Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Федотов, Александр Иванович

• Федотов, Александр Иванович
• кандидат технических наук
• 1986

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федотов, Александр Иванович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ

1.1, Характеристики эластичного колеса в тормозном режиме и их влияние на активную безопасность автомобиля

Т.?, Антибдокировочные системы и эффективность их

применения на автомобиле

1.3. Изменение нормальной нагрузки на колесах тормозящего автомобиля

1.4. Анализ существующих иетедов позыгсения эффективности работа АБС при переменной нормальной нагрузке

1.5. Задачи диссертации

Глава 2, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И КОМПЛЕКС

ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ

2-1. Стенд для исследования процесса торможения автомобильного колеса в составе АБС

2.2, Комплекс измерительной и регистрирующей

аппаратуры

2.3, Электронная система управления электромагнитными клапанами модулятора

2.4, Электронная аппаратура для автоматического регулирования процесса торможения колеса

Глава 3, ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЬНОГО КОЛЕСА В ТОРМОЗНОМ РЕЖИМЕ

3.1♦ Выбор и уточнение математической модели эластичного колеса

3.2, Экспериментальное и аналитическое исследование процесса торможения колеса при его нагружении

переменной нормальная нагрузкой

3.3. Анализ динамических свойств колеса при

колебакия* нормальной нагрузки

3.4. Выводи по главе

Глава k. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ РЕЛЕЙНЫХ

АБС ПРИ ПЕРЕМЕНКОЙ НОРМАЛЬНОЙ НАГРУЗКЕ ¿1.1. Разработка методики исследования

4.2. 3 кс пери ментальное исследование торможения

колеса в составе релейных АБС

4.3. Разработка математического описания элементов АБС 4.3.1. Математическое описание тормозного механизма

4*3.2. Математическое описание блока управления

4.3.3. Математическое описание модулятора давления

4.4. Идентификация разработанной модели

4.5. Анализ эффективности работы релейных АБС

при переменной нормальной нагрузке

4.6. Выводы по главе

Глава 5. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ АБС ГТРИ ГЕРЕИЕННОЙ НОРМАЛЬНОЙ НАГРУЗКЕ 5.1. Исследование процесса торможения колеса,

нагруженного постоянным тормозным моментом,

при переменной нормальной нагрузке

5.2. Анализ путей повышения эффективности торможения колеса при переменной нормальной нагрузке

5.3. Разработка принципов организации рабочего

процесса АБС при переменной нормальной нагрузке

5.4. Выводы по главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРУ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля»

ВВЕДЕНИЕ

Е "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I986-1990 годи и не период до 2000 года", приня -тьи на ХХЛ1 съезде КПСС отглочаетоя необходимость поиияог:ия эффективное та использования автотранспортных средств, сокращения сроков доставки грузов и обеспечения 'лх сохранности, а также значительного повышенил безопасности движения.

Автомобильная промышленность наяей страны является одной из интенсивно развивашлхся отраслей катодного хозяйства- Уве-гаче -ние выпуска автомобилей с высокие динамическими* качествами приводит к повышена» скоростей транспортных потоков. 3 этих условиях все острее встает вопрос обеспечения безопасности движения,

В решения данного вопроса основная роль отводится активной безопасности транспортных средств, которая в свою очередь в значите льеой мере определяется их тормоаными качествами.

Характерной особенностью процесса торможения автомобиля является то обстоятельство, что подведенный к колеса*.: тормозной момент может щнэодить к полному прекращению их вращения. В результате автомобиль теряет устойч:гзсс?ь, становится неуправляемым, увеличивается его тормозной путь, траентог;::-; движения произвольно меняется, что приводит к ссзданию аварийных ситуаций я дорожно-транспортным происшествиям (дТП),

По^имеющимся данным, около 17 % аварий на сухой дороге, 32 % на мокрой 0 72 % на льду происходит б связи с заносом автомобиля, Синение эффективности тормозеяля авгомоблля тачзе приводит к тяжелым последствиям. По данным КМ автомобильного транспорта» б 70 из каядых ICO случаев наезда на пе^еходоэ, для предотвращения ЛТП достаточно было сократить тормозной путь автомобилей всего на один метр.

