Повышение эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, доктор технических наук Подобед, Виталий Александрович

• Подобед, Виталий Александрович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Подобед, Виталий Александрович

Введение.

Глава 1. Анализ приказов портов, нормативных актов и выполненных научных работ. Задачи исследований.

1.1. Анализ приказов портов и нормативных актов по эксплуатации портовых кранов и безопасности труда работающих

1.2. Анализ нормативных актов по расчету кранов на ветровую нагрузку.

1.3. Анализ выполненных научных работ и задачи исследований

Глава 2. Воздействие ветровой нагрузки на кран с грузом.

2.1. Характерные технологические схемы работы портовых кранов.

2.2. Расчетная схема крана и принимаемые допущения.

2.3. Основные параметры ветрового воздействия.

2.4. Вероятностная оценка динамической составляющей ветровой нагрузки по существующим источникам.

2.5. Вероятностная оценка ветровой нагрузки по метеоданным морских портов.

2.5.1. Исследование скорости ветра по записям на метеостанции Ильичевск-порт.

2.5.2. Статистические характеристики динамической составляющей ветровой нагрузки.

2.5.3. Вероятностная оценка устойчивости направления ветра.

2.6. Ветровая нагрузка на портальный кран с грузом.

2.7. Ветровая нагрузка на кран с грузом с учетом влияния скоростей движения крановых механизмов.

2.8. Аналитические зависимости ветровой нагрузки на кран с грузом.

2.9. Влияние местности и портовой застройки на ветровую нагрузку кранов в эксплуатационных условиях.

2.10. Выводы.

Глава 3. Теоретические исследования основных показателей работоспособности портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

3.1. Обобщенная математическая модель работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

3.1.1. Исследуемые показатели работоспособности кранов.

3.1.2. Математическая модель режима работы кранов при ветре

3.2. Численные методы исследования режима работы кранов при ветре.

3.2.1. Метод решения и блок-схема вычислений.

3.2.2. Коэффициенты уравнений и исходные данные для портальных кранов "Альбрехт" и "Кировец".

3.3. Максимальные эксплуатационные нагрузки в механизмах вылета стрелы и поворота кранов при воздействии ветра.

3.4. Эквивалентные нагрузки в механизмах вылета стрелы и поворота кранов при воздействии ветра.

3.5. Влияние ветра на скорости движения механизмов и груза.

3.6. Углы раскачивания груза в пространстве при воздействии ветра.

3.7. Управляемость кранов при воздействии ветра.

3.8. Влияние динамического воздействия ветра на грузовую устойчивость портальных кранов.

3.9. Выводы.

Глава 4. Экспериментальные и натурные исследования воздействия ветровой нагрузки на портальные краны.

4.1. Задачи и методы исследований.

4.2. Модели кранов и оборудование для измерений.

4.3. Аэродинамический модельный эксперимент.

4.4. Методика обработки результатов модельного эксперимента.

4.5. Сравнительная оценка расчетных и экспериментальных данных полученных в результате модельных испытаний. Основные следствия.

-44.6. Методика натурных исследований воздействия ветра на основные показатели работоспособности портальных кранов.

4.6.1. Объекты исследований и приборы измерений.

4.6.2. Последовательность проведения натурных испытаний.

4.7. Анализ полученных результатов, сравнительная оценка расчетных и экспериментальных данных.

4.7.1. Нагрузки в механизмах вылета стрелы и поворота крана.

4.7.2.Управляемость крана и углы раскачивания груза в пространстве

4.8. Результаты натурных испытаний кранов "Альбрехт".

Глава 5. Обоснование допустимых ветровых нагрузок для рабочего состояния портовых кранов и разработка методов повышения эффективности их использования.

5.1. Результаты исследований основных показателей работоспособности портальных кранов типа Сокол, Альбатрос, Кондор, Ганц и Форель при ветровых нагрузках.

5.1.1. Основные характеристики кранов и исходные данные.

5.1.2. Влияние ветра на максимальные эксплуатационные нагрузки в механизмах вылета стрелы и поворота крана "Сокол".

5.1.3. Влияние ветра на нагрев электродвигателей механизмов крана "Сокол".

5.1.4. Влияние ветра на поведение груза в пространстве.

5.1.5. Влияние ветра на управляемость крана "Сокол".

5.1.6. Выводы.

5.2. Методы повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках.

5.2.1. Классификация методов повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках.

5.2.2. Использование кранов при скорости ветра свыше 15 м/с, но в пределах паспортных значений ветровых нагрузок с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ и парусность грузов.

-55.2.3. Использование портовых кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ, геометрические параметры циклов работы кранов и парусность грузов.

5.2.4. Использование портовых кранов с учетом ветрового режима порта (в ветровых тенях).

5.3. Эксплуатация крановых анемометров.

5.4. Результаты опытной эксплуатации портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках.

5.5. Выводы.

Глава 6. Технико-экономическая эффективность результатов выполненных исследований.

6.1. Определение убытков от простоев транспорта в морских портах по причине сильного ветра.

6.2. Расчет эффективности использования портовых кранов в зонах ветровых теней.

6.3. Расчет эффективности использования портовых кранов при паспортных значениях ветровых нагрузок.

6.4. Расчет эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений.

6.5. Расчет эффективности использования портовых кранов при паспортных значениях ветровых нагрузок с участием рабочих в строповке (отстроповке) грузов в морских рыбных портах.

6.6. Дополнительные требования к техническим условиям на проектирование портальных кранов с учетом их эксплуа- 212 тации при повышенных ветровых нагрузках.

6.7. Результаты внедрения выполненных исследований.

6.8. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках»

Актуальность темы. Основными задачами водного транспорта является своевременное, качественное и полное удовлетворение потребностей всех отраслей экономики и населения в перевозках, а также повышение экономической эффективности его работы.

На протяжении многих десятилетий отраслевыми Правилами технической эксплуатации перегрузочных машин морских портов (ПТЭ) [143-146], Правилами безопасности труда в морских портах [136] и Правилами техники безопасности в морских рыбных портах [140] запрещалось использование портовых кранов при скорости ветра 15 м/с и более, в связи с чем время простоев флотов и портов в Министерствах морского флота и рыбного хозяйства составляло в среднем около 300 часов в год, что приводило к миллионным убыткам (Приложение 1.1). В связи с этим весьма актуальным является использование портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с, позволяющее значительно сократить простои водного транспорта в морских портах по причине сильного ветра. Сокращение простоев водного транспорта приобретает особое значение для портов Крайнего Севера и Дальнего Востока, где время действия сильных ветров со скоростью свыше 15 м/с в отдельные периоды года достигает 30-40 %.

До настоящих исследований отсутствовали научные разработки и публикации, посвященные влиянию ветровых нагрузок на работоспособность портовых кранов, в связи с чем отсутствовали научно обоснованные рекомендации по их использованию. В нормах и расчетах грузоподъемных кранов ветровая нагрузка рассматривается как статическая нагрузка. При этом не учитываются конструктивные и эксплуатационные особенности кранов, технология перегрузочных работ, парусность грузов, а также векторная природа ветровой нагрузки.

Успешное решение проблемы по сокращению простоев флотов и портов по причине сильного ветра возможно за счет выявления резервов работоспособности портовых кранов и их использовании при скорости ветра свыше 15 м/с. Это может быть достигнуто разработкой научно обоснованных методов повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках, расширяющих диапазон допустимых скоростей ветра для их рабочего состояния. Внедрение в морских портах указанных методов, разработанных на основе современных методик расчета и исследования работоспособности кранов при ветровых нагрузках, внесет значительный вклад в развитие экономики страны.

Работа выполнялась в соответствии с планами научно-исследовательских работ с морскими пароходствами, торговыми и рыбными портами и отраслевой программой, утвержденной первым заместителем Председателя Госкомитета по рыболовству России от 30.11.2001 г.

Целью исследования является разработка научно обоснованных методов повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках.

В соответствии с указанной целью в работе решаются следующие основные задачи:

1. Исследование резервов работоспособности портовых кранов и обоснование методов повышения эффективности их использования при ветровых нагрузках.

2. Исследование основных параметров ветровой нагрузки и разработка методики расчета портальных кранов на ветровую нагрузку с учетом защищенности причалов и рабочих участков порта естественными и искусственными препятствиями и сооружениями.

3. Разработка математической модели работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

4. Теоретические исследования основных показателей работоспособности портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

5. Обоснование допустимых ветровых нагрузок для рабочего их состояния в зависимости от технологических схем перегрузочных работ, геометрических параметров циклов работы кранов и парусности грузов.

6. Проведение экспериментальных испытаний моделей портальных кранов в аэродинамической трубе.

7. Проведение натурных испытаний и опытной эксплуатации портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с.

8. Разработка методики составления ветровой карты и исследование ветровых режимов портов с помощью анемометрических съемок.

9. Разработка нормативных актов и документов, регламентирующих использование портовых кранов при ветровых нагрузках.

10. Определение технико-экономической эффективности результатов выполненных исследований.

Объектами исследования являются портовые краны, а предметом исследования — повышение эффективности использования портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках.

Базовыми методологическими научными работами являются работы в области математического моделирования и исследования режимов работы кранов Гаранина Н.П., Брауде В.И., Ерофеева Н.И., Комарова М.С., Сиротского В.Ф., в области исследования воздействия ветровых нагрузок на инженерные сооружения и башенные краны - Барштейна М.Ф., Давенпорта А.Г., Когана И.Я., Невзорова J1.A, Зарецкого А.А. и других ученых.

Методы исследования. В исследованиях использовались основные положения теоретической механики, динамики машин и крановых установок, теории электропривода, экспериментальной аэродинамики; методы математического моделирования воздействия ветровой нагрузки на портальные краны; численные методы решения дифференциальных уравнений, метод конечных элементов; методы физического моделирования воздействия ветровой нагрузки на краны в аэродинамической трубе и натурных экспериментов; методы математической статистики и теории вероятностей, опытной эксплуатации портовых кранов при ветровых нагрузках и анемометрических съемок в морских портах.

