Повышение эффективности преобразовательных комплексов модульной структуры в условиях нестабильности питающей сети и нагрузки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Радионова, Мария Валентиновна

• Радионова, Мария Валентиновна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Радионова, Мария Валентиновна

Введение

1. Преобразовательные комплексы модульнойктуры

1.1. Предпосылки внедрения преобразовательных комплексов модульной структуры

1.2. Примеры преобразовательных комплексов с изменяемой структурой

1.3. Многомодульный преобразовательный комплекс с промежуточной сетью постоянного тока

1.4. Методы исследования динамических режимов преобразователей частоты

1.5. Метод функций от матрицы исследования импульсных систем

1.6. Формулирование направлений исследований 33 Основные результаты, полученные в главе

2. Динамические модели инверторов напряжения

2.1. Основные виды систем автоматического управления многомодульными преобразовательными комплексами

2.2. Схема построения динамической модели автономного инвертора напряжения

2.3. Дискретная динамическая модель трехфазной мостовой схемы АИН

2.4. Непрерывная динамическая модель АИН

2.5. Непрерывная модель трехфазной мостовой схемы АИН относительно средних за интервал симметрии значений токов 46 Основные р

С3> лЬ 1и11>19 ПСл^ Х^ШхЫС Ь 1 лииу ^ » >

3. Исследование многочастотного преобразовательного комплекса 50 3.1. Динамическая модель многочастотного преобразователя частоты тока многочастотного преобразователя частоты

S.S. Показатели качества стабилизации выходных напряжении преобразовательных комплексов

3.4. Результаты исследования модели двухчастотного преобразователя

3.5. Исследование замкнутой системы стабилизации напряжения на емкости

ЧИРНЯ ПОСТОЯННОГО ТОКЯ КГ>МПТТРКТЯ

3.6. Моделирование стабилизированного многочастотного преобразовательного комплекса 72 Основные пезультатьт, полученные в главе

4. Построение передаточных функций инверторных модулей 79 4.1. Построение передаточной функции инвертора, исходя из модели в пространстве состояний 79 t.z. Расчет передаточных функций инверторов напряжения 82 4.3. Расчет передаточных функций инвертора тока 88 Основные результаты, полученные в главе

5. Повышение качества управления преобразовательными комплексами за счет изменения их структуры

5.1. Управление структурой преобразовательных комплексов как основа внедрения интеллектуальных технологий в электроэнергетику

5.2. Преобразователи на основе инверторов тока с изменяемой структурой коммутирующей батареей

5.3. Способы управления структурой преобразовательного комплекса

5.4. Двухчастотный преобразовательный комплекс на основе инверторов тока с

1 никой оатареей коммутирующих конденсаторов

Основные результаты, полученные в главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности преобразовательных комплексов модульной структуры в условиях нестабильности питающей сети и нагрузки»

Актуальность работы. В настоящее время силовые преобразовательные комплексы (ПК) находят новые области и формы применения в связи с развитием автономных и нетрадиционных систем генепипования. пепелачи и потпебления злектпоэнепгии. Олной из особенностей таких ПК является блочно-модульный принцип их построения. Находят применение комплексы, содержащие несколько выпрямительных и инверторных модулей, оказывающих взаимное влияние друг на друга и работающих на различные нагрузки. Интенсивное развитие элементной базы преобразовательной техники и систем управления открывает перспективы в направлении повышения эффективности модульных ПК как в направлении качества переходных процессов в условиях нестабильности напряжения питающей сети и изменения нагрузки в широких пределах, так и при управлении их структурой. Решение этой задачи является основой для оптимального взаимодействия питающей сети и нагрузки. Этому способствуют новые схемотехнические решения и разработка специальных алгоритмов оораоотки информации, основанных на методах искусственного интеллекта (искусственные нейронные сети, нечеткие системы вывода и др.).

Особый интерес представляет динамика комплексов модульной структуры, поскольку сложность рос структуры вызывает и сложный характер переходных процессов в них. исшрисам и^слсдиьапмл дипамилл иплиоии Л1сь 1рогитчп посвящено большое число работ. Особенно большой вклад в этом направлении внесли отечественные и зарубежные учёные: Г.А. Белов, Г.С. Зиновьев, П.Ф. Мерабишвили, А.Д. Поздеев, В.П. Шипилло, ВЛ. Долбня, И.И. Кантер, А.Ф. Резчиков, И.И. Артюхов, В.А. Чванов, А.Г. Придатков и др. Однако анализ существующих разработок по вопросам динамики преооразователеи показывает, что существующих методов исследования недостаточно для анализа и синтеза комплексов, имеющих сложную модульную структуру. Поэтому тема настоящей диссертации, посвященной развитию методик исследования динамики модульных ПК, является актуальной.

