Повышение качества обслуживания пассажиров на базе разработанной автоматизированной системы управления процессами перевозок в городе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, доктор технических наук Ульянов, Сергей Александрович

• Ульянов, Сергей Александрович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Ульянов, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕВОЗОК НА НАЗЕМНОМ ГОРОДСКОМ ПАССАЖИРСКОМ ТРАНСПОРТЕ.

1.1. Управление процессами перевозок на наземном городском пассажирском транспорте.

1.2. Классификация задач управления движением.

1.3. Методы исследования пассажиропотоков.

1.4. Анализ развития средств автоматизации управления наземным городским пассажирским транспортом.

1.5. Постановка задачи исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества обслуживания пассажиров на базе разработанной автоматизированной системы управления процессами перевозок в городе»

Муниципальный транспорт крупных городов представляет одну из важнейших отраслей хозяйства, имеющей свою специфику организации и управления и являющейся ключевым фактором обеспечения жизнедеятельности мегаполиса в части удовлетворения потребностей населения в бесперебойных перевозках. Транспортный комплекс является одним из ключевых элементов региональной инфраструктуры и нуждается в едином эффективном управленческом инструменте. Централизованное управление транспортным комплексом способствует реализации концепции создания электронного правительства на территории РФ, а также повышению эффективности деятельности органов исполнительной власти на местах.

Развитие городского пассажирского транспорта общего пользования (ГПТ) признано в мире первоочередной и наиболее эффективной мерой борьбы с автомобильными заторами. Удельная площадь, приходящаяся на одного пассажира автомобиля, в 95 раз больше площади городской территории, приходящейся на одного пассажира метрополитена, и в 13-18 раз больше площади, приходящейся на одного пассажира трамвая. Легковой автомобиль по использованию площадей транспортных магистралей имеет наихудшие показатели. Провозная способность полосы ГПТ (в зависимости от вида транспорта и интенсивности движения) в 10-100 раз выше, чем провозная способность полосы личного автотранспорта [2].

Высокая провозная способность ГПТ позволяет полностью удовлетворить спрос на пассажирские перевозки в городе средствами ГПТ без увеличения транспортных пространств: вложения в одну полосу для наземного общественного транспорта дают такой же эффект, как и строительство 8-10-ти полосной автомагистрали.

Помимо экономии средств на строительство и эксплуатацию ГПТ обладает наименьшим потреблением природных ресурсов на перевозку одного пассажира, является наиболее экологически чистым (автобус на одного пассажира потребляет в -25 раз меньше топлива, чем автомобиль). ГПТ позволяет минимизировать технологические транспортные пространства в городе: требуемое дорожное пространство в расчёте на одного пассажира уменьшается в 2-10 раз, парковочное в -100-200 раз, сокращается число заправочных станций и станций техобслуживания. Эти и многие другие факторы делают ГПТ наиболее эффективным средством пассажирских перевозок в городах. Поэтому задачи развития ГПТ и дорожной сети являются первоочередными и имеют существенный приоритет перед прочими транспортными задачами в городах [127].

Обеспечение высокого уровня наземных городских перевозок при постоянно увеличивающейся плотности движения требует улучшения использования пропускной способности транспортных магистралей города, повышения безопасности движения, эффективности и качества работы всей транспортной системы. В этих условиях усложняется управление движением единиц подвижного состава (ЕПС), становится более напряжённым труд работников наземного городского пассажирского транспорта (НГПТ). Решение возникающих проблем тесно связано с внедрением автоматизированной системы управления процессами перевозок (АСУ ПП) с применением средств спутниковой навигации (ГЛОНАСС/ОРБ), созданием единого центра диспетчерского управления и обеспечения безопасности перевозок на НГПТ. Следует на самом высоком уровне признать абсолютный приоритет общественного транспорта в городских пассажирских перевозках: как в строительстве, так и в эксплуатации.

Особое внимание в развитии НГПТ уделяется предоставлению ему выделенных полос движения, организации приоритетного проезда перекрёстков. Выделенные полосы движения обладают значительными возможностями в решении задач улучшения использования пропускной и провозной способности магистралей, повышения безопасности движения, точности выполнения расписания движения, эффективности использования транспортных средств, увеличения эксплуатационной скорости движения ЕПС и повышения качества обслуживания пассажиров. Любой проект реконструкции улиц (строительства развязок) должен, в первую очередь, учитывать улучшение условий для пассажиров общественного транспорта (выделенные полосы, удобные пересадочные узлы), и лишь затем - улучшение условий движения автомобилей.

В частности, по данным ГУЛ "Мосгортранс" в 2012 г. в г. Москве произошло увеличение средней скорости движения НГПТ по выделенным полосам: на Волоколамском ш. — на 20%; на пр. Андропова — на 30%; на Ленинградском пр. — на 22%; на Щёлковском ш. — на 20%; на Пятницком ш. — на 22%. На начало 2012 г. в г. Москве введено в эксплуатацию 83 км. выделенных полос [194].

Развитие дорожной инфраструктуры должно обеспечивать безостановочное движение транспортных средств на маршрутах, при вводе в эксплуатацию новых магистралей необходимо в приоритетном порядке организовывать новые маршруты НГПТ с целью повышения качества обслуживания пассажиров в части возможности использования новой дорожной инфраструктуры.