Одним из наиболее перспективних средств повышение активной безопасности автомобилей является ;гх ос xaz е ни е антгйлокиров очными системами (АБС).

Эти системы позволяют автоматически регулировать процесс торможения колес и тем самым повышать устойчивость, управляемость и тормозную эффективность автомобилей, а также увеличивать срок службы их шин* Применение аБС способствует увеличению эксплуатационных скоростей транспортных средств и тем самым повышает их производительность.

Вместе с тем, мяогочисленные испытания опытных образцов показывают, что данные системы еще далеки от совершенства и не обеспечивают в полной мере реализацию потенциальных возможностей оцепления колес автомобиля о опорной поверхностью.

Известно, что тормозной путь автомобиля с АЗС на сухой бетонной дороге со значительными норов но стями увеличивается на 35 % по сравнению с экстренным торможением без АБС.

Эффективность применения АЬС снижается в основном под действием возмушениЯ, возникащих вследствие влияния дороанкх неровностей, колебаний подрессоренных яеподрессоренны:-: масс автомобиля и прявсдаззэс к нормальной кагруэ кл к а его холеоесс.

Таким ос разом, повушегага активной безопасности автомобиля является важной научно-технической задачей и для ее решения необходимо исследовать рабочий процесс АБС пг:: колебание норкаль-ной нагрузки, а также разработать пути по улучшению эффективности их работы.

Целью работы является повышение эффективности работы автомобильных А£С а условиях возмущений, зызвачньсс колебаниями нормальной нагрузки.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Федотов, Александр Иванович

5.4. Выводы по главе

I. Высокие показатели тормозной эффективности и устойчивости при подведении к колесу тормозного момента постоянного уровня, близкого к среднему моменту по сцеплению можно реализовать только в условиях постоянной нормальной нагрузки и ее колебаниях, с высокие частотами ( "i 6 Гц). В области низких частот динамические свойства колеса проявляются слабо, поэтому в процессе его торможения наблюдаются как блокирование, так и излиавее растормаживаяие, z. Для повышение показателей эффективности процесса тор-моде вия колеса необходимо корректировать величину подведенного тормозного момента пропорционально изменению низкочастотной составляющей нормальной натруэют.

3, Коррекции тормозного момента можно выполнять.используя в качестве контрольных параметров нормальную нагрузку на колесо или его угловую скорость.

Для повышения показателей эффективности процесса торможения колеса могут быть использованы последовательные или параллельные корректирующие устройства, суммарные постоянные времени которых не должны превышать 0,08 и 0,1 с.

5. В условиях переменной нормальной нагрузки целесообразно организовать рабочий процесс АБС таким образом, чтобы система определяла среднюю величину момента по сцеплению и нагружала колесо меньшим на 10.15 % тормозным моментом с последующим его корректированием,

6. Необходимо предотвращать срабатывание ABC от действия высокочастотных колебаний нормальной нагрузки £S>>4.6Ib) и для этого контролировать процесс торможения колеса по интегральному параметру,

7. Реализация разработанных принцип от- организации рабочего процесса АБС дозволяет повысить тормозную эффективность на 7.,. 15 % но сравнении с юзовнм тормояением при высоком и низком сцеплении, во всем диапазоне частот колеОан;::*: нормальной нагрузки. При этом наилучшие показатели устойчивости обеспечиваются при торможении на поверхностях с низким сиеплением,что особенно актуально для повышения актовой безопасности автомобиля.

ОСЖБНКЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВЩ1

Главные результата выполненной работы с л едущие:

1. Разрайотан и изготовлен стенд п комплекс измерительной аппаратуры для исследования процесса торможения колеса в составе АБС ври переменной нормальной нагрузке,

2. Разработаны математическое описание элементов АБС к пакет программ, позволяющие моделировать работу данных систем на ЭВМ с погрешностью , не превышающей 5

3. Получены динамические характеристики колеса при его на-груженнп постоянным тормозным моментом и переменной нормаль-вой нагрузкой.

4. Разработана методика определения эффективности работы АБС е условиях колебаний нормальной нагрузки.

5. Установлены области амплитуд и частот изменения hoj>-малъной нагрузки, при которых эффективность работы релейных АБС ухудшается в наибольшей степени.

