Синтез схем автономных инверторов напряжения с улучшенным гармоническим составом выходного напряжения на основе эволюционного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Тимофеева, Олеся Владимировна

• Тимофеева, Олеся Владимировна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тимофеева, Олеся Владимировна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА СХЕМ УСТРОЙСТВ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ

1.1 .Графы изменения состояний и их использование для структурного синтеза схем преобразователей

1.2.Параметрический синтез выходных цепей АИ с применением пакета входов

1.3. Структурный синтез ВП по заданному выходному сигналу

1.4.Синтез ВП с помощью главной топологической матрицы

1.5.Тензорная методология в теории синтеза схем ВП

1.6.Параметрический синтез автономных инверторов методом кинематических аналогий

1.7. Генетические алгоритмы

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. ЭВОЛЮЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ АИН С СМ

2.1. Критерий синтеза

2.1. Ступенчатая модуляция как метод улучшения качества

выходного напряжения АИН

2.3. Эволюционный алгоритм синтеза кривой выходного

напряжения АИН с СМ

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. ЭВОЛЮЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ТОПОЛОГИИ ОДНОФАЗНЫХ АИН ДЛЯ АКТИВНОЙ И АКТИВНО-ИНДУКТИВНОЙ НАГРУЗОК

3.1. Этапы синтеза схем АИН с СМ

3.2. Синтез однофазного АИН с 2-ступенчатым выходным напряжением

3.3. Синтез однофазного АИН для активно-индуктивной нагрузки

3.4. Однофазный преобразователь, обеспечивающий выходное напряжение близкое к синусоидальному независимо от величины

и характера нагрузки

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. ОПЕРАТИВНО ПЕРЕСТРАИВАЕМЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ СЕТИ ДЛЯ ПИТАНИЯ

ОДНОФАЗНОЙ НАГРУЗКИ

4.1. Вопросы организации преобразовательных сетей

4.2. Оперативно перестраиваемые преобразовательные сети с улучшенной формой выходного напряжения

Выводы по главе 4

ГЛАВА 5. ЭВОЛЮЦИОННЫЙ СИНТЕЗ МНОГОФАЗНЫХ АИН

5.1. Синтез многофазного АИН на базе однофазных модулей

5.2. Анализ электро-магнитных процессов силовой схемы трехфазного АИН с уменьшенным коэффициентом искажения синусоидальности

5.3. Трехфазный сложномостовой инвертор напряжения

Выводы по главе 5

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

ПРИЛОЖЕНИЕ?

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез схем автономных инверторов напряжения с улучшенным гармоническим составом выходного напряжения на основе эволюционного моделирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы

Возрастание требований к технико-экономическим показателям вентильных преобразователей (ВП) стимулирует поиск новых схемных решений с заданными свойствами и характеристиками, которые могли бы составить основу электроэнергетики XXI века.

В трудах отечественных ученых И.И. Артюхова, A.A. Булгакова, A.C. Васильева, Т.А. Глазенко, Г.В. Грабовецкого, В.Я. Жуйкова, Г.С. Зиновьева, И.И. Кантера, И.Л.Качалова, Ф.И. Ковалева, Н.П. Митяшина, Л.Э. Рогинской, Ю.К. Розанова, B.C. Руденко, Ю.Г. Толстова, С.А. Харитонова, В.А. Чванова, И.М. Чиженко, В.П. Шипилло и др. заложены научные основы анализа, разработки и проектирования различных классов преобразовательных устройств.

Однако до настоящего времени поиск схем преобразователей ведется преимущественно интуитивно на базе накопленного опыта разработчика, что не дает возможности подтвердить либо опровергнуть полноту рассматриваемых схемных решений, а также не гарантирует оптимальности конечного результата. Научно обоснованный синтез структур вентильных преобразователей является до сих пор одной из наиболее сложных и наименее решенных проблем современной преобразовательной техники.