Научная значимость результатов работы. В диссертационной работе получены следующие основные результаты, определяющие ее научную значимость.

1. Разработаны методы повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках: использование кранов при скорости ветра свыше 15 м/с, но в пределах паспортных значений ветровых нагрузок с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ и парусность грузов; использование кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ, геометрические параметры циклов работы кранов и парусность грузов; использование кранов с учетом ветровых режимов портов (в ветровых тенях).

2. Усовершенствована методика расчета портальных кранов на ветровую нагрузку: определены параметры ветровой нагрузки и ее статистические характеристики; получены аналитические зависимости ветровой нагрузки на кран с грузом с учетом динамической ее составляющей и собственных скоростей движения крановых механизмов в функции обобщенных координат вылета стрелы и угла поворота крана; получены уточненные коэффициенты аэродинамического сопротивления, включая моментные характеристики крановых конструкций в функции вылета стрелы и угла поворота крана с учетом конструктивных элементов и их аэродинамического взаимовлияния; учтена векторная природа ветровой нагрузки и определена вероятная устойчивость направления ветра в различных ветровых районах страны; учтено влияние рельефа (шероховатости) местности и портовой застройки на ветровую нагрузку портовых кранов в эксплуатационных условиях.

3. Предложена методика комплексного исследования основных показателей работоспособности портальных кранов и обоснования допустимых ветровых нагрузок для их рабочего состояния, включающая математическое моделирование режима работы портальных кранов при ветровых нагрузках, модельные аэродинамические испытания, численные методы исследования основных показателей работоспособности портальных кранов при ветровых нагрузках, натурные испытания и опытную эксплуатацию портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с.

4. Разработана математическая модель режима работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

5. Численными методами исследованы основные показатели работоспособности наиболее распространенных в морских портах портальных кранов типа Альбрехт, Альбатрос, Сокол, Кондор, Кировец, Форель и Ганц в зависимости от технологии перегрузочных работ, геометрических параметров циклов работы кранов и парусности грузов.

6. Предложен способ расчета динамических характеристик крановых конструкций методом конечных элементов, позволяющий на стадии проектирования определять динамическое воздействие ветра на грузовую устойчивость крана.

7. Предложен дифференцированный метод определения допустимых ветровых нагрузок на портовые краны в эксплуатационных условиях, учитывающий тип крана, технологическую схему его работы, парусность грузов и векторную природу ветровой нагрузки, защищенность причалов и рабочих участков порта естественными и искусственными препятствиями и сооружениями.

8. Выполнено теоретическое обоснование допустимых ветровых нагрузок для рабочего состояния наиболее распространенных в морских портах портальных кранов типа Альбрехт, Альбатрос, Сокол, Кондор, Кировец, Форель и Ганц в зависимости от технологических схем перегрузочных работ, геометрических параметров циклов работы и парусности грузов.

9. Предложена методика и выполнены модельные испытания некоторых типов портальных кранов и анемометров в аэродинамической трубе.

10. Разработана методика составления ветровой карты и с помощью анемометрических съемок составлены ветровые карты некоторых морских портов.

11. Достоверность математической модели и выполненных теоретических исследований режимов работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра подтверждена приведенными методикой и результатами натурных испытаний портальных кранов "Альбрехт" при скорости ветра свыше 15 м/с.

12. Разработанные в диссертации методы повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках подтверждены результатами опытной эксплуатации портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских торговых и рыбных портах.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Одесского института инженеров морского флота в 1975-1984 г.г.; региональных научно-технических конференциях в г. Артеме Приморского края: II - "Пути повышения эффективности и качества грузоподъемных машин и оборудования в условиях дальнего Востока и Восточной Сибири", 1976 г.; III - "Основные направления научно-технического прогресса в создании и эксплуатации грузоподъемных кранов в условиях Дальнего Востока и Восточной Сибири", 1979г.; IV - "Проблемы создания и эксплуатации подъемно-транспортных машин в условиях Дальнего Востока и Восточной Сибири", 1983 г.; второй научно-технической конференции "Электропривод и автоматизация кранов", Одесса, 1981г.; технических совещаниях ИТР механизации и диспетчерских служб Ильичевского и Измаильского морских портов, 1981г.; научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ 1985-2005 г; научно-технической конференции "Проблемы продления навигации", Нижний Новгород, 1991г.; первом съезде специалистов по безопасности деятельности человека, Санкт-Петербург, 1992; Международном симпозиуме "Предупреждение риска (научно-техническая эволюция)", Москва, 1992. Материалы диссертации обсуждались на заводе Кранбау Эберсвальде (Германия), в морских портах Калининград (торговый и рыбный), Мурманск (торговый и рыбный), Находка, Одесса, Ильичевск, Измаил, Петропавловск-Камчатский и многих других морских торговых и рыбных портах; научно-исследовательских и проектных институтах: ЛЕНМОРНИИПРОЕКТ,ЧЕРНОМОРНИИПРОЕКТ, ГИПРОРЫБФЛОТ, в службах портов Черноморского, Советско-Дунайского и Балтийского морских пароходств, ЦК профсоюза рабочих морского и речного флота, ЦК профсоюза работников рыбного хозяйства; Черноморском, Ленинградском и Дальневосточном баскомфлотах, Министерствах морского флота и рыбного хозяйства.

Публикации. Основные научные результаты диссертации опубликованы в 32 печатных работах и 13 отчетах О научно-исследовательской работе, зарегистрированных в ВНТИЦ.

Результаты, выносимые на защиту

1. Методы повышения эффективности использования портовых кранов при ветровых нагрузках.

2. Методика расчета портовых кранов на ветровую нагрузку.

3. Математическая модель режима работы портальных кранов при динамическом воздействии ветра.

4. Методика исследования основных показателей работоспособности портальных кранов и обоснования допустимых ветровых нагрузок для их рабочего состояния.

5. Методика и результаты модельных испытаний портальных кранов и анемометров в аэродинамической трубе.

6. Методика и результаты натурных испытаний и опытной эксплуатации портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с.

7. Методика составления ветровой карты порта.

8. Результаты реализации выполненных исследований.

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Подобед, Виталий Александрович

6.8. Выводы

6.8.1. На основании статистических данных морских портов определены убытки в морских портах от простоев транспорта по причине сильного ветра, которые составляют по Министерству морского флота свыше 180 млн. руб. в год.

6.8.2. На основании опытной эксплуатации портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках и выполненных расчетов определен экономический эффект от использования портовых кранов: при паспортных значениях ветровых нагрузок (при скорости ветра до 20 м/с), свыше паспортных значений ветровых нагрузок (при скорости ветра до 22 м/с) и в зонах ветровых теней морских портов.

6.8.3. Разработаны дополнительные требования к техническим условиям на проектирование портальных кранов с учетом их эксплуатации при повышенных ветровых нагрузках.

6.8.4. Результаты внедрения выполненных исследований в нормативных актах Министерства транспорта, позволяют использовать портовые краны при паспортных значениях ветровых нагрузок (при скорости ветра до 20 м/с) без участия рабочих в строповке (отстроповке) грузов.

6.8.5. Результаты внедрения выполненных исследований в нормативных актах Федерального агентства по рыболовству позволяют использовать портовые краны при паспортных значениях ветровых нагрузок с участием рабочих в строповке (отстроповке) грузов, а также свыше паспортных значений ветровых нагрузок (при скорости ветра до 22 м/с) при перегрузке грузов без участия рабочих в строповке (отстроповке), а также в зонах ветровых теней.

6.8.6. На выполненные автором исследования работоспособности портальных кранов завода Кранбау Эберсвальде получено Заключение завода, подтверждающее эксплуатацию указанных кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных (при скорости ветра до 22 м/с).

6.8.7. Составлены ветровые карты для морских портов Калининград, Мурманск, Одесса, Находка, которые были утверждены руководством этих портов.

6.8.8. Результаты исследований портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках вошли в монографию [19], учебник [76] и учебное пособие [126].

6.8.9. Подтвержденный экономический эффект ЗАО "ЦНИИМФ" по морским торговым портам Министерства транспорта от эксплуатации портовых кранов при ветровых нагрузках составляет 25 млн. руб. в год, а -ТИПРОРЫБФЛОТ" по морским рыбным портам Федерального агентства по рыболовству - 10 млн. руб. в год.

-218-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Изучение и анализ простоев судов в морских портах, приказов, распоряжений начальников портов и нормативных документов, регламентирующих эксплуатацию портовых кранов при ветровых нагрузках, норм и стандартов по расчету кранов на ветровую нагрузку, а также научных работ и публикаций показал актуальность и научную значимость настоящих исследований, направленных на сокращение простоев флота и портов по причине сильного ветра.

2. В результате теоретических и экспериментальных исследований, натурных испытаний и опытной эксплуатации портовых кранов при ветровых нагрузках разработаны следующие методы повышения эффективности их использования, позволяющие расширить диапазон допустимых скоростей ветра для их рабочего состояния: использование портовых кранов при скорости ветра свыше 15 м/с, но в пределах паспортных значений ветровых нагрузок с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ и парусность грузов; использование портовых кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ, геометрические параметры циклов работы кранов и парусность грузов; использование портовых кранов с учетом ветрового режима порта (в зонах ветровых теней).

3. Установлено, что работоспособность портальных кранов в условиях ветрового воздействия определяется следующими показателями: максимальными эксплуатационными нагрузками на механизмы поворота и вылета стрелы крана, эквивалентными нагрузками на эти же механизмы, определяющими нагрев электродвигателей, углами раскачивания груза, управляемостью крана, характеризующейся временем переходных процессов механизмов и грузовой устойчивостью крана. Сформулированы условия (3.1)-(3.7), ограничивающие величину показателей работоспособности портальных кранов при ветре и позволяющие определять допустимые ветровые нагрузки для их рабочего состояния.

