Повышение функциональной надежности неизотермического нефтепровода на основе управления теплогидравлическими параметрами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Федоров, Владимир Тимофеевич

• Федоров, Владимир Тимофеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федоров, Владимир Тимофеевич

Введение.

Принятые обозначения.

1 Современное состояние перекачки реологически сложных нефтей.

1.1 Анализ различных технологий, методов и способов, применяемых для перекачки реологически сложных нефтей.

1.2 Технология перекачки нефти с депрессорными присадками.

1.3 Разработка «Руководства по расчету оптимальных режимов нефтепроводов для перекачки нефтей со сложными реологическими свойствами».

Выводы по главе 1.

2 Разработка математической модели действующего неизотермического МН, перекачивающего реологически сложные нефти.

2.1 Методика идентификации характеристик насоспо-силового оборудования.

2.1.1 Актуальность разработки методики.

2.1.2 Краткий обзор результатов теоретических исследований в области определения характеристик НА.

2.1.3 Качественные результаты испытания магистральных центробежных насосов па вязких жидкостях.

2.1.4 Определение фактических характеристик НА.

2.1.5 Пересчет напорных характеристик магистральных центробежных насосов с воды па вязкую жидкость.

2.1.6 Пересчет характеристики КПД с воды па вязкую жидкость.

2.1.7 Пересчет характеристик насосов при обточке рабочего колеса.

2.1.8 Пересчет характеристик насосов при изменении частоты вращения.

2.1.9 Особенности пересчета характеристик магистральных насосов при перекачке неныотоновских жидкостей.

2.2 Методика определения реологических свойств нефти и выбора модели течения.

2.2.1 Актуальность разработки методики.

2.2.2 Методы решения поставленных задач.

2.2.3 Определение реологических свойств и температуры застывания нефтей.

2.2.4 Выбор оптимальной модели течения.

2.2.5 Пример определения реологических свойств нефти по программе «Модель».

2.3 Методика теплогидравлических расчетов неизотермического МН, перекачивающего реологически сложные нефти (идентификация характеристик линейных участков).

2.3.1 Актуальность разработки.

2.3.2 Методы решения поставленных задач.

2.3.3 Исходные данные для расчета.

2.3.4 Определение критических параметров потока жидкости.

2.3.5 Тепловой и гидравлический расчет нефтепровода при стационарном режиме перекачки.

2.3.5.1 Ламинарный режим.

2.3.5.2 Турбулентный режим.

2.3.6 Идентификация характеристик линейных участков нефтепровода.

2.4. Методика формирования математической модели нензотермического МН.

2.4.1 Актуальность разработки.

2.4.2 Методы решения поставленных задач.

2.4.3 Исходные данные для расчета (базы данных).

2.4.4 Граничные условия расчета.

2.4.5 Расчет режимов по заданной производительности.

2.4.6 Расчет режимов по заданной комбинации оборудования.

Выводы по главе 2.

3 Методика формирования оптимальных плановых режимов нефтепроводов на плановый период.

3.1 Актуальность разработки методики.

3.2 Методы решения поставленных задач.

3.3 Постановка задачи.

3.4 Первый этап. Расчет оптимального плана работы МН на плановый период (месяц, год) по заданному критерию.

3.5 Второй этап. Формирование альтернативных планов.

3.6 Третий этап. Определение оптимального плана работы МН.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение функциональной надежности неизотермического нефтепровода на основе управления теплогидравлическими параметрами»

На многих месторождениях России, Казахстана и других государств добываемая нефть отличается сложными физико-химическими и реологическими свойствами, такими как высокие вязкость, содержание асфальтенов, смол и парафинов, повышенное статическое напряжение сдвига. Нефти, обладающие такими свойствами, называются реологически сложными и отличаются высокой температурой застывания, которая может быть выше температуры окружающей среды. В России такие нефти добывают на месторождениях Тимано-Печорской нефтегазоносной провинции, в Казахстане - на месторождениях Узень, Жетыбай, Кумколь, Акшибулак.