Объектом исследования являются преобразовательные комплексы, имеющие сложную модульную структуру, работающие в условиях нестабильности напряжения питающей сети и изменения нагрузки в широких пределах.

Предметом исследования являются динамические режимы модульных ПК, работающих в условиях нестабильности напряжения питающей сети и изменения нагрузки в широких пределах, а также способы управления их структурой.

Цель работы

Повышение эффективности преобразовательных комплексов модульной структуры в условиях нестабильности питающей сети и нагрузки.

Под эффективностью модульных ПК в динамических режимах в настоящей работе понимается высокое качество стабилизации выходного напряжения в преобразователях на основе инверторов напряжения и снижение потерь энергии в цепях компенсации реактивной мощности в преобразователях на основе инверторах тока.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Разработка методики построения непрерывных динамических моделей инверторов напряжения и тока, работающих в составе ПК для питания нагрузок на нескольких частотах с общим звеном постоянного тока.

2. Разработка методики построения передаточных функций инверторов тока и напряжения как непрерывных элементов систем управления многочастотного преобразовательного комплекса с общим звеном постоянного тока (МПК).

3. Исследование динамических характеристик МПК с адаптивной системой стабилизацией выходных напряжений.

4. Разработка и исследование способов управления структурой батареи коммутирующих конденсаторов МПК на основе инверторов тока.

Методы исследования включают аналитические и численные методы анализа и синтеза импульсных систем с конечным временем съёма данных, аппарат функций от матриц, методы современной теории управления и устройств силовой электроники, методы нечеткой математики и нейронных сетей, а также современный аппарат компьютерного моделирования.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Разработана методика построения непрерывных динамических моделей инверторных модулей в форме Коши, позволяющих решать задачи анализа динамики и синтеза систем управления преобразовательными комплексами, содержащими инверторные модули, работающие на различных частотах. Методика позволяет переносить модульную структуру ПК на модульную структуру модели, что упрощает процедуру перестройки модели при изменении модульного состава ПК.

2. Разработана методика получения передаточных функций инверторных модулей, позволяющих исследовать динамику комплексов классическими аналитическими методами.

3. Проведены исследования двухчастотного преобразовательного комплекса с адаптивной системой стабилизации выходных напряжений, позволившие установить закономерности взаимовлияния инверторных модулей, питающих нагрузки на разных частотах.

4. Предложен и обоснован способ управления структурой батареи коммутирующих конденсаторов МПК на основе инверторов тока, обеспечивающий снижение потерь в цепях компенсации реактивной мощности.

Практическую ценность и полезность работы представляют: способы управления структурой многомодульных преобразовательных комплексов, обеспечивающие адаптацию режимов работы комплексов к изменяющимся условиям эксплуатации; методика формирования правил вывода нечеткого регулятора, осуществляющего адаптацию системы управления модульного комплекса к изменениям параметров нагрузок; пользовательские программы расчета передаточных функций инверторных модулей, позволяющих применять при анализе и синтезе систем управления ПК классические методы теории автоматического регулирования.

Научные положения и результаты, содержащиеся в работе и выносимые на защиту:

1. При анализе и синтезе ПК для питания нагрузок на нескольких частотах необходим переход к непрерывным динамическим моделям инверторных модулей от дискретных ввиду трудностей согласования частот квантования информации.

2. Предложенная методики построения непрерывных динамических моделей инверторных модулей в форме Коши позволяет получить передаточные функций инверторных модулей, что дает возможность исследовать динамику ПК классическими аналитическими методами;

3. Применение адаптивного регулятора в систему стабилизации выходных напряжений ПК с несколькими частотами выходных напряжений, работающего в условиях нестабильности напряжения питающей сети и изменения нагрузок в широких пределах, позволяет существенно улучшить качество стабилизации и устранить взаимовлияние выходных сетей.

4. Предложенный способы управления структурой батареи коммутирующих конденсаторов МПК на основе инверторов тока обеспечивает снижение потерь в цепях компенсации реактивной мощности и способствует повышению совместимости ПК с питающей сетью за счет использования высвобождающейся части конденсаторной батареи во входном фильтро-компенсирующем устройстве.