Непрерывный рост объёма пассажирских перевозок и расширение маршрутной сети НГПТ сделали актуальными задачи по дальнейшему совершенствованию организации перевозочного процесса и управления им. В организации рациональных пассажирских перевозок особая роль принадлежит АСУ ПП, предназначенной для повышения качества обслуживания пассажиров за счёт улучшения технико-экономических показателей работы НГПТ путём совершенствования и автоматизации управления процессами перевозок.

АСУ ПП представляет собой совокупность различных функциональных подсистем планирования перевозочного процесса, в том числе расчёта расписаний и начисления заработной платы, учёта пассажиропотока, диспетчерского управления, обеспечения безопасности (видеонаблюдение), информирования пассажиров на остановках, в транспорте, на web портале, через мобильные приложения. Использование технологии ГЛОНАСС/ GPS позволяет определять местоположение и управлять транспортными средствами в режиме реального времени. Внедрение АСУ ПП в условиях выделенных линий повышает безопасность движения, качество обслуживания пассажиров, точность выполнения расписания движения, облегчает условия работы персонала, уменьшает износ подвижного состава.

Целью диссертационной работы является повышение качества обслуживания пассажиров на основе создания методологического, математического, информационного и программного обеспечения автоматизированной системы управления процессами перевозок в городе.

Для выполнения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи:

1. Проводится анализ и классификация задач управления движением ЕПС, формализация критериев качества управления, анализ современных методов управления движением ЕПС.

2. Разрабатывается концепция построения АСУ ПП НГПТ, включающая в себя формализацию задач, решаемых системой, синтез структуры системы и образующих её подсистем, распределение задач между подсистемами.

3. Проводится формализация задач планирования перевозочного процесса, которая позволит реализовать алгоритмы автоматизированного синтеза расписания движения ЕПС с учетом ограничений, существующих на реальных маршрутах.

4. Проводится формализация и синтез алгоритмов решения задач диспетчерского управления для выполнения планового расписания, оценки качества управления.

5. Разрабатываются методы: формализации и анализа динамики систем централизованного управления движением ЕПС; аналитического и имитационного моделирования систем централизованного управления движением ЕПС на выделенных полосах.

6. Создаются программно-аппаратные средства АСУ ПП НГПТ с использованием разработанных принципов построения системы, формализаций и алгоритмов

В диссертации исследована модель движения транспортных средств, разработана автоматизированная система синтеза планового расписания движения, рассмотрено применение алгоритмов управления при ликвидации сбоев в движении, исследованы характеристики качества управления. В частности, разработана математическая модель, позволяющая моделировать движение совокупности транспортных средств с учётом сбоев движения.

Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Ульянов, Сергей Александрович

Основные результаты и выводы по главе

1. Показано, что для расчёта маршрутного расписания движения НГПТ используется алгоритм, основанный на дереве принятия решений. Используется схема ветвей и границ.

2. Проведенные исследования с использованием типовой методики экспертных оценок позволили заложить в систему соответствующие штрафы для выбора варианта расписания.

3. Разработаны алгоритмы обеспечения выравнивания интервалов относительно изменения количества ЕПС на линии; обеспечения необходимого количества ЕПС при выполнении перерывов; обеспечения равномерности интервала движения для работы с деревом решений.

4. Разработан комплекс программно-аппаратных средств, позволяющий решать задачи автоматизированного управления процессами перевозок, интегрировать АИС "Расписание" с информационно-управляющими системами города, единой информационной системой ЗАРШЗ ГУП "Мосгортранс".

5. Результаты работ внедрены в ГУП "Мосгортранс". АИС "Расписание" производит расчёт 50% расписаний автобусных маршрутов г. Москвы.

6. Разработана методика оценки эффективности маршрутов НГПТ, основанная на сопоставлении плановых характеристик работы маршрута и расчётных данных, полученных с использованием систем автоматизированного мониторинга пассажиропотоков и контроля проезда.

7. Произведён расчёт эффективности инвестиционного проекта создания АИС "Расписание" на основании показателей оценки эффективности инвестиционных проектов: период окупаемости, чистый дисконтированный доход, внутренняя норма рентабельности, вычисленных с учётом влияния инфляции.

278

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В диссертационной работе решена крупная научная проблема, впервые созданы научные основы методологического, математического, информационного и программного обеспечения АСУ ПП НГПТ в части планирования процессов перевозок и централизованного диспетчерского управления, внедрение которых позволяет повысить эффективность эксплуатации автомобильного транспорта, что подтверждает народнохозяйственную значимость полученных результатов. Область исследования диссертационной работы и креативные разработки по всем элементам научной новизны соответствуют национальным приоритетам научно-технологического развития России и паспорту специальности 05.22.10 научных работников.

2. Разработанные концепция, принципы и структура АСУ ПП НГПТ обеспечивают её эффективное функционирование, позволяют решать в рамках единой системы следующие задачи: планирование процессов перевозок; управление движением ЕПС; оценку качества управления движением ЕПС. На базе анализа задач пользователей АСУ ПП НГПТ сформировано множество средств прикладного программного обеспечения системы, проведено распределение задач между элементами этого множества, определена структура информационных связей внутри системы.

3. Проведены формализация и синтез алгоритмов решения задач АСДУ НГПТ для выполнения планового расписания движения, оценки качества управления. Исследована динамика системы управления при малых возмущениях с учётом г - впереди идущих ЕПС.

4. Выполненные экспериментальные исследования позволили показать, что возмущения на маршруте НГПТ могут быть описаны усечённым гауссовским законом распределения плотности вероятности с коэффициентом усечения, не превышающим 1,01, непротиворечивость которого экспериментальным данным была проверена критерием %2 Пирсона. Полученные модели возмущений использованы при имитационном моделировании автоматизированной системы диспетчерского управления.