6. Установлены причины низкой эффективности функционирования релейных АБС е исследуемых условиях.

7. Разработаны принципы организации рабочего процесса АБС, реализация которых позволяет получить высокие показатели тормозной эффективности и устойчивости как при постоянной, так и при переменной нормальной нагрузке.

На основании проведенных экспериментальных г теоретических исследований получены следузсге основные ьыводы:

1. Колебания нормальной нагрузки оказывает наибольшее влияние на силовые и кинематические параметры кслеса при высоком уроше реализации потенциальных сщегошх свойств колеса и опорной поверхности,

2. Линагаческие свойстза колеса существенно проявляются в области частот колебаний нормальной нагрузки больших 3 Гц, а при меньших частотах они выражены слабо,

3. Лля анализа рабочего процесса АБС при переменной нормальной нагрузке целесообразно использовать нормированные фазовые характеристики.

4. При работе релейных АБС, колебания нормальной нагрузки о амплитудами большими + 12 % от статической ее величины, приводят к значительному снижений эффективности работы .единых систем. Колебания с меньшими амплитудами не оказывают существенного влияния на эффективность работи релейных АБС.

5. Наибольшее снижение эффективности работа релейных АБС наблюдается в области низких частот колебаний нормальной нагрузки Гц), близких к собственным частотам колебаний подрессоренных масс автомобиля. При этом показатель тормозной эффективности снижается на 40 % для двухфазовой и на 27 % для трехфазовой АБС*

6. По мере увеличения частоты колебаний нагрузки их влияние на эффективность работы АБС заметно снижается вследствие большего проявления инерционных свойств колеса.

7. Для повышения эффективности работы релейных АБС темпы нарастания и снижения тормозного момента, временные задержки на выполнение команд можно подбирать как при постоянной, так и при переменной нагрузке. Уставку на срабатывание [хзлейных АБС следует выбирать по наилучшему сочетании показателей тормозной Эффективности и устойчивости при переменной нормальной нагрузке.

8. Релейные АБС, использующие информации об угловой скорости колеса, реагируют на изменение нормальной нагрузки со значительным запаздыванием, которое обусловлено главным образом фазовым сдвигом угловой скорости л временем достижения скоростью значения уставки и практически неустранимо путем повышения быстродействия АБС, что является основной причиной низкой эффективности их работы.

9. Б условиях переменной нормальной нагрузки пелесообразно организовывать рабочий процесс АТС таким образом, чтобы система определяла среднюю величину момента по сцеплению и нагружала колесо меньшим на 10.Л5 % тормозни« моментом с последующим его корректированием.

10. Для повышения показателей эффективности работы АБС необходимо корректировать величину подведенного к колесу тормозного момента пponордаовально изменению низкочастотной составляющей нормальной нагрузки, Коррекцтю тормозного момента можно выполнять непосредственно по изменению нормальной нагрузки или же по угловой скорости колеса.

11. Необходимо предотвращать срабатывание АБС от действия высокочастотных колебаний нормальной нагрузки ( ^ > 4,,.6 Гц) и для этого контролировать процесс торможения колеса по интегральному параметру.

12. Реализация разработанных принципов организации рабочего процесса АБС позволяет повысить тормозную эффективность на 7.15 % по сравнению с юзовыи торможением при высоком в низком сцеплении, во всем диапазоне частот колебаний нормальной нагрузки. При этом наилучшие показатели устойчивости обеспечиваются пра тормшении на поверхностях с низким сцеплениемt что особенно актуально для повышения активной безопасности автомобиля. т

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федотов, Александр Иванович, 1986 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года / Проект. -М.: Правда, 1985. - 95 с,

2. Автотракторные колеса; Справсчник / Под ред. И.В.Балаблна, -М.: Машиностроение, 1985, - 272 с.

3. Андриевичев Ю.Н. Влияние точности аппаратурной реализации алгоритма антиблокировочной сиатеШ на рабочие процессы управ -ления угловой скоростью колеса // Реф.сб. fl Автотракторное электрооборудование" / НИИНавтопром. - 1930. - Вып. 12. -

С. 8-10.

4. Балабик Vi, В. Упругие и сцеп ну е характеристики автомобильная шин. - М.: НИИКавтопром, 1972. - 61 с.

