Повышение устойчивости синхронных генераторов в системе внутризаводского электроснабжения с помощью быстродействующего статического компенсатора реактивной мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Мурзиков, Антон Александрович

• Мурзиков, Антон Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мурзиков, Антон Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ВНУТРИЗАВОДСКОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

1.1. О необходимости развития собственной энергетической базы крупных металлургических предприятий.

1.2. Понятие об устойчивости параллельной работы

1.2.1. Статическая устойчивость синхронного генератора.

1.2.2. Динамическая устойчивость синхронного генератора.

1.2.3. Асинхронный режим синхронного генератора.

1.3. Переходные процессы в синхронном генераторе при трёхфазном коротком замыкании

1.4. Повышение устойчивости синхронных генераторов за счёт автоматических регуляторов возбуждения.

1.4.1. Обзор публикаций по повышению устойчивости синхронных генераторов за счёт автоматических регуляторов возбуждения

1.4.2. Исследование эффективности применения АРВ для повышения устойчивости синхронных генераторов

1.5. Повышение устойчивости синхронных генераторов с применением дополнительных устройств

1.5.1. Повышение устойчивости синхронных генераторов с помощью устройств противоаварийной автоматики

1.5.2. Повышение устойчивости синхронных генераторов с помощью конденсаторных батарей, коммутируемых тиристорными ключами

1.5.3. Повышение устойчивости синхронных генераторов с помощью электрического торможения подключением тормозного резистора.

1.5.4. Повышение устойчивости синхронных генераторов с помощью статического компенсатора типа СТАТКОМ.

1.6. Выводы

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СТАТИЧЕСКОГО КОМПЕНСАТОРА.

2.1. Принцип работы статического компенсатора

2.2. Построение силовой части статического компенсатора

2.3. Математическое описание статического компенсатора.

2.4. Преобразование координат.

2.5. Непрерывная модель статического компенсатора.

2.6. Система векторного управления статическим компенсатором.

2.7. Увеличение мощности статического компенсатора

2.8. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИССЛЕДУЕМОГО ОБЪЕКТА.

3.1. Математическая модель синхронного генератора.

3.2. Математическая модель паровой турбины.

3.3. Математическая модель статического компенсатора.

3.4. Выводы.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЫ СТАТИЧЕСКОГО КОМПЕНСАТОРА И СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА

4.1. Исследование переходных процессов синхронного генератора при трёхфазном коротком замыкании на экспериментальной установке

4.2. Исследование динамики регулирования статического компенсатора на математической модели.

4.3. Исследование динамики регулирования статического компенсатора на экспериментальной установке.

4.4. Повышение устойчивости синхронных генераторов с помощью статического компенсатора реактивной мощности

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение устойчивости синхронных генераторов в системе внутризаводского электроснабжения с помощью быстродействующего статического компенсатора реактивной мощности»

Крупные металлургические предприятий для обеспечения надёжности системы электроснабжения особо ответственных потребителей в своем составе содержат собственные электростанции с турбогенераторами относительно небольшой мощности 4-30 МВт. Они работают на вторичных энергоносителях и являются источниками бесперебойного питания в аварийных режимах [1-4]. Наиболее тяжёлыми и опасными среди них являются удалённые трёхфазные короткие замыкания, сопровождаемые глубокими провалами напряжения и заканчивающиеся, как правило, потерей устойчивости и отключением генераторов [5-10].

Вопросы повышения управляемости электроэнергетических систем всегда были актуальны как в нашей стране, так и за рубежом. В современных условиях развития электроэнергетики России при высоком уровне износа и недостаточно высоких темпах модернизации оборудования этот вопрос стоит ещё более остро.

Для нормальной работы системы внутризаводского электроснабжения, одним из важнейших требований, является обеспечение устойчивости параллельной работы входящих в неё синхронных генераторов [11-14]. Поэтому исследования в этом направлении являются безусловно актуальными и практически значимыми.