В настоящее время по магистральным нефтепроводам (МН) Уса - Ухта и Ухта - Ярославль перекачивается смесь реологически сложных пефтей, добываемых на месторождениях Тимано-Печорской нефтегазоносной провинции. Для обеспечения безопасной и экономически эффективной перекачки реологически сложной нефти необходимо решить ряд вопросов: идентификация характеристик насосных агрегатов (НА), определение и контроль реологических свойств перекачиваемой нефти, расчет параметров режимов работы МН, планирование оптимальных режимов работы МН, оптимизация расчетов с энергосистемами, разработка технологии и оборудования для применения депрессорных присадок.

Цель работы - разработка технологических приемов и способов для планирования надежной, экономичной и безопасной эксплуатации неизотермических нефтепроводов, перекачивающих реологически сложные нефти.

Основные задачи исследований

1. Разработка математической модели действующего магистрального неизотермического нефтепровода, перекачивающего реологически сложные нефти, с учетом гидравлических характеристик пасосно-силового оборудования, работающего на неныотоновских нефтях, подбора оптимальной модели течения жидкости в каждой зоне рабочих температур, технологических ограничений давления на каждой нефтеперекачивающей станции (НПС) и линейной части нефтепровода в соответствии с картой уставок защит МН.

2. Решение задачи оптимизации взаиморасчетов между энергосистемами и нефтепроводными предприятиями на основе разработанных баз расчетных и фактических режимов работы нефтепроводов.

3. Разработка единого комплекса программ для расчета оптимальных режимов работы неизотермических МН на основе созданных математических алгоритмов моделирования и планирования.

4. Разработка методологии проведения мониторинга реологических свойств нефтей, лабораторных исследований, позволяющей подобрать необходимую концентрацию депрессорной присадки.

Методы решения поставленных задач. При решении поставленных задач проводились лабораторные и промышленные исследования; использовались численные методы решения систем нестационарных нелинейных уравнений в частных производных, описывающих теплообмен и гидродинамику течения реологически сложных жидкостей, а также методы многокритериальной оптимизации линейной математической модели с применением теории нечетких множеств.

Объект и предмет исследования: предметом исследования является неизотермический процесс перекачки реологически сложных нефтей. Объектом исследования являются магистральные нефтепроводы Уса - Ухта и Ухта - Ярославль ОАО «Северные МН» (далее по тексту ОАО «СМН»).

Научная новизна работы

1. Впервые в отрасли разработана математическая модель действующего магистрального неизотермического нефтепровода, перекачивающего реологически сложные нефти, с учетом гидравлических характеристик насоспо-силового оборудования, работающего на неньютоновских нефтях, подбора оптимальной модели течения жидкости в каждой зоне рабочих температур.

2. На основе полученной математической модели впервые для неизотермического нефтепровода решены следующие задачи:

- для каждого времени года по заданной комбинации работающего насосно-силового оборудования на всех НПС можно определить технологические параметры режима (производительность перекачки, рабочие температуры нефти, входные и выходные давления на НПС, потребляемая мощность, удельные затраты электроэнергии и т.д.);

- по заданному диапазону (или величине) производительности перекачки можно определить допустимые комбинации включенного насосно-силового оборудования на НПС, обеспечивающего работу МН на данных режимах.

3. Разработана специальная методология мониторинга реологических свойств перекачиваемых нефтей, проведения и обработки результатов лабораторных испытаний нефти, в том числе с депрессорными присадками, позволяющая подобрать необходимую концентрацию депрессорной присадки.

На защиту выносятся математическая модель режимов работы неизотермического трубопровода и модель оптимального планирования работы нефтепровода, результаты лабораторных и промышленных исследований и экспериментов, теоретические обобщения и практические рекомендации по планированию работы неизотермического нефтепровода при перекачке реологически сложных нефтей.