4. Для исследования основных показателей работоспособности кранов разработана математическая модель (3.10) режимов работы стреловых поворотных кранов с тремя независимыми совмещенными рабочими движениями (подъем, вылет и вращение) при динамическом воздействии ветра. Модель получена в виде системы пяти нелинейных, неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка для жестких конструкций с гибким подвесом груза, правая часть которых содержит случайные функции ветровой нагрузки.

5. Исследованы основные параметры ветровой нагрузки и усовершенствована методика расчета портальных кранов на ветровую нагрузку с учетом защищенности портовой территории естественными и искусственными препятствиями и сооружениями.

5.1. Основными параметрами ветрового воздействия на краны являются средняя скорость ветра, осредненная за 2-х минутный интервал времени, максимальная скорость ветра, осредненная в порывах за 5-секундный промежуток времени; порывистость ветра, характеризующаяся коэффициентами и продолжительностью (периодами) порывов, а также направление ветра, как векторная величина.

5.2. В результате анализа исследований советских и японских ученых, а также статистической обработки записей скорости ветра, выполненных автором, установлено, что: динамическая составляющая ветровой нагрузки, обусловленная порывистостью ветра, определяется коэффициентами порывистости, равными отношению максимальных скоростей ветра к средней скорости ветра, и продолжительностью порывов (пульсаций) ветра; характер изменения динамической составляющей скорости ветра в функции времени можно представить графиками тригонометрических функций - синусоидами со случайными амплитудами пульсаций, определяемыми коэффициентами порывистости и периодами их пульсаций; установлена статистическая зависимость между средними скоростями ветра, коэффициентами порывистости и продолжительностью порывов (пульсаций) ветра (2.10); получен закон распределения максимальных пульсаций ветра, который близок к нормальному, с наиболее вероятным значением коэффициента порывистости Кп=1,25 и пределами его изменения 1,05 < Кп < 1,45, и соответствующих им круговых частот 1,26 < со< 0,16 (5< х < 40 с); повторяемость Кп< 1,4 составляет около 99%; построены экспериментальные кривые статистического распределения продолжительности действия ветра по его направлениям; устойчивость направления ветра, выраженная в часах, зависит от ветрового района и местных условий расположения морского порта и величины средней скорости ветра; при исследуемых средних скоростях ветра от 15 до 20 м/с продолжительность действия ветра по одному и тому же его направлению составляет в портах, расположенных во II-V ветровых районах, одну-две рабочие смены (при 8-и часовой рабочей смене), а в портах, расположенных в V-VII ветровых районах, три-четыре смены; расхождение результатов полученных статистических характеристик порывистости ветра с результатами исследований отечественных и японских ученых, составляет около 2,5%.

5.3. Ветровая нагрузка представлена в виде суммы двух ее составляющих: статической - соответствующей средней скорости ветра и динамической - соответствующей пульсационной составляющей, представляемой тригонометрическими функциями - синусоидами со случайными амплитудами, определяемыми коэффициентами порывистости и периодами их пульсаций.

5.4. Получены аналитические зависимости ветровой нагрузки на кран с грузом с учетом динамической ее составляющей, изменения скоростного напора ветра по высоте крана и собственных скоростей движения механизмов поворота и вылета стрелы крана в функции обобщенных координат - угла поворота и вылета стрелы крана. Составляющая ветровой нагрузки, вызванная скоростью вращения поворотной части крана, увеличивает на 30-40% нагрузку от сил ветра на механизм поворота.

5.5. В результате аэродинамических модельных испытаний портальных кранов "Кировец" и "Ганц" получены упрощенные и уточненные зависимости ветровой нагрузки на кран в функции угла поворота и вылета стрелы с учетом конструктивных особенностей элементов и частей, а также их аэродинамического взаимовлияния. Выявлен характер зависимости момента от сил ветра на поворотную часть крана от угла поворота (угла атаки), график которой для крана "Кировец" имеет синусоидальную, а для крана "Ганц" трапецеидальную формы.

5.6. Разработаны рекомендации по учету влияния рельефа местности и портовой застройки на ветровую нагрузку кранов в эксплуатационных условиях с помощью ветровых карт, определяющих распределение скоростей ветра на территории порта по принятым в метеорологии шестнадцати направлениям (румбам) ветра.

6. Разработана методика исследования работоспособности портальных кранов и обоснования допустимых ветровых нагрузок для их рабочего состояния.

6.1. С помощью математического моделирования и численных методов выполнены теоретические исследования основных показателей работоспособности в функции времени наиболее распространенных в морских портах портальных кранов "Альбрехт" и "Кировец" при следующих параметрах ветрового потока и груза: средние скорости ветра изменялись от 15 до 20 м/с; коэффициенты порывистости 1,05 < Кп < 1,45, а соответствующие им круговые частоты 1,26 < со< 0,16 (5< т < 40 с); наветренная площадь груза весом Ют изменялась от 5 до 20 м2, соответственно коэффициент парусности груза 0,5< KF < 2,0. Исследования проводились для характерных циклов работы кранов по варианту склад-судно без ограничений на геометрические параметры и для циклов работы с ограничениями, накладываемыми на геометрические параметры работы крана (вылет стрелы и угол поворота крана).

6.2. Максимальные эксплуатационные нагрузки в механизмах кранов в течение цикла появляются в период переходных процессов и определяются в основном характером управления краном и настройкой пусковой аппаратуры двигателей (регулировкой тормозов). Влияние ветра на максимальные нагрузки в механизмах вылета стрелы кранов заметно проявляется при средних скоростях ветра свыше 15 м/с, а его пульсаций - в механизмах вылета и поворота кранов - свыше 18 м/с. Влияние средних скоростей ветра с учетом возможных пульсаций на механизмы вылета кранов при их работе на грузах с 0,5 < KF < 1,0 составляет для "Кировца" 1,2-1,3 и "Альбрехта" - 1,3-1,5 раза, а на грузах с 1,0 < KF < 2,0 соответственно 1,3-1,4 и 1,5-1,8. Влияние же средних скоростей ветра на максимальные нагрузки в механизмах поворота кранов при исследуемых характерных циклах их работы несущественно. Динамическое воздействие ветра по сравнению со статическим воздействием увеличивают максимальные нагрузки в механизмах вылета и поворота кранов "Кировец" и "Альбрехт" при работе на грузах с 0,5 < KF < 1,0 соответственно в 1,1-1,15 раза, а на грузах с 1,0 < Кр < 2,0 - в 1,15-1,20 раза. Изменение наветренной площади груза от 5 до 20 м увеличивает максимальные нагрузки кранов на 10-15%.

Максимальные эксплуатационные нагрузки в механизмах кранов при их работе против ветра возрастают с увеличением средней скорости ветра, коэффициента пульсаций и парусности грузов, однако, при исследуемых параметрах ветрового воздействия и циклах работы, они остаются в пределах допустимых. Таким образом, при обычных рабочих циклах по условиям максимальных эксплуатационных нагрузок работа кранов "Альбрехт" и "Кировец" допускается при средних скоростях ветра 20 м/с с порывами до 28 м/с. С учетом возможного сочетания максимальных нагрузок на механизмы кранов при их работе в наихудших условиях допустимая средняя скорость ветра составляет 18 м/с с порывами до 22 м/с.

6.3. Эквивалентные нагрузки в механизмах кранов практически пропорциональны величине средней скорости ветра (3.20, 3.21). Пульсации ветра увеличивают эквивалентные нагрузки в механизмах вылета стрелы кранов "Кировец" и "Альбрехт" при их работе на грузах с

-2230,5 < KF < 1,0 соответственно в среднем в 1,1-1,2 раза, а на грузах с 1,0 < KF < 2,0 - в 1,2-1,3 раза. Влияние же пульсаций на величину эквивалентных нагрузок в механизме поворота крана "Альбрехт" несущественно, а для крана "Кировец" оно составляет 20-30%. Изменение наветл ренной площади грузов от 5 до 20 м увеличивает эквивалентные нагрузки в механизмах в среднем на 20%. По условиям нагрева электродвигателей механизмов крана "Альбрехт" при ПВ=40% для вылета и ПВ=60% для поворота (паспортные значения) допустимая средняя скорость ветра с учетом возможных пульсаций рабочего состояния крана на грузах с KF < 0,5 составляет 17 м/с, а для крана "Кировец" на грузах с KF < 1,0 соответственно 18 м/с.

6.4. Установлены характер и параметры поперечных колебаний груза на канате переменной длины при раздельной и совмещенной работе крановых механизмов, ускорения, скорости и пути крана и груза, а также углы отклонения груза в пространстве в функции времени. Ускорения, скорости и пути груза по координатам сра и ра (рис. 3.10-3.15) имеют, в основном, характер гармонических колебаний с периодами 712 с. Причем колебания груза смещены относительно точки его подвеса в направлении действия ветровой нагрузки. По координате za эти колебания практически отсутствуют. Исследования влияния сил ветра на рабочие скорости механизмов показали, что ограничений на работу кранов по условиям существенного уменьшения или увеличения скоростей движения механизмов с грузом или без груза не накладывается.

6.5. Максимальные углы раскачивания груза существенно зависят от парусности грузов и мало зависят от веса груза (различие составляет до 10%). Влияние ветра при исследуемых его параметрах на максимальные углы раскачивания груза в пространстве с коэффициентом парусности менее KF < 0,5 несущественно, для грузов с 0,5 < KF < 1,0 общее влияние ветра составляет в среднем 25%, для грузов с 1,0 < KF < 1,5 соответственно 30-40% и при 1,5 < KF < 2,0 - 40-70%. Таким образом, по условиям влияния ветра на раскачивание груза, полагая, что увеличение углов раскачивания на 25% погасится за счет дополнительных управлений (при нормальной управляемости крана), можно считать допустимой работу кранов при средней скорости ветра 20 м/с с порывами до 28 м/с на грузах, имеющих коэффициент парусности KF < 1,0, а при ветре 18 м/с с порывами до 26 м/с на грузах с 1,0 < Кр < 1,5 и 15 м/с с порывами до 22 м/с на грузах с 1,5 < KF < 2,0.