Реализация результатов работы.

Основные результаты диссертационной работы внедрены

- в ЗАО «Промышленная электроника» (г. Саратов) при синтезе систем управления преобразователей частоты для технологических целей;

- в учебном процессе кафедры «Системотехника» Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. при чтении курса лекций «Методы оптимизации».

- в учебном процессе кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. при чтении курса лекций «Моделирование электротехнических комплексов».

Апробация работы. Основные положения и результаты исследования докладывались и обсуждались на XXI Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2008), XXIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2010), XXIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Пенза, Киев, 2011), Конференции молодых учёных СГТУ (Саратов, 2011), XXV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2012)

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 16 печатных работах, в том числе научные статьи, опубликованные в изданиях по списку ВАК РФ:

1. Радионова М.В. Непрерывная динамическая модель преобразовательного комплекса на основе инвертора напряжения / Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, М.В. Радионова // Вестник СГТУ. 2011. №4(59) Вып.1. С. 199-203

2. Радионова М.В. Динамика многочастотного преобразовательного комплекса на основе инверторов напряжения/ Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова, П.П. Говорухин // Вестник СГТУ. 2012.

3. Радионова М.В. Управление структурой преобразовательного комплекса при реализации технологии «Smart grid» /Е.Е. Миргородская, Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, М.В. Радионова // Вестник СГТУ. - 2010. - №4(51). - Вып. 3. - С. 121-125.

4. Радионова M.B. Исследование динамики автономных инверторов корневым методом// Е.Е Миргородская., Н.П. Митяшин, М.В. Радионова // Вестник СГТУ. 2011. №4(62) Вып.4. С.140-144 Публикации в других изданиях:

5. Радионова М.В. Принципы управления структурой гибких объектов / Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, Д.В. Михайлов, М.В. Радионова // Актуальные задачи управления социально-экономическими и техническими системами: сб. науч. ст. Саратов: Научная книга, 2008. С. 122-125.

6. Радионова М.В. Нейронные сети в адаптивных системах управления силовыми преобразовательными комплексами/ Е.Е. Миргородская, Н.П. Митяшин, Д.В. Михайлов, М.В. Радионова// Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-21: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф.: в 10 т. Саратов: СГТУ, 2008. Т. 2. С. 290-293.

7. Радионова М.В. Нейронные сети в адаптивных преобразовательных комплексах / Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова, О.В. Грицак // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2008. С. 19-28.

8. Радионова М.В. Преобразовательный комплекс с управляемой структурой / Е.Е. Миргородская, Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, М.В. Радионова // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-23: сб. тр. XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Саратов: СГТУ, 2010. Т. 7. С. 25-27.

9. Радионова М.А. Регулировочные характеристики импульсного преобразователя с управляемым фильтром / Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2007. С. 34-38.

10. Радионова М.В. . Аппроксимация на основе теории нечеткости // Говорухин П.П., Радионова М.В., Спиридонов В.В., Тарасов Д.Э. / Сборник трудов конференции молодых ученых и студентов СГТУ / Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2011. с.58-60

11. Радионова М. В. Сравнительные исследования динамики параллельного инвертора тока и компенсированного инвертора / Е. Е. Миргородская, М. В. Радионова / Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. научн. трудов - Саратов: СГТУ,2011. с.4-12.

12. Радионова М.В. Динамическая модель автономного инвертора напряжения // М.В. Радионова, Д.И. Яковлева / Проблемы электроэнергетики: сб. научн. трудов - Саратов СГТУ,2011. с. 127-129

13. Радионова М.В. Система стабилизации выходного напряжения многоуровневого инвертора // P.A. Билюков, М.В. Радионова, В.В. Абрамов // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-25: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. Участники школы молодых ученых и программы Умник / Саратов, 2012. С. 335-337

14. Радионова М.В. Модель автономного инвертора напряжения в схеме многочастотного преобразователя// П.П. Говорухин, М.В. Радионова // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-25: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. Участники школы молодых ученых и программы Умник / Саратов, 2012. с.375-376

15. Радионова М.В. Синтез адаптивной системы стабилизации напряжения преобразовательного комплекса // Е.Е Миргородская., М.В. Радионова / Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-24: сб. трудов XXIV Междунар. науч. конф.: в Ют. Т. 6. Секция 6. 7 / под общ. ред. B.C. Балакирева. -Киев: Национ. техн. ун-т Украины «КПИ», 2011. -С. 143-144.