Практическая ценность и реализация результатов работы. На основе разработанных методов расчета и оптимального планирования режимов работы МН создано Руководство, состоящее из пяти методик: методики идентификации характеристик насосных агрегатов (разработан метод пересчета напорных характеристик для неньютоновских нефтей по известным методикам пересчета характеристик для высоковязких нефтей); методики определения реологических свойств нефти и выбора модели течения (применен метод выбора оптимальной модели течения по двум критериям: риску и суммарной погрешности); методики теплогидравлических расчетов неизотермического

МН, перекачивающего реологически сложные нефти (разработан алгоритм расчета потерь напора на трение, основанный на последних достижениях в области исследования динамики течения аномальных жидкостей); методики формирования математической модели неизотермического МН (данная методика разработана впервые в отрасли); методики формирования оптимальных плановых режимов нефтепроводов на плановый период (разработана впервые в отрасли). Руководство согласовано ОАО «АК «Транснефть», Федеральной службой по экологическому, технологическому и атомному надзору, ОАО «ВНИИСТ», ОАО «Гипротрубопровод».

Апробация программного комплекса показала высокую точность расчетов. Отклонения расчетных параметров режимов от фактических составляют не более 3 %, что подтверждает адекватность разработанной математической модели фактическим режимам работы неизотермического нефтепровода.

Экономический эффект от внедрения Руководства и программного комплекса «Формирование оптимальных плановых режимов» (ПК ФОПР) на МН Уса - Ухта и Ухта - Ярославль составил за 2005 г. 3,5 млн рублей.

На основе результатов проведенных исследований разработана новая установка по приготовлению и вводу депрессорной присадки, разработан и построен новый узел подключения внешних поставщиков нефти па НПС «Уса».

Разработан, согласован с ОАО «АК «Транснефть» и внедрен Регламент осуществления оптимальной путевой подкачки нефти в МН Уса - Ухта, что обеспечивает повышение надежности его эксплуатации.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались па следующих конференциях и семинарах:

- конференции «Перспективы развития трубопроводного транспорта России» в рамках Десятой международной специализированной выставки «Газ. Нефть - 2002» (22 мая 2002 г., г. Уфа); к 9

- научно-практической конференции «Энергоэффективные технологии» (19 мая 2004 г., г. Уфа);

- научно-практической конференции «Проблемы и методы обеспечения надежности и безопасности объектов трубопроводного транспорта углеводородного сырья» (19 мая 2004 г., г. Уфа);

- научно-практической конференции «Проблемы и методы обеспечения надежности и безопасности систем транспорта нефти, нефтепродуктов и газа »(25 мая 2005 г., г. Уфа);

- научно-практической конференции «Энергоэффективность. Проблемы и решения» (20 октября 2005 г., г. Уфа);

- международной учебно-научно-практической конференции «Трубопроводный транспорт -2005» (8-9 декабря 2005 г., г. Уфа);

- научно-практической конференции «Проблемы и методы обеспечения надежности и безопасности систем транспорта нефти, нефтепродуктов и газа » (24 мая 2006 г., г. Уфа);

- научно-технической конференции УГТУ (21 апреля 2006 г., г. Ухта).

Принятые обозначении. Константы:

А{, В;, Сь с-, - константы в реологических зависимостях; Я - ускорение свободного падения, 9,8 м/с ;

Дг, Ах - размеры шага сетки в продольном и поперечном направлениях при использовании для решения уравнений конечно-разностных методов;

Ш|, п(, ш2, п2 - коэффициенты в формулах, определяющие потери тепла подводного трубопровода;

Параметры: Л Р^-рж з (Зп + 1)'

Яе т] ( 6п + 2У п )

2(2п + 1)(5п + 3) 8 и+ 8

Зп + 1 п + ,/(2п + 1)2 + и п(Зп + 1) и = т Г)" х0и1 ц(вп + 2

8 V п а Б,

XV"

N11 =

Сг=чРО[АТр Л ра

2-п

Не =

V ^р

3(3п +1)2

Го = т| ( 6п+ 2 8\ п лХ гГ2

2(2п + 1)(5п + 3)

- число Рейнольдса;

- обобщенное число Рейнольдса;

- параметр Ильюшина;

- - число Нуссельта;

- - параметр Грасгофа;

- параметр Прандтля;

- параметр Хедстрема;

- число Фурье.