5. Балычез С.М. Исследование рабочего процесса й расчет автомобильной аятиблокировочной системы: Дис. ... канд.техн.наук: 05,05.03. - М., 1981. - 186 с.

6. Бернацккй Б.В. Экспериментальное исследование сцепных свойств шин и анализ их совместимости с антиблокировочной системой // Сб.науч.тр. "Безопасность и надежность автомобиля" /МАШ. - 1983. - С. 12Ы30.

7. Бомхард Ф,И. Метод измерения динамической нагрузки на колесо автомобиля, - Оляенбург, Мюнхен» 1956.

8. Брыков A.C., Оржевский И.О., Розанов В.Г. Исследование работы противоблокировочного приспособления в тормозном приводе автомобиля // Автомобильная промышленность. ~ 1962. - Je II. -

С, э-п.

9. Гецович Е.М, Исследование предельных возможностей противо-блокировочных систем по обеспечении устойчивости автомобиля: Автореферат ди с. ... какд.техн.наук: 05.05.03. - Харьков,

1930. - 24 с.

10. Гецович E.H. К вопросу синтеза алгоритма .тутшяонирования пневматической противобликнровочной систем // с о. науч. тр. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических инк" / СибАДИ, ОыШ. - I98S. - С. 91-90.

11. Гуревич Л.В. Современные методы дородных испытаний автомобильных антиблокировочных систем. - М.: НИИНявтопром, 1978. -

93 с.

12. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. -М,: Транспорт, 1978. - 152 с.

13. Домберг Е. 1«етоды Измерения динамических сил к а колесах автомобиля Ц Экспресс-инф, "Автомобилестроение? - 1970. -

Я 38. - С. I-I6,

14. Дик А.Б, Исследование динамических характеристик тормозящего колеса // Сб.науч.тр. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин" / СибАДИ, ОмШ!, - 1983. - С,38-53.

15. Лик А.Б,, Федотов А,И, Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой // Сб.науч.тр, "Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля" / НАДО, -1984. - С. 94-110.

16. Динамика системы дорога-шида-автомобнль-водв те ль / Под ред, А.А.Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

17. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его пин: Автореферат дне, ... д-ра техн.наук: 05.05.0S. - М., 1973. - 32 с.

18. Ечеистов Ю.А. я др. Качение тормозящего колеса по твердой дороге при действии на него боковой силы // Сб. науч. тр, "Безопасность и надежность автомобиля" / МАШ. - 1900, - С.32-43,

19. ЗагородниЙ В.В. Разработка и исследование автомобильной анти-

блокировочной тормозной скотемы нециклического действия: Лис. ... канд.техк.наук: 05.05.03. - М., 1985. - 205 с.

20. ЗарщикоЕ А.М. Анализ процесса тормокения эластичного колеса на неровной дороге в составе антиблокировочной скегель // со, науч.тр. "Безопасность и надежность автомобиля" / НАШ. -1983. - С. 38-41.

21. Зарщиков АЛ.!. Влияние изменения нереальной нагрузка колесе на эффективность работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля: Ди о. ... канд.техн.наук: 05,05,03, - М,, 1984, -118 с.

22. Заршко з А.М. f I е д о tob A.Z. С те кд и с след оь £ягя ди н а^атч ее -кия характеристик колеса в тормозном рекше // Сб.науч.тр. "Безопасность и надежность автомобиля" / МАШ. - 1983, -

С. I92-195,

23. Зингер Г.А., Пархачев А.Д. За пять секунд до аварии. Водителю о безопасности дорожного движения. - М.: ДОСААФ, 1984. -С.51.

£4, Йващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. - 4-е изд., перераб. у, доп. - М,: :.1а^ин ос троение, IS78. - 736 с.

25. Илари он он В.А., Лч ели н И.К. Влияли е с лучайных воз аде ний и колебаний на тормозную динамичность автомобиля с противоблокировочными системам // Автомобильная промышленность. -1979. - £ 3. - С.20^22.

