение. № 3, 1998, с. 33-41

7. Средства РЭБ ВВС Великобритании и война в Персидском заливе. А. Зотов, А. Родин. Зарубежное военное обозрение. № 5, 1993, с. 40 — 42.

8. Оперативно тактические и технические характеристики авиационных средств РЭБ вооруженных сил США. Справочные данные. Зарубежное военное обозрение. № 4, 1998.

9. Французские авиационные средства радиоэлектронной борьбы. Д. Фигуровский. Зарубежное военное обозрение. № 11, 1989, с. 41 44.

10. Средства радиоэлектронной борьбы авиации Японии. А. Фиолентов. Зарубежное военное обозрение. № 5,1997, с. 38 39.

11. Модернизация средств РЭБ на экспортных истребителях F-16. А. Фиолентов. Зарубежное военное обозрение. № 9, 1997, с. 35-38.

12. Американские авиационные средства радиоэлектронной борьбы. С. Леонов, В. Богачев. Зарубежное военное обозрение. № 6, 1987, с. 40 — 46.

13. Новый французский авиационный комплекс радиоэлектронной разведки ЗАИЮ-КО. Фиолентов А. Зарубежное военное обозрение, № 4, 2002., стр. 44-46.

14. Яровиков О.С., Гулыпин В.А. Подавление сигналов спутниковых навигационных систем. Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем. Сб. науч. тр. Третий выпуск. Ульяновск: 2003, с. 7 - 8.

15. Тенденции развития средств РЭБ авиации вооруженных сил США на пороге XXI века. В. Афинов. Зарубежное военное обозрение. № 6, 1998, с. 28 -35.

16. Новые направления развития западных средств РЭП индивидуальной защиты самолетов. (Антенные буксируемые радиолокационные ловушки первого поколения). В. Афинов. Зарубежное военное обозрение. №7-9, 1998, с. 37 39, 39 - 42, 34 - 38.

17. Перспективы развития американских средств РЭБ индивидуальной защиты самолетов. Д. Фигуровский. Зарубежное военное обозрение. № 11, 1987, с. 36 -41.

18. Бортовое оборудование американских самолетов РЭБ групповой защиты. Е. Ефимов, М. Сергин. Зарубежное военное обозрение. № 9, 1995, с. 34-39;

19. Вакин С. А., Шустов Л. Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Советское радио, 1968. — 448 стр.: ил.

20. Палий А. И. Радиоэлектронная борьба: (Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем). М.: Воениздат, 1981. -320 е.: ил.

21. Защита от радиопомех. Под ред. Максимова М. В. М.: Советское радио, 1976. - 496 е.: ил.24. -Т. М. Андреева. Радиолокационные системы с перестройкой параметров сигналов. Под ред. В. М. Комарова. М.: ВНИИПИ, 1990, с.92,:ил.

22. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. Пер. с англ. Под ред. M. М. Вейсбейна. М.: Советское радио, 1976. - 392 е.: ил.

23. Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин JI.M. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием/ Под ред. Ю.М. Перунова. Mi: «Радиотехника», 2003. - 416 е.: ил.

24. Защита радиолокационных систем от помех. Состояние и тенденции развития./Под ред. А.И. Канащенко и В.И. Меркулова. М.: «Радиотехника», 2003;-416 е.: ил.

25. Патент № 4068235 США, МКИ2 G 01 S 9/23; НКИ 343 17.2,1978 г.

26. Патент № 4157546 США, МКИ2 G 01S 9/23; НКИ 343 17.2 1979 г.

27. Патент № 4356490 США, МКИ3 G 01 S 13/24, НКИ 343-17,2 343-18, 1982.

28. Патент № 3858219 США, МКИ2 G 01 S7/28, НКИ 343 -17.2, 343 18, 1974г.

29. Патент № 3981012 США, MKH2 G 01 S 7/28, НКИ 343-17.1, 1976.