6.6. При исследуемых характерных циклах работы кранов, параметрах ветрового потока и груза время переходных процессов механизмов изменяется в допустимых пределах. Установлено, что время переходных процессов зависит от направления и величины средней скорости ветра, динамических характеристик крана и практически мало зависит от порывистости ветра и парусности грузов. Для характерных циклов применительно к рассматриваемым типам кранов, допустимая скорость ветра рабочего состояния по условию управляемости составляет 20 м/с с порывами до 28 м/с. При возможном сочетании нагрузок на механизмы кранов при их работе в наихудших условиях допустимая средняя скорость ветра для кранов "Альбрехт" и "Кировец" составляет 18 м/с с порывами до 22 м/с. При этом время переходных процессов механизмов вылета составляет 4-6 с, а поворота на вылете 22-25 м составляет 10-15 с. В результате исследования переходных процессов даны рекомендации по регулировке тормозов механизмов изменения вылета стрелы и поворота кранов при их работе в условиях ветровых нагрузок.

6.7. Методом конечных элементов исследованы динамические характеристики крановых конструкций, позволившие определить динамическое воздействие ветровой нагрузки на грузовую устойчивость портальных кранов "Кировец" и "Ганц". При средних скоростях ветра от 15 до 20 м/с с порывами до 28-30 м/с коэффициенты грузовой устойчивости портального крана "Альбрехт" составляет 1,62, а портального крана "Кировец" - 2,2, что вполне с определенным запасом отвечают требованиям, установленным Правилами Госгортехнадзора.

6.8. Для характерных циклов работы кранов "Альбрехт" и "Кировец" с ограничениями на вылет стрелы и режим работы (вылет 20 м, угол поворота 130-140°) допустимые скорости ветра составляют при переработке грузов с коэффициентом парусности KF ^ 0,5 - 20 м/с с порывами до 25 м/с, для грузов с 0,5 < KF < 1,0 - 18 м/с с порывами до 22 м/с и грузов с 1,0 < KF < 2,0 - 15 м/с с порывами до 18 м/с.

Для циклов работы кранов "Альбрехт" и "Кировец" без ограничений допустимая скорость ветра при переработке грузов с 0,5 < KF < 1,0 составляет 18 м/с с порывами до 22 м/с, а для грузов с 1,0 < KF < 2,0 -15 м/с с порывами до 18 м/с.

7. Сравнительная оценка изменения нагрузок, времени переходных процессов, скоростей механизмов, колебательных процессов груза в результате натурных испытаний портального крана "Альбрехт" при скорости ветра свыше 15 м/с с расчетными позволяет сделать вывод, что математическое моделирование режимов работы кранов при ветровых нагрузках выполнено с достаточной для инженерной практики степенью достоверности.

8. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования, а также проведенные натурные испытания портальных кранов "Альбрехт" и "Кировец" [154, 156] позволяют сделать вывод, что допустимые ветровые нагрузки для рабочего состояния портальных кранов, должны устанавливаться дифференцированно в зависимости от типа крана, технологических схем перегрузочных работ, массы груза и его наветренной площади (коэффициента парусности грузов).

Допустимые ветровые нагрузки для рабочего состояния портальных кранов определяются из условий (3.1)-(3.7), показатели которых могут определяться с помощью численных методов решения дифференциальных уравнений (3.10), моделирующих работу портальных кранов при воздействии ветра без проведения каких-либо дополнительных экспериментальных исследований и натурных испытаний.

9. В результате численных исследований основных показателей работоспособности наиболее распространенных в морских портах портальных кранов "Альбрехт", "Кировец", "Сокол", "Альбатрос", "Кондор", "Ганц" и "Форель" при принятых параметрах ветровой нагрузки и циклах работы были получены зависимости этих показателей в функции времени и парусности грузов, на основании которых были определены допустимые скорости ветра для их рабочего состояния в зависимости от технологических схем перегрузочных работ, геометрических параметров циклов работы кранов и парусности грузов (табл. 5.7, 5.8, рис. 5.1-5.4).

10. Для практического использования полученных результатов исследований для морских портов рекомендуется устанавливать предельно допустимые скорости ветра для рабочего состояния портовых кранов 15, 18, 20, 22 м/с соответственно при обработке грузов с коэффициентами парусности 2,0; 1,5; 1,0; 0,5. Для отдельных экстремальных случаев работы портальных кранов с ограничениями, накладываемыми на вылет стрелы и углы поворота крана, предельные скорости ветра для их рабочего состояния могут устанавливаться до 25-28 м/с при обработке грузов с коэффициентом парусности KF < 0,5 (рис. 5.5).

11. При паспортных значениях скоростей ветра 18 м/с для рабочего состояния портальных кранов типа Альбрехт, Альбатрос, Сокол и Кондор с ограничениями, накладываемыми на вылет стрелы кранов до 20-22 м, предельная величина коэффициента парусности грузов не должна превышать значения KF = 1,5, а для портальных кранов типа Кировец при паспортных значениях скорости ветра 20 м/с и портальных кранов типа Ганц и Форель - 18 м/с, коэффициент парусности не должен превышать значения KF= 1,0.

12. Использование портальных кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений допускается с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ, геометрические параметры циклов работы кранов и парусность грузов. Рассчитанную в результате исследования допустимую скорость ветра 22 м/с для рабочего состояния портальных кранов "Альбатрос", "Сокол" и "Кондор" подтвердил завод-изготовитель Кранбау Эберсвальде (Приложение 13). При указанной скорости ветра разрешается перегружать грузы портальными кранами с ограничениями на геометрические параметры циклов их работы (р=22 м, ф = 130-140°) с коэффициентом парусности

KF < 1,0, а без ограничений на геометрические параметры циклов работы кранов - с коэффициентом парусности KF < 0,5.

13. Использование портальных кранов при ветровых нагрузках, значительно превышающих паспортные значения, допускается при более жестких ограничениях, накладываемых на технологические схемы перегрузочных работ, геометрические параметры циклов работы кранов и парусность грузов. Для портальных кранов "Ганц" и "Кировец" с такими ограничениями получены расчетные эксплуатационные зоны (рис.5.5) при перегрузке грузов с коэффициентом парусности KF < 0,5, для которых допустимая скорость ветра для крана "Ганц" составляет 25 м/с, а крана "Кировец" - 28 м/с.

14. Разработаны "Типовая инструкция по эксплуатации портальных кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских рыбных портах" и "Методика составления ветровой карты порта" (Приложение 16), позволяющие при получении штормового предупреждения планировать расстановку судов, вагонов, бригад портовых рабочих и производство погрузочно-разгрузочных работ кранами в зонах ветровых теней.

15. На основании выполненных исследований, положительных решений технических совещаний ИТР Ильичевского и Измаильского морских портов, а также письма Министерства морского флота и ЦК профсоюза рабочих морского и речного флота (Приложение 17) была проведена опытная эксплуатация портальных кранов "Альбрехт" при паспортных значениях ветровых нагрузок без участия рабочих в строповке (отстроповке) грузов в морских портах Ильичевск и Измаил в соответствии с разработанными автором "Типовой инструкцией по безопасной эксплуатации портальных кранов "Альбрехт" при ветровых нагрузках" и "Программой опытной эксплуатации портальных кранов "Альбрехт" при ветровых нагрузках", утвержденными руководством указанных портов (Приложение 18). Положительные результаты опытной эксплуатации были оформлены актами (Приложение 19, 20), утвержденными главными инженерами указанных портов и согласованными техническими инспекторами труда ЦК профсоюза при Черноморском и Дунайском баскомфлотах.

16. На основании положительных результатов опытной эксплуатации портальных кранов "Альбрехт" при скорости ветра свыше 15 м/с в портах Ильичевск и Измаил и письма Министерства морского флота и отдела охраны труда ЦК профсоюза рабочих морского и речного флота (Приложение 21) была проведена дополнительная опытная эксплуатация портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках в морских портах Мурманск, Ленинград и Клайпеда.

17. Результаты опытной эксплуатации портальных кранов "Альбрехт", "Кировец", "Сокол", "Альбатрос" и "Кондор" при повышенных ветровых нагрузках в Ильичевском морском порту рассматривались на заседании секции развития, эксплуатации и экономии флота и портов технического совета Черноморского морского пароходства (Приложение 22). На основании результатов опытной эксплуатации портовых кранов в морских портах Ильичевск, Измаил, Клайпеда, Ленинград и Мурманск были разработаны и внесены дополнения в Правила безопасности труда в морских портах (РД 31.82.03-87) [137] и Правила технической эксплуатации подъемно-транспортного оборудования морских торговых портов (РД 31.1.02-04) [147], разрешающие эксплуатацию портовых кранов на грузовых операциях, не требующих непосредственного участия рабочих в строповке (отстроповке) грузов, до указанных в паспортах кранов значений скоростей ветра.

18. Опытная эксплуатация портальных кранов при ветровых нагрузках свыше паспортных значений с ограничениями, накладываемыми на технологические схемы перегрузочных работ, которая проводилась в указанных портах при порывах ветра до 22 м/с [157], подтвердила Заключение завода Кранбау Эберсвальде (Приложение 13) о возможности использования этих типов кранов при указанных ветровых нагрузках.

19. Проведенная в соответствии с письмами Мурманского округа Госгортехнадзора, Министерства рыбного хозяйства и ЦК профсоюза работников рыбного хозяйства и приказом начальника Мурманского морского рыбного порта (Приложения 23-25) опытная эксплуатация портальных кранов в Мурманском морском рыбном порту подтвердила возможность использования портальных кранов при паспортных значениях ветровых нагрузок при перегрузке грузов с участием рабочих в строповке (отстроповке) грузов. Результатом опытной эксплуатации портальных кранов с участием рабочих в строповке (отстроповке) грузов при скорости ветра от 15 до 22 м/с в указанном порту (Приложение 26) явилась разработка "Типовой инструкции по эксплуатации портальных кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских рыбных портах", утвержденная приказом Министерства рыбного хозяйства и ЦК профсоюза работников рыбного хозяйства № 439 от 3 ноября 1989г. (Приложение 27).