Одним из важнейших показателей качества электроэнергии, установленных ГОСТ 13109-97, является степень искажения синусоидальности кривой питающего напряжения. Данный стандарт ограничивает содержание высших гармоник до 40 включительно. Поскольку известные вентильные преобразователи, используемые для питания потребителей на частотах, отличающихся от общепринятой частоты 50 Гц, и регулируемых частотах не обеспечивают требований указанного стандарта по качеству генерируемого напряжения, разработчики вынуждены применять различного вида фильтры

высших гармоник, увеличивающие суммарную установленную мощность силового оборудования.

Особенно остро проблема обеспечения качества генерируемого напряжения стоит в автономных инверторах напряжения (АИН), которые в отличие от автономных инверторов тока (АИТ) не имеют коммутирующих конденсаторов, существенно снижающих амплитуды высших гармоник в силу эффекта фильтрации.

В инверторах напряжения проблема уменьшения массогабаритных показателей фильтров в настоящее время решается применением широтно-импульсной модуляции (ШИМ), смещающей спектр гармоник в сторону высших частот. Однако ШИМ увеличивает динамические потери в ключевых элементах инверторов и, как следствие, установленную мощность вентильного комплекта.

В этой связи внимание ученых направлено на разработку альтернативных способов улучшения спектрального состава выходного напряжения АИН.

В работах В.Я. Жуйкова, Ю.М. Калниболотского, B.C. Моина, Г.С. Мыцыка, A.B. Новосельцева, B.C. Руденко, В.Е. Тонкаля и др. решается задача улучшения качества выходного напряжения с применением амплитудно-импульсной модуляции (АИМ). Большая часть исследований, касающихся АИН модуляционного типа, посвящена либо синтезу численными методами оптимального выходного сигнала по критерию подавления ближайших к основной гармоник, либо параметрической оптимизации АИН, при этом проблема структурного синтеза данного класса инверторов почти не затрагивается.

Известно весьма ограниченное количество публикаций (Ю.М. Голембиовский, Р.В. Колдаев), посвященных автоматизации проблеме синтеза топологии схем АИН по критерию минимума коэффициента искажения синусоидальности. Однако в этих работах синтез ведется только для активной нагрузки и предварительно заданной размерности пространства поиска.

Таким образом, задача структурного синтеза АИН с АИМ по критерию минимума коэффициента искажения синусоидальности в ее общей постановке, т.е. для случая активно-индуктивной нагрузки и без априорного задания размерности пространства поиска схемных решений, остается актуальной.

Цель работы

Целью диссертационной работы является совершенствование методов и алгоритмов формализованного синтеза структуры автономных инверторов напряжения модуляционного типа и систем на их основе, обеспечивающих создание источников вторичного электропитания с высоким качеством генерируемого напряжения.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

1. Модификация известного генетического алгоритма синтеза оптимальной (в отношении выбранного критерия) многоступенчатой аппроксимирующей синусоиду формы выходного напряжения АИН с целью уменьшения времени достижения конечного результата.

2. Разработка эволюционных алгоритмов и программ синтеза схем однофазных АИН, работающих на активно-индуктивную нагрузку, и алгоритмов управления вентилями при заданной форме выходного сигнала.

3. Синтез многомодульных структур АИН для оперативно-перестраиваемых преобразовательных сетей (ОППС).

4. Разработка генетических алгоритмов и программ синтеза топологии и законов управления трехфазных АИН с улучшенным спектральным составом генерируемого напряжения на базе однофазных и трехфазных модулей.

5. Анализ электромагнитных процессов в синтезированных схемах АИН. Оценка качества генерируемого напряжения по сравнению с известными аналогами.

Методы исследования

Для решения поставленных задач потребовалось использование генетических алгоритмов, теории дифференциальных уравнений, численного моделирования, спектрального метода (аппарат рядов Фурье).

Научная новизна

1. Разработан генетический алгоритм синтеза схем однофазных АИН по критерию минимума искажения синусоидальности выходного напряжения, отличающийся тем, что обеспечивается возможность синтеза схем, способных работать на активно-индуктивную нагрузку, при этом размерность пространства поиска схемных решений не ограничивается априорно заданным набором элементов, а формируется в процессе работы генетического алгоритма.