30. Патент № 3648287 США, МКИ2 G 01 S 7/36, НКИ 343-18, 1972.

31. OTOMATIC: a new battlefield philosophy. By Guy de Bakker. International Defense Review, 7 1990, p. 755 - 758.

32. Crotale NG multi sensor guided missile system. By Gerard Turbe. International Defense Review, 6- 1990, p. 783 - 785, 790 - 793.

33. Proving begins for starstreak multi platform Mach 4 snapshooter. By Rupert Pengelley. International Defense Review, 6 - 1990, p. 787 - 788.

34. Corp level air defense for the US Army of Excellence. By Scott R., Gourley. International Defense Review, 4 - 1989, p. 497 - 498.

35. NASAMS replaces Nike Norway updates layered air defense. By J. R. Wilson. International Defense Review, 3 -1989, p. 351 352.

36. Shipborne SAM defense the European and US way forward. By David Foxwell, Ted Hooton and Steven Zaloga. International Defense Review, 10 -1990, p. 1123-1130.

37. И. К. Викулов. Некоторые направления развития радиолокационных систем мм — диапазона за рубежом. Обзоры по электронной технике. Серия: Электроника СВЧ. Вып. 14 (991), М.: ЦНИИ «Электроника», 1982., 28 стр.

38. Абрамова И. JI. Система управления зенитным огнем FLYCATHER. -Радиотехника за рубежом. 1978., Вып. 13., стр 6 — 9.

39. Канащенков А.И., Меркулов В И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР, 2002. - 176 е.: ил.

40. Вопросы перспективной радиолокации. Коллективная монография / Под ред. А.В. Соколова. М.: «Радиотехника», 2003. - 512 е.: ил.

41. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. -М.: Радио и связь, 1986. 288 е.: ил.

42. Вишин Г. М. Селекция движущихся целей. М.: Воениздат, 1966, -276 е.: ил.I

43. Сопровождение движущихся целей. / Ю. И. Фельдман, Ю. Б. Гидаспов, В. Н. Гомзин; Под ред, Ю. И. Фельдмана. М.: Советское радио, 1978.-288 е.: ил.

44. Патент № 4155088 США МКИ2 G 01 S 9/42, НКИ 343-7.7, 343-18, 1979г.

45. Патент № 4495501 США, МКИ3 в 01 Э 13/52, НКИ 343-7.7.343-17.2, 1985.

46. В. В. Сысоев, В. А. Дикарев, И. Г. Карпов, М. А. Савельев. Алгоритм формирования стратегии разрешения сложного коалиционного конфликта в условиях информационной борьбы. Радиотехника, 2000., №4, стр. 53 58.

47. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Конфликтная радиолокация (Опыт системного исследования). М.: Радио и связь, 1982. — 124 е., ил.

48. Губарев В.А., Козирацкий Ю.Л., Шляхин В.М. Особенности моделирования сложного коалиционного конфликта в условиях противодействия. — Радиотехника (журнал в журнале), 1997, № 6, стр 43 46.

49. Введение в теорию конфликта. / В.В. Дружинин; Д.С. Конторов, М.Д Конторов; Предисл. Н.В. Михайлова.; М.: Радио и связь, 1989. - 286 [2] е.: ил,

50. Рязановский Т.Л., Сыромятников А.Л., Ягольников С.В. Обоснование конфликтно устойчивого режима создания помех. Радиотехника (Конфликтно - устойчивые РЭС), 1998 г., № 5, стр. 74 — 78.,

51. Кузнецов А.А., Сохен М.Ю. Синтез гипотез поведения систем в радиоэлектронном конфликте; Радиотехника, № 6, стр 3 8.

52. Ю.Т.Карманов, В.М.Рукавишников. О потенциальной помехоустойчивости РЛС со случайной сменой несущей частоты в помехах с неизвестными характеристиками. Радиотехника и электроника. Т. 23, № 1, 1978, стр. 191-193.