20. На основании выполненных исследований ветровых режимов морских портов [24, 151] и писем Министерства морского флота и ЦК профсоюза рабочих речного и морского флота (Приложения 28, 29) был проведен эксперимент по опытной эксплуатации кранов при сильном ветре в зонах ветровых теней в морских портах Мурманск, Калининград, Одесса и Находка. Проведение опытной эксплуатации производилось на основании разработанной Программы эксперимента, "Положения об опытной эксплуатации кранов морского порта при сильном ветре" и "Методики составления ветровой карты порта", которые были согласованы с техническими инспекторами профсоюза соответствующих баскомфлотов и утверждены начальниками указанных морских портов (Приложения 30). Методика составления ветровой карты порта была согласована также с Одесской гидрометеорологической обсерваторией, морскими гидрометеорологическими станциями Одесса-порт и Ильи-чевск-порт (Приложение 31). Результаты проведения эксперимента по опытной эксплуатации кранов при сильном ветре в морских портах Мурманск, Калининград, Одесса и Находка были оформлены соответствующими актами и утверждены начальниками указанных портов по согласованию с техническим инспекциями профсоюза при соответствующих баскомфлотах [24, 151].

-23021. В результате анемометрических съемок в морских портах Калининград, Мурманск, Находка и Одесса были составлены с участием автора настоящей работы ветровые карты этих портов, утвержденные руководством этих портов. Материалы опытной эксплуатации портовых кранов при сильном ветре в указанных морских портах обсуждались на техническом совещании при главном инженере Управления эксплуатации флота и портов Министерства морского флота (Приложение 32), по результатам которого Одесскому институту инженеров морского флота было поручено организовать доработку "Положения" и "Методики составления ветровой карты порта" (Приложение 33).

22. При проведении опытной эксплуатации портовых кранов с участием портовых рабочих в строповке (отстроповке) грузов в Мурманском морском рыбном порту "Методика составления ветровой карты порта" была согласована с гидрометеостанцией Мурманск (Приложение 34).

23. На основании результатов выполненных исследований ветровых режимов портов и составленных ветровых карт морских портов Калининград, Мурманск, Находка и Одесса, а также многочисленных обсуждений на различных уровнях результатов исследования ветровых режимов была разработана "Методика составления ветровой карты порта" вошедшая в состав "Типовой инструкции по эксплуатации портальных кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских рыбных портах" (Приложение 16). "Типовая инструкция по эксплуатации портальных кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских рыбных портах" включена в "Правила по охране труда в морских рыбных портах" [133], утвержденные приказом Госкомитета Российской Федерации по рыболовству и согласованные Министерством труда Российской Федерации [139] (Приложение 35). Результаты выполненных исследований вошли в проекты "Правил по охране труда в морских рыбных портах"

152] и "Правил по охране труда для судоремонтных предприятий"

153].

24. Разработаны дополнительные требования к техническим уеловиям на проектирование портальных кранов с учетом их эксплуатации при повышенных ветровых нагрузках. Анализ конструктивных и эксплуатационных особенностей, а также исследование аэродинамических характеристик крановых анемометров в аэродинамической трубе позволили сформулировать требования к анемометрам и дать рекомендации по их выбору, поверке и месту установки на кранах.

25. Результаты внедрения выполненных исследований в нормативных актах Министерства морского флота, позволяют использовать портовые краны при паспортных значениях ветровых нагрузок (при скорости ветра до 20 м/с) без участия рабочих в строповке (отстропов-ке) грузов.

Результаты внедрения выполненных исследований в нормативных актах Министерства рыбного хозяйства [133, 139, 152, 153] позволяют использовать портовые краны при паспортных значениях ветровых нагрузок с участием рабочих в строповке (отстроповке) грузов, а также свыше паспортных значений ветровых нагрузок (при скорости ветра до 22 м/с) при перегрузке грузов без участия рабочих в строповке (отстроповке), а также в зонах ветровых теней.

26. Результаты исследований портовых кранов при ветровых нагрузках вошли в монографию [19], учебник [76] и учебное пособие [126].

27. На основании опытной эксплуатации портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках и выполненных расчетов определен экономический эффект от использования портовых кранов: при паспортных значения ветровых нагрузок (при скорости ветра до 20 м/с), свыше паспортных значений ветровых нагрузок (при скорости ветра до 22 м/с) и в зонах ветровых теней морских портов. Подтвержденный ЗАО "ЦНИИМФ" экономический эффект по морским торговым портам Министерства транспорта от эксплуатации портовых кранов в условиях повышенных ветровых нагрузок составляет 25 млн. руб. в год (Приложение 37), а - ФГУП "ГИПРОРЫБФЛОТ" - по морским рыбным портам Федерального агентства по рыболовству 10 млн. руб. в год (Приложение 38).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Подобед, Виталий Александрович, 2006 год

1. Анапольская, Л. Е. Методика определения расчетных скоростей ветра для проектирования ветровых нагрузок на строительные сооружения / Л. Е. Анапольская, Л. С. Гандин // Метеорология и гидрология. -1958. - № Ю. - С. 10-17.

2. Анапольская, Л. Е. Режим ветра на территории СССР / Л. Е. Анапольская. Л. : Гидрометеоиздат, 1961. - 200 с.

3. Андреев, В. П. Основы электропривода / В. П. Андреев, Ю. А. Сабинин. М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1963. - 772 с.

4. Артемьев, П. П. Грузоподъемные машины на речном транспорте / П. П. Артемьев, В. И. Брауде, Н. П. Гаранин. М. : Транспорт, 1981. -245 с.

5. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. М. : Наука, 1975. - 638 с.

6. Барштейн, М. Ф. Ветровая нагрузка на здания и сооружения / М. Ф. Барштейн // Строительная механика и расчет сооружений. 1974. -№4. - С. 43-48

7. Барштейн, М. Ф. Воздействие ветра на высокие сооружения / М. Ф. Барштейн // Строительная механика и расчет сооружений. 1959. - № 1. . с. 19-32.

8. Барштейн, М. Ф. Динамический расчет высоких сооружений на действие ветра : справочник по динамике сооружений / М. Ф. Барштейн ; под. ред. Б. Г. Коренева, И. М. Рабиновича. М. : Стройиздат, 1972. -С. 286-321.

9. Бахвалов, Н. С. Численные методы. В 2 т. Т. I. М. : Наука, 1973. - 632 с.

10. Башенные краны / Л. А. Невзоров и др. М. : Машиностроение, 1979.-292 с.

11. Березин, И. С. Методы вычислений. В 2 т. Т.2. / И. С. Березин, Н. П. Жидков. М. : Физматгиз, 1962. - 620 с.

12. Благоев, В. Л. Учет воздействия ветровых нагрузок при монтаже строительных конструкций / В. Л. Благоев // Строительная механи-233ка и расчет сооружений. 1973. - № 4. - С. 39-41.

13. Большаков, В. С. Максимальное ускорение ветра при шквалах / В. С. Большаков // Метеорология и гидрология. 1956. - № 9. - С. 32-33.

14. Борисенко, М. М. Максимальные порывы ветра по измерениям на телевизионной мачте в Ленинграде / М. М. Борисенко // Метеорология и гидрология. 1973. - № 3. - С. 37-45.

15. Борисенко, М. М. Особенности ветрового режима в нижнем слое атмосферы над городом / М. М. Борисенко, М. В. Заварина // Метеорология и гидрология : Труды ГГО. 1971. - Вып. 283. - С. 12-21.

16. Борисов, Ю. М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин / Ю. М. Борисов, М. М. Соколов. М. : Машиностроение, 1971.-376 с.

17. Брауде, В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин / В. И. Брауде. Л. : Машиностроение, 1978. - 232 с.

18. Брауде, В. И. Надежность портальных и плавучих кранов / В. И. Брауде. Л. : Машиностроение, 1967. - 156 с.

19. Брауде, В. И. Системные методы расчета грузоподъемных машин / В. И. Брауде, М. С. Тер-Мхитаров. Л. : Машиностроение, 1985. -181 с.

20. Бусленко, Н. П. Метод статистических испытаний / Н. П. Бус-ленко, Ю. А. Шрейдер. М. : Физматгиз, 1961. - 228 с.

21. Бусленко, Н. П. Метод статистического моделирования / Н. П. Бусленко. М. : Статистика, 1970. - 112 с.

22. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Венцель. М. : Наука, 1964.- 576 с.

23. Вешеневский, С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С. Н. Вешеневский. М. : Энергия, 1977. - 431 с.

24. Волков, Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов / Д. П. Волков. М. : Машиностроение, 1965. - 463 с.

25. Гаранин, Н. П. Портовое подъемно-транспортное оборудование : учебник / Н. П. Гаранин. М. : Транспорт, 1985. - 311 с.

26. Гаранин, Н. П. Теоретические основы повышения эксплуатационных качеств речных плавучих кранов : дис. . д-ра техн. наук / Н. П. Гаранин ; Ленингр. ин-т водного транспорта. Л., 1980. - 290 с.

27. Гихман, И. И. Стохастические дифференциальные уравнения / И. И. Гихман, А. В. Скороход. Киев : Наукова думка, 1968. - 356 с.

28. Гниломедов, Г. И. Исследование процессов раскачивания груза и эксплуатационных нагрузок портальных кранов : автореф. дис. . канд. техн. наук / Г. И. Гниломедов. Л., 1976. - 19 с.

29. Голован, А. Т. Основы электропривода / А. Т. Голован. М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1959. - 344 с.

30. Гоптарев, Н. П. О некоторых характеристиках порывистости ветра / Н. П. Гоптарев // Метеорология и гидрология. 1957. - № 5. -С. 45-49.

31. Горлин, С. М. Аэромеханические измерения : методы и приборы / С. М. Горлин, И. И. Слезингер. М. : Наука, 1964. - 720 с.

32. Горлин, С. М. Экспериментальная аэродинамика / С. М. Горлин. М. : Высш. шк., 1970. - 423 с.