2. Синтезирована схема многомодульного АИН, отличающаяся возможностью адаптации его структуры к изменяющимся параметрам нагрузки по критерию экономии ресурса работоспособности модулей и максимума КПД. Генетический алгоритм синтеза такой системы позволяет автоматически формировать необходимое количество модулей в соответствии с количеством ступеней в выходном напряжении АИН.

3. Разработан генетический алгоритм синтеза трехфазного АИН на базе однофазных инверторных мостов с бестрансформаторным суммированием выходных сигналов, что позволяет по сравнению со схемами с трансформаторным суммированием устранить выбросы напряжений на вентилях и тем снизить установленную мощность вентильного комплекта и параметры снабберных цепей. Синтезирована схема трехфазного АИН с двухступенчатой формой линейных напряжений с уменьшенным вдвое коэффициентом искажения синусоидальности по сравнению с известными аналогами.

4. Синтезирована схема АИН на базе трех трехфазных инверторных мостов, отличающаяся в 1,47 раза меньшим коэффициентом искажения синусоидальности по сравнению с известными трехфазными двухмостовыми схемами АИН.

Практическая ценность

1. Эволюционный алгоритм синтеза силовой части и законов управления АИН со ступенчатой модуляцией (СМ) при заданной форме выходного напряжения позволяет автоматизировать процесс поиска новых схемных решений в данном классе преобразовательных устройств.

2. Разработанные методы структурного синтеза АИН с использованием эволюционного моделирования обеспечивают получение схем, способных работать на активно-индуктивную нагрузку, что характерно для подавляющего большинства потребителей.

3. Синтезированные и исследованные новые схемы одно- и трехфазных АИН являются для разработчиков устройств силовой электроники более предпочтительными в силу подавления бесконечного массива высших гармоник и минимизации коэффициента искажения синусоидальности, что соответствует требованиям стандарта ГОСТ 13109-97.

Реализация и внедрение результатов работы

1. Предложенные в работе эволюционные алгоритмы синтеза реализованы в виде программ на объектно-ориентированном языке С#.

2. Результаты работы используются в Институте проблем точной механики и управления (ИПТМУ) РАН (г.Саратов) для создания электропривода переменного тока. Материалы диссертации применяются в учебном процессе на кафедре Системотехника СГТУ в рамках дисциплины «Схемотехника АСУ реального времени», а также при курсовом и дипломном проектировании.

3. Материалы, приведенные в работе, приняты для использования в НИОКР по теме «Синтез топологии автономных инверторов напряжения», выполненной в рамках программы «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (УМНИК) 2007г.

Апробация работы

Результаты работы докладывались и обсуждались:

-на 4-й Международной конференции «Методы и средства управления технологическими процессами» (Саранск, 2007г.);

- Международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 2007г.);

-21-й Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов,2007г.);

- Международной научно-практической конференции «Интернет и Инновации: практические вопросы информационного обеспечения инновационной деятельности» (Саратов, 2008г.);

- Международной научной конференции «Проблемы управления, передачи и обработки информации (АТМ-ТКИ-50)» (Саратов,2009г.);

-на V Международной конференции «Методы и средства управления технологическими процессами» (Саранск, 2009г.);

-на Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Саратов, 2010г.);

-на 23-й Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2010г.).

Публикации

Основные результаты диссертации отражены в 12 печатных работах, в том числе 3 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Кроме того, получено свидетельство о регистрации программного продукта и 2 патента на полезную модель [76, 93].

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 100 наименований и 9 приложений. Основная часть диссертации содержит 124 страниц текста, 66 рисунков, 6 таблиц.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Применение модифицированного генетического алгоритма синтеза многоступенчатой формы выходного напряжения АИН обеспечивает получение минимально возможного коэффициента искажения синусоидальности для заданного количества ступеней по сравнению с приводимыми в литературе и используемыми в настоящее время на практике параметрами ступенчато-модулированного сигнала, что снижает массогабаритные параметры фильтров высших гармоник и в ряде случаев позволяет вообще исключить их применение.