Патент на полезную модель:

16. Радионова М.В. Преобразователь частоты на базе инвертора тока с изменяемой структурой конденсаторной батареи / Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова; Патент на полезную модель № 98079 от 27.09.2010.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Радионова, Мария Валентиновна

Основные результаты диссертации состоят в следующем

1.Разработана методика построения непрерывных динамических моделей автономных инверторов, необходимая при анализе и синтезе многочастотных преобразовательных комплексов при анализе и синтезе многочастотных преобразовательных комплексов ввиду трудностей согласования частот квантования информации в дискретных моделях.

2.Переход от дискретных моделей инверторов к эквивалентным непрерывным позволяет построить общую динамическую модель многочастотного комплекса в форме Коши. Модель имеет блочную форму, структура которой соответствует структуре комплекса, что позволяет автоматически перестраивать модель с изменением инверторного состава самого комплекса.

3.Исследование динамики многочастотного комплекса корневым методам позволяет сделать выводы о влиянии отдельных параметров на качество перходных процессов. Степень устойчивости мало меняется при нагрузке, близкой к номинальной, однако при разгрузке инверторов резко уменьшается, что приводит к затягиванию переходного процесса. Колебательность более равномерно зависит от параметров нагрузки, причем главная тенденция сводится к ее увеличению при разгрузке преобразователя и уменьшении коэффициента мощности нагрузки более загруженного инвертора.

4. Сравнительный анализ переходных процессов в двухчастотном ПК с адаптивной системой стабилизации с ВНР и классическим ПД-регулятором для характерных режимов изменения нагрузок выходных сетей в широких пределах показывает, что применение предлагаемого вспомогательного нечеткого регулятора снижает колебательность в 2.5 раза, а время регулирования в 1.5 раза т.е. улучшить динамические показатели стабилизации и устранить взаимовлияние выходных сетей.

5.Предложена и реализована методика построения передаточных функций инверторов тока и напряжения, как непрерывных элементов систем управления, что позволяет при проектировании и исследовании преобразователей использовать классические методы теории автоматического регулирования.

6. Доказана работоспособность и эффективность применения двухчастотного ПК на основе инверторов тока с перестраиваемой конденсаторной батареей, обеспечивающего при характерных графиках изменения нагрузок уменьшение потерь в компенсаторах до 10% при одновременном повышении совместимости ПК с питающей сетью за счет использования высвобождающейся части конденсаторной батареи во входном фильтро-компенсирующем устройстве.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Радионова, Мария Валентиновна, 2012 год

1. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989. 263 с.

2. Алиев P.A., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь. 1990. 264 с.

3. Абгарян К.А. Матричное исчисление с приложениями в теории динамических систем. М.: Физматлит, 1994. 544 с.

4. Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебания. М.: Физматгиз, 1959. — 915 с.

5. Артюхов И.И., Митяшин Н.П. Тиристорные источники для группового электропривода и их проектирование с применением ЭВМ. Саратов, 1990. 68 с.

6. Артюхов И.И., Митяшин Н.П., Серветник В.А. Автономные инверторы тока в системах электропитания Сарат. политехи, ин-т. Саратов, 1992, 152 с.

7. Артюхов И.И., Томашевский Ю.Б., Серветник В.А. Тиристорные преобразователи частоты с перестраиваемой структурой // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: Межвуз. науч. сб. Саратов: Сарат. политехи, ин-т, 1985. С. 47-53.

8. Артюхов И.И., Степанов С.Ф. Сотовая энергетика как стратегическая инновация // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. научн. трудов. Саратов: СГТУ, 2005. С. 99-101.

9. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении. М.: Машиностроение, 2001.- 368 с.

10. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов /Пер. с англ. — М.: Энергия, 1969. — 280 с.

11. П.Белов Г.А. Динамика импульсных преобразователей. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. 528 с.

12. Бромберг П.В. Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования / М. Наука. 1967. 341 с.

13. Брон Л.П. О моделировании электрических цепей со сосредоточенными параметрами // Электричество. 1974. № 2. С.83-85.

14. Булгаков А. А. К расчету переходных процессов в цепях с управляемыми выпрямителями. — Электричество. 1953, № -4, с. 29—34.

15. Веников В.А., Цовьянов А.Н, Худяков В.В. Новые источники реактивной мощности, позволяющие улучшить использование генераторов и синхронных компенсаторов // Вестник электропромышленности, 1957, №12, с. 59-65.