Автоматическое регулирование возбуждения (АРВ) синхронных машин является одним из известных и традиционных способов обеспечения устойчивости работы системы электроснабжения. Российскими учёными накоплен большой теоретический и практический опыт в этом направлении, в частности, за счёт регуляторов сильного действия (АРВ СД). Их внедрение совпало с появлением мощных тиристоров и обеспечило, в частности, значительное повышение устойчивости энергосистемы Европейской части при вводе в эксплуатацию каскада Волжских электростанций [15].

Позже принципы сильного регулирования возбуждения генераторов были обобщены при разработке микропроцессорных систем АРВ СД. Наибольший вклад в АРВ СД внесли учёные Москвы (МЭИ, ВЭИ, ВНИИЭ) и Санкт

Петербурга (ЛЭТИ, НИПТ) - это Веников В.А., Горев A.A., Лебедев С.А., Жданов С.А. [16-20].

Однако, многообразие возможных параметров и режимов даже в отдельно взятой системе электроснабжения создают значительные препятствия на пути разработки оптимальных средств обеспечения устойчивости. Кроме того, ввиду большой постоянной времени обмотки возбуждения и ограниченной кратности форсировки напряжения, данные системы являются достаточно инерционными. Поэтому, применение существующих систем АРВ для обеспечения устойчивости генераторов собственных электростанций оказывается недостаточно эффективными.

Бурное развитие силовой и информационной электроники, наблюдаемые в последние десятилетия, привело к появлению нового класса быстродействующих компенсирующих устройств — источников реактивной мощности (СТАТКОМов) на базе полностью управляемых полупроводниковых ключей, применение которых позволяет существенно повысить устойчивость и надёжность систем электроснабжения, в том числе и синхронных генераторов [21,22].

До настоящего времени не обнаружено исследований совместной работы СТАТКОМов с генераторами малой мощности в системах внутризаводского электроснабжения, не рассмотрены возможности и резервы СТАТКОМов в качестве устройств повышающих устойчивость генераторов, отсутствуют достаточно чёткие аргументированные обоснования при выборе силовой части и системы управления СТАТКОМов в обозначенных режимах, отсутствуют технико-экономическая оценка перспектив использования СТАТКОМов на металлургических предприятиях. Решению поставленных проблем посвящены исследования, обозначенные в диссертационной работе.

Целью диссертационной работы является разработка научно-обоснованных технических решений, обеспечивающих повышение устойчивости и наиболее полного использования установленной мощности собственных турбогенераторов системы электроснабжения крупного металлургического предприятия с помощью СТАТКОМа.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

1. Выполнить комплексный анализ эффективности использования существующих и перспективных способов повышения устойчивости синхронных генераторов в системах внутризаводского электроснабжения.

2. Обосновать целесообразность использования СТАТКОМов для повышения устойчивости и наиболее полного использования установленной мощности собственных генераторов.

3. Адаприровать методы матричных преобразований для описания СТАТКОМа, разработать на его основе математическую модель исследуемого электротехнического комплекса в составе синхронного генератора с АРВ, статического компенсатора с системой векторного управления.

4. Провести теоретические и экспериментальные исследования способов повышения устойчивости синхронного генератора, работающего совместно со статическим компенсатором.

5. Выполнить комплексную оценку эффективности использования быстродействующего статического компенсатора в системе внутризаводского электроснабжения с учётом повышения устойчивости работы синхронного генератора и увеличения производства вырабатываемой электроэнергии.

Поставленная цель достигается благодаря применению быстродействующего статического компенсатора реактивной мощности и тормозного резистора, обеспечивающего эффективное демпфирование колебаний ротора синхронного турбогенератора при больших возмущениях.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы основные положения теории электромеханических переходных, методы математического моделирования, теории оптимального управления и синтеза регуляторов сложных систем.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработан новый способ повышения устойчивости синхронных турбогенераторов в системе внутризаводского электроснабжения за счёт быстродействующих статических компенсирующих устройств.

