Методологические основы построения навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте (на примере городского пассажирского транспорта) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, доктор технических наук Ефименко, Дмитрий Борисович

• Ефименко, Дмитрий Борисович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Ефименко, Дмитрий Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫМ ПРОЦЕССОМ НА АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ.

1.1. Анализ существующих теоретических и практических подходов к развитию автоматизированных систем диспетчерского управления автомобильным транспортом

1.2. Исследование координатно-временного и навигационного обеспечения автомобильного транспорта как новой научной категории в управлении перевозочном процессом.

1.3. Методические основы формирования пользовательской классификации навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте.

1.3.1. Исследование объекта классификации.

1.3.2. Исследование классификационных группировок по видам перевозок

1.3.3. Систематизация и классификации функциональных дополнений систем управления транспортными процессами на автомобильном транспорте и в дорожной отрасли.

1.3.4. Разработка дополнительных (фасетных) классификационных группировок, характеризующих объекты внедрения автоматизированных навигационных систем для автомобильного транспорта.

1.4. Анализ базовых составляющих отечественных навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом.

1.4.1. Анализ основных подсистем навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом.

1.4.2. Исследование автоматизированной системы мониторинга пассажиропотоков как инструмента повышения качества транспортного обслуживания пассажиров.

1.5. Сравнительный анализ зарубежных информационно-навигационных систем для пассажирского транспорта общего пользования

1.6. Предпосылки формирования и перспективы развития современных автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОЛОГИИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ТРАНСПОРТНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ПАССАЖИРОВ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА, РАБОТАЮЩЕГО ПОД КОНТРОЛЕМ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Обзор теоретических методов оценки качества транспортного обслуживания пассажиров.

2.2. Научное обоснование новых методологических подходов к оценке качества транспортного обслуживания пассажиров на основе автоматического инструментального учета затрат времени пассажиров на ожидание транспортных средств

2.3. Исследования разработанного метода оценки качества процессов транспортного обслуживания пассажиров.

2.3.1. Методика проведения экспериментальных исследований

2.3.2. Теоретический анализ полученных результатов экспериментальных исследований

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКИМИ ПАССАЖИРСКИМИ ПЕРЕВОЗКАМИ.

3.1. Исследование традиционных методов планирования транспортной работы в автоматизированной навигационной системе диспетчерского управления и научное обоснование направлений их развития.

3.1.1. Анализ основных элементов технологического обеспечения автоматизированного диспетчерского управления.

3.1.2. Анализ особенностей подготовки и ведения электронных паспортов маршрутов пассажирского транспорта в современных условиях.

3.1.3. Развитие технологических процессов создания и ведения единой общегородской базы расписаний наземного пассажирского транспорта в современных условиях.

3.2. Формирование методики построения динамической модели маршрута движения городского пассажирского транспорта на основе обработки навигационных данных.

3.2.1. Исследование существующих подходов к формализованному описанию процесса движения пассажирских транспортных средств по городским маршрутам

3.2.2. Определение основных понятий и разработка алгоритма формирования динамической модели маршрута.

3.2.3. Использование динамической модели маршрута для решения специальных навигационных задач.

3.2.4. Методика сбора и обработки навигационных данных для определения средних скоростей движения пассажирских транспортных средств на отдельных участках динамической модели маршрута.

3.3. Разработка статистического метода расчета динамических норм времени движения и скоростей сообщения пассажирских транс-портных средств на участках маршрутной сети городского пассажирского транспорта

3.4. Научное обоснование и разработка метода оценки качества работы водителей пассажирских транспортных средств, работающих в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков

3.4.1. Анализ традиционных методов оценки регулярности движения транспортных средств в рейсе.

3.4.2. Разработка методики расчета порейсовых нормативов регулярности движения пассажирских транспортных средств на основе положений теории надежности.

3.5. Исследования разработанного метода оценки качества работы водителей . 221 Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОПЕРАТИВНОГО ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ ПАССАЖИРСКИМ ТРАНСПОРТОМ.

4.1. Разработка методологии оперативного диспетчерского управления перевозками пассажиров в условиях динамично изменяющихся пассажиропотоков

4.2. Разработка модели ситуационного диспетчерского управления перевозками пассажиров городским пассажирским транспортом.

4.2.1. Сравнительный анализ режимов программного и ситуационного управления

4.2.2. Разработка метода автоматического формирования вариантов выбора регулирующих воздействий при возникновении отклонений перевозочного процесса от заданной траектории.

4.2.3. Оценка уровня автоматизации функций управления в современных системах диспетчерского управления перевозками городским пассажирским транспортом.

4.2.4. Особенности ситуационного управления перевозками при транспортном обслуживании массовых спортивных мероприятий.

4.3. Разработка методологии оперативного диспетчерского управления при возникновении сбоев процесса перевозок.

4.4. Теоретическое обоснование направлений повышения эффективности работы диспетчерского персонала в автоматизированной навигационной системе.

4.4.1. Исследование фактических показателей работы диспетчера в автоматизированной системе.

4.4.2. Анализ опыта оптимизации процессов управления.

4.4.3. Анализ и классификация основных ситуаций, негативно влияющих на процесс пассажирских перевозок, с точки зрения оперативного диспетчерского управления.

4.4.4. Формирование критериев оптимизации технологических процессов и совершенствование методологии автоматизированного оперативного диспетчерского управления.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К ФОРМИРОВАНИЮ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ТРЕБОВАНИЙ К ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССАМ СБОРА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ БОРТОВЫМИ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫМИ СРЕДСТВАМИ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

5.1 Анализ использования функциональных характеристик и формирование перспективных требований к программно-аппаратным средствам бортового оборудования

5.2. Теоретическое обоснование технологической схемы контроля выполнения расписания городского пассажирского транспорта за счет бортовых аппаратно-программных средств.

5.2.1. Анализ функциональной схемы диспетчерского контроля.

5.2.2. Математическая модель контроля выполнения расписания с использованием бортового оборудования.

5.3. Теоретическое обоснование необходимости функциональной специализации каналов обмена данных между бортовым оборудованием и диспетчерским центром

Выводы по пятой главе.

ГЛАВА 6. НАПРАВЛЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДОЛОГИЧЕСКИХ ОСНОВ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫМ ПРОЦЕССОМ НА АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ.

6.1. Развитие комплекса нормативно-технического обеспечения и стандартизации в области построения автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления.

6.2. Формирование типовой методики внедрения автоматизированной навигационной навигационных системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом с использованием разработанных методологических основ

6.2.1. Базовые принципы типового проекта внедрения автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

6.2.2. Описание основных функций, реализуемых автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления.

6.2.3. Перечень объектов автоматизации при внедрении автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления.

6.2.4. Предлагаемые мероприятия по подготовке персонала.

6.2.5. Определение содержания выполняемых работ по объектам внедрения

6.2.6. Типовой состав работ, выполняемых по контракту на внедрение автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления.

6.3. Научные основы построения системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом как функциональной подсистемы интеллектуальной транспортной системы.

6.3.1. Общие вопросы развития систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом как функциональной подсистемы интеллектуальной транспортной системы.

6.3.2. Развитие методов определения параметров транспортных потоков на основе обработки навигационной информации систем диспетчерского управления пассажирским транспортом.

6.3.3. Повышение качества информационного обслуживания пассажиров средствами автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом.