2. Использование генетического алгоритма позволяет синтезировать схемы однофазных и трехфазных АИН, способных работать на активно-индуктивную нагрузку в диапазоне изменения коэффициента мощности нагрузки 0 < соБф < 1 и удовлетворяющих заданному коэффициенту искажения синусоидальности, автоматически определяя размерность пространства поиска в процессе работы.

3. Применение генетического алгоритма позволяет синтезировать многомодульные однофазные оперативно-перестраиваемые преобразовательные сети, структура которых способна адаптироваться к изменяющимся параметрам нагрузки по принятому критерию эффективности и обеспечивающие заданное качество напряжения на нагрузке.

4. Новые схемы одно- и трехфазных АИН обеспечивают получение выходного напряжения с коэффициентом искажения синусоидальности не хуже 11,5% и 10,9% соответственно.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Тимофеева, Олеся Владимировна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Модифицирован алгоритм эволюционного синтеза оптимальной в смысле заданного качества многоступенчатой аппроксимирующей синусоиду формы выходного сигнала АИН, существенно сокративший время нахождения искомого решения.

2. Решена задача определения пространства поиска схемных решений, размерность которого не ограничивается, в отличие от метода, изложенного в [17], рамками априорно заданного класса пятиузловых схем, а формируется в процессе синтеза, обеспечивая получение наилучшей (в смысле принятого критерия) топологии АИН и исключая потерю других возможных вариантов.

3. Дано обоснование критерия синтеза схем АИН с СМ. Выбор минимума коэффициента искажения синусоидальности в качестве критерия синтеза объясняется тем, что данный коэффициент является интегральной характеристикой качества выходного напряжения АИН, который учитывает весь спектр высших гармоник на выходе инвертора, что соответствует стандарту ГОСТ 13109-97.

4. Разработаны и реализованы в виде программ генетические алгоритмы синтеза оптимального выходного сигнала для АИН с СМ, синтеза силовых схем и законов управления вентилями однофазного АИН для активно-индуктивной нагрузки.

5. Синтезирована путем эволюционного моделирования и исследована схема с трехступенчатой формой выходного напряжения не изменяющаяся при любом соБф нагрузки и имеющая коэффициент искажения синусоидальности 11,5%, что на 11,5%) меньше по сравнению с аналогами. Новизна схемы подтверждена патентом РФ на полезную модель.

6. Исследованы структуры оперативно-перестраиваемых однофазных преобразовательных сетей, способных адаптироваться к изменяющейся по величине нагрузке с целью экономии расходования ресурса вентильного комплекта и уменьшения потерь электроэнергии. Синтезирована с использованием генетического алгоритма трехмодульная группа на базе однофазных инверторов, генерирующая трехступенчатое напряжение без нулевой полки с коэффициентом искажения синусоидальности 13,5%, что на 10,6%) меньше, и трехступенчатое напряжение с нулевой полкой с Кис= 11,5%, что на 11,5% меньше по сравнению с аналогами [70, с.273].

7. Синтезированы схемы бестрансформаторных трехфазных АИН на базе однофазных инверторных мостов, каждый из которых питается от независимого источника питания (либо от двух последовательно включенных источников). Такие схемы формируют фазовые напряжения с разным количеством ступеней (от двух до пяти) и обеспечивают коэффициенты искажения синусоидальности в диапазоне 24,5% - 12,3%, что позволяет снизить массогабаритные параметры фильтров.

8. Синтезирован трехфазный источник электропитания на базе трехфазных модулей с коэффициентом искажения синусоидальности линейного напряжения 9,7%), удовлетворяющим множеству потребителей без применения фильтров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тимофеева, Олеся Владимировна, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Артеменко М.Е., Тахер М.А. Синтез транзисторных преобразователей напряжения с заданными свойствами // Техническая электродинамика, 1994. -№4. - С.43-47.

2. Артеменко М.Е. Аналитический синтез структур транзисторных преобразователей постоянного напряжения // Электроника и связь, 1997. -вып.З. ч.2. - С.8-11.