2. Разработан математический аппарат для описания СТАТКОМа в статических и динамических режимах. Создана математическая имитационная модель для проведения полномасштабных теоретических исследований электротехпических комплексов в составе синхронного генератора и СТАТКОМа с системой векторного управления.

3.Выполнено экспериментальное исследование СТАТКОМа и дана комплексная оценка эффективности его использования в системе внутризаводского электроснабжения на реальном объекте.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается научно-обоснованной постановкой задачи и применением современных методов исследования переходных процессов в управляемых электромеханических системах и подтверждается результатами выполненных расчётов, а также сопоставлением процессов, получаемых без учёта и с учётом разработанных алгоритмов управления.

Практическая значимость работы.

1. Разработанные способы повышения устойчивости синхронных генераторов рекомендуется использовать для собственных электростанций металлургических предприятий.

2. Разработанные математические модели в составе синхронных генераторов и статического компенсатора рекомендуется использовать для углубленного изучения переходных процессов при подготовке специалистов электроэнергетических специальностей.

3. Заложенные принципы повышения устойчивости синхронных генераторов найдут применение при расширении и реконструкции металлургических предприятий.

Материалы диссертационной работы рекомендованы к внедрению в практику проектирования системы электроснабжения строящихся объектов в условиях ОАО «ММК». Материалы диссертационной работы используются на кафедре электроснабжения промышленных предприятий МГТУ им. Г.И. Носова при чтении специального курса «Переходные процессы в электроэнергетических системах».

При внедрении результатов работы в ОАО «ММК» экономический эффект определяется снижением аварийных последствий при работе синхронных генераторов и увеличением производства электрической энергии. Дополнительное производство электроэнергии составляет порядка 40 млн. кВт ч/год, а срок окупаемости предложенных мероприятий не превышает одного года.

Результаты работы рекомендованы для крупных металлургических предприятий, имеющих в своём составе собственные электростанции.

Структура диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, приложения и списка литературы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Мурзиков, Антон Александрович

4.5. Выводы

1. Экспериментальные исследования на лабораторном стенде подтвердили, что удаленное трехфазное короткое замыкание, сопровождаемое провалом напряжения, приводит к снижению мощности выдаваемой генератором и увеличением скорости ротора.

2. В ходе исследований, проведённых на действующем объекте, установлено, что статический компенсатор обладает высокой динамикой регулирования реактивного тока, время установления заданного значения не превышает 5-7 мс. При этом напряжение звена постоянного тока поддерживается на заданном уровне с динамической ошибкой около 1%. Доказана возможность работы статического компенсатора в режиме генерирования и потребления реактивной мощности.

3. Наиболее действенным способом повышения устойчивости синхронных генераторов и увеличения их производительности является применение быстродействующего статического компенсатора. Для синхронного генератора мощностью S = 37,5 MBA, Р = 30 МВт, Q = 22,5 МВАр выбран статический компенсатор с мощностью 9 МВА (мощность тормозного резистора 0,75 МВт), который позволяет выполнить поставленные задачи: а) обеспечить устойчивость при удалённых коротких замыканиях длительностью не более 0,3с и глубиной провала напряжения 0,4 o.e.; б) повысить выработку активной мощности с 28 до 33 МВт за счёт увеличения коэффициента мощности генератора с 0,8 до 0,95.

4. Показано, что наличие тормозного резистора позволяет достаточно эффективно демпфировать колебания ротора синхронного генератора. Наибольший эффект даёт применение электрического торможения во время короткого замыкания, так как при этом уменьшается запас кинетической энергии при выбеге ротора генератора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В работе проведён анализ использования известных способов повышения устойчивости синхронных генераторов. Показана их недостаточная эффективность при современных условиях интенсификации производства и увеличения единичных мощностей агрегатов.

2. Доказана техническая целесообразность и экономическая эффективность использования быстродействующего статического компенсатора для повышения устойчивости и наиболее полного использования установленной мощности синхронных генераторов системы внутризаводского электроснабжения.