33. Горшенин, Д. С. Руководство к практическим занятиям в аэродинамической лаборатории / Д. С. Горшенин, А. К. Мартынов. -Изд. 3-е. М. : Машиностроение, 1967. - 224 с.

34. ГОСТ 1451-65. Краны подъемные. Нагрузка ветровая. Введ. 01.07.66. - М. : Госстандарт СССР : Изд-во стандартов, 1965. - 13 с.

35. ГОСТ 1451-77. Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. -Введ. 01.01.78. М. : Госстандарт СССР : Изд-во стандартов, 1977. - 19 с.

36. ГОСТ 12.3.009-76 ССБТ. Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности. с Изм. № 1 (ИУС 1982. № 11). - Введ. 01.07.77. - М. : Госстандарт СССР : Изд-во стандартов, 1982. - 9 с.

37. Гохберг, М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин / М. М. Гохберг. М. : Машиностроение, 1976. - 454 с.

38. Гохберг, М. М. Тензометрические испытания крановых мостов в динамических условиях и затухание их колебаний / М. М. Гохберг // Труды ЛПИ. Л., 1955. - С. 69-85.

39. Григорьев, Н. И. Нагрузки кранов / Н. И. Григорьев. М. ; Л. : Машиностроение, 1964. - 166 с.

40. Гринюк, В.И. Устройство для измерения относительных углов и скоростей отклонений груза на канатах / В. И. Гринюк, А. Н. Орлов // Подъемно-транспортные машины : сб. науч. тр. / Тульск. политехи, ин-т. Тула : Изд-во ТПИ, 1979. - С. 144-149.

41. Грузоподъемные краны. В 2 кн. Кн. 1. / Г. Пайпер и др. ; пер с нем. М. М. Рунова, В. Н. Федосеева ; под ред. М. П. Александрова. М. : Машиностроение, 1981 - 216 с.

42. Демидович, Б. П. Численные методы анализа / Б. П. Демидо-вич, И. А. Марон, Э. 3. Шувалова. М. : Наука, 1967. - 368 с.

43. Дукельский, А. И. Портовые грузоподъемные машины / А.И. Дукельский. М. : Транспорт, 1970. - 440 с.

44. Ермаков, С. М. Метод Монте-Карло и смежные вопросы / С. М. Ермаков. М. : Наука, 1975. - 472 с. - (Серия «Теория вероятностей и математическая статистика»).

45. Ерофеев, Н. И. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных процессов / Н. И. Ерофеев, Л.А. Орлов. М. : Транспорт, 1973.- 269 с.

46. Ерофеев, Н. И. Математическая модель режима работы крановых установок / Н. И. Ерофеев // Автоматика и телемеханика. 1967. -№3 - С. 160-166.

47. Ерофеев, Н. И. Методы исследования автоматизированных портальных кранов : дис. . д-ра техн. наук / Н.И. Ерофеев ; ЛИИВТ. -Л., 1969. 320 с.

48. Ерофеев, Н. И. Определение допустимых рабочих скоростей ветра грузоподъемных кранов / Н. И. Ерофеев, В. А. Подобед, П. Я. Ли-совой // Судостроение и судоремонт : сб. науч. тр. / ОИИМФ. Одесса, 1977. - Вып. 9. - С. 101-107.

49. Ерофеев, Н. И. Портальные краны / Н. И. Ерофеев. М. : Мор. транспорт, 1962. - 559 с.

50. Ерофеев, Н. И. Предохранительные и сигнализационные устройства кранов / Н. И. Ерофеев. М. : Машиностроение, 1980. - 152 с.

51. Ерофеев, Н. И. Работа подъемных кранов при сильном ветре / Н. И. Ерофеев, В. А. Подобед // Безопасность труда в промышленности. 1977.-№3.-С. 37-38.

52. Ерофеев, Н. И. Способы предупреждения аварийных повреждений стреловых кранов / Н. И. Ерофеев. М. : Мор. транспорт, 1958. -140 с.

53. Ерофеев, Н. И. Технические средства комплексной механизации перегрузочных работ на морском транспорте / Н. И. Ерофеев. М. :1. Транспорт, 1967. 352 с.

54. Ерофеев, Н. И. Экспериментальное определение аэродинамических характеристик модели портального крана / Н. И. Ерофеев, П. Я Лисовой, В. А. Подобед // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1976. № 5. - С. 127-131.

55. Ерофеев, Н. И. Эксплуатация, ремонт и монтаж портовых перегрузочных машин / Н. И. Ерофеев. М. : Транспорт, 1976. - 376 с.

56. Жданов, В. М. О некоторых случаях движения маятника, длина которого изменяется по заданному закону / В. М. Жданов // Вопросы теории и эксплуатации подъемно-транспортных машин / УПИ им. С. М. Кирова. М., 1962. - Вып. 56. - С. 23-38.

57. Жермунский, Б. И. Методы определения углов отклонения груза портальных кранов / Б. И. Жермунский //Детали машин и ПТМ / Харьков, политехи, ин-т. Харьков, 1968. - Вып.7. - С. 47-52.

58. Жилин, В. А. Построение имитационной модели портального крана и разработка тренажеров для подготовки портовых рабочих крановщиков : автореф. дис. . канд. техн. наук / В. А. Жилин. Л. : 1979. -23 с.

59. Жирков, М. А. Нормирование ветровых нагрузок по направлениям в условиях Дальнего Востока : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. А. Жирков. Владивосток, 1966. - 20 с.

60. Заварина, М. В. О расчете максимальных скоростей ветра для определения ветровых нагрузок на высотные сооружения / М. В. Заварина // Метеорология и гидрология. 1968. - № 3. - С. 39-45.

61. Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов /

62. B. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. М. : Машиностроение, 1964. - 239 с.

63. Зубко, Н. Ф. Влияние ветровых нагрузок на работу приводов механизмов портального крана / Н. Ф. Зубко, В. А. Подобед // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод 1983. - Вып. 2 (112). - С. 42-44.

64. Зубко, Н. Ф. Влияние переходных процессов на динамические нагрузки в крановых механизмах / Н. Ф. Зубко // Морские порты : сб. науч. тр. / ОИИМФ. Одесса, 1967. - Вып. 3. - С. 53-60.

65. Зубко, Н. Ф. Натурные исследования работы портальных кранов "Альбрехт" в условиях ветра / Н. Ф. Зубко, В. А. Подобед, С. А. Рад-зюк // Гидротехнические сооружения морских портов и их механизация : сб. науч. тр. / ОИИМФ. М., 1983. - С. 88-89.

66. Зубко, Н. Ф. Нормирование ветровых нагрузок для рабочего состояния грузоподъемных кранов / Н. Ф. Зубко, В. А. Подобед // Безопасность труда в промышленности. 1982. - № 5. -С. 54-55.

67. Исследование крановых металлоконструкций (ветровые нагрузки) : труды / ВНИИПТМАШ. 1964. - Вып. 11(53). - 82 с.

68. Казак, С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак. М. : Машиностроение, 1968. - 332 с.

69. Казаков, И. Е. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем / И. Е. Казаков, Б. Г. Доступов. М. : Физматгиз, 1962. -332 с.

70. Камкэ, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям : пер. с нем. / Э. Камкэ. -М. : Физматгиз, 1965. 704 с.

71. Коган, И. Я. Строительные башенные краны / И. Я. Коган. -М. : Машиностроение, 1971. 396 с.

72. Козляков, В. В. Комплекс фортран-программ универсального алгоритма МКЭ для решения практических задач строительной механики корабля / В. В. Козляков и др. // Судостроение и судоремонт : сб. науч. тр. / ОИИМФ. М., 1977. - Вып. 9. - С. 30-39.

73. Комаров, М. С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. М. - Киев : Машгиз, 1962. - 268 с.

74. Комаров, М. С. Динамика механизмов и машин / М. С. Комаров. -М. : Машиностроение, 1969. 296 с.

75. Копейкина, Н. Н. Оснащение башенных кранов анемометрами /Н. Н. Копейкина, Л. Н. Журдин // Безопасность труда в промышленности.-1968.-№ 1.-С. 49-52.

76. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1984. - 832 с.

77. Кыонг, До Ван. Исследование режимов работы крановых перегружателей : автореф. дис. . канд. техн. наук / До Ван Кыонг. Одесса, 1970. - 17 с.

78. Луговский, В. В. Динамика моря / В. В. Луговский. Л. : Судостроение, 1976. - 200 с.

79. Лукаш, Э. П. Определение спектра собственных частот судовых конструкций на ЭЦВМ / Э. П. Лукаш //Судостроение и судоремонт : сб. тр. / ОИИМФ. Одесса, 1975. - Вып. 6. - С. 74-78.

80. Лямб, Г. Теоретическая механика. В 3 т. Т. 2. / Г. Лямб. М. : ОНТИ, 1935.- 311 с.

81. Лямб, Г. Теоретическая механика. В 3 т. Т.З. / Г. Лямб. М. : ОНТИ, 1936.-291 с.

82. Мак-Кракен, Д. Численные методы и программирование на фортране : пер. с англ. / Д. Мак-Кракен, У. Дорн. М. : Мир, 1977. - 584 с.

83. Маклаков, А. Ф. Эксплуатация и ремонт ветроизмерительных приборов / А. Ф. Маклаков, Б. С. Чернов, А. И. Застенкер. Л. : Гидро-метеоиздат, 1971. — 192 с.

84. Максимкина, Н. Г. К обтеканию зданий ветром / Н. Г. Мак-симкина // Промышленная вентиляция : сб. М., 1973. - С. 176-188.

85. Мартынов, А. К. Экспериментальная аэродинамика / А. К. Мартынов. М. : Оборонгиз, 1958. - 348 с.

86. Меклер А. Т. Электрооборудование подъемно-транспортных машин / А. Т. Меклер. М. : Машиностроение, 1965. - 536 с.

87. Наставление гидрометеорологическим станциям и постам. Вып. 2. Ч. 1. Метеорологические наблюдения на постах. Л. : Гидроме-теоиздат, 1969. - 128 с.