3. Артеменко М.Е. Синтез транзисторных преобразователей напряжения на основе ГТМ // Электроника и связь, 1997. - вып.2.ч.1. - С.67-71.

4. Артеменко М.Е. Синтез регуляторов переменного напряжения. // Электроника и связь, 1998. - вып.4. ч.2. - С.221-225.

5. Артеменко М.Е. Матрично-топологический синтез вентильных преобразователей // Техн. электродинамика, 1998. - С.13-16.

6. A.c. СССР №674 166 кл. Н02М 1/08. - бюл. №26 за 1979г. Способ формирования квазисинусоидального выходного напряжения инвертора / Калниболотский Ю.М. и др. - Зс.

7. Болотовский Ю.Б., Таназлы Г.И. OrCAD моделирование / М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 200с.

8. Букарев A.A., В.П. Костюк В.П. Особенности использования генетических алгоритмов при решении задачи выбора гамильтонова пути // Материалы межд.конф. «Проблемы управления и связи». - Саратов: СГТУ, 2000. - С.206-209.

9. Булатов О.Г. Автономные тиристорные инверторы с улучшенной формой выходного напряжения / Кишинев: Штиинца, 1980. - С.3-51. Ю.Вороновский Т.К., Махотило К.В., Петрашов С.Н. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности // Харьков: Основа, 1997.-200с.

11. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электродах / Л: Энергия, 1969. - 184с.

12. Голембиовский Ю.М. Вопросы синтеза статических преобразователей частоты // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: Межвуз.научн.сб. - Саратов: СГТУ, 1993. - С.21-33.

13. Голембиовский Ю.М. Метод синтеза схем инверторов // Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления: Межвуз.научн.сб. - Саратов: СГТУ, 1996. - С.26-46.

14. Голембиовский Ю.М. Вопросы теории синтеза схем инверторов // Труды межд.научн-техн.конф. 1ШЕ8'97. - Крым: Алушта. - С.357-362.

15. Голембиовский Ю.М. Неканонические структуры 01111С // Техническая электродинамика. Спец.вып. 2. Том 1: Силовая электроника и энергоэффективность. - Киев: ИЭД НАН Украины, 1998. - С.217-220.

16. Голембиовский Ю.М. Синтез и моделирование оперативно перестраиваемых преобразовательных сетей // Труды IV межд. конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения», т.7, Силовая электроника. - Новосибирск: НГТУ, 1998. - С.25-30.

17. Голембиовский Ю. М., Колдаев Р.В. Математические основы синтеза автономных инверторов // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: Тез. докл. межд. конф. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1997. С.39-40.

18. Голембиовский Ю.М., Колдаев Р.В. Оптимальный выбор уровней входных напряжений мостов в преобразовательной сети на базе инверторов напряжения / Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода в управлении: Межвуз. научн. сб. - Саратов: СГТУ, 1999. - С. 12-18.

19. Голембиовский Ю. М., Колдаев Р. В. Генетический алгоритм синтеза оптимальной кривой многоступенчатого выходного напряжения однофазного инвертора // II Техническая электродинамика. Киев: ИЭД НАН Украины, 2000. С.93-96.

20. Голембиовский Ю.М., Колдаев Р.В. Оптимизация гармонического состава выходного напряжения статических преобразователей частоты / Техн. электродинамика, 2000. - С.51-54.

21. Голембиовский Ю.М., Колдаев Р.В., Петрочук Д.Н. К вопросу формирования общей формы тензора синтеза автономных инверторов и алгоритм вывода критерия эффективности / Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода в управлении: Межвуз. научн. сб. -Саратов: СГТУ, 1997. - С.57-68.

22. Голембиовский Ю.М., Суманеев Г.Э. Тензорный подход к моделированию сложных вентильных систем // Распределенные информационные управляющие системы. Материалы 5-й Всесоюзной конференции по проблемам управления развитием систем. - Саратов: СГУ, 1988. - С.134-136.

23. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Эволюционный подход к проблеме синтеза автономных инверторов напряжения // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2010. №1 (13). С. 92-103.

24. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Эволюционное моделирование и его приложение к задаче синтеза и оптимизации устройств силовой электроники // Известия ВУЗов. Электромеханика. 2010. №6. С. 47-52.

25. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Многомодульные однофазные преобразовательные сети // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. № 4(51). Вып. 3. С.81-85.

26. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Синтез топологии однофазных автономных инверторов напряжения // Методы и средства управления технологическими процессами: МСУТП-2007: материалы IV Междунар. конф. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007. С.20-28.

27. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Развитие эволюционного метода синтеза схем автономных инверторов напряжения // Математические методы в

технике и технологиях - ММТТ-21: сб. тр. XXI Междунар. науч. конф. Саратов: СГТУ, 2008. С.174-176.

28. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Структурный синтез автономных инверторов напряжения методом эволюционного моделирования // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении. Материалы междунар. конф. Саратов, 2007. С.294-298.

29. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Эволюционный синтез топологии автономного инвертора напряжения // Интернет и Инновации: практические вопросы информационного обеспечения инновационной деятельности: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Саратов: СГТУ, 2008. С.227-232.

30. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Разработка эволюционного алгоритма синтеза многофазных многомодульных инверторов // Проблемы управления, передачи и обработки информации (АТМ-ТКИ-50). Междунар. науч. конф. Саратов, 2009. С. 166-168.

31. Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В. Эволюционный синтез многофазных автономных инверторов напряжения (АИН) // Электроника и информационные технологии. - 2009. Спец. вып. (6) - http://fetmag.mrsu.ru/2009-2/pdf/multi-phase_voltage_inverters.pdf.

32. Голембиовский Ю.М., Томашевский, Ю.Б. Желнов Универсальная математическая модель инверторов тока с компенсаторами вентильно-реакторного типа // Техн.электродинамика, 1999. - Киев: ИЭД HAH Украины. -С.65-68.

33. Голубев П.В., Карпенко В.М., Коновалов М.Б., Чернышев А.И., Андреев Г.Ф. Проектирование статических преобразователей / М: Энергия, 1974. - 407с.

34. ГОСТ 13109-97 Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

35. Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника // М.: Энергоатомиздат, 1988. - 320с.

36. Гречко Э.Н., Тонкаль В.Е. Автономные инверторы модуляционного типа / Киев: Наукова думка, 1983. - С. 5-173.

37. Денисюк С.П.,Сучик В.Е. Применение полного структурного синтеза при автоматизированном проектировании вентильных преобразователей // Техническая электродинамика, 1984. - №3. - С. 14-15.

38. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятия // М: Энергоатомиздат, 1994. - 272 с.

39. Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии на промышленных предприятиях // М: Энергия, 1977. - 128 с.

40. Жуйков В.Я. Автоматизированное проектирование силовых электронных схем // Киев: Техника, 1988. - 183с.

41. Жуйков В.Я., Сучик В.Е., Денисюк С.П. Комбинаторно-топологический синтез схем вентильных преобразователей с переменной структурой // Техническая электродинамика, 1984. - №3, С.45-48.

42. Жуйков В.Я., Сучик В.Е., Денисюк С.П. Структурный синтез преобразователей с минимальным числом ключевых элементов // Техническая электродинамика, 1984. - №2, С.41-44.

43. Забродин Ю.С. Промышленная электроника // М.: Высш. шк., 1982. - 496с.

44. Зиновьев Г.С. Об алгоритмах вычисления и измерения энергетических параметров процессов в цепях с вентильными преобразователями // Тиристорные преобразователи: Межвуз.сб.науч.тр. - Новосибирск, 1985. - С.3-34.

45. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. Пособие. - Изд.2-е, испр. и доп. // Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. 664 с.

46. Калниболотский Ю.М., Рысин B.C. Проектирование электронных схем // Киев: Техника, 1976. - 144с.

47. Калниболотский Ю.М., Солодовник А.И., Димаров С.А. Синтез мощных импульсных устройств на базе функций Уолша // Автоматизация проектирования в электронике. - Киев: Техника, 1976. - вып. 14. - С. 17-23.