3. Разработана математическая модель для углубленного анализа переходных процессов сложного электротехнического комплекса, состоящего из синхронного генератора с АРВ и статического компенсатора с системой векторного управления.

4. Обосновано применение векторной системы управления статическим компенсатором реактивной мощности. Определены параметры регуляторов, обеспечивающие повышение устойчивости узла нагрузки. Выполнена оценка влияния компенсации перекрёстных связей на качество переходных процессов при типовых возмущениях.

5. Исследован способ улучшения гармонического состава тока, потребляемого из сети, за счет выбора угла сдвига опорных напряжений силовых модулей, входящих в состав компенсатора реактивной мощности.

6. Экономический эффект от внедрения результатов работы определяется снижением аварийных последствий при работе синхронного генератора и увеличением производства электроэнергии. Срок окупаемости от внедрения быстродействующего статического компенсатора составляет менее одного года.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований переданы для внедрения в Центральную электротехническую лабораторию ОАО «ММК».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мурзиков, Антон Александрович, 2011 год

1. Танкович Т.И., Шевченко В.В. Резервирование как одно из свойств повышения надежности // Оптимизация режимов работы электротехнических систем. Межвузовский сборник научных трудов - Красноярск: СФУ. - 2008. -С.280-283.

2. Гуревич Ю.Е., Файбисович Д.Л., Хвощинская З.Г. О бесперебойности электроснабжения промышленных потребителей // Электричество, 1995. -№8. - С.2-9.

3. Прокопчик В.В., Головач Ю.Д. Заводские ТЭЦ как независимые источники питания предприятий // Электрификация металлургических предприятий Сибири. Томск: Изд-во Томского ун-та. - 2001, - вып. 10. - С.38-47.

4. Схемотехнические решения для снижения влияния кратковременных нарушений электроснабжения на работу металлургических цехов / А.Р. Адамович, А.Ю. Коваленко, H.A. Николаев и др. // Электрика. 2004. - №1.

5. Фишман В.В. Провалы напряжения в сетях промпредприятий. Причины и влияние на электрооборудование // Новости электротехники. 2004. -№5.-С. 40-45.

6. Карташев И.И., Плакида A.B., Хромышев Н.К. Анализ провалов напряжения в электрических сетях 110-220 кВ // Электричество, 2005. - 34, -С.2-8.

7. Неклепаев Б.Н., Востросаблин A.A. Вероятностные характеристики коротких замыканий в энергосистемах // Электричество, 1999. - №8. - С.15-23.

8. Карташов И.И., Плакида A.B., Хромышев Н.К. Анализ провалов напряжения в электрических сетях 110-220 кВ //Электричество. 2007. - № 12. -С. 20-23

9. Гамазин СИ., Цырук А., Наумов O.A. Исследование провалов напряжения в электрических сетях до 1000 В, вызванных короткими замыка-ниями в сетях высокого и среднего напряжения //Промышленная энергетика.-1995.-№ 11.-12-20.

10. Вагин Г.Я. К вопросу о нормировании провалов напряжения //Промышленная энергетика. 1995, № 6. - 35-39.

11. Прокопчик В.В. Повышение качества электроснабжения и эффективности работы электрооборудования предприятий с непрерывными технологическими процессами. Гомель: ГГТУ им. П.О. Сухого, 2002. - 283 с.

12. Прокопчик В.В., Головач Ю.Д., Приходько А.Н. К проблеме независимости источников питания для предприятий с непрерывными технологическими процессами // Электрика. 2006. - № 8.- 29-34.

13. Гамазин С.И., Пупин В.М., Марков Ю.В. Обеспечения надежности электроснабжения и качества электроэнергии //Промышленная энергетика. -2006.-№ П . С . 52-57.

14. Гамазин С.И., Пупин В.М., Зелепугин Р.В., Сабитов А.Р. Современные и способы повышения надежности электроснабжения потребителей напряжением 10, 6 и 0,4 кВ //Промышленная энергетика. 2008. - № 8. - 20-24.