Перечень сокращений символов, единиц и терминов:

ОАО «СМН» - Открытое акционерное общество «Северные магистральные нефтепроводы»

МН - Магистральный нефтепровод

ПМ - Программный модуль

АСУ ТП - Автоматизированная система управления технологическим процессом

ИТ - Информационные технологии

НИТ - Новые информационные технологии

ИНС - Искусственные нейронные сети

НСИ - Нормативно-справочная информация

ГОСТ - Государственный отраслевой стандарт

ТЗ - Техническое задание

ЦДУ - Центральное диспетчерское управление

МНА - Магистральный насосный агрегат

НПС - Нефтеперекачивающая станция

ПА - Подпорный насосный агрегат

ПСД - Проектно-сметная документация

ВИП - Внутритрубный инспекционный прибор

РНУ - Районное нефтепроводное управление ОАО МН

ОАСУ - Отдел автоматизированных систем управления

ОГМ - Отдел главного механика

ОГЭ - Отдел главного энергетика

ОЭН - Отдел эксплуатации нефтепроводов

ПЭО - Планово-экономический отдел

СТР - Служба технологических режимов, отдел главного технолога, группа по расчету технологических режимов в составе других отделов

СДКУ - Система диспетчерского контроля и управления нефтепроводом

ТТО - Товарно-транспортная служба, товарнотранспортный отдел

АВР Аварийно-восстановительные работы кВтч - Киловаттчас

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Федоров, Владимир Тимофеевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель действующего магистрального неизотермического нефтепровода, перекачивающего реологически сложные нефти, с учетом гидравлических характеристик насосно-силового оборудования, работающего на неньютоновских нефтях; подбора оптимальной модели течения жидкости в каждой зоне рабочих температур. На основе полученной математической модели для неизотермического нефтепровода решены две задачи: по заданной комбинации работающего насосно-силового оборудования на всех НПС можно определять все технологические параметры режима (производительность перекачки, рабочие температуры нефти, входные и выходные давления на НПС, потребляемую мощность, удельные затраты электроэнергии и т.д.) для каждого времени года;

- по заданному диапазону производительности перекачки можно определять комбинации включенного насосно-силового оборудования на НПС, обеспечивающего работу МН на данных режимах.

2. На основе математической модели разработан и зарегистрирован ПК ФОПР, предназначенный для планирования и моделирования режимов эксплуатации неизотермического нефтепровода, который прошел апробацию на МН Уса - Ухта и МН Приводино - Ярославль. Погрешность расчетов не превышает 3 %. Экономический эффект от внедрения ПК ФОПР на МН Уса - Ухта и МН Ухта - Ярославль за 2005 г. составил 3,5 млн рублей.

3. Разработано и внедрено Руководство, состоящее из пяти методик:

Методики идентификации характеристик НА (разработан метод пересчета напорных характеристик для неньютоповских нефтей по известным методикам пересчета характеристик для высоковязких нефтей);

Методики определения реологических свойств нефти и выбора модели течения (применен метод выбора оптимальной модели течения по двум критериям: риску и минимальной погрешности);

Методики теплогидравлических расчетов неизотермического ММ, перекачивающего реологически сложные нефти (разработан алгоритм расчета потерь напора на трение, основанный на последних достижениях в области исследования динамики течения аномальных жидкостей);

Методики формирования математической модели неизотермического МН;

Методики формирования оптимальных плановых режимов нефтепроводов на плановый период.

4. Разработана специальная методология мониторинга реологических свойств перекачиваемых нефтей, проведения и обработки результатов лабораторных испытаний нефти, в том числе с применением депрессорных присадок, позволяющая подобрать необходимую концентрацию депрессорной присадки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федоров, Владимир Тимофеевич, 2006 год

1. Черникин В.И. Перекачка вязких и застывающих нефтей. М.: Недра, 1968.

2. Тугунов П.И. Неустановившиеся режимы работы «горячих» магистральных нефтепроводов. М.: ВНИИОЭНГ, 1971.

3. Губин В.Е., Скрипников Ю.В. Неизотермическое течение вязкопластичных нефтей по трубопроводу: Сб. тр. / ВНИИСПтнефть. Уфа: ВНИИСПТнефть, 1972. - Вып. 9.