48. Калниболотский Ю.М., Солодовник А.И., Жуйков В.Я. Оптимальное синтезирование синусоидального напряжения // Оптимизация преобразователей электромагнитной энергии. - Киев: Наукова думка, 1976. - вып. 1. - С. 15-21.

49. Калниболотский Ю.М., Солодовник А.И., Жуйков В.Я. Синтез структур преобразователей // Проблемы технической электродинамики, 1977. - вып.62. -С.19-21.

50. Калниболотский Ю.М., Солодовник А.И., Жуйков В.Я. Синтез структур статических преобразователей по заданной форме выходного сигала в ортонормированных базисах пространства Ь2 // Автоматизация проектирования в электронике. Киев: Техника, 1978. - вып. 18. - С.52-56.

51. Калниболотский Ю.М., Солодовник А.И., Бондаренко В.Н. Об одном алгоритме синтеза моделей структур статических преобразователей частоты по заданной форме выходного сигнала в ортонормированных базисах пространства Ь2 // Техн. электродинамика, 1980. - №6. - С.94-99.

52. Кантер И.И. Статические преобразователи частоты / Саратов: СГУ, 1966. -408с.

53. Кантер И.И. Преобразовательные устройства в системах автономного электроснабжения // Саратов: СГТУ, 1989. - 260 с.

54. Кантер И.И., Голембиовский Ю.М. Перестраиваемая преобразовательная сеть на базе инверторов напряжения // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: межвуз.сб.тр. - Саратов: СГТУ, 1994. - С. 15-32.

55. Карпов И.В. Высшие гармоники в трехфазных цепях // Электричество, 1992.-№11.-С.53-54.

56. Клемент Р. Генетические алгоритмы // Компьютерра, 1999. - №2. - С. 10-11.

57. Клепиков В.Б., Сергеев С.А., Махотило К.В. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами // Электротехника, 1999. - №5. - С.2-6.

58. Колдаев P.B. Об одном интерполяционном процессе Лагранжа-Штурма-Лиувилля // Современные проблемы теории функций и их приложения. - Саратов: изд-во СГУ, 1998.-С.81.

59. Колдаев Р.В. Сингулярный тензор синтеза и порождение силовых схем автономных инверторов // Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления: Межвуз. сб. тр. - Саратов: СГТУ, 1998. - С.26-29.

60. Колдаев Р.В. Эволюционный синтез автономных инверторов с квазисинусоидальным выходным напряжением: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Саратов, 2000. 360с.

61. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа// М: Наука, 1989. - 620 с.

62. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах / М: Энергия, 1972. -97с.

63. Кузнецов В.Г., Шидловский А.К. Повышение качества энергии в электрических сетях // К.: Наук.думка, 1985. - 268 с.

64. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы // М.: Энергия, 1967. - 159 с.

65. Ловушкин В.Н. Транзисторные преобразователи постоянного напряжения / Л.: Энергия, 1976.- 112с.

66. Мартынюк A.A. Принцип пакетного степенного входа // Доклады АН УССР, серия А, 1970. - С.78-84.

67. Мартынюк A.A., Тонкаль В.Е. Синтез дискретных преобразовательных систем с поочередным использованием пакета степенных входов // Проблемы технической электродинамики вып.29, 1971.- С.121-125.

68. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. Гибкие преобразовательные комплексы // Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 2002. - 128 с.

69. Моин B.C., Лаптев H.H. Стабилизированные транзисторные преобразователи. Основы теории и расчета / М.: Энергия, 1972. - С.112-161.

70. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи / М.: Энергоатомиздат, 1986. - 376с.

71. Мыцык Г.С. Основы теории структурно-алгоритмического синтеза источников вторичного электропитания / М.: МЭИ, 1989. - 108 с.

72. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателям переменного тока / М.:Энергия, 1979.-254с.

73. Новосельцев A.B. Теория параметрического синтеза автономных инверторов на основе кинематических моделей движения // Докт.дисс.- Киев, 1992. 330с.