15. Лебедев С.А., Жданов П.С. Устойчивость параллельной работы электрических систем. М.-Л.:, ГЭИ, 1934.

16. Лебедев С.А. Анализ искусственной устойчивости генераторов./ Электричество, 1938, №4.

17. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. М.: ГЭИ, 1960.

18. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. Под ред. Л.А. Жданова. -М.: Энергия, 1979.

19. Веников В.А., Строев В.А. Обеспечение устойчивости электрических систем, содержащих мощные синхронные генераторы // Электричество, 1971, №12.

20. Мурзиков A.A., Корнилов Г.П., Храмшин Т.Р., Дубина И.А. Способы повышения устойчивости генератора в системе электроснабжения крупногопромышленного предприятия // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. С. 121-125.

21. Корнилов Г.П., Храмшин Т.Р., Шеметов А.Н., Журавлёв Ю.П., Мур-зиков A.A. Современные способы компенсации реактивной мощности мощных металлургических приводов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2009. №1. С. 28-31.

22. Мукосеев Ю.Л. Электроснабжение промышленных предприятий. -М.: Энергия, 1973.-584 с.

23. Иделъчик В.И. Электрические системы и сети. М.: Энергоатомиздат, 1989.

24. Правила устройства электроустановок. Действующие разделы 6 и 7 изданий с изменениями и дополнениями по состоянию на 1 февраля 2008. -М.: Изд-во КноРус, 2008. 488с.

25. Электроснабжение промышленных предприятий. Нормы технологического проектирования /ВНИПИ ТПЭП. М., 1994.

26. Указания по проектированию электрохозяйства металлургических заводов. М.: Гипромез, 1986 г.

27. Справочник по проектированию электроснабжения / Под. ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина. М.: Энергоатомиздат, 1990.

28. Фишман B.C. Влияние генерирующей мощности мини-ТЭЦ на формирование структуры и оптимизацию режимов работы системы электроснабжения промышленного предприятия. Научно-технический журнал "Энергоэффективность: опыт, проблемы, решения". Выпуск 1. 1999

29. Проектирование электрометаллургических цехов /М.И. Гасик, В. А. Гладких, B.C. Игнатьев, В.М. Шифрин Киев-Донецк: Вища школа, 1987. -144 с.

30. Основы автоматики энергосистем/ М.А. Беркович, А.Н. Комаров, В.А. Семёнов.-М.: Энергоиздат, 1981.

31. Кислицин A.JI. Синхронные машины: Учебное пособие по курсу «Электромаханика». Ульяновск: УлГТУ, 2000.

32. Костенко М.П., Пиотровский J1.M. Электрические машины: 4.2. — М.-Л.: Энергия, 1965.

33. Осин И.Л., Шакарян Ю.Г. Электрические машины: Синхронные машины: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электромеханика». — М.: Высшая школа, 1990.

34. Литкенс И.В. Оценка эффективности АРВ сильного действия и синтеза законов регулирования по условию демпфирования больших качаний синхронной машины. // Изв. АН ССР. Энергетика и транспорт, 1970, №6.

35. Сильное регулирование возбуждения/ 3. А. Венников, Л. Е. Герцен-берг, С.А. Совалов, Н.И. Соколов. М. -Л.: Госэнергоиздат, 1963.

36. Юрганов А. А., Кожевников В. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. — СПб.: Наука, 1996.

37. Портной М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. -М.: Энергоатомиздат, 1990.

38. Михневич Г.В. О свойствах систем АРВ синхронных генераторов в функции производных углов смещения векторов напряжений. / Изв. АН СССР, ОГН «Энергетика и автоматика». 1961, №5.

39. Anderson Р. М. and Fouad A. A., Power System Control and Stability, IEEE Press, 1994.

40. Литкенс И.В., Пуго В.И. Колебательные свойства электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1988.

41. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. Для электроэнергет. Спец. Вузов. — 4-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985.

42. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы. М.: Энергия, 1970.