4. Марон В.И., Юфин В.А. Коэффициент гидравлического сопротивления «горячих» нефтепроводов. // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1974. -№ 2. - С. 3 - 4.

5. Шутов A.A., Губин В.В. Прогрев грунта в процессе пуска «горячего» трубопровода. // Нефтяное хозяйство. 1974. - № 7.

6. Губин В.В., Шутов A.A. Остывание подземного трубопровода, заполненного парафинистой нефтью // Нефтяное хозяйство. 1975. - № 7. -С. 69-71.

7. Гаррис H.A., Тугунов П.И. Режим работы «горячего» нефтепровода при уменьшении температуры нагрева нефти // Нефтяное хозяйство. 1975. -№ 11.-С. 42 -44.

8. Кривошеин Б.Л., Агапкин В.М. Нестационарные тепловые потери подземных трубопроводов // ИФЖ. 1977. - № 2. - С. 339 - 346.

9. Гаррис H.A., Тугунов П.И., Новоселов В.В. Экспериментальная проверка метода теплового баланса для расчета нестационарных режимов подземных трубопроводов // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. -1977. № 10.-С. 23 -25.

10. Тугунов П.И., Новоселов В.Ф. Типовые расчеты при проектировании и эксплуатации нефтебаз и нефтепроводов М.: Недра, 1981.-176с. '.-W.V

11. Губин В.Е., Губин В.В. Трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. М.: Недра, 1982. - 292 с.

12. Кривошеин Б.Л., Тугунов П.И. Магистральный трубопроводный транспорт. М.: Недра, 1985. - 238 с.

13. Шутов A.A. Численное моделирование в трубопроводном транспорте реологически сложных жидкостей //.Нефть и газ на старте XXI века. Сб. докл. научн. техн. конф. 22 ноября 2001 г. М.: Химия, 2001. -С. 150- 159.

14. РД 39-021-00 Методика расчета параметров работы неизотермического нефтепровода // А. Г. Гумеров, A.A. Шутов, А.И. Дьячук и др.-Астана, 2001.-221 с.

15. Фонарев З.И. Электроподогрев трубопроводов, резервуаров и технологического оборудования в нефтяной промышленности. Л.: Недра, 1984.-148 с.

16. Казубов А.И. Трубопроводный транспорт высоковязких продуктов // Нефтяное хозяйство. 1987. - № 4. - С. 61 - 63.

17. РД 39-0147103-338-88. Временные нормы по проектированию электроподогрева надземных магистральных трубопроводов (Аксиальнаясистема электроподогрева, АСЭ) / П.М. Бондаренко, Ш.Г. Гатауллин, A.A. Шутов и др. Уфа: ВНИИСПТнефть, 1989. - 28 с.

18. РД 39-029-90. «Временные нормы по проектированию электроподогрева трубопроводов промыслового сбора и транспорта нефти (Аксиальная система электроподогрева, АСЭ) / П.М. Бондаренко, Ш.Г. Гатауллин, A.A. Шутов и др. Уфа: ВНИИСПТнефть, 1990. - 27 с.

19. Мияри Т. Электронагревательные кабели с авторегулированием фирмы «Кемелекс» и их применение // Хайкан то соти. 1984. - Т. 24. - № 1 -с. 44-48.

20. Проспект фирмы Chisso Engeneering Ltd. Япония, 1984.

21. Masao A., Takaki Н. Application of the SECT Electric Heating System to long Distance Pipelines // 9-th International Congress on Electrotermics, Cannes 20 24. - 1980. - Session 8. - Paper III. - D 3. - P. 1 -12.

22. Kayanagi M., Hojo H., Nagamune A., Ogato J. The Coaxial Pipe Electric Heating System for Pipeline // Trans ASME. J. Energy Resour. Technol. -1983.-Vol. 105.-No. 4-P. 469-474.

23. Рейнер M. Деформация и течение. Введение в реологию. М.: Гостоптехиздат, 1963. - 382 с.

24. Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965. - 224 с.