53. Родионов В. В. Теоретико игровой подход к задаче обнаружения радиолокационных сигналов на фоне неизвестных помех. Радиотехника и электроника, 1982, т. 27, № 9, стр. 1754-1761.

54. Родионов В. В. Потенциальная помехоустойчивость PJIC со случайной сменой зондирующих сигналов в условиях радиоэлектронного противодействия. Радиотехника. 1999, № 3; стр. 9-14.

55. Родионов В. В. Обнаружение сигналов когерентных импульсных PJIC со случайной сменой параметров зондирующих сигналов от импульса к импульсу на фоне наиболее неблагоприятных гауссовых помех. Радиотехника и электроника, 1984; т. 29, № 7, стр. 1339-1346.

56. Самушкин А.Н., Шевчук В.И:, Ягольников C.B. Эффективность метода «провокации» для разведки сигналов РЭС с управляемой мощностью передатчика. Радиотехникад (Конфликтно устойчивые РЭС), 1997 г., № 5, стр. 56 — 57.

57. Король О.В., Самушкин А.Н., Шевчук В.И. Эффективность разведки РЭС с управляемой мощностью передатчика в условиях провоцирующей помехи. Радиотехника (Конфликтно устойчивые РЭС), 1995 г., № 11, стр. 52 -55.

58. Гулыпин В.А. Корреляционный анализ сигналов с перестройкой несущей частоты по случайному закону. Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем. Сб. науч. тр. Третий выпуск. Ульяновск: 2003, с. 34 — 37.

59. Гулыыин В.А. Применение корреляционного анализа для оценки помехоустойчивости радиолокационных систем. Одиннадцатая военно — научная конференция. Сб. науч. материалов. Часть 1. Смоленск, Изд - во Военного университета: 2003; с. 131-132.

60. Г.З. Айзенберг, В.Г. Ямпольский, О.Н. Терешин. Антенны УКВ. Под ред. Г.З. Айзенберга, в 2 х частях. 4.1. - М.: Связь, 1977 г. - 384 е., ил.

61. Г.З. Айзенберг, В.Г. Ямпольский, О.Н. Терешин. Антенны УКВ. Под ред. Г.З. Айзенберга, в 2 -х частях. 4.2. М.: Связь, 1977 г. -288 е., ил.

62. Блок СА2В. Программа и методики испытаний. ЦА2.092.126 ПМ.

63. Сосулин Ю. Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. Пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992. - 304 с.:ил.

64. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Нью Йорк, 1970; Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К. Н. Трофимова. Том 2. Радиолокационные антенные устройства. Под ред. П. И. Дудника. - М.: Советское радио, 1977. - 408 е.: ил.

65. Френке Л. Теория сигналов. Нью- Джерси, 1969, Пер. с англ., под ред. Д.Е.Вакмана. -М:: Советское радио, 1974; 344.: ил.

66. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1989. - 656 е.: ил.

67. Введение в минимакс. В. Ф. Демьянов, В. Н. Малоземов. Главная редакция физико — математической литературы издательства «Наука», 1972, 368 стр.

68. Блекуэлл Д., Киршик М. Теория игр и статистических решений. Пер. с англ. И. В. Соловьева. Под ред. Б. А. Севастьянова. М.: Издательство иностранной литературы. 1958.-374 стр.

69. Вальд Абрахам. Последовательный анализ. Пер. с англ. П. А. Бакута и др.. Под ред. Б. А. Севастьянова. М.: Физматгиз. 1960. - 325 стр.

70. Чердынцев В. А. Радиотехнические системы: Учеб. Пособие для вузов. Минск.: Вышэйшая школа, 1988. - 369 е.: ил.

71. В. В. Родионов, Ю. Т. Карманов, В. М. Рукавишников. Синтез помех, максимально маскирующих сигнал. Т. 19, № 8,1974.