43. Low frequency oscillations in power systems: A physical account and adaptive stabilizers. / Gupta, D/P/ Sen; Sen/ Intrancel//Sadhana.-1993.-T.18,№ 5.

44. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998. 24 с.

45. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость/ Под. ред. Я. Н. Лугинского М.: Энергия, 1980.

46. Olwegard A., Ahlgren L., Frank H. Theristor-Controlled Shunt Capacitors for improving system stability. CIGRE. Int. Conf. Large High Voltage Elec. Syst., Paris., aug. 25-sept. 2 1976.

47. Дьяков А.Ф., Никонец JI.A. Статические компенсаторы реактивной мощности прямого регулирования и их режимы. М.: Изд-во МЭИ, 1990.

48. Кочкин В.И Управляемые статические устройства компенсации реактивной мощности для линий электропередачи // Электричество. 2000. № 9.

49. Статические компенсаторы реактивной мощности в электрических системах: Пер. тематического сборника рабочей группы Исследовательского Комитета № 38 СИГРЭ/ Под ред. И.И. Карташова. М.: Энергоатомиздат, 1990.

50. Давыдов И. С, Кочкин В.И., Никитин O.A. Тиристорные компенсаторы в электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. 1986. № 5.

51. Жермон А., Саженков A.B., Строев В.А. Анализ установившихся режимов и пропускной способности электропередачи с управляемой поперечной компенсацией // Электричество. 2006. № 2.

52. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Ситников В.Ф. Демпфирование колебаний перетоков мощности с помощью устройств FACTS с управляющими системами на основе модального синтеза // Вестник ИГЭУ. 2001 -Вып. 3, с. 43-47.

53. Мисриханов М.Ш., Ситников В.Ф., Шаров Ю.В. Синтез оптималь-ныхрегуляторов для устройств FACTS с целью повышения управляемости и устойчивости ЭЭС // Вестник ИГЭУ. -2002 -Вып. 5, с. 131-136.

54. Солодухо Я.Ю. Статические компенсаторы реактивной мощности ведущих зарубежных фирм и отечественных предприятий. Состояние и перспективы внедрения в электропривод статических компенсаторов реактивной мощности. М.: Информэлектро,1982.

55. Кочкин В.И. Новые технологии повышения пропускной способности ЛЭП // Новости Электротехники, -2007. -№ 3(45). С.2-6.

56. Ковалев В.Д., Ивакин В.Н., Фотин В.П. Новые технологии и перспективы развития электроэнергетики // Электричество, 2006. № 9.

57. Кочкин В.И, Нечаев О.П. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2000.

58. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново, 2008.

59. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000.

60. Зиновьев Г. Основы силовой электроники. Ч. 1. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999.

61. Ковалев Ф.И., Мосткова Г.И., Иванов В.А., Толкачев А.И. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. М.: Энергия, 1977.

62. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи. М.: Изд-во «До-дэка-ХХ-1», 2001.

63. Грехов В.И. Силовая электроника на основе карбида кремния (SiC) //Изв. РАН. Энергетика, 2003, № 2.

64. Гуревич М.К., Козлова М.А., Лобанов A.B., Репин A.B., Шершнев Ю.А. Исследование комбинированного вентиля на основе запираемых тиристоров и биполярных транзисторов с изолированным затвором // Известия НИИ постоянного тока, 2006. № 61.

65. Запираемые тиристоры, быстродействующие диоды; СправочникАВВ "Semiconductor AG", 1997.

66. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинёв: Штиинца, 1982. 234 с.

67. Шрейнер Р.Т. Вопросы математического моделирования инвертор-ных асинхронных электроприводов / Автоматизация и прогрессивные технологии: Материалы межотраслевого семинара — выставки (27-31 мая 1996 г.). Новоуральск, МИФИ-2, 1996. С. 110-113.

68. Шрейнер P.T., Ефимов A.A. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода // Электричество, 2000. № 3. С. 46-54.

69. Певзнер Л.Д. Теория системы управления. — М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002.

70. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — 2-е изд., перераб. и доп. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 431 с.

71. Теория автоматического управления: Учеб. Для вузов. В 2 ч. / Под ред. A.A. Воронова. -М.: Высшая школа, 1989.

72. Теория автоматического управления: Учеб. Для вузов. В 2 ч. / Под ред. A.B. Нетушила. -М.: Высшая школа, 1976.

73. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. — М.: Наука, 1982.

74. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления. /Под ред. А.А.Воронова. — М.: Высшая школа, 1986.-367 с.

75. Зайцев В.А. Теория автоматического управления. М. Высшая школа, 1975.-424 с.

76. Кэррол Э., Линдер III., Блидберг И., Чекмарев А. Силовые полупроводники в сфере передачи и распределения энергии // Электротехника, 2007. №10.

77. Линдер Ш. Силовые полупроводниковые приборы. Обзор и сравнительная оценка // Электротехника, 2007. № 10.

78. Розанов Ю.К. Основные этапы развития и современное состояние силовой электроники // Электричество. 2005. № 7 .

79. Ситников В.Ф. Силовая электроника в системах электроснабжения переменного тока// Электричество.-2008, №2, 33-38.

80. Ситников В.Ф., Рябчицкий М.В., Смирнов М.И. Выбор силовых электронных ключей для преобразователей в электроэнергетике// Электротехника.- 2007, №4, с. 35-40.

81. Ситников В.Ф., Рябчицкий М.В., Смирнов М.И. Схемы полупроводниковых преобразователей для систем электропередачи// Электрические станции, 2007. № 4, с. 40-44.

82. Muhammad Н. Rashid (editor-in-chief) "Power Electronics Handbook" Second Edition, San Diego: Academic Press, 2007. 1192 p. ISBN-10: 0120884798

83. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980.

84. Важнов А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины. -М.: Москва, 1960.

85. Оглоблин А .Я., Сыромятников В.Я. Структурные схемы двигателей переменного тока: Учеб. пособие. Магнитогорск: МГТУ им. Г.И. Носова, 2003.

86. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1985.

87. Harley R.G., Limebeer D.J.N, and Chirricozzi E. «Comparative Study of Saturation Methods in Synchronous Machine Models», IEE Proc. Vol. 127, Part B, №1, January 1980, pp. 1-6.

88. Slemon G.R. «Analytical Models for Saturated Synchronous Machines», IEEE Trans. On Power Apparatus and Systems. Vol. 2, March / April 1971, pp. 409-417.

89. Альбитский Ф.Ф. Наладка и настройка систем регулирования паровых турбин. — М.: Энергоатомиздат, 1978.

90. Кириллов И.И. Паровые турбины и паротурбинные установки. М.: Машиностроение, 1978.

91. Занин А.И. Паровые турбины. -М.: В.Ш., 1988.

92. Буеивч В.В. Регуляторы возбуждения, частоты вращения и мощности гидрогенераторов и турбогенераторов. Обзорная информация. М.: Информэ-лектро, 1976.

93. Чиликин М.Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1974.

94. Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия, 1979.

95. Электродинамическое моделирование энергетических систем/ Под ред. акад. М.П. Костенко. М.-Л.: Изд-во Академии наук СССР, 1959. 406 с.

96. Лабораторный комплекс «Модель электрической системы». Техническое описание. Челябинск, 2009.

97. БШАМГСЗ 8120 «Силовая часть формата шасси». Руководство пользователя. 2004.102. 8ШАМ1С8 8 «Списки параметров и функциональные схемы». Руководство пользователя. 2005.

98. Жуков Л. А., Стеблев В. А., Строев В. А. Исследование статической устойчивости электропередач со статическим ИРМ на генераторном конце // Электричество, — 1976, — №9, — с.14-18.

99. Системы возбуждения и регулирования синхронных машин и мощные статические преобразователи: Сборник статей. Под ред. И.А.Глебова.-М.-Л.: Наука, 1967.-214 с.