16. Вентильные преобразователи переменной структуры / Тонкаль В.Е., Руденко B.C. Жуйков В.Н. и др. Киев: Наук, думка, 1989. 336 с.

17. Гарднер М. Ф., Берне Д. Л. Переходные процессы в линейных системах /Пер. с англ. — М.: Физматгиз, 1961. — 552 с.

18. Голембиовский Ю.М. Неканонические структуры оперативно перестраиваемых преобразовательных сетей // Технічна електродинаміка, 1998. Спец. випуск 2. ТІ. С. 217-220.

19. Голембиовский Ю.М. Тензорные модели многомостовых оперативно перестраиваемых преобразовательных сетей // Проблемы преобразовательной техники: Тез. докл. V Всесоюзной науч.-техн. конф. / АН УССР, Киев, Ч. I. 1991. С. 243-245.

20. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты // Электричество, 1973. № 6. С. 42-46.

21. Д'Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез / Пер. с англ. Под ред. Н.Т. Кузовкова. М.: Машиностроение, 1974. 288 с.

22. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования /Пер. с англ. — М.: Физматгиз, 1963. — 456 с.

23. Долбня В. Н., Дегтярев Е. Н. Метод анализа зависимых преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока. — Вестник ХПИ, 1966, № 10(58), с. 22—30.

24. Долбня В. Т., Я г у п В. Г. Применение направленных графов при анализе цепей, содержащих вентили. — В кн.: Преобразование параметров электрической энергии.— Киев: Наукова думка, 1975, с. 5—15.

25. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Новосибирск: НГТУ, 2003. 664 с.

26. Зиновьев Г.С. Анализ инвертора напряжения как компенсатора реактивной мощности // Преобразовательная техника. Новосибирск, 1978. С. 74-89.

27. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. Новосибирск : Изд—во Новосиб. ун-та, 1990. 220с.

28. Каганов И. JL Электронные и ионные преобразователи. — М.— Л.: Госэнергоиздат, ч. 1, 1950. — 664 с; ч. И., 1955. — 456 с; .III, 1956. — 528 с.

29. Калиткин Н. Н. Численные методы. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М., 1978.

30. Кантер И.И. Теория работы многофазных несамоуправляемых инверторов с конденсаторной коммутацией // Электричество. 1951. №3. С. 16-21.

31. Кантер И.И., Голембиовский Ю.М. Исследование установившихся и переходных режимов вентильных преобразователей частоты // Электротехника. 1974. №8. С. 26-30.

32. Кантер И.И., Резчиков А.Ф. Метод исследования переходных режимов вентильных преобразователей частоты // Изв. вузов. Электромеханика. 1968. №10. С. 18-20.

33. Кантер И.И., Резчиков А.Ф. Структурные схемы вентильных преобразователей частоты с явным звеном постоянного тока // Расчет элементов и систем автоматики: Научные труды СПИ, 1969. Вып. 43. С.36-38.

34. Конев Ф.Б., Ярлыкова Н.Е. Построение линейной динамической модели (идентификация) автономного инвертора тока на ЦВМ. Материалы семинара по кибернетике, часть I. Динамика систем управления, 1975, Кишинев, изд-во Штиинца. 1975. С. 71-77.

35. Конев Ф. Б. Моделирование вентильных преобразователей на вычислительных машинах (Обзор). — В кн.: Силовая полупроводниковая техника. Т. 1. — М.: ВИНИТИ, 1976. — 84 с.

36. Кузьмиченко Б.М. Методы и средства создания агрегатно-модульной системы роботизированного сборочного оборудования в приборо- и машиностроении. Дис. доктора техн. наук. Саратов, 1999. 306 с.

37. Лабунцов В. А. Анализ и синтез тиристорных автономных инверторов напряжения. Автореф. дис. .д-ра техн. наук.— М.: МЭИ, 1973.66 с.

38. Мерабишвили П. Ф. Операторный метод расчета переходных процессов в однофазных автономных инверторах, — Электричество, 1970, № 5, с. 52—56.

39. Мерабишвили П. Ф. Математическая модель цепей с вентильными преобразователями. — Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1980, № 4, с. 57—70.

40. Мерабишвили П. Ф. Теория переходных процессов в цепях с вентильными преобразователями // Изд-во тбилисского университета. Тбилиси. 1990. 292 с.