72. Гулынин В.А. Критерии качества маскирующих помех. Электронная техника: Межвузовский сборник научных трудов/ Под ред. Д.В. Андреева. Ульяновск: УлГТУ, 2002, стр. 49 53.

73. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 1 . Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. Нью-Йорк, 1968. Пер. с англ., под ред. Проф. В. И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972, 744 стр.

74. Бартон Д. Радиолокационные системы. Перевод с англ. П. Горохова, О. Казакова, А. Тупицина. — М.: Военное издательство, 1968. 480 е.: ил.

75. ЦА1.640.006 ТО. Изделие 1PJI144M1. Техническое описание.

76. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Нью — Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К. Н. Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я. С. Ицхоки. М.: Советское радио, 1976.456 е.: ил.

77. Справочник по радиолокации. Под ред. > М. Сколника. Нью — Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К. Н. Трофимова. Том 3. Радиолокационные устройства и системы. Под ред. А. С. Виницкого. — М.: Советское радио, 19781 528 е.: ил.

78. Леонов А. И., Фомичев К. И. Моноимпульсная радиолокация. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и связь, 1984. 312 е.: ил.

79. Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ. Гулыпин В.А., Панкратов Ю.Г., Сайфутдинов H.A. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2002124648/09(026046) от 16.09.2002 г.

80. Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ. Гульшин B.A., Яровиков О.С., Сайфутдинов H.A. Решение о выдаче патента на изобретение по заявке №2002132328/09(034225) от 02.12.2002 г.

81. Гульшин В. А. Управление частотой повторения зондирующих импульсов в системах сопровождения движущихся целей. Вестник УлГТУ, № 1, 2000, стр.39- 42.

82. Гульшин В. А. Перспективные методы защиты РЛС сопровождения от уводящих помех. Современные проблемы создания и эксплуатациирадиотехнических систем: Труды научно — практической конференции (с участием стран СНГ). Ульяновск: 2001, стр 13 - 16.

83. Ю. А. Алексеев, О. В. Викулов, М. В. Громов и др. Способы и средства помехозащиты радиолокационных измерителей дальности и скорости в режимах сопровождения. — Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 2000, № 1, стр. 3 63.

84. Гулыпин В. А. Устройство автоматического захвата цели на сопровождение. Вестник УлГТУ. № 2, 2001 г. стр. 37 43.

85. Дьяконов;ВЛ1 Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO, MI: CK Пресс, 1998. 352 е., ил.

86. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 PRO, М.: CK Пресс, 1997. 336 е., ил.

87. Дьяконов В.П. Система MathCAD.' Справочник. М.: Радио и связь, 1993. 112 с., ил.

88. Дьяконов В.П. Автоматизация математических расчетов с помощью системы MathCAD. // Мир ПК, 1991, № 8, с. 43.1021 Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем. /Учебн. пособие для вузов. -М.: Советское радио, 1976 г. — 296 е., ил:

89. Финкельштейн М. И. Основы радиолокации. Учебник для вузов. -Ml: Советское радио, 1973; 496 е.: ил.

90. В. Г. Левичев, Я; В. Степук, Б. И. Фогельсон. Основы радиотехники и радиолокации. Радиопередающие и радиоприемные устройства; Изд. второе, переработанное. — М.: Воениздат, 1965, 584 е.: ил.

91. Финк Л.М. Сигналы, помехи, ошибки.Заметки о некоторых неожиданностях, парадоксах и заблуждениях в теории связи. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1984 г. - 256 е., ил.

92. Буров Н.И. Маловысотная радиолокация. — М.: Военное издательство, 1977. 127 е., ил.109.- Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем. /Учебн. пособие для вузов. М.: Советское радио, 1976 . — 296 е., ил.

93. Борисов Ю.П., Цветнов В.В. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. — М.: Радио и связь, 1985. — 176 е., ил.

94. Гульшин В.А. Применение теории игр для решения задачи оценки помехоустойчивости РЛС в условиях РЭП. Вестник УлГТУ, №3, 2002, стр.25- 29.