26. Кларионов Б.А., Пчйллн К.К. Пространственная математическая модель ДЛЯ исследования активной оезопасности автомобиля // Сб.науч.тр. "Исследование торможения автомобиле т/. работы пневматических имя" / СибДДИ» ОмПИ. - I37C, - с. 25-41,

27. ИЛарионов В.А. О траектории движения тормозящего колеса // Автомобильная промышленность. - 1976. - 3. - С. 14-16.

2В. Карузкн О,П., Малюгин П.Н., Федотов А.И. Особенности работу антиблокировочной системы э условиях помех // Сб.науч.тр, "Надежность и активная безопасность автомобиля11 / МАМИ . -I9B5. - С. 31-38.

29. Кнороз Б.И. Автомобильные колеса. -М.: НИИНавтопроя, 1972.-G. 19-35,

30. Корн Г.А.( Корн Т.И, Справочник по математике (для научных работников и инженеров) М.: Наука, 1977. - 832 с.

31. Нравен В.Н. Исследование нагрузок на колеса легкового автомобиля // Тр. Горьк, пол. ин^та 1970. - Вып. 10,

32. Лигай В.В. Исследование устойчивости и эффективности тоноже-ния автомобиля с антиблокировочной тормозной системой (АБС): Автореферат дис. ___канд.техн.наук: 05.05.03.-Г-t, Д97925 с.

33. Литвинов A.C. и др. Расчетный метод определения некоторых характеристик шин при одновременном действии на них вертикальных, боковых и продольных сил // Автомобильная промышленность. - 1979. - № 2. - С. 17-20.

34. Ломака CvH. Исследование влияния лротивоблокнрэвочных устройств на процесс" торможения автомобиля; Автореферат

дис. канд.техн.наук: 05.05.03, - Харьков, 1966. - 27 с.

35. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля .при торможении: дис. ... канд.техн.наук: 05.05.03, - И,, 1985. - 229 с.

36* Морозов Б.Я. Динамика управляемого движения автомобиля:

дис_____докт.техн.наук: 05.05,03.- М., МАШ,- 1973, 336 с.

37. Морозов Б.И. и Др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы э тормозном режиме// Сб.науч.тр. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин" / 1979, ОмПИ. - С. 19-25.

38. Нефедьев Я.Н. Антиблокировочная система с использованием информации о скорости автомобиля // Тр. НйИАатопраборов. -1979. - Вып. 47, - С, 69-76.

39. Нефедьеэ FUH. К вопросу построения адаптивной антийло?:я ров очной системы // Тр. Ш1ЙАвтоп риборов. - 1979. - Выя. 47. —

С. 59-68.

40.Нефедьеа Я.К, Конструкции и характеристики электронных антиблоки ров очных систем зарубежных фирм. - М.: Н/МНавтопром, 1979. - 61 с.

41. Нефедьев Я.Н. , Моисеева Г.М. Влияние аппаратурных погрешностей на динамику антнблокировочных систеч // Тр. Н^ДАвтопри-боров. - I97B. - Вып. - С. 5-34+

42. Огненно Ю.Г. Статистические характеристики сцепных свойств покрытий автомобильных дорог // Сб.науч.тр. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин" / СибАДО, ОмПИ. - 1979, - С. I03-II0.

43. Петров В.А. Автоматические системы транспортных «авин, - М,: Машиностроение, 1974. - 336 с.

44. Петров В.А. Теоретические основы разработки ан гибл о киров очных систем // Автомобильная промышленность. - 1934. - №2. -С. 14-17.

45. Петров i-t.A. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. - Омск: Зап.Сиб.книжн.издательство, 197Э, -22^ с.

46. Петров . Приходько Г.К., Сергеев С.С. О моделировании траектории движения тормозящего колеса // Сб.на/ч.тр. "Исследование тормошения автомобиля к работы пневматических шин". - 1977. - С. 56-65.

47. Проект приложения к Правилам it 13 "Предписания, касаьциеся испытаний тормозных систем, оборудованнцх ант,¡блокировочными устройствами-- Документ ЕЭК ООН,™HS/SC.

48. Пат. I2I72IQ Великобритании, F 2 F , Te£dU , ¡970.

49. Пат. 1225886 Великобританииt F 2 F r The fiend ix Сотр., 1971*

50. Пат. I30II70 Великобритании, F2 F , hflpporídeЛйо ^.К., 1972.