41. Миргородская Е.Е. Повышение качества стабилизации выходного напряжения преобразователей частоты на основе инверторов тока за счет применения адаптивных регуляторов. Дис. кандидата техн. наук. Саратов, 2010. 140 с.

42. Миргородская Е.Е. Нечеткое управление преобразователем частоты / Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская // Методы и средства управления технологическими процессами: МСУТП-2007: материалы IV Междунар. конф. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007. С. 39-41

43. Миргородская Е.Е. Дискретные динамические модели структурно симметричных инверторов / Э.К. Нугаев, Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, A.A. Щербаков // Управление сложными системами: сб. науч. ст. Саратов: СГТУ, 2009. С. 3-9.

44. Миргородская Е.Е. Дискретные динамические модели автономных инверторов тока с диодно-реактивным компенсатором / Э.К. Нугаев, Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская//Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2009. С. 4-7.

45. Миргородская Е.Е. Оценка динамических свойств автономных инверторов тока по спектру матрицы дискретной модели / Е.Е. Миргородская И Проблемы электроэнергетики: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2010. С. 68-74.

46. Митяшин Н.П. Агрегированные преобразовательные комплексы для питания цеховой двигательной нагрузки на частотах, отличных от общепромышленной. Дис. доктора техн. наук. Саратов, 2003. 450 с.

47. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. // Гибкие преобразовательные комплексы. Саратов: СГТУ. 2003. 123 с.

48. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. Системный анализ гибких электромеханических объектов: Учеб. пособие. Саратов: СГТУ. 2000. 65 с.

49. Митяшин Н.П., Артюхов И.И., Степанов С.Ф. Адаптируемый преобразовательный комплекс / Вестник СГТУ. Саратов: Саратов. СГТУ гос. техн. ун-т, 2005. - №3(8).

50. Митяшин Н.П. Модели нагрузки электротехнических комплексов ограниченной мощности // Автоматизация и управление в приборо- и машиностроении: Межвуз. науч. сб. СГТУ.2002. С. 130-134.

51. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Артюхов И.И. Адаптивные системы электроснабжения на базе агрегированных преобразователей частоты // Проблемы энергетики. Изв. вузов, №5-6, 2002, С. 93-103

52. Митяшин Н.П., Артюхов И.И, Томашевский Ю.Б. Об абсолютной устойчивости двухмостового инвертора тока с расщепленной батареей коммутирующих конденсаторов // Энергетика. Известия высших учебных заведений: Беларусск. политехи, ин-т №5,1990.с.53-56.

53. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Артюхов И.И., Голембиовский Ю.М. Преобразовательные комплексы повышенной частоты с расщепленной конденсаторной батареей // Изв. вузов. Электромеханика. 2002. № 6. С. 1925.

54. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Голембиовский Ю.М. Преобразовательные комплексы с изменяющейся структурой // Технічна електодинамика. Силова електроніка и енергоефективность. Ч. 2. Киів. 2002. С. 24-26.

55. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат. 1986. 376 с.

56. Мыцык Г.С. Улучшение электромагнитной совместимости статических преобразователей повышенной частоты// Электричество, 2000. №8, С. 42-52.

57. Нейман J1. Р. Обобщенный метод анализа переходных и установившихся процессов в цепях с преобразователями с учетом активных сопротивлений. — Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1972. № 2, с. 3—15.

58. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под. ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, Гл. ред. физ.- мат. лит. 1986. 321с.

59. Папалекси Н. Д. О процессах в цепи переменного тока, содержащей электрический вентиль. — В кн.: Собрание трудов (под ред. проф., С. М. Рытова) — М.: Изд-во АН СССР, 1948, с. 52—68.

60. Поздеев А.Д., Никитин В.М., Пименов В.М. Динамическая модель для малых отклонений систем с двусторонней широтно-импульсной модуляцией // Электричество. 1981. №9. С. 66-68.

61. Поссе А. В. Применение метода разностных уравнений для расчета переходных процессов п преобразователях — В кн.: Передача энергии постоянным и переменным током. — Труды НИШII, вып. 18. — Л.: Энергия, 1972, с. 3—8.

62. Придактов А. Г., Исхаков А. С. Устойчивость вентильных преобразователей с системой управления интегрального типа. — Электричество, 1977, № 10, с. 39—44.

63. Пухов Г. Е. Методы анализа и синтеза квазианалоговых электронных цепей. — Киев: Наукова думка, 1967. — 568 с.