6.3.4. Совершенствование информационного обеспечения системы предоставления приоритетного проезда пассажирским транспортным средствам на регулируемых перекрестках на основе обработки информации систем диспетчерского управления пассажирским транспортом.

6.4. Общий подход к оценке эффективности реализации инновационных мероприятий по внедрению навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте.

Выводы по шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методологические основы построения навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте (на примере городского пассажирского транспорта)»

Актуальность исследования. Автотранспортный комплекс, реализующий планируемую и взаимосвязанную транспортную деятельность представляет собой сложную многоуровневую организационную систему и, как любая сложная система, в свою очередь, требует наличия собственной отлаженной системы управления.

Современный этап развития автотранспортного комплекса Российской Федерации характеризуется широким внедрением технологий, оборудования, систем контроля и управления перевозками, средств обеспечения безопасности, базирующихся на решении задач, использующих информацию о местоположении транспорта в пространстве и времени. Данные задачи решаются в настоящее время на базе координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО), основанного на использовании глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) - ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), географических информационных систем (ГИС), средств и технологий транспортной телематики.

Значительной частью транспортной системы Российской Федерации является городской автомобильный и наземный электрический транспорт. При этом исторически социально-значимый характер имеет транспортное обслуживание населения городским пассажирским транспортом (ГПТ), который на сегодняшний день функционирует в условиях жесткой конкуренции со стороны индивидуального автотранспорта. Поэтому, с учетом основной роли ГПТ в решении транспортных проблем современных городов, необходимо обеспечивать рост его конкурентоспособности за счет повышения качества предоставляемых транспортных услуг. Решение указанной задачи существенно затруднено ввиду повышения интенсивности движения на улично-дорожной сети крупных городов, высокой плотности транспортных потоков и динамично изменяющихся пассажиропотоков, что, в свою очередь, усложняет условия работы водителей транспортных средств ГПТ. Указанные факторы в значительной степени являются также следствием недостаточной привлекательности ГПТ, поэтому переключение на ГПТ пассажиропотоков с легкового автотранспорта позволит, в свою очередь, частично снизить плотность транспортных потоков, уменьшить вероятность заторов и повысить качество жизни в городах. В этой связи, большое значение при решении задач управления перевозками имеют вопросы снижения затрат времени пассажиров на транспортное обслуживание, а также обеспечения надежности исполнения запланированного уровня качества предоставления транспортных услуг и точности выполнения заранее сформированных расписаний. Особое место в указанной проблеме занимает вопрос рационального и эффективного диспетчерского контроля и управления движением пассажирских транспортных средств по маршрутам регулярных перевозок, которое может быть обеспечено за счет использования автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления (АНСДУ).

Многолетний практический опыт применения АНСДУ показал их существенное влияние на уровень качества предоставляемых населению транспортных услуг. Однако проведенный анализ показал отсутствие единых научно-обоснованных методологических подходов к построению АНСДУ, а также к контролю и обработке результатов транспортной работы в данных системах. Решение рассматриваемой проблемы должно определить новые эффективные направления повышения качества автоматизированного диспетчерского управления автомобильным транспортом и оценки результатов транспортной работы. Этим предопределяется актуальность настоящей диссертационной работы.

Цель работы состоит в повышении эффективности автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом, работающим в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков, за счет эффективного использования координатно-временного и навигационного обеспечения, предоставляемого глобальными навигационными спутниковыми системами.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе были поставлены следующие основные задачи исследования:

1) Разработка и научное обоснование методологических подходов к оценке качества транспортного обслуживания пассажиров на основе инструментального учета затрат времени пассажиров на ожидание транспортных средств.

2) Разработка и научное обоснование методологии нормирования времени движения пассажирских транспортных средств по участкам маршрутной сети в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков.

3) Формирование и научное обоснование метода оценки качества работы водителей пассажирских транспортных средств, работающих в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков.

4) Разработка методологического подхода к повышению уровня автоматизации базовых функций диспетчерского управления перевозками пассажиров городским пассажирским транспортом.

5) Формирование требований к технологическим процессам сбора и обработки информации бортовыми программно-аппаратными средствами навигационных систем диспетчерского управления, обеспечивающим эффективную реализацию предложенных в работе методов и моделей.

6) Проведения экспериментальных исследований с целью оценки адекватности и практической применимости разработанных методов и моделей.

7) Разработка рекомендаций по практическому применению предложенных подходов, методов и моделей.

Объектом исследования является автомобильный транспорт, работающий под контролем автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления.

Предметом исследования являются теория и методология построения, организации и функционирования автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления автомобильными пассажирскими перевозками, методы оценки эффективности диспетчерского управления, модели и методы повышения качества транспортного обслуживания пассажиров.

Теоретико-методологические основы исследования. Диссертационное исследование выполнено на основе трудов ведущих отечественных и зарубежных ученых, работ в области проектирования и развития АНСДУ, а также работ по моделированию транспортных потоков, логистике пассажирского транспорта, системному подходу, теории ситуационного управления.

Информационная база исследования: нормативно-правовые документы, научные и методические материалы по проблемам управления и функционирования ГПТ, федеральное транспортное законодательство РФ, Государственные стандарты, данные Федеральной службы статистики РФ, Федеральная целевая программа (ФЦП) «Глобальная навигационная система» и другие материалы. и

Научную новизну исследования составляют следующие теоретико-методологические положения по основам построения навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте, которые выносятся на защиту:

1. Новая научная категория «координатно-временное и навигационное обеспечение автомобильного транспорта», как методологическая основа построения современных навигационных систем диспетчерского управления автомобильным транспортом.

2. Методика оценки качества транспортного обслуживания пассажиров на основе сравнения плановых и фактических показателей суммарного времени ожидания пассажирами транспортных средств на остановочных пунктах маршрута, формируемых по данным АНСДУ и автоматизированной системы мониторинга пассажиропотоков. Новый показатель - «коэффициент потерь времени пассажирами при ожидании транспортных средств».

3. Методика расчета динамических норм времени движения и скорости сообщения пассажирских транспортных средств по участкам маршрутной сети на основе использования предложенной в работе динамической модели маршрута движения городского пассажирского транспорта, работающего в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков.

4. Методика оценки в диспетчерской системе качества работы водителей, на основе использования расчетных значений допустимых отклонений от расписания движения, величина которых учитывает влияние случайных факторов, воздействующих на движение пассажирского транспортного средства.

5. Методологический подход к повышению уровня автоматизации базовых функций диспетчерского управления городским пассажирским транспортом с использованием принципов ситуационного управления.

6. Технологическая схема контроля выполнения расписания городского пассажирского транспорта за счет использования вычислительных возможностей современных бортовых аппаратно-программных средств.

Практическая значимость. Результаты исследования имеют прикладной характер и могут быть использованы региональными и муниципальными органами власти при разработке комплексных программ повышения качества транспортного и информационного обслуживания потребителей транспортных услуг. Разработанные в диссертации подходы, модели и методы ориентированы на практическое применение и расширяют возможности типовых АНСДУ при оценке результатов их функционирования, а также при научном обосновании проектов построения и модернизации данных систем. Внедрение результатов исследования позволяет более рационально решать задачи комплексного развития АНСДУ за счет эффективного использования существующего координатно-временного и навигационного обеспечения автомобильного пассажирского транспорта, работающего в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажирских потоков.