88. Наставление гидрометеорологическим станциям и постам. Вып. 3. Ч. 1. Метеорологические наблюдения на станциях. Л. : Гидро-метеоиздат, 1985. - 300 с.

89. Наставление гидрометеорологическим станциям и постам. Вып. 3. Ч. 2. Обработка материалов метеорологических наблюдений. -Л. : Гидрометеоиздат, 1969. 115 с.

90. Наставление гидрометеорологическим станциям и постам. Вып. 3. Ч. 3. Метеорологические приборы и методы наблюдений, применяемые на гидрометеорологической сети. JI. : Гидрометеоиздат, 1962. -295 с.

91. Николаенко, Н. А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций / Н. А. Николаенко. М. : Машиностроение, 1967. - 368 с.

92. Нормы проектирования. Нагрузки и воздействия. : СНиП. Ч. 2, гл. 6. М. : Стройиздат, 1976. - 60 с.

93. Об изменении и дополнении "Правил безопасности труда в морских портах" (РД 31.82.03-75) : Извещение по безопасности труда № 1 от 11.04.84 г. / ММФ. М., 1984. - 3 с.

94. Охрана природы, мониторинг и обустройство сахалинского шельфа / под ред. М. Красного, В. Храмушина, Р. Бернгардта. Южно-Сахалинск : Сахалин, кн. изд-во, 2001. - 180 с.

95. Панкратов, С. А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов / С. А. Панкратов. М. : Машгиз, 1962. - 540 с.

96. Повх, И. JI. Аэродинамический эксперимент в машиностроении / И. Л. Повх. Изд. 3-е. - Л. : Машиностроение, 1974. - 479 с.

97. Подобед, В. А. Вероятностная оценка устойчивости направления и порывистости ветра / В. А. Подобед, Н. Е. Подобед // "Наука и образование 2004" : материалы Междунар. науч.-техн. конф. :тез. докл. / МГТУ. Мурманск, 2004. - 4.5. - С. 241 - 245.

98. Подобед, В. А. Вопросы безопасной эксплуатации портовых кранов при повышенных ветровых нагрузках / В. А. Подобед, Н. Е. Соловьева // Тезисы докл. науч.-техн. конф. профес.-преп. состава, аспирантов, науч. и ИТР МВИМУ. Мурманск, 1990. - С. 94-96.

99. Подобед, В. А. Выбор и использование анемометров портовых кранов / В. А. Подобед, Н. Е. Подобед // "Наука и образование -2004" : материалы Междунар. науч.-техн. конф. : тез. докл. / МГТУ. -Мурманск, 2004. 4.5. - С. 236 - 240.

100. Подобед, В. А. Исследование работоспособности портальных кранов при воздействии ветра : дис. . канд. техн. наук / В. А. Подобед ; Одес. ин-т инж. мор. флота. Одесса, 1981. - 207 с.

101. Подобед, В. А. Исследование работоспособности портальных кранов при воздействии ветра : автореф. дис . канд. техн. наук / В.А. Подобед. Л. : ЛИИВТ, 1982. - 16 с.

102. Подобед, В. А. Математическое моделирование ветровых и сейсмических нагрузок на портальные краны в рабочем состоянии / В.А. Подобед, Н. Е. Соловьева // Тезисы докл. юбилейн. науч. конф. МВИМУ.-243- Мурманск, 1990. С. 77-81.

103. Подобед, В. А. Математическое моделирование ветровых нагрузок на портовые портальные краны / В. А. Подобед // Вестник МГТУ: труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2006. - Т. 9, № 2. - С. 318-331.

104. Подобед, В. А. О разработке правил по технике безопасности в рыбных портах / В. А. Подобед // Тезисы докл. науч.-техн. конф. про-фес.-преп. состава, аспирантов, научных и ИТР МВИМУ. Мурманск, 1991. - С. 89-90.

105. Подобед, В. А. Отраслевые правила по охране труда для судоремонтных предприятий / В. А. Подобед, Н. Е. Подобед // "Наука и образование 2005" : материалы Междунар. науч.-техн. конф. : тез. докл. / МГТУ. - Мурманск, 2005. - Ч. 7. - С. 119-121.

106. Подобед, В. А. Охрана труда : учеб. пособие для мор. спец. вузов / В. А. Подобед, Н. Е. Подобед. 4-е изд., перераб. и доп. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2005. - 264 с.

107. Подобед В.А. Охрана труда для руководителей, специалистов и отдельных категорий застрахованных : учеб. пособие / В. А. Подобед, Н. Е. Соловьева. 3-е изд. - Мурманск : Север, 2002. - 288 с.

108. Подобед В. А. Предупреждение риска при эксплуатации кранов при ветровых нагрузках в морских портах / В. А. Подобед, Н. Е. Подобед // Вестник МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2006. - Т. 9, №3.-С. 531-533.

109. Подобед, В. А. Проблемы безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов при воздействии ветровых и сейсмических нагрузок / В. А. Подобед // Тезисы докл. I Всесоюз. съезда спец. по безопасной жизнедеятельности человека. СПб., 1992. - С. 85-86.

110. Подобед, В. А. Теоретические исследования основных показателей работы портального крана "Альбрехт" при динамическом воздействии ветра / В. А. Подобед // Вестник МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. 2006. - Т. 9, № 3. - С. 522-531.

111. Подобед, В. А. Типовая инструкция по эксплуатации портальных кранов при скорости ветра свыше 15 м/с в морских рыбных портах / В. А. Подобед. М. : ВНИЭРХ, 1990. - 32 с.

112. Попов, В. К. Основы электропривода / В. К. Попов. М. : Госэнергоиздат, 1945. - 672 с.

113. Постнов, В.А. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций / В. А. Постнов, И. Я. Хархурим. Л. : Судостроение, 1974. - 342 с.

114. Правила безопасности труда в морских портах : РД 31.82.0375. М. : Изд-во "Рекламбюро" ММФ, 1975. - 235 с.

115. Правила безопасности труда в морских портах : РД 31.82.0387. М. : Мортехинформреклама, 1988. - 215 с.

116. Правила охраны труда в морских портах : ПОТ РО-152-31.82.03-96. СПб. : ЦНИИМФ, 1996. - 207 с.

117. Правила по охране труда в морских рыбных портах : ПОТ РО 18300 21500-01-2001 / рук. В. А. Подобед. СПб. : б. и., 2001. - 328 с.

118. Правила по технике безопасности в рыбных портах. JI. : ГИПРОРЫБФЛОТ, 1970.-251 с.

119. Правила расчета подъемных устройств : материалы ФЕМ : пер. с франц. М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1972. - 208 с.

120. Правила техники безопасности и производственной санитарии для судоремонтных предприятий МРХ СССР. Л. : ГИПРОРЫБ-ПРОМ, 1971.-475 с.

121. Правила технической эксплуатации перегрузочных машин морских портов. М. : Изд-во "Рекламинформбюро" ММФ, 1972. - 232 с.

122. Правила технической эксплуатации перегрузочных машин морских портов : РД 31.44.01-77. М. : Изд-во "Рекламиформбюро" ММФ, 1977.-212 с.

123. Правила технической эксплуатации подъемно-транспортного оборудования морских портов : РД 31.44.01-84. М. : В/О "Мортехин-формреклама", 1985. - 86 с.

124. Правила технической эксплуатации подъемно-транспортного оборудования морских торговых портов : РД 31.44.01-97. СПб. : ЦНИИМФ, 1998. - 370 с.

125. Правила технической эксплуатации подъемно-транспортного оборудования морских торговых портов : РД 31.1.02-04. СПб. : ЦНИИМФ, 2004. - 425 с.

126. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М. : Металлургия, 1981. - 169 с.

127. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М. : Госгортехнадзор России : НПО ОБТ, 1993. - 246 с.

128. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов : ПБ 10-382-2000. М. : Госгортехнадзор России : НПО ОБТ, 2000. - 268 с.

129. Разработка Правил по охране труда для судоремонтных предприятий : РТО / Мурман. гос. техн. ун-т ; рук. В. А. Подобед. Мурманск, 2005. - 11 с. - Инв. № 02200501643.

130. Разработка рекомендаций по эксплуатации портальных кранов "Ганц" и "Форель" при ветровых нагрузках : отчет о НИР / Мурман. высш. инж.-мор. уч-ще ; рук. В. А. Подобед. Мурманск, 1987. - 70 с. -Инв. № 02880009588.

131. Разработка рекомендаций по эксплуатации портальных кранов "Кировец" при ветровых нагрузках : отчет о НИР / Одес. ин-т инж. мор. флота ; рук. Н. Ф.Зубко ; отв. исполн. В. А. Подобед. Одесса, 1982. - 82 с. - Инв. № 02825053344.

132. Разработка технических требований на поставку портовых кранов в различные климатические районы страны (ветровыми нагрузками). : отчет о НИР / Мурман. высш. инж. мор. уч-ще ; рук. В. А. Подобед. Мурманск, 1992.- 27 с. - Инв. № 02920006560.

133. Расчеты крановых механизмов и их деталей / ВНИИПТМАШ. Изд. 3-е. - М. : Машиностроение, 1971. - 496 с.

134. Реттер, Э. И. Аэродинамика безфонарных промышленных зданий / Э. И. Реттер // Микроклимат зданий и задачи теплофизики : сб. М., 1963.-С. 65-70.

135. Реттер, Э. И. Аэродинамика зданий / Э. И. Реттер, С. И. Стриженов. М. : Стройиздат, 1968. - 240 с.

136. Реттер, Э. И. Аэродинамическая характеристика жилых зданий / Э. И. Реттер, Ф. JI. Серебровский // Водоснабжение и санитарная техника. 1967. - № 2. - С. 9-13.

137. Реттер, Э. И. Аэродинамическая характеристика промышленных зданий / Э. И. Реттер. Челябинск : УФАСиА , 1959. - 250 с.

138. РТМ 31.4011-78. Стрелы судовые грузовые легкие : Временные правила эксплуатации (использования) при спаренной работе и ветре скоростью до 22 м/с. М. : ЦРИА "Морфлот", 1979. - 39 с.