51. Пат. I30I463 Великобритании, F 2 Г , /iiSen Se¿ki Co., ХЭ72,

52. Пат. 1321367 Великобритании , F2 F , The öenduc Colp., 1973,

53. Пат. 1328620 Великобритании, F2 F , SoC./fл. МЛ , Х973,

54. Пат. 1346720 Великобритании, F 2 F , С. /liaban.» 1974.

55. Пат. 3640588 США, 305-21. The ЬendlX Сслр., 1272.

56. Пат. 3594039 США, 303-21. ^iSen Se¿kt Со.Л972.

57. Пат. 3696270 СШ (303-21 )3I7-5.R-&OScb r 1972.

56, Пат. 3697139 США, 303-21.The bentü* Согр. , 1Г72.

59. Пат. 3791703 ОНА, 303-21. Üetm fei- ben г t 1974.

60. пат. 3808548 США, 303-21. P№pS Сотр., 1975.

61. Пат. 4076332 США, 3ÜS-97. Gencio Р Moíois Coíp^ 197Б.

62. Пат. 1655454 ФРГ, МКИ В ОТ 8/04. TefdtX ? 1967.

63. Пат. 2706185 ФРГ, МКИ В 60 Т 8/02, Kefee^-Ha^S Ca, 1977.

64. Ракляр A.M. Исследование диаграмм дорог автололигона: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.05.03, - И., 1978. -24 с.

65. Ревин A.A. Колебания автомобиля с антиблокироиочной системой при торможений // Автомобильная промышленность. - 1976. -

№ 9.

66. Ревин A.A. Темп изменения тормозного момента п его влияние на некоторые динамические свойства азтомобиля с AZC //

Сб.науч.тр. "Безопасность и надеж;»ость автомобиля" / 1Ш101, -1977.

67. Ревин A.A. Тормозные свойства автомобилей с антиблокировочной системой при движении на повороте // Автомобильная промышленность. - 1983. - Ä'I. - С. 13-15.

68. Ревин А.А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочнсй системой // Автомобильная промышленность. - 1980. - & 5. - 0. 17-20.

69. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1972, - 392 с.

70. Ротенберг Р,В, Подвеска автомобиля и его колебания. - Ы.: Машгиз, I960. - 355 с.

71. РТ1Л 37,031.031-80. Методы испытаний автотранспортных средств, оборгудованннх шти¿¡л окнровочными системами, - M. : НАШ, 1980. - 32 с,

72. Согин А.В. Исследование влияния вероятностных характеристик микро-и макропроззлк дорог на тяговую д:ш агсшу автомобиля : Дис. ., .канд.техн.наук. : 05.05,06 . - Горький, 1979, - 238 с.

73. Федотов А.Л. Информативность показателей автомобильного колеса при его торможении в условиях дорожных возмущений // Тезисы докл. и сообщ. научи о-техн. конф. "Ловююние эффективности проектирования it испытаний автомобилей" (г той числе

п овы ше ви а тех ни ко-э кои омичесних п оказателей a:j томобильинх двигателей) / Горьк. политехи.ин-т, « 1985, - С.28-29.

74. Фруыкин А. К., Лигай В .В. Аналитическое исследование тормоие-нея автомобильного колеса с АБС // Сб.науч.тр. "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических Lain" / СибАДИ,

ОмПИ. - 1979. - С. 41-52,

75. Ьеадтап W., Ctemett H. It« Coineiing Onopoities// Tlte Stoce andTeetefojy 1975 > Vot.z-

p. 135 - Ш.

76. CfdTC S.K. Lonyetudinat step (pail.Of ch JAA. »Low jieguenc^ propoitics")/ Mechanics oj Pneumatic iiies — KfaÎLonaÉ &UTÎQU oj Slandaxds ,-Waschin^on

1971 p. 5J3i.

77. Evls Е. /4fíf¿fúc.(( faakinq $i$km// Autocaï-WH, 434.

78. peníon 1 Focus Ол íocír (¡i.akincj Skiern //

¿/uíompfítfe Engíneei.-ÍBS, Drtobe^/MoVemfieT—

p. -4f.