64. Радионова М.В. Нейронные сети в адаптивных преобразовательных комплексах / Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова, О.В. Грицак // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2008. С. 19-28.

65. Радионова М.А. Регулировочные характеристики импульсного преобразователя с управляемым фильтром / Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2007. С. 34-38.

66. Радионова М.В. Аппроксимация на основе теории нечеткости // П.П. Говорухин, М.В. Радионова, В.В. Спиридонов, Д.Э. Тарасов / Сборник трудов конференции молодых ученых и студентов СГТУ / Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2011. с.58-60

67. Радионова М. В. Сравнительные исследования динамики параллельного инвертора тока и компенсированного инвертора / Е. Е. Миргородская, М. В.

68. Радионова / Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. научн. трудов Саратов: СГТУ ,2011. с.4-12.

69. Радионова М.В. Динамическая модель автономного инвертора напряжения// М.В. Радионова, Д.И. Яковлева / Проблемы электроэнергетики: сб. научн. трудов Саратов СГТУ,2011. с. 127-129

70. Радионова М.В. Преобразователь частоты на базе инвертора тока с изменяемой структурой конденсаторной батареи / Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова; Патент на полезную модель № 98079 от 27.09.2010.

71. Радионова М.В. Непрерывная динамическая модель преобразовательного комплекса на основе инвертора напряжения / Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, М.В. Радионова // Вестник СГТУ. 2011. №4(59) Вып.1. С. 199203

72. Радионова М.В. Динамика многочастотного преобразовательного комплекса на основе инверторов напряжения/ Н.П. Митяшин, Е.Е. Миргородская, М.В. Радионова, П.П. Говорухин // Вестник СГТУ. 2012.

73. Радионова М.В. Управление структурой преобразовательного комплекса при реализации технологии «Smart grid» /Е.Е. Миргородская, Н.П. Митяшин, Ю.Б. Томашевский, М.В. Радионова // Вестник СГТУ. 2010. - №4(51). -Вып. 3. - С. 121-125.

74. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники. М.: Энергия, 1979. 392 с.

75. Розенфельд А. С. , Яхинсон Б. И. Переходные процессы и обобщенные функции, — М.: Наука, 1966. — 440 с.

76. Руденко B.C., Жуйков В.Я., Сучик В.Е. Анализ и синтез преобразователей с постоянной и переменной структурой. Киев. 1983. 65 с.

77. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский JI. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Горячая линия - Телеком, 2006. 452 с.

78. Справочник по преобразовательной технике / И.М. Чиженко, П.Д. Андриенко, A.A. Баран, Ю.Ф. Выдолоб и др. Киев: Технпса, 1978. 447 с.

79. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. 367 с.

80. Теория вентильного и цифрового электропривода. Анализ и синтез линеаризованных структур электроприводов: учеб. пособие / А.Д. Поздеев. -Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1994. 79 с.

81. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1980. 208 с.

82. Толстов Ю. Г. Придатков А. Г. Переходные процессы в автономных инверторах с независимым возбуждением. — Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1967, № 2, с. 79—85.

83. Цыпкин Я 3. Теория импульсных систем. — М-: Физматгиз, 1958. — 724 с.

84. Чалый Г. В. Некоторые современные проблемы развития методов исследования динамики вентильных систем. — В кн.: Динамика систем управления Материалы семинара по кибернетике, ч. I., Кишинев: Штиинца, 1975, с. 3-7.

85. Чванов В.А. Динамика автономных инверторов с прямой коммутацией. М.: Энергия. 1978. 168 с.

86. Чиженко И. М., Руденко В. С, Сенько В. И. Основы преобразовательной техники. — М.: Высшая школа, 1974. — 432 с.

87. Шапиро C.B., Сабанеева Г.И., Киселёва Л.П. Новый метод определения передаточных функций кусочно-линейных объектов. Межвузовский научный сборник №7, Уфа, 1977, С. 76-81.

88. Шипилло В. П. Вентильный преобразователь как элемент системы автоматического регулирования. — Электричество, 1967, № 11, с. 63- 70.

89. Шипилло В.П. Операторно-рекуррентный анализ электрических цепей и систем. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 312 с.

90. Шор И. Я. Метод анализа динамики автономных инверторов тока по импульсным моделям. — В кн.: Материалы семинара по кибернетике, вып. 31. Кишинев: Штиинца, 1971, с. 3—38.