74. Новосельцев A.B. Новые аспекты метода кинематических аналогий в электротехнике // Техническая электродинамика, 1992. - №3. - С.37-44.

75. Новосельцев A.B. Метод кинематических аналогий в теории параметрической оптимизации нелинейных электрических цепей // Электричество, 1993. - №9. - С.58-63.

76. Однофазный преобразователь постоянного напряжения: Патент на ПМ № 107649 / Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В., опубл. 20.08.2011. Бюл. 23.

77. Редько В. Эволюционная биокибернетика // Компьютерра, 1999. - №2. -с.5-6.

78. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники / М.: Энергия, 1979.-385с.

79. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В.Современные методы улучшения качества электроэнергии // Электротехника, 1998. №3. - С. 10-17.

80. Руденко B.C. Основы преобразовательной техники /./ М.:Высш.шк., 1980. -С.237-267.

81. Руденко B.C., Жуйков В.Я., Сучик В.Е. Анализ и синтез преобразователей с постоянной и переменной структурой // Киев: ИЭД АН У ССР. 1983. - 65 с.

82. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники // М.: Высш.шк., 1974. - 430с.

83. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский JI. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И.Д.Рудинского / М.: Горячая линия - Телеком, 2004.- 452с.

84. Сотников С.Н., Балонин H.A. Методы анализа, синтеза и диагностики технологических процессов при помощи генетических алгоритмов // Методы и средства управления технологическими процессами: сб.трудов III межд.конф. -Саранск: МГУ, 1999. - С.295 - 299.

85. Тимофеева О. В. Исследование электромагнитных процессов силовой схемы трехфазного инвертора / О.В. Тимофеева // Анализ, синтез и управление в сложных системах: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2009. С.50-52.

86. Справочник по преобразовательной технике. - Киев: Техника, 1987. -С.128-171.

87. Струиков Т. Что такое генетические алгоритмы // PC Week, 1999. - №19. -С.19-20.

88. Тимофеева О. В. Автономный инвертор на базе однофазных модулей. / О.В. Тимофеева // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП-2008): материалы Междунар. науч. - техн. конф. (22-23 сентября 2010 г.) - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. С.419-423.

89. Тимофеева О. В. Синтез автономных инверторов напряжения/ О.В. Тимофеева // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-23: сб. тр. XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Саратов: СГТУ, 2010. Т. 7. С.27-29.

90. Тонкаль В.Е. Синтез автономных инверторов модуляционного типа // Киев. Наукова думка, 1979. - С.5-125.

91. Тонкаль В.Е., Новосельцев A.B., Черных Ю.К. Оптимизация параметров автономных инверторов // Киев: Наукова думка, 1985. - 220с.

92. Тонкаль В.Е., Руденко B.C., Жуйков В.Я., Сучик В.Е., Денисюк С.П., Новосельцев A.B. Вентильные преобразователи переменной структуры / Киев: Наукова думка, 1990. 333с.

93. Трехфазный сложномостовой инвертор напряжения: Патент на ПМ № 110880 / Голембиовский Ю.М., Тимофеева О.В., опубл. 27.11.2011. Бюл. 33.

94. Турчин В.Ф. Феномен науки. Кибернетический подход к эволюции // М.: Наука, 1993.-250с.

95. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты // М.Наука, 1966.-176с.

96. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники / М.:Высш.шк., 1974. - 430с.

97. Энергетическая электроника. Справочное пособие под редакцией Лабунцова В.А. // М.:Энергоатомиздат, 1987. - 463с.

98. Whitley D. An Overview of Evolutionary Algorithms // Information and Software Technology. - Colorado State University, 2001.- P. 817- 831

99. Thompson A. Evolutionary Robotics: Intelligent Robots to Artifical Life // Artifical Evolution in the Physical World. - AAI Books, 1997. - P. 101-125.

100. Thompson A. Hardware Evolution: Automatic design of electronic circuits in reconfigurable hardware by artifical evolution. - London: Springer Verlag, 1998. - P. 119-115.