79. Fützsche G. f: feci го ni sebe s Biembiegefsysíem [m Uutz£ahizßUge///lusta[blLch án A1G-Tagung75

ЗаЬае D¿sefmoíoT."- \Q75„ s.2î. so. Gaus F. Uße? ö$ems-und Fühlung^ Krajte ¿fVAeschen

Reifen und SliQpe//ATZrm7№2~s.4i-H, si. Qiiliny timited. Advanced, conlzol system caí бгаке siandaid Development Methods Whétt S1Ш A^sese-ment -22 - 9-im,

82. Goodeno\x/ C.L, ífofhofí T.R., Smitsor? F.D. Tue aoad

jlicUon Wessu*Ung# System as£cond generation 5AE Piepiints.-fJifiöUi3?.-f7p. S3. Ссгу G. Le sístem (/)&Sj de Mersedes-bens/

ТеШ // Auto-Volt - s 9.

84. HaVifand G.S. /Automatic Stacke content fot tîucks Mai qood. is it? // SAÍ Ргерг.,— N*ßö055?.-

ii p.

85. Kiempef G. í^peii mente?be¿í"zaj' zu (Meisu-cbungen an K^aftfaHzeugae^en. ; J) i sse.ita.zion-Kaxhzuhe - /565,íi6e.

86. Le syçleme eàktwniqoe anti-ЙЕос //ïïeyut automobile -ШШ- tf^-p.

87. ¿e¿é¡n H., С ¿¿ne zef A De? fiecfwîsehe ôiems-гедРег und setne Piafi£e/na¿LC

s. 269 -27?.

as. Lzikx H, t CztncieU A., Anlau^ 3. AntiitockLzsystem (/4BSJ Jut Peisonenli^aW wage/i // Bosch Tecbrksche Be-ucfite — i960, Vot.7.— m?2,-s. 65-65,

89, Lislei R.D. Retention oj deiectionat when hacinq// SAE Ptep%-№BSflWZ -p.452M49.

90, ¿ademci K'.S. Mechanics oj t<.?e$ //U.S. MaUonai fruteau of Standcnts - Monograph - i9?i,p. 4i-62.

91. Maidison P.H., Rtoidon H E. Evolution oj sutetiack hake System //$AE piepT - iflP.

92. Mufiei M., Cztnczet A< FPechontk afttL-slcttt System, Pei-fmanje and application //14 Ih 3nt. /utomob'd Technofog. Congx. ftsita - /972, p. 3Q92-5W„

99. Meu H.l U/^cungsweLse einea 6Temsktajtiege£unj get Kuivenjaxi // All - ¿972, M*2 - 6. 53-69.

94. Vew Sci/ihst anat Scince 3ouwa£ - f97f, Vol, 50.^ Nt ?50.-32 p.

95. Pacejka W 5. Some^ecenL Lni/esUgations into dynamics and jtidiQnat iehdVLoi of Pneumatic tiies //Phy&, tiie Tract.: Tehozij and ixp - tiew-YtJik-London.-197i,f>J57.

96. Reinecte E. fttafaesscfrntz Efechonisches bimszeget-sys tern yut Nuiz-fahazeuge-V/aifo-U/es^rtj/iOUfie.-

97. Sejef ¿. The Pastes oj Uie traction thcozy and experiment //Edited by. Plenum piess.— /974.

98t Shaffamac/i A. Recent advanced <n Knowledge Of sjiiciion and type Wea? // Ru

66.

Chew, Technot- t36Qt4i-.-f>. 209-¿45.

99. Shuman A.b. We can stop oou //Motet Tzandr \Q?l , N* 10,

100. SíeeP M., Rcua F . 196Q Pgssегуегсаг en&neezing t tends // SAB domat-IQöb, VoE. 76/1/-ЧО.-p. ^g-fîO.

ЮГ. ZeTansh P. D¿e rende ReifenchaiacteztStik

ios. Ze'ianshi p. UÍKÍzfljü/ij fartgendtsfez Umfang und Sertentaüfte anj ¿úyízeiyen //КFT.- iQ12t N-ií s.

103. ÍOÜ Sachen sucJnn^ modtiche // OmniéuS ReV.- 197i> Vot.Z2 - s. 37-39.