Обоснованность и достоверность научных положений, разработанных методик, выводов и рекомендаций, сформулированных и предложенных в диссертации, подтверждаются проведением экспериментальных исследований с применением стандартных математических методов.

Реализация результатов исследования. Результаты диссертационного исследования легли в основу ряда действующих и утвержденных национальных стандартов РФ (ГОСТ Р 54027-2010, ГОСТ Р 54725-2011, ГОСТ Р 54726-2011), включая стандарты в сфере пассажирского транспорта (ГОСТ Р 54020-2010, ГОСТ Р 53860-2010, ГОСТ Р 54723-2011), а также широко использованы при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в рамках реализации Федеральной целевой программы «Глобальная навигационная система» (Подпрограмма 3 - «Внедрение и использование спутниковых навигационных систем в области транспорта»).

Отдельные результаты диссертационного исследования использованы при разработке и совершенствовании элементов программно-алгоритмического и технологического обеспечения автоматизированной навигационной системы диспетчерского управления и обеспечения безопасности перевозок наземным городским пассажирским транспортом в городе Москве (АСДУ-НГПТ), а также комплексной автоматизированной навигационной системы диспетчерского контроля и управления пассажирскими перевозками в городе Кемерово (АСУ - Навигация - Кемерово). Результаты диссертации также реализованы при разработке организационного и алгоритмического обеспечения процессов ситуационного диспетчерского управления пассажирским транспортом для периодов подготовки и проведения XXII Олимпийских зимних игр и XI Паралимпийских зимних игр в городе Сочи.

Теоретические и экспериментальные результаты диссертационного исследования используются в учебном процессе МАДИ при подготовке специалистов по направлению «Наземные транспортно-технологические средства».

Квалификация работы. Диссертационное исследование квалифицируется как теоретическое обобщение, направленное на решение крупной научной проблемы повышения эффективности автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления перевозками на автомобильном пассажирском транспорте, работающим в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажирских потоков, и имеющее важное хозяйственное значение для развития автомобильного транспорта страны и повышения конкурентоспособности отечественной транспортной системы.

Апробация работы. Основные теоретико-концептуальные положения, рекомендации и результаты исследования доложены и одобрены на отраслевых, международных и региональных конференциях в городах: Москва (2002 - 2012гг.), Новокузнецк (2006 - 2008гг.), Кемерово (2009г.), Брно (Чешская Республика) - 2007г., Тюмень (2010г.), Уфа (2011г.), Сочи (2007, 2010гг.), Санкт-Петербург (2008, 2009гг.).

Публикации. Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 52 работах, написанных лично автором и в соавторстве, в том числе в 1 учебном и в 3 методических пособиях. В рекомендованных ВАК РФ изданиях опубликовано 17 работ. В опубликованных работах автору принадлежат основные идеи и выводы, теоретический и экспериментальный материал.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Ефименко, Дмитрий Борисович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Решена научная проблема построения навигационных систем диспетчерского управления перевозочным процессом на автомобильном транспорте на основе эффективного использования координатно-временного и навигационного обеспечения автомобильного транспорта, предоставляемого глобальными навигационными спутниковыми системами.

2. Предложена и обоснована новая научная категория «координатно-временное и навигационное обеспечение автомобильного транспорта» как методологическая основа построения современных навигационных систем диспетчерского управления автомобильным транспортом.

3. Предложено оценивать качество транспортного обслуживания пассажиров на маршрутах городского пассажирского транспорта на основе сопоставления плановых и фактических данных о суммарном времени ожидания пассажирами транспортного средства в рейсе и в целом за сутки, полученных инструментальным путем. Для численной оценки качества транспортного обслуживания пассажиров предложено использовать «коэффициент потерь времени пассажирами при ожидании транспортных средств», выражаемый в виде отношения показателей планового и фактического суммарного времени ожидания пассажирами транспортного средства. На примере отдельных маршрутов маршрутной сети ГУП «Мосгортранс» города Москвы получено экспериментальное подтверждение практической применимости разработанного метода оценки качества транспортного обслуживания пассажиров.

4. Показано, что планирование транспортной работы городского пассажирского транспорта, работающего в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков, должно быть основано на использовании динамических норм времени движения по участкам маршрутной сети. Основным инструментом формирования динамических норм является предложенная в работе динамическая модель маршрута движения городского пассажирского транспорта, основанная на специальных алгоритмах обработки навигационных данных.

5. Предложено оценивать качество работы водителей пассажирских транспортных средств городского пассажирского транспорта на основе принятия в диспетчерской системе расчетных обоснованных значений допустимых отклонений от расписания движения, величина которых учитывает влияние случайных факторов, воздействующих на движение пассажирского ТС на маршруте. На примере отдельных маршрутов маршрутной сети ГУЛ «Мосгортранс» города Москвы экспериментально установлено, что расчетные величины указанных допустимых отклонений в общем случае различны для различных участков маршрутной сети, могут изменяться в зависимости от времени суток и должны устанавливаться по результатам статистической обработки навигационных данных контролируемых пассажирских ТС. Показано, что данный подход позволяет оценить реальные возможности водителей ГПТ по выполнению требований к точности соблюдения запланированного расписания движения в современных условиях дорожного движения.

6. Показано, что основным направлением повышения уровня автоматизации функций диспетчерского управления городским пассажирским транспортом, работающим в условиях транспортных потоков высокой плотности и динамично изменяющихся пассажиропотоков, является использование принципов ситуационного управления, обеспечивающих эффективное решение следующих задач:

- автоматическое распознавание возникшей ситуации на основе заранее сформированного и описанного в системе набора признаков;

- сопоставление распознанной ситуации с набором возможных альтернативных действий диспетчера;

- оценка каждого возможного альтернативного комплекса действий с помощью заранее разработанного формального критерия;

- предоставление полученных оценок диспетчеру для окончательного выбора комплекса управляющих воздействий.

7. Разработана целевая функция оперативного диспетчерского управления ГПТ, обеспечивающая выбор оптимального действия диспетчера для минимизации суммарного абсолютного отклонения фактического времени ожидания пассажирами транспортного средства на остановочном пункте от планового.

8. Показано, что повышение эффективности диспетчерского контроля и управления перевозками пассажиров возможно за счет перераспределения вычислительных задач между бортовыми и центральными вычислительными ресурсами, развернутыми на базе диспетчерского центра. Разработана укрупненная технологическая схема контроля выполнения расписания ГПТ за счет использования ресурсов бортового оборудования.

9. Перспективными направлениями дальнейшего развития автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления, с точки зрения интегрирования в общегородскую ИТС, являются:

- использование в автоматизированной системе управления дорожным движением (АСУДД) результатов решения практических задач определения параметров транспортных потоков на основе обработки навигационной информации систем диспетчерского управления пассажирским транспортом;

- совершенствование методов информационного обслуживания пассажиров и участников транспортных процессов на основе использования предложенной динамической модели маршрутов ГПТ;

- организация в АСУДД приоритетного проезда пассажирским транспортным средствам на регулируемых перекрестках на основе обработки информации систем диспетчерского управления пассажирским транспортом.

10. Социальные эффекты функционирования автоматизированных навигационных систем диспетчерского управления проявляются, в первую очередь, в снижении социальной напряженности, повышении привлекательности городского пассажирского транспорта, уменьшении использования личного транспорта в часы пик, повышении безопасности перевозок. Практическая реализация предложенных подходов позволит достичь следующих основных показателей:

- сокращение общего пробега транспортных средств городского пассажирского транспорта на 8. 10% за счет оптимизация расписания на отдельных маршрутах на основе регулярного автоматизированного обследования пассажиропотоков и скоростных режимов движения транспортных средств, в результате чего обеспечивается сокращение количества рейсов в «межпиковое» время при сохранении уровня и качества транспорта обслуживания;

- повышение качества и точности учета фактически выполненной транспортной работы до 10%, за счет автоматического контроля выполнения плановых заданий водителями, в результате обеспечиваются условия для сокращения дотационных расходов на транспорт;

- сокращение затрат времени пассажиров на транспорт до 10% за счет повышения регулярности движения пассажирского транспорта и повышения качества информирования пассажиров.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ефименко, Дмитрий Борисович, 2012 год

1. Антошвили, М. Е. Оптимизация городских автобусных перевозок./ М. Е. Ан-тошвили, С Ю. Либерман, И.В. Спирин. — М.: Транспорт, 1985. — 102 с.

2. Афанасьев, Л.Л. Единая транспортная система и автомобильные перевозки. / Л. Л. Афанасьев, Н. Б. Островский, С. М. Цукерберг М.: Транспорт, 1984. 333 с.

3. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки, М., Транспорт, 1973.

4. Афанасьев, Л.Л. Пассажирские автомобильные перевозки: учебник для вузов / Л.Л. Афанасьев, А. И. Воркут, А. Б. Дьяков и др.; под ред. Н. Б. Островского. — М.: Высш. шк., 1986. -220 с.

5. Блатнов, М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки: Учеб. для автотранспортных техникумов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981. - 222 с.

6. Блинкин М.Я., Гуревич Г.А., Сарычев A.B. Автоматизированные системы транспортного планирования. «Автомобильный и городской транспорт». (Итоги науки и техники. ВИНИТИ), М., 1988,- №13. 124 с.

7. Богумил, В.Н. Оценка основных параметров транспортных потоков на улич-но-дорожной сети города на основе обработки навигационных данных городского пассажирского транспорта: Дисс. . к.т.н. М., 2011. - 182 с.

8. Богумил, В.Н. Переход от дискретного к непрерывному диспетчерскому управлению пассажирским маршрутизированным транспортом / В.Н.Богумил, Г.А. Гуревич, М.Ю. Ожерельев // Автотранспортное предприятие. 2007. - № 6 - С. 3842.

9. Богумил, В.Н. Оценка основных параметров транспортных потоков на основе использования навигационных данных транспортных средств городского пассажирского транспорта / В.Н. Богумил, Д.Б. Ефименко // Автотранспортное предприятие. -2009.-№11 С. 17-21.

10. Блудян, Н.О. Реформирование пассажирского транспорта / М.,«Автомобильный транспорт», 2005, №2, с.29-31.

11. Блудян, Н.О. К концепции развития транспортного обслуживания населения в Московском регионе // Автотранспортное предприятие, № 2, М., 2009.

12. Блудян, Н.О. , Мороз Д.Г. К вопросу формирования единых принципов разработки технического регламента в сфере перевозок опасных грузов автомобильным транспортом // Автотранспортное предприятие, № 10, М., 2009.

13. Блудян, Н.О. , Антонов М.Н. Критериальная оценка обеспеченности населения региона транспортным обслуживанием // М., Вестник МАДИ, выпуск 3 (18), 2009.

14. Большаков, А. М. Повышение качества обслуживания пассажиров и эффективности работы автобусов./ А.М. Большаков, Е.А. Кравченко, C.JI. Черникова М.: Транспорт, 1981. 206 с.

15. Бойко, Г.В. Методика оптимизации структуры транспорта для обслуживания городских пассажирских перевозок, дис. . канд. техн. наук, 2006 г. 157 с.

16. Буслаев, А.П., Бугаев, A.C., Таташев, А.Г., Яшина, М.В. Оптимизация частично-связных потоков в детерминировано стохастической модели. // Труды МФТИ, т. 2, №4(8), 2010,-стр. 35 -44.

17. Буслаев А.П., Новиков A.B., Приходько В.М., Таташев А.Г., Яшина М.В. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения. -М.: Мир,-2003.

18. Вайншток, М. А. Организация городских автобусных перевозок./ М.А. Вайншток—М.: Транспорт, 1979. 88 с.

19. Ваксман, С.А. Информационные технологии в управлении городским общественным пассажирским транспортом (задачи, опыт, проблемы) / С.А. Ваксман, Н.И. Герасимов, И.А. Слепухина; под ред. С.А. Ваксмана Екатеринбург: Изд-во АМБ, 2012.-260 с.

20. Варелопуло, Г.А. Организация движения и перевозок на городском пассажирском транспорте / Г. А. Варелопуло.- М.: Транспорт, 1990.252 с.

21. Варшавский В. И., Поспелов Д. А. Оркестр играет без дирижёра М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы 1984.

22. Вельможин, A.B. Теория организации и управления автомобильными перевозками: логистический аспект формирования перевозочных процессов: Монография/

23. A.B. Вельможин, В.А. Гудков, Л.Б. Миротин. -Волгоград, РПК Политехник, 2001.

24. Вельможин, A.B. Теория транспортных процессов и систем/ A.B.Вельможин,

25. B.А. Гудков, Л.Б. Миротин. М.: Транспорт, 1998.

26. Вильсон, А.Дж. Энтропийные методы моделирования сложных систем / Перевод с англ. Ю.А. Дубова; отв. ред. Ю.С. Попков. М.:Наука, 1978.

27. Власов, В.М., Богумил, В.Н., Ефименко, Д.Б. Современный облик автоматизированных систем диспетчерского управления городским пассажирским транспортом // Автотранспортное предприятие, М., 2010, №1. с 3 - 10.

28. Власов, В.М., Иванов, A.M., Жанказиев, C.B. Научные подходы к формированию концепции построения ИТС в России // Автотранспортное предприятие, М., 2010, №4.

29. Власов, В.М., Жанказиев, C.B. Научные подходы к формированию государственной стратегии развития интеллектуальных транспортных систем // Автотранспортное предприятие, М., 2010, №7.

30. Власов, В.М. Информационные технологии на автомобильном транспорте / Власов В.М., Николаев А.Б., Постолит A.B., Приходько В.М. М., Наука. -2006. - 288 с.

31. Власов, В.М. Интеллектуальные транспортные системы в автомобильно-дорожном комплексе / В.М. Власов, В.М.Приходько, С.В.Жанказиев, А.М.Иванов. -М., МАДИ. М.: ООО «МЭЙЛЕР», 2011. - 487 с.

32. Власов В.М., Алексеев В.А., Лексин A.B., Насонов В.Н., Корабельщиков Р.В. Комбинированная радионавигационная система диспетчеризации и управления наземным транспортом (статья) / Журнал "Мобильные системы", М., 2003, № 9.

33. Володченко, СВ. Моделирование распределения пассажирских потоков в крупных городах: автореф. дис. . канд. техн. наук. -СПб.: 2005.

34. Вощин А.П., Сотиров Г.Р. Оптимизация в условиях неопределенности. М.: МЭИ, 1989.-224 с.

35. Вучик, В.Р. Транспорт в городах, удобных для жизни / пер. с англ. А.Калинина: под научн. ред. М.Блинкина. М.: Издательский дом «Территория будущего», 2011. - 576 с.

36. Геоинформатика транспорта / Б.А. Левин, В.М. Круглов, С.И. Матвеев и др. -М.: ВИНИТИ РАН, 2006. 336 с.

37. Герами, В.Д. Методология формирования системы городского пассажирского общественного транспорта: Дисс. . д.т.н. М., 2001 - 416 с.

38. Герами, В.Д. Документарно-операционный подход к формированию функций автоматизированной информационной системы оперативного управления международными грузовыми автомобильными перевозками / (в соавторстве) // Логистика 2012 № 2.

39. Герами, В.Д. Структура автоматизированной информационной системы оперативного управления международными грузовыми автомобиль-ными перевозками/ (в соавторстве) // Автотранспортное предприятие. 2012 № 3. - с. 27-29.

40. Геронимус, Б. Л. Совершенствование планирования на автомобильном транспорте. Учебник для техникумов./Б. Л. Геронимус -М.: Транспорт. 1985,- 222 с.

41. Геронимус, Б. Л. Экономике — математические методы в планировании на автомобильном транспорте. Учебник для техникумов/ Б. Л. Геронимус — М.: Транспорт. 1977, 160 с.

42. Геронимус, Б. Л. Расчет рациональной схемы автобусных маршрутов/ Б. Л. Геронимус , Д. Д. Джумаев, В.В.Коноплин / Автомобильный транспорт, — 1966, №9, с 20-21.

43. Геронимус, Б. Л. Математико — статистический метод выборочного обследования пассажиропотоков. / Б. Л. Геронимус А. П. Лопатин. — М.: Транспорт. 1985. -112 с.

44. Гомоненко, Ю.В. Совершенствование управления автобусными перевозками в городах с прямоугольно-линейной планировочной структурой (на примере г. Красноярска): дис. канд. техн. наук. М.: 2004. - 164 с.

45. Горев, А. Э. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения/А. Э. Горев, Е. М. Олещенко// М. Транспорт. 2006. 266 с.

46. ГОСТР 51004-96. Услуги транспортные. Пассажирские перевозки. Номенклатура показателей качества. ГОССТАНДАРТ РОССИИ. М.: 1997. 8 с.

47. ГОСТ 34.201-89. "Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем".

48. ГОСТ 34.601-90. "Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы стадии создания".

49. ГОСТ 34-602-89. "Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы".

50. ГОСТ Р 51583-2000. "Защита информации. Порядок создания автоматизированных систем в защищенном исполнении".

51. ГОСТ Р 52155-2003. "Географические информационные системы федеральные, региональные, муниципальные. Общие технические требования".

52. ГОСТ Р 52456-2005 «Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования».

53. ГОСТ Р 54024-2010 «Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования».

54. ГОСТ Р 54026-2010 «Глобальная навигационная спутниковая система. Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Назначение, состав и характеристики решаемых задач подсистемы информирования пассажиров».

55. ГОСТ Р 53860-2010 «Системы диспетчерского управления городским пассажирским транспортом. Требования к архитектуре и функциям».

56. ГОСТ Р 54020-2010 «Системы диспетчерского управления городским наземным пассажирским транспортом. Состав, содержание, порядок и периодичность формирования отчетных форм».

57. Грановский, Б.И. Моделирование пассажирских потоков в транспортных системах. / Автомобильный и городской транспорт. Итоги науки и техники М. 1986 ВИНИТИ вып. 11. С. 67-105.

58. Гудков, В. А. Пассажирские перевозки: Учеб. Пособие / В. А. Гудков — Волгоград, 1986.-282 с.

59. Гудков, В.А., Миротин, Л.Б. Технология, организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками: учеб. для вузов/ В.А. Гудков, Л.Б. Миротин; под ред. Л.Б. Миротина. М.: Транспорт, 1997. - 256 с.

60. Гудков, В.А. Логистика: учебное пособие для студентов вузов транспортных специальностей/ В.А. Гудков, Л.Б. Миротин, С.А. Ширяев.- Волгоград, РПК Политехник, 2002.

61. Гудков, В.А. Пассажирские автомобильные перевозки: учебник для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин., A.B. Вельможин , С.А. Ширяев //. М. Горячая линия телеком., 2006. - 448 с.

62. Гудков, В.А. Математическое моделирование муниципальных автотранспортных пассажирских перевозок/ В.А. Гудков, М.С. Турпищева, Е.Р. Нургалиев // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 4 2010,- С. 35-38.

63. Гудков, В.А. Количественная оценка качества транспортных услуг / М.М. Бочкарева, В.А. Гудков, Н.В. Дулина, H.A. Овчар // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 12 2007.- С. 49-54.

64. Гудков, В.А. Оценка качества перевозок пассажиров / М.М. Бочкарева, В.А. Гудков // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 6 2006.- С. 35-37.

65. Гуревич, Г.А. Учет качества обслуживания пассажиров. Формула Зильберталя // Журнал Автотранспортное предприятие. 2009. - № 2 - С. 39-43.

66. Гуревич, Г.А. Автоматический расчет расписаний движения наземного маршрутизированного транспорта / Г.А. Гуревич, С.Б. Перцович // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 5 2006.- С. 38-42.

67. Гуревич, Г.А. АРМ составителя расписания / Г.А. Гуревич, Ю.И. Лютрова, С.Б. Перцович // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 5 2006,- С. 42-47.

68. Гуревич, Г.А. Новая версия автоматизированной общегородской системы формирования и сопровождения расписаний / Г.А. Гуревич, С.Б. Перцович, Е.В. Финько // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 12 2010.- С. 18-22.

69. Гуревич, Г.А. Использование диаграмм Ганта в автоматизированных системах текущего планирования и диспетчерского управления ГПТ / Г.А. Гуревич, Е.В. Финько // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 1 2012.- С. 24-27.

70. Гуревич, Г.А. Распределение автобусов по маршрутам // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 4 2011.- С. 30-33.

71. Гуревич, Г.А. Оценка эффективности диспетчерского управления по восстановлению движения на маршруте / Байтулаев A.M., Гуревич Г.А., Ефименко Д.Б. // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 4 2012.- С. 29-32.

72. Донченко, В.В. Проблемы обеспечения устойчивости функционирования городских транспортных систем: Монография. -М.: ИКФ «Каталог», 2005. 184 с.

73. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. Пер. с англ.- М.: Мир, 1984-318 е., ил.

74. Дрю Д.Р. Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972.

75. Ефименко, Д.Б. Сравнительный анализ систем диспетчерского управления наземным транспортом (традиционные и с применением спутниковой навигации) / Власов В.М., Ефименко Д.Б., Ожерельев М.Ю. // Вестник МАДИ (ГТУ), вып. 4, 2005. С. 110- 115.

76. Ефименко, Д.Б. Оперативное управление городским пассажирским транспортом в автоматизированной навигационной диспетчерской системе / Базельцев A.B., Байтулаев A.M., Ефименко Д.Б. // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 12 -2011.- С. 19-23.

77. Ефименко, Д.Б. Обеспечение автоматического контроля регулярности движения пассажирских транспортных средств в диспетчерской системе /Богумил В.Н.,

78. Ефименко Д.Б. // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 6 2012.- С. 19-23.

79. Ефименко, Д.Б. Использование ГИС в технологии диспетчерского управления маршрутизированным транспортом / В.М. Власов, Д.Б. Ефименко, C.B. Жанказиев // Методическое пособие под ред. В.М. Власова; М.: МАДИ. 2007.- 72 с.

80. Жанказиев, C.B. Телематика на автомобильном транспорте/ В.М. Власов, C.B. Жанказиев, А.Б. Николаев, В.М. Приходько / МАДИ (ГТУ). М.: 2003. - 173 с.

81. Жанказиев, C.B. Решения проблем городского пассажирского транспорта // журнал «Автотранспортное предприятие», 2003. - № 12.-е. 21-25.

82. Жанказиев, C.B. Динамическое предоставление приоритетного проезда для средств общественного транспорта/ C.B. Жанказиев, П.Пржибыл, А.В.Шадрин // журнал «Автотранспортное предприятие», 2011. № 7. - с. 24-28.

83. Зильберталь, А.Х. Проблемы городского пассажирского транспорта. .- M-JL: Гострансиздат. 1937.

84. Зильберталь, А.Х. Трамвайное хозяйство / M-JL: Гострансиздат. 1932. - 188с.

85. Зырянов В.В. Логистические системы управления общественным транспортом. Дисс. . к.э.н. Ростов-на-Дону, - 2001.

86. Измерение качества продукции. Вопросы квалиметрии. -М.: Издательство стандартов, 1971, 254 с.

87. Исследование систем управления / Архипов Н.И., Кульба В.В. и др. М.: «Издательство ПРИОР», 2002. - 384 с.

88. Kapp И., Хойв И. Количественные методы принятия решений в управлении и экономике. -М.: Наука, 1966, 464 с.

89. Кацыв П.Д. Совершенствование технологии организации пассажирских перевозок в крупном регионе (на примере московской области). Дис. канд. техн. наук.

90. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения. М.: Высшая школа, 2007. - 384 с.

91. Корчагин, В.А. Методы прогнозирования спроса на услуги городского пассажирского транспорта / В.А. Корчагин, A.B. Гринченко // сб. тезисов докладов научн. конф. студентов и аспирантов ЛГТУ. Липецк: ЛГТУ, 2004. - С. 142-145.

92. Корчагин В.А., Ляпин С.А. Методические основы управления потоковыми процессами на автомобильном транспорте: Учебное пособие. Липецк: ЛГТУ, 2007. - 246 с.

93. Кравченко, Е.А. Основы управления качеством транспортного обслуживания населения: учеб. пособие: Кубан. гос. технол. ун-т/Е.А.Кравченко. Краснодар, 1997.

94. Кудрявцев, A.A. Разработка методики сбора и обработки данных о пассажиропотоках на городском пассажирском транспорте с применением аппаратуры бесконтактного счета и спутниковой навигации: Дисс. к.т.н. М., 2006. - 168 с.

95. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Ученик для вузов / Е.С.Кузнецов, А.П.Болдин, В.М. Власов и др.; под ред. Е.С.Кузнецова. М.: Наука, 2001.- 535с.

96. Курганов В.М. Ситуационный подход к организации перевозок. / Дис. докт. техн. наук, 2005.

97. Курганов, В.М. Логистика и городские пассажирские перевозки/ В.М.Курганов// Бизнес и логистика. М., 2002. - с. 96-98.

98. Курганов, В. М. Логистические транспортные потоки / В. М. Курганов // ИТК Дашков и К, 2003 252 с.

99. Курганов, В.М. Ситуационное управление автомобильными перевозками: монография. М., ООО «Техполиграфцентр», 2003. - 197 с.

100. Курганов, В.М. Обеспечить непрерывность транспортного потока. / Журнал «Грузовое и пассажирское автохозяйство», №1, 2009. С. 15-19

101. Курганов, В.М. Управление надежностью производственно-экономической системы авто предприятия / В.М. Курганов, М.В. Грязнов // Журнал «Грузовое и пассажирское автохозяйство», №4, 2009. С. 6-10.

102. Курганов, В.М. Аутсорсинг транспорта в зеркале статистики и законов логистики. / Журнал «Грузовое и пассажирское автохозяйство», №5, 2009. С. 4-15

103. Курганов, В.М. Параметры надежности транспортных систем. / В.М. Кур ганов, M.B. Грязнов // Бюллетень транспортной информации, №11 (185), ноябрь 2010. С. 34-36.

104. Курганов, В.М. Организация управления автомобильным транспортом: Монография. / В.М. Курганов, Ю.И.Куликов, И.Н.Пугачев, В.Н.Шпаков, Л.Б.Миротин и др. Владивосток, Дальнаука, 2011. - 400 с.

105. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике /для научных работников и инженеров/.- М.:Наука,1978, -795 с.

106. Ларин, О.Н. Развитие транзитного потенциала автотранспортных систем регионов: научная монография / О.Н. Ларин, А.П. Приходько, В.Д. Шепелев, A.A. Кажаев. М.: ВИНИТИ РАН, 2010. - 344 с.

107. Ларин, О.Н. Организация пассажирских перевозок: учебное пособие / О.Н. Ларин. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 104 с.

108. Ларин, О.Н. Концептуально-методологические основы согласованного функционирования транспортных систем различных уровней / О.Н. Ларин // Транспорт Урала. 2007. - № 4- С. 2-8.

109. Ларин, О.Н. Совершенствование принципов формирования тарифов на муниципальные пассажирские перевозки общественным транспортом / О.Н. Ларин, В.Н. Смолин // Транспорт Урала 2010. - №2 (25). - С. 96-98.

110. Ларин, О.Н. Проблемы транспортного обслуживания мегаполисов / О.Н. Ларин // Эксплуатация и обслуживание транспортно-технологических машин: межвузовский сборник научных трудов; отв. ред. Н.С. Захаров. Тюмень: Издатель Пашкин, 2005.-Вып. 2.-С. 91-92.

111. Ли, Р. Оптимальные оценки определения характеристик и управления. М.: Наука, 1966, - 398 с.

112. Либерман, С.Ю., Спирин И.В. Прогрессивные методы транспортного обслуживания в больших городах. М.: ГОСИНТИ, 1981, - 28 с.

113. Лившиц, В. Н. Оптимизация планирования и управления транспортными системами/ В. Н. Лившиц М. Транспорт. 1987. 224 с.

114. Лисенков, Е.М. Номограмма для расчета времени рейса и скорости сообщения автобусов на городских маршрутах. -М.: ЦНТИ, 1975,-18 с.

115. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов. М.: Транспорт, 1990. - 240с.

116. Лопатин, А.П. Моделирование перевозочного процесса на городском пассажирском транспорте / А.П. Лопатин. М.: Транспорт,1985.-144 с.

117. Лукинский, B.C. Логистика автомобильного транспорта: концепция, методы, модели/ B.C. Лукинский, В.И. Бережной, И.В. Бережная и др. — М.: Финансы и статистика. 2002. 280 с.

118. Лукинский, B.C. и др. Модели и методы в логистике: Учебное пособие под ред. B.C. Лукинского. Спб.: Питер, 2008. - 488 с.

119. Майоров, A.B. Зарубежный опыт оценки качества обслуживания пассажиров наземным пассажирским транспортом общего пользования // Журнал "Автотранспортное предприятие" № 1 2006.- С. 21-24.

120. Макаров, И.П. Автоматизация управления городским транспортом / И.П. Макаров, В.З. Ямпольский. М.: Транспорт, 1981. - 152 с.

121. Максимов, В.А. Научные основы повышения эффективности использования городских автобусов средствами инженерно-технической службы, дис. докт. техн. наук.-М.: 2000.-361 с.

122. Максимов, В.А. Оценка эффективности автобусных перевозок в городах / В. А. Максимов, Е. С. Кузнецов. // Автомобильные перевозчики: Обзорн. информация / Информавтотранс. —Вып. 10. —М.: Мир. 1991. С.52.

123. Мова, В.В. Методы диспетчеризации в системах массового обслуживания. -М.:1973, 48 с.

124. Мерлен, П. Город. Количественные методы изучения / Перевод с франц. O.K. Парчевского; отв. ред. Ю.В. Медведков. М.: Прогресс, 1977.-262 с.

125. Мирзахмедов, Э.А. О механизмах восприятия информации, мышления, памяти и их развитии и угасании (авторские гипотезы). / Ташкент: Фан. 2005. - 248 с.

126. Миротин, Л.Б. Логистика в условиях экономического кризиса // Грузовое и пассажирское автохозяйство. №12. 2009 г.

127. Миротин Л.Б. Интегрированная модель транспортной системы регионов Российской Федерации / Л.Б. Миротин, О.Н. Ларин // Транспорт: наука, техника, управление. 2008. - № 1. - С. 25-27.

128. Миротин, Л.Б., Карташев, A.B., Некрасов, А.Г., Соколов, Б.В. Логистическая система обслуживания потребителей нового поколения: интеграция, безопасность и устойчивость // Логистика. №4. 2011 г.

129. Мун, Э.Е. Организация перевозок пассажиров маршрутными такси/ Э.Е,Мун,

130. A.Д. Рубец. -М.: Транспорт, 1986.

131. Мун Э.Е., Москвичев Е.С., Спирин И.В., Файзулин A.C. Руководство по нормированию подвижности пассажиров городского пассажирского транспорта. М. 2005.

132. Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия технических решений: Пер. с нем. -М. Мир, 1990.-208 е., ил.

133. Назаров A.A. Разработка комплекса мероприятий по совершенствованию функционирования городских автобусов на основе учета сложности маршрута движения: Автореферат дисс. к.т.н. М., 2006. - 23 с.

134. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Поспелова Д.А. М.: Наука, 1986. - 312 с.

135. Николаев, А.Б. Методика интеграции приложений в гибридной системе поддержки принятия решений с открытой структурой / А.Б. Николаев, A.A. Солнцев,

136. B.Ю. Строганов, П.А. Тимофеев, В.Н. Брыль // Информационные системы и технологии. № 3 (65). Орел: Госуниверситет - УНПК, 2011 . - С. 84-91.

137. Дж. фон Нейман, О. Моргенштерн. Теория игр и экономическое поведение. М.: Наука, 1970. 780 с.

138. Овечников Б.В., Фишельсон М.С. Городской транспорт. М.: Высшая школа, 1976, -352 с.

139. Оленев Е. А. Современные методы и средства контроля и диспетчерского управления движением городского и пассажирского транспорта : Монография / Ковров 1998 - 75 с.

140. Ожерельев, М.Ю. Повышение качества информационного обеспечения транс-портно-телематических систем в городах и регионах (на примере диспетчерского управления пассажирским транспортом): Дисс. к.т.н. М., 2008. - 156 с.

141. Ожерельев М.Ю. Совершенствование информирования пассажиров в транс-портно-телематических системах городского пассажирского транспорта / Ефименко Д.Б., Ожерельев М.Ю. // Журнал "Автотранспортное предприятие" №6 2008.- С. 4346.

142. Официальный сайт ЗАО "НПП Транснавигация" Электронный ресурс. Режим доступа - http://www.transnavi.ru - Загл. с экрана

143. Официальный сайт Министерства транспорта Российской Федерации Электронный ресурс. режим доступа - http://www.mintrans.ru - Загл. с экрана.

144. Официальный сайт ГУП "Мосгортранс" Электронный ресурс. режим доступа - http://mosgortrans.ru - Загл. с экрана.

145. Официальный сайт Ассоциации разработчиков, производителей и потребителей оборудования и приложений на основе глобальных навигационных спутниковых систем TJIOHACC / ГНСС Форум" Электронный ресурс. - режим доступа -http://www.aggf.ru - Загл. с экрана.

146. Поспелов, Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления / М.: Энергоиздат. -1981 г.

147. Поспелов, Д. А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов / Поспелов Д. А. -М.: Радио и связь. -1989. 184 с.

148. Поспелов, Д. А. Ситуационное управление: Теория и практика.- М.: Наука.-Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1986. 288 с.

149. Поспелов, Д. А. Вероятностные автоматы.- М.: Энергия, 1970. 88 с.

150. Поспелов Д. А., Пушкин В. Н. Мышление и автоматы,- М.: Советское радио, 1972.

151. Постолит, A.B. Информационное обеспечение автотранспортных систем / В.М. Власов, Д.Б. Ефименко, A.B. Постолит // Учебное пособие под общ.ред. В.М.Власова; М.:МАДИ. 2004. - 242 с.

152. Постановление Правительства РФ от 25 августа 2008 г. № 641 "Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/ GPS".

153. Пржибыл П., Свитек М. Телематика на транспорте / под ред. Проф. В.В. Си-льянова; М.: МАДИ (ГТУ), 2003 540 с.

154. Радионавигационный план Российской Федерации (утв. приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 сентября 2008 г. N 118 в редакции приказа Министерства промышленности и торговли РФ от 31 августа 2011 г. N 1177).

155. Резер, С. М. Управление перевозочным процессом в транспортных узлах. Методические указания / С. М. Резер М.: МАДИ, 1988. 33 с.

156. Рощин А.И. Методы оптимизации автобусных перевозок / А.И. Рощин, А.Б. Дьяков Хабаровск: ХГТУ, 2000. - 283 с.

157. Ружило A.A. Совершенствование работы городского пассажирского транспорта в условиях функционирования спутниковой радионавигационной диспетчерской системы: Дисс.канд. техн. наук, Москва, МАДИ, 2003.-152 с.

158. Семеров, Г.П. Методы оптимизации графиков работы автобусов на городских маршрутах/ В сб.: Методы совершенствования документации и оптимизации графиков работы автобусов на городских маршрутах. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1974,- с.17-24.

159. Сильянов, В.В. Приоритеты научных и практических работ в области безопасности дорожного движения. // Наука и Техника в дорожной отрасли, № 2, 2011, с. 1-3.

160. Сильянов, В.В., Кукушкин, A.A., Петросян, С.С. Новые стандарты для повышения безопасности дорожного движения// Наука и Техника в дорожной отрасли, №3, 2010, с. 4-69.

161. Сильянов, В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц / В.В. Сильянов, Э.Р. Домке. М.: Издательский центр «Академия», 2008.-352 с.

162. Страментов, А.Е. Городской транспорт. / М.: Стройиздат.1969. -423 с.

163. СНиП Р 3112178-0343-95 «Городские пассажирские перевозки. Качество обслуживания». М.: Департамент автомобильного транспорта Минтранса РФ, 1995. 11 с.

164. Спирин, И. В. Городские автобусные перевозки. Справочник./ И. В. Спирин-М: Транспорт, 1991. -210 с.

165. Спирин, И.В. Повышение качества и надежности перевозок пассажиров автобусами в городах/ М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1979.- 36 с.

166. Спирин, И.В. Научные основы комплексной реструктуризации городского пассажирского транспорта: Монография. М.: ИКФ «Каталог», 2007. - 200 с.

167. Спирин, И.В. Технические требования к информации о пассажиропотоках на маршрутах городского транспорта / М.: Транспорт: Наука, техника, управление. № 1,2010. С. 32-34.

168. Спирин, И.В. Методика разработки графика работы транспортных средств на линии/ (в соавторстве) // Автотранспортное предприятие, №4.-2012 г.

169. Сухотин, В.А. Организационно-экономические методы управления движением автобусов в городах / Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук. М.: МАДИ, 1975. - 23 с.

170. Таранов, А.Т. Перевозки пассажиров автомобильным транспортом. -М.: Транспорт, 1972. 315 с.

171. Теория городских пассажирских перевозок: учеб. пособие для вузов / И.С.

172. Ефремов, В.М. Кобозев, В.А. Юдин. М.: Высш. Школа, 1980.-535 с.

173. Троицкая, H.A. Логистический подход к организации международных перевозок крупногабаритных тяжеловесных грузов // Автотранспортное предприятие, № 3. -2012 г.

174. Трофименко, Ю.В., Якимов М.Р. Постановка, результаты и анализ решения математической модели формирования эффективной транспортной системы крупного города (на примере Перми) // Вестник МАДИ, 2011. вып. 3 (26). С. 60-65.

175. Трофименко, Ю.В., Якимов М.Р. Методика оценки эффективности реализации транспортного спроса на урбанизированной территории // Транспорт Урала / № 3 (26)/2010.-с. 34 -38.

176. Томилин, А.И. Организация движения трамвая и троллейбуса. М.: Стройиз-дат, 1969. - 39 с.

177. Указ Президента РФ «Об использовании глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в интересах социально-экономического раз-вития Российской Федерации» № 638 от 17 мая 2007 года.

178. Учкемпирова, P.M. Вопросы совершенствования планирования работы пассажирских автотранспортных предприятий. Фрунзе.: Известия А. Н. Кирг. ССР. № I, -1974. - 89 с.

179. Управление воздушным движением / Ю.П. Дарымов, Г.А. Крыжановский и др. М.: Транспорт, 1989. - 327 с.

180. Федеральный закон Российской Федерации от 14 февраля 2009 г. N22-03 «О навигационной деятельности».

181. Федеральная целевая программа "Развитие транспортной системы России (2010 2015 годы)", постановление Правительства Российской Федерации от 20.05.2008 г. №377 (с изменениями).

182. Федеральная целевая программа "Глобальная навигационная система", утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 20.08.2001 г. № 587 (с изменениями).

183. Федеральная целевая программа "Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах", утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 20.02.2006 г. № 100.

184. Федеральный закон от 14.07.2006 № 149-ФЗ "Об информации, информационных технологиях и о защите информации" (Принят ГД РФ 08.07.2006).

185. Федеральный закон от 08.11.2007 № 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и городского электрического транспорта" (принят ГД ФС РФ 18.10.2007).

186. Феллер, В. Теория вероятностей и математическая статистика. М. Мир, 1988 г. 250 с.

187. Финько, В.И. Автоматизированные радионавигационные системы диспетчерского управления ключ к реформированию городского пассажирского транспор-та//АТП № 12 - 2002 г.

188. Финько, В.И. Навигационные технологии в управлении наземным транспортом // Журнал Автотранспортное предприятие. 2007. - № 9 - С. 2-7.

189. Финько, Е.В. Расчет норм времени на движение ГПТ по информации «АСУ-Навигация»/ Е.В. Финько, Г.А. Гуревич // Журнал Автотранспортное предприятие. -2012.-№ 5-С. 27-30.

190. Фишберн, П.С. Теория полезности для принятия решений / М.: Наука, 1978, -352 с.

191. Фишельсон, М.С. Транспортная планировка городов: учеб. пособие для вузов / М.С. Фишельсон. М.: Высш. школа, 1985. - 239 с.

192. Фишельсон, М.С. О повышении скорости передвижения пассажира. В сб.: "Современное состояние и перспективы развития транспортных систем крупного города." - Свердловск.: ОДТ. НТО, 1974. - 14 с.

193. Халов, С. Регулярность движения и наполнение автобусов на городских маршрутах. М.: Автомобильный транспорт, 1981. - с. 19.

194. Чеботаев, A.A. «Энергоэффективная» доступность пассажирских услуг /(в соавторстве) // Автотранспортное предприятие, № 4. 2012 г.

195. Черчмен У., Акоф Р., Арноф Л. Введение в исследование операций. М.: Наука, 1967. - 488 с.

196. Шабалин, Б.А. Обеспечение надежности исполнения заданного расписанием режима движения автобусов городских маршрутов: Дисс. к.т.н. М., 1984. - 123 с.

197. Шабалин, Б.А. Совершенствование регулярности процесса перевозок пассажиров в городах.- Автомобильный транспорт Казахстана, 1975, № 1-е. 11-13.

198. Шабалин Б.А., Малинин В.Г. Математическая модель процесса движения транспортных средств по городскому маршруту. В сб.: Труды КазНИПИАТ. № 9.-Алма-Ата.:1978, -с.71-88.

199. Шабалин Б.А., Судаков B.C., Волков С.С., Астафьев С.Г., Слюсарев А.Б. Руководство по оценке и анализу регулярности движения автобусов городских маршрутов и мероприятия по ее повышению. Алма-Ата.: МинавтотранспортКазССР, 1975. -с. 3-16.

200. Шабанов, A.B. Методологические основы и модели формирования и управления региональных логистических систем общественного транспорта: дисс. . доктора экон. наук/ A.B. Шабанов. Ростов-на-Дону. - 2002.

201. Шестакова, В.И. Вопросы совершенствования качества транспортного обслуживания населения. Фрунзе.- Экспресс-информация № 2.-Фрунзе.: КиргизИНТО, 1977, 20 с.

202. Шульга, Ю.Н. Экономико-математическая модель внутригородского пассажирского транспорта. В сб.: "Применения математических методов и вычислительной техники в экономике". - Донецк, Ин-т экономики АНУССР, 1967, - с.48-54.

203. Юдин В.А., Самойлов Д.С. Городской транспорт. М.: Стройиздат, 1975, 288с.

204. Юревич Е.И. Теория автоматического управления: Учебник. 3-е изд; BHV-Санкт-Петербург; 2007 г. 560 стр.

205. Якимов, М.Р. Концепция транспортного планирования и организации движения в крупных городах / Пермь. Изд. Перм. ГТУ, 2011. 175 с.

206. Ewing R. Pedestrian and transit friendly design. Joint Center for Environment and Urban Problems. Florida Atlantic University / Florida International University. March, 1996. 103 p.

207. Bjorn Sabel Exchange and Smart// Traffic Technology International Annual Review, 2009, pp. 60-62.

208. BIAS Bus Information and Signalling Электронный ресурс. - режим доступа -http://www.glasgow.gov.uk/en/Residents/GettingAround/ Pub-licTransport/BusinformationandSignalling/ - Загл. с экрана

209. ITS4MOBILITY Электронный ресурс. режим доступа http://www.its4mobility.com/HomePage - Загл. с экрана

210. Transport for London Электронный ресурс. режим доступа http://www.tfl.gov.uk/ - Загл. с экрана.