25. Уилкинсон У.Л. Неныотоновские жидкости. М.: Мир, 1964. - 216 с.

26. Виноградов Г.В., Малкин А.Я. Реология полимеров. М.: Химия, 1977.-439 с.

27. Мирзаджанзаде А.Х. и др. Этюды о моделировании сложных систем нефтедобычи. Нелинейность, неравновесность, неоднородность / А.Х. Мирзаджанзаде, М.М. Хасаиов, Р.Н. Бахтизин Уфа: Гилем, 1999.-464 с.

28. Уэнг СЛ., Фламберг А., Кикабхай Т. Выбор оптимальной депрессантпой присадки // Нефтегазовые технологии. 1999. - № 3. - С. 90 - 92.

29. Айзенштейп М.Д. Центробежные насосы для нефтяной промышленности. -М.: Гостоптехиздат, 1957.

30. Степанов А.И. Центробежные и осевые насосы. М.: Машгпз,1960.

31. Колпаков Л.Г. Центробежные насосы магистральных нефтепроводов. -М.: Недра, 1985.

32. Ляпков П.Д. О влиянии вязкости на характеристику погружных центробежных насосов // Тр. института ВНИИнефтегаз. 1964. - вып. 41. -С. 71-107.

33. Михайлов А.К. Малюшенко В.В. Лопастные насосы. М.: Машиностроение, 1977.

34. Центробежные нефтяные насосы для магистральных нефтепроводов / ВНИИАЭН. М.: Изд-во ЦИНТИХИМпефтемаш, 1981.

35. Колпаков Л.Г. Приближенный метод пересчета КПД магистральных центробежных насосов при перекачке нефтей различной вязкости // НТС «Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов». -1974. № 2.

36. Мирзаджанзаде А.Х. и др. Гидравлика в бурении и цементировании нефтяных и газовых скважин. М.: Недра, 1977.

37. Мирзаджанзаде А.Х., Аметов И.М. Прогнозирование промысловой эффективности методов теплового воздействия на нефтяные пласты. М.: Недра, 1983.-205 с.

38. Гумеров А.Г. и др. Центробежные насосы в системах сбора, подготовки и магистрального транспорта нефти / А.Г. Гумеров, Л.Г. Колпаков, С.Г. Бажайкин. М.: Недра, 1999.

39. РД 39-30-990-84. Методика расчета напорных характеристик и пересчета параметров центробежных насосов магистральных нефтепроводов при изменении частоты вращения и вязкости перекачиваемой жидкости. -Уфа: ВНИИСПТпефть, 1984.

40. РД 153-39.4-087-01. Автоматизация и телемеханизация магистральных нефтепроводов. Основные положения. M.: АК «Транспефть», 2001.

41. ГОСТ 20287-91. Нефтепродукты. Методы определения температур текучести и застывания.

42. ASTM D 97. Standard Test Method for Pour Point of Petroleum Products.

43. ASTM D 5853. Standard Test Method for Pour Point of Crude Oils.

44. ГОСТ 2517-85 . Нефть и нефтепродукты. Методы отбора проб.

45. ISO 3171-88. Petroleum Liquids. Automatic Pipeline Sampling.

46. ГОСТ 3900-85. Нефть и нефтепродукты. Методы определения плотности.

47. ГОСТ 2477-65. Нефть и нефтепродукты. Методы определения содержания воды.

48. ГОСТ 6370-83. Нефть, нефтепродукты и присадки. Методы определения механических примесей.

49. ГОСТ Р ИСО 5725-1-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений.

50. Агапкин В.М. и др. Тепловой и гидравлический расчеты трубопроводов для нефти и нефтепродуктов / В.М. Агапкин, Б.Л. Кривошеин, В.А. Юфин М.: Недра, 1981. - 256 с.

51. Аббасов H.A. Экспериментальное исследование теплового режима наземного открытого трубопровода. // Транспорт природного газа: Тр. института ВНИИГаз. М.: ВНИИГаз, 1986. - С. 17 - 24.