139. Рунов, М. М. Датчик угла отклонения груза / М. М. Рунов // Подъемно-транспортные машины : сб. / Тульск. политехи, ин-т. Тула, 1974.-Вып.З. - С. 163-167.

140. Самойлович, П. А. Техническая эксплуатация и монтаж портовых подъемно-транспортных машин / П. А. Самойлович, Р. В. Скомо-ровский. 2-е. изд. - М. : Транспорт, 1978. - 335 с.

141. СНиП II-6-74. Строительные нормы и правила. 4.2. Нормы проектирования. Гл. 6. Нагрузки и воздействия. М. : Стройиздат, 1976. -61 с.

142. Седов, JI. И. Методы подобия размерности в механике / Л. И. Седов. 8-е изд. - М. : Наука, 1977. - 438 с.-248171. Серебровский, Ф. J1. Аэрация жилой застройки / Ф. Л. Сереб-ровский. М. : Стройиздат, 1971. - 112 с.

143. Серебровский, Ф. J1. Аэродинамика жилых зданий / Ф. Л. Серебровский // Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. 1964. -№3. - С. 37-41.

144. Сигорский, В. П. Математический аппарат инженера / В. П. Сигорский. Киев : Техника, 1975. -768 с.

145. Сиротский, В. Ф. Динамические нагрузки на стреловые устройства поворотных кранов от раскачивания грузов / В. Ф. Сиротский // Машиностроение и приборостроение : науч докл. высш. шк. 1959. - № 2. - С. 57-65.

146. Сиротский, В. Ф. Нагрузки на поворотные краны, вызываемые раскачиванием груза / В. Ф. Сиротский // Вопросы теории и расчета ПТМ. Кн. 43. М.; Д., 1957. - С. 48-74.

147. Сиротский, В. Ф. Передвижная лаборатория для испытания подъемно-транспортных машин в эксплуатационных условиях / В. Ф. Сиротский, В. А. Смирнов // Труды ЦНИИМФ. М. ; Д., 1951. - Вып. 4. -40 с.

148. Сиротский, В. Ф. Углы отклонения грузовых канатов портальных кранов в эксплуатационных условиях / В. Ф. Сиротский, Н. И. Григорьев, П. П. Артемьев // Реч. трансп. 1959. - № 7. - С. 19-21.

149. Сиротский, В. Ф. Экспериментальное исследование углов отклонения грузового каната от вертикали при работе крана / В. Ф. Сиротский // Труды ЛИВТ. 1955. - Вып.22. - С. 67-72.

150. Смехов, А. А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами / А. А. Смехов, Н. И. Ерофеев. М. : Машиностроение, 1975.-239 с.

151. Спицина, Д. Н. Динамическое воздействие ветровой нагрузки на козловые краны / Д. Н. Спицина и др. // Труды ВНИИПТМАШ. -М., 1976. Вып.1. - С. 88-96.

152. Справочник по климату СССР. Вып.2. Ч. 3. Ветер. Мурманская область. Л. : Гидрометеоиздат, 1966. - 120 с.-249182. Справочник по климату СССР. Вып.6. Ч. 3. Ветер. Литовская ССР, Калининградская область. РСФСР. Л. : Гидрометеоиздат, 1966. -95 с.

153. Справочник по климату СССР. Вып. 10. Ч. 3. Ветер. Украинская ССР. Л. : Гидрометеоиздат, 1967. - 703 с.

154. Справочник по климату СССР. Вып.26. Ч. 3. Ветер. Приморский край. Л. : Гидрометеоиздат, 1967. - 192 с.

155. Справочник по климату СССР. Вып.33. Ч. 3. Ветер. Магаданская область и Чукотский национальный округ. Л. : Гидрометеоиздат, 1968. - 348 с.

156. Справочник по кранам : в 2 т. / под ред. А. И. Дукельского. -Л. : Машиностроение, 1971- 1973. 2 т.

157. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. М. : Наука, 1967. - 444 с.

158. Труды конференции по аэродинамике и аэроупругости высоких строительных сооружений. М. : Изд. отд. ЦАГИ, 1976. - 208 с.

159. Указания по расчету на ветровую нагрузку оборудования колонного типа и открытых этажерок. М. : Стройиздат, 1965. - 60 с.

160. Ушаков, П. Н. Краны и лифты промышленных предприятий : справочник / П. Н. Ушаков, М. Г. Бродский. М. : Металлургия, 1974. -352 с.

161. Хинкус, С. С. Электрооборудование и автоматика подъемно-транспортных машин / С. С. Хинкус и др.. М. : Транспорт, 1965. -378 с.

162. Шеффлер, М. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт ; пер. с нем.

163. A. П. Сисекина ; под ред. И. И.Абрамовича. М. : Машиностроение, 1980.- 156 с.

164. Шиманский, Ю. А. Динамический расчет судовых конструкций / Ю.А. Шиманский. JI. : Судпромгиз, 1968. - 444 с.

165. Шурыгин, В. П. Исследование конструкций контактной сети и методов их расчета / В. П. Шурыгин и др. // Труды ВНИИ транспортного строительства. М., 1969. - Вып. 73. - С. 6-17.

166. Экспериментальное определение гидродинамических усилий, действующих на боновые заграждения : отчет (тема № 126) / Одес. ин-т инж. мор. флота ; А. А. Костюков. Одесса, 1973. - 23 с. - Инв. № Б444172.

167. Юрьев, Б. Н. Экспериментальная аэродинамика. Ч. I. / Б. Н. Юрьев. М. : Оборонгиз, 1939. - 340 с.

168. Baines, Douglas W. Effects of velocity distribution wind loads and flow patterns on buildings / W. Douglas Baines // Wind Effects Build, and Struct. London : H.M.S.O., 1965. - Vol. 1. - P. 198-223.

169. Davenport, A. G. The application of statistical consepts to the wind loading of structures / A. G. Davenport // Proc. Inst, of Civ. Engineers. -1961. Vol. 19. - P. 449-472.

170. Davenport, A. G. Gust loading factors / A. G. Davenport // Inst, of Structural Division. Proc. / A.S.C.E. 1967. - Vol. 93, № 3. - P. 11-34.

171. Davenport, A. G. A comparison of theoretical and experimental determination of the response of elastic structures / A.G. Davenport,

172. B. J. Vickery // Simposium of Wind on Structures. Ottawa, 1967. - P. 210224.

173. Davenport, A. G. Approaches to wind loading on structures / A. G. Davenport // Aero-hydro-elast. Cycle Conf., Ermenonville. 1972.1. Paris, 1973. P. 51-132.

174. Harris, R. I. Ehe response of structures to gusts / R. I. Harris // Wind Effects Build, and Structures. London : H.M.S.O., 1965. - Vol. 1. -P. 394-421.

175. Melbourne, W. H. Modelling of structures to measure wind effects / W. H. Melbourne // Struct. Models Conf, Sydney. Sydney, 1972. -P. 88-96.

176. Pris, Raymond. Preparation des essais sur maguettes de batiments au laboratoire aerodynamigue et applications a la vraie grandeur / Raymond Pris // Wind effects Build, and Struct." London : H.M.S.O., 1965. - Vol. 1. - P. 228-253.

177. Vickery, B. J. On the aerolastic modelling of structures in wind / B. J. Vickery // Struct. Models Conf, Sydney. Sydney, 1972. - P. 156-164.

178. Vickery, B. J. On the Assessment of Wind Effects on Elastic Structures / B. J. Vickery // Civil Enging Transactions Inst. Engrs., Austral. -Austal, 1966. Vol. 8. - P. 183-192.

179. Wyatt, T. A. The ultimate load behaviour structures under wind loading / T. A. Wyatt, H. L. May // Proc. 3-rd Int. Conf. Wind Eff. Build, and Struct. Tokyo, 1971. - P. 501-510.

180. Whitbread, R. E. Model simulation of wind effects on structures / R. E. Whitbread // Wind Effects Build, and Struct. London : H.M.S.O., 1965. - Vol. 1. - P.284-302.

181. Zuranski, Jerzy A. Obciazenia wiatrem w normach zagranicznych / A. Lerzy Zuranski // Inzynieria i budownictwo. 1971. - № 3. - P. 113-117.

182. ПИСЬМА МОРСКИХ ПОРТОВ О ПРОСТОЯХ СУДОВ ПО МЕТЕОПРИЧИНАМ

183. МИНИСТЕРСТВО МОРСКОГО ФЛОТА СССР Архангельский морской торговый порт1. Архангельск-61

184. Набережная В.И. Ленина, 69 Телефон 3-90-40

185. ГД-13/9 22 февраля 1973 г.

186. Заведующему научно-исследовательским отделом ОИИМФа Панибратец Н.А.270029, г. Одесса, ул. Мечникова, 34

187. На Ваш № 7/258 от 31 января 1973 года сообщаем следующее:

188. Одновременно высылаем копию распоряжения начальника порта о работе кранов с учетом ветрового воздействия.

189. Главный диспетчер порта .КГ Стратеев1. СССР

190. Министерство морского флота ВАНИНСКИЙ

191. Ордена Трудового Красного Знамени морской торговый порт

192. Адрес: п. Ванино Хабаровского края Расчетный счет № 42301 в Ванинском отделении Госбанка

193. ОМ-25/56 8 февраля 1973 г.

194. Заведующему научно-исследовательскимотделом ОИИМФа Панибратец Н.А.270029, г. Одесса, ул. Мечникова, 341. На Ваш № 7/258

195. Простой судов под грузовыми операциями за период 1969-72 г.г. составил соответственно:1969 г. 44598 судо/час, 1971 г. - 50194 судо/час,1970 г. 53449 судо/час, 1972 г. - 56334 судо/час.

196. Простой судов по метеоусловиям за тот же период составил соответственно:1969 г. 6600 судо/час, 1971 г. - 10497 судо/час,1970 г. 5237 судо/час, 1972 г. - 6650 судо/час.

197. Учет простоя судов отдельно из-за воздействия ветра свыше 7 баллов в порту не ведется.