5. На базе проведённых имитационных экспериментов при заданных детерминированных и случайных возмущениях показана эффективность выбранных алгоритмов централизованного управления движением ЕПС НГПТ г. Москвы. В частности, показано, что математические ожидания и дисперсии отклонений времён отправлений ЕПС с остановок уменьшились в среднем на 32 % на радиальных маршрутах; на 24 % на хордовых маршрутах; на 16 % на кольцевых маршрутах.

6. Показана возможность создания единого комплекса программно-аппаратных средств АСУ ПП НГПТ с использованием разработанных принципов построения системы, формализаций и алгоритмов, который позволяет решать широкий спектр задач управления. Опыт эксплуатации автоматизированной системы синтеза маршрутного расписания подтвердил адекватность разработанных в диссертации моделей и методов управления, возможность их адаптации к условиям различных выделенных линий маршрутов и режимам управления движением.

7. Разработаны теоретические подходы, методология оценки эффективности маршрутов городского наземного пассажирского транспорта.

8. Результаты использования прикладного программного обеспечения расчета расписания движения автобусов в ГУП "Мосгортранс" подтвердили обоснованность и эффективность принципов построения математического и информационного обеспечения. АИС "Расписание" позволяет интегрировать ее с единой информационной системой SAP R/3 ГУП "Мосгортранс". Появилась возможность дать полезную информацию пассажирам (о кратчайших путях следования, времени фактического ожидания ЕПС на остановке, оперативном изменении расписания движения с учетом аварий, заторов) и службам оперативного управления движением.

9. Создан научно-обоснованный теоретико-практический инструментарий, его универсальность и единство разработанных методов автоматизации планирования и управления, структур данных и моделей позволяют сократить трудозатраты, время и стоимость разработки средств АСУ ПП НГПТ, а при использовании полученных результатов есть возможность получить народнохозяйственный экономический эффект.

281

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ульянов, Сергей Александрович, 2012 год

1. Абрамов В.M. Электронные элементы устройств автоматического управления. - М.: ИКЦ "Академкнига", 2006. - 680с.

2. Адасинский С.А. Городской транспорт будущего. М.: Наука, 1989.273с.

3. Афанасьев JI. Л., Островский Н.Б., Цукерберг С.М. Единая транспортная система и автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1984. -333с.

4. Александров Л.А., Козлов Р.К. Организация управления на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1985. - 264с.

5. Алексахин C.B., Николаев А.Б., Кузнецов И.А. Автоматизированные системы управления на автомобильном транспорте. ACADEMIA, 2011. -288с.

6. Анисимов А.П., Юфин В.К. Экономика, организация и планирование автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. - 248с.

7. Антошвили М.Е., Либерман С.Ю., Спирин И.В. Оптимизация городских автобусных перевозок. М.: Транспорт, 1985. - 258с.

8. Артынов А.П. и др. Автоматизация управления транспортными системами. М.: Транспорт, 1984. - 286с.

9. Архипова Н.И., Кульба В.В. Управление в чрезвычайных ситуациях. -М., 1998.-316с.

10. Астрахан В.И. Автоматизация управления движением поездов метрополитена // Автоматика, связь, информатика, 2006, №2. С. 29-31.

11. Бабичева И.В. Задачи оптимального управления на транспорте / И. В. Бабичева, В. Ф. Гавловская. Омск: ОмГТУ, 2006. - 70с.

12. Базельцев A.B., Байтулаев A.M., Ефименко Д.Б. Оперативное управление городским пассажирским транспортом в автоматизированной навигационной диспетчерской системе // Автотранспортное предприятие. -2011, №12. С. 19-22.

13. Баранов JI. А., Ерофеев Е. В., Сапожников В. В., Василенко М. Н., Быков В. П. Комплексная система поддержки принятия эффективных решений по управлению движением // Автоматика, телемеханика и связь, 1995, №8.

14. Баранов JI.A. Структура автоматизированной системы управления движением поездов метрополитена // Транспорт, МИИТ, 1989, Вып. 811. С. 410.

15. Барвелл Ф.Т. Автоматика и управление на транспорте: Пер. с англ. -М.: Транспорт, 1990.

16. Бачурин A.A. Анализ производственно-хозяйственной деятельности автотранспортных организаций / A.A. Бачурин; под ред. З.И. Аксеновой. 3-е изд. - М.: Академия, 2007. - 313с.

17. Безель Б.П., Миротин Л.Б., Сулейманов Т.Б. Имитация на персональных компьютерах работы транспортно-производственных систем. -М.: МАДИ, 1993. 160с.

18. Бестемьянов П.Ф. Методы повышения безопасности микропроцессорных систем интервального регулирования// Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 2001.

19. Билибина Н.Ф. Организация, планирование и управление автотранспортными предприятиями / Н.Ф. Билибина, М.П. Улицкий, А.Б. Миротин и др.; ред.: Л.А. Бронштейн, К.А. Савченко. М.: Высш. шк., 1986. -359с.

20. Бирюков И.В. Перспективы развития легкого рельсового транспорта в крупных городах России // Вестник ГЭТ России, 2000, №2. С. 3-11.

21. Блатнов М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1981. - 198с.

22. Блудян Н. О. Актуальные проблемы транспортного обслуживания населения и экономики // Автотранспортное предприятие, 2007, № 5. С. 5-10.

23. Большаков А.М, Кравченко Е.А., Черников С Л. Повышение качества обслуживания пассажиров и эффективности работы автобусов. М.: Транспорт, 1981. -258с.

24. Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. Оценка основных параметров транспортных потоков на основе использования навигационных данных транспортных средств городского пассажирского транспорта // Автотранспортное предприятие. 2009. - № 11. - С. 17-21.

25. Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. Экспериментальные исследования транспортных потоков с использованием навигационных данных (ГЛОНАСС, GPS) диспетчерских систем // Наука и техника в дорожной отрасли, 2011, №4. -С. 3-7.

26. Боровой К Н. Исследование динамики движения поездов метрополитена для оперативного управления с помощью ЭВМ: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / МИИТ. -М., 1981.-25с.

27. Бочкарев A.A. Анализ информационных параметров иерархической структуры управления автотранспортного предприятия // Функционирование автотранспорта в современных условиях: Межвуз. научн. сб. Саратов: СГТУ, 1997. - С. 25-27.

28. Бочкарев A.A. Методические основы совершенствования организационной структуры управления пассажирского автотранспортного предприятия: Диссертация на соискание учёной степени кандидата экономических наук. Саратов, 1996. - 232с.

29. Бужеря В.И. Исследование централизованных систем автоматического управления движением поездов метрополитена с интервальными алгоритмами управления: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / МИИТ. М., 1981. - 214с.

30. Варелуполо Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте. М.: Транспорт, 1981. - 93с.

31. Варфоломеев В.И. Принятие управленческих решений. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2001.-288 с.

32. Введение в информационную теорию систем / A.B. Шилейко, В.Ф. Кочнев, Ф.Ф. Хомушкин. М.: Радио и связь, 1985. - 216с.

33. Венецкий Е. В, Венецкая В. И. Основные математико-статистические понятия и формулы в статистическом анализе // М.: Статистика, 1979 г. 214с.

34. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1988. - 388с.

35. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов: Теория и практика. М.: Дело, 2002. - 888 с.

36. Власов В.М., Богумил В.Н. Всевидящий глаз системы "ГЛОНАСС" // Автоперевозчик, 2000, №3. С. 68-69.

37. Власов В.М., Ефименко Д.Б., Постолит A.B., Информационное обеспечение автотранспортных систем / МАДИ (ГТУ); Под ред. В. М. Власова. -М.: 2004. -242с.

38. Власов В.М., Богумил В.Н., Ефименко Д.Б. Современный облик автоматизированных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом // Автотранспортное предприятие, 2010, №1. С. 310.

39. Волков B.C. Алгоритм управленческих решений в работе городского пассажирского транспорта / Научный журнал КубГАУ, №02, 2012. Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://ej.kubagro.ru/2012/02/pdf/40.pdf.

40. Волков B.C. Особенности организации и управления работой маршрутных такси по заявкам // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2009, №10. С. 69-71.

41. Володин. Е.П. Организация и планирование перевозок пассажиров автомобильным транспортом // Изд.: "Транспорт", 1982. 224с.

42. Воробьёва JI.H. Алгоритмы централизованного управления движением поездов на линии метрополитена: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / МИИТ. М., 2008. - 202с.

43. Габарда Д. Новые транспортные системы в городском общественном транспорте // М.: "Транспорт", 1990. 216с.

44. Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Системы компьютерного управления движением на транспорте // Электросистемы, 2000, №2.

45. Гавзов Д.В., Дрейман O.K., Кононов В.А., Никитин А.Б. Системы диспетчерской централизации / Под общей ред. проф. Вл.В.Сапожникова. М.: Издательство "Маршрут", 2002.

46. Глушкова В. Г. Социальный портрет Москвы на пороге XXI века. М., "Мысль", 1999.

47. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.-Юрайт, 2012. -479с.

48. Головичер Я.М. Алгоритмы управления движением транспортных средств для систем автоведения // Автоматика, телемеханика и связь, 1986, №11. С. 118-126.

49. Горелик В.Ю. Устойчивость управления движением поездов при малых отклонениях от графика // Вестник ВНИИЖТ, 1989, №6. С. 10-12.

50. Громов H.H., Персианов В.А. Управление на транспорте. М.: Транспорт, 1990. - 336с.

51. Гудков В.А., Миротин Л.Б. Пассажирские автомобильные перевозки. М.: Горячая линия Телеком, 2006. - 448с.

52. Гудков В. А. "Светлая полоса" общественного транспорта // Грузовое и пассажирское автохозяйство, 2007, № 6. С. 45-47.

53. Гудков В.А., Миротин Л.Б. Технология, организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками / Под ред. Л.Б. Миротина. М.: Транспорт, 1997. - 254с.

54. Гуськов М.В. Анализ динамики системы централизованного автоматического управления движением поездов метрополитена: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1974. -218с.

55. Деркач А. Г. Совершенствование системы государственного регулирования рынка городских пассажирских перевозок // Вестник ГЭТ России, 2000, №4.-С. 5-12.

56. Диалоговые системы в АСУ / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 205с.

57. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972. - 424с.

58. Дубова C.B. Метод расчета маршрутной сети городского пассажирского транспорта с учетом автоматизированного управления движением // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук,-Киев,1989. 148с.

59. Ерофеев Е.В., Козлов В.П. Алгоритм восстановления графика движения после сбоя // Вестник ВНИИЖТ, 1988, №1. С. 7-14.

60. Ерофеев Е.В. Алгоритмы централизованного управления поездами метрополитена для системы автоведения // Автоматическое управление технологическими процессами на транспорте / Юбилейный сб. науч. тр. Вып. 892. М.: МИИТ, 1996. - С. 22-26.

61. Карпов A.B. Психология принятия управленческих решений / Под ред. В.Д. Шадрикова. М.: Юристъ, 1998. - 186 с.

62. Качинский В.И. Реляционные базы данных. Волгоград, 1997.193с.

63. Кичеджи В.Н., Хатояма К. Москва: транспортные проблемы мегаполиса. М.: ДПК Пресс, 2010. - 284с.

64. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Вып. 1.-М.: Статистика, 1978. 222с.

65. Ковалев В.В. Методы оценки инвестиционных проектов. М.: Финансы и статистика, 2000. - 144 с.

66. Козлов В.П., Межох А.К. Математическая модель пассажиропотока // Труды МИИТ. Вып. 661.-М.: МИИТ, 1980. С. 95-100.

67. Козлов П.А., Осокин О.В. Построение автоматизированных аналитических систем на железнодорожном транспорте // Управление большими системами. Сб. тр. Вып. 12-13. -М.: ИПУ РАН, 2006.

68. Комков Н.И. Модели программно-целевого управления. М.: Наука, 1981.-297с.

69. Конвей Р.В., Максвелл В.Л., Миллер Л.В. Теория расписаний. М.: Наука, 1975. -359с.

70. Корчагин, В.А., Ризаева Ю.Н. Обеспечение устойчивого обслуживания потребителей транспортных услуг // Вести высших учебных заведений черноземья / Социальные и экономические системы, 2011, №2. С. 101 -106.

71. Коссой Ю. М. Экономика и управление на городском электрическом транспорте. М., Мастерство, 2002.

72. Костяков, А.Н. Информационные технологии на транспорте. Чита: ЧитГУ, 2007. - 362 с.

73. Кременец Ю.А., Печерский M.П., Афанасьев М.Б. Технические средства организации дорожного движения. М.: ИКЦ "Академкнига", 2005. -279 с.

74. Крыжановский Г. А., Шашкин В. В. Управление транспортными системами. — СПб.: Северная звезда, 1998. — 224с.

75. Кузнецов Н.А, Кульба В.В., Ковалевский С.С., Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 800с.

76. Ларин О.Н. Организация пассажирских перевозок. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.- 104с.

77. Лисенков В.М. Теория автоматических систем интервального регулирования. М.: Транспорт, 1987. -285с.

78. Лифшиц Д.М. Планирование городского пассажирского транспорта. -М.: Транспорт, 1978. 206с.

79. Лобанов Е. М., Сильянов В. В., Ситников Ю. М. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970. - 152 с.

80. Лобанов Е. М. Транспортная планировка городов.— М.: Транспорт, 1999. 240с.

81. Ловецкий С.Е., Меламед И.П., Плотинский Ю.М. Модели и методы решения задач маршрутизации на транспортной сети // ВИНИТИ. Итоги науки и техники. М., 1982, Вып. 3.

82. Лопатин А. П. Моделирование перевозочного процесса на городском пассажирском транспорте. М.: Транспорт, 1985. - 144с.

83. Максимов В.М. Оптимальное распределение времени хода поезда по перегонам // Труды МИИТ, 1975, Вып. 498. С. 48-52.

84. Межох А.К. Исследование влияния пассажиропотоков на динамику централизованных систем автоматизированного управления движением поездов метрополитена: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1980. - 227с.

85. Менделев Г. А. Транспорт в планировке городов // М.: МАДИ (ГТУ), 2005. 135с.

86. Меркулов Е. А. Проектирование дорог и сетей пассажирского транспорта в городах / 3-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1980. - 496с.

87. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Л.А. Баранов, Я.М. Головичер, Е.В. Ерофеев, В.М. Максимов; Под ред. Л.А. Баранова. М.: Транспорт, 1990. - 272с.

88. Миротин Л.Б. Транспортная логистика. Издательство: «Экзамен», ISBN: 5-94692-036-7, 2002. - 506с.

89. Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: Межвуз. сб. науч. трудов / М-во общего и проф. Образования РФ, Воронеж. Гос. Ун-т; Воронеж: изд-во ВГТУ, 1998.

90. Организация, планирование и управление в автотранспортных предприятиях / Под ред. М.П. Улицкого. М.: Транспорт, 1994. -328с.

91. Основы информационных систем / C.B. Дроган, A.A. Копанев, Р.Э. Францев. СПб., 1998. - 88с.

92. Островский Н.Б. Пассажирские автомобильные перевозки. Изд.: Москва, "Транспорт", 1986.

93. Павленко Т.П., Половников B.C., Лопатин А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. М.: Транспорт, 1979. - 207с.

94. Павловский Ю.Н. Имитационные модели и системы. М.: ФАЗИС: ВЦ РАН, 2000.- 134с.

95. Палагин Ю.И. Моделирование случайных величин. СПб.: Академия ГА, 1994.

96. Паристый А.И., Шалягин Д.В. Автоматизированный центр диспетчерского управления // Автоматика, связь и информатика, 1999, №3.

97. Планирование работы автотранспортного предприятия / Е. И. Башкатова, Т. А. Здерева, Ю. С. Стельмаховский. Киев: Выща школа, 1988. -288с.

98. Постолит A.B., Власов В.М., Ефименко Д.Б. Информационное обеспечение автотранспортных систем / МАДИ (ГТУ): Под. ред. В.М. Власова. -М., 2004.-242с.

99. Попов Э.В. Экспертные системы. Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 284с.

100. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986.-284с.

101. Правдин Н.В., Негрей В.Я., Подкопаев В.А. Взаимодействие различных видов транспорта (примеры и расчёты). М.: Транспорт, 1989. -208с.

102. Программно-аппаратные средства автоматической регистрации графика исполненного движения / Долгий И.Д., Кулькин А.Г., Селютин Ю.В., Радзиковская Л.Н. // Вестник ВНИИЖТ, 1989, №3. С. 9-13.

103. Прохоров В.Н., Назаров А.А Регулируемая многомерность автобусных линий // Мир транспорта, 2007. №4. с. 112-117.

104. Прохоров В.Н. Повышение эффективности функционирования городских автобусов в условиях мегаполиса. (Методология, теория, практика). Монография. Научно-техническое издание / МАДИ (ГТУ). М.: 2006. - 393 с.

105. Пугачёв И.Н. Организация движения автомобильного транспорта в городах. Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2005. - 198с.

106. Резер С.М., Ловецкий С.Е., Меламед И.И. Математические методы оптимального планирования в транспортных системах // ВИНИТИ. Итоги науки и техники, 1990, Вып. 9.

107. Резер С.М. Управление транспортом за рубежом. М.: Наука, 1994.315с.

108. Розенберг E.H., Шалягин Д.В. Построение интегрированной системы управления движением поездов // Автоматика, связь, информатика.-М.: 2002,-№11,- С.4-8.

109. ПЗ.Саенко H.H., Гавзов Д.В., Никитин А.Б. Автоматизация диспетчерского управления перевозочным процессом // Автоматика, телемеханика и связь, 1995, №6. С. 9-11.

110. Саматов Т.А. Повышение эффективности функционирования регионального пассажирского автомобильного комплекса: Диссертация на соискание ученой степени кандидата экономических наук. Ташкент, 1990.

111. Самойлов. Д.С. Городской транспорт // Стройиздат, Москва, 1983.321с.

112. Самойлов Д.С., Юдин В.А., Рушевский П.В. Организация и безопасность городского движения. М.: Высшая Школа, 1981 - 255с.

113. Сафронов, Э. А. Транспортные системы городов и регионов // Омск, 2000. 220с.

114. Сидоренко В.Г. Автоматизация построения планового графика движения поездов метрополитена // Автоматизация и современные технологии, 2003, №2. С. 6-10.

115. Сидоренко В.Г. Методологическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации управления движением поездов метрополитена: Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. М.: МИИТ, 2004. -387с.

116. Системы автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / JT.A. Баранов, Е.В. Ерофеев, В.И. Астрахан и др.; Под ред. JI.A. Баранова. М.: Транспорт, 1984. - 311с.

117. Системы диспетчерской централизации // Д.В. Гавзов, O.K. Дрейман, В.А. Кононов, А.Б. Никитин; Ред. Вл.В. Сапожников. -М.: Издательство "Маршрут", 2002. 407с.

118. Сильянов В В., Уткин A.B. Методика исследования движения транспортного потока для определения показателей безопасности движения // Сборник докладов Девятой международной научно-практической конференции. С-Пб., 2010. - С. 242-248.

119. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

120. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц / В.В. Сильянов, Э.Р. Домке. М.: Издательский центр "Академия", 2007. - 352 с.

121. Спирин И. В. Перевозки пассажиров городским транспортом // М.: ИКЦ "Академкнига", 2006. 413с.

122. Спирин И.В. Организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками. М.: Издательский центр "Академия", 2010. -400с.

123. Ставничий Ю. А. Транспортные системы городов. М., Стройиздат,1990.

124. Статистические методы в инженерных исследованиях / Под ред. Круга П.К. М.: Высшая школа, 1983. - 214с.

125. Сутырин Н.М. Городской транспорт. СПб.: СПбГИЭУ, 2004. - 92 с.

126. Сутырин H.M. Плановое регулирование развития транспортного комплекса города / Под ред. В.Е. Рохчина и B.C. Чекалина. СПб.: СПбГИЭА, 1996.

127. Танаев B.C., Гордон B.C., Шафранский Я.М. Теория расписаний. Одностадийные системы. М.: Наука, 1984. -385с.

128. Тарасик, В. П., Рынкевич С.А. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами. Минск: УП "Технопринт", 2004. -512с.

129. Телематика на автомобильном транспорте / Власов В.М., Жанказиев C.B., Николаев А.Б., Приходько В.М. М.: МАДИ (ГТУ), 2003. - 173с.

130. Теория автоматического управления. 4.1. Коллектив авторов; Под ред. Проф. А.Ф. Нетушила. "Высшая школа", 1967.

131. Техническая эксплуатация автомобилей / 4-е изд., перераб. И дополн. / Е. С. Кузнецов, А.П. Болдин, В.М. Власов и др. М., 2001.

132. Ульянов С.А. Автоматизация управления движением на городском наземном пассажирском транспорте: Монография. М.: МИИТ, 2007. - 105с.

133. Ульянов С.А. Автоматизация управления общественным транспортом // Вестник транспорта, 11, 2011. С. 28-29.

134. Ульянов С.А., Корчагин В.А. Автоматизированная система диспетчерского управления наземным городским пассажирским транспортом // Вести ВУЗов Черноземья. 2012, №3. - С. 18-22.

135. Ульянов С.А., Щербаков К.В. Автоматизированная система синтеза графика движения наземного пассажирского транспорта Москвы // Наука и техника транспорта, 4, 2006. С.17-20.

136. Ульянов С.А., Щербаков К В. Автоматизированные информационные системы управления для городского наземного пассажирского транспорта // Транспорт наука, техника, управление, 4, 2007. С. 40-42.

137. Ульянов С.А. Анализ алгоритмов централизованного управления движением наземного городского пассажирского транспорта // Транспорт: наука, техника, управление, 12, 2010. С.32-34.

138. Ульянов С.А. Задача составления расписания работы муниципального транспорта // Вестник МАДИ (ГТУ), выпуск 3(10), сентябрь 2007. С. 63-66.

139. Ульянов С.А., Носов Н.П., Изучение информационных потоков подразделений управления движением ГК "Мосгортранс" // Труды Академии промышленности и менеджмента / под ред. Носова Н.П. М.: МГИУ, 1998.

140. Ульянов С.А. Информационная система городского наземного пассажирского транспорта // Транспорт Российской Федерации, № 2(33), 2011. -С. 68-69.

141. Ульянов С.А. Информационные технологии в управлении транспортной корпорацией: Монография. М.: АПМ, 1999. - 144с.

142. Ульянов С.А. К проблеме выбора критериев оценки эффективности инвестиционных проектов // Вестник Академии промышленности и менеджмента: Выпуск 2. / Под общ. Ред. Н.П. Носова. М.: АПМ, 2000. - С. 4852.

143. Ульянов С.А., Носов Н.П., Сальникова Т.С. Методологические аспекты рассмотрения системы управления муниципальным транспортом // Труды Академии промышленности и менеджмента / Под ред. Носова Н.П. М.: МГИУ, 1998.

144. Ульянов С.А. Методология организации энергооптимального управления движением // Вестник транспорта, 2, 2011. С. 30-31.

145. Ульянов С.А. Методология оценки эффективности маршрутов городского наземного пассажирского транспорта // Вестник транспорта, 5, 2011.-С. 31-34.

146. Ульянов С.А., Носов Н.П., Сальникова Т.С. Методы анализа и моделирования информационных систем предприятий, применяемые присовершенствовании организации управления // Труды Академии промышленности и менеджмента / Под ред. Носова Н.П. М.: МГИУ, 1998.

147. Ульянов С.А. Моделирование пассажиропотоков городского наземного пассажирского транспорта // Вестник транспорта, 9, 2011. С.35-36.

148. Ульянов С.А. Обеспечение безопасности перевозок наземным пассажирским транспортом // Труды 8-й научно-практической конференции "Безопасность движения поездов", 4.1. М.: МИИТ, 2007. - С. 1-28.

149. Ульянов С.А. Оперативная перестройка маршрутного графика движения наземного пассажирского транспорта в чрезвычайных ситуациях // Труды 14-й международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем". Москва, 2006. - С. 439-441.

150. Ульянов С.А. Особенности планирования на муниципальном транспорте // Материалы международной научной конференции "Проблемы регионального и муниципального управления". Москва, 26.04.07. - С. 126-128.

151. Ульянов С.А. Особенности принятия инвестиционных решений в транспортных компаниях // Вестник Академии промышленности и менеджмента: Выпуск 3. / Под общ. Ред. C.B. Смирнова. М.: АПМ, 2001. - С. 204-208.

152. Ульянов С.А. Оценка показателей качества управления движением транспортных средств по выделенным полосам // Транспорт: наука, техника, управление, 6, 2012. С. 24-27.

153. Ульянов С.А. Перспективы централизованного автоматизированного управления движением наземного городского пассажирского транспорта // Наука и Техника Транспорта, 4, 2007. С. 15-20.

154. Ульянов С.А. Планирование в чрезвычайных ситуациях // Мир транспорта, 4, 2010. С. 124-127.

155. Ульянов С.А. Планирование на муниципальном транспорте // Вестник транспорта, 7, 2007. С. 31-32.

156. Ульянов С.А. Проектирование маршрутной сети городского наземного пассажирского транспорта // Вестник транспорта, 8, 2011. С. 37-38.

157. Ульянов С.А. Развитие системы управления городским пассажирским транспортом // Вестник транспорта, 11, 2007. С. 11-12.

158. Ульянов С.А., Щербаков К.В. Расписание для пассажирского наземного транспорта // Мир транспорта, 3, 2006. С. 92-97.

159. Ульянов С.А. Система модульного планирования на городском пассажирском транспорте // Вестник МИИТа / Научно-технический журнал. -Вып. 18.: МИИТ, 2008. С. 19-21.

160. Ульянов С.А. Совершенствование системы управления движением наземного городского пассажирского транспорта г. Москвы по выделенным полосам // Автотранспортное предприятие, 4, 2011. С. 33-34.

161. Ульянов С.А. Структура автоматизированной системы управления движением городского пассажирского транспорта при наличии выделенных полос движения // Наука и техника транспорта, 2009, №4. С. 44-46.

162. Ульянов С.А. Управление перевозками общественным транспортом // Вестник транспорта, 2, 2008. С. 19-21.

163. Ульянов С.А., Смирнов С В. Учёт влияния инфляции на эффективность инвестиционных проектов // Вестник Академиипромышленности и менеджмента, Выпуск 3. / Под общ. Ред. C.B. Смирнова. М.: АПМ, 2001. С. 23-26.

164. Ульянов С.А., Баранов JI.A., Власов В.М. Централизованная система управления движением наземного городского пассажирского транспорта по выделенным полосам // Автотранспортное предприятие, (4), Апрель, 2012. С. 48-52.

165. Ульянов С.А., Носов Н.П. Экономическая эффективность автоматизированной информационной системы / Вестник Академии промышленности и менеджмента: Выпуск 1. / Под общей научной редакцией Н.П. Носова. М.: АПМ, 1999. - С. 15-19.

166. Ульянов С.А. Экспериментальное определение возмущений при движении транспортных средств на маршруте // Вестник Ростовского Государственного университета путей сообщения, 4, 2012. С. 32-35.

167. Успенский В. А., Семенов A. JI. Теория алгоритмов: основные открытия и применения. М.: Наука, 1987. - 248с.

168. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. М.: Высш. школа. 1980.-296 с.

169. Цветков В. Я. Методы и системы поддержки принятия решений в управлении: Аналит. обзор / В. Я. Цветков; М-во пром-ти, науки и технологии РФ, Всеросс. Научно-техн. Инф. Центр. М.: ВНТЦ, 2001. - 138с.

170. Шеннон Р. Имитационное моделирование искусство и наука. - М.: Мир, 1978. -418с.

171. Шалабаев Б.Р. Имитационное моделирование систем управления движения поездов на линии метрополитена / Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Москва, 1994.

172. Шрейдер Г.А. Руководить сообразно ситуации. Пер. с нем. - М.: АО "Интерэксперт", 1994. - 414с.

173. Эйхлер, JI. В. Методологические основы интеграции на автомобильном транспорте: Научное издание / СибАДИ, Кафедра экономики и управления предприятиями. — Омск: СибАДИ, 2008. — 194 с.

174. Яхьяев Н.Я. Информационное обеспечение организации дорожного движения / Н.Я. Яхьяев, А.Н. Романов, Б.Т. Залимханов, А.В. Кораблин; Астрахан. Гос. техн. ун-т. Астрахань: Изд-во АГТУ, 2009. - 200с.

175. Bodin L.D. Twenty years of routing and scheduling // Computers and Operations Research, 1990, №4. P. 71-79.

176. Bodin L.D., Sexton T.R. The multi-vehicle subscriber dial-a-ride problem // Delivery Urban Serv. View Towards Appl. Manag. Sci. and Oper. Res. -Amsterdam, 1986. P. 73-86.

177. Bramel J., Simchi-Levi D. A location-based heuristic for general routing problems // Operations Research, 1995, № 4. P. 49-60.

178. Freling R., Huisman D., Wagelmans A. Models and Algorithms for Integration of Vehicle and Crew Scheduling // Journal of Scheduling 6, 2003.

179. Haase, K., Desaulniers, G., & Desrosiers, J. 2001. Simultaneous Vehicle and Crew Scheduling in Urban Mass Transit Systems // Transportation Science, 2005. P. 86-103.

180. Haghani A., Banihashemi, M., Chiang, K. A Comparative Analysis of Bus Transit Vehicle Scheduling Models // Transportation Research Part B, 2006. P. 301-322.

181. Highway capacity manual 2000. Transportation Research Board. National Research Council.

182. Huisman D. Integrated and Dynamic Vehicle and Crew Scheduling // Journal of Scheduling, 9, 2004.

183. Traffic flow theory / Revised 2001 // Committee on Traffic Flow Theory and Characteristics, 2001, 386 p.

184. БФТ Электронный ресурс. офиц. сайт URL. http://www.bitcom.com/products/sector/mdex.php (дата обращения: 5.01.2012).

185. Московский трамвай Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://tram.ruz.net/index.htm (дата обращения: 18 .05.2011).

186. Научно-производственное предприятие «Транснавигация» Электронный ресурс. офиц. сайт URL: http://www.transnavi.ru/ (дата обращения: 8 .04.2012).

187. РейнбоуТекнолоджис Электронный ресурс. : офиц. сайт. URL: http://www.rainbow.by/ (дата обращения: 21.02.2012).

188. Транспортный сервер Москвы Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://www.mosgortrans.net/ (дата обращения: 21.05.2012).

189. Merakas. Software development for Urban Public transport Planning Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://www.merakas.lt/26ru/ (дата обращения: 16.01.2012).

190. MESA International Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://www.mesa.org./en/index.asp (дата обращения: 20.10.2011).

191. RET Электронный ресурс. : офиц. сайт URL: http://www.ret.nl/ (дата обращения: 17.12.2011).1ао

192. Утверждаю: Первый Заместитель Генерального директора1. ГУП «Мосгортранс»огкв1. АКТ

193. О практическом использовании результатов диссертационной работы Ульянова Сергея Александровича «Повышение качества обслуживания пассажиров на базе разработанной автоматизированной системы управления процессами перевозок в городе»

194. Основные результаты диссертационной работы Ульянова С.А. нашли применение в централизованной системе управления движением ГУП «Мосгортранс».

195. Директор Службы движения ГУП «Мосгортранс»А.Д. Васюков

196. Утверждаю: Первый Заместитель Генерального директора1. АКТ

197. О практическом использовании результатов диссертационной работы Ульянова Сергея Александровича «Повышение качества обслуживания пассажиров на базе разработанной автоматизированной системы управления процессами перевозок в городе»

198. Основные результаты диссертационной работы Ульянова С.А. нашли применение в автоматизированной системе построения планового расписания движения подвижного состава на маршрутах ГУП «Мосгортранс».

199. Директор Службы движения ГУП «Мосгортранс »асюков