52. Кутателадзе С.С., Борщанский В.М. Справочник по теплопередаче. М.: Госэнергоиздат, 1958.-383 с.

53. Шутов A.A. Тепловые потери подземного изолированного «горячего» трубопровода // Технико экономические вопросы трубопроводного транспорта нефти: Сб. научн. тр. / ВНИИСПТпефть - Уфа: ВНИИСПТнефть, 1982. - С. 60 - 65.

54. Гостев Н.М. Гидравлический расчет трубопроводов при изотермической перекачке неньютоновских жидкостей // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов: Сб. паучн. тр. /ВНИИСПТнефть. Уфа: ВНИИСПТнефть, 1980.-С. 15 - 19.

55. Шутов A.A. Об одном классе течения неныотоновской жидкости //Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов: Сб. науч. тр. / ИПТЭР. Уфа: ИПТЭР, 1994. - С. 46 - 54.

56. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра, 1982.224 с.

57. Шутов A.A. Численное моделирование процесса пуска после остановки неизотермического трубопровода // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов: Сб. научн. тр. / ИПТЭР. Уфа: Транстэк, 1997. - С. 22 - 30.

58. Шутов A.A. Математическое моделирование переходных процессов в неизотермическом трубопроводе // Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов. Сб. научн. тр. / ИПТЭР. Уфа: Транстэк, 1997.-С. 31 -37.

59. Гумеров А.Г., Шутов A.A., Штукатуров К.Ю. Программный комплекс «NIPAL»: моделирование режимов работы трубопровода, перекачивающего реологически сложные нефти // «Нефтяное хозяйство». -2004,-№6.-С. 106- 109.

60. Шаммазов А.М., Козачук Б.А., Дмитриева М.В. и др. Программные средства моделирования и расчета основных технологических параметров работы нефтепроводных систем // Нефтегазовое дело, 2003: Т. 1. Информационные технологии. С. 37 - 43.

61. Кутуков С.Е. Применение интеллектуальных систем для мониторинга режимов эксплуатации нефтепроводов. // Нефтегазовое дело, 2003: Т. 1. Информационные технологии. С. 46 - 60.

62. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием генетических алгоритмов: Учебное пособие / УГАТУ.- Уфа, 1995.- 101 с.

63. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики: Учебное пособие / УГАТУ. -Уфа, 1995.- 101 с.

64. Кутуков С.Е. Информационно-аналитические системы магистральных нефтепроводов. М.: СИП РИА, 2002. - 324 с.

65. Манов H.A. и др. Новые информационные технологии в задачах оперативного управления электроэнергетическими системами / H.A. Манов, Ю.Я. Чукреев, М.И. Успенский и др. Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - 205 с.

66. Борисов А.Н. Принятие решений на основе нечетких моделей. -Рига: Зинатне, 1990.- 184 с.

67. Борисов А.Н. и др. Принятие решений на основе нечетких моделей / А.Н. Борисов, O.A. Крумберг, И.П. Федоров. Рига: Изд-во Рижс. техн. унта, 1992.-С. 12-15.

68. Кини PJL, Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения: Пер. с англ. М.: Наука, 1977. - 408с.

69. Ларичев О.И. Человеко-машинные процедуры принятия решений // Автоматика и телемеханика. 1971. — № 12 - С. 130 - 142.

70. Беллман Р., Заде JI. Принятие решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений: Пер. с англ. М.: Мир, 1976.-С. 172 - 175.

71. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1982.-432 с.

72. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981.-208 с.

73. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий: Пер. с англ. М. : Радио и связь, 1989. - 316 с.

74. Заде J1. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений: Пер. с англ. М.: Мир, 1976. - 165 с.

75. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1980.-424 с.

76. Taxa X. Введение в исследование операций: В 2 кн.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-479 с.

77. Трубопроводный транспорт нефти: В 2 т. / Под редакцией С.М. Вайнштока. М.: Недра, 2004.

78. Трубопроводный транспорт нефтей с аномальными свойствами / В.М.Писаревский, ВЛ.Поляков, А.Д.Прохоров и др. М.: РГУНГ, 1